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UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE TECNOLOGÍA ING. ELECTROMECÁNICA CURSO AUTOMATIZACIÓN CON MICRO

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE TECNOLOGÍA

ING. ELECTROMECÁNICA

CURSO AUTOMATIZACIÓN CON MICRO PLC “Easy”
CURSO
AUTOMATIZACIÓN
CON MICRO PLC
“Easy”
TECNOLOGÍA ING. ELECTROMECÁNICA CURSO AUTOMATIZACIÓN CON MICRO PLC “Easy” TEXTO DE AVANCE SANTA CRUZ -BOLIVIA
TECNOLOGÍA ING. ELECTROMECÁNICA CURSO AUTOMATIZACIÓN CON MICRO PLC “Easy” TEXTO DE AVANCE SANTA CRUZ -BOLIVIA
TEXTO DE AVANCE SANTA CRUZ -BOLIVIA
TEXTO DE AVANCE
SANTA CRUZ -BOLIVIA
TECNOLOGÍA ING. ELECTROMECÁNICA CURSO AUTOMATIZACIÓN CON MICRO PLC “Easy” TEXTO DE AVANCE SANTA CRUZ -BOLIVIA
TECNOLOGÍA ING. ELECTROMECÁNICA CURSO AUTOMATIZACIÓN CON MICRO PLC “Easy” TEXTO DE AVANCE SANTA CRUZ -BOLIVIA

1.- Introduccion:

El “easy” es un módulo de control electrónico con funciones lógicas, de temporización, de contaje y de reloj programable. El “easy” reúne las funciones de un aparato de control y de uno de entrada de datos.

El

construcción de máquinas y aparatos.

“easy”

soluciona problemas

en

los ámbitos

doméstico

y

de

El cableado de los esquemas se realiza mediante la técnica de esquemas de contactos, introduciendo el esquema de contactos directamente en la pantalla del easy. El “easy” le ofrece las siguientes posibilidades:

Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo. Conectar el relé de salida y el relé auxiliar.

Definir

autoenclavamiento (Set/Reset). Seleccionar relés temporizadores con distintas funciones. Asignar contadores progresivos y regresivos. Visualizar cualquier texto con variables. Supervisar los flujos en el esquema de contactos. Cargar, guardar o proteger por contraseña un esquema de contactos.

las

salidas

como

bobina,

telerruptor

o

relé

con

El presente texto de realiza viendo la necesidad de un texto que abarque en forma resumida las diferentes configuraciones y series que tiene el microcontrolador Easy de la marca Klockner Moeller.

Además de aprender a programar el microcontrolador o micro PLC se espera con este curso dar entender al alumno las bases del lenguaje de programación escalera que para futuro le servirá de mucho en la programación de PLC.

2.- Versiones del micro P.L.C. Esta seccion lo hemos dividido en dos grandes grupos:

Versiones 412 y 600:

de PLC. 2.- Versiones del micro P.L.C. Esta seccion lo hemos dividido en dos grandes grupos:
AC
AC
AC Nota: Los modulos de ampliación solo estan disponibles para las versiones 600 y 700. 3

Nota: Los modulos de ampliación solo estan disponibles para las versiones 600 y 700.

Versiones Easy 500 y 700
Versiones Easy 500 y 700
Versiones Easy 500 y 700 4

4

La tabla de arriba nos da a conocer las equivalencias físicas y de propiedades tales

La tabla de arriba nos da a conocer las equivalencias físicas y de propiedades tales como velocidad de procesamiento, si posee reloj o temporizadores especiales, tipo de alimentación, etc.; No así en equivalencias de comandos, ya que los Easy 412 y 600 tienen menos comandos que los Easy 500 y 700 como veremos mas adelante.

3.- Codigos de referencia:

Los codigos de referencia del micro PLC Easy han cambiado a medida que fue pasando el tiempo y apareciendo los nuevos modelos de micro PLC, se presenta a continuación el anterior y el actual codigo de referencia.

Codigo de referencia anterior

a continuación el anterior y el actual codigo de referencia. Codigo de referencia anterior Codigo de

Codigo de referencia actual

a continuación el anterior y el actual codigo de referencia. Codigo de referencia anterior Codigo de

4.- Conexión y alimentacion del micro P.L.C:

La conexión de los aparatos base Easy varia mucho según el tipo de alimentación ya sea DC o AC , ademas el conexionado de las entradas y salidas del Easy varian mucho según el tipo que sean estas.

4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexión de entradas digitales:

Easy varian mucho según el tipo que sean estas. 4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexión de
Easy varian mucho según el tipo que sean estas. 4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexión de
Easy varian mucho según el tipo que sean estas. 4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexión de
Easy varian mucho según el tipo que sean estas. 4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexión de
Easy varian mucho según el tipo que sean estas. 4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexión de

0

0 8
0 8
0 8
Longitudes de cable: Debido a las fuertes perturbaciones que sufren los cables, es posible que
Longitudes de cable: Debido a las fuertes perturbaciones que sufren los cables, es posible que
Longitudes de cable: Debido a las fuertes perturbaciones que sufren los cables, es posible que
Longitudes de cable: Debido a las fuertes perturbaciones que sufren los cables, es posible que

Longitudes de cable:

Debido a las fuertes perturbaciones que sufren los cables, es posible que las entradas señalen el estado “1” sin aplicación de una señal. Debido a ello cabe utilizar las siguientes longitudes maximas de cables:

estado “1” sin aplicación de una señal. Debido a ello cabe utilizar las siguientes longitudes maximas

4.1.2.- Conexión de entradas DC analógicas.

easy-Dc poseen entradas I11 e I12, en caso de estar

disponibles, pueden evaluar tensiones analógicas ene el margen de 0 a

Los aparatos base

analógicas. Las entradas I7 e I8 asi como

easy-AB,

easy-DA y

10 V. Con una sencilla conexión adicional tambien pueden evaluarse

analógicamente

analógicas se transforman en señales de 10 bits digitales. Rige lo

siguiente:

Las señales de entrada

intensidades

de

0

a

20

mA.

se transforman en señales de 10 bits digitales. Rige lo siguiente: Las señales de entrada intensidades
se transforman en señales de 10 bits digitales. Rige lo siguiente: Las señales de entrada intensidades
se transforman en señales de 10 bits digitales. Rige lo siguiente: Las señales de entrada intensidades
se transforman en señales de 10 bits digitales. Rige lo siguiente: Las señales de entrada intensidades
Sensor 20 mA Mediante una resistencia externa de 500, la conexión de un sensor de
Sensor 20 mA Mediante una resistencia externa de 500, la conexión de un sensor de

Sensor 20 mA

Sensor 20 mA Mediante una resistencia externa de 500, la conexión de un sensor de 4

Mediante una resistencia externa de 500, la conexión de un sensor de 4 a 20 mA (0a 20 mA) no representa ningun problema.

una resistencia externa de 500, la conexión de un sensor de 4 a 20 mA (0a
una resistencia externa de 500, la conexión de un sensor de 4 a 20 mA (0a
4.2 Conexión de Salidas. 4.2.1 Conexión de salidas con rele. EASY412 12

4.2 Conexión de Salidas. 4.2.1 Conexión de salidas con rele.

EASY412

4.2 Conexión de Salidas. 4.2.1 Conexión de salidas con rele. EASY412 12
4.2.2 Conexión de salidas tipo transistor: 13
4.2.2 Conexión de salidas tipo transistor: 13
4.2.2 Conexión de salidas tipo transistor: 13

4.2.2 Conexión de salidas tipo transistor:

4.2.2 Conexión de salidas tipo transistor: 13
14
14
4.3 Conexión de ampliaciones con aparato base. Para ampliar el numero de entradas/salidas, pueden conectarse
4.3 Conexión de ampliaciones con aparato base. Para ampliar el numero de entradas/salidas, pueden conectarse

4.3 Conexión de ampliaciones con aparato base. Para ampliar el numero de entradas/salidas, pueden conectarse aparatos de ampliación a los siguientes modelos easy:

4.2.1 Ampliacion centralizada. En la ampliación centralizada, el aparato de ampliación se encuentra ubicado directamente

4.2.1 Ampliacion centralizada.

En la ampliación centralizada, el aparato de ampliación se encuentra ubicado directamente al lado del aparato base.

Conecte la ampliación easy mediante la conexión EASY-LINK.

Conecte la ampliación easy mediante la conexión EASY-LINK. 4.2.2 Ampliación descentralizada. Con la ampliación
Conecte la ampliación easy mediante la conexión EASY-LINK. 4.2.2 Ampliación descentralizada. Con la ampliación

4.2.2 Ampliación descentralizada.

Con la ampliación descentralizada, podrán instalarse y utilizarse los aparatos de ampliación a una distancia de hasta 30 metros de los aparatos base, para esto se utiliza un modulo de comunicación especial que permite conectarse a distancia.

de los aparatos base, para esto se utiliza un modulo de comunicación especial que permite conectarse

5.- Programación del Micro-P.L.C. Easy El lenguaje de programación que utiliza el Easy es el que en sus siglas en ingles se denomina K.O.P. o en nuestro idioma escalera.

5.1 Programación del Micro-P.L.C. Los siguientes comandos y características del Micro-P.L.C. no solo sirven para la series descritas arriba si no para cualquier serie que tenga el esay esto siempre y cuando se indique expresamente lo contrario. Acontinuacion se ve un diagrama de conexión del Easy valido valido tambien para la serie 512 para familiarizarnos con el aspecto fisico del Micro-P.L.C.

para familiarizarnos con el aspecto fisico del Micro-P.L.C. 5.1.1 Pantalla de estado vista de imagen. es

5.1.1 Pantalla de estado vista de imagen.

es la pantalla de estado

es por eso que es necesario que nos familiaricemos con la pantalla de estado de las diferentes series.

Lo primero

que uno ve al energizar el easy

que nos familiaricemos con la pantalla de estado de las diferentes series. Lo primero que uno
que nos familiaricemos con la pantalla de estado de las diferentes series. Lo primero que uno
Pantalla de estado Easy 500-700 18
Pantalla de estado Easy 500-700 18

Pantalla de estado Easy 500-700

Pantalla de estado Easy 500-700 18
Pantalla de estado Easy 500-700 18
Pantalla de estado Easy 500-700 18
EASY 600 , “easy”-E ; tambien Easy512- - visulizacion de el estado de la tensión

EASY 600 , “easy”-E ; tambien Easy512-

- visulizacion de el estado de la tensión de alimentación, asi como el modo operativo “Run” o “Stop”

Para la serie Easy 412-

- y Easy 700 tienen en la parte frontal un LED que permite la

X,

X

700 tienen en la parte frontal un LED que permite la X, X 5.1.2 Pulsadores para

5.1.2 Pulsadores para el desplazamiento dentro de los menús:

tienen en la parte frontal un LED que permite la X, X 5.1.2 Pulsadores para el

5.1.3 Pulsadores para el tratamiento de esquemas de contactos:

Pulsadores para el tratamiento de esquemas de contactos: Otro grafico que también es valido y que

Otro grafico que también es valido y que nos explica de manera mas explicita la función y el uso de los botones que trae el Easy es el siguiente.

y el uso de los botones que trae el Easy es el siguiente. 5.1.4 Selección de

5.1.4 Selección de menú principal y menú especial Easy 412 y 600

de los botones que trae el Easy es el siguiente. 5.1.4 Selección de menú principal y
de los botones que trae el Easy es el siguiente. 5.1.4 Selección de menú principal y

5.1.5 Selección de menú principal y menú especial Easy 500 y 700.

5.1.5 Selección de menú principal y menú especial Easy 500 y 700. 21

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Capitulo 1 - Con mis sentimientos cuenta: kalaxis_zeon pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 2 - Con ternura cuenta: kalaxis_zeon pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 3 - Con espiritu y energia cuenta: pianosix3 pass: (|nP8BZcwEc/gdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 4 - Con activeza cuenta: pianoquis3 pass: (|KeLbYSVMAYsdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 5 - Con pasion cuenta: pianosix3 pass: (|nP8BZcwEc/gdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 6 - Con entusiasmo cuenta: teclux_6_7_8 pass: (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 7 - Con corazon extravagantemente cuenta: teclux_6_7_8 pass: (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 8 - Con un escalofrío como si te hundieras cuenta: teclux_6_7_8 pass: (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 9 - Con amor cuenta: amndai13 pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|)

Capitulo 10 Final - Con compasión cuenta: amndai13 pass: (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|)

rar