Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1o Scheme cu diferene centrale pe axa x. Fie funcia continu f(x), definit pe intervalul [a,b]R1; deoarece nu se cunoate expresia analitic a acestei funcii(care poate fi soluie a unei ecuaii difereniale) se va proceda la obinerea derivarelor funciei in punctul x0 cu ajutorul unei scheme cu diferene finite(fig. 1). F(x) C B A
f-2 f-1 f0 f1 f2 f3
f(x)
x b
a
x0
-2
-1
Figura 1. Schema cu diferene finite pe axa x. Se noteaz: f0=f(x) 1) f1=f(x1)= f(x0+x) f-1=f(x-1)=f(x0-x) f1/2=f(x0+1/2 x) f-1/2=f(x0-1/2x) f2=f(x0+2x) f-2=f(x0-2x) etc. Derivata de ordinul I se obine aproximnd tangenta la curb n C cu panta corzii AB (fig.1). f0=
df f f 1 x=xo 1 dx 2 x
2)
Derivata de ordinul II se poate definii si obtine prin trei procedee, toate conducnd la acelai rezultat : II.1 : fie aproximnd f(x) pe intervalul examinat [x-1,x1] cu o parabol de ordinul doi :
f (x)=x2+x+.
3)
Ex.A.1 S se determine coeficienii ,,, impunnd parabolei s treac prin punctele A,B,C, apoi s se calculeze f(x)x0 ; rspunsul va coincide cu rezultatul II.2 : fie aproximnd f(x) cu dezvoltarea TAYLOR n vecintatea punctului x0 : i) ii) f1= f(x0+x)=f0+ * f0(x)+
1 1 f0 (x)2+.. 2! 1! 1 1 f-1= f(x0-x)=f0+ * f0(-x)+ f0(-x)2+.. 2! 1!
3)
Operaia i)-ii) conduce la rezultatul 2), deja cunoscut pentru derivata de ordinul I :
f f 1 -1 f1-f-1=2f0 x f0 2 x
2,rep)
f-1
1 f0 2 x
( -1
) f
unde f = f1 4)
x x care trebuie citit exact ca rezultatul din relaia 2) COMENTARIU: csua (sau molecula) din punctul O este liber de coeficieni de lucru, dar punctul O este necesar pentru centrarea schemei cu diferene n dreptul abscisei x0. Operaia i)+ii) conduce la derivata de ordinul II a funciei f(x)xo :
f1 2f 0 + f -1 f1+f-1=2f0+f0( x)2 f0 2 ( x )
5)
f 2f 0 + f -1 1 Rezultatului : f0 ( x ) 2
diferene : f0=
1 2 x
-2
) f
6)
f 1 df df 1 1 d df d 2f x x dx x 0 + 2 x dx x 0 2 x xo= ( )xo = = 2 x dx dx 2 x dx f1 2f 0 + f 1
1 x : 2 , , f1 f 0 f 0
( x )
..
(5,rep)
( )
(7)
2 x
s se obin rezultatul:
' f 0"
f 2 + 2f 1 2f1 + f 2 2 3 x
' f 0"
2 x
( 3
0 5x
-2
) f (8)
d 2 d 2f = 2 2 dx dx
x0
2 x
(9)
Ex.12.3 S rezultatul:
IV f0
f 2 4f 1 + 6f 0 4f1 + f 2 4 x
( 4
-4
-4
)f
x
5x y 12 8 9 1 5 4 0
(10)
7 3
y 11 10 x
2 6
Figura 2. Scheme cu diferene pentru funcia F(x,y) a) Puncte de sprijin pentru schema numeric b) Numeeerotarea punctelor reelei 0 2 1 Schemele cu diferenele pe axa y se obin prin raionament identic celui utilizat pe axa x; se prezint numai schemele asociate derivatelor pariale ale funciei continue F(x,y) n raport cu variabila y:
F y
1 2 y
0
-1
2y
F(*, y )
(11)
Not: In notaia F(, y ) simbolul semnific variabila care nu intervine n calculul derivatelor pariale ale funciei F(x,y)
1
2F y
2 0
1
2 y
-2
F(*, y )
(12)
1 1
-2
3F y
3 0
1 2
3 y
2
0 0
5y
F(*, y )
(13)
-1 1
4F y 4
1 4y
-4
0
-4
F(*, y)
(14)
2F xy
4F x 2y 2
Domeniul de definiie al funciei F(x,y) este ``acoperit`` n planul 0xy cu o reea ortogonal (caroiaj) avnd ochiul de reea xy (fig.2b). Punctele de intersecie sau ``nodurile`` reelei sunt numerotate 0,1,2,,12, n conformitate cuschema de aproximare prin diferene finite asociat operatorului biarmonic 4F(x,y). Derivata parial mixtde ordinul II se obine astfel:
F 2F = x ,y xy 0 0 x y
F6 F7 F5 F6 F F y y 2 2 y 3 1 = = 2 x 2 x
8 7
-1
F5 + F6 F7 + F8 F 4 x y xy
1 4 x y
0
1
(15)
-1
2 2 2 F F F 2 + 2 y 2 2 4 2 F F 3 y 0 y 1 = 2 2 0 = 2 2 2 x y x x y
2F3 + F7
=
2 y
F2 2F0 + F4 2 y 2 x
F5 2F1 + F8 2 y =
4F 22 x y
-2
1 22 x y
-2 4 -2
(16)
-2
x 30 Operatorul 4w(x,y) pentru metoda diferenelor finite (MDF) Schema cu diferene finite asociat ecuaiei difereniale a plcilor plane subiri (n formulare LGK),
4w
(17) (18)
301 Utiliznd schemele cu diferene prezentate pentru funcia F(x,y), putem obine direct termenii ecuaiei (17) ; aceti termeni sunt multiplicai cu factorul (4y) din ratiuni care pun n eviden raportul r din relaia (18) :
(y)4
4w x 4
4y = 4 x
=r4
-4
-4
w =
r4
-4r4
6r4
-4r4
r4
(19)
-2
2(y)
4w x y
2 2
=2
4y x y
2 2
-2
-2
1 -2 1
2r
2r
2
-4r
2r2
-4r2
8r2
-4r2
(20)
2r2
-4r2
2r2
-4
(y) =
4w y 4
4y = 4 y
(21)
-4
(22)
1 2r2 2r2
-4r2-4
(y4)4w(x,y)=
r4
-4r4-4r2
6r4+6
-4r4-4r2
r4
2r2
-4r2-4
2r2
(23)
(fig.3)
y = 1 sau y=x= x 1
2 -8 20 2 -8 1
( ) w=
-8
(24)
-8
COMENTARIU: Proprietile de simetrie ale operatorilor schemei cu diferene finite, asociat ecuaiei plcilor [(17) , (23) , (24) ], au fcut irelevant sensul axei `z`(care se prezint diferit pentru F(x,y) fig.2 i pentru w(x,y)). Acest sens este numai pentru termenul
0
( 4 )p(x, y) y D
4 Condiiile de rezemare ale plcilor scrise n diferene finite Se prezint dou dintre cele trei tipuri de rezemare (fig. 3a): latura simplu rezemat i latura incastrat. 0 b x
(b1)
a we e c wi i
(a)
y y we (c1) e c i wi y y
(b2)
i wi c
we
we
e c i wi
(b) (c) Figura 3:Condiiile de rezemare scrise n diferene finite a) tipuri de rezemare b) latur simplu rezemat (sau articulat) c) latur ncastrat
COMENTARIU: Cazul ``margine liber`` a plcii impune condiii la limit exprimate n eforturi (Kirchhoff); scrierea acestora n diferene finite impune dificulti care fac schema cu diferene mai laborioas; cazul ``margine liber`` nu este dezvoltat aici. 401 Latur simplu rezemat (fig. 3b) Notaii: i= punct (nod) interior c= punct (nod) pe contur e= punct (nod) exterior Condiiile de rezemare sunt: Wc=0
x x
x x
2w y 2 2w
c
2w x 2
c
= 0 (cazul b2)
(25,1,2)
= 2 c y 2 x
unde * reprezint x sau y, dup caz. 402 Latur ncastrat (fig. 3b)
w 2 wc + wi =0 e = 0 we = wi c *2
(26)
w x
c
= 0 (cazul c2)
(27,1,2)
w y
c
w x
c
=0
we wi = 0 we = wi 2*
(28)
50 Exemple i exerciii 501 Exemplu (fig. 4): plac ptrat, ncastrat pe contur, ncrcar cu sarcin uniform distribuit p(x,y)=const.=p0 Rezolvarea problemei cu metoda diferenelor finite (M.D.F.) const n scrierea unui sistem liniar de ecuaii i rezolvarea acestui sistem pentru obinerea soluiei numerice w .
Eh3
12(1 2 )
4 5 6 9
2 3 5 8
1 2 4 7
2 3 5 8
4 5 6 9
7 8 9 10
7 8 9 10
10
a 8
(29)
a ) ar conduce la o soluie w 10 a 8
mai apropiat de soluia exact (n acest exemplu soluia exactse poate obine cu serii duble Fourier); pe de alt parte, o derivare mai grosier (de exemplu: = ) ar simplifica efortul de scriere a ecuaiilor MDF i ar reduce timpul de calcul pentru obinerea soluiei numerice w -dar cu preul deprtrii de soluia exact.
Proprietile de simetrie pe care le posed problema dat ofer posibilitatea reinerii a numai 10 necunoscute ; nodurile marcate ( ) sunt prezentate n figura 4 numai pentru nlesnirea scrierii sistemului de ecuaii
[A](10*10){w}(10*1)={b}(10*1) (30) Operatorul schemei cu diferente finite (24) se aplic, succesiv, nodurile 1,2,10
ale caroiajului reelei, aseznd molecula
20
Ecuaia 1:
Ecuaia 2:
S se dezvolte cele 10 ecuaii ale sistemului algebric (30) ; sz se Ex.12.4 S verifice rezultatele obinute prezentndu-le, dezvoltat, astfel: 20 -32 8 4 0 0 0 0 0 0 w1 1 -8 25 16 -8 4 0 1 0 0 0 w2 1 1 2 -16 22 4 -16 2 0 2 0 0 w3 1 1 -8 4 20 -16 2 -8 4 0 0 w4 0 0 0 0 0 0 3 -8 -8 23 -8 20 0 2 -8 2 2 -8 0 21 -8 1 0 4 -16 22 -8 2 3 -16 2 -8 23 -16 0 2 0 1 -8 22 w5 w6 w7 w8 w9 w10
0 -14 2 0 1 0 -8 4 0 1 2 -8 0 0 0 3 0 0 0 0
p 0 4 = D
1 1 1 1 1 1
(31)
p0 4 p0 a 4 po a 4 = 4 = D 8 D 4096 D
Ex.12.5 S (=soluia w ):
-4
(32)
po a 4 w1=8,412*10 4096 D
_,,_ _,,_ _,,_ _,,_
w = A1 b .
5 2 Eforturi secionale. Formulele de definiie ale eforturilor secionale pot fi prezentate folosind schemele cu diferene asociate, dup cum urmeaz: 1
2w 2w Mx 0 = D 2 + 2 = D x y 0 0
1 2 x
1 -2 1
2 y
-2 1
2w 2w M y = D 2 + 2 = D 0 y x 0 0
1 2 y
-2 1
2 x
-2
-1
M xy = D (1 )
0
D (1 ) w = xy 4 x y
2
-1