Universitatea din Bacu

Facultatea de Inginerie
Specializarea I.E.D.M

Proiect
Mecanisme i organe de maini

Tem de proiectare Se d un mecanism care face parte din ansamblul unei maini de rabotat avnd structura din figura urmtoare i urmtoarele date iniiale: l1=29 n=32

Se cere s se efectueze: 1) analiza stuctural; 2) analiza cinematic; 3) analiza cinetostatic; 4) analiza dinamic.

Etapa 1
2

Sinteza constructiv cinematic 1.1Notarea elementelor i cuplelor cinematice ale mecanismului Mecanismele sunt formate din elemente rigide, solide, legate ntre ele prin cuple cinematice i care ndeplinesc anumite funcii de micare precis determinate. Elementul cinematic este unitatea de baz a oricrui mecanism.Este un rigid considerat nedeformabil sau un ansamblu de rigide legate solidar intre ele. n mod convenional un element cinematic este considerat nedeformabil. Elementele se noteaz cu cifre arabe . Cupla cinematic este legtura mobil ntre dou elemente cinematice. Ea permite un anumit tip de micare intre cele 2 elemente cinematice, se noteaz cu litere mari, ncepnd cu elementul sau cupla conductoare. Criterii de clasificare a cuplelor cinematice: 1. Dup clas Clasa reprezint numrul de micri relative pe care o cupl le restricioneaz n micarea ntre elementele pe care le leag acea cupl. Introducerea unei cuple ntre dou elemente atrage interzicerea unei micri din cele 6 posibile. 2. Dup natura contactului ntre elemente - cuple superiore; - cuple inferioare. n cazul cuplelor superioare contactul ntre elemente n cadrul cuplei se face dup un punct sau dup o dreapt. In cazul cuplelor inferioare contactul ntre elemente se face dup o suprafa. 3. Dup modul de meninere al contactului ntre elemente - cuple nchise ( legtura nu se poate desface); - cuple deschise (legtura se poate desface); 4. Dup direcia de micare a elementelor pe care le leag cuplele reamintim: - cuple plane ( permit ca micarea relativ s se desfoare n acelai plan sau n plane paralele); - cuple spaiale ( elementele se pot mica in plane diferite)

1.2 Descompunerea mecanismului in grupe structurale n baza formrii mecanismelor n general i a mecanismelor plane n special , stau aa zisele grupe structurale. Un mecanism este un lan cinematic care are urmtoarele proprieti: - este un lan cinematic nchis (fiecare element al lanului particip la 2 dau mai mult de 2 cuple); - are un numr de cuple conductoare a cror micare determin direct poziia tuturor elementelor mobile; - are un element fix numit baz la care se raporteaz poziia elementelor mobile (orice mecanism are un singur element fix iar oriunde apare acesta el poart o aceiai notare). Lanul cinematic reprezint o niruire de elemente legate prin cuple cinematice. Grupa structural este cel mai simplu lan cinematic care se constiuie ca uniti din care sunt alctuite mecanismele, are gradul de libertate 0. Orice grup structural se caracterizeaz printr-un set de 3 cifre: - gradul de libertate (notat cu l); - clasa (notat cu c); - ordinul (notat cu o) . Gradul de libertate reprezint totalitatea parametrilor de poziie independeni ai tuturor elementelor cinematice ale lanului respectiv (posibilitatea unui element de a se mica singur). Clasa se definete in dou moduri: - dac grupa conine contururi nchise deformabile clasa este egal cu numrul maxim de lanuri care caracterizeaz aceste contururi. - dac grupa nu conine contururi de acest fel atunci clasa este egal cu rangul maxim al elementelor sale. Rangul unui element este numrul de cuple la care acesta particip. Ordinul este numrul cuplelor exterioare. Reguli generale de descompunere: - se ndeprteaz elementul fix - se stabilete grupa structural conductoare i apoi se izoleaz ( grupa format din cupla A i elementul 1); - pornind de la grupa conductoare n ordine se izoleaz una cte una i se ndeprteaz grupele structurale cunoscute, statice.

Asp. I - cupla de rotatie intre un element mobil si batiu, in plan;

RTR Asp. II cupla de translatie intre o cupla de rotatie si batiu,in plan;

RRT Asp.II cupla de rotatie intr-un element mobil si un element de translatie.

1. 3 Calculul gradului de mobilitate Calculul gradului de mobilitate al unui mecanism determin numrul de cuple conductore necesare pt a imprima elementelor mecanismului o micare unic determinat. M=(6-f) * (n-1) - (5-f) * c5 - (4-f) * c4 - (3-f) * c3 - (2-f) * c2 - (1-f) * c1 f= familia(numrul restriciilor comune); n= numrul elementelor; c5= numrul cuplelor de clas 5; c4= numrul cuplelor de clas 4; c3= numrul cuplelor de clas 3; c2= numrul cuplelor de clas 2; c1= numrul cuplelor de clas 1. Pentru mecanismul dat f=3(toate elemtele plane au familia 3), n=6, c5=7, c4=c3=c2=c1=0. M=(6-3) * (6-1) - (5-3) * 7 = 3 * 5 - 2 * 7= 15 - 14 =1 (o cupl conductoare) 1.4 Determinarea tuturor elementelor constructive l1=29 n=47 l2= 1,65 * l1=1,65 * 29= 47,85[cm]= 0,4785[m] l3= 2,35 * l1=2,35 * 29= 68,15[cm]= 0,6815[m] l4= l2 =0,4785[m] l5=0,5*l1=0,5*29=14,5[cm]= 0,145[m]

Etapa a 2-a 2.1 Reprezentarea la scar a mecanismului corespunztor poziiei elementului conductor din 60 in 60 kl = Lreal[m] / Lreprez[mm]; kl= scara de reprezentare lungimilor; Kl se calculeaz in funcie de L real i de Lreprez astfel nct desenul s se ncadreze n spaiul disponibil i s fie destul de mare pentru ca toate detaliile sale sa poat fi reprezentate. Lreal=lungimea maxim a mecanismului msurat ntre 2 puncte extreme( pe axa ox sau pe axa oy)

Lreprez=valoare aleas n funcie de schema mecanismului i de lungimea sau limea unei coli A4; K1=
l1 + l 2 + l 4 0,29 + 2 * 0,4785 = = 0,006 207,83 207,83

L1rep= L1 / kl = 0,29 / 0,006 =48,33 [mm]; L2rep= L2 / kl= 0,4785 / 0,006 = 79,75 [mm]; L3 rep= L3 / kl= 0,6815 / 0,006 = 113,58 [mm]; L4rep= L2=79,75[mm]; L5rep= L5 / kl.= 0,145 / 0,006= 24,16 [mm]. Reprezentarea mecanismului la scara de 1:0,006

2.2 Determinarea poziiilor mecanismului prin metoda interseciei locurilor geometrice Pentru aceast metod se utilizeaz ecuaia cercului i ecuaia dreptei determinat de 3 puncte. Ecuaia cercului: ( x1 - x2 )2 + (y1 y2)2 =L122 ; x1,y1 - coordonatele unui punct necunoscut situat pe circumferina cercului ; x2 , y2 - coordonatele centrului cercului ; L12 - distana de la centrul cercului la punctul necunoscut. Ecuaia dreptei determinate de trei puncte :
X 1 X 2 Y1 Y 2 = ; X3 X 2 Y3 Y2

x1, y1 - coordonatele necunoscute ale unui punct ce aparine dreptei ; x2, y2 ,x3 ,y3 - coordonatele a dou puncte cunoscute ce determin dreapta. Pentru determinarea poziiei mecanismului se alege un sistem de axe xoy cu centrul n cupla conductoare ( A(0,0) ) , astfel se trece la aflarea coordonatelor celorlalte puncte ale mecanismului corespunztoare cuplelor i implicit aflarea poziiilor elementelor componente. Pentru aceast metoda se utilizeaz lungimile reprezentative.

a) Determinarea poziiilor elementelor mecanismului pt poziia I si II (=0; =60) Punctul A este cunoscut, fiind acelai pt. toate cele 6 poziii,originea sistemului de coordonate ales. A(0;0) Coordonatele pct. B=C le voi afla aplicnd funcii trigonometrice: xB1 = 0,29*cos 0o yB1 = 0,29*sin 0o xB6 = 0,29*cos 60o yB6 = 0,29*sin 60o xB1=0,29[m] yB1= 0 xB6=0,145[m] yB6= 0,25[m] B1C1(0,29;0) B6C6(0,145;0,25)

Pct. D este element fix si va avea aceleasi coordonate intotdeauna. xD=0 D(0;0,4785) yD=l4=0,4785[m] Pentru coordonatele punctului E1 folosesc asemenea EE ' B1 DAB1 :
EE ' EB1 EB1 = = DA DB1 AB1

in DAB1 DB1= DA 2 + AB1 2 = 0,4785 2 + 0,29 2 = 0,5594 EB1=ED+DB 1=0,4785+0,5594=1,0379

EE ' EB1 0,4785 1,0379 = EE ' = = 0,8877 DA DB1 0,5594 E1=E6 EE=yE1E6=0,8877[m] EB1 E ' B 1 1,0379 0,29 = E ' B1 = = 0,538 DB1 AB1 0,5594

XE=EB1- AB1=0,538-0,29=0,248[m] E(-0,248;0,8877) Pentru aflarea coordonatelor pct. F=G aplic ecuaia dreptei in C(E,l3) y=l4+l5

y=l4+l5=0,4785+0,145=0,6235[m]
( X F X E ) 2 + (YF YE ) 2 = l32 ( X F 0,248) 2 + (0,6235 0,8877 ) 2 = 0,6815 2 X F + 0,496 X F 0,3331 = 0 F1G1 = F6 G6 (0,3801;0,6235)
2

b) Determinarea poziiilor elementelor mecanismului pt poziia VI (= 300) Punctul A este cunoscut, fiind acelai pt. toate cele 6 poziii,originea sistemului de coordonate ales. A(0;0) Coordonatele pct. B6 le voi afla aplicnd funcii trigonometrice n cercul C(A,l1): xB2 = 0,29*cos300o yB2 = 0,29 * sin300o xB2=0,145 yB2= -0,251 B2(0,145;-0,251)

Pct. D este element fix si va avea aceleasi coordonate intotdeauna. xD=0 D(0;0,4785) yD=l4=0,4785[m] Pentru coordonatele punctului E1 folosesc asemenea DB " B2 E 2 HB2 :
E 2 H E 2 B2 HB = = " 2 " DB2 DB2 B2 B2

DB2=l4+yB2=0,4785+0,251=0,7295 " " DB2= DB2 2 + B2 2 = 0,7295 2 + 0,145 2 = 0,743 E2B2=E2D+DB2=0,4785+0,7437=1,2222

E 2 H E 2 B2 0,7295 1,2222 = E2 H = = 1,1988 " DB2 0,7437 DB2

y2=E2H-yB2=0,4124-0,145=0,9478[m]
E 2 B2 HB 1,2222 0,251 = " 2 HB2 = = 0,4124 DB2 0,7437 B2 B2

XE=HB2-xB2=0,4124-0,145=0,2674[m] E(-0,2674;0,9478) Pentru aflarea coordonatelor pct. F2=G2 aplic ecuaia dreptei in C(E,l3) y=l4+l5 y=l4+l5=0,4785+0,145=0,6235[m]
( X F 2 X E 2 ) 2 + (YF 2 YE 2 ) 2 = l32 ( X F 2 + 0,2674 ) 2 + (0,6235 0,9478) 2 = 0,6235 2 X F 2 + 0,5348 X F 2 0,2878 = 0 F2 G2 (0,332;0,6235) 10
2

Grade sexazecimal e A 0= 360 xA=0; yA=0; BC x=0.29 y=0

Coordonatele punctelor

D x=0; y=0.4785

E x=-0,248; y=0,8877

FG x=0,3801 y=0,6235

60

xA=0; yA=0;

x=0.145 y=0.25

x=0 y=0.4785

x=-0,248 y=0.8877

x=0.3801 y=0.6235

300

xA=0; yA=0;

x=0.145 y=-0,251

x=0; y=0.4785

x=-0,2674; y=0,9478

x=0,332 y=0,6235

Determinarea vitezelor i acceleraiilor pentru poziia =60 Pentru determinarea vitezelor i acceleraiilor mecanismului plan dat se foloseste metoda ecuaiilor vectoriale. Ea se asociaz, de obicei, cu metoda interseciei locurilor geometrice pentru analiza complet a unui mecanism. Metoda presupune folosirea unor ecuaii vectoriale care exprim relaia dintre dou viteze sau acceleraii ce aparin unor puncte ale mecanismului. Aceste ecuaii, grupate n sisteme, se pot rezolva grafic sau analitic. Ecuaiile utilizate sunt de dou tipuri, funcie de relaiile dintre cele dou puncte.

11

Ecuaii de tipul I sunt cele care expim legatura dintre vitezele sau acceleraiile unor puncte care aparin aceluiai element. Ecuaiile de tipul II sunt cele care expim relaia dintre vitezele sau acceleraiile unor puncte care coincide ca poziie dar aparin unor elemente diferite, legate prin cupla de translaie.

12