1

1. MRCI TENSOMETRICE

1.1. Principiul msurrii forei pe baza deformaiei

Deformaia este raportul dintre variaia l a unei dimensiuni i valoarea
iniial l a acelei dimensiuni,
l
l
=
; (1.1)
deformaia se exprim n [mm/m] sau [m/m].
Deformaia elastic este cea care dispare n acelai timp cu fora care a
produs-o.
Funcionarea traductoarelor pentru fore i momente se bazeaz, de cele mai
multe ori, pe conversia unei deformaii ntr-un semnal util, de natur electric.
Deformaia produs asupra unui corp are expresia
E

=
, (1.2)
n care este efortul unitar, iar E este modulul de elasticitate (modulul lui
Young). Efortul unitar (numit uneori tensiune mecanic) reprezint fora raportat
la aria suprafeei pe care acioneaz. Efortul unitar se msoar n [N/m
2
]. Modulul
de elasticitate este o constant de material, cu valori mai mari dect 10
10
N/m
2
.
Efectul tensorezistiv const n modificarea rezistenei electrice a unui
conductor cnd acesta este supus la un efort care i provoac alungirea sau
compresia. Efectul tensorezistiv este utilizat, relativ simplu, pentru msurarea
forelor sau momentelor. Elementele sensibile tensorezistive se numesc mrci
tensometrice.

1.2. Principiul de funcionare a mrcilor tensometrice

Mrcile tensometrice (MT) sunt metalice (din conductor metalic sau din folii
metalice) sau semiconductoare. Variaia relativ a rezistenei electrice a unei MT,
n functie de deformatie, rezulta de forma
=

K
l
l
K
R
R
. (1.3)
Coeficientul K se numete factor de marc ; pentru mrcile metalice are o valoare
apropiat de 2, iar pentru cele semiconductoare are valori mult mai mari
(100...200). Acest coeficient reprezint sensibilitatea elementului tensorezistiv.
n concluzie, forta care trebuie msurata provoac o deformaie a unui
material (conductor sau semiconductor); ca urmare, apare o variaie relativ a

2
rezistenei electrice a acestuia, proporionala cu deformaia. Un montaj de
msurare adecvat convertete variaia rezistenei electrice ntr-o tensiune electric;
aceasta din urm este o msur a forei aplicate.
n prezent, sunt frecvent folosite MT cu folii metalice, pentru care se
folosete o tehnologie apropiat de cea a circuitelor integrate. Comparativ cu cele
din conductor metalic, mrcile cu folii metalice au dimensiuni mult mai reduse, o
mare diversitate de configuraii i se folosesc pentru eforturi mai mari, care
acioneaz pe direcii necunoscute (caz n care o rozeta conine mai multe MT
dispuse pe diferite direcii).
Cteva configuraii de mrci tensometrice sunt prezentate n fig. 1.1, 1.2 i
1.3.
Fig. 1.1. Marca tensometric cu filament.
F - filament; L
a
- lungimea activ; C - conectori; DE - direcia eforturilor;
AS - axa sensibil la efort; AT - axa transversal.


Fig. 1.2. Configuraii de mrci tensometrice (rozete T-Delta)
C
F
DE
AS
AT
L
a
1
4
2
3
1
2
4
3

3


Fig. 1.3. Mrci semiconductoare decupate


1.3. Puni tensometrice

Adaptorul unui traductor tensorezistiv conine o schem de msurare de tip
punte Wheatstone (punte tensometric) i circuite de condiionare a semnalului
furnizat de punte. Dup numrul elementelor sensibile conectate ntr-o punte, se
disting montajele sfert de punte, semipunte i punte complet, reprezentate n fig.1.
Aceste montaje conin una, dou, respectiv patru mrci tensometrice, care au fost
figurate ca rezistene variabile, plasate n exteriorul adaptorului Ad. Celelalte
elemente de circuit sunt rezistene calibrate. Se consider c mrcile marcate cu
sgeat orizontal sunt supuse la ntindere, iar cele marcate cu sgeat vertical
la compresie.
Pe o diagonal a punii se aplic tensiunea de alimentare U
a
(continu sau
alternativ), iar pe cealalt diagonal se msoar tensiunea de dezechilibru U
d
, care
depinde de variaiile rezistenelor din braele active.
Considernd puntea cu ieirea n gol (tensiunea de ieire este U
d
),
R
1
i R
2
sunt nseriate i parcurse de curentul
2 1
a
1
R R
U
I
+
= ,
R
3
i R
4
sunt nseriate i parcurse de curentul
4 3
a
3
R R
U
I
+
= .
Expresia tensiunii de dezechilibru, la alimentarea n c.c. i cu sensurile
tensiunilor specificate n fig. 1, este urmtoarea:
) R R )( R R (
R R R R
U
R R
R
R R
R
U R I R I U
4 3 2 1
4 2 3 1
a
4 3
4
2 1
1
a 4 3 1 1 d
+ +

=
|
|

\
|
+

+
= = . (1.4)



b)
a)

4


Dac puntea nu este solicitat la efort i R
1
= R
2
= R
3
= R
4
, se obine U
d
=0
(punte echilibrat). Sub aciunea efortului, puntea se dezechilibreaz, ca efect al
variaiilor rezistenelor din braele active. Considernd elementele tensorezistive
identice i R
i
<<R
i
, i=1,2,3,4, raportul
a
d
U
U
se dezvolt n serie Taylor i se rein
numai termenii de ordinul I. Dac R
1
= R
2
= R
3
= R
4
=R, se obine
|

\
|

=
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U
4 3 2 1
a
d
. (1.5)
innd cont de definiia factorului de marc, rezult
( )
4 3 2 1
a
d
4
K
U
U
+ =
, (1.6)
relaie care reprezint modelul matematic liniarizat al punii Wheatstone
complete. Se constat c efectele efortului resimit n dou brae adiacente se scad,
iar cele din dou brae opuse se adun.

5
Prin proiectarea punilor tensometrice se urmrete liniarizarea dependenei
intrare-ieire, compensarea erorilor de temperatur, umiditate, etc. i obinerea unei
deformaii msurate ct mai apropiate de cea real.
Alimentarea unei puni tensometrice se poate realiza n c.c. sau n c.a. Se
prefer alimentarea cu tensiune continu. Pentru valorile uzuale (de ordinul 10
2

) ale rezistenelor punii, tensiunea continu de alimentare este U
a
=3...10 V,
rezultnd tensiuni U
d
de ordinul mV.

4. Msurarea forelor la solicitri de ncovoiere i torsiune

Mrcile M
1
, M
2
, M
3
, M
4
, identice, sunt amplasate ca n fig.1.4. Deformaia
mrcilor este aceeai cu cea a corpului pe care sunt montate. Astfel, M
1
i M
3
,
respectiv M
2
i M
4
sunt supuse la solicitri complementare :
M
1
i M
3
la ntindere, deci
1
=
3
= > 0,
M
2
i M
4
la compresie, rezultnd
2
=
4
= - < 0
n aceste condiii,
( ) = = + = K 4
4
K
4
K
U
U
4 3 2 1
a
d
. (1.7)
.
Fig. 1.4. Dispunerea mrcilor la solicitri de ncovoiere


Fig. 1.5. Dispunerea mrcilor tensometrice la solicitri de torsiune
M
M
M
M
1
3
2
4
F
M M
M
M
a
M
1
2 3
4

6
2. SISTEM INTELIGENT PENTRU MSURAREA FOREI

2.1. Prezentare general

Pentru studierea unui traductor tensorezistiv, s-a realizat un sistem
experimental reprezentat schematic n fig. 2.1 i compus dintr-o machet M i un
calculator compatibil IBM PC.
Fig. 2.1. Schema de principiu a sistemului inteligent pentru msurarea forei

Pe machet sunt fixate:
- senzorul tensorezistiv ST, prevzut cu o platform P pentru aezarea obiectelor
a cror greutate trebuie msurat;
- adaptorul electronic Ad, care prelucreaz tensiunea de dezechilibru a punii
tensometrice;
- interfaa UCV 02, realizat cu microcontrolerul 80C552;
- sursa de alimentare SA, care furnizeaz tensiunile continue necesare alimentrii
senzorului i blocurilor electronice de pe machet;
- adaptorul Ad RS 232 pentru conectarea interfeei la linia serial RS 232 a
calculatorului.
3
4
3
4
2
3
Ad RS 232
UCV 02
SA Ad
M
ST
P

7
Blocurile coninute de machet sunt reprezentate n fig. 2.2. Senzorul
tensorezistiv este fixat la unul din capete pe suportul machetei. La cellalt capt se
exercit fora F de apsare, care trebuie msurat; aceast for este greutatea
corpurilor aezate pe platforma P din fig. 2.1.



















Fig. 2.2. Schema bloc a machetei pentru studierea traductorului tensorezistiv

Informaia este prelucrat hardware la nivelul adaptorului Ad, unde se
realizeaz i condiionarea semnalului n vederea achiziiei acestuia prin
intermediul interfeei UCV 02, realizat n jurul microcontrolerului 80C552.
Informaia achiziionat este procesat la nivelul echipamentului de calcul
compatibil IBM PC, nivel la care este realizat i interfaa cu utilizatorul.
Adaptorul Ad RS232 realizeaz interfaa electric ntre ieirile de
comunicaie serial ale microcontrolerului (semnale TTL) i linia serial RS 232 a
echipamentului de calcul (COM 1 sau COM 2 cu nivele logice de 12V).
Semnalele provenite de la Ad RS232 sunt conectate la o muf serial DB9-
tat.
Sursa de alimentare este o surs n comutaie, cu separare galvanic ntre
intrare i ieire. Tensiunea de alimentare este 220V/50Hz, iar tensiunile de ieire
utilizate sunt: +5V, +12V i -12V.




SENZOR Ad

UCV02
Ad
RS232
MUF
F
+12V -12V
+12V -12V
Vcc
TXD
RXD
LTXD
LRXD
SURS DE ALIMENTARE
+12V -12V Vcc
GND
220V/50Hz
(+5V)

8
2.2. Senzorul tensorezistiv

Se studiaz un senzor tensorezistiv cu 4 brae active. Senzorul are un suport
confecionat dintr-un aliaj de aluminiu.
Tensiunea continu de alimentare a punii tensometrice este asigurat de un
stabilizator parametric de tensiune (SP
3
), aflat n structura adaptorului Ad (fig.
2.3.). Tensiunea de dezechilibru a punii tensometrice se aplic adaptorului
traductorului.

2.3. Adaptorul

Blocul adaptor Ad din fig. 2.2 realizeaz prelucrarea semnalului de ieire al
senzorului tensorezistiv i condiionarea semnalului rezultat, n vederea achiziiei
acestuia prin intermediul interfeei UCV 02. n adaptor sunt incluse i 4
stabilizatoare de tensiune continu, care asigur o tensiune de referin i tensiunile
de alimentare pentru senzor i circuitele integrate din structur.
Schema bloc a adaptorului traductorului tensorezistiv este dat n fig. 2.3.

























Fig. 2.3. Schema bloc a adaptorului

Blocurile coninute de adaptor sunt urmtoarele:
- INA 114 amplificator de instrumentaie;
- A
1
amplificator inversor;
- A
2
repetor de tensiune;



INA 114
A
1
A
2
S
STR SP1
+V
SP1
SP2
-V
SP2
SP3
+V
SP3
+V
SP1
-V
SP2
R
G
R
G

R
G
C
6
V
1
V
2


ST
S+
-
S-
+
+V
SP3


SA
+12V
-12V
V
REF
V
0
V+ V-
V
IN
+
+
V
IN
-
REF
Ad
V
0

UCV
02
V
OUT
.
.
. .
.
.
.
.

9
- S sumator;
- STR stabilizator de tensiune de referin;
- SP
1
, SP
2
, SP
3
stabilizatoare parametrice.

2.3.1. Amplificatorul de instrumentaie integrat INA 114

Circuitul INA 114 (produs al firmei Burr-Brown) este un amplificator de
instrumentaie, de precizie, ideal pentru un domeniu larg de aplicaii:
- ca amplificator pentru tensiunea de dezechilibru a unei puni rezistive,
- ca amplificator pentru tensiunea generat de un termocuplu,
- n instrumentaia medical,
- n diferite sisteme de achiziie de date.
Un singur rezistor extern stabilete valoarea ctigului n tensiune al circuitului.
Schema de principiu a circuitului INA 114 este dat n fig. 2.4.
























Fig. 2.4. Schema de principiu a circuitului INA 114


AO
3

-
+
U
O

U
IN

R
1

R
3
R
5

AO
1

-
+
U
1

AO
2

-
+
R
2

U
2

I
1

I
1

R
G

U
3

U
REF

R
6

R
4

I
1

I
3
I
3

I
4

I
4


10
a) Deducerea dependenei intrare-ieire

n absena sursei de tensiune U
REF
i neglijnd curenii de intrare i
diferenele de potenial dintre bornele de intrare ale celor trei amplificatoare
operaionale (AO
1
, AO
2
, AO
3
), se obine

|
|

\
| +
+ = + + =
G
2 1
IN G 2 1 1 1 2
R
R R
1 U ) R R R ( I U U . (2.1)
Amplificatorul diferenial, format din AO
3
i rezistenele
6 5 4 3
, , , R R R R ,
asigur la ieire o tensiune

1
3
5
2
6 4
6
3
5
O
U
R
R
U
R R
R
R
R
1 U
+

|
|

\
|
+ = . (2.2)
n condiiile n care
6 5 4 3 2 1
R R R R R R = = = = = =25k, se obine

(

+ = =
] k [ R
k 50
1 U U U U
G
IN 1 2 O
. (2.3)
Ca urmare, amplificarea de tensiune este

] k [ R
k 50
1
U
U
A G
G IN
O
U

+ = = = . (2.4)
Corespondena ntre valoarea dorit a ctigului n tensiune (G) i valoarea
necesar a rezistenei R
G
este dat sub form de tabel, n catalog.

b) Ajustarea nivelului tensiunii de ieire

Tensiunea de referin
REF
U , reglabil, permite ajustarea nivelului tensiunii
de ieire
O
U a amplificatorului de instrumentaie. Pentru aceasta, rezistena
6
R nu
este conectat la mas ci la o tensiune de referin negativ (fig. 2.4). n aceste
condiii,
( )
2 6 4 4 REF
U R R I U + = , (2.5)
6 4
REF 2
4
R R
U U
I
+
+
= , (2.6)
) R R ( I U U
5 3 3 1 O
+ + = , (2.7)
5 3
1 O
3
R R
U U
I
+

= , (2.8)
= +
+
= + =
REF 6 4 1 O
5 3
5
3 5 3 O
U R I ) U U (
R R
R
U R I U

11
REF REF 2
6 4
6
1
5 3
5
O
5 3
5
U ) U U (
R R
R
U
R R
R
U
R R
R
+
+
+
+

+
. (2.9)
Grupnd termenii, din ultima relaie se obine

REF
6 4
4
3
5 3
1
3
5
2
6 4
6
3
5 3
O
U
R R
R
R
R R
U
R
R
U
R R
R
R
R R
U
+

+

+

+
= .
(2.10)
n condiiile n care
6 5 4 3 2 1
R R R R R R = = = = = , rezult

REF 1 2 O
U ) U U ( U = , (2.11)
adic o decalare cu
REF
U a nivelului componentei continue a tensiunii de ieire.

Valorile limit absolut ale circuitului integrat INA 114 sunt urmtoarele:
- tensiunea maxim de alimentare: 18V;
- tensiunea maxim de intrare: 40V;
- domeniul temperaturilor de lucru: -40 C ... +125 C;
- domeniul temperaturilor de stocare: -40 C ... +125 C;
- temperatura maxim a jonciunilor: +125 C.

Puntea tensometric este alimentat n curent continuu (cu tensiunea
U
ALIM
=10V) i funcioneaz n regim dezechilibrat. n structura adaptorului Ad
(fig. 2.2, 2.3), circuitul integrat INA 114 este utilizat ca amplificator de
instrumentaie pentru tensiunea de dezechilibru (cu valori de ordinul mV) a punii
tensometrice. Rezistena extern R
G
=100 asigur un ctig n tensiune G=500
pentru amplificatorul de instrumentaie. Terminalul REF este conectat la o tensiune
de referin reglabil (V
REF
), asigurndu-se astfel posibilitatea ajustrii nivelului
componentei continue a tensiunii de ieire V
O
.
Polaritatea tensiunii de intrare pentru amplificatorul de instrumentaie se
stabilete innd cont de caracterul inversor al celor 3 amplificatoare conectate n
cascad (INA 114, A
1
i S) i de necesitatea asigurrii unei tensiuni de ieire din
adaptor V
OUT
> 0 la stresarea senzorului.
Tensiunea V
O
de ieire a amplificatorului de instrumentaie are o
component continu (util) i o component variabil (parazit), ca n fig. 2.8. Se
urmrete eliminarea componentei parazite i pstrarea (eventual amplificarea)
componentei continue. Pentru aceasta, tensiunea V
O
se inverseaz i semnalul
rezultat se nsumeaz cu componenta variabil a tensiunii V
O
. Operaiile de
inversare, repetare i nsumare a tensiunilor sunt realizate de blocurile A
1
, A
2
i S
din fig. 2.3.



12
2.3.2. Amplificatorul A
1
n schema bloc a adaptorului, A
1
este un amplificator operaional (LM324)
n conexiune inversoare, utilizat n scopul schimbrii polaritii tensiunii de ieire
V
O
a circuitului INA 114. Structura amplificatorului A
1
este dat n fig. 2.5.













Fig. 2.5. Structura amplificatorului A1

Tensiunea de ieire V
1
are expresia

O O
5
6
1
V V
R
R
V = = , (2.12)
ntruct R
5
=R
6
=4,7k.

2.3.3. Amplificatorul A
2
Acesta este un repetor de tensiune realizat cu un operaional din structura
circuitului integrat LM324. Schema amplificatorului A
2
este dat n fig. 2.6.
Circuitul repet, la ieire, componenta variabil a tensiunii V
O
.











Fig. 2.6. Structura amplificatorului A2
>
V
0
t
0
V
1
t
0
7
1
0
+12V
-12V
+
-
1
AO
V
V
R
5
6
R
R
A
1

V
2
t
0
9
+12V
0
2
+
-
2
+
AO
6
C
R
V
V
V
O
t
0
A
2
- 12V

13
2.3.4. Sumatorul

nsumarea tensiunilor V
1
i V
2
o realizeaz sumatorul din fig. 2.7. Circuitul
este realizat cu un amplificator operaional (LM324) n conexiune inversoare.


Fig. 2.7. Structura sumatorului

Expresia tensiunii de ieire V
OUT
este urmtoarea:
( ) ( )( ) = + + = + =
17 11 10 8 17 11 11 OUT
R R I I R R I V
( )
|
|

\
|

+
+
+
= +
|
|

\
|
+ =
2
10
17 11
1
8
17 11
17 11
10
2
8
1
V
R
R R
V
R
R R
R R
R
V
R
V
. (2.13)
AO
1
, AO
2
i AO
3
sunt amplificatoare operaionale din structura integratului LM324
i au alimentare simetric (12V), asigurat de sursa SA din fig. 2.1.


2.3.5. Stabilizatoarele de tensiune

Adaptorul traductorului include 3 stabilizatoare parametrice (SP
1
, SP
2
, SP
3
)
i un stabilizator cu diod Zener termocompensat (STR).
Stabilizatoarele parametrice SP
1
, SP
2
sunt circuite simple, realizate cu
diodele Zener D
2
i D
3
, ambele de tip PL9V1Z. Tensiunile de ieire sunt V
SP1
9V,
-V
SP2
-9V.
+12V
-12V
12
2
OUT
1
-
+
R
R
3
11
V
AO
8
R
>
V
> >
V
10
R
R
17
S

14
Stabilizatorul parametric SP
3
conine, n plus fa de circuitele SP
1
i SP
2
, o
diod redresoare (D
5
) conectat n serie cu dioda Zener D
1
, n scopul compensrii
variaiei cu temperatura a tensiunii de ieire V
SP3
. Aceast tensiune se folosete
pentru alimentarea n c.c. a punii tensometrice din structura senzorului.
Stabilizatorul de tensiune de referin STR este realizat cu o diod Zener
termocompensat D
4
(tip LM336), iar nivelul tensiunii de ieire (V
REF
< 0) este
reglabil din cursorul poteniometrului multitur R
16
.

2.4. Determinri experimentale

Acest sistem experimental (fig. 2.8) permite trasarea caracteristicii statice de
transfer a traductorului pentru for, calcularea unor parametri caracteristici i
cntrirea unor corpuri. Imaginea care apare pe monitor la cntrirea unui corp este
cea din fig. 2.9.

Fig. 2.8. Sistem experimental pentru msurarea forei



15


Fig. 2.9. Interfaa cu utilizatorul la cntrirea unui corp