Modul pentru pornirea

motoarelor electrice
de curent continuu













Modul pentru pornirea
motoarelor electrice de curent continuu






































1.1. Construcie, principiu i caracteristici de funcionare
Motorul de c.c. prezint aceleai elemente constructive ca i generatorul de c.c. avnd inductorul
fix (stator) i indusul mobil (rotor).
De asemenea poate fi realizat att cu excitaie separat (fig.1) ct i cu autoexcitaie (derivaie fig.2
serie fig.3 i mixt fig.4). Dintre acestea motorul cu excitaie separat are caracteristici de funcionare
asemntoare celui derivaie putnd fi studiate mpreun, iar motorul cu excitaie mixt prezint
caracteristici intermediare ntre ale motorului serie i ale celui derivaie.







n regim de motor se alimenteaz att nfurarea inductoare al crui curent de excitaie Ie creeaz
fluxul magnetic principal (\e = Le Ie) ct i nfurarea indus al crui curent Ia d natere fluxului de
reacie al indusului (\a = La Ia).
La motoarele de mare i medie putere, peste cele dou fluxuri se mai suprapun: fluxul magnetic \k
al nfurrii de compensaie (ce are rolul de a-l neutraliza pe \a) i fluxul \c al nfurrii auxiliare (care
mbuntete comutaia).
Cmpul rezultant din ntrefier (avnd fluxul de pol \) acioneaz asupra conductoarelor rotorice cu
un cuplu electromagnetic de valoare medie :
M =KM\Ia (1)
care pune rotorul n micare cu turaia :


(2)

Sistemul perii - colector prin care se alimenteaz nfurarea rotoric are rolul de invertor.
El distribuie curenii prin conductoarele rotorice aa fel nct toate forele electromagnetice care
acioneaz asupra conductoarelor rotorice s dea cuplu de acelai sens.

Curentul rotoric:

(3)


este eliminat de tensiunea U la perii, tensiunea contraelectromotoare :

E=KE\n (4)
i rezistena Ra a nfurrii rotorice.

Funcionarea n regim staionar a motorului poate fi descris cu ajutorul caracteristicilor din fig.
5,6,7.













Dintre acestea o importan deosebit prezint caracteristica mecanic n (M) a crei alur este
impus de tipul excitaiei (fig. 6).

1.2 Pornirea motorului

Limitarea curentului de pornire la valori acceptabile se face prin nserierea cu rotorul a unui reostat
de pornire R (fig. 11) sau prin alimentarea rotorului la tensiune redus. Pe msur ce motorul demareaz,
t.e.m. E crete, curentul rotoric scade i deci reostatul R se va putea scurcircuita treptat (fig. 8)
respectiv tensiunea U va putea crete treptat pn la valoarea nominal. n acelai timp la pornire,
reostatele de cmp Rc trebuiesc astfel legate nct curentul de excitaie s fie maxim pentru a realiza un
cuplu de pornire mare.

1.3 Reglarea turaiei

Turaia motorului de c.c. se poate modifica prin: a) nserierea cu rotorul a unui reostat de reglaj R,
obinnd turaii mai mici dect cea nominal (fig. 9 - pentru excitaie separat); b) scderea fluxului
inductor (micorarea curentului de excitaie cu ajutorul reostatului de cmp Re ) obinnd turaii mai mari
dect cea nominal (fig. 10 - pentru excitaie separat; c) prin scderea tensiunii de alimentare rotorice,
obinnd turaii mai mici dect cea nominal (fig.10 - pentru excitaie separat).
















Determinarea randamentului:

Motorul de c.c cu excitaie separat absoarbe de la borne o putere electric :

P1=UIa+ReIe
2
(5)
i d la arbore o putere mecanic :

P
2
= M
2
2n / 60 (6)

Diferena dintre cele dou puteri se disip n motor sub form de :

a) pierderi mecanice - Pm - dependente de turaie ;
b) pierderi n fierul rotoric - PFe2 - dependente de turaie ;
c) pierderi n nfurri :

Pj = Ra Ia
2
+Ra Ia
2
(7)

d) pierderi la perii :
Pp = AUp Ia (8)

dependente de cderea de tensiune la perii (AUp E ~ 2V) ;

e) pierderi suplimentare :

Ps~ 0.01 UN IN (I / IN)
2
(9)

Randamentul se poate determina direct :

= P
2
/ P
1
(10)

sau calculnd pierderile totale :

P = Pm + PFe2 + Pj + Pp + Ps (11)

i apoi randamentul :

= 1 P/P
1
(12)

Pierderile mecanice i n fier se determin dintr-o ncercare la mers n gol, cu relaia :

Pm + PFe2 = U I0 - Ra I0
2
(13)

unde I0 este curentul rotoric la mers n gol.





MOTORUL DE CC CU O EXCITAIE SEPARATA (DL 10200PA)

Materialele necesare pentru realizarea lucrrilor de laborator:
- Transformator de izolare DL 2315T
- Osciloscop
- Instrument universal
- Ampermetrul pentru CC

Modulul pentru controlul vitezei unui motor de curent continuu cu excitaie independent este
constituit din urmtoarele elemente:

V
SPEED ta
ta td
n
VREF
n
-
R
COMP
A A
DC MOTOR SPEED CONTROL
td
+
SPEED
n
-
1/Gn I max
PULSE GENERATOR
1/GI
+
I
CURRENT
-
CT
RB
V
V
U
PE
R
E
M
A
T
R
A
FIELD
COMP
I
V

1. SECIUNEA DE ALIMENTARE

Sistemul este alimentat la tensiune monofazat (vezi figura) prin cordonul de alimentare i protejat
de un ntreruptor magenetotermic.
Sistemul este n stare de funcionare cnd lumineaz lampa V~

2. TENSIUNEA DE REFERIN : V
REF
=10V

Un circuit stabilizat intern al modulului furnizeaz o tensiune de referin de 10 V ntre bornele
"V
REF
" i mas.

3. CIRCUITUL DE AMPLIFICATOARE VITEZA ( SPEED )

Semnalul de referin pentru vitez obinut prin ajustarea poteniometrului P2, este comparat cu
semnalul furnizat de traductorul tahometric K2. Semnalul furnizat de traductorul tahometric este
proporional cu viteza actual (regulator tahometric).

- Semnalul maxim pentru punctul de stabilit: +10 V.
- Se alimenteaz la poteniometru P2 median al tensiunii de referin intern.
- Semnalul maxim pentru vitez: V = 10V.

ATENIE:
Cnd se utilizeaz tensiunea pentru reglarea vitezei, MASA circitului rezultat N TENSIUNE din
timpul msuratorii i NU TREBUIE S SE UTILIZEZE OSCILOSCOP CU MPMNTARE.
- Semnalul maxim de compensaie: R
A
I
A
COMP=1,5V

Reglarea compensatorie (sau de compensanie ) este cauzat de tensiunea motorului efectuat de
media poteniometrului P1.

4. GENERATORUL DE RAMP

Poteniometrul P3 (ta) ajusteaz, n faza de nceput, timpul de accelerare de la aproximativ 5 pn
la 25 sec. pentru a se evita ajungerea la o vitez impus ntr-un timp foarte scurt. Un punct de plecare
lent este util, de exemplu, n prezena ncrcrilor care prezint o oarecare inerie.
n mod asemanator, poteniometrul P4 (td) regleaz timpul de decelerare ntr-un interval de 5
pn la 25 de secunde n faza de oprire sau de frnare.

5. CIRCUITUL AMPLIFICATOR DE CURENT

Semnalul de eroare al vitezei, furnizat de amplificatorul de VITEZ, este comparat cu semnalul
proporional cu curentul de armtur obinut prin intermediul transformatorului de curent si o ncrcare
urmat ndreptat spre semnalul care furnizeaz un semnal de tensiune proporional cu o valoare medie
al curentului de armtur.

- Semnalul maxim pentru curent: 5 V este dat de curentul maxim de armtur 2A, constanta
curentului rezultat este:

K
1
=0.4 A/V

i apoi semnalul este filtrat de un filtru trece jos spre cei doi poli de coniciden
(1=2=22ms), ce rezult din urmtoarea funcie de transfer:
( )
2
3
I
10 22 j 1
25 . 0
F

- e +
=


NOT: Curentul care este absorbit de motor este msurat pe latura alternantiv, n cazul n care
rezult un circuit puternic inductiv (de exemplu cnd se insereaz inductana de netezire - filtrare),
pentru a reduce prezena curentului recirculat din diod, curentul msurat nu este cel real.

- Constantele inelului de curent I
-
100
4 C 10 R
1
2 i 1
3 C 10 R
1
1 i
F 1 . 0 4 C F 10 3 C
k 100 10 R 8 R
k 47 7 R
= = e = = e
= =
O = =
O =


Poteniometrul P7 are rolul de a ajusta efectul din reeaua de reacie respectiv de a controla
ctigul amplificrii.


6. GENERATORUL DE IMPULS
Blocul modulator ce functioneaz ca un generator de impulsuri de comand pentru controlul
conduciei tiristoarelor punii.
- Semnalul de intrare: de la 0 la 10 V.

7. BLOCUL DE PUTERE

Blocul de putere este constituit de un convertor monofazic n punte semicomandat alctuit din
dou diode i dou tiristoare (TH1-TH2-D1-D2).
Avnd n vedere c la intrare curentul este controlat rezult o ieire comandata,
armonica fundamental este a 6-a chiar i pentru unghiuri mici de funcionare regimul regenerativ de
funcionare al tiristorului este ntotdeauna forat.
- Curentul maxim de ieire: 10A.
- Unghiul de comand: de la 180
0
la 18
0
.

NOTA: ntre terminalele marcate (+)/+ este nseriat o bobin de nivelare (filtru) L de aproximativ
10mH.

8. ALIMENTATORUL NFURRII DE EXCITAIE

Dispozitivul R.B. este constituit dintr-o punte cu diode alimentat la tensiunea de reea de
220V. Tensiunea continu ntre bornele marcate FIELD+/ , este protejat de sigurana F1 i este
utilizat pentru a genera un flux de excitaie al motorului.
- Curentul maxim: 1A.


9. INDICATOR VITEZEI

Viteza este indicat pe instrument n [rpm] cnd conectorul K2 este alimentat relativ de ctre un
traductor optic.

SCHEMA BLOC

Viteza dorit pentru motor este poziionat median pe poteniometru P2.
Viteza real al motorului este msurat pe mediana unui tachogenerator care furnizeaz o tensiune
proporional cu viteza.
Reglarea vitezei n este realizat prin compararea vitezei dorite cu viteza real, eroarea ce
rezult este transmis regulatorul cu tiristoare astfel nct acesta s creasc sau s diminueze curentul
din motor.













V
SPEED ta
ta td
n
VREF
n
-
R
COMP
A A
DC MOTOR SPEED CONTROL
td
+
SPEED
n
-
1/Gn I max
PULSE GENERATOR
1/GI
+
I
CURRENT
-
CT
RB
V
V
U
PE
R
E
M
A
T
R
A
FIELD
COMP
I
V
Regulatorul de vitez nu ajunge direct la viteza motorului dar semnalul de eroare este utilizat
pentru a realiza curentul dorit pentru alimentarea motorului.
Transformatorul de curent furnizeaz un curent secundar ce reprezint valoarea actual al
curentului.
Cnd acesti doi cureni sunt comparai de regulatorul de curent I i diferena lor de pilot al
genereatorului de impuls, care prevede pe data sa i amorsarea sau amortizarea tiristor.


Aadar, regulatorul de curent poate furniza motorului curentul necesar pentru a menine o vitez
constant la valoarea dorit.

Avantajul sistemului const din faptul c, curentul este automat limitat, pe cnd regulatorul
vitezei prezint o tensiune maxim de ieire care corespunde cu curentul maxim, n timp ce
caracteristica de reglare este cea indicat n figur.

Tensiunea maxim de ieire este reglat de viteza ce poate s fie diferit de cea a
poteniometrului P6 Imax i printre altele se poate fixa la o valoare maxim al curentului ce
funcioneaz n motor.

O alt metod de reglare a vitezei utilizat pentru a msura viteza motorului de tensiune din
rotaie.
Pentru un motor CC rezult:
V=E+RI

unde:
V= tensiunea motorului
E= fora electromotoare (f.e.m.) din motor, proporional cu viteza.
RI= pierderea de tensiune n motor

Printre altele pierderile de tensiune ce apar n motor pot fi compensate de o valoare de tensiune
proporional apropriat curentului aplicat cu poteniometrul P1 RAIACOMP al regulatorului de
vitez: atunci cnd este reglat tensiunea de ntrerupere. Acest sistem este mai putin precis la reglarea
tahometric, deoarece rezistena infurrii motorului variaz cu temperatura.
IMPORTANTA

Se consider o schem bloc :



(pe schem avem: regulatorul, valoarea de control, motorul, valoarea actuala sau real, valoarea
dorita, viteza)

Semnalul de intrare al regulatorului este dat de diferena dintre valorile dorite i cele actuale.
Semnalul de ieire al regulatorului are o valoare ce controleaz tensiunea rotaie.
n ipoteza c motorul funcioneaz n gol, n momentul n care este ncrcat rezult o valoare
major al controlului pentru a face motorul s se roteasc cu o vitez egal cu viteza de funcionare n
gol.
Deci comportamentul cu o valoare a diferenei ntre valorile dorite i cele actuale sau reale.
Presupunnd c valoarea dorit a vitezei nu este schimbat, valoarea actual sau real diminueaz
puterea motorului, ncetinind.
Deci regulatorul de vitez are avantajul s creasc, i este suficient o mic descrcare ntre
valorile dorite i cele actuale pentru a obine valoarea de control necesar.
Pe figura avem viteza motorului in functie de sarcina electrica









Dac avantajul de reglare este mult mai relevant sau extins pot s apar oscilaii.
Sistemul de reglare trebuie atunci s fie dimensionat n modul de a furniza avantajul elevat cu o
frecven joas i un avantaj redus de frecven unde se poate ntreptrunde ntre oscilaii.

Acest regulator este denumit i regulator PI (proporionalintegral).
Diagrama topografic


























2
0
0
W
M
3
1
2
5
K
L
M
O
m
a
x 2
0
O
=
4
3
P
E
D
L

1
0
1
2
0
A
2
0
v
ia
le
R
o
m
a
g
n
a
-2
0
0
8
9
R
O
Z
Z
A
N
O
(M
ila
n
o
)IT
A
L
Y
K
L
M
U
2
V
1
U
1
W
2
W
1
V
2
Experiment

1. Conectai alimentatorul DL 2102ALRM i DL2315RM la retea.

2. Aducei reostatul DL10200RHD n poziia OMAX.

3. Realizai conexiunile prezentate n diagrama topografic.

4. Apsai butonul verde al modulului DL 2101T02, motorul DL 10220PA ncepe a
se roti, numrul de rotaii poate fi citit cu ajutorul instrumentului DL 2315RM.

5. Rotii comutatorul reostatului DL10120RHD3A n poziia 2 apoi 3 i 4 pn n
poziia O = 0, urmrii viteza de rotaie.

6. Pentru ncheierea experimentului apsai pe butonul rou al modulului DL 2102T02
motorul se va opri.

7. ntrerupei alimentarea cu energie electric i nlturai toate conexiunile.










































V
S
P
E
E
D
ta
ta
td
n
V
REF
n
-
R C
O
M
P
A A
D
C
M
O
T
O
R
S
P
E
E
D
C
O
N
T
R
O
L
td
+ S
P
E
E
D
n
-
1
/G
n
I m
a
x
P
U
L
S
E
G
E
N
E
R
A
T
O
R
1
/G
I
+
I
C
U
R
R
E
N
T
-
C
T
R
B
V
V
U P
E R E M A T R A
F
IE
L
D
C
O
M
P
I
V
20vialeR
o
m
agn
a-20089R
O
Z
ZA
N
O
(M
ilan
o)IT
A
LY
R
5
D
L

2
0
3
1
M
L
2
0
0
W
m
a
x
O
2
0
O
=
2
.
1
M
4
3
P
E
D
L

1
0
2
2
0
P
A
L
1
1
-
0
7
9
-
2
M
E
1
D
1
D
2
D
3
E
2
D
4
A
1
A
2
Diagrama topografic

Experiment
1 Conectai alimentator DL 2102ALRM la reea.

2 Realizai conexiunile prezentate n diagrama topografic.

3 Conectai DL2315RM la reea i rotii complet n sens antiorar poteniometrul P2.

4 Apsai butonul verde al modulului DL 2101T02, reglai poteniometrul P2 motorul
DL 10220PA ncepe a se roti.

5 Numrul de rotaii poate fi citit cu ajutorul instrumentului DL 2315RM.


6 Pentru ncheierea experimentului apsai pe butonul rou al modulului DL 2102T02
motorul se va opri.

7 ntrerupei alimentarea cu energie electric i nlturai toate conexiunile.














1996 - 2009 DE LORENZO SpA - Printed in Italy - All right reserved
DE LORENZO SpA
V.le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Italy
Tel. ++39 02 8254551 - Telefax ++39 02 8255181
E-mail: delorenzo@delorenzo.it
Web site: www.delorenzogroup.com