INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

INSTRUMENTACION

BRAZO CON EL USO DE JERINGAS

MAESTRO: ING. GUSTAVO SOSA SERNA

ALUMNO/ NUM. DE CONTROL: -CHVEZ RODRGUEZ DIEGO ANTONIO / 09150858 -CISNEROS CERRANO LUIS ANTONIO / 08150809

AGUASCALIENTES, AGS. ABRIL DEL 2012.

BRAZO CON EL USO DE JERINGAS

Objetivo: Realizar y disear un brazo el cual sea capaz de realizar un movimiento con el uso de jeringas.

Material y equipo: 4 jeringas de 3 mm 2 jeringas de 5 mm Agua con colorante Madera de 40x40x3 cm Barra de plstico de 2 de grosor 4 remaches 30 abate lenguas 3 m de manguera

Marco terico: FLUIDOS CONCEPTO: Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos. Se clasifica en: - Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica. - Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica. HIDROSTATICA: La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:

cuadrado.

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro

PRESION HIDROSTATICA: Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin

Construccin y desarrollo:

Realizar la parte del brazo con el trozo de plstico duro. Disear una base en la cual el brazo pueda girar de lado a lado. Hacer la pinza con que el brazo podr tomar objetos. Montar la pinza en el brazo y este en la base. Introducir el lquido en la jeringa y en la manguera. Disear el movimiento deseado para el brazo Colocar las jeringas. Accionar las jeringas de control para que el brazo tenga un movimiento deseado.

Conclusiones Se diseo y realizo un brazo hidrulico que es capaz de moverse con el movimiento de jeringas y puede tomar y mover ciertos objetos.

Bibliografa.
ANDRES PEAFIEL, PATRICIO ORELLANA, DIEGO JARAMILLO, COMO CONSTRUIR UN BRAZO HIDRAULICO, 28 de marzo del 2012, http://trabajofisica.galeon.com