M.

Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul

PRINCIPII DE REALIZARE A SISTEMELOR SCADA PENTRU CONTROLUL FURNIZRII AGENTULUI TERMIC I A APEI IN SECTOARELE URBANE (I)
Mircea Rteiu Rezumat. Sistemul propus ncearc s utilizeze performantele i experiena din sistemele de alimentare cu energie electric, n scopul mbuntirii parametrilor energetici de furnizare a agentului termic, dar mai ales a apei potabile si industriale. Sunt analizate componentele unui sistem SCADA care pot fi adaptate sectorului de activitate propus, precum i algoritmii de implementare i ulterior, criteriile de evaluare a performantelor obinute. Sistemul propus face parte dintr-un proiect de modernizare a alimentrii cu ap a unui sector urban cu peste 150000 locuitori. Rolul acestei implementri ar trebui s permit, ca de altfel orice dispecer, realizarea unei sigurane n funcionare sporite, la parametru calitativi superiori i la un cost mult inferior actualelor implementri Dup analiza specificului acestor sisteme urbane se formuleaz funciile SCADA specifice. Cuvinte cheie (conform IEEE): SCADA, sistem informatic, management energetic, criterii de evaluare, algoritmi, HMI, G

1. LOCUL SISTEMELOR DE TIP SCAD N PROCESUL ANALIZAT n prezent industria energetic pe plan mondial precum i n ara noastr se caracterizeaz prin profunde transformri structurale. Funcionarea ntr-un regim concurenial duce la amplificarea eforturilor actuale efectuate de companiile de electricitate n scopul creterii eficientei i calitii serviciului. Una din cile de realizare a acestui deziderat o constituie orientarea spre noi strategii informatice. Informatizarea reprezint una dintre premisele de baz ale creterii eficienei i siguranei n exploatare a sistemului energetic naional. Este cunoscut faptul c sunt situaii cnd eficiena furnizrii agentului termic sau a apei potabile din punctul de vedere a beneficiarului este n strns dependen cu cheltuielile de transport i ntreinere, pe lng cheltuielile de producie. Acest lucru face ca sistemul de control al alimentrii s permit alegerea eficient a variantei cu cheltuielile cele mai reduse. Pentru aceasta, sistemul de reglare a turaiei trebuie s nglobeze n funcia de reglare pe lng parametrii de reglare specifici consumatorului i o seam de parametri care conin informaii legate de sursele de alimentare, de cile prin care se realizeaz alimentarea (figura 1). n acest caz, parametrii principali ai surselor (S l, S2) ar putea fi (n cazul reelelor de alimentare cu ap) presiunea i debitul, furnizate, iar liniile magistrale de alimentare ar putea fi caracterizate prin cheltuielile de transport (TI, T2, T3) i exploatare (El, E2, E3). Funcia de reglare

21

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul conine parametrii (pi, p2, ..., pn) care va controla alimentarea cu ap a eficient din punctul de vedere al consumatorului. Aceast abordare - eficientizarea unui parametru din punctul de vedere al consumatorului - este necesar avnd in vedere c n cazul serviciilor ctre utilizatori, reducerea cheltuielilor de producere i exploatare se reflect att la consumator ct i la productor. Funcionarea ntr-un regim concurenial duce la amplificarea eforturilor actuale efectuate de companiile prestatoare de servicii n scopul creterii eficienei i calitii serviciului. Una din cile de realizare a acestui deziderat o constituie orientarea spre noi strategii informatice. Informatizarea reprezint una dintre premisele de baz ale creterii eficienei i siguranei n exploatare a sistemelor implementate. Altfel spus, n acest moment fiecare staie de pompare, de distribuie devine parte component, un nod al unei reele, iar analiza fiecrui nod implic analiza ntregii pri a reelei care este n relaie cu nodul respectiv. Iar analiza sistemului energetic cuprinde analiza sistemului electric mpreun cu cel hidraulic, termic.

Fig. 1. Componena funciei complexe de control Prin definiie sistemul informatic SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) sau dup alte publicaii (Security Control and Data Acquisition) reprezint sistemele informatice modeme, destinate urmririi i conducerii operative a proceselor industriale, pe baza datelor achiziionate on line. Termenii DMS i EMS provin tot din limba englez: DMS-Distribution Management System (sistemul de management al distribuiei); EMS - Energy Management System (sistemul de management al energiei).

22

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul Sistemele SCADA sunt deosebit de complexe i trebuie s fie capabile s integreze la nivel software ntreaga gam de funcii necesare conducerii operative proceselor energetice: urmrire operativ; gestionare evenimente; arhivare; reglare bilanuri energetice; analiz postavarie; ghid operator; diagnoz; mers economic, etc. Toate aceste funcii au drept scop optimizarea funcionrii i conducerii operative a sistemelor n ansamblul lor, prin furnizarea rapid i detaliat a datelor primare sau prelucrate, oferind operatorilor imagini de ansamblu, sugestii operative i interpretri detaliate ale situaiei reale asupra instalaiilor urmrite. Exploatarea i conducerea unor procese energetice cum ar fi cazul celor amintite deja, printr-un sistem informatic SCAD care realizeaz att funcii EMS ct i funcii DMS, contribuie la creterea eficienei n funcionare prin urmtoarele: exploatare corect a grupurilor energetice; creterea randamentelor i scderea consumurilor specifice; scderea posibilitii deciziilor greite datorate subiectivitii; creterea siguranei n funcionare i a disponibilitii grupurilor energetice; eliminarea, limitarea sau evitarea unor regimuri anormale de funcionare; prelungirea duratei de via a instalaiilor i echipamentelor electrice. DMS - Distribution Management Systems (Sisteme de Management al Distribuiei) Sistemele de management al distribuiei DMS (Distribution Management Systems) trebuie s ofere operatorilor primari instrumente necesare pentru ndeplinirea urmtoarelor sarcini globale din punct de vedere economic: reducerea pierderilor financiare i a daunelor datorate incidentelor, avariilor, deranjamentelor; mbuntirea calitii serviciului; posibilitatea amnrii unor investiii printr-o mai bun utilizare a instalaiilor/echipamentelor existente; minimizarea pierderilor de energie; DMS ofer operatorilor dou instrumente de baz pentru ca acesta s-i poat realiza sarcinile: capacitatea de supraveghere, comand control i automatizare a reelei; capacitatea de preluare a informaiilor de la alte sisteme informatice. Datorit acestei caracteristici, operatorul va beneficia de o imagine clar i

23

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul actualizat a reelei i de localizare a defectelor. DMS cuprinde n structura sa urmtoarele subsisteme de baz: SCADA - Supervisory (Security) Control and Data Acquisition (Sistem Achiziii Date, Supraveghere, Teleconducre); DA (Automatizarea Distribuiei); DSM (Managementul Cererii de Consum); CIS - AMR (Sistem relaii cu Consumatorii - Citirea Automat (de la distan) a nregistratoarelor; AM/FM/GIS (Cartografiere Automat /ManagementulPatrimoniului/Sistem InformaticGeografic); FCM (Managementul Formaiilor de Lucru) etc. DMS include funcii de achiziie de date, control supraveghere, aplicaii de analiz a reelei de distribuie, automatizarea staiilor, precum i asigurarea legturilor cu alte sisteme de control computerizate, incluznd i alte sisteme automate de interfa cu consumatorii. Automatizarea distribuiei (DA) reprezint utilizarea echipamentelor i a sistemelor pentru achiziia, prelucrarea i prezentarea informaiilor referitoare la starea i performanele reelei de distribuie, pentru comanda de la distan de la un punct central a aparatajului de comutaie primar i pentru reconfigurarea automat (fr o intervenie uman) a reelei de distribuie, ca rspuns la evenimentele specifice petrecute in reea. Un sistem de automatizare a distribuiei, bine definit i bine proiectat, permite utilizatorului s supravegheze de la distan, s coordoneze i s exploateze n timp real componentele distribuiei, ceeea ce conduce la eficientizarea i mbuntirea fiabilitii reelei de distribuie a energiei electrice, la reducerea costurilor i la creterea efectiv a calitii serviciului oferit consumatorilor. Aplicaii specifice, componente de baz ale sistemului de automatizare a distribuiei (DA), sunt: restaurarea alimentrii agent, inclusiv cu energie electric n urma defectelor; iniierea prin telecomand a aciunilor necesare pentru echilibrarea consumului; telecomanda elementelor principale de comutaie; supravegherea de la distan a strii instalaiilor reelei de medie tensiune (MT). Fiecare dintre aceste aplicaii cuprinde de fapt seturi ntregi de funcii; spre exemplu aplicaia de telecomanda elementelor principale de comutaie implic acionarea asupra ntreruptoarelor corespunztoare (prin algoritmi specifici) cu scopul stabilirii unei ramuri din reeaua de alimentare cu ap. Ocolirea att a dezechilibrelor electrice ct i fluidice impune aciuni specifice, cu grad ridicat de complexitate. In aceast faz a analizei se poate face o prim sugestie de ndreptare a cercetrilor - implementarea sistemelor de alimentare cu energie electric fr sisteme de ntreruptoare, pentru simplificarea algoritmilor de lucru al DA. Arhitectura hardware a unui sistem informatic SCADA pentru conducerea operativ a proceselor electroenergetice sau energetice - pentru c n acest moment nu mai pat fi separate cele dou sisteme - se bazeaz pe reelele de calculatoare electronice, asigurnd prelucrarea distribuit pe niveluri ierarhice. Funcia de server n cadrul Sistemului Informatic de Conducere Operatic (SICO)
24

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul este deinut de un echipament cu faciliti importante, precum: multiprocesare simetric; faciliti de timp real; securitate sporit a datelor analizate; administrare mbuntit. Arhitectura promovat de specialiti permite n mod natural utilizarea mai multor servere de aplicaii, n funcie de complexitatea procesului condus i a funciilor care sunt implementate de sistem (exemplu: server de baze de date, server pentru sisteme expert, server pentru diagnoz etc.). In cazul aplicaiilor uzuale este utilizat un singur calculator server pentru implementarea funciilor sistemului, exploatnd caracteristica multitasking pe care o are sistemul de operare. Pentru realizarea interfeei cu operatorul s-a optat n favoarea utilizrii mediului MIS Windows '95 realizat de firma american Microsoft. Windows este un mediu de operare i programare care ofer utilizatorilor o interfa grafic prietenoas, bazat pe ferestre ecran i mijloace de interaciune moderne: meniuri, butoane simulate pe ecran, cursoare grafice, "cutii" de dialog, icon-uri i altele. Sistemul de comunicaii se bazeaz pe protocolul TCP/IP dezvoltat n SUA. Este standardul de comunicaie natural al sistemului de operare UNIX. Dac pe calculatoarele rulnd sub UNIX, protocolul TCP/IP este disponibil n mod natural, pentru utilizarea lui sub PC/AT este necesar pachetul de programe SUN PC - NFS produs de firma american SUN Microsystems INC. Acest pachet de programe permite interconectarea calculatoarelor DOS cu sistemele UNTX, PC - NFS implementeaz modelul de interconectare a sistemelor deschise (OSI), furniznd instrumente, precum: RPC (Remote Procedure Caii), XDR (Externai Data Representation) i socket. Dezvoltarea sistemului de programe aferent Sistemului de Conducere se face n tehnologia Object -Oriented Programming (OOP), ntregul software al Sistemului de Conducere este scris n C i C++. Mai nou, limbajele grafice, spre exemplu "G", ofer faciliti de "scriere" directe a funciilor dorite.

2. FUNCIILE PRINCIPALE ALE SISTEMELOR INFORMATICE SCADA Principalele funcii SCAD prin implementarea crora se asigur creterea eficienei n funcionarea sistemelor energetice (SE), sunt urmtoarele: Urmrire operativ Alarmare operator Gestionarea evenimentelor Arhivare i urmrire operativ Bilanuri energetice i urmrire economic Gestiune energetic Analiza postavarie Timpii de funcionare a agregatelor

25

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul Diagnoza pe instalaii Mentenan Concepia de sistem deschis, realizat modular, n scopul extinderii i perfecionrii ulterioare a permis elaborarea unei strategii de evoluie a sistemului, care a fost completat progresiv cu noi funcii SCAD (figura 2). Funcionalitile iniiale ale sistemului au fost adaptate si optimizate n timp, innd cont de condiiile reale specifice fiecrei filiale, de diversele probleme i dificulti ntmpinate n exploatare, i urmrind creterea eficienei proceselor energetice i mbuntirea principalilor indicatori de bilan (randamente i consumuri specifice). 3. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND STRUCTURA I CERINELE DE FUNCIONARE A SISTEMULUI DE COMAND - CONTROL I A SISTEMULUI DE AUTOMATIZARE n cadrul activitii de proiectare se urmresc unele elemente care duc la obinerea unor beneficii, att prin reducerea efortului de proiectare, ct i prin exploatarea ulterioar a sistemului.

Fig. 2. Funcii noi cerute de sistemul SCDATA

26

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul n situaia in care evalum o anumit arhitectur a uni sistem de automatizare i de conducere, trebuie avute n vedere avantajele competitive, imediate i de viitor, datorate introducerii arhitecturii respective. Criteriile de evaluare sunt: sigurana n exploatare; costul investiiei; costul de instalare; costul total incluznd ntreinerea i exploatarea echipamentelor; beneficiile financiare obinute; beneficiile nefinanciare obinute; scalabilitatea sistemului; adoptarea de ctre alte companii; arhitectura deschis; compatibilitatea cu alte sisteme; flexibilitate n alegerea dispozitivelor inteligente de interfaare cu procesul IED; costurile de ntreinere si instruire a personalului; suportul pentru viitoarele extinderi ale aplicaiilor; uurina n modificarea configuraiei. Sistemul de automatizare a distribuiei este constituit din echipamente de teleconducere, montate ntr-un Punct Central de Conducere, echipamentele locale de la punctele de reea conduce i din sistemul de comunicaie dintre acestea. n general toate arhitecturile sistemelor SCADA au n componena lor un centru de conducere computerizat unde sunt luate toate deciziile importante i unde toate datele importante sunt stocate. La nivelul punctului central exist un server de aplicaie, unde sunt implementate: funcii de supraveghere a strii reelei; analiza topologiei reelei; optimizarea circulaiilor - minimizarea pierderilor de energie; optimizarea strii; reglajul de tensiune. RTU lucreaz normal, ca concentratori de date sau controlere pentru sisteme mai mici, izolate. Arhitectura sistemului folosete comunicaia ntre RTU i punctul central prin linie telefonic sau staii radio. RTU normal asigur controlul mai multor sisteme mici. RTU sunt echipamente specializate de telemsur - telecomenzi, instalate n proces (echipamente locale). Acestea asigur: preluarea informaiei din proces: msurtori de tensiuni, circulaii de cureni, fluxuri de puteri i energii; informaii privind starea echipamentelor: temperaturi, presiuni, poziii;
27

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul semnalizri: poziia ntreruptoarelor i separatoarelor, precum i starea i poziia echipamentelor de reglaj i protecie; alarme de avertizare i avari: defecte ale echipamentelor. prelucrarea primar a informaiilor prelevate: validare mrimi; verificare ncadrare n limite tehnologice; conversie n uniti inginereti. transmiterea comenzilor n proces (telecomenzi): comanda aparatajului de comutaie; reglajul surselor de alimentare, dac e cazul; schimbarea strii

Sunt cunoscui muli algoritmi de conducere a motoarelor cu respectarea ciclogramelor de funcionare. In acest moment nu se pune problema analizei acestora ci modul efectiv de punere n aplicare n practic a ceea ce prevd aceti algoritmi. Pentru aceast aplicaie este necesar s se implementeze programul pornind cu modelarea de la sistemul format din toate elementele componente ale staiei de distribuie datorit urmtoarelor considerente conform algoritmului urmtor: trebuie identificate valorile extreme ale consumatorilor, deoarece acestea vor influena restriciile de funcionare ale ntregului sistem; trebuie identificate clasele reprezentative de consumatori, pentru a uniformiza aplicaiile de tip sub VI; trebuie evideniate prioritile n funcionare ale consumatorilor (in cazul insuficientei energii furnizate se pune problema care va fi ordinea de deconectare a consumatorilor) precum i legturile dintre consumatori (tiut fiind c deconectarea anumitor consumatori poate determina deconectarea automat i a altor consumatori sau conectarea automat a altora);

Trebuie identificai toi parametrii sistemului de alimentare cu energie electric ce trebuie msurai; trebuie identificate toate comenzile pe care modelul creat trebuie s le dea sistemului electric de comand i distribuie; trebuie identificate toate situaiile: - n care intervenia uman este absolut necesar, - unde intervenia uman este necesar pentru confirmare, - respectiv unde intervenia uman este interzis. trebuie identificat nivelul de ncredere, precum i nivelul de fiabilitate al sistemului automat creat. Astfel, urmrirea implementrii algoritmului i analiza rezultatelor mai sus
28

M. Rteiu-Principii de realizare a sistemelor scada pentru controlul prezentate reprezint elementele de baz ale oricrui sistem integrat, deci i a celui pe care se propune n aceast lucrare. Urmtoarele elemente vor face obiectul prii a II-a i a III- a: - gestionarea alimentrii cu ap i agent termic a consumatorilor urbani; - specificul acestui sector energetic; - funcionarea sistemelor de reglare automat interconectate; - conceperea unui nou sistem de comunicare cu dispecerul; - organizarea hardware i software a dispecerului.

BIBLIOGRAFIE 1. Mircea Risteiu - Elemente de tehnologia informaiei. Editura Universitas, Petroani, 2000 Gheorghe Marc 2. Mircea Risteiu,- Sisteme dinamice asistate de calculator. Editura Universitas, Petroani, 2001 Gheorghe Marc 3. xxx - Databook Microelectronica, Second Edition, Bucureti 1989 4. xxx -DAQA T-MIO/AI Series User Manual 5. xxx - Industrial Solutions, CD, National Instruments 6. xxx - Cercetri n domenii de electronic i fiabilitate, EDP, Bucureti, 1989 Autor: Mircea RTEIU Universitatea din Petroani, Str. Universitii, Nr.20,2675, Petroani, email: mircearisteiu@yahoo.com. m risteiu@upet.ro

29