Estatica Clase 04 Uap - SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

ESTTICA
Profesor: Carlos E. Joo G.

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECURA
Escuela Profesional De Ingeniera Civil
UNIDAD 1 : CONCEPTOS BSICOS, TEORA
GENERAL DE FUERZAS Y FUERZAS
DISTRIBUIDAS
1. Introduccin: Conceptos de mecnica y resea histrica
2. Repaso de vectores
3. Fuerzas concurrentes y equilibrio de una partcula
4. Resultantes de sistemas de fuerza.
5. Fuerzas distribuidas
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Lic. Carlos E. Joo G. 2
Estatica - 01
CLASE N4: RESULTANTES DE
SISTEMAS DE FUERZA 2 PARTE
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZA
Sistemas de Fuerzas Equivalentes.
Resultantes de un sistema de una fuerza y un par
Reduccin adicional de un sistema de una fuerza y un par
Reduccin de sistema de fuerzas a fuerza nica. Fuerzas paralelas, coplanares.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par de ejes colineales:
Torsor.
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Estatica - 01
4.7. SISTEMAS EQUIVALENTES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a producir el
mismo efecto sobre un cuerpo. Se ha visto que una fuerza se
puede desplazar sobre su lnea de accin y el efecto sobre el
cuerpo no se modifica tanto para translacin como para
rotacin. As mismo se ha dicho que un par, por ser un vector libre,
se puede trasladar a cualquier posicin sin que se cambie el efecto
que produce sobre el cuerpo.
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Un sistema de fuerzas y momentos es simplemente un
conjunto particular de fuerzas y momentos de pares.
Los sistemas de fuerzas y momentos propios de la
ingeniera pueden ser complicados. En especial, esto
ocurre cuando se tienen fuerzas distribuidas, como las
fuerzas de presin ejercidas por el agua sobre una presa.
Pero si slo nos interesan la fuerza total y el momento
total ejercidos, un sistema complicado de fuerzas y
momentos se puede representar con un sistema mucho
ms sencillo.
Definimos los dos sistemas, 1 y 2, como equivalentes si
las sumas de las fuerzas son iguales,
(EF)
1
=(EF)
2
Si determinamos las sumas de los momentos respecto al
punto O, la segunda condicin de equivalencia es:
(EM)
1
=(EM)
2
Si estas condiciones se satisfacen, podemos elegir otro
punto O y demostrar que las sumas de los momentos
respecto a tambin son iguales.

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SISTEMAS EQUIVALENTES
Los siguientes ejemplos demuestran cmo se puede determinar si sistemas
dados de fuerzas y momentos son equivalentes. Se deben verificar las dos
condiciones de equivalencia:
1. Son iguales las sumas de las fuerzas? Se deben determinar las sumas
vectoriales de las fuerzas en los dos sistemas para ver si son iguales.
2. Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto
arbitrario?
- Se puede elegir cualquier punto conveniente y determinar las sumas de
los momentos de los dos sistemas respecto a ese punto para ver si son
iguales.

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Ejemplo 4.12: Tres sistemas de fuerzas y momentos actan
sobre la viga de la figura 4.34. Son tales. sistemas equivalentes?
SOLUCiN:
Son iguales las sumas de las
fuerzas?
Las sumas de las fuerzas son:

Son iguales las sumas de los
momentos respecto a un punto
arbitrario?
Las sumas de los momentos respecto al
origen O son:

Los sistemas 1 y 3 son equivalentes.

Recuerde que puede escoger cualquier punto conveniente
para determinar si las sumas de los momentos son iguales.
Por ejemplo, las sumas de los momentos respecto al
extremo derecho de la viga son:
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Ejemplo 4.13: Dos sistemas de fuerzas y momentos actan
sobre la placa rectangular de la figura 4.35. Son tales sistemas
equivalentes?
SOLUCiN:
Son iguales las sumas de las fuerzas?

Son iguales las sumas de los momentos respecto a un
punto arbitrario?
Las sumas de los momentos respecto al origen O son:

Los sistemas son equivalentes.

COMENTARIO
Verifiquemos que las sumas de los momentos de los dos sistemas respecto
a puntos diferentes sean iguales. Las sumas de los momentos respecto a P
son:
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SOLUCiN:
Son iguales las sumas de las fuerzas?

Son iguales las sumas de los momentos respecto a un
punto arbitrario?
Las sumas de los momentos respecto al origen O son:

Los sistemas son equivalentes.
Ejemplo 4.13: En la figura 4.36 se muestran dos sistemas
Son tales sistemas equivalentes?
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Veamos ahora cmo se hace para trasladar una fuerza de un
punto a otro, fuera de su lnea de accin, sin que se modifique
el efecto que la fuerza produce.
4.8. REPRESENTACIN DE SISTEMAS CON SISTEMAS
EQUIVALENTES
A. Reduccin de un sistema de fuerzas a otro equivalente (fuerza par)
Cuando el punto sobre el cuerpo est sobre la lnea de
accin de la fuerza, simplemente transmita o deslice la
fuerza a lo largo de su lnea de accin al punto.
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Cuando el punto no est sobre la lnea de accin de la fuerza:
1. Se coloca en O dos fuerzas F y F

, con lo cual se mantiene invariable el sistema.
2. Ahora bien, la fuerza en A, F y la fuerza F

en O forman un par de fuerzas cuyo
momento es el momento de la fuerza con respecto al punto O.
3. El vector M
0
es perpendicular a F y como es el momento de un par, es un vector libre
que se puede colocar en cualquier lugar del espacio.

4. Se puede concluir entonces que para trasladar una fuerza a un punto arbitrario, sin
que se modifique el sistema, se debe colocar un par cuyo momento es igual al
momento de la fuerza con respecto al punto seleccionado.
Cuando se observen estas reglas, se producirn efectos externos equivalentes.
A este proceso se le llama descomponer una fuerza dada en una fuerza en O y un par
Representacin de una fuerza por medio de una fuerza y un par
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Ejemplo 4.14
Remplace la fuerza de 350 N por una fuerza y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
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solucin
Se trazan dos fuerzas en B como se ve en
la figura . La expresin vectorial de F es
El momento C ser:
Asi, se tiene ahora un
momento C y la fuerza F
trasladada en el punto C
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Cuando se desea trasladar varias fuerzas a un punto determinado
1. Se hace el procedimiento que se acaba de explicar para cada fuerza, obteniendo
duplas fuerza-par: F
1
y M
1
, F
2
y M
2
, F
3
y M
3
, que son mutuamente perpendiculares.

2. Al tener un sistema de fuerzas y pares concurrentes se puede obtener la resultante de
las fuerzas R=F
1
+ F
2
+ F
3
y y el par resultante M
R
0
= M
1
+M
2
+M
3
.
3. Si bien, las duplas son mutuamente perpendiculares, en general R y M
R
0
no lo son.
Representacin de un sistema por medio de una fuerza y un par
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Ejemplo 4.15: El sistema 1 de la figura 4.43 consiste en las fuerzas y el par
siguientes: F
A
= -10i + 10j - 15k (kN), F
B
= 30i + 5j + 10k (kN), M
c
= -90 i + 150j + 60
k (kN-m). Suponga que se quiere representar con una fuerza F que acte en P y un
par M (sistema 2). Determine F y M.
SOLUCiN
Las sumas de las fuerzas deben ser iguales:

Las sumas de los momentos respecto a un punto
arbitrario deben ser iguales
Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser
iguales:
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Ejemplo 4.16: Reemplace las fuerzas que actan sobre la pieza
mostrada en la figura 4-36a por una fuerza resultante y un
momento de par equivalentes actuando en el punto A .
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OTRA FORMA DE SIMPLIFICACIN:
El mtodo anterior, de simplificar cualquier sistema de fuerza y momento de par
a una fuerza resultante que acte en el punto O y un momento de par resultante,
puede ser generalizado y representado mediante la aplicacin de las dos
ecuaciones siguientes.
F
R
establece que la fuerza resultante del sistema es
equivalente a la suma de todas las fuerzas;
M
R0
establece que el momento de par resultante del
sistema es equivalente a la suma de todos los
momentos de par EMc, ms los momentos con
respecto al punto O de todas las fuerzas EMo.
Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y
y cualesquiera momentos de par son perpendiculares
a este plano, que est a lo largo del eje z, entonces las
ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes tres
ecuaciones escalares.
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Ejemplo 4.17: Un miembro estructural est sometido al momento de un par M y
a las fuerzas F
1
y F
2
como se muestra en la figura 4-37a. Reemplace este
sistema por una fuerza resultante equivalente y el momento de un
par actuando en su base, en el punto O.
SOLUCiN: Solucin (Anlisis vectorial)
Al expresar las fuerzas y el momento de par como vectores cartesianos
tenemos:

Suma de fuerzas:

Suma de momentos:
Cuando R y M
R
0
son perpendiculares, [Fig. 1-23], el sistema se puede reemplazar por uno
de fuerza nica cuyo punto de aplicacin es A, tal que rR=M
R
0
.Ntese que este
procedimiento es el inverso al de trasladar una fuerza.

B. Reduccin adicional de un sistema de una fuerza y un par a una fuerza nica
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si un sistema reducido de fuerza-par es perpendicular, ste se puede reducir a una fuerza
nica. Veamos en que casos es valida esta condicin.
1. Fuerzas coplanares
Sin perder generalidad consideremos un sistema de fuerzas en el plano xy;los momentos
de estas fuerzas respecto a cualquier punto estn en la direccin del eje z, por consiguiente
R y M
R
0
son perpendiculares; entonces el sistema se puede reducir a una fuerza nica R ,
cuya lnea de accin pasa por los puntos A(x,0) y B(-y,0) tal que -yR
X
=M
R
0
y -xR
y
=M
R
0
, [Fig.
1-24].

rR=M
R
0
.Ntese que este procedimiento es el inverso al de trasladar una fuerza.

B. Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza nica
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Ejemplo 4.18: El sistema 1 de la figura 4.42 consiste en dos fuerzas y
un par que actan sobre un tubo. Se trata de representar el sistema
1mediante (a) una sola fuerza que acte en el origen O del sistema
coordenada y un solo par, y (b) una sola fuerza.

SOLUCIN:
a) Las condiciones de equivalencia son

b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y
3 son iguales. Igualando las sumas de los
momentos respecto a O,

Encontramos que el sistema 3 equivale al
sistema 2 si D = 8 m.
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Ejemplo 4.19: Reemplace el par y la fuerza mostrados en
la figura por una sola fuerza equivalente aplicada a la palanca.
Determine la distancia desde el eje hasta el punto de aplicacin
de esta fuerza equivalente.

SOLUCIN:
Primero se reemplazan la fuerza y el par dados
por un sistema equivalente fuerza-par en O.
Hallamos el momento de F respecto del punto O.

Se calcula el momento del par, y se suma

Obteniendo :(-84N.m k)
Este par resultante puede ser eliminado
aplicando la fuerza F en un punto C sobre la pieza
seleccionado de manera que:

(OC)cos60=0,210m
OC=0,420m=420mm

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2. Fuerzas paralelas
Consideremos, sin perder generalidad, un
sistema de fuerzas paralelas al eje y, [Fig. 1-25],
Y como estas fuerzas producen momento
nicamente con respecto a los ejes x y z, el
momento resultante M
R
0
ser paralelo al plano xz
y por consiguiente perpendicular a R.
Entonces el sistema se puede reducir a una
fuerza nica aplicada en el punto A tal que:
.

zR=(M
R
0
)
x
y xR=(M
R
0
)
z

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza nica
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Ejemplo 4.20: El sistema 1 de la figura 4.44
consiste en fuerzas paralelas. Supongamos que
se quiere representar mediante una fuerza F
(sistema 2). Qu valor tiene F y dnde corta su
lnea de accin el plano x-z.
SOLUCIN:
Las sumas de las fuerzas deben ser iguales

Las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser
iguales.Sean (x, y, z) las coordenadas del punto P. Las sumas de los
momentos respecto al origen O deben ser iguales.

Desarrollando los determinantes, obtenemos: (20 +40z) i+ (100 - 40x) k = O.
Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si: x = 2.5 pie, z = -0.5 pie.
Tambin pudimos hacer (EM
ejeX
)
2
= (EM
ejeX
)
1 ;
(EM
ejeZ
)
2
= (EM
ejeZ
)
1

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2. Fuerzas paralelas
3. Fuerzas distribuidas
4. Fuerzas concurrentes

Un caso trivial para reducir un sistema de fuerzas a una fuerza
nica es el de fuerzas concurrentes ya que el sistema referido al
punto de concurrencia tiene un momento. La resultante R ser
la suma de las fuerzas y su punto de aplicacin el punto de
concurrencia.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza nica
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Cuando la dupla R y M
R
0
del sistema equivalente a un sistema general de fuerzas, referido
al punto O, no es perpendicular, sta se puede reducir de la siguiente manera, [Fig. 1-28].
Se descompone M
R
0
en dos componentes M
1
y M
2
paralela y perpendicular a
R respectivamente.
Ahora bien, como R y M
2
son perpendiculares se pueden reemplazar por una fuerza nica
R en un punto A tal que r
A
R=M
2
, y como M
1
es un vector libre se traslada por
conveniencia al mismo punto A.
Se obtiene as un sistema fuerza-par cuyos vectores son colineales. A este sistema se le
conoce como torsor y representa fsicamente la tendencia que tiene un sistema general
de fuerzas que acta sobre un cuerpo, esto es, una translacin en la direccin de R y una
rotacin alrededor de un eje paralelo a la misma direccin.
C. Reduccin de un sistema general de fuerzas a una llave
de torsin o torsor
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Un ejemplo de este sistema simplificado se
presenta cuando se introduce un tornillo en
una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se
aplica una fuerza y un par que son colineales,
[Fig. 1-29].
C. Reduccin de un sistema general de fuerzas a una llave
de torsin o torsor
Una llave dinamomtrica consisten en una
llave fija de vaso con un mecanismo en el que
se regula el par de apriete, de forma que si se
intenta apretar ms, salta el mecanismo que lo
impide.
llave dinamomtrica de salto Contiene un
sistema mecnico regulable a travs de un
nonio, que libera la tensin de la llave cuando
se alcanza el par de apriete preajustado. Se
usa para aplicar un par de apriete
determinado de forma repetitiva. Por elenplo:
en las cadenas de montaje, o en piezas unidas
con muchos tornillos iguales.
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Ejemplo 4.21: El sistema de la figura 4.47 consiste
en la fuerza y el par: F = 3i + 6j + 2k (N-m). M = 12i + 4j
+ 6k (N-m). Represntelo mediante una llave de
torsin, y determine en qu punto la lnea de accin
de la fuerza de la llave corta el plano z,
SOLUCIN:
Dividiendo F entre su magnitud, obtenemos un
vector unitario e con la misma direccin que F:

Podemos usar e para calcular la componente de M
paralela a F:
M
p
= (e.M)e = [(0.429)(12) + (0.857)(4) + (0.286)(6)] e
= 4.408 i + 8.816j + 2.939 k (N-m).
La componente de M normal a F es:
M
N
= M - M
p
= 7.592i - 4.816j + 3.061k (N-m).
La llave se muestra en la figura (b). Sean (x, 0, z) las
coordenadas de P. El momento de F respecto a O es

Igualando este momento a M
N
, (condicin)
-6z i - (2x - 3z)j + 6x k = 7.592i - 4.816j + 3.061 k,
obtenemos las ecuaciones:

Resolviendo estas ecuaciones encontramos las
coordenadas del punto P:
x =0.510 m y z -1.265 m.
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Ejemplo 4.22: Dos fuerzas de la misma longitud P actan sobre un cubo con
aristas de igual longitud, como se muestra en la figura. Reemplace las dos fuerzas
por una llave de torsin equivalente y determine: a) la magnitud y direccin de la
fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsin y c) el punto donde el eje de la
llave de torsin interseca al plano yz.
SOLUCIN:
Sistema equivalente fuerza-par en O. Primero se
determina el sistema equivalente fuerza-par en el
origen O.
Vectores de posicin ele los puntos de aplicacin E y
D de las dos fuerzas dadas son:
r
E
= ai + aj y r
D

= aj + ak.
La resultante R de las dos fuerzas:
R=F1 + F2

= Pi + Pj = P(i+j)
y el momento resultante Mg de dichas fuerzas con
respecto a O estn dados por
M
R
0
= r
E

F
1
+ r
D

F
2

= (ai + aj) Pi + (aj + ak) Pj
= -Pak - Pai = -Pa(i + k)
a. Fuerza resultante:
modulo R=P\2
Direccin ux=uy=45; uz=90
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SOLUCIN:
b. Paso de la llave de torsin: se define como la razn
entre la componente paralela del momento M
p
y el
modulo de la resultante R:
p= M
p
/R
De la expresin para M
p
:

La llave de torsin se puede hallar:

As que M
p
=p.R

Tenemos entonces mas de un modo de obtener los
resultados solicitados. Escojamos aquel que nos
sea mas simple obtener de acuerdo al problema:
2
2
2
) . (
R
M R
M
R
R
e M e M
P

-
= - |
.
|
\
|
= =
2
R
M R
R
M
R
R
R
M
p
P

-
=
-
= =
14/04/2012 12:51:24 p.m.
SOLUCIN:
b. Paso de la llave de torsin: utilizaremos

Y la componente paralela del momento

M
p
=p.R

c. Eje de la llave de torsin: es la lnea de accin de R, y su
interseccin con el plano yz. Es el punto donde R y M
se aplican, es decir el Torsor. Podemos seguir 2
opciones:
Haciendo rR=M
N
; Donde M
N
= M - M
p

(como en el ej. Anterior), o
Haciendo (M
p
)+ (rR)=M ,
2
R
M R
p

-
=
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SOLUCIN:
Haciendo (M
p
)+ (rR)=M , probemos este ltimo:

Sumando e Igualando las componentes se tiene que:
y=a y z=a/2

14/04/2012 12:51:24 p.m.
FIN DE LA CLASE 04: GRACIAS
LINKS:

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_2
_1.htm

PROXIMA CLASE:
PRACTICA DE EJERCICIOS N6

Estatica - 01
14/04/2012 12:51:24 p.m.
fisicajoo@hotmail.com
agregue la direccinir a perfilskydriveesttica

o
https://skydrive.live.com/?cid=6f268ac744853383#cid=6F268AC744853383&id=
6F268AC744853383!741

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