Sunteți pe pagina 1din 4

SIGURANTA IN FUNCTIONARE Instructiuni de siguranta Inainte de instalarea sistemului Robot SR, utilizatorul trebuie sa ia masurile de siguranta adecvate pt a proteja

personalul. Operatorul trebuie sa fie in deplina cunostinta de cauza in legatura cu toate functiile tuturor elementeleor de operare si in special cu functonarea butonului de oprire de urgenta. Din cauza faptului ca producatorul nu poate prevede toate aplicatiile pentru care va fi folosit robotul, trebuie indicat ca este datoria clientului de a aplica masurile de siguranta adecvate si siguranta in operare in toate circumstantele si tot timpul. 1.1 Definitiile termenilor Zona de pericol este zona care include toate miscarile posibile. Acests este zona care poate fi traversata de robotii industriali si de componentele lor, incluzand unelte si piese de lucru, ca rezultat al posibilitatilor miscarilor legte de designul acestora. Zone de siguranta Acesta sunt spatii libre in zona protejata de dispozitivele de siguranta. Nu sunt accesibile la miscari potential hazardoase realizate de robot. 1.2 Designul sistemelor de lucru Zona de pericol a robotilor industriali trebuie separate de zonele de lucru si trafic prin dispozitivele de siguranta periferale Dulapul de control trebuie sa fie usor accesibil pt personalul operativ. Din zona de control operatorul trebuie sa aiba o

vedere neobstructionata a zonei de pericol a sistemului robot SR. Operatiunile automate pot fi initializate dintr-o zona situate in afara dispozitivelor de siguranta. Gradele de libeertate ale robotului trebuie limitate conform aplicatiei sale special. Usile si geamurile protective aflate in mscare trebuie situate la cel putin 300mm in afara zonei de pericol datorica vitezei de prindere a persoanei si timpul de portanta al robotului. Usile si geamurile trebuie echipate cu incuietoare cu limita de siguranta. Daca component sunt plasate manual in zona de lucru sau scoase din zona de lucru, miscari periculoase ale robotului nu trebuie sa fie posibile sau trebuie sa fie prevenite de dispositive fail-safe. Personele care intra in zona de lucru a mai multor roboti nu trebuuie sa fie pusi in pericol de robotii vecini. Acest lucru necesita ca robotii vecini sa fie opriti sau separate prin dispositive de siguranta. Daca robotii sunt interconectati, un buton de urgent trebuie sa opreasca intreg sistemul. Sistemele de control principale nu trebuie sa poata sa surclaseze dispozitivele de siguranta. Dispozitive de siguranta Acestea sunt necesare pentru a face diferentieerea intre zona de pericol si zona de lucru. Principalele dispositive de siguranta sunt: Dispozitive de siguranta separatoare, care previn accesul prin: -panelare

-acoperire -ingradire -dispozitive de siguranta pentru prindere Dispozitive de siguranta tip legare: care leaga sau restrictioneaza persoanele si membrele lor in exteriorul zonei de pericol in timpul unei miscari potential pericloasa a robotului. Dispozitive de protectie care reactioneaza la proximitate si care evita sau reduc pericolul fata de persoanele care se apropie de o zona de pericol prin, de exemplu, oprirea miscarilor periculoase.

Operarea unui sitem robot Persoanele nu trebuie sa fie prezente in dispozitivele de siguranta in timpul productiei. Etichete care sa contina aceasta informative trebuie sa existe la toate intrarire sistemului robot pentru a informa personalul. Prezenta in inteeriorul dispozitivelor de siguranta este permisa doar in timpul operatiilor de instalare si doar daca munca respectiva care necesita prezenta nu poate si facuta din afara dispozitivelor de siguranta. Personalul operativ trebuie instruit in legatura cu acesst lucru. Prezenta in dispozitizele de siguranta in timpul operatiilor de instalare poate fi periculoasa chiar daca toate instructiunile de siguranta sunt respectate. In cazuri extreme de rare component electronice pot ceda sau cabluri se pot rupe. Acest lucru nu poate fi eliminate complet chiar si cu verificari atente ale componetelor. Aceste erori neprevezute pot induce miscari scurte, necontrolate care pot pune in pericol angajatul inainte
3

ca robotul sa fie oprit in mod automat. Nu este posibil sa prevezi asemenea intamplari. Pentru a realize intretinerea sau lucrari de reparatii, alimentarea(electrica sau pneumatica) trebuie safie oprita, butonul principal setat pe oprit si blocat. Un semn cu DO NOT USE trebuie atasat dulapului de control. Sisteme de siguranta integrate Urm atoarele sisteme de siguranta sunt integrate in sistemul robot Bosch Turbo Scara: protectie la supra sarcina Comutator hardwere pentru fiecare axa principal(axa 1 si 2) Limita softwere pentru fiecare axa Limita obtionala a vitezei pentru sistemul de operare setup Comutator de urgent pe unitatea de control tinuta in mana,pe dulapul de control si pe unitatea de comanda manuala. Folosirea comutatorului de urgenta duce la:puterea motiva a robotului sa fie oprita, oprirea miscarilor robotului, blocarea sistemului impotriva pornirii. Intretinerea regulate reduce pricolul dereglarilor operationale. In special bateriile, legaturile si contactele trebuie verificate in mod regulat.