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Christopher Marlowe.
( ) σ (a)
y
a b
∆s
Figura 7-1
x
Dividimos a la trayectoria en “n” particiones. Queda la curva dividida en “n”
segmentos de curva y cada uno tiene una longitud de curva ∆si . Definimos el
producto:
∆S i = f ( xi , yi , zi )∆si
Al considerar la parametrización tendremos que los puntos de la curva se
definen de la siguiente manera:
(xi , yi , zi ) = σ (ti )
Para un segmento de curva muy pequeño su longitud es aproximadamente la
magnitud del vector velocidad por lo cual tendremos:
∆si = σ ' (ti ) ∆ti
Si consideramos S como la suma de todos los ∆S i :
n n
S = ∑ ∆S = ∑ f ( xi , yi , zi )∆si = ∑ f (σ (ti )) σ ' (ti ) ∆ti
i =1 i =1
Cuando se toma un número de particiones “n” muy grande entonces tendremos:
n
S = lim ∑ ( f o σ ) t σ ' (ti ) ∆ti
n →∞ i
i =1
b
S = ∫ ( f o σ ) σ ' (t ) ∂t = ∫ f ds
a σ
Definición:
integral:
b
∫σ f ∂s = ∫ ( f o σ )σ ' (t ) ∂t
a
Observaciones:
Ejemplo 7-1 f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 ;
Evaluar la integral del campo escalar
sobre la trayectoria de una hélice σ (t ) = (cos t , sen t , t ) de
[0,2π ] .
Solución: Resolvemos la integral de acuerdo a la definición:
2π
∫ ∫ (cos )
t + sen 2 t + t 2 (− sen t , cos t ,1) ∂t
2
f ∂s =
σ 0
2π
∫ (1 + t )
2
= cos 2 t + sen 2 t + 1 ∂t
0
2π
(
= 2 ∫ 1 + t 2 ∂t )
0
2π
t3
= 2 t +
3 0
8
∫ f ∂s =
σ
2 2π + π 3
3
∫ f ∂s = σ∫ ∂s = ∫ σ ' (t ) ∂t = L[σ ]
σ a
2π
= a 2 + b 2 ∫ ∂t
0
L[σ ] = 2π a + b 2 2
2da. Aplicación:
Sirve para encontrar el valor promedio del campo escalar f a través de la curva
σ.
∫σ f ds
Vp =
L[σ ]
3ra. Aplicación:
Dada una función f ( x, y ) : U ⊂ R 2 → R , continua e integrable en D ⊂ R 2
tal que f ( x, y ) > 0 , ∀( x, y ) ∈ D ; σ (t ) = ( x (t ), y (t )) la parametrización de una
∫σ f ∂s
z
Área de la valla =
f(x,y)
σ (t )
x Figura 7-2
“xy”
Figura 7-3
Primero parametrizamos la curva plana y determinamos su vector
velocidad:
σ (t ) = (t ,1 − t )
σ ' (t ) = (1,−1)
Resolvemos la integral de acuerdo a la definición
A[Valla ] = ∫ f ∂s
σ
1
(
= ∫ t 2 + (1 − t )
2
) 2 ∂t
0
1
(
= 2 ∫ 2t 2 − 2t + 1 ∂t )
0
1
2t 3 2
= 2 − t + t
3 0
2 2
A[Valla ] =
3
Definición:
∫σ F • ∂s = ∫ (F o σ ) • (σ ' (t ))∂t
a
Existe otra forma más usual de expresar la integral de línea si tenemos en cuenta
que el vector diferencial de curva se puede expresar de la siguiente manera:
∂s = (∂x , ∂y , ∂z )
Entonces al resolver el producto punto obtendremos otra expresión equivalente:
∫σ F • ∂s = σ∫ (F (x, y , z ), F (x, y , z ), F (x, y , z )) • (∂x, ∂y , ∂z )
1 2 3
∫ F • ∂s =
σ
∫ (sen t , cos t , t ) • (cos t ,− sen t ,1)∂t
0
2π
= ∫ (sen t cos t − sen t cos t + t )∂t
0
2π
2π
t 2 4π 2
= ∫ t ∂t = =
0 2 0 2
∫ F • ∂s = 2π
2
σ
y y
σ (a)
x x
Curva Abierta y Simple Curva Cerrada y Simple
z z
σ (b)
σ (a ) = σ (b )
y y
σ (a)
x x
Curva Abierta y No Simple Curva Cerrada y No Simple
Figura 7-4
+ –
y y
x x
Orientación Positiva Orientación Negativa
Figura 7-5
Una trayectoria puede ser puede ser reparametrizada de tal manera que pueden
conservar su orientación original o cambiar la orientación original.
∫ F • ∂s = 4
σ
Ahora reparametrizándola de tal manera que cambie su orientación:
ρ (t ) = (1 − t ,2 − t ,2 − 2t ) ; donde 0 ≤ t ≤ 1
Evaluando la integral con dicha parametrización:
1 1
∫ρ F • ∂s = −4
Teorema 7-1
Sea F : U ⊂ R 3 → R 3 seccionalmente continua, σ la parametrización de una
curva suave, simple y orientada, y sea ρ la reparametrización de la curva, entonces:
∫ F • ∂s = ∫ρ F • ∂s
σ
si ρ no cambia de orientación de la curva
Teorema 7-2
Sea F : U ⊂ R 3 → R 3 seccionalmente continua, σ la parametrización de una
curva suave, no simple y orientada, y sea ρ la reparametrización de la curva,
entonces:
∫ f ds = ∫ρ f ds
σ
sea que ρ cambie o no cambie la orientación de la curva
3
Asumiendo que F : U ⊂ R 3 → R 3 representa un campo de fuerza en R ;
σ (t ) la parametrización de una trayectoria en R3, σ (t ) : [a, b] ⊂ R → R 3 .
El trabajo realizado por F en un punto
z de la trayectoria es:
F
σ (a) ∂W = F ∂s cos θ
θ Como F y ∂s son vectores podemos
expresar la expresión anterior como un
∂s producto punto:
∂W = F • ∂s
y Calculamos entonces el trabajo del
σ (b) campo de fuerzas para transportar una
partícula a lo largo de la curva σ, es:
W = ∫ F • ∂s
x
Figura 7-7 σ
C2
C1
Figura 7-8
Donde cada curva la parametrizamos:
x = t x = 1
+ +
C1 : y = 2t C2 : y = 2
z = 0 z = t
0 ≤ t ≤1 0≤t≤5
Resolvemos la integral de línea acuerdo a la definición:
∫ F • ∂s = ∫ F • ∂s + ∫ F • ∂s
C C1+ C2 +
1 5
= ∫ F (t ,2t ,0 ) • (1,2,0 )∂t + ∫ F (1,2, t ) • (0,0,1)∂t
0 0
1 5
= ∫ 10t ∂t + ∫ 3t 2∂t
0 0
= 5t [ ] + [t ]
2 1
0
3 5
0
= 5 + 125
∫ F • ∂s = 130
C
σ
∫ F • ∂s = ∫ (F o σ ) • (σ ' (t ))∂t
a
Como F ( x, y, z ) = (F1 , F2 , F3 ) es un campo vectorial gradiente, entonces
existe una función escalar f ( x, y, z ) definida en R 3 → R , tal que:
F = ∇f
(F1 , F2 , F3 ) = ∂f ,
∂f ∂f
,
∂x ∂y ∂z
Entonces la integral de línea queda de la siguiente manera:
b
∂f ∂x ∂y ∂z
b
∂f ∂f
= ∫ (σ (t )), (σ (t )), (σ (t )) • , , ∂t
a
∂x ∂y ∂z ∂t ∂t ∂t
∂f ∂z
b
∂x ∂f ∂y ∂f
= ∫ (σ (t )) + (σ (t )) + (σ (t )) ∂t
a
∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
b
∂f
= ∫ (σ (t ))∂t
a
∂t
b
= ∫ (∂f (σ (t )))
a
∫ F • ∂s = f (σ (b )) − f (σ (a ))
σ
(0,0,0) y (1,2,3) .
c.- ∫ F • ∂r donde C es el segmento de recta que une los puntos
C
esfera x2 + y2 + z2 = 1 .
∂f
= x2 y f ( x, y, z) = ∫ x2 y∂z = x2 yz + k(x, y)
∂z z
f ( x, y, z ) = x z − cos x + k
2
∫ F • ∂r = 5 − cos(1)
C
c.- Calculamos la integral de igual manera que en el literal anterior:
∫ F • ∂r = 5 − cos(1)
C
d.- Como la curva es cerrada y el campo es conservativo la integral
de línea es cero:
∫ F • ∂r = 0
C
∂Q ∂P
∫ P ∂x + ∫ Q ∂y = ∫∫ ∂x ∂x ∂y − ∫∫ ∂y ∂x ∂y
∂D ∂D D D
∂P
Primero se demostrará que: ∫ P ∂x = − ∫∫ ∂y ∂x ∂y
∂D D
Para esto consideramos a D como una región tipo 1:
a≤ x≤b
D : ( x, y ) ∈ R 2 /
y
ϕ1 ( x ) ≤ y ≤ ϕ 2 ( x )
C3 φ2(x) Definimos la curva ∂D como:
∂D (+ ) = C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4
+ + − −
∫ P ∂x = ∫ P ∂x + ∫ P ∂x + ∫ P ∂x + ∫ P ∂x
∂D C1+ C2 + C3 − C4 −
b b
= ∫ P (t , ϕ1 (t )) ∂t − ∫ P (t , ϕ 2 (t )) ∂t
a a
La integral doble queda:
bϕ (x)
∂P 2
∂P
− ∫∫ ∂x ∂y = − ∫ ∫ ∂y ∂x
D
∂y a ϕ1 ( x )
∂y
b
ϕ (x)
= − ∫ [P ( x, y )]ϕ12( x ) ∂x
a
b
= − ∫ (P (x, ϕ 2 ( x )) − P ( x, ϕ1 ( x ))) ∂x
a
b
= ∫ (P ( x, ϕ1 ( x )) − P ( x, ϕ 2 ( x ))) ∂x
a
Haciendo un cambio de variable de x = t , tenemos que:
b b
∂P
∫∂D P ∂x = ∫a P(t ,ϕ1 (t ))∂t − ∫a P(t , ϕ2 (t ))∂t = − ∫∫D ∂y ∂x ∂y
∂Q
Ahora se demostrará que: ∫ Q ∂y = ∫∫ ∂x ∂x ∂y
∂D D
Para esto consideramos a D como una región tipo 2:
µ ( x ) ≤ x ≤ µ 2 ( x )
y µ1(y) µ2(y) D : ( x, y ) ∈ R 2 / 1
C3 c≤ y≤d
d
Definimos la curva ∂D como:
∂D (+ ) = C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4
+ + − −
C4
D C2
Donde cada curva la parametrizamos:
c + x = t + x = t
C1 : C2 :
y = µ 2 (t )
C1
y = c
x
− x = t − x = t
C3 : C4 :
Figura 7-10 y = d y = µ1 (t )
Entonces la integral de línea queda:
∫ Q ∂y = ∫ Q ∂y + ∫ Q ∂y + ∫ Q ∂y + ∫ Q ∂y
∂D C1+ C2 + C3 − C4 −
b b
= ∫ P (t , µ 2 (t )) ∂t − ∫ P(t , µ1 (t )) ∂t
a a
La integral doble queda:
d v (y)
∂Q 2
∂Q
∫∫D ∂x ∂x ∂y = ∫c µ ∫( y ) ∂x ∂x ∂y
1
b
µ (y)
= ∫ [Q( x, y )]µ12( y ) ∂y
a
b
= ∫ (Q(µ 2 ( y ), y ) − Q(µ1 ( y ), y )) ∂y
a
Haciendo un cambio de variable de x = y , tenemos que:
b b
∂Q
∫ Q ∂y = ∫ P(t , µ (t ))∂t − ∫ P(t , µ (t ))∂t = ∫∫ ∂x ∂x ∂y
∂D a
2
a
1
D
∫ 2(x )
+ y ∂x + ( x + y ) ∂y , siendo C el contorno del triángulo
2 2 2
C2
C3
D
C1
Figura 7-11
Donde cada curva la parametrizamos:
+ x = t − x = t − x =1
C1 : C2 : C3 :
y = t y = 4 −t y = t
1≤ t ≤ 2 1≤ t ≤ 2 1≤ t ≤ 3
Resolvemos la integral de línea acuerdo a la definición:
∫ F • ∂s = ∫ F • ∂s + ∫ F • ∂s + ∫ F • ∂s
C C1+ C2 − C3 −
2 2 3
= ∫ F (t , t ) • (1,1)∂t − ∫ F (t ,4 − t )• (1,−1)∂t − ∫ F (1, t )• (0,1)∂t
1 1 1
2 2 3
(
= ∫ 8t 2 ∂t − ∫ 4t 2 − 16t + 16 ∂t − ∫ t 2 + 2t + 1 ∂t ) ( )
1 1 1
2 2 3
8t 4t
3
t3 3
= − − 8t 2 + 16t − + t 2 + t
3 1 3 1 3 1
56 28 26
= − + 24 − 16 − −8− 2
3 3 3
4
∫ F • ∂s = − 3
C
∫ F • ∂s = ∫∫ (2(x + y ) − 4 y )∂y ∂x = ∫
C D 1
∫ (2 x − 2 y )∂y∂x
x
2 2
[
= ∫ 2 xy − y 2 ] 4− x
x (
∂x = ∫ 2 x(4 − 2 x ) − (4 − x ) + x 2 ∂x
2
)
1 1
2 2
4
( )
= ∫ − 4 x + 16 x − 16 ∂x = − x 3 + 8 x 2 − 16
2
1 3 1
28
= − + 24 − 16
3
4
∫ F • ∂s = − 3
C
El teorema de Green puede ser aplicado al cálculo de áreas de regiones planas.
[ ]
Consideremos la región plana D en R2. Sea σ (t ) = ( x (t ), y (t )) , σ(t) : a,b ⊂ R →R ,
2
∫σ F • ∂s = σ∫ − 1
2 y ∂x + 12 x∂y = ∫∫ ( 12 + 12 )∂y ∂x = ∫∫ ∂y ∂x = A[D ]
D D
Figura 7-12
La parametrización del hipocicloide orientado positivamente es:
σ (θ ) = (a cos3 θ , a sen 3 θ ); 0 ≤ θ ≤ 2π
Aplicando el teorema de Green para el cálculo de áreas tenemos:
A[D] = ∫∫∂y ∂x = ∫ − 12 y ∂x + 12 x∂y
D σ
2π
( )
= ∫ − 12 asen3 θ − 3a cos2 θ senθ ∂θ + 12 a cos3 θ 3asen2 θ cosθ ∂θ( )
0
2π
3a2
∫ (sen θ cos θ + cos θ sen θ )∂θ
4 2 4 2
=
2 0
2 2π
3a
∫sen θ cos θ(sen + cos )∂θ
2 2 2 2
=
2 0
2 2π 2
3a sen2θ
=
2 ∫0 2 ∂θ
2π
3a2 1− cos4θ
8 ∫0 2
= ∂θ
2π
3a2 sen4θ
= θ−
16 4 0
3a 2π
A[D] =
8
7.7 FORMAS VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN.
Sea el campo vectorial F ( x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y )) , F ( x, y ) : R 2 → R 2 ,
continua e integrable en D. D una región plana tipo 3, “ ∂D ” su contorno orientado
positivamente entonces de acuerdo al teorema de Green:
∂Q ∂P
∫ F • ∂s = ∫ P ∂x + Q∂y = ∫∫ ∂x − ∂y ∂x ∂y
∂D ∂D D
Ahora si calculamos el rotor de F:
i j k
∂Q ∂P
rotF = ∂∂x ∂∂y ∂∂z = 0,0, −
∂x ∂y
P Q 0
Definimos el producto punto:
∫ F • ∂s = ∫∫ ((rot F ) • k )∂x ∂y
∂D D