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ESTATICA DE
FLUIDOS
PRESIÓN
La presión es la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área. El término
presión solo se aplica en los gases o líquidos, para los sólidos esta fuerza se
denomina esfuerzo normal. La presión tiene como unidad el Newton por metro
𝑁
cuadrado , siendo estas las unidades del Pascal; es decir:
𝑚2
𝑁
1𝑃𝑎 =
𝑚2
En la práctica se usan frecuentemente los múltiplos del pascal como el kilopascal
1𝐾𝑃𝑎 = 103 𝑃𝑎 y el megapascal 1𝑀𝑃𝑎 = 106 𝑃𝑎 . A parte de estas unidades se
utilizan otras unidades de presión como la atmosfera, el bar y el kilogramo-fuerza
por centímetro cuadrado:
Como se mencionó líneas arriba el esfuerzo normal es la presión que se usa para
los sólidos y es la fuerza que actúa perpendicular a la superficie por unidad de
área. Por ejemplo, una persona que pesa 120𝑙𝑏 con un área de impresión de los
pies de 40𝑖𝑛2 ejerce una presión de 120𝑙𝑏𝑓 40𝑖𝑛2 = 3.0 psi sobre el suelo. Si la
persona se para sobre uno de sus pies, la presión se duplica.
La presión absoluta se denomina a la presión real que se encuentra en una
posición dada. Los instrumentos que se usan para medir la presión están
calibrados para que den una lectura de cero en la atmosfera.
EJEMPLO
Solución:
Se sabe que la presión es la fuerza que ejerce un fluido por unidad de área y que
la presión en cualquier punto de un fluido es la misma en todas las direcciones,
con la misma magnitud, tomándose como una cantidad escalar. Esto se puede
demostrar cuando se toma un elemento de fluido en forma de cubo y se le aplican
presiones en su superficie tal como se muestra en la figura:
𝑃1
𝑑𝑦
𝑑𝑧
𝑃3 𝑃4
𝑑𝑥
𝑊 𝑃2 𝑑𝑤 = 𝜌𝑔𝑑∀
Para 𝑃3 𝑌 𝑃4
→ ∑ 𝐹𝑦 = 0
0 = 𝑃3 𝑑𝑥𝑑𝑧 – 𝑃4 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑃3 = 𝑃4 = 𝑃′
Para 𝑃2 𝑦 𝑃1
↑ ∑ 𝐹𝑧 = 0
0 = 𝑃2 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑊 – 𝑃1 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 = 𝑃2 – 𝜌𝑔𝑑𝑧 – 𝑃1 = 0
𝑃2 = 𝑃1 = 𝑃′′
𝑃𝑚𝑎𝑛
↑ ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 0
0 = 𝑃2 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑊 – 𝑃1 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔
MANOMETRO
El manómetro es un instrumento usado para medir presiones pequeñas, consta de
un tubo en U que puede contener variedad de fluidos como agua, aceite, alcohol,
mercurio, etc.
𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔
EJEMPLO
: 60𝑐𝑚 = 0.6𝑚
𝑘𝑔
𝜌: 13600
𝑚3
kg
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000
m3
La densidad de un fluido se obtiene cuando se multiplica la densidad específica
del fluido por la densidad del agua.
Luego:
𝑃: 𝑃0 + 𝜌𝑔
𝑘𝑔 𝑚
𝑃: 0 + 13600 3
(9.807 2 ) (0.6𝑚)
𝑚 𝑠
EJEMPLO
𝜌𝑎𝑡𝑚 : 0
1000𝑘𝑔
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = × 9.807𝑚/𝑠² × (13.6 × 7𝑚 – 0.85 × 1𝑚 + 13.6 × 6 sin 45 − 1
𝑚3
× 8𝑚)
1000𝑘𝑔
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = × 9.807𝑚/𝑠² × (143.04𝑚)
𝑚3
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝑔
𝑔: Aceleración de la gravedad
EJEMPLO
Solución:
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝑔
La estática de fluidos se utiliza para calcular las fuerzas que actúan sobre cuerpos
flotantes o sumergidos. Es utilizada como principio de construcción de muchas
obras de ingeniería, como presas, túneles submarinos, entre otros.
Solución:
𝐴 = (𝑏 × 𝑎)/2 = (4 × 9)/2 = 18
1 1
El centroide del triángulo es: 3 𝑏 = 3 9 = 3
𝐹𝑅 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 × 𝐴
𝑎𝑏 3 4 × 93
𝐼𝑥𝑥 = = = 81𝑚4
36 36
𝑐
𝑦𝑐 = = 26𝑚
𝑠𝑒𝑛 30°
𝐼𝑥𝑥 81𝑚4
𝑦𝑝 = 𝑦𝑐 + = 26𝑚 + = 26.173𝑚
𝑦𝑐 × 𝐴 26𝑚 × 18𝑚2
FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE CURVAS SUMERGIDAS
𝐹 = 𝐹𝑥
𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑤
𝐹𝑅 = 𝐹 2 + 𝐹𝑣 2
𝐹𝑣
𝜃 = tan−1
𝐹
𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑤
𝐹𝑦 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝐴𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
𝐹𝑅 = 𝐹 2 + 𝐹𝑣 2
𝐹𝑣
𝜃 = tan−1
𝐹
EJEMPLO
Solución:
𝐹𝑅 = 𝐹 2 + 𝐹𝑣 2 = 282.486 × 106
𝐹 260.0355 ×10 6 𝑁
𝜃 = tan−1 𝐹𝑣 = tan−1 110.3625 ×10 6 𝑁 = 67°
FLOTACION Y ESTABILIDAD
Principio de Arquímedes
𝐹𝑠𝑢𝑝 actúa hacia debajo de la placa y es menor en comparación con la 𝐹𝑖𝑛𝑓 que
actúa hacia arriba desde la parte inferior de la placa. De estas dos fuerzas surge la
fuerza de flotación.
𝐹𝐵 = 𝐹𝑖𝑛𝑓 − 𝐹𝑠𝑢𝑝
𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔 (𝑠 + )𝐴 − 𝜌𝑓 𝑔𝑠𝐴
𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝐴
𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔∀
∀= 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎.
𝐹𝐵 = 𝑤
EL HIDROMETRO
𝑊 = 𝜌𝑓 𝑔∀𝑠𝑢𝑚
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
∆𝑉𝑠𝑢𝑚 = 𝑎∆
∀𝑠𝑢𝑚
= ∀𝑠𝑢𝑚 − 𝑎∆
𝑠
∀𝑠𝑢𝑚
𝑎∆ = ∀𝑠𝑢𝑚 −
𝑠
∀𝑠𝑢𝑚 ∀𝑠𝑢𝑚
∆ = −
𝑎 𝑎𝑠
∀𝑠𝑢𝑚 (𝑠 − 1)
∆ =
𝑎𝑠
Con esta diferencia de alturas se puede determinar densidades relativas para
diferentes fluidos.
EJEMPLO
Solución:
En agua, 𝑊 = 𝜌𝑤 𝑔𝑤 𝐴
𝜌𝑤 𝑔𝑤 𝐴 = 𝜌𝑙 𝑔𝑙 𝐴
𝜌𝑤 𝑤 = 𝜌𝑙 𝑙
𝜌𝑤 𝑤
𝜌𝑙 =
𝑙
𝑘𝑚
1000 × 0.15𝑚
𝜌𝑙 = 𝑚3
0.15𝑚 − 0.008𝑚
𝑘𝑔
𝜌𝑙 = 1056.338
𝑚3
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS Y DE LOS
FLOTANTES
En un fluido un cuerpo se considera estable si regresa a su posición original luego
de haberse girado un poco alrededor de su eje horizontal. La estabilidad es
diferente dependiendo si el cuerpo esta sumergido o se encuentra flotando.
𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑑
Para analizar lo que sucede dentro del fluido, este se analiza por medio de un
elemento rectangular diferencial del fluido con lados 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧.
Fuente: Mecánica de fluidos, fundamentos y aplicaciones. Yunus A. Cengel, John M. Cimbala
𝛿𝐹 = 𝛿𝑚 ∙ 𝑎
𝛿𝑚 = 𝜌𝑑𝑣 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Sobre el cuerpo actúa la gravedad (𝑔) y las fuerzas superficiales, como las
fuerzas de presión, actuando sobre la superficie del elemento y proporcionales al
área superficial. Otras fuerzas como la eléctrica, magnética, esfuerzo cortante, no
se tienen en cuenta, debido a que las posiciones relativas de los elementos de
fluido permanecen inalteradas.
𝜕𝑃 𝑑𝑧
Presión en la superficie inferior: 𝑃− 𝜕𝑧 2
La fuerza neta superficial que actúa sobre el elemento en la dirección 𝑍 es la
diferencia entre las fuerzas de presión que actúan sobre las caras superior e
inferior.
𝜕𝑃 𝑑𝑧 𝜕𝑃 𝑑𝑧
𝛿𝐹𝑠,𝑧 = 𝑃 − 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑃 − 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
𝜕𝑃
𝛿𝐹𝑠,𝑧 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑧
Lo mismo ocurre en las direcciones 𝑋 𝑦 𝑌.
𝜕𝑃
𝛿𝐹𝑠,𝑥 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥
𝜕𝑃
𝛿𝐹𝑠,𝑦 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑦
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝛿𝐹𝑠 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖 − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑗 − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝛿𝐹𝑠 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑖− 𝑗− 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝛿𝐹𝑠 = − 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝛿𝐹 = − ∇𝑃 + 𝜌𝑔𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Como 𝛿𝐹 = 𝛿𝑚 ∙ 𝑎 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ∙ 𝑎, se sustituye en la segunda ley de newton;
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑖+ 𝑗+ 𝑘 + 𝜌𝑔𝑘 = −𝜌 𝑎𝑥𝑖 + 𝑎𝑦𝑗 + 𝑎𝑧𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃
= −𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑃
= −𝜌𝑎𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧
𝜕𝑧
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌𝑔
𝜕𝑧
La expresión queda de la siguiente manera:
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑧
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = 0 𝑎𝑧 = −𝑔
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌 𝑔 − 𝑔 = 0
𝜕𝑧
Si por el contrario se invierte la dirección del movimiento acelerando en dirección
vertical, pero hacia arriba, entonces 𝑎𝑧 = +𝑔 , entonces:
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌 𝑔 + 𝑔 = −2𝜌𝑔
𝜕𝑧
𝑝 = 𝑝0 − 2𝜌𝑔𝑧
ACELERACION SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTA
𝜕𝑃
= −𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧
𝜕𝑧
Estas ecuaciones indican que la presión es independiente de 𝑦. La presión
diferencial total de 𝑃 = 𝑃 𝑥, 𝑧 es:
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑃 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝑑𝑃 = −𝜌𝑎𝑥 𝑑𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑃2−𝑃1 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1
𝑃2 = 𝑃1 − 𝜌𝑎𝑥 𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧
𝑃2 − 𝑃1 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1 − −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1
0 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1
𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1
𝑎𝑥
𝑧2 − 𝑧1 = ∆𝑧𝑠 = − 𝑥 +𝑥
𝑔 + 𝑎𝑧 2 1
𝑑𝑃 = −𝜌𝑎𝑥 𝑑𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑥
=− = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧
𝑑𝑧 = 𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎
𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑥
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = =− = −𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑑𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧
𝑎𝑥
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑔 + 𝑎𝑧
EJEMPLO
𝑎𝑥
𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃 =
𝑔 + 𝑎𝑧
𝑎𝑧 = 0
𝑚
𝑡𝑎𝑛𝑔 17° 𝑔 = 𝑎𝑥 𝑎𝑥 = 2.999 𝑠 2
Luego:
∆𝑧𝑠
𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃 =
2.5𝑚
∆𝑧𝑠 = 2.5𝑚 𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃
Para buscar las ecuaciones en este tipo de movimiento se consideran todas las
componentes mostrada en la figura.
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
= −𝜌𝑟𝜔2 =0 = −𝜌𝑔
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
La diferencial de presión es:
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑃 = 𝑑𝑟 + 𝑑𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝑧
𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝜔2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧
A saber 𝑑𝑃 = 0 𝑦 𝑧 = 𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎
𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝜔2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧
0 = 𝜌𝑟𝜔2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧
𝑔𝑑𝑧 = 𝑟𝜔2 𝑑𝑟
𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 𝑟𝜔2
=
𝑑𝑟 𝑔
Integrando se obtiene la ecuación para las superficies de presión constante.
𝑧2 𝑟2
𝑟𝜔2
𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 = 𝑑𝑟
𝑧1 𝑟1 𝑔
𝜔2 2
𝑧2 − 𝑧1 𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 = 𝑟 𝑟 + 𝑐1
2𝑔 2− 1
𝑟2−𝑟1 = 𝑟
𝑧2 − 𝑧1=𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎
𝜔2 𝑟 2
𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 = + 𝑐1
2𝑔
Por la ecuación anterior se deduce que las superficies de presión constante son
paraboloides. Al hacer 𝑟 = 0,
𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 0 = 𝑐1 = 𝑐
𝑐 es la distancia que hay desde la superficie libre al fondo del recipiente, como
siempre va a existir liquido 𝑧𝑠 nunca va a ser igual a cero a menos que no exista
líquido. La ecuación para la superficie libre se transforma en:
𝜔2 𝑟 2
𝑧𝑠 = + 𝑐
2𝑔
Aquí 𝑧𝑠 es la distancia desde la superficie libre hasta el fondo del tanque a lo largo
del eje de rotación.
𝑟=𝑅
𝜔2 𝑟 3
𝑣 = 2𝜋 + 𝑟𝑐 𝑑𝑟
𝑟=0 2𝑔
𝜔2 𝑅 4 𝑅 2
𝑣 = 2𝜋 +
8𝑔 2 𝑐
𝜔2 𝑅 4
𝑣=𝜋 + 𝑅 2 𝑐
4𝑔
2
𝜔2 𝑅 2
𝑣 = 𝜋𝑅 + 𝑐
4𝑔
𝑣 = 𝜋𝑅 2 0
De la gráfica se obtiene:
𝜔2 𝑅 2
𝑐 = 0 −
4𝑔
𝜔2 𝑟 2 𝜔2 𝑅 2
𝑧𝑠 − = 0 −
2𝑔 4𝑔
𝜔2 𝑅 2 𝜔2 𝑟 2
𝑧𝑠 = 0 − +
4𝑔 2𝑔
𝜔2 𝑅 2 + 2𝜔2 𝑟 2
𝑧𝑠 = 0 −
4𝑔
𝜔2 2
𝑧𝑠 = 0 − 𝑅 − 2𝑟 2
4𝑔
𝜔2 2
𝑧𝑠 = 0 − 𝑅 − 2𝑅 2
4𝑔
𝜔2
𝑧𝑠 = 0 − −𝑅 2
4𝑔
𝜔2 𝑅 2
𝑧𝑠 = 0 +
4𝑔
𝜔2 2
𝑧𝑠 𝑅 = 0 − 𝑅 − 2𝑟 2
4𝑔
𝜔2 𝑅 2
𝑧𝑠 𝑅 = 0 +
4𝑔
𝜔2 2 2
𝑧𝑠 0 = 0 − 𝑅 −2 0
4𝑔
𝜔2 𝑅 2
𝑧𝑠 0 = 0 −
4𝑔
Luego:
𝜔2 𝑅2 𝜔2 𝑅 2
𝑧𝑠 𝑅 = 𝑧𝑠 0 = 0 + − 0 −
4𝑔 4𝑔
𝜔2 𝑅 2 𝜔2 𝑅 2
∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 = +
4𝑔 4𝑔
𝜔2 𝑅 2 + 𝜔2 𝑅 2
∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 =
4𝑔
2𝜔2 𝑅 2
∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 =
4𝑔
𝜔2 𝑅 2
∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝜔2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧
𝑃2 𝑟2 𝑧2
𝑑𝑃 = −𝜌𝑟𝜔2 𝑑𝑟 − −𝜌𝑔𝑑𝑧
𝑃1 𝑟1 𝑧1
𝜌𝜔2 2
𝑃2−𝑃1 = 𝑟2 − 𝑟12 − 𝜌𝑔 𝑧2 − 𝑧1
2
Al tomar 𝑃1 como el origen, 𝑟 = 0 y 𝑧 = 0 ;𝑃1 = 𝑃0 ; 𝑃2 se toma como cualquier punto
en el fluido.
𝜌𝜔2 2
𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑃 = 𝑃0 + 𝑟 − 𝜌𝑔𝑧
2
EJEMPLO