Alimentare unui motor de curent continuu de la un VTC(variator de tensiune continua) in care elementul comandat este un contact comandabil si fara

DRL(dioda de regim liber). Schema electrica utilizata este prezentata in figura1:

Fig.1 Formele de unda ale tensiunii pe motor precum si a curentului prin motor sunt prezentate in figura2:

Fig.2 In figura 2 se poate observa cum valoarea curentului este maxima la pornire si apoi odata cu cresterea turatiei scade.Tot in aceasta figura se poate vedea functionarea VTC-ului prin observarea impulsurilor date de contactul comandabil

care se inchide si se deschide.Tensiunea la pornire este cat tensiunea nominala apoi scade in concordanta cu curentul.

Alimentare unui motor de curent continuu de la un VTC(variator de tensiune continua) in care elementul comandat este un contact comandabil si cu DRL(dioda de regim liber). Schema electrica utilizata este prezentata in figura 3:

Fig.3 Formele de unda ale tensiunii pe motor si ale curentului prin acesta sunt prezentate in figura 4:

Fig.4

Prezenta diodei de regim liber asigura posibilitatea disiparii de energie acumulata in circuitul magnetic al masiniii ca efect al functionarii anterioare. Se mai poate observa ca la pornire si o scurta perioada dupa aceasta curentul nu mai are valoare zero,efect ce faciliteaza pornirea,iar tensinunea se mentine constanta pe tot parcursul functioanrii.

Alimentare unui motor de curent continuu de la un VTC(variator de tensiune continua) in care elementul comandat este un tiristor GTO(tiristor cu stingere pe poarta) fara DRL. Schema electrica utilizata este prezentata in figura 5:

Fig.5 Formele de unda ale tensiunii pe motor si a curentului prin acesta sunt prezentate in figura 6:

Fig.6 Cum se poate observa in figura 6 pentru schema cu GTO asemanatoare cu schema din figura 2 curentul are valoarea maxima la pornire dar atinge si valoarea zero.Si in acest caz tensiunea variaza in concordanta cu variatia curentului

Alimentare unui motor de curent continuu de la un VTC(variator de tensiune continua) in care elementul comandat este un tiristor GTO(tiristor cu stingere pe poarta) cu DRL.

Schema electrica utilizata este prezentata in figura 7:

Fig.7 Formele de unda ale tensiunii pe motor si ale curentului prin acesta sunt prezentate in figura 8:

Fig.8 In aceasta schema prezenta DRL-ului modifica forma de unda a curentului care la pornire nu mai atinge valoarea zero iar tensiunea ramane constanta pe toata durata functionarii.

Aplicatie: Fie un motor de curent continuu cu excitatie independenta cu urmatoarele date: Ra=2.85,La=0.92mH,Rf=125,Lf=364.5mH,J=63.5kgm2,UA=24V,IA=1.78A,n=2390 rpm,If=0.2A. Acest motor este incarcat cu o sarcina ca in figura de mai jos:

Cuplu rezistent la ax variaza astfel:Mr=0.0005*. Sa se determine tensiunea de alimentare astfel incat turatia motorului sa fie de 1500 rpm cu sarcian respectiva. Din simularea in psim reiese ca valoarea tensiunii pentru care motorul are turatia de 1500 rpm este 14.5V.

Calcul matematic: Scriem ecuatia motorului de cc: UA=RAIA+K, de unde reiese termenul K=0.073. Acest termen se mentine constant indiferent de incarcarea motorului(exc independenta) n=2nn/60=250.28 rad/s =2n/60=157.08rad/s La incarcareain sarcina curentul prin motor variaza si dorim sa determinam valoarea curentuluoi la turatia de 1500rpm. Acest curent il gasim in relatia:M=KIde unde I=M/K=1.07A Acum in ecuatia motorului UA=RAIA+K inlocuim corespunzator turatiei de 1500rpm si curentul calculat mai sus: UA=RAIA+K=2.85*1.07*11.46=14.50V. Se observa ca am obtinut acelasi rezultat ca in simulare.