ORGANE DE MAINI

ANGRENAJE
1.Generaliti
Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmit micarea de rotaie i momentul de torsiune ntre doi arbori, prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare). Utilizarea angrenajelor n industrie se justific prin avantajele pe care la prezint: transmiterea micrii cu un raport constant (i = const.); raportul de transmitere i poate lua valori cuprinse ntr-o gam foarte larg; vitezele de rotire i puterile transmise pornesc de la valori foarte mici, ajungnd la valori foarte mari; siguran n exploatare; randament ridicat; gabarit redus; posibilitatea transmiterii micrii, teoretic, n orice direcie. Dezavantajele utilizrii roilor dinate sunt legate de: tehnologia i controlul, care necesit utilaje, scule i instrumente speciale; precizii mari de execuie i montaj; zgomotul i vibraiile din timpul funcionrii. Clasificarea angrenajelor se poate face dup urmtoarele criterii [33] [47] [48]: - dup poziia relativ a axelor de rotaie: angrenaje cu axe paralele (fig.12.1, a, b, d, e); angrenaje cu axe concurente (fig.12.2); angrenaje cu axe ncruciate (fig.12.3);

Fig. 12.1 -dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice (fig.12.1, a, b, d, e); angrenaje conice (fig.12.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale - fig. 12.3, a; melcate fig. 12.3, b; hipoide fig. 12.3, c); n figura 12.1, c este prezentat angrenajul roat cremalier;

Fig. 12.2

ORGANE DE MAINI

- dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig. 12.1, a, d, e); angrenaje interioare (fig. 12.1, b);

Fig. 12.3 - dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig. 12.1, a, b i 12.2, a); angrenaje cu dantur nclinat (fig. 12.1, d i 12.2, b); angrenaje cu dantur curb (fig. 12.2, c); angrenaje cu dantur n V (fig. 12.1, e); - dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc; - dup posibilitatea de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).

2. Deteriorarea angrenajelor
Angrenajele sunt supuse unei perioade de rodaj, perioad n care, prin uzarea de rodaj, se netezesc ndeosebi imperfeciunile microgeometriei flancurilor; apoi, n perioada de funcionare, dac se asigur condiii corespunztoare de lucru, pe flancurile dinilor apare, n general, o uzare normal (uzare care nu afecteaz funcionarea i durabilitatea prevzut). n cazul n care nu se asigur condiiile normale de funcionare (defecte de material; tratament termic necorespunztor; execuie, montare sau ntreinere, incorecte; ungere necorespunztoare; solicitri inadmisibile etc.) fenomenele de deteriorare a danturii pot cpta un caracter intensiv i progresiv, ajungnd pn la distrugerea dinilor. Modurile de deteriorare a danturii, sunt [33]: - ruperea dinilor: static (suprasarcini); oboseal de ncovoiere; - deteriorarea flancurilor active ale dinilor: oboseal superficial (oboseal de contact pitting; exfoliere); uzare adeziv (zgriere, brzdare; gripare); uzare abraziv; deformare plastic (imprimare, ncreire; deformare prin laminare la rece; deformare la cald); uzare termic (decolorare, ardere; uzare produs de curentul electric); uzare coroziv (coroziune chimic; coroziune de contact); fisurare (la tratament termic; la rectificare; prin oboseal); uzare produs de aciunea interferenei; 2

ORGANE DE MAINI

uzare prin eroziune; uzare prin cavitaie. Ruperea static a dintelui este produs de o suprasarcin sau de blocarea n funcionare (se produce, de obicei, la baza dintelui). Ruperea de col apare la dinii drepi ai roilor dinate cilindrice sau conice, dac ncrcarea este neuniform pe limea danturii; acest tip de rupere se poate produce i n cazul unei danturi cu unghiuri mari de nclinare, chiar pentru o repartizare uniform pe lime a sarcinii (fig. 12.4) [33]. Ruperile statice ale dinilor se pot evita prin calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la suprasarcini, prin mrirea preciziei de execuie i a rigiditii arborilor.

Fig. 12.4 Ruperea la oboseal este principala form de deteriorare a angrenajelor din oel (cu duritatea flancurilor active mai mare de 45HRC=4500MPa), precum i a angrenajelor din font sau din materiale plastice; aceast rupere se produce dup cel puin 104 cicluri de solicitare. Oboseala materialului (care conduce la rupere) este produs de solicitarea de ncovoiere variabil n timp; aceast solicitare genereaz la baza dintelui o fisur (pe flancul supus la ntindere fig. 12.5); fisura se dezvolt n timp, iar dintele se rupe brusc.

Fig. 12.5 Ruperea dinilor la oboseal se poate evita prin limitarea tensiunilor de ncovoiere de la baza dintelui (sub valorile admisibile), prin creterea modulului, prin execuia unor raze mari de racordare i prin deplasri pozitive de profil. Oboseala de contact (pittingul) este principala cauz de distrugere a flancurilor dinilor angrenajelor din materiale cu duriti mici i mijlocii (sub 45HRC); se manifest (dup un numr de cicluri mai mare de 104 ) prin desprinderi de material, formnd pe flancurile active

ORGANE DE MAINI

ale dinilor gropie (ciupituri); acestea (gropiele) cresc o dat cu creterea numrului de cicluri (cresc att n mrime, ct i ca numr), iar n final se distruge suprafaa activ a flancurilor dinilor, condiiilor de ungere se nrutesc, cresc sarcinile dinamice i nivelul de zgomot i vibraii, iar angrenajul este scos din funciune. Pittingul incipient (faza de oboseal de contact de rodaj nedistructiv fig. 12.6, a) apare n perioada de rodaj a angrenajului sub form de gropie mici (de obicei avnd un diametru mai mic de 0,5 mm) i multe care cresc de regul pn la aplatizarea microasperitilor (rugoziti, ondulri, erori de form ale flancurilor); n aceast faz se mrete aria real de contact i se reduc tensiunile locale de contact; n timp, acest tip de pitting are caracter regresiv sau se oprete complet. Pittingul progresiv (fig. 12.6, b) se manifest sub forma unor ciupituri mari de la nceput i se dezvolt continuu n timpul funcionrii, pn la deteriorarea suprafeei active a flancurilor dinilor.

Fig. 12.6 Apariia pittingului are drept cauze oboseala superficial de contact a materialului dinilor n interdependen cu prezena lubrifiantului n zonele de contact. n studiul acestui fenomen trebuie s se in seama de capacitatea portant a angrenajului la oboseala de contact, care se definete ca sarcin limit de ncrcare a danturii la care se atinge rezistena admisibil la oboseala de contact a flancurilor. Factorii care influeneaz asupra solicitrii la oboseala de contact a flancurilor dinilor se pot grupa astfel [15]: materialul (structura i puritatea compoziiei; tratamentul termic); caracteristicile suprafeei de contact (duritatea i variaia acesteia n adncime; tensiunile interne, mecanice sau termice n stare iniial i dup aplicarea solicitrilor; microgeometria iniial i n funcionare; precizia de execuie a danturii; acoperirile metalice); solicitrile mecanice (fora normal tensiunea de contact; fora tangenial datorit alunecrilor cu frecare pe flancuri; solicitrile termice); lubrifierea (regimul de ungere HD, EHD; compoziia lubrifiantului aditivi, coninut de ap, alte componente); elementele geometrice i cinematice ale danturii (cremaliera de referin; gradul de acoperire; deplasrile de profil; modulul; viteza de alunecare). n zona cilindrilor de rostogolire apar primele semne de oboseal sub forma unor microfisuri; acestea (microfisurile) se dezvolt, iniial, n sensul forelor de frecare (fig. 12.7 ,a), dinspre cercul de rostogolire spre cercurile de picior i de cap pentru roata conductoare i invers pentru roata condus, ca o consecin a faptului c viteza relativ dintre cele dou flancuri i schimb sensul n polul angrenrii. n timp, uleiul care ader la suprafaa dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat n microfisurile existente (fig. 12.7, b) i contribuie la desprinderea de material de pe flancul activ al dintelui [33].

ORGANE DE MAINI

Fig. 12.7 Reducerea pittingului se obine prin: tratamente termice sau termochimice (clire superficial, cementare, nitrurare); realizarea unui calcul la solicitarea de contact a angrenajului; reducerea rugozitii flancurilor dinilor; deplasri pozitive de profil; utilizarea unor lubrifiani aditivai. Exfolierea este o form grav de uzare a flancurilor; se caracterizeaz prin desprinderea de achii de grosimi i mrimi diferite, genernd caviti mari (comparativ cu uzarea prin pitting) cu o form neregulat. n cele mai multe cazuri, acest tip de uzare apare izolat, pe unul sau mai muli dini (fig. 12.8).

Fig. 12.8 Exfolierea este o consecin a aplicii unui tratament termic necorespunztor (necorelarea caracteristicilor stratului superficial clit i a miezului dintelui grosime prea mic a stratului clit sau rezisten prea mic a miezului; generarea, prin tratamentul termic, a unor tensiuni remanente prea mari etc. ). Uzarea este o consecin a frecrii flancurilor active ale dinilor n timpul angrenrii i se manifest prin pierdere de material i de modificare a strii iniiale a suprafeelor n contact. Uzarea adeziv apare n condiiile unui regim de ungere mixt ntre flancurile active ale dinilor la viteze mici de alunecare. Uzarea abraziv se produce sub aciunea unor particule dure care ptrund ntre flancurile n contact sau datorit asperitilor mai dure ale unuia din flancuri, care uzeaz flancul conjugat. Corelaiile calitative ntre diferitele capaciti portante ale unui angrenaj (exprimate prin fora pe dinte i viteza periferic) sunt prezentate n figura 12.9 (portana angrenajului este limitat de fenomenul de gripare, pentru viteze mari, iar pentru viteze mici, de uzarea adeziv) [15].

ORGANE DE MAINI

Fig. 12.9 Griparea este o deteriorare rapid prin uzare a flancurilor active ale dinilor n micare relativ ca urmare a ntreruperii peliculei de lubrifiant. Apariia griprii depinde de condiiile de funcionare ale angrenajului, caracteristicile lubrifiantului, microgeometria suprafeelor flancurilor, condiiile de execuie i montaj. Fenomenul de gripare este o consecin a contactului direct, a sarcinilor locale mari i a temperaturii ridicate; astfel, n zona de contact apar microsuduri care, n timp, se rup i se refac continuu, datorit micrii relative a flancurilor. Punctele de sudur produc pe flancul dintelui conjugat zgrieturi i benzi de gripare, orientate n direcia alunecrii (fig. 12.10, a), care se dezvolt n timp i conduc la deteriorarea flancurilor active ale dinilor (fig. 12.10, b); astfel, se nrutesc condiiile de ungere, se mresc sarcinile dinamice i ca urmare crete nivelul de zgomot, apar vibraii puternice, iar n final se defecteaz transmisia prin sudarea sau ruperea dinilor.

Fig. 12.10 n funcie de starea termic, griprile pot fi: atermic (transmisii cu viteze mici i ncrcri mari) sau termic (transmisii cu viteze i ncrcri mari). n funcie de evoluia n timp, iniial apar o gripare de rodaj (deteriorare uoar a vrfurilor rugozitilor, care se poate opri din dezvoltare), urmat de griparea progresiv, care n final distruge flancul activ al dintelui. Capacitatea portant la gripare se definete prin sarcina maxim pe care o poate suporta un angrenaj fr a aprea fenomenul de gripare. O sensibilitate ridicat la gripare se ntlnete la angrenajele care funcioneaz cu viteze mari de alunecare relativ ntre flancurile active ale dinilor (angrenaje melcate, hipoide sau

ORGANE DE MAINI

elicoidale). La angrenajele cilindrice i conice, griparea poate aprea n cazul unor viteze de alunecare i sarcini mari. Deteriorarea prin gripare a angrenajului se poate evita, prin: utilizarea unor cupluri de materiale antifriciune i a unor uleiuri cu aditivi (la temperaturi ridicate, aditivii intr n reacie chimic cu suprafaa metalic a dinilor i cu oxigenul din aer formnd, n punctele cu pericol de gripare, straturi protectoare care sunt distruse prin uzare); mrirea preciziei de execuie; mrirea preciziei de montaj; aplicarea unor tratamente termice i termochimice adecvate; mrirea rigiditii arborilor; reducerea rugozitii flancurilor dinilor.

3. Materiale i elemente de tehnologie

Materialele folosite n construcia roilor dinate se aleg n funcie se urmtorii factori: sarcina care ncarc angrenajul; durata de funcionare impus; caracteristicile mecanice ale materialelor; modul de obinere a semifabricatului; tehnologia de execuie; eficiena economic; condiiile de funcionare. Cele mai folosite materiale sunt: oelurile, fontele, aliajele pe baz de cupru (bronzuri, alame), aliajele de aluminiu, materialele plastice (textolit, poliamide, poliacetali), materiale sinterizate. Oelurile laminate sau forjate au cea mai larg utilizare n execuia roilor dinate; n funcie de proprietile mecanice i de prelucrabilitate, oelurile pot fi moi (cu duritatea superficial < 350 ) sau dure (cu duritatea superficial > 350 ). n cazul oelurilor moi, prelucrarea danturii se realizeaz dup tratamentul termic, iar n cazul oelurilor dure, prelucrarea se realizeaz nainte de tratamentul termic, dup tratament efectundu-se doar operaia de rectificare. Angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de gabarit, au viteze de funcionare mici, se recomand a fi executate din oeluri de uz general pentru construcii (OL50, OL60) i oeluri turnate n piese (OT50; OT60); aceste oeluri nu se trateaz termic. Oelurile de mbuntire ( OLC45, 40Cr10, 34MoCr11, 40CrNi20 etc. ) au un coninut de carbon > 0,25% i sunt folosite n construcia roilor dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. Prin mbuntire se nelege o clire urmat de revenire nalt; prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor active i se asigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de dimensiunile roii; mbuntirea se aplic nainte de danturare, obinndu-se duriti mai mici de 350HB. Pentru roile dinate puternic solicitate, crora li se impun restricii de gabarit, se recomand oelurile de cementare (OLC15, OLC20, 15Cr9, 18MnCr11, 21MoMnCr12, 18MoCrNi17 etc.), care au un coninut de carbon < 0,25% . Cementarea este un tratament termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dintelui, fiind urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului superficial (52...62HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere semnificativ a rezistenei la contact a flancului dintelui i o cretere ntr-o msur mai mic, a rezistenei la ncovoiere. Danturarea de execut naintea tratamentului, dup tratament dantura trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. Clirea superficial asigur flancului dintelui o duritate de (45...58)HRC, iar rezistena la solicitarea de contact se mrete; aceast clire se realizeaz prin nclzirea rapid a stratului superficial al flancului dintelui, urmat de rcire; tratamentul preliminar clirii superficiale este mbuntirea.

ORGANE DE MAINI

Nitrurarea este tratamentul termochimic de mbogire a stratului superficial al piesei n azot, prin care se obin duriti mari. Nitrurarea se aplic oelurilor mbuntite, fiind un tratament final. Carbonitrurarea este un tratament termochimic prin care se obine o mbogire a stratului superficial al flancului dintelui n azot i carbon; se obine de asemenea, o cretere a rezistenei la oboseal i la uzare; dup acest tratament se aplic un tratament de clire urmat de revenire joas. Carbonitrurarea se poate aplica oelurilor carbon de calitate, oelurilor aliate de mbuntire sau cementare. Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune; se folosesc pentru construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la viteze reduse. Cele mai utilizate fonte sunt: fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc200, Fc400); fontele cu grafit nodular (Fgn600-2, Fgn700-2); fontele maleabile (Fmp700-2); fontele aliate. Bronzurile(aliaje ale cuprului cu staniu) au caliti antifriciune foarte bune, dar sunt deficitare i foarte scumpe; se recomand folosirea lor numai pentru confecionarea coroanei roii melcate (corpul roii se execut de obicei din font, mai rar din oel). Materialele plastice au proprieti elastice bune, dar caracteristicile mecanice sunt reduse. Aceste materiale se folosesc: pentru realizarea angrenajelor mai puin precise, dar crora li se impune o funcionare silenioas; pentru execuia roilor care lucreaz n medii corozive; pentru execuia roilor la care ungerea cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, industria textil, aparate de birou i de uz casnic). Datorit elasticitii mari, materialele plastice asigur compensarea erorilor de execuie i montaj. Dantura unei roi dinate cilindrice se poate obine prin: frezare(copiere); rulare(rostogolire). Frezarea prin copiere se folosete rar (pentru roi cu o precizie sczut), are o productivitate redus, iar erorile de execuie sunt relativ mari. Sculele achietoare folosite pentru acest tip de prelucrare sunt frezele disc modul (fig. 12.11, a) i frezele deget modul (fig. 12.11, b); aceste scule achietoare au forma golului dintre dini.

Fig. 12.11 Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu frez melc modul (fig. 12.11, c) sau prin mortezare cu cuit pieptene (fig. 12.11, d) i cuit roat (fig. 12.11, e) pentru danturi exterioare; pentru danturi interioare se aplic mortezarea cu cuit roat (fig. 12.11, f). Prin acest procedeu, danturarea se realizeaz simulnd procesul angrenrii, unde una din roi este scula achietoare, iar cea de-a doua roat este semifabricatul; se asigur (prin acest

ORGANE DE MAINI

procedeu) o productivitate i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere. Dintre procedeele de prelucrare prin rulare cea mai bun productivitate se obine cu freza melc modul care este format din mai multe cremaliere, nfurate pe un cilindru dup o elice (frez melc cu un nceput) sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Freza melc modul se realizeaz mai greu comparativ cu scula achietoare cuit piptene (care reprezint negativul cremalierei de referin). Cuitul roat ridic probleme de execuie din cauza flancului evolventic al dinilor, dar asigur viteze mari de achiere (trebuie precizat c este singura scul achietoare utilizat la prelucrarea prin rulare a danturilor interioare).

4. Legea fundamental a angrenrii

Legea fundamental a angrenrii, cunoscut i sub denumirea de teorema lui Willis, impune condiia pe care trebuie s o ndeplineasc curbele de profil care mrginesc doi dini n contact (dini conjugai), pentru a transmite continuu micarea de rotaie cu un raport de transmitere constant. Pentru prezentarea legii, se consider un angrenaj cilindric evolventic exterior format din dou roi dinate evolventice cu dantur dreapt, la care transmiterea micrii de la o roat a angrenajului la cealalt roat se realizeaz prin contactul succesiv i continuu al suprafeelor laterale ale dinilor (numite flancuri-fig.12.12). Centrele de rotaie se noteaz cu O1 i O 2 , iar distana dintre axe cu a w = O1O2 . Notnd cu M punctul de contact dintre profile, acesta (punctul M) va descrie traiectoria de angrenare, care ncepe cu intrarea n angrenare a perechii de dini (primul contact) i se ncheie cu ieirea din angrenare (ultimul contact). Conform figurii 12.12, contactul este punctiform, dar n realitate , deoarece roile dinate au o lime activ notat cu b, contactul se face dup un segment de dreapt. Punctul de contact M va avea viteze diferite pe cele dou roi: v1 = R11, unde v1 MO1;
v 2 = R 22 , unde v 2 MO 2. Construind o normal comun nn , respectiv o tangent comun tt , la curbele profilurilor n

contact i descompunnd vitezele v1 i v 2 se obin vitezele normale v1N i v 2 N , respectiv vitezele tangeniale v1T i v 2T , care satisfac relaiile:
v1 = v1N + v1T ; v 2 = v 2 N + v 2 T. Deoarece elementele 1 i 2 sunt rigide, transmiterea micrii ntre cele dou roi este posibil prin respectarea condiiei:

(12.1) v1N = v2 N . Perpendicularele din centrele de rotaie pe linia de angrenare ( O1T1 nn; O 2T2 nn ) sunt razele cercurilor de baz i reprezint laturile triunghiurilor dreptunghice O1T1M i O 2T2 M care sunt asemenea cu alte dou triunghiuri: VO1T1M : VMM1M 2 ;
VO2T2M : VMN1N 2.

ORGANE DE MAINI

Fig. 12.12 Adoptnd notaiile din figura 12.12 i din asemnarea triunghiurilor rezult:
v1N r b1 v 2 N r b2 = ; = , v1 R1 v 2 R2 de unde, prin nlocuire se obine rb1 r v1N = v1 = b1 R11 = r b1 1; R1 R1 v2 = R 2 2 = r b2 2. R2 R2 innd seama de relaia (12.1), se poate scrie rb1 1 = rb2 2 , v2
N

rb2

r b2

(12.2)

de unde rezult 1 rb2 = = i, 2 rb1

(12.3)

i reprezentnd raportul de transmitere. Normala comun nn intersecteaz dreapta O1O2 care unete centrele de rotaie, n punctul P, obinndu-se astfel triunghiurile asemenea VO1PT1 : VO 2PT2 , de unde rezult

10

ORGANE DE MAINI

rw1 r w2

O1P O 2P

sau aplicnd proprietile proporiilor r w1 + r w2 O1P + O2P a 1+ i = = w = . r w2 O 2P O 2P i

(12.4)

Analiznd relaia (12.4) se poate afirma c O1P + O2P = O1O 2 = a w = constant (deoarece O1 i O 2 sunt fixe), de unde rezult c punctul P (polul angrenrii sau C centrul de rotaie al micrii relative) este fix (mparte distana dintre axe a w ntr-un raport constant). Legea fundamental a angrenrii se poate enuna astfel: pentru a transmite continuu micarea de rotaie cu un raport de transmitere constant, profilurile n angrenare trebuie s admit o normal comun care s intersecteze, pe ntreaga durat a angrenrii, linia centrelor celor dou roi ntr-un punct fix numit polul angrenrii. Concluziile referitoare la legea fundamental a angrenrii sunt: - conform relaiei (12.1), v1N = v 2 N , dar v1 v 2 , de unde rezult v1T v 2T , adic rostogolirea profilurilor dinilor n contact se face cu alunecare; - traiectoria angrenrii este o dreapt suprapus normalei comune nn (traiectoria angrenrii trece prin polul angrenrii P); cnd punctul de contact M ajunge n polul angrenrii P, vitezele vor fi: v1 Pv 2 ; v1 = v 2 = v1N = v 2 N ( v1 O1O 2 ; v 2 O1O 2 ) ,de unde v1T = v 2T = 0 ; - profilurile n contact se rostogolesc fr alunecare (rostogolire pur) numai cnd punctul de contact M ajunge n polul angrenrii P; - viteza de alunecare relativ vT crete cu deprtarea punctului de contact M de polul angrenrii P; - la trecerea punctului de contact M prin polul angrenrii P se pot defini dou cercuri tangente de raze O1P = r w1 i O 2 P = r w2 care se rostogolesc fr alunecare i sunt numite cercuri de rostogolire; aceste dou cercuri au vitezele periferice egale v1 = v 2 , de unde, n polul angrenrii se poate scrie relaia r w11 = r w22 (12.5) sau r w2 1 = = i = constant, unde 2 r w1 semnul ( + ) se refer la angrenajul exterior, iar semnul ( ) la cel interior; - transmiterea forei de la o roat la alta se face dup direcia normalei comune a profilurilor (dup direcia de angrenare), punctul de aplicare al forei fiind punctul de contact M; - dac n polul angrenrii se duce tangenta comun la cercurile de rostogolire, atunci unghiul w (pentru o dantur normal w = ), format de aceast tangent cu normala comun la cele dou profiluri n contact, se numete unghi de angrenare.

5. Profilul dintelui unei roi dintate

Curbele folosite pentru construcia profilurilor dinilor roilor aflate n agrenare trebuie s satisfac condiiile legii fundamentale a angrenrii. Dintre aceste curbe cele mai des utilizate sunt evolventa, cicloida, epicicloida i hipocicloida.

11

ORGANE DE MAINI

Evolventa (desfurata cercului) este o curb plan, descris de un punct de pe o dreapt generatoare care se rostogolete fr alunecare pe un cerc director (punctul generator se va gsi pe o tangent la cerc). Cicloida este o curb plan, generat de un punct de pe un cerc generator care se rostogolete fr alunecare pe o dreapt fix directoare. Epicicloida este o curb plan, generat de un punct de pe un cerc generator care se rostogolete fr alunecare n exteriorul unui cerc fix director. Hipocicloida este o curb plan, generat de un punct de pe un cerc generator care se rostogolete fr alunecare n interiorul unui cerc fix director. n industrie, profilul evolventic se folosete pe scar larg datorit urmtoarelor avantaje: - distana dintre axe se poate stabili cu o anumit toleran, deoarece profilurile dinilor conjugai, fiind evolvente, rmn n contact pe o nou linie de angrenare fr a se modifica valoarea raportului de transmitere; - profilurile evolventice asigur o prelucrabilitate bun folosind scule cu o geometrie simpl; - comparativ cu alte profiluri, cel evolventic asigur un control uor i sigur; - roile dinate evolventice se pot corija uor n funcie de cerinele unei funcionri n condiii optime.

Fig. 12.13 Evolventa cercului este prezentat n figura 12.13, unde cu rb s-a notat raza cercului de baz peste care se rostogolete fr alunecare dreapta generatoare V0 , M 0 fiind punctul de tangen al acestei drepte cu cercul de baz. Dac dreapta Vo trece prin polul angrenrii (punctul P) atunci ea devine tangent n punctul T la cerc i ocup poziia nn . Dac se unete centrul roii O cu polul P, atunci aceast dreapt formeaz cu direcia tangentei la profilul tPt unghiul de angrenare , iar cu direcia OM o , unghiul . ntre raza cercului de baz rb , unghiul de angrenare i raza cercului de divizare r , se poate scrie cu relaia rb = r cos . (12.6)

( )

( )

12

ORGANE DE MAINI

Dependena unghiului de unghiul de angrenare se numete funcia evolvent (ev) sau involut (inv). Exprimnd unghiurile i n radiani, se poate scrie (12.7) M o T = TP , de unde rb ( + ) = rb tg , (12.8) sau = tg . (12.9) Funcia evolvent se poate exprima cu relaia ev = tg . (12.10) Relaiile (12.6) i(12.10) reprezint ecuaiile parametrice ale evolventei cercului. Valorile funciei evolvent de sunt calculate i tabelate (tabelul 12.1) n literatura de specialitate. nclinarea flancului sculei achietoare fa de dreapta Vo (la generarea evolventei) este

( )

de = 20o , iar ev20o = 0, 014904. Tabelul 12.1

(12.11)

,0
0,00179 0,00239 0,00312 0,00398 0,00498 0,00615 0,00749 0,00902 0,01076 0,01271 0,01490 0,01735 0,02005 0,02305 0,02635 0,02998 0,03395 0,03829 0,04302 0,04816 0,05375 0,05981 0,06636 0,07345 0,08110 0,08934

,1
0,00185 0,00246 0,00320 0,00407 0,00509 0,00628 0,00764 0,00919 0,01095 0,01292 0,01514 0,01760 0,02034 0,02337 0,02700 0,03036 0,03436 0,03874 0,04351 0,04870 0,05434 0,06044 0,06705 0,07419 0,08189 0,09020

,2
0,00190 0,00253 0,00328 0,00416 0,00520 0,00640 0,00778 0,00935 0,01113 0,01313 0,01537 0,01787 0,02063 0,02368 0,02705 0,03074 0,03479 0,03920 0,04401 0,04925 0,05492 0,06108 0,06774 0,07493 0,08270 0,09107

inv = tg - /1800 ,3 ,4 ,5
0,00196 0,00260 0,00336 0,00426 0,00531 0,00653 0,00793 0,00952 0,01132 0,01335 0,01561 0,01813 0,02092 0,02401 0,02740 0,03113 0,03521 0,03966 0,04452 0,04979 0,05552 0,06172 0,06843 0,07568 0,08351 0,09194 0,00202 0,00267 0,00344 0,00436 0,00543 0,00667 0,00808 0,00969 0,01152 0,01356 0,01585 0,01840 0,02122 0,02433 0,02776 0,03152 0,03564 0,04013 0,04502 0,05034 0,05612 0,06237 0,06913 0,07644 0,08432 0,09282 0,00208 0,00274 0,00353 0,00446 0,00554 0,00680 0,00823 0,00987 0,01171 0,01378 0,01609 0,01866 0,02151 0,02466 0,02812 0,03192 0,03607 0,04060 0,04554 0,05090 0,05672 0,06302 0,06984 0,07720 0,08514 0,09370

,6
0,00214 0,00281 0,00361 0,00456 0,00566 0,00693 0,00839 0,01004 0,01191 0,01400 0,01634 0,01894 0,02182 0,02499 0,02849 0,03232 0,03651 0,04108 0,04605 0,05146 0,05733 0,06368 0,07055 0,07797 0,08597 0,09459

,7
0,00220 0,00289 0,00370 0,00466 0,00578 0,00707 0,00854 0,01022 0,01210 0,01422 0,01659 0,01921 0,02212 0,02533 0,02885 0,03272 0,03945 0,04156 0,04657 0,05203 0,05794 0,06434 0,07127 0,07874 0,08604 0,09549

,8
0,00226 0,00296 0,00379 0,00477 0,00590 0,00721 0,00870 0,01040 0,01231 0,01445 0,01684 0,01949 0,02243 0,02566 0,02922 0,03312 0,03739 0,04204 0,04710 0,05260 0,05856 0,06501 0,07199 0,07952 0,08764 0,09640

,9
0,00233 0,00304 0,00388 0,00487 0,00603 0,00735 0,00886 0,01058 0,01251 0,01467 0,01709 0,01977 0,02274 0,02601 0,02960 0,03353 0,03784 0,04253 0,04763 0,05317 0,05919 0,06569 0,07272 0,08031 0,08849 0,09731

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

6. Geometria angrenajului cilindric evolventic exterior cu dantur dreapt

Roata dinat cu dinii avnd profil evolventic are un numr z de dini dispui echiunghiular. Se definesc urmtoarele elemente geometrice (fig.12.14):

13

ORGANE DE MAINI

- cercul de cap al roii d a = 2ra , care limiteaz dinii la exterior; - cercul de picior d f = 2rf , care limiteaz dinii la interior; - cercul de baz d b = 2rb , care este cercul director al evolventei; - pasul unghiular ( = 2/z ) , care reprezint unghiul dintre axele de simetrie a doi dini consecutivi; - pasul pe diametrul de divizare ( p = m ) , este lungimea arcului msurat pe cercul de divizare ntre flancurile de acelai sens a doi dini alturai; - pasul diametral, numit i modul ( m = d/z ) ; acest modul este egal cu cel al sculei achietoare i este standardizat (tabelul 12.2)[15]. Tabelul 12.2 Valorile standardizate ale modulului, distanei ntre axe i raportului de transmitere pentru angrenaje Mecanic 0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11; 0,12; 0,14; fin 0,15; 0,18; 0,2; 0,22; 0,25; 0,28; 0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; Modulul m, 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1 mm Mecanic 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; (STAS 822general i 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 22) grea 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 60; 70; 80; 90; 100 irul de 1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,25; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4; Raportu de baz 4,5; 5; 5,6; 6,3; 7,1; 8; 9 transmitere i irul 10n x irul de baz (STAS 6012complet n=0; 1; 2; - pentru reductoare de uz general 82) Distana ntre Mecanica 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; axa a , mm general i 180; 200; 225; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; (STAS 6055grea 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 82) 2000; 2250; 2500 Observaii: 1. Pentru construcia de automobile se admite utilizarea modulelor 3,25, 3,75 i 4,25, iar pentru tractoare, 6,5. 2. Sunt recomandate valorile evideniate prin ngroare. - cercul de divizare ( d = 2r ) ;

14

ORGANE DE MAINI

Fig. 12.14 Elementele geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini drepi sunt prezentate n figura 12.15. Pentru nlimea capului dintelui h a i pentru nlimea piciorului dintelui h f se folosesc relaiile: ha = m ; (12.12) h f = 1, 25m , (12.13) de unde h = h a + h f = 2, 25m . (12.14) Se pot defini diametrele cercurilor, dup cum urmeaz (fig. 12.14): d a = d + 2h a = m ( z + 2 ) ; (12.15) d f = d 2h f = m ( z 2,5 ) ; d b = d 2h a = m ( z 2 ) . (12.16) (12.17) (12.18)

Distana dintre axe se obine cu relaia (fig. 12.15) m ( z1 z 2 ) , aw = 2 15

ORGANE DE MAINI

unde semnul ( + ) se refer la angrenaje exterioare, iar semnul ( ) la cele interioare.

Fig. 12.15 n figura 12.14 s-a notat cu sd grosimea dintelui, iar cu sg intervalul dintre doi dini (golul dintre dini); teoretic s g = sd . (12.19) Deoarece sunt inevitabile erorile de execuie i de montaj ale roilor dinate, precum i deformarea dinilor n timpul transmiterii puterii, construcia roilor pe baza egalitii (12.19) ar produce blocarea angrenajului. Aceast situaie se evit dac dantura roilor se execut astfel nct sg < sd cu respectarea condiiei p = s g + sd . (12.20) n acest fel se realizeaz un joc de flanc j , dat de relaia j = sg s d , (12.21)

care asigur funcionarea angrenajului fr a exista pericolul blocrii sale. n timpul funcionrii angrenajului punctul de contact al flancurilor descrie o traiectorie numit linie de angrenare (fig.12.15), limitat de cercurile de cap ale roilor n punctele S1 i S2 . Gradul de acoperire reprezint numrul de perechi de dini aflate simultan n angrenare i se calculeaz cu relaia

16

ORGANE DE MAINI

SS = 1 2 , (12.22) pb adic raportul dintre lungimea segmentului de angrenare i pasul pe diametrul de baz. Pentru o transmitere uniform a micrii, gradul de acoperire trebuie s fie supraunitar ( > 1) .

7. Cremaliera de referin
Forma i dimensiunile profilului normal al danturii evolventice sunt definite de o cremalier (cazul limit, cnd z , la un modul m dat), numit cremalier de referin (fig. 12.16). Cremaliera de referin se caracterizeaz prin dreapta de referin, pe care plinul dintelui cremalierei este egal cu golul dintre dini.

Fig. 12.16 Elementele cremalierei de referin sunt: - nlimea capului dintelui h a ; - nlimea piciorului dintelui h f ; - jocul la piciorul dintelui c ; - nlimea dintelui h h = ha + hf ; (12.23) p , care reprezint distana, msurat pe o paralel la dreapta de - pasul cremalierei referin, ntre dou profiluri omoloage consecutive; - raza de racordare f a profilului rectiliniu al dintelui cremalierei cu dreapta de picior; - unghiul profilului ; - modulul cremalierei de referin p m= , (12.24) este standardizat. Negativul cremalierei de referin este cremaliera de generare i este utilizat ca o scul (achietoare) generatoare. Dou roi dinate cu profil evolventic pot angrena numai dac sunt

17

ORGANE DE MAINI

prelucrate cu aceeai scul generatoare. Aceast scul este caracterizat de urmtorii parametri: - nlimea capului dintelui (12.25) h a = h m , a unde h = 1 ; a - nlimea piciorului dintelui h f = h + c m , a unde h = 1 i c = 0, 25 ; a - nlimea dintelui h = 2h + c , a unde h = 1 i c = 0, 25 ; a - raza de racordare f = m , f unde = 0,38 ; f - unghiul profilului = 20o .

(12.26)

(12.27)

(12.28)

8. Corijarea danturii
Danturarea roilor dinate se poate face prin rulare sau rostogolire. Tehnologia de prelucrare prin rulare a roilor dinate cilindrice sau cuit pieptne (cremaliera de generare) este cunoscut sub denumirea de procedeul Maag i reproduce angrenarea sculei achietoare n form de cremalier cu roata dinat de prelucrat. La generare, poziia cremalierei generatoare fa de centrul roii este controlat prin distana dintre dreapta de referin a cremalierei i dreapta de divizare, tangent la cercul de divizare. Aceast distan se numete deplasare i se noteaz cu xm , unde m este modulul (care se va regsi pe cercul de divizare al roii), iar x este coeficientul deplasrii de profil (fig. 12.17).

Fig. 12.17

18

ORGANE DE MAINI

Atunci cnd dreapta de referin coincide cu dreapta de divizare (ambele tangente la cercul de divizare al roii) se obine roata zero (roata nedeplasat, roata normal fig. 12.17, a) la care xm = 0 ( x = 0 ) . Dac dreapta de referin este poziionat n exteriorul cercului de divizare al roii, atunci se obine roata plus (fig.12.17, b), la care xm > 0 ( x > 0 ) . n cazul n care dreapta de referin intersecteaz cercul de divizare al roii, se obine roata minus (fig. 12.17, c), la care xm < 0 ( x < 0 ) . Deplasarea pozitiv duce la scderea grosimii dintelui pe cercul de cap i la creterea grosimii bazei dintelui, iar deplasarea negativ poate produce fenomenul de subtiere (scobire) a bazei dintelui. Roilor dinate normale i deplasate le corespund elementele geometrice specifice prezente centralizat n continuare: - angrenajul zero: x1 = x 2 = 0 ( x1 i x 2 sunt coeficienii deplasrilor de profil pentru cele dou roi aflate n angrenare); w = ( w este unghiul real de angrenare); a w = a ( a este distana de referin dintre axe); a = 0,5m(z1 + z 2 ) ; h aw = h a = h m = m ( h aw este nlimea capului dintelui pentru o dantur corijat); a h fw = h f = 1, 25m = h + c m ( h fw este nlimea piciorului dintelui pentru o dantur a corijat); c = c m = 0, 25m ; d = d w = mz ( d i d w sunt diametrele cercurilor de divizare, respectiv de rostogolire); d aw = d + 2h a = m(z + 2) ( d aw este diametrul cercului de cap pentru o dantur corijat); d fw = d 2h f = m(z 2,5) ( d fw este diametrul cercului de picior pentru o dantur deplasat); - deplasare plus: x > 0 ; w > ; a w = a cos / cos w ; a w > a ; h aw = h a + xm = m h + x ; h fw = h f xm = m h + c x ; d = mz ; a a d w = d cos / cos w ; d aw = d + 2h aw ; d fw = d 2h fw ; x 0 = 2 ( x1 + x 2 ) / ( z1 + z 2 ) ; ev w = ev + x 0 tg ; - deplasare minus: x < 0 ; w < ; a w = a cos / cos w ; a w < a ; h aw = h a x m = m h x ; h fw = h f + x m = m h + c + x ; d = mz ; a a d w = d cos / cos w ; d aw = d + 2h aw ; d fw = d 2h fw ; x 0 = 2 ( x1 + x 2 ) / ( z1 + z 2 ) ; ev w = ev x o tg ; - angrenajul zero deplasat: x1 = x 2 ; x1 > 0 ; x 2 < 0 ; w = ; a w = a ; ceilali parametrii se determin ca la punctele anterioare. Angrenajul zero deplasat este un angrenaj realizat din dou roi dinate n care una din roi are dantura deplasat pozitiv cu mrimea x1 ( x1m ) , iar a doua roat are dantura deplasat

negativ x 2 ( x 2 m ) , dar cu aceeai valoare x 2 = + x1 . Grosimea dinilor primei roi crete cu att cu ct scade grosimea dinilor celeilalte roi. n acest caz, cercurile de rostogolire i cele de divizare sunt identice (pentru fiecare roat n parte), deoarece unghiul de angrenare rmne neschimbat w = . Geometria angrenajelor cilindrice a fost prezentat pentru un angrenaj teoretic, fr joc ntre flancurile dinilor. Un astfel de angrenaj nu poate funciona, deoarece exist tendina de ntreptrundere a flancurilor conjugate. Angrenajul real difer de cel teoretic prin existena

19

ORGANE DE MAINI

jocului ntre flancurile dinilor conjugai i prin abaterile microgeometriei profilelor dinilor i macrogeometriei angrenajului real. Corijarea danturii este necesar pentru: - obinerea unei anumite dinstane impuse ntre axe a w , cnd aceasta nu se poate realiza prin mrirea sau micorarea numrului de dini ai roilor de angrenare; - obinerea unor roi dinate avnd dini care rezist bine la solicitarea de ncovoiere (se mrete capacitatea de ncrcare a danturii); - reducerea uzurii prin micorarea alunecrii dintre flancurile active ale dinilor; - creterea gradului de acoperire a angrenajului; - obinerea unor roi dinate cu un numr de dini foarte mic, n vederea reducerii gabaritului. La roile cu un numr mic de dini ( prelucrate cu cremaliera), poate aparea fenomenul de subtiere (scobire) a bazei dinilor (se micoreaz grosimea bazei dintelui i implicit a rezistenei acestuia la ncovoiere). Acest fenomen negativ este evitat printr-o deplasare de profil pozitiv (i obligatorie). Roata dinat cu numrul de dini dat relaia [47] [49] , (12.29) sin 2 prelucrat ca roat zero ( angrenaj zero), se afl la limita de subtiere. Aceasta nseamn c: o roat cu z = z min poate fi prelucrat numai ca roat plus; o roat cu z < z min poate fi prelucrat numai ca roat plus; o roat cu z > z min poate fi prelucrat ca roat zero, plus sau minus. Pentru h = 1 i = 20o , din relaia (12.29) se obine z min = 17 . a Pentru roile cu z < z min , condiia evitrii subtierii se expim prin relaia x x min , (12.30) n care z z x min = h min . (12.31) a z min La roile cu z = z min , din relaia (12.31) rezult x min = 0 , iar la roile cu z > z min , rezult x min < 0 . n acest ultim caz, valoarea x min nu este obligatorie, dar la execuia roii ca o roat minus trebuie respectat condiia din relaia (12.30). Concluziile care se pot trage n final sunt [49]: - o roat dinat cilindric cu dini drepi este definit de numrul de dini z , modulul danturii m i coeficientul deplasrii de profil x (n funcie de aceti parametri se pot calcula toi parametrii geometrici ai unei roi); - parametrii geometrici neinfluenai de deplasrile de profil (de conjugarea danturii) sunt diametrul cercului de divizare d i diametrul cercului de baz d b . z min = 2h a

20

ORGANE DE MAINI

9. Angrenajele cilindrice cu dantur dreapt

9.1. Calculul forelor care acioneaz n angrenajele cilindrice cu dantur dreapt
ntr-un angrenaj cilindric cu dini drepi acioneaz o for de frecare (produs de alunecarea dintre flancuri) i o for normal Fn (dup direcia normalei comune la cele dou profiluri) n punctul de contact P . n calculele de rezisten, fora de frecare avnd valori mici, se neglijeaz, iar fora normal se descompune (fig. 12.18) Fn = Ft + Fr , (12.32) unde Ft este fora tangenial, iar Fr - fora radial. Componentele forei normale se obin cu relaiile: Ft = Fn cos w , (12.33) Fr = Fn sin w . (12.34)

Fig. 12.18

21

ORGANE DE MAINI

Fora normal se obine cu relaia M Fn = t1 , r b1

(12.35)

unde momentul de torsiune M t1 se calculeaz n funcie de puterea P1 [kW] i turaia pinionului n1 [rot/min] P M t1 = 955 104 1 [Nmm]. (12.36) n1 Pentru efectuarea calculelor, fora Fn trebuie corectat, obinndu-se fora normal corectat Fnc = Fn K A K v K F K F , (12.37) unde: K A este factorul care ine seama de regimul de funcionare; K v - factorul stabilit n funcie de sarcinile dinamice suplimentare; K F - factorul stabilit n funcie de repartizarea neuniform a sarcinii pe limea danturii; K F - factorul stabilit n funcie de repartizarea neuniform a sarcinii n planul frontal pe perechile de dini aflate simultan n angrenare.

9.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere

Tensiunile efective la ncovoiere se determin impunnd urmtoarele ipoteze simplificatoare: - fora de interaciune dintre dini este aplicat n consol, dintele fiind considerat ca o grind ncastrat; - n calcule se ia n considerare doar tensiunea de ncovoiere, restul tensiunilor produse de solicitrile de compresiune i forfecare, neglijndu-se; - se consider c seciunea periculoas de la baza dintelui este dat de punctele de tangen la profilul de racordare al piciorului dintelui de dou drepte nclinate cu unghiul de 30o fa de axa dintelui. Pentru determinarea tensiunilor efective la ncovoiere se consider fora normal Fn aplicat la capul dintelui (fig. 12.19).

Fig. 12.19 22

ORGANE DE MAINI

Punctul de aplicare al forei normale se afl pe diametrul cercului de cap (fig. 12.20).

Fig. 12.20 Tensiunea efectiv produs de solicitarea la ncovoiere n seciunea de la baza dintelui se obine cu relaia M F = i , (12.38) Wx unde Mi = Fta h Fa ; (12.39) b S2 , F (12.40) 6 n care b este lungimea dintelui. n figura 12.20 se observ c Fta = Fn cos Fa , (12.41) relaia care trebuie corectat cu un factor al gradului de acoperire Y , deoarece n angrenare nu se afl doar o singur pereche de dini Fta = Fn ( cos Fa ) Y . (12.42) Conform figurii 12.21, se poate scrie F Ft = Fn cos Fn = t . (12.43) cos Wx =

23

ORGANE DE MAINI

Fig. 12.21 Introducnd relaia (12.43) n relaia (12.42), rezult F Fta = t Y cos Fa , (12.44) cos de unde F Mi = t h Fa Y cos Fa . (12.45) cos Revenind la relaia (12.38), se poate scrie Ft h Fa Y cos Fa F = cos YSa ; b S2 F 6 6h Fa Ft cos Fa m F = Y YSa ; 2 S b m F cos m F F = t YFa Y Y , (12.46) Sa bm h 6 Fa cos Fa m unde, YFa = este factorul de form al dintelui, iar YSa este factorul de 2 SF m cos corecie al tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui. Dac se corecteaz Fn cu relaia (12.37), se poate scrie F F = t KA Kv KF KF YFa Y Y . (12.47) Sa bm Notnd cu K e1 coeficientul de exploatare K e1 = K A K v K F K F , se obine

24

ORGANE DE MAINI

F1,2 =

b1,2 m

Ft

K e1 YFa Y YSa ai1,2 .

(12.48)

n ultima relaie fcnd urmtoarele nlocuiri: 2M t1 Ft = ; d w1 b = a a w = m m , unde a i m sunt coeficienii de lime, respectiv de modul ai danturii; m z1 cos d w1 = , cos w se obine relaia de calcul pentru modulul m m=3 2M t1 K e1 YFa Y YSa cos w , ai1,2 z1 m cos (12.49)

care trebuie standardizat la cea mai apropiat valoare ( mSTAS m ) . Factorul gradului de acoperire Y se obine cu relaia 0, 75 Y = 0, 25 + , (12.50) unde = 1, 6 -pentru dantura dreapt [48]. Factorul de corecie al tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui YSa , pentru danturi exterioare cu dini drepi sau nclinai, se determin n corelaie cu numerele de dini, coeficienii deplasrilor de profil i profilul generator al sculei achietoare (fig. 12.22) [15]; diagrama din figura 12.22 se poate utiliza i pentru danturi interioare considernd z n = ; pentru cazul cnd la baza dintelui se practic o degajare de rectificare (fig. 12.23), n scopul micorrii concentratorului de tensiune, factorul YSa se determin cu relaia 1,3YSa YSac = t , (12.51) 1,3 0, 6 c c cu YSa stabilit pentru cazul fr cresttur, valabil pentru 0 < t c /c < 1, 4 (n calculele de predimensionare, se poate considera iniial factorul YSa 2 ). Factorul de form al dintelui YFa , pentru danturi exterioare cu dini drepi sau nclinai, se determin n corelaie cu parametrii procesului tehnologic de prelucrare (fig. 12.24); san grosimea vrfului dintelui n planul normal; dantura exterioar are profilul de referin
o 3 conform STAS 821-82 n = 20 ; h a = 1; h a0 = 1, 25; a0 = 0,3 fig.12.24; z n = z/ cos ;

diagrama (fig. 12.24), se poate utiliza i pentru danturi interioare nescurtate considernd z n = ; n calculele de predimensionare se poate considera, iniial, factorul YFa 2,5 [15].

25

ORGANE DE MAINI

Fig. 12.22

Fig. 12.23 Calculul de rezisten al angrenajelor se face prin considerarea factorilor de corecie ai sarcinilor nominale (se recomand consultarea STAS 12268-84 si 13024-91). Factorul regimului de funcionare K A se alege n funcie de caracteristicile de funcionare ale mainii motoare, respectiv mainii antrenate (pentru angrenajele cilindrice i conice tabelul 12.3).

26

ORGANE DE MAINI

Fig. 12.24

27

ORGANE DE MAINI