Sunteți pe pagina 1din 4

NOIUNI DE ALGEBR VECTORIAL

1.1. Mrimi scalare i vectoriale. Clasificarea vectorilor. Din punct de vedere geometric, un vector AB este caracterizat prin urmtoarele patru elemente: 1. Punctul de aplicaie sau originea A. 2. Suportul su (sau direcia), care este definit de dreapta AB. 3. Sensul de parcurs de la A la B. 4. Mrimea vectorului, modulul sau intensitatea sa (un numr pozitiv), n acest caz, lungimea segmentului: AB = a = a are din punct de vedere matematic, semnificaia unei norme. Din punct de vedere al originii vectorilor (sau punctului de aplicaie) deosebim: vectori liberi, a cror origine poate ocupa orice poziie n spaiu (cu pstrarea mrimii, direciei i sensului), fr ca efectul lui s se schimbe (de exemplu: cuplul a doi vectori, viteza unui rigid n micare de translaie, viteza unghiular a unui rigid, etc.); vectori alunectori, a cror origine poate ocupa orice poziie pe suportul propriu, cu pstrarea (direciei) mrimii i sensului (de exemplu: fora ce acioneaz asupra unui rigid); vectori legai, a cror origine poate ocupa doar o singur poziie n spaiu (ntr-un anumit punct, cum ar fi de exemplu fora ce acioneaz asupra unui punct, momentul unei fore n raport cu un punct). Noiunea de vector echipolent cu un vector dat a se folosete pentru a caracteriza mulimea tuturor vectorilor liberi avnd suporturi paralele cu suportul lui a , acelai sens i aceeai mrime cu vectorul a . 1.2. nsumarea vectorilor i nmulirea cu un scalar Suma a doi vectori a i c este prin definiie un vector c reprezentnd diagonala paralelogramului construit cu ajutorul vectorilor a i b , vectori avnd originea c = +b a comun (regula paralelogramului): Suma a doi vectori se obine i cu regula poligonului: Adunarea vectorilor are urmtoarele proprieti: comutativitate: a+b = b+a asociativitate:

NOIUNI DE ALGEBR VECTORIAL

a+ b+c = a+b +c

) (

nmulirea lui a cu un scalar m, este prin definiie un vector b avnd mrimea b = ma i care are acelai suport i acelai sens cu vectorul a , dac m > 0 , respectiv acelai suport i sens opus lui a , dac m < 0 ; fiind date numerele reale m i n , se verific urmtoarele identiti: m na = n m a = m na

( m + n) a = m a + n a
m a +b = ma + mb 1.3. Versor sau vector unitate Fie a 0 un vector liber. Se numete versor al lui a , un vector liber ua care are suportul paralel cu suportul lui a , acelai sens cu vectorul a i mrimea egal cu unitatea: ua = U = 1 . Avem evident:
ua =rsa a a v = e

( (

sau:

a = u a

unde: a = a este modulul vectorului a .

1 din 4

NOIUNI DE ALGEBR VECTORIAL

1.4. Reprezentarea unui vector liber ntr-o baz ortonormat Se consider un sistem de axe de coordonate triortogonal drept Oxyz i un vector liber a reprezentat prin proieciile sale ortogonale pe axele Ox, Oy i Oz pe care le numim componentele scalare ale vectorului a n sistemul de axe Oxyz, notate cu (spre deosebire de componentele vectoriale ale lui a x ,a y ,az care sunt a x i , a y j , az k ). Dac i , j ,k sunt versorii axelor Ox, Oy i Oz, reprezentarea vectorului a n baza ortonormat format cu vectorii i , j ,k (sau expresia analitic a vectorului a ) se scrie:
a = i x a+y a kz a + j

Vectorii bazei fiind perpendiculari doi cte doi i avnd mrimile egale cu unitatea, baza se numete ortogonal i normat sau mai pe scurt ortonormat. Mrimea (norma) vectorului a este un numr pozitiv: Cosinuii directori ai direciei vectorului a sunt dai de relaiile:
c s ax o = a
2 a = a+ a 2a x +y 2 z

co a ay s =

c s a az o =

Vectorul a se mai scrie i: Dac a = 0 atunci avem:

a a x ,a y ,az

a x = a y = az = 0

Pentru un vector r echipolent cu vectorul a , reprezentat cu originea n punctul O (originea sistemului de axe) i vrful n punctul A ( x , y ,z ) OA = r , care se numete vectorul de poziie al punctului A i are expresia: Prin urmare: r= x 2 + y2 + z2 , cos = x r , OA = r = xi + y j + zk cos = z r cos = y r ,

1.5. Paralelismul i coplanaritatea vectorilor Din cele de mai sus rezult condiia necesar i suficient de paralelism a doi vectori a 0 i b 0 (adic vectorii s aib suporturile paralele): este deci s existe un numr astfel nct: a y = by , a x = bx , a z = bz sau: a = b deci, doi vectori a , b sunt paraleli dac i numai dac ntre componentele lor exist relaia de proporionalitate:
a x a y az = = bx b y bz

Condiia necesar i suficient de coplanaritate a trei vectori a 0 , b 0 i c 0 aceasta este ca ntre ei s existe o relaie de forma:
c =a b +

cu i nenuli n acelai timp. Aceast condiie se deduce uor din definiia sumei a doi vectori. Vectorii a , b i c se mai numesc n acest caz vectori liniar dependeni.

2 din 4

NOIUNI DE ALGEBR VECTORIAL

1.6. Produsul scalar a doi vectori. Definiie. Proprieti. Expresie analitic. Fiind dai doi vectori liberi a , b pe care i putem reprezenta prin vectorii echipoleni aplicai n O, se definete produsul scalar al celor doi vectori (notat prin a b sau prin a b ) scalarul:
a =bc s b a o

unde: = S a ,b este unghiul dintre cei doi vectori. Se observ uor c produsul scalar al vectorilor a , b mai poate fi exprimat n funcie de proieciile ortogonale ale acestor vectori unul pe direcia celuilalt, sub forma:
a = p= b p a b a rb a r
b

( )

Deci proiecia unui vector v pe o ax ( ) de un versor u este un scalar care se poate scrie: Produsul scalar are urmtoarele proprieti (relativ uor de demonstrat): comutativitate: ab = ba distributivitate fa de sum: oricare ar fi scalarii m i n avem: produsul scalar a doi vectori identici: produsul scalar este nul: a b+ c = ab+ ac

pr = v v u

( m a ) ( n b) = m n a b
a a = a2
a b = 0

dac: a = 0 sau b = 0 sau a = a x i + a y j + az k ii = j j = kk = 1


a = b xab b a+ + x
y y

a b

Plecnd de la expresia analitic a vectorilor a i b : i innd seama de relaiile vectoriale evidente: se obine expresia analitic a produsului scalar: n baza acestei relaii se pot calcula: a) unghiul dintre doi vectori a i b : b) unghiul dintre un vector a i axele de coordonate; de exemplu unghiul dintre vectorul a i axa Ox:

b = bx i + by j + bz k i j = jk = ki = 0
ab
z z

cos =

a b = ab

a xbx + yb y + a zbz a
2 a +a 2 + az y 2 x 2 2 b+ by bz2 + x

cos =

a i = a 1

ax
2 a +a 2 + a z y 2 x

Cosinusurile celor trei unghiuri formate de a cu Ox, Oy, Oz (numite i cosinui directori ai direciei a ) satisfac relaia cunoscut din geometria analitic:
cs o
2

+ 2 c s 2 c= + o o s

Expresia versorului unui vector a


ua = versa= = a a ax + i 2 a + 2+a z ay
2 x

ay + j 2 2 a +y az + a
2 x

k 2 + a+ a a z
2 x 2 y

az

sau:

u a c s +c s c s k = j o o i + o

Condiia de ortogonalitate a doi vectori a i b (

a b

) se exprim analitic astfel:

a x x a b y+ z z b + ab = y

3 din 4

NOIUNI DE ALGEBR VECTORIAL

1.7. Produsul vectorial a doi vectori. Definiie. Proprieti. Expresia analitic. Fiind dai doi vectori liberi a i b reprezentai prin vectorii echipoleni, cu originea n O, li se ataeaz un c = b a vector c numit produs vectorial al lui a i b , notat prin: definit ca un vector liber, avnd urmtoarele caracteristici: mrimea: , unde: = S a ,b
c =i absn

( )

Mrimea lui c reprezint dublul ariei triunghiului format de cei doi vectori a i b aplicai n punctul O sau aria paralelogramului; direcia: c este perpendicular pe planul definit de vectorii a i b ; sensul este dat de regula burghiului (urubului) drept. Produsul vectorial are urmtoarele proprieti: 1. necomutativitate: 2. asociativitate la nmulirea cu scalari: 3. distributivitate fa de sum: a b = b a m a nb = m n ab

) (

a b+ c = ab+ ac
aP b

a= 0 b 4. produsul vectorial este nul: , dac: a = 0 sau b = 0 sau Din ultima proprietate rezult condiia de paralelism a doi vectori a i b nenuli.

Expresia analitic a produsului vectorial este:


i a b = a
x

j a
y

k a=z

a y b

abz + i y

a b ) b (a +
z x

x z

j a )bx y a by x k

bx b y b z

1.8. Produsul mixt a trei vectori Fiind dai vectorii liberi a , b i c , aplicai n punctul O, se definete produsul mixt al celor trei vectori scalarul: a b c . Produsul mixt se poate scrie formal astfel:

( a b ) c = b

ax
x

a y az by bz cy cz

cx

Se poate demonstra uor urmtoarea proprietate de permutativitate circular: ab c = bc a = ca b

precum i condiia ca produsul mixt s fie nul:

( a b ) c=

dac i numai dac:

aP b

sau

bP c

sau

cP a

sau

c =a b +

adic a , b i c sunt coplanari sau liniari dependeni. 1.9. Produsul dublu vectorial a trei vectori Fiind dai vectorii a , b i c se definete produsul dublu vectorial al celor trei vectori, vectorul:
d =a b c

) ) (
abc

Folosind formulele de mai sus se obine formula de descompunere a produsului dublu vectorial:
d = b c a c b a =

Practic, pentru a efectua produsul dublu vectorial a b c , nu se folosete formula anterioar, ci se procedeaz la efectuarea produsului vectorial e = b c dup care se efectueaz produsul vectorial a e .
4 din 4