Sorin VLASE

Capitolul 1 NO IUNI FUNDAMENTALE I PRINCIPIILE MECANICII

1.1.No iuni fundamentale Mecanica studiaz ac iunile reciproce i micarea relativ a corpurilor materiale, solide, lichide sau gazoase. Micarea se studiaz fa de un corp, considerat ca referin pentru micare. Un sistem de referin este considerat fix atunci cnd nu se mic n raport cu alt sistem de referin , considerat, n mod conven ional, imobil. Dac sistemul de referin se mic n raport cu reperul fix, atunci se spune c sistemul de referin este mobil. Un reper este numit sistem de referin iner ial dac are, fa de un sistem, considerat fix, o micare rectilinie i uniform. n mecanic micarea i repausul au un caracter relativ. Considerente istorice i didactice fac ca MECANICA s fie mpr it n trei pr i: STATICA, care studiaz echilibrul corpurilor sub ac iunea for elor aplicate, n raport cu un sistem de referin fix (ntr-o alt formulare se poate spune c statica studiaz echilibrul sistemelor de for e); CINEMATICA, studiaz micarea corpurilor fr a ine seama de masele acestora i for ele care ac ioneaz asupra lor; DINAMICA, care studiaz micarea corpurilor, lund n considerare i masele i for ele care ac ioneaz asupra lor. Scopul Mecanicii este de a formula un set de axiome care s permit o descriere ct mai uoar a tuturor aspectelor legate de micare. Mrimile fundamentale ale mecanicii sunt: spa iul, timpul i masa. Spa iul: caracterizeaz geometric corpurile materiale i are urmtoarele propriet i: este infinit, tridimensional, continuu, omogen i izotrop. Modelul geometric al spa iului nzestrat cu aceste propriet i este spa iul euclidian i permite aplicarea matematicilor clasice, dezvoltate pe suportul unui astfel de spa iu.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

Timpul: reflect succesiunea evenimentelor i durata lor n raport cu o origine i o unitate de msur alese arbitrar. Timpul este infinit, unidimensional, continuu, omogen, uniform cresctor i ireversibil. n mecanica clasic timpul este o mrime independent. El este acelai n orice punct al spa iului, fiind conceput ca un timp universal absolut. n acest caz, dou evenimente simultane ntr-un sistem de referin vor fi simultane n orice sistem de referin . Masa: reflect propriet ile de iner ie i gravita ionale ale materiei. S-a demonstrat experimental c masa inert i masa grea sunt identice. Masa este o mrime scalar, pozitiv. n Mecanica clasic, care face obiectul acestui curs, ea nu depinde de modul n care se face micarea, viteza cu care se face micarea sau momentul de timp la care este considerat. n ecua iile de micare masa se consider deci o mrime constant. n afar de mrimile fundamentale, mecanica opereaz cu o serie de mrimi derivate cum sunt: viteza, accelera ia, impulsul, moment cinetic, for a, energia cinetic, lucrul mecanic, momentele de iner ie, etc. Printre cele mai importante se numr for a, care caracterizeaz interac iunea dintre corpuri. For a definete direc ia i intensitatea interac iunii mecanice dintre corpurile materiale (deci este o mrime vectorial) i caracterizeaz o pereche de ac iuni egale, opuse, simultane, ac ionnd asupra unor corpuri diferite, care schimb starea de micare a corpurilor sau forma lor. 1.2. Modele n mecanic Un model este o reprezentare a realit ii pe care o percepem cu sim urile noastre (eventual ajutate de aparate de msur i nregistrri), stabilit cu un anumit grad de aproximare, n care operm cu o serie de no iuni i axiome n scopul de caracteriza cantitativ un fenomen. n mecanic sunt utilizate urmtoarele modele: - punctul material este un corp ale crui dimensiuni sunt neglijabile n raport cu cele ale corpurilor nconjurtoare, n raport cu care studiem micarea i a crui form real nu prezint importan n evolu ia temporal. Punctul material va fi reprezentat de un punct geometric cruia i se atribuie o anumit mas. Nu are importan mrimea efectiv a corpului studiat. Spre exemplu Pmntul, care pentru un observator obinuit are dimensiuni ce nu pot fi cuprinse de sim uri,

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

Sorin VLASE

poate fi aproximativ foarte bine cu un punct cnd se consider micarea sa n jurul Soarelui. Stelele, n micarea lor n univers, pot fi foarte bine considerate puncte materiale. n schimb, dac studiem micarea unui titirez, un obiect relativ mic comparativ cu dimensiunile umane, n mod obligatoriu va trebui s inem seama de distribu ia masei iar corpul va fi tratat ca un rigid n micare. - un sistem discret de puncte materiale este alctuit dintr-o mul ime finit de puncte materiale cu o interac iune semnificativ. - mediul continuu este reprezentat de un corp n care orice element de volum, orict de mic, con ine materie. - solidul rigid este alctuit dintr-o infinitate de puncte materiale, legate ntre ele astfel nct distan ele ntre dou puncte oarecare s rmn constante n timp. n cadrul acestui curs vom opera cu rigide, dei majoritatea rezultatelor ob inute rmn valabile i pentru solide n cazul general. Alte modele, ca linia material, firul, suprafa a material, placa, membrana vor fi prezentate n capitolele care se opereaz cu aceste no iuni. 1.3. Principiile mecanicii Mecanica clasic se bazeaz pe o serie de principii fundamentale (postulate sau axiome). O formulare a acestor principii a fost dat de Newton n 1686. Astfel spa iul este considerat euclidian absolut iar timpul universal absolut. Principiile formulate de Newton sunt: I. Principiul iner iei: un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform att timp ct nu intervin alte for e care s-i modifice aceast stare. Sistemul de referin , la care se raporteaz starea de micare rectilinie i uniform, este denumit sistem de referin iner ial. Principiul iner iei identific o infinitate de astfel de sisteme de referin aflate n micare de transla ie rectilinie i uniform fa de un referen ial iner ial dat. Principiul iner iei poate fi formulat i sub forma: un punct material izolat i pstreaz, fa de un reper fix, starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform.

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com

MECANIC. STATICA

II. Principiul ac iunii: varia ia micrii este propor ional cu for a motoare imprimat i este dirijat dup linia n lungul creia este imprimat for a.
r d (mv ) r =F dt i, dac se ine seama c masa este o mrime constant, r r ma = F rela ie care se mai numete ecua ia fundamental a dinamicii. Accelera ia are aceeai direc ie i sens cu for a. Dei ntreaga mecanic este construit pe acest lege, ea este nlocuit, pentru situa iile reale ale sistemelor de rigide care se ntlnesc n tehnic, cu teoremele fundamentale (teorema impulsului, momentului cinetic i a energiei cinetice), care permit ob inerea unor rezultate practice mult mai uor. Teoremele fundamentale utilizeaz integrale prime ale ecua iilor diferen iale de ordinul doi ob inute aplicnd legea lui Newton.

Expresia matematic este:

III. Principiul ac iunii i reac iunii: la orice ac iune corespunde ntotdeauna o reac iune egal i contrar sau: ac iunile reciproce a dou corpuri sunt ntotdeauna egale i dirijate n sens contrar. Acest principiu este aplicabil att n cazul contactului direct dintre corpuri ct i n cazul ac iunii la distan . Principiul al treilea se poate enun a i sub forma: ac iunile reciproce a dou puncte materiale sunt egale i de sens opus. Principiile enun ate sunt completate de urmtorul: Corolar: dac asupra unui punct material ac ioneaz simultan dou for e, efectul lor asupra micrii punctului material este acelai ca atunci cnd asupra lui ar ac iona o singur for avnd mrimea, direc ia i sensul diagonalei paralelogramului construit cu cele dou for e. Acest corolar se mai numete i principiul paralelogramului i el poate fi nlocuit cu urmtoarea aser iune: for ele sunt mrimi vectoriale. O formulare care se vrea neredundant a principiilor mecanice o d E. Mach [11].

PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com