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. ............................................... 71
Figura 4.3 Janela de configurao do bloco Three-Phase Source (a) e
parmetros (b). .......................................................................................................... 72
Figura 4.4 Janela de configurao do bloco Three-Phase Parallel RLC Branch (a)
e impedncia no PAC (b). ......................................................................................... 73
Figura 4.5 Mensagem de erro gerada na simulao quando modelo estava com
impedncia Z
s
. ........................................................................................................... 74
Figura 4.6 Clculo da corrente de curto-circuito I
cc
e respectiva impedncia Z
utot
no
PAC. .......................................................................................................................... 75
Figura 4.7 Clculo de transformao da impedncia srie Z
s
= Z
utot
em uma
impedncia paralela Z
p
. ............................................................................................. 76
Figura 4.8 Modelo do FEA como fonte de corrente controlada. ............................. 77
Figura 4.9 Janela para inicializao da simulao no Simulink. ............................. 78
Figura 4.10 Sistema de filtragem passiva. .............................................................. 79
Figura 4.11 Anlise da ressonncia paralela. ......................................................... 80
Figura 4.12 Anlise da ressonncia srie............................................................... 81
Figura 4.13 Detalhe dos quatro pontos de impedncia mnima na anlise da
ressonncia srie. ..................................................................................................... 81
Figura 4.14 Anlise da ressonncia paralela: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
. ............................ 82
Figura 4.15 Anlise da ressonncia srie I
sh
/V
sh
. ................................................... 83
Figura 4.16 Comparao da distoro harmnica de tenso simulada (a),(b),(c) e
medida (d),(e),(f). ...................................................................................................... 85
Figura 4.17 Comparao distoro harmnica de corrente simulada (a),(b),(c) e
medida (d),(e),(f). ...................................................................................................... 86
Figura 5.1 Topologia de um filtro hbrido srie. ...................................................... 91
Figura 5.2 Controle do filtro hbrido srie. .............................................................. 92
Figura 5.3 Diagrama de blocos para deteco harmnica. .................................... 94
Figura 5.4 Controle de tenso no elo CC do inversor no filtro hbrido srie. .......... 95
Figura 5.5 Representao por fase do sistema eltrico com filtro hbrido srie para
tcnica 3. ................................................................................................................... 97
Figura 5.6 Anlise da ressonncia paralela: (a) Circuito equivalente por fase para
as componentes harmnicas na carga; (b) Representao do filtro hbrido srie por
um ganho K
V
. ............................................................................................................ 98
Figura 5.7 Anlise da ressonncia srie: (a) Circuito por fase para as componentes
harmnicas na fonte de tenso da rede; (b) Representao do filtro hbrido srie por
um ganho K
V
. ............................................................................................................ 99
Figura 5.8 Sistema Eltrico do FEA com filtro hbrido srie no Matlab/ Simulink
.
................................................................................................................................ 101
Figura 5.9 Composio do Filtro hbrido srie no Matlab/ Simulink
. ................... 102
Figura 5.10 PLL trifsico. ...................................................................................... 102
Figura 5.11 Mtodo de deteco harmnica. ....................................................... 103
Figura 5.12 Fonte de tenso controlada trifsica. ................................................ 103
Figura 5.13 Clculo do ganho do filtro hbrido srie: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
; (c)
Impedncia equivalente vista pelos terminais do circuito FEA; (d) V
th
/I
lh
; (e) I
sh
/V
sh
104
Figura 5.14 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com
filtro ativo em srie. ................................................................................................. 107
Figura 5.15 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e
com filtro ativo em srie........................................................................................... 108
Figura 5.16 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro. .......................... 109
Figura 5.17 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido srie. ..... 109
Figura 5.18 (a) Forma de onda da Tenso de fase no filtro ativo; (b) Forma de onda
da Corrente de linha no filtro hbrido srie............................................................... 110
Figura 5.19 Filtro Hbrido Paralelo. ....................................................................... 113
Figura 5.20 Controle do filtro hbrido paralelo. ..................................................... 114
Figura 5.21 Controle de tenso no elo CC do inversor do filtro hbrido paralelo. . 115
Figura 5.22 Filtro hbrido paralelo conectado ao sistema eltrico. ........................ 116
Figura 5.23 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da
ressonncia paralela. .............................................................................................. 117
Figura 5.24 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da
ressonncia srie. ................................................................................................... 117
Figura 5.25 Sistema Eltrico do FEA com filtro hbrido paralelo no Matlab/
Simulink
. ................................................................................................................ 120
Figura 5.26 Composio do Filtro Ativo no Matlab/ Simulink
. ............................. 120
Figura 5.27 Fonte de corrente controlada trifsica. .............................................. 121
Figura 5.28 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com
filtro ativo em paralelo. ............................................................................................ 123
Figura 5.29 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e
com filtro ativo em paralelo. ..................................................................................... 124
Figura 5.30 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro. .......................... 125
Figura 5.31 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido paralelo. 125
Figura 5.32 Corrente no filtro passivo: (a) forma de onda da corrente; (b) Espectro
harmnico sem filtro ativo (t < 0,5s); (c) espectro harmnico com filtro ativo (t > 0,5s).
................................................................................................................................ 126
Figura 5.33 Corrente no filtro ativo: (a) forma de onda da corrente no filtro ativo; (b)
espectro harmnico da corrente no filtro ativo (t > 0,5s). ........................................ 126
Figura 5.34 Correntes no filtro passivo antes da entrada do filtro ativo (t < 0,5s). 127
Figura 5.35 Correntes no filtro passivo aps a entrada do filtro ativo (t > 0,5s).... 127
Figura 5.36 Corrente no filtro ativo ....................................................................... 128
Figura 5.37 Clculo do ganho do filtro hbrido paralelo com a tcnica 1: (a) I
sh
/I
lh
;
(b) I
fh
/I
lh
; (c) Impedncia equivalente vista pelos terminais do FEA (Zeq); (d) V
th
/I
lh
130
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Caractersticas do sistema de filtragem passiva ................................... 38
Tabela 3.2 Variveis registradas na subestao principal...................................... 39
Tabela 3.3 Variveis calculadas atravs das variveis medidas. ........................... 40
Tabela 3.4 Correntes por fase no transformador T30............................................. 41
Tabela 3.5 Anlise das tenses no PAC - secundrio do transformador T30. ....... 42
Tabela 3.6 Anlise das correntes no FEA. ............................................................. 44
Tabela 3.7 Limites das distores harmnicas de corrente IEEE 519. .................. 45
Tabela 3.8 Valores de referncia da distoro harmnica total de tenso. ............ 46
Tabela 3.9 Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso.
.................................................................................................................................. 46
Tabela 3.10 Corrente no FEA p/ Anlise da Amplificao Harmnica ................... 66
Tabela 3.11 Corrente no PAC p/ Anlise da Amplificao Harmnica ................... 66
Tabela 4.1 Frequncias de ressonncia paralela. .................................................. 80
Tabela 4.2 Frequncias de ressonncia srie. ....................................................... 80
Tabela 4.3 Comparao das Tenses (Modelo X Medio) no PAC. .................... 84
Tabela 4.4 Comparao das Correntes (Modelo X Medio) no Filtro Passivo. .... 87
Tabela 5.1 Comparao das Tenses no PAC: Sem Filtro X Com Filtro. ............ 106
Tabela 5.2 Comparao das Correntes no PAC: Sem Filtro X Com Filtro. .......... 106
Tabela 5.3 Corrente no FEA p/ Anlise da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
................................................................................................................................ 112
Tabela 5.4 Corrente no PAC p/ Anlise da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
................................................................................................................................ 112
Tabela 5.5 Comparao das Distores Harmnicas entre as 3 tcnicas de
controle.................................................................................................................... 122
Tabela 5.6 Corrente no FEA p/ Anlise da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo) ...... 132
Tabela 5.7 Corrente no PAC p/ Anlise da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo)...... 132
Tabela 5.8 Comparao entre as topologias de Filtro Hbrido aplicadas ao sistema.
................................................................................................................................ 134
LISTA DE ABREVIAES OU SIGLAS
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
BUS Barramento
B1 a B6 Barra para medies de corrente e tenso no Simulink
C Capacitor
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
CLP Controlador lgico programvel
DTT Distoro harmnica total de tenso
DIT
h
Distoro harmnica individual de tenso
DSP Digital Signal Processing
f Frequncia
FA Filtro Ativo
FEA Forno Eltrico a Arco
FEA (IC) FEA operando na fase inicial da corrida
FEA (FC) FEA operando na fase final da corrida
FPB Filtro passa baixa
i Corrente
I
a,b,c
Corrente nas fases a, b e c proveniente da simulao do modelo
I* Corrente de referncia para o filtro ativo
i
cc
Corrente de curto circuito
e
o
e
q
e
d
i i i , ,
Corrente de eixo direto, quadratura e sequncia zero no referencial
sncrono
IEEE Institute of Electric and Electronic Engineers
I
F
Corrente do filtro passivo
I
FEA
Corrente do Forno Eltrico a Arco
i
fa
Corrente do filtro ativo
i
fh
Componentes harmnicas de corrente no filtro passivo
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IGCT Insulated Gate Commutated Thyristor
i
L
Corrente de carga
i
lh
Componentes harmnicas de corrente da carga eltrica
i
L
Soma das correntes da carga e do filtro passivo
i
Lh
Soma das correntes harmnicas da carga e do filtro passivo
i
rF
Corrente da fase R do conjunto de filtros passivos
i
rFEA
Corrente da fase R do FEA
i
rT
* Corrente calculada na fase R do secundrio do transformador T30
i
s
Corrente da rede eltrica ou sistema alimentador
i
sF
*
Corrente calculada na fase S do conjunto de filtros passivos
i
sFEA
*
Corrente calculada na fase S do FEA
i
sh
Componentes harmnicas de corrente da rede eltrica
i
sT
*
Corrente calculada na fase S do secundrio do transformador T30
i
tF
Corrente da fase T do conjunto de filtros passivos
i
tFEA
Corrente da fase T do FEA
i
tT*
Corrente calculada na fase T do secundrio do transformador T30
K
a
Ganho do filtro hbrido paralelo
K
c
Ganho comum
K
v
Ganho do filtro hbrido srie
L Indutncia
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
MVA Mega (10
6
) Volt-Ampere
PAC Ponto de Acoplamento Comum
Pcc Potncia de Curto-circuito
P
FA
Potncia do Filtro ativo
PI Controlador proporcional integral
PLL Phase Locked Loop
PRODIST Procedimentos de Distribuio
PWM Pulse width modulation
R Resistor
Rarc Resistncia do Arco Eltrico do FEA
R
i
Resistncia interna de fonte
R
p
Resistncia de impedncia paralela
R
s
Resistncia de impedncia srie
S
cc
Potncia de curto-circuito da fonte de tenso da rede eltrica
SRF Synchronous Reference Frame
ST Single Tuned Filter (Filtro Sintonizado em uma certa freqncia)
TC Transformador de corrente
THD Total Harmonic Distortion (Distoro harmnica total)
THDi Distoro harmnica total de corrente
TP Transformador de potencial
Ts Tempo de amostragem das medies utilizado nas simulaes
V Tenso
V
1
Componente fundamental de tenso
v* Tenso de referncia para o filtro ativo
V
ab
Tenso entre as fases A e B proveniente da simulao do modelo
V
bc
Tenso entre as fases B e C proveniente da simulao do modelo
v
c
Tenso de compensao do filtro ativo
V
ca
Tenso entre as fases C e A proveniente da simulao do modelo
V
cc
Tenso contnua no capacitor
V
h
Componente harmnica de tenso
V
N
Tenso nominal
V
rs
Tenso entre as fases R e S (Tenso de linha)
V
s
Tenso da rede eltrica ou sistema alimentador
V
sh
Parcelas harmnicas de tenso na rede eltrica / sist. alimentador
V
st
Tenso entre as fases S e T (Tenso de linha)
V
t
Tenso de entrada (vetor)
V
tr*
Tenso calculada entre as fases T e R (Tenso de linha)
V
th
Componentes harmnicas de tenso na carga eltrica
X
p
Reatncia paralela
Xr Reatncia do reator srie
X
s
Reatncia da rede eltrica / sist. alimentador ou reatncia srie
Xsec Reatncia do Forno Eltrico
Xtf Reatncia do transformador do Forno Eltrico
Xts Reatncia do transformador abaixador 138/33 kV
Z
eq
Impedncia equivalente
Z
F
Impedncia do filtro passivo
Z
S
Impedncia da rede eltrica / sist. alimentador ou Impedncia srie
Z
p
Impedncia paralela
Z
utot
Impedncia total do sistema no PAC
3 Sistema trifsico a trs fios sem neutro
o ngulo de potncia
1
ngulo da transformao no referencial sncrono (et
1
do PLL)
(%) Desvio percentual entre medio e modelo (tenso ou corrente eficaz)
SUMRIO
1. INTRODUO .......................................................................................................... 20
2. UM FORNO ELTRICO A ARCO .......................................................................... 24
2.1. SISTEMA ELTRICO DE UM FEA ...............................................................................24
2.2. CARACTERSTICAS E FUNCIONAMENTO DE UM FEA ...........................................26
2.3. CONCLUSES ...............................................................................................................33
3. O FORNO ELTRICO EM ESTUDO ...................................................................... 34
3.1. PROCESSO DE PRODUO DA SIDERRGICA ........................................................34
3.2. SISTEMA ELTRICO DA SIDERRGICA....................................................................35
3.3. MEDIES NO SISTEMA ELTRICO DO FEA ...........................................................38
3.4. AVALIAO DAS MEDIES .....................................................................................41
3.4.1. Parmetros de Avaliao das Distores Harmnicas ...............................................44
3.4.2. Medies de Tenso no PAC ...................................................................................48
3.4.3. Avaliao das Medies de Tenso ..........................................................................51
3.4.4. Medies de Corrente no FEA .................................................................................53
3.4.5. Avaliao das Medies de Corrente no FEA ...........................................................56
3.4.6. Medies de Corrente no Sistema de Filtragem Passiva ............................................56
3.4.7. Avaliao das Medies de Corrente no Sistema de Filtragem Passiva .....................60
3.4.8. Medies de Corrente no Transformador T30...........................................................60
3.4.9. Avaliao das Medies de Corrente no Transformador T30 ....................................64
3.4.10. Anlise da Amplificao Harmnica de Corrente .....................................................65
3.5. CONCLUSES ...............................................................................................................67
4. MODELAMENTO DO SISTEMA ELTRICO DO FEA ....................................... 69
4.1. IMPLEMENTAO E AJUSTES DO MODELO ...........................................................69
4.1.1. Bloco 1 - Fonte de alimentao do sistema eltrico ...................................................71
4.1.2. Bloco 2 - FEA ..........................................................................................................77
4.1.3. Bloco 3 - Filtro Passivo ............................................................................................78
4.2. AVALIAO DA RESSONNCIA HARMNICA NO SIST. ELTRICO DO FEA .....79
4.3. VALIDAO DO MODELO DO SISTEMA ..................................................................83
4.3.1. Verificao das Tenses ...........................................................................................84
4.3.2. Verificao das Correntes ........................................................................................86
4.3.3. Avaliao do modelo ...............................................................................................87
4.4. CONCLUSES ...............................................................................................................88
5. FILTRAGEM HBRIDA SRIE E PARALELA ..................................................... 89
5.1. OS FILTROS HBRIDOS ................................................................................................89
5.2. FILTRO HBRIDO SRIE...............................................................................................91
5.2.1. Controle do Filtro Hbrido Srie ...............................................................................92
5.2.1.1. Mtodo de Deteco Harmnica ..........................................................................92
5.2.1.2. Controle de Tenso do Capacitor.........................................................................95
5.2.1.3. Regulador de Tenso PWM..................................................................................96
5.2.2. Princpio de Compensao .......................................................................................96
5.3. APLICAO DO FILTRO HBRIDO SRIE NO SIST. ELTRICO DO FEA ............. 100
5.3.1. Ganho do filtro hbrido srie .................................................................................. 103
5.3.2. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Srie ................................................... 106
5.3.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Srie................................ 111
5.4. FILTRO HBRIDO PARALELO ................................................................................... 113
5.4.1. Controle do Filtro Hbrido Paralelo ........................................................................ 114
5.4.1.1. Mtodo de Deteco Harmnica ........................................................................ 115
5.4.1.2. Controle de tenso no capacitor ........................................................................ 115
5.4.1.3. Regulador de corrente PWM .............................................................................. 116
5.4.2. Princpio de compensao do filtro hbrido paralelo ............................................... 116
5.5. APLICAO DO FILTRO HBRIDO PARALELO NO SIST. ELTRICO DO FEA .... 119
5.5.1. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Paralelo .............................................. 121
5.5.2. Avaliao da Ressonncia Paralela ......................................................................... 129
5.5.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Paralelo ........................... 131
5.6. CONCLUSES ............................................................................................................. 133
6. CONCLUSES E PROPOSTA DE CONTINUIDADE ......................................... 135
6.1. CONCLUSES ............................................................................................................. 135
6.2. PROPOSTAS DE CONTINUIDADE DO ESTUDO ...................................................... 138
APNDICE A LISTA DE ROTINAS .......................................................................... 144
A.1 Excel_Transfer.m ......................................................................................................... 144
A.2 Calcula_TensaoFonte_Impedancia_rn.m ....................................................................... 145
A.3 DefasagemAngular_RMS_rn.mdl .................................................................................. 146
APNDICE B - PRODUO CIENTFICA ................................................................. 147
20
1. INTRODUO
Neste captulo apresentada uma descrio sucinta da abordagem deste
trabalho, descrevendo alguns dos principais tpicos que norteiam as preocupaes
com qualidade de energia eltrica em termos de compensao harmnica na
indstria siderrgica que operada com Fornos Eltricos a Arco (FEA), bem como a
organizao e contedo do texto.
Nas indstrias siderrgicas que operam Fornos Eltricos a Arco no processo
de transformao da sucata metlica em ao lquido, a qualidade da energia eltrica
tem sido, ao longo dos anos, objeto de estudos no intuito de conhecer cada vez mais
as peculiaridades deste tipo de carga altamente no-linear, e com isso buscar
alternativas de equipamentos e configurao do sistema eltrico ao qual a carga
est inserida, para minimizar os efeitos inerentes caracterstica de concepo e
operao do FEA.
Distores harmnicas em sistemas de potncia so causadas por
dispositivos no-lineares que produzem formas de onda distorcidas ou no
senoidais. Exemplos incluem dispositivos controlados eletronicamente (tais como
retificadores e controladores de potncia) e cargas geradas pelo arco eltrico (tais
como fornos eltricos a arco e mquinas de solda a arco). Instalaes de Fornos a
Arco empregam vrios tipos de filtros de harmnicos baseados em uma variedade
de objetivos de aplicao. Fornos a Arco operam com um fator de potncia
aproximado de 0,7 a 0,85 atrasado e requerem compensao de reativos para
corrigir o fator de potncia. A fim de aplicar a correo de fator de potncia ao
circuito do FEA, bancos de capacitores so geralmente aplicados em uma
configurao de filtro passivo (combinao de indutores e capacitores) de
harmnicos sintonizado. Os filtros de harmnicos iro melhorar o fator de potncia
do circuito e mitigar os harmnicos gerados pelo forno a arco [1].
Alm de reduzirem o contedo harmnico da corrente, reduzem a distoro
de tenso e melhoram o fator de potncia. O seu uso atrativo, devido ao baixo
custo inicial e elevada eficincia. Porm, os filtros passivos possuem uma srie de
desvantagens [2]:
21
- Sensibilidade variao da frequncia da rede;
- A frequncia de sintonia do filtro fixa e difcil de ser ajustada;
- A impedncia da rede afeta fortemente as caractersticas de filtragem;
- Pode ocorrer ressonncia paralela e srie entre a fonte e o filtro passivo;
- Apresentam tamanho e peso significativos;
O projeto dos filtros passivos de harmnicos requer conhecimento dos
harmnicos reais gerados pelos fornos. Na maioria das aplicaes, so necessrios
filtros de harmnicos mltiplos. As frequncias de sintonia e o nmero de filtros
necessrios so normalmente baseados nos objetivos de operao da planta, tais
como requisitos de fator de potncia, limites de harmnicos, limi tes de flicker, etc.
Em Fornos a Arco, a presena de harmnicos no caractersticos (inter-harmnicos)
sugere que pode ser necessrio controlar os modos de ressonncia paralela
daquelas frequncias, para evitar excessiva amplificao harmnica, as quais
podem produzir flicker proveniente de tais freqncias [1]. A utilizao de filtro ativo
(fonte controlada de tenso ou corrente) em uma combinao de compensador ativo
e compensador passivo de potncia reativa so aplicados na mitigao de flicker em
forno eltrico a arco em [3].
Exemplos de aplicao de filtros ativos em sistemas reais incluem
compensao de corrente harmnica em alimentadores e supresso de variao de
potncia reativa gerada por fornos eltricos [4]. Os filtros ativos so ideais para a
filtragem localizada de correntes harmnicas de uma forma dirigida, isto permite
aplicar o conceito "voc suja, voc limpa". Este conceito no pode ser aplicado
utilizando os filtros passivos convencionais. Da mesma forma, os filtros ativos
permitem eliminar alguns dos problemas dos filtros passivos, tais como a sintonia
pobre devido disperso dos seus parmetros caractersticos, e ressonncias que
podem aparecer com a impedncia da rede eltrica [5]. Os filtros hbridos so mais
atrativos com relao compensao harmnica do que os filtros ativos puros, tanto
do ponto de vista econmico como de viabilidade de sua implantao,
principalmente em aplicaes de potncia elevada [6].
No desenvolvimento deste trabalho ser de interesse maior o estudo das
caractersticas relacionadas compensao harmnica de corrente e tenso
22
provenientes da operao de Forno Eltrico a Arco. O trabalho ser elaborado com
base em um estudo de caso onde foram realizadas medies eltricas de campo
que permitem a anlise do espectro dos harmnicos do sistema eltrico do FEA, e a
verificao de desempenho do sistema de compensao harmnica existente
baseada em filtragem passiva.
Como principais contribuies deste trabalho, podem ser citadas as
seguintes:
- Obteno de uma caracterizao tpica de Forno Eltrico a Arco com base
em medies de campo das correntes e tenses provenientes de duas
condies de operao real do FEA, nas etapas de fuso e de refino;
- Desenvolvimento de um modelo para a simulao computacional de um
sistema eltrico de FEA, visando obteno de variveis que possibilitam
a anlise qualitativa do sistema eltrico;
- Formao de uma metodologia para gerar um modelo de simulao
computacional a partir da caracterizao da carga eltrica obtida atravs
de medies que retratem o seu comportamento na operao desejada;
- Desenvolvimento dos modelos para simulao computacional dos filtros
hbridos srie e paralelo aplicados aos sistemas eltricos do FEA;
- Avaliao comparativa entre os desempenhos dos sistemas eltricos do
FEA com filtro hbrido srie e com filtro hbrido paralelo, em termos de
distoro harmnica e amplificao harmnica quando submetido
ressonncia paralela e srie.
O desenvolvimento desta dissertao ser dividido em mais cinco captulos,
alm deste introdutrio, a seguir descritos.
No captulo 2 deste trabalho feita uma contextualizao de Fornos Eltricos
a Arco, descrevendo as suas instalaes tpicas, dentre elas as informaes do
sistema eltrico e seus componentes. Mostra as caractersticas operacionais e de
23
funcionamento do equipamento, abordando os conceitos que levam formao do
arco eltrico e suas influncias.
No captulo 3 apresentado um estudo de caso de uma siderrgica localizada
na regio da Grande Vitria, onde mostrado o Forno Eltrico a Arco, objeto do
trabalho, com o detalhamento das informaes do seu sistema eltrico. Neste
captulo feita a apresentao das medies eltricas de campo que foram
realizadas no sistema eltrico do FEA da siderrgica, apontando as suas
caractersticas principais e as formas de onda obtidas nas medies.
O captulo 4 foi criado para ilustrar como se chegou ao modelo de simulao
do sistema eltrico contendo o FEA. Neste captulo feito o detalhamento de
algumas caractersticas do sistema eltrico em estudo, tais como a impedncia do
sistema alimentador no PAC (Ponto de Acoplamento Comum). mostrada tambm
como o sistema real se comporta quando submetido ressonncia harmnica,
paralela e srie, oriundas da composio dos filtros passivos. Por fim, o captulo faz
a validao do modelo de simulao proposto em termos de fidelidade ao sistema
eltrico real.
No captulo 5 abordado, por meio de simulao no ambiente computacional
Matlab/Simulink
o
r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PAC
vrs
vst
vtr*
Figura 3.4 Tenso eficaz de linha no PAC com FEA desligado.
42
0 1 2 3 4 5
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
x 10
4
T
e
n
s
o
r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PAC
vrs
vst
vtr*
Figura 3.5 Tenso eficaz de linha no PAC c/ FEA ligado durante a etapa inicial da corrida (fuso).
0 1 2 3 4 5
2.4
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
x 10
4
T
e
n
s
o
r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PAC
vrs
vst
vtr*
Figura 3.6 Tenso eficaz de linha no PAC c/ FEA ligado durante a etapa final da corrida (refino).
Tabela 3.5 Anlise das tenses no PAC - secundrio do transformador T30.
Situaes de
medio
Tenso de
linha eficaz
Valor Eficaz
Mximo (kV)
Valor Eficaz
Mnimo (kV)
Valor Eficaz
Mdio (kV)
Valor Eficaz
Mdio entre
fases (kV)
FEA desligado
Vrs 34,92 34,87 34,89
34,93 Vst 34,97 34,91 34,94
Vtr* 35,00 34,94 34,97
FEA ligado
Incio da corrida (IC)
Vrs 35,06 30,59 32,66
32,77 Vst 34,00 30,84 32,36
Vtr* 35,56 31,62 33,30
FEA ligado
Final da corrida (FC)
Vrs 31,97 30,79 31,52
31,78 Vst 32,61 31,67 32,14
Vtr* 32,19 30,72 31,67
43
As Figuras 3.7 e 3.8, bem como a Tabela 3.6 referem-se corrente eficaz no
FEA para as duas situaes de operao do Forno Eltrico:
- FEA ligado no Incio da Corrida => FEA (IC)
- FEA ligado no Final da Corrida => FEA (FC)
Estas situaes sero abordadas para todas as demais medies
consideradas neste captulo.
0 1 2 3 4 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente RMS no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA
Figura 3.7 Corrente eficaz no FEA durante a etapa inicial da corrida (fuso).
0 1 2 3 4 5
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente RMS no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA
Figura 3.8 Corrente eficaz no FEA durante a etapa final da corrida (refino).
44
Tabela 3.6 Anlise das correntes no FEA.
Situaes de
medio
Corrente de
linha eficaz
Valor Eficaz
Mximo (A)
Valor Eficaz
Mnimo (A)
Valor Eficaz
Mdio (A)
Valor Eficaz
Mdio entre
fases (A)
FEA ligado
Incio da corrida (IC)
irFEA 1150,6 5,6 718,3
759,0 isFEA* 1276,7 540,5 909,5
itFEA 1027,7 14,4 649,2
FEA ligado
Final da corrida (FC)
irFEA 1369,6 1089,2 1184,6
1121,4 isFEA* 1173,6 930,3 1055,2
itFEA 1308,8 990,6 1124,4
As formas de onda senoidais de tenso e corrente, apresentadas a seguir
neste captulo, sero ilustradas no perodo de 2,5 a 2,65 segundos, que foi escolhido
de forma aleatria dentro do intervalo total de 5 s transcorridos em cada medio.
3.4.1. Parmetros de Avaliao das Distores Harmnicas
Com o crescente aumento da utilizao de cargas no lineares conectadas
aos sistemas de distribuio de energia eltrica, principalmente cargas provenientes
de processos industriais; as agncias de regulamentao, rgos e institutos de
normatizao do setor eltrico, tanto nacional como internacional, estabeleceram e
recomendaram limites de referncia para as distores harmnicas de tenso e
corrente, objetivando manter um padro satisfatrio de qualidade de energia eltrica
nos sistemas de distribuio. Com isso, padres e recomendaes tm sido
estabelecidos, especificando limites totais e individuais para distores harmnicas
de tenso e corrente em suas diversas freqncias, tendo como referncia a
componente fundamental.
Dentre estas recomendaes existentes, destacam-se as seguintes que sero
utilizadas neste trabalho para avaliao das medies:
- Institute of Electrical and Electronic Engineers IEEE, Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power
Systems, Standard 519 1992 [16];
- PRODIST ANEEL Mdulo 8 Procedimentos de Distribuio de
Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional [17];
A recomendao IEEE 519 foi utilizada j que a ANEEL no possui
procedimentos estabelecendo valores de referncia para harmnicos de corrente, o
que ser de interesse avaliar no mbito deste trabalho. Como a aplicao em estudo
45
neste trabalho alimentada em 33 kV no PAC (Ponto de Acoplamento Comum)
onde foram realizadas as medies, para definio de valores de referncia das
componentes harmnicas de corrente, ser utilizada a recomendao IEEE 519 para
nveis de tenso inferiores a 69 kV. Nesta recomendao os limites para as
distores harmnicas de corrente so baseadas na corrente de carga (i
L
) e corrente
de curto-circuito (i
CC
) no ponto de acoplamento comum, conforme apresentado na
Tabela 3.7. Quanto maior a relao entre a corrente de curto-circuito e a da carga,
maiores so os limites estabelecidos, pois estes afetaro em menor proporo a
tenso no ponto de acoplamento comum.
A faixa da Tabela 3.7 a ser utilizada para este trabalho ser para os valores
referentes (I
CC
/I
L
< 20), tendo em vista que a corrente de curto-circuito no
barramento de 33 kV (PAC) de 7.986 A, conforme clculo que ser apresentado
na Figura 4.6, e a corrente da carga Forno Eltrico a Arco varia de 759 a 1121 A
(tabela 3.6), para as duas situaes operacionais avaliadas: FEA (IC) e FEA (FC).
Tabela 3.7 Limites das distores harmnicas de corrente IEEE 519.
120 V s VN s 69 kV
Distoro harmnica individual de corrente (%)
ICC /IL h < 11 11 s h < 17 17 s h < 23 23 s h < 35 35 s h THDi
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20-50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50-100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100-1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Para avaliao dos ndices relacionados tenso, sero utilizados os valores
de referncia do PRODIST - Mdulo 8, que possuem fora de regulamentao.
Definido o ponto de acoplamento comum (PAC), o PRODIST sugere limites
harmnicos globais e individuais de tenso para a classe de tenso avaliada.
A Tabela 3.8 define os valores de distoro harmnica total de tenso, com a
classe de tenso. Para uma tenso igual a 33 kV no ponto de acoplamento do
sistema, que ser analisado neste trabalho, a distoro harmnica total de tenso
(DTT) limite mximo de 6%.
46
Tabela 3.8 Valores de referncia da distoro harmnica total de tenso.
Tenso nominal do barramento Distoro Harmnica Total de Tenso (DTT) %
VN s 1 kV 10
1 kV < VN s 13,8 kV 8
13,8 kV < VN s 69 kV 6
69 kV < VN s 138 kV 3
A Tabela 3.9 define os limites individuais de distoro harmnica de tenso
(DIT
h
ou THD
i
), em porcentagem da tenso na frequncia fundamental.
Tabela 3.9 Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso.
Ordem Harmnica
Distoro Harmnica Individual de Tenso (DITh) [%]
VN s 1 kV 1 kV<VN s 13,8 kV 13,8 kV<VNs69 kV 69 kV<VNs138 kV
mpares no
mltiplas de 3
5 7.5 6 4.5 2.5
7 6.5 5 4 2
11 4.5 3.5 3 1.5
13 4 3 2.5 1.5
17 2.5 2 1.5 1
19 2 1.5 1.5 1
23 2 1.5 1.5 1
25 2 1.5 1.5 1
>25 1.5 1 1 0.5
mpares
mltiplas de 3
3 6.5 5 4 2
9 2 1.5 1.5 1
15 1 0.5 0.5 0.5
21 1 0.5 0.5 0.5
>21 1 0.5 0.5 0.5
Pares
2 2.5 2 1.5 1
4 1.5 1 1 0.5
8 1 0.5 0.5 0.5
10 1 0.5 0.5 0.5
12 1 0.5 0.5 0.5
>12 1 0.5 0.5 0.5
47
As equaes (3.1) e (3.2) especificam o clculo para obteno das distores
harmnicas individuais de tenso e para a obteno das distores harmnicas
totais de tenso, respectivamente.
% 100
1
=
V
V
DIT
h
h
(3.1)
% 100
1
max
2
2
= =
=
V
V
THD DTT
h
h
h
(3.2)
V
h
Amplitude da tenso harmnica de ordem h
V
1
Amplitude da tenso fundamental
Deve ser ressaltado que os indicadores considerados nesta seo no
contemplam as componentes inter-harmnicas.
48
3.4.2. Medies de Tenso no PAC
As Figuras 3.9 e 3.10 apresentam a tenso de linha no PAC com FEA no
incio (IC) e no final (FC) da corrida. Como j dito, considera-se neste trabalho, na
visualizao de grandezas no tempo, o intervalo de 2,5 a 2,65 s da medio. J as
Figuras 3.11 e 3.12 mostram os respectivos espectros harmnicos destas tenses.
2.5 2.55 2.6 2.65
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
4
T
e
n
s
o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de linha no PAC
vrs
vst
vtr*
Figura 3.9 Tenso de linha no PAC com FEA ligado no Incio da corrida - FEA (IC).
2.5 2.55 2.6 2.65
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
4
T
e
n
s
o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de linha no PAC
vrs
vst
vtr*
Figura 3.10 Tenso de linha no PAC com FEA ligado no Final da corrida FEA (FC).
49
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 46.110 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
d
a
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
Amplitude mdia entre fases: 46,26 kV
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 0,28%
Hz (%)
0 (DC) 0,34
0,2 a 19 0,27
19,2 a 29 0,30
29,2 a 39 0,43
39,2 a 49 0,69
49,2 a 54 0,78
55 0,27
56 0,29
57 0,47
58 0,58
59 1,18
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 6,39
70,2 a 80 0,99
80,2 a 100 1,16
100,2 a 119 1,47
120 (h2) 0,03
120,2 a 150 0,82
150,2 a 179 1,92
180 (h3) 0,22
180,2 a 239 1,31
240 (h4) 0,03
240,2 a 299 0,87
300 (h5) 0,04
300,2 a 359 0,15
360 (h6) 0,02
360,2 a 419 0,20
420 (h7) 0,13
420,2 a 479 0,22
480 (h8) 0,02
480,2 a 539 0,20
540 (h9) 0,08
540,2 a 599 0,23
600 (h10) 0,02
600,2 a 659 0,18
660 (h11) 0,06
660,2 a 719 0,20
720 (h12) 0,01
720,2 a 779 0,17
780 (h13) 0,02
(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.580 V , THD= 0.13%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
d
a
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.100 V , THD= 0.37%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
d
a
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(c)
Figura 3.11 Espectros dos harmnicos de tenso FEA (IC) : (a) V
rs
, (b) V
st
, (c) V
tr
*.
50
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 44.350 V , THD= 0.11%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
d
a
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
Amplitude mdia entre fases: 44,72 kV
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 0,13%
Hz (%)
0 (DC) 0,37
0,2 a 19 0,24
19,2 a 29 0,22
29,2 a 39 0,30
39,2 a 49 0,50
49,2 a 54 0,67
55 0,23
56 0,26
57 0,37
58 0,54
59 1,03
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 7,37
70,2 a 80 0,55
80,2 a 100 0,39
100,2 a 119 0,24
120 (h2) 0,03
120,2 a 150 0,20
150,2 a 179 0,28
180 (h3) 0,06
180,2 a 239 0,20
240 (h4) 0,01
240,2 a 299 0,14
300 (h5) 0,04
300,2 a 359 0,09
360 (h6) 0,01
360,2 a 419 0,08
420 (h7) 0,08
420,2 a 479 0,09
480 (h8) 0,01
480,2 a 539 0,05
540 (h9) 0,04
540,2 a 599 0,05
600 (h10) 0,00
600,2 a 659 0,03
660 (h11) 0,02
660,2 a 719 0,04
720 (h12) 0,00
720,2 a 779 0,01
780 (h13) 0,01
(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.270 V , THD= 0.11%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
d
a
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 44.540 V , THD= 0.16%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
d
a
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(c)
Figura 3.12 Espectros dos harmnicos de tenso FEA (FC) : (a) V
rs
, (b) V
st
, (c) V
tr
*.
51
As tabelas lateralmente s Figuras 3.11 e 3.12 objetivam mostrar, atravs do
agrupamento de freqncias por faixa (ex. 60,2 a 70), a contribuio total de inter-
harmnicos da respectiva faixa, em coerncia com o que visualizado no espectro.
Chama-se ateno que a distoro harmnica total (THD), mostradas nestas figuras
e em todos os espectros harmnicos apresentados neste trabalho, que so
calculados pelo Matlab/Simulink
.
A seguir ser detalhado como cada um dos blocos do sistema eltrico foi
representado no ambiente Matlab/Simulink
.
4.1.1. Bloco 1 - Fonte de alimentao do sistema eltrico
O bloco 1 na Figura 4.2 representa a fonte de potncia do sistema eltrico do
FEA, utilizando o bloco Three-Phase Source. A Figura 4.3 ilustra a janela de
configurao do bloco, com os respectivos parmetros. Para o parmetro resistncia
da fonte foi colocado um valor insignificante, de
12
10
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
(
(
(
c
b
a
e
e
q
e
d
i
i
i
sen sen sen
i
i
i
2
1
2
1
2
1
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2
3
2
3
2
1 1 1
1 1 1
0
t
u
t
u u
t
u
t
u u
(5.1)
Onde:
e e
q
e
d
i i i
0
, , - Correntes no referencial sncrono: de eixo direto, em
quadratura e de sequncia zero
c b a
i i i , , - Correntes nas fases a, b, c
1
u - ngulo da transformao no referencial sncrono (et
1
do PLL)
Como o eixo dq gira com velocidade angular na frequncia fundamental (60
Hz), as correntes fundamentais apresentam um nvel CC e os componentes
harmnicos apresentam um nvel CA. Atravs de um filtro passa baixa (FPB) ocorre
a separao da componente CC que posteriormente subtrada das correntes
e
q
e
d
i i ,
provenientes da transformao de Park, gerando-se as componentes harmnicas da
corrente. A componente de sequncia zero nula a partir do sistema trifsico sendo
considerado como do tipo equilibrado ou sem neutro.
O clculo das correntes harmnicas de referncia nas coordenadas a,b,c
feito atravs da transformao inversa de Park (5.2). As tenses harmnicas de
referncia a serem aplicadas pelo inversor so obtidas multiplicando as correntes
harmnicas pelo ganho K
v
do filtro hbrido srie. A necessidade de aplicao de um
95
PLL uma desvantagem da utilizao do eixo de referncia sncrono para se obter o
ngulo da transformao
1
u .
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
=
(
(
(
e
e
q
e
d
c
b
a
i
i
i
sen
sen
sen
i
i
i
0 1 1
1 1
1 1
1
3
2
cos
3
2
1
3
2
cos
3
2
1 cos
2
3
t
u
t
u
t
u
t
u
u u
(5.2)
5.2.1.2. Controle de Tenso do Capacitor
Para o funcionamento de um filtro hbrido srie fundamental ocorrer um
controle eficiente da tenso no elo CC do inversor. Ao longo do processo de
compensao harmnica, a tenso CC no capacitor ir variar com um nvel de
oscilao devido s perdas eltricas no inversor e ao consumo de uma potncia
harmnica ativa, pois nesta topologia um resistor fictcio emulado [24], [25].
O controle de tenso no capacitor pode ser visualizado na Figura 5.4,
conforme apresentado em [28]. O filtro ativo pode controlar a tenso no elo CC do
inversor sem a necessidade de uma fonte externa de tenso. Uma forma de drenar
uma potncia ativa e manter a tenso constante no elo CC pode ser implementada
injetando uma tenso na frequncia fundamental, em fase com a corrente adiantada
que circula pelo filtro hbrido srie [25]. Um excesso de absoro de potncia ativa
pode elevar de forma danosa a tenso no capacitor, danificando o filtro ativo. Da
mesma forma, a falta de potncia ativa pode reduzir a tenso e impedir a
compensao harmnica do filtro hbrido srie [28].
Figura 5.4 Controle de tenso no elo CC do inversor no filtro hbrido srie.
96
A comparao da tenso de referncia com a tenso no capacitor gera um
erro que por sua vez multiplicado por um ganho proporcional, com isso uma tenso
em quadratura no referencial sncrono gerada. Em seguida aplicada a
transformao inversa de Park no referencial sncrono e uma tenso de referncia
gerada para o inversor. Multiplicando a tenso em fase do inversor com a corrente
adiantada do filtro hbrido srie implica na absolvio de uma potncia ativa nos
terminais do inversor que mantm o capacitor carregado.
5.2.1.3. Regulador de Tenso PWM
Como ltimo passo h necessidade de gerao dos sinais de controle do filtro
ativo integrante do conjunto hbrido srie. Conforme apresentado na Figura 5.2, os
sinais provenientes do mtodo de deteco harmnica e da malha de controle do elo
CC so somados, gerando um sinal de referncia de tenso a ser sintetizado pelo
inversor trifsico. Este sinal comparado com uma onda triangular que possui certa
frequncia de chaveamento, gerando com isso um sinal caracterstico para disparar
o chaveamento do inversor trifsico.
Geralmente adota-se a frequncia de chaveamento do inversor, como sendo
dez vezes a mxima frequncia da componente harmnica que se deseja
compensar no sistema [28].
5.2.2. Princpio de Compensao
Na topologia de um filtro hbrido srie, o filtro ativo comumente
implementado por meio de um inversor do tipo fonte de tenso, gerando em seus
terminais uma tenso controlada por uma corrente ou tenso.
Foi realizada por Antunes em [23] uma ampla pesquisa na literatura sobre a
aplicao de filtros hbridos srie para a compensao harmnica e amortecimento
da ressonncia. Foram encontradas diversas formas de se controlar a tenso na
sada do filtro ativo, sendo estas bem especficas com a configurao do filtro
passivo (tipo sintonizado ou com vrios estgios de filtragem). A seguir ser
apresentada a tcnica de controle da tenso do filtro ativo escolhida para ser
aplicada na simulao do filtro hbrido srie em estudo. Esta tcnica corresponde
tcnica 3 que foi escolhida dentre as demais abordadas conjuntamente em [23].
97
Nesta tcnica o filtro ativo produz uma tenso na terminao comum do filtro
passivo, controlada pelas componentes harmnicas da corrente da rede eltrica,
conforme a relao:
) ( ) ( t i K t v
sh V c
= (5.3)
Onde:
v
C
Tenso de compensao do filtro ativo
K
V
Ganho do filtro hbrido srie
i
sh
Componentes harmnicas da corrente na rede eltrica
A Figura 5.5 representa o circuito por fase de um sistema eltrico no qual est
conectado o filtro hbrido srie, considerando a carga eltrica como uma fonte de
corrente.
Figura 5.5 Representao por fase do sistema eltrico com filtro hbrido srie para tcnica 3.
Aplicando o Mtodo das Malhas (Lei de Kirchoff das Tenses) ao circuito da
Figura 5.5, pode-se expressar a componente da corrente da rede eltrica e do filtro
hbrido srie como:
L
V F s
F
s
V F s
s
i
K Z Z
Z
v
K Z Z
i
+ +
+
+ +
=
1
(5.4)
L
V F s
V s
s
V F s
F
i
K Z Z
K Z
v
K Z Z
i
+ +
+
+ +
=
) ( 1
(5.5)
- Ressonncia paralela
Utilizando o Teorema da Superposio para avaliar a ressonncia paralela, a
partir do circuito eltrico da Figura 5.6(a), tm-se as seguintes relaes:
V F s
s F
lh
th
eq
K Z Z
Z Z
i
v
Z
+ +
= =
(5.6)
98
(a) (b)
Figura 5.6 Anlise da ressonncia paralela: (a) Circuito equivalente por fase para as
componentes harmnicas na carga; (b) Representao do filtro hbrido srie por um ganho K
V
.
Lh
V F s
s F
sh s sh th
i
K Z Z
Z Z
i Z v v
+ +
= =
(5.7)
Lh
V F s
F
sh
i
K Z Z
Z
i
+ +
=
(5.8)
( )
Lh
V F s
V s
Fh
i
K Z Z
K Z
i
+ +
+
=
(5.9)
Com a conexo do filtro ativo os picos na impedncia equivalente so
amortecidos, pois agora |Z
F
+ Z
s
+ K
v
| 0. Logo a distoro de tenso nos terminais
da carga reduzida e no ocorre mais amplificao harmnica na corrente da rede
eltrica e do filtro passivo.
A partir das expresses (5.8) e (5.9) pode-se verificar que as correntes
obtidas so derivadas de forma similar a um divisor de corrente, uma tcnica
utilizada para anlise de circuitos eltricos. Logo, o filtro ativo insere uma resistncia
em srie com a impedncia da rede, cujo valor igual ao ganho do filtro hbrido srie
(K
V
). O circuito equivalente do sistema pode ser visualizado na Figura 5.6(b).
Com o ajuste do ganho do filtro hbrido srie, de tal forma que K
V
>> |Z
F
+Z
s
| a
componente harmnica de corrente na rede torna-se aproximadamente igual a zero
( 0 ~
sh
i ) e a corrente harmnica do filtro hbrido srie igual corrente no-linear da
carga, porm com sinal oposto (
Lh Fh
i i = ). Assim a impedncia equivalente seria
nula ( 0 =
eq
Z ) e no haveria distoro de tenso nos terminais da carga ( 0 =
th
v ).
Esta condio apresentada seria ideal, pois o ganho do filtro hbrido srie seria muito
99
elevado, implicando em um filtro ativo de elevada potncia nominal [2]. Importante
ressaltar que um ganho elevado do filtro ativo pode levar a uma operao instvel do
filtro hbrido srie [22].
Nesta tcnica de controle o resistor K
V
emulado
pelo filtro ativo, tm como
funo aumentar a impedncia equivalente da rede eltrica vista pela carga no-
linear. Com isso, as componentes harmnicas da corrente so foradas a fluir em
direo ao caminho de menor impedncia, que a passagem pelo filtro passivo.
Consequentemente, ocorre a reduo da distoro harmnica de tenso provocada
pela queda de tenso na impedncia da rede. Alm disso, o aumento da impedncia
equivalente da rede permite o amortecimento da ressonncia paralela, melhorando
as caractersticas de compensao harmnica do sistema de filtragem passiva.
- Ressonncia Srie
Utilizando o Teorema da Superposio para a anlise da ressonncia srie,
tm-se as principais relaes (equaes 5.10 a 5.12) a partir do circuito eltrico da
Figura 5.7(a).
(a) (b)
Figura 5.7 Anlise da ressonncia srie: (a) Circuito por fase para as componentes harmnicas na
fonte de tenso da rede; (b) Representao do filtro hbrido srie por um ganho K
V
.
V F s
sh
sh
eq
K Z Z
i
v
Z + + = =
(5.10)
sh
V F s
Fh sh
v
K Z Z
i i
+ +
= =
1
(5.11)
sh
V F s
V F
th
v
K Z Z
K Z
v
+ +
+
=
(5.12)
100
Ao conectar um filtro ativo este insere uma resistncia em srie com o
sistema eltrico, cujo valor igual a K
V
, conforme pode ser visto na Figura 5.7(b). Se
o ganho do filtro for ajustado de forma que K
V
>>|Z
F
+ Z
s
|, a impedncia equivalente
vista pelos terminais da fonte no ter mais pontos de mnima impedncia,
eliminando as correntes geradas devido v
sh
. Desta forma, o fenmeno da
ressonncia srie amortecido.
Um filtro hbrido srie ideal, com um ganho infinito, leva a obteno de
condies de operao em um sistema eltrico sem desvios, j que a tenso
harmnica da rede seria igual tenso harmnica nos terminais da carga (
sh th
v v = )
e as componentes harmnicas da corrente na rede eltrica tenderiam a zero
( 0 ~
sh
i ). Isto , um filtro hbrido srie amortece a ressonncia harmnica e elimina
todas as componentes harmnicas da corrente da carga no-linear, no entanto a
caracterstica da tenso distorcida na carga inerente operao do filtro.
5.3. APLICAO DO FILTRO HBRIDO SRIE NO SIST.
ELTRICO DO FEA
Para se avaliar o desempenho de um filtro hbrido srie no sistema eltrico do
Forno Eltrico a Arco em estudo, foi implementada a simulao digital no Matlab/
Simulink
.
A Figura 5.9 ilustra a composio dos blocos 3 e 4, onde o filtro passivo
apresentado somente com o intuito de mostrar os pontos de conexo trifsica com o
filtro ativo ideal.
102
Figura 5.9 Composio do Filtro hbrido srie no Matlab/ Simulink
.
O filtro ativo ideal apresentado na Figura 5.9 possui os seguintes
componentes:
- PLL (Phase Locked Loop): do tipo 3, nativo do Simulink
, conforme
mostrado na Figura 5.10. Na sada do bloco so gerados vetores
unitrios do tipo seno e cosseno com o ngulo derivado da frequncia
fundamental, utilizados na transformao dq no referencial sncrono.
Figura 5.10 PLL trifsico.
103
- Deteco harmnica com algoritmo de controle tipo SRF
(Synchronous Reference Frame - eixo de referncia sncrona):
conforme mostrado na Figura 5.11, as tenses de referncia que
devem ser sintetizadas pela fonte de tenso ideal so geradas a partir
da multiplicao das correntes de referncia pelo ganho do filtro hbrido
srie (K
V
).
Figura 5.11 Mtodo de deteco harmnica.
- Fonte de tenso trifsica controlada ideal: conforme mostrado na
Figura 5.12.
Figura 5.12 Fonte de tenso controlada trifsica.
5.3.1. Ganho do filtro hbrido srie
O desempenho do filtro hbrido srie na compensao harmnica e no
amortecimento da ressonncia paralela avaliado atravs do clculo do ganho K
v
do filtro hbrido srie utilizando o mtodo proposto por Akagi em [2]. Este mtodo
prev que seja traada a curva referente expresso (5.8) e determinar por
experimento o ganho obtido quando a curva mostrar que no existe mais
amplificao harmnica no sistema eltrico. A Figura 5.13(a) ilustra esta curva para
vrios valores de ganho.
104
0 2 4 6 8 10 12 14
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
Ordem Harmnica
I
s
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150
0 2 4 6 8 10 12 14
-80
-60
-40
-20
0
20
40
Ordem Harmnica
I
f
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150
(a) (b)
0 2 4 6 8 10 12 14
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Ordem Harmnica
Z
e
q
(
O
h
m
s
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150
0 2 4 6 8 10 12 14
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
Ordem Harmnica
V
t
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150
(c) (d)
0 2 4 6 8 10 12 14
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
Ordem Harmnica
I
s
h
/
V
s
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150
(e)
Figura 5.13 Clculo do ganho do filtro hbrido srie: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
; (c) Impedncia equivalente
vista pelos terminais do circuito FEA; (d) V
th
/I
lh
; (e) I
sh
/V
sh
105
Utilizando um filtro ativo com K
v
=15, ocorre o amortecimento de toda a regio
onde h a amplificao harmnica. A curva traada pela relao I
sh
/I
lh
est sempre
igual ou abaixo a 0 db, e a relao I
fh
/I
lh
apresentada na Figura 5.13(b) de uma
curva situada em grande parte no 0 db, o que mostra que a amplificao harmnica
cancelada tanto para a corrente da rede eltrica quanto para a corrente do filtro
passivo. Desta forma as componentes no-lineares da carga so foradas a flurem
em direo ao filtro passivo, pois este possui as suas caractersticas de filtragem
aprimoradas. Fica aparente que, para valores maiores de ganho, as componentes
harmnicas da rede eltrica so ainda mais atenuadas, no entanto, quanto maior o
ganho do filtro hbrido srie maior ser a potncia nominal do filtro ativo.
As caractersticas de filtragem para freqncias mais elevadas, conforme
pode ser verificado a partir da Figura 5.13(a), so muito similares para os ganhos de
0 a 45 db. J com valor de ganho muito elevado (como K
v
= 150) a caracterstica de
filtragem incrementada significativamente.
A Figura 5.13(c) ilustra a impedncia equivalente vista pela carga no-linear
conseqente da atuao do filtro ativo. Para um ganho K
v
=15 j possvel verificar
um grande amortecimento dos picos de impedncia nas frequncias de ressonncia
paralela do sistema. medida que a frequncia aumenta junto com o aumento do
ganho, a impedncia equivalente vista pela carga reduzida, o que faz com que
toda a corrente harmnica da carga seja forada a fluir para o filtro passivo. Com o
amortecimento dos picos de impedncia, ocorre tambm a reduo da distoro de
tenso no filtro passivo causada pela corrente da carga no-linear, conforme pode
ser verificado na Figura 5.13(d).
Na anlise da ressonncia srie, a Figura 5.13(e) mostra que, na utilizao do
filtro ativo, para todas as frequncias, e para os ganhos analisados ( 0 =
v
K ), a curva
est sempre abaixo de 0 db, o que garante que a relao no atinge valores nulos e
desta forma no existe nenhuma frequncia de ressonncia srie que leve a fonte
de tenso do sistema a uma condio de curto-circuito.
Com base em toda esta anlise feita, a escolha de um ganho K
v
=15 para o
filtro hbrido srie garante que o sistema eltrico do FEA no ficar submetido
ocorrncia de amplificao harmnica devido ao efeito da ressonncia paralela e
106
srie, bem como ocorrer a atenuao das componentes harmnicas na rede
eltrica a partir da melhora das caractersticas de desempenho do sistema de
filtragem passiva.
5.3.2. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Srie
A avaliao do desempenho do filtro hbrido srie, utilizando o ganho K
v
=15
anteriormente definido, foi realizada por meio da comparao entre as distores
harmnicas de tenso e corrente obtidas no novo modelo simulado e as
correspondentes distores obtidas no modelo original do sistema eltrico do FEA.
Deve-se lembrar que as anlises representam a pior condio, isto , FEA(IC).
A Figura 5.14 apresenta o perfil da distoro harmnica para a tenso de
linha no PAC e a Tabela 5.1 mostra comparativamente os valores que representam
a queda da Distoro Harmnica Total de Tenso (DTT).
Tabela 5.1 Comparao das Tenses no PAC: Sem Filtro X Com Filtro.
Vab Vbc Vca V-mdia
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
DTT
(%)
0,35 0,20 43% 0,17 0,09 47% 0,32 0,18 44% 0,28 0,16 45%
A Figura 5.15 apresenta o perfil da distoro harmnica para a corrente de
linha no PAC e a Tabela 5.2 mostra comparativamente os valores que representam
a queda da Distoro Harmnica Total de Corrente (THDi).
Tabela 5.2 Comparao das Correntes no PAC: Sem Filtro X Com Filtro.
I
a
I
b
I
c
I-
mdia
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
THDi
(%)
1,26 0,61 52% 1,12 0,60 46% 1,46 0,50 66% 1,28 0,57 55%
107
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.800 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.370 V , THD= 0.20%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(a) Tenso V
ab
sem filtro ativo (d) Tenso V
ab
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.150 V , THD= 0.17%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.780 V , THD= 0.09%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(b) Tenso V
bc
sem filtro ativo (e) Tenso V
bc
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.130 V , THD= 0.32%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 46.950 V , THD= 0.18%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(c) Tenso V
ca
sem filtro ativo (f) Tenso V
ca
com filtro ativo
Figura 5.14 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com filtro ativo em srie.
108
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.016 A , THD= 1.26%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 976.1 A , THD= 0.61%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(a) Corrente i
a
sem filtro ativo (d) Corrente i
a
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 736 A , THD= 1.12%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 611.5 A , THD= 0.60%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(b) Corrente i
b
sem filtro ativo (e) Corrente i
b
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 565.4 A , THD= 1.46%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 726.8 A , THD= 0.50%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(c) Corrente i
c
sem filtro ativo (f) Corrente i
c
com filtro ativo
Figura 5.15 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e com filtro ativo em srie.
As Figuras 5.16 e 5.17 apresentam as formas de onda da corrente no PAC
(transformador T30) comparando o efeito do filtro hbrido srie no sistema eltrico
com a condio sem filtragem, onde pode ser visto que, apesar da grande variao
entre fases que uma condio inerente ao processo do FEA, a distoro da forma
de onda atenuada com o filtro hbrido srie.
109
2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Corrente no Transformador T30
irT*
isT*
itT*
Figura 5.16 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro.
2.5 2.55 2.6 2.65
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Transformador T30
IaT
IbT
IcT
Figura 5.17 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido srie.
Conforme descrito anteriormente na anlise da Figura 5.13(a), para
freqncias maiores, acima da 5 harmnica, e com ganho K
v
< 45, a reduo da
amplitude das componentes harmnicas de corrente na rede eltrica praticamente
desprezvel. Como o ganho do filtro ativo aplicado na simulao K
v
=15, para
freqncias acima de 300 Hz o filtro ativo realmente no melhora as caractersticas
110
de compensao harmnica do sistema de filtragem passiva. Nesta situao, para
que o filtro ativo tenha impacto na reduo das componentes harmnicas da carga,
seria necessrio aplicar um ganho K
v
muito elevado, com isso aumentando
consideravelmente a potncia nominal do filtro ativo. Analisando os valores e
espectros harmnicos de tenso e corrente no PAC, antes e depois da conexo do
filtro ativo com ganho K
v
=15, e tendo como base as tabelas 5.1 e 5.2 e as Figuras
5.14 e 5.15, verifica-se que as redues mdias das distores harmnicas de
tenso e corrente so de aproximadamente 45% e 55% respectivamente.
A Figura 5.18 tem o objetivo de verificar a tenso fase-neutro ao qual est
submetido o filtro ativo, e a corrente de linha no filtro hbrido srie.
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
T
e
n
s
o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de fase no Filtro Ativo
VanFA
VbnFA
VcnFA
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP
(a) (b)
Figura 5.18 (a) Forma de onda da Tenso de fase no filtro ativo; (b) Forma de onda da Corrente
de linha no filtro hbrido srie.
Conforme Akagi em [6], um filtro ativo, que integra um filtro hbrido srie, pode
ser dimensionamento atravs da equao (5.13) a seguir:
2 2
3
FA CC
FA
I V
P =
(5.13)
Onde: P
FA
Potncia do filtro ativo
V
CC
Tenso no capacitor
I
FA
Mximo valor de corrente no filtro ativo
Utilizando um inversor trifsico com modulao PWM a dois nveis, a tenso
no capacitor pode ser considerada como sendo duas vezes a mxima tenso de
111
fase do filtro ativo. Deve-se ressaltar que esta referncia de clculo tem o objetivo de
servir somente como comparao com o modelo do filtro hbrido paralelo, j que na
prtica se sabe que um inversor a dois nveis no seria o mais indicado para o nvel
de tenso a que est submetido o filtro ativo. Nesta condio, o filtro ativo precisa
estar dimensionado para atender seguinte potncia:
( )
2 , 59
2
1900
2
18000 2
3 =
=
FA
P MVA
Para possibilitar a reduo em torno de 55% do contedo harmnico na
corrente do sistema eltrico do Forno Eltrico a Arco, e tambm permitir a melhora
das caractersticas do sistema de filtragem passiva, requerido um filtro ativo de
potncia nominal igual a 59,2 MVA, que uma potncia muito alta em relao
potncia aproximada de 43 MVA que o FEA estava operando durante as medies
base deste trabalho. Lembrando que o filtro hbrido srie j conta com uma potncia
de 48,6 MVA proveniente do conjunto de filtragem passiva.
Para se fazer uma correlao, com um ganho K
v
=10 no filtro ativo, a reduo
da distoro harmnica de corrente seria em torno de 40%, contando-se com uma
potncia nominal de 41 MVA no filtro ativo.
5.3.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Srie
Analogamente anlise da amplificao harmnica realizada no item 3.4.10,
que foi feita para o sistema eltrico do FEA na condio real de operao quando foi
submetido a medies eltricas, neste tpico ser feita a anlise para o modelo com
o filtro hbrido srie que foi simulado.
As Tabelas 5.3 e 5.4 mostram, comparativamente, os valores das correntes
no FEA e no PAC (transformador T30), no qual pode ser visto que, apesar de ter
diminudo consideravelmente a quantidade, ainda foram encontradas algumas
freqncias ou faixas de freqncias (em destaque) em que ocorre a amplificao
harmnica, especialmente em algumas frequncias prximas fundamental (60Hz).
Esta discordncia de comportamento de filtragem em relao ao terico visualizado
na Figura 5.13-a merece ser analisada, e proposto como continuidade ao estudo.
112
Tabela 5.3 Corrente no FEA p/ Anlise
da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
Tabela 5.4 Corrente no PAC p/ Anlise
da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
Amplitude mdia entre fases: 973 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 7,36%
Hz (%) IFEA (A)
0,2 a 19 10,85 105,55
19,2 a 29 7,80 75,91
29,2 a 39 8,17 79,49
39,2 a 49 9,82 95,54
49,2 a 54 8,58 83,48
55 1,43 13,88
56 1,66 16,18
57 2,34 22,77
58 3,77 36,71
59 5,54 53,90
60 (h1) 100,00 973,00
60,2 a 70 27,40 266,59
70,2 a 80 8,92 86,75
80,2 a 100 8,15 79,30
100,2 a 119 5,28 51,41
120 (h2) 0,79 7,72
120,2 a 150 4,32 42,01
150,2 a 179 4,88 47,51
180 (h3) 6,85 66,68
180,2 a 239 6,35 61,82
240 (h4) 0,30 2,89
240,2 a 299 2,69 26,16
300 (h5) 2,19 21,34
300,2 a 359 2,84 27,66
360 (h6) 0,18 1,75
360,2 a 419 1,32 12,82
420 (h7) 0,54 5,29
420,2 a 479 1,19 11,54
480 (h8) 0,05 0,52
480,2 a 539 0,87 8,42
540 (h9) 0,34 3,31
540,2 a 599 0,87 8,48
600 (h10) 0,06 0,55
600,2 a 659 0,59 5,70
660 (h11) 0,12 1,20
660,2 a 719 0,56 5,41
720 (h12) 0,02 0,19
720,2 a 779 0,43 4,20
780 (h13) 0,07 0,65
Amplitude mdia entre fases: 771 ,5 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 0,57%
Hz (%) IT (A)
0,2 a 19 14,26 110,00
19,2 a 29 9,58 73,90
29,2 a 39 9,50 73,27
39,2 a 49 11,12 85,81
49,2 a 54 10,33 79,68
55 2,07 15,97
56 1,74 13,42
57 3,17 24,48
58 5,76 44,44
59 5,68 43,85
60 (h1) 100,00 771,50
60,2 a 70 37,13 286,43
70,2 a 80 21,66 167,12
80,2 a 100 9,31 71,80
100,2 a 119 5,74 44,28
120 (h2) 0,10 0,80
120,2 a 150 4,62 35,68
150,2 a 179 3,28 25,30
180 (h3) 0,48 3,68
180,2 a 239 3,49 26,89
240 (h4) 0,06 0,49
240,2 a 299 1,41 10,84
300 (h5) 0,03 0,23
300,2 a 359 0,48 3,68
360 (h6) 0,04 0,33
360,2 a 419 0,51 3,91
420 (h7) 0,18 1,41
420,2 a 479 0,55 4,27
480 (h8) 0,02 0,18
480,2 a 539 0,46 3,52
540 (h9) 0,15 1,16
540,2 a 599 0,47 3,66
600 (h10) 0,03 0,23
600,2 a 659 0,37 2,89
660 (h11) 0,06 0,49
660,2 a 719 0,38 2,90
720 (h12) 0,01 0,08
720,2 a 779 0,31 2,43
780 (h13) 0,04 0,33
Nas freqncias de sintonia do filtro passivo pode ser verificada a contribuio
do filtro ativo atravs de uma maior reduo da respectiva corrente no PAC,
113
comparando-se com os valores obtidos somente com a filtragem passiva (Tabela
3.11). Lembrando que todas as simulaes e anlises a partir do captulo 4 so para
a situao operacional de forno eltrico no incio de corrida FEA (IC).
5.4. FILTRO HBRIDO PARALELO
Um filtro hbrido paralelo composto pela conexo paralela de um filtro ativo
com o sistema de filtragem passiva, a carga no-linear e o sistema eltrico. Na
Figura 5.19 mostrada a topologia em anlise. A compensao de reativos
fundamentais e de harmnicas com frequncia fixa realizada pelo sistema de
filtragem passiva, enquanto as componentes de frequncia varivel provenientes de
cargas com grande variao dinmica realizada pelo filtro ativo. Desta forma, os
sistemas de filtragem operam em cooperao, permitindo reduzir a capacidade
nominal do filtro ativo [35].
Figura 5.19 Filtro Hbrido Paralelo.
Para esta topologia hbrida paralela, o filtro passivo um caminho de baixa
impedncia para as correntes harmnicas da carga, alm da funo de
compensao de reativos na frequncia fundamental. O filtro ativo funciona
injetando correntes em fase oposta da carga no linear, cancelando as harmnicas
de forma parcial ou na sua totalidade [30]. Um filtro hbrido paralelo, alm de realizar
a compensao de reativos fundamentais e a compensao harmnica, pode
114
amortecer a ressonncia harmnica em um sistema eltrico [31]. Um filtro hbrido
paralelo possui outra funo de destaque, alm daquelas citadas neste pargrafo: a
reduo de Flicker na tenso [31]. Filtros ativos paralelos so extensivamente
usados para compensar as harmnicas de corrente e potncia reativa de cargas
regulares, alm disso, foi proposto para compensar variaes irregulares da potncia
reativa de Fornos Eltricos a Arco e supresso de Flicker na tenso [33].
5.4.1. Controle do Filtro Hbrido Paralelo
O controle do filtro ativo fundamental para o seu desempenho em um filtro
hbrido paralelo. H semelhana entre o controle do filtro ativo na topologia hbrida
paralela e srie, no entanto ressalta-se que na topologia hbrida paralela o filtro ativo
atua operando como uma fonte de corrente controlada por corrente. Nesta topologia
o filtro ativo conectado em paralelo com a rede eltrica atravs de uma indutncia,
sendo normalmente implementado com um inversor do tipo fonte de tenso, o que
permite injetar correntes de referncia em fase oposta que se desejar compensar.
O controle do filtro hbrido paralelo pode ser dividido em:
- Mtodo de deteco harmnica;
- Regulador de tenso no elo CC do inversor;
- Regulador de corrente PWM;
Atravs de diagrama de blocos, a Figura 5.20 mostra como feita a conexo
entre os mdulos de controle do filtro ativo que compem o filtro hbrido paralelo.
Figura 5.20 Controle do filtro hbrido paralelo.
Onde: V
t
- Vetor tenso de entrada: [v
ta
v
tb
v
tc
]
T
V
cc
- Tenso no elo CC do inversor
I - Vetor corrente de entrada: [i
a
i
b
i
c
]
T
115
I*
B
- Vetor corrente para controle da tenso no capacitor: [i*
Ba
i*
Bb
i*
Bc
]
T
I*
h
- Vetor corrente para compensao harmnica: [i*
ha
i*
hb
i*
hc
]
T
I*
C
- Vetor corrente de referncia para o filtro ativo: [i*
Ca
i*
Cb
i*
Cc
]
T
5.4.1.1. Mtodo de Deteco Harmnica
O mtodo de deteco harmnica tem a mesma implementao do filtro
hbrido srie, utilizando o Eixo de Referncia Sncrona (SRF). As correntes de
referncia so geradas e multiplicadas pelo ganho do filtro hbrido paralelo (K
a
), para
que possam ser posteriormente sintetizadas de forma parcial ou em sua totalidade
pela fonte de corrente.
5.4.1.2. Controle de tenso no capacitor
Tambm em um filtro hbrido paralelo, a tenso no elo CC do inversor deve
ser mantida constante para que o filtro ativo cumpra a sua funo na compensao
harmnica. Uma forma muito comum de manter a tenso constante no capacitor
pode ser obtida atravs da tcnica apresentada na Figura 5.21.
Figura 5.21 Controle de tenso no elo CC do inversor do filtro hbrido paralelo.
A comparao entre a tenso de referncia e a tenso no capacitor gera um
erro, que ao ser multiplicado por um ganho proporcional cria uma corrente de
referncia no eixo direto. Um controlador proporcional, como apresentado por
Corasaniti em [34], poder dar lugar a um controlador PI conforme citado por Akagi
em [6]. Na sequncia usada a transformao inversa de Park para obteno da
corrente de referncia, que est em fase com a tenso da rede, consequentemente
o inversor ir absorver uma potncia ativa, e com isso o capacitor ser carregado.
116
5.4.1.3. Regulador de corrente PWM
Um filtro ativo sofre influncia direta na sua eficincia dos seguintes tpicos:
mtodo para definir as correntes harmnicas a serem compensadas, caractersticas
de projeto do controlador de corrente, e tcnica de modulao utilizada. A maioria
das tcnicas de modulao utilizadas em filtros ativos tipo fonte de corrente
baseada na estratgia PWM, sendo estas divididas em [32]:
- Amostragem peridica;
- Controle por portadora triangular;
- Controle por banda de histerese;
- Controle vetorial;
5.4.2. Princpio de compensao do filtro hbrido paralelo
Para anlise do comportamento da conexo de um filtro hbrido paralelo em
um sistema eltrico so apresentadas trs tcnicas para o controle da corrente de
sada do filtro ativo, conforme exposto por Shimamura em [4]. Em todos os casos o
filtro ativo implementado como uma fonte de corrente, controlada pelas parcelas
harmnicas de corrente de um ponto do sistema eltrico.
A Figura 5.22 representa o sistema eltrico por fase, ao qual est conectado o
filtro hbrido paralelo.
Figura 5.22 Filtro hbrido paralelo conectado ao sistema eltrico.
Utilizando o Teorema da Superposio, admitindo a carga no-linear como
nica fonte geradora de correntes harmnicas, tm-se o sistema eltrico ilustrado
conforme a Figura 5.23 para a anlise da ressonncia paralela.
117
Figura 5.23 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da ressonncia paralela.
Para a anlise da ressonncia srie utilizado o circuito da Figura 5.24,
sendo considerada a fonte da rede eltrica como nica fonte poluidora da rede
eltrica, com a corrente de carga igual a zero.
Figura 5.24 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da ressonncia srie.
As relaes 5.14, 5.15 e 5.16 apresentam as tcnicas de controle 1, 2 e 3
respectivamente, onde o filtro ativo implementado usando uma fonte de corrente
controlada pelas prprias parcelas harmnicas da corrente de um ponto do sistema.
) ( ) ( t i K t i
Lh a FA
=
(5.14)
) ( ) (
'
t i K t i
Lh a FA
=
(5.15)
) ( ) ( t i K t i
sh a FA
=
(5.16)
Onde:
) (t i
FA
- Corrente de compensao harmnica do filtro ativo
a
K - Ganho do filtro hbrido paralelo
) (t i
Lh
- Componente de corrente harmnica da carga
) (
'
t i
Lh
- Soma das componentes harmnicas de corrente de carga e do
filtro passivo
) (t i
sh
- Componente harmnica da rede eltrica
118
A seguir ser apresentada a tcnica de controle da tenso do filtro ativo
escolhida para ser aplicada na simulao do filtro hbrido srie em estudo. Esta
tcnica corresponde tcnica 1 que foi escolhida dentre as demais abordadas
conjuntamente por Antunes em [23], j que, conforme ser visto na seo 5.5, esta
foi a tcnica que apresentou o melhor resultado na reduo das distores
harmnicas.
Na tcnica 1, as parcelas harmnicas de corrente da carga eltrica so
extradas utilizando o mtodo de deteco harmnica apresentado na seo 5.4.1.1
(eixo de referncia sncrono SRF). A partir da Figura 5.22, utilizando o Mtodo das
Malhas (Lei de Kirchoff das tenses) so obtidas a corrente da rede eltrica e do
filtro passivo:
( )
L
F s
F a
s
F s
s
i
Z Z
Z K
v
Z Z
i
+
+
+
=
1 1
(5.17)
L
F s
s a
s
F s
F
i
Z Z
Z K
v
Z Z
i
+
+
=
) 1 ( 1
(5.18)
Na anlise da ressonncia paralela conforme Figura 5.23, para a tcnica 1
so vlidas as seguintes relaes:
F s
a F s
lh
th
eq
Z Z
K Z Z
i
v
Z
+
= =
) 1 (
(5.19)
Lh
F s
a F s
sh s sh th
i
Z Z
K Z Z
i Z v v
+
= =
) 1 (
(5.20)
( )
h L
F s
F a
sh
i
Z Z
Z K
i
+
=
1
(5.21)
Lh
F s
s a
Fh
i
Z Z
Z K
i
+
=
) 1 (
(5.22)
Conectando-se um filtro ativo com um ganho K
a
situado entre 0 e 1, ocorre o
amortecimento dos picos de impedncia vista pelos terminais da carga (5.19),
reduzindo tambm a distoro de tenso nos terminais do filtro passivo (5.20), e
eliminando-se a amplificao harmnica da corrente da rede eltrica (5.21) e do filtro
passivo (5.22). Consequentemente, o filtro ativo amortece a ressonncia paralela no
sistema eltrico.
Sendo o ganho K
a
unitrio, possvel obter valores nulos para a impedncia
equivalente (Z
eq
) e para a distoro harmnica de tenso nos terminais da carga
119
(V
th
). Analogamente, as correntes harmnicas da rede eltrica e do filtro passivo
tambm sero iguais a zero, pois todas sero absorvidas pelo filtro ativo. Desta
forma o filtro passivo passa a ser um compensador de reativos fundamentais.
Na anlise da ressonncia srie conforme Figura 5.24, para a tcnica 1, onde
o filtro ativo inoperante devido condio de desativao da carga, so vlidas as
seguintes relaes:
F s
sh
sh
eq
Z Z
i
v
Z + = =
(5.23)
sh
F s
Fh sh
v
Z Z
i i
+
= =
1
(5.24)
Lh
F s
s
sh s sh th
i
Z Z
Z
i Z v v
+
= =
(5.25)
Como possvel obter |Z
s
+ Z
F
| 0 para uma ou vrias frequncias, ento o
fenmeno da ressonncia srie no amortecido com o controle do filtro ativo
apresentado, sendo esta uma desvantagem desta tcnica.
5.5. APLICAO DO FILTRO HBRIDO PARALELO NO
SIST. ELTRICO DO FEA
Para se avaliar o desempenho de um filtro hbrido paralelo no sistema eltrico
do Forno Eltrico a Arco em estudo, implementada a simulao digital no Matlab/
Simulink. O modelo do sistema eltrico do FEA o mesmo apresentado no
captulo 4, porm com a adio de um filtro ativo ideal em paralelo com o sistema de
filtragem passiva existente e com o Forno Eltrico a Arco (FEA).
O modelo implementado tambm adota o filtro ativo como sendo uma fonte de
corrente controlada por corrente e sem perdas. A corrente de referncia gerada no
filtro ativo injetada diretamente no barramento do Ponto de
Acoplamento Comum (PAC), na tenso de 33 kV. O controle da corrente de sada do
filtro ativo realizado atravs de uma das trs tcnicas, conforme anteriormente
descrito em 5.4.2. Para isto, foram feitas simulaes para as trs condies de
120
utilizao das componentes harmnicas de corrente: corrente da carga eltrica FEA,
corrente da soma do filtro passivo com a carga FEA, e corrente da fonte do sistema.
A Figura 5.25 ilustra como foi implementada a simulao digital do filtro
hbrido paralelo no Matlab/ Simulink
.
A Figura 5.26 ilustra a composio do bloco 4, referente ao filtro ativo ideal.
Onde se v a medio de corrente Iabc_B2 como sinal de entrada no bloco de
Controle SRF, refere-se aplicao da tcnica de controle 1 atravs da utilizao da
corrente da carga FEA que flui pela barra B2 mostrada na Figura 5.25.
Figura 5.26 Composio do Filtro Ativo no Matlab/ Simulink
.
121
O filtro ativo ideal apresentado na Figura 5.26 composto por:
- PLL
- Mtodo de deteco harmnica com algoritmo de controle do tipo SRF
(Synchronous Reference Frame - eixo de referncia sncrona)
- Fonte de corrente controlada do tipo ideal
Tanto o PLL quanto o mtodo de deteco harmnica so os mesmos que
foram implementados no filtro hbrido srie. Ocorre somente uma diferena, onde as
correntes geradas pelo mtodo de deteco harmnica so multiplicadas por um
ganho K
a
, e ento utilizadas como referncia para a fonte de corrente controlada.
A fonte de corrente controlada ideal pode ser visualizada na Figura 5.27.
Figura 5.27 Fonte de corrente controlada trifsica.
5.5.1. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Paralelo
A avaliao do desempenho do filtro hbrido paralelo foi realizada por meio da
comparao das distores harmnicas de tenso e corrente medidas no PAC
obtidas no novo modelo simulado aplicando-se as trs tcnicas de controle citadas
na seco 5.4.2. A tabela 5.5 mostra os valores comparativamente obtidos nas
simulaes das trs tcnicas, utilizando-se trs valores de ganho K
a
" para cada
tcnica de controle.
122
Tabela 5.5 Comparao das Distores Harmnicas entre as 3 tcnicas de controle
DTT (%) Vab Vbc Vca V-mdia
Ganho-Ka T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3
0,6 0,14 0,26 0,31 0,07 0,13 0,16 0,12 0,25 0,29 0,11 0,21 0,25
0,8 0,07 0,19 0,30 0,03 0,10 0,15 0,06 0,18
0,28 0,05 0,16 0,24
1,0 0,01 0,06 0,29 0,01 0,05 0,15 0,01 0,06 0,27 0,01 0,06 0,24
THDi (%) Ia Ib Ic I-mdia
Ganho-Ka T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3
0,6 0,65 1,25 1,32 0,46 0,92 1,04 0,52 1,00 1,22 0,54 1,06 1,19
0,8 0,38 1,01 1,31 0,24 0,69 1,01 0,28 0,73 1,18 0,30 0,81 1,17
1,0 0,18 0,32 1,13 0,10 0,30 0,98 0,15 0,27 1,13 0,14 0,30 1,08
Conforme resultados apresentados na tabela 5.5, a tcnica de controle 1
possui a maior reduo das distores harmnicas de tenso e corrente na
aplicao do filtro hbrido paralelo. Os valores obtidos com a tcnica 1 so cerca de
50% menores que a tcnica 2, que resultou na segunda maior reduo.
Os valores de distoro harmnica de tenso e corrente obtidos com a
tcnica 1 e com ganho K
a
=0,6 so aproximadamente equivalentes aos valores
obtidos com o filtro hbrido srie que foi selecionado na seco 5.3.2, desta forma
ser considerada a anlise comparativa para esta condio.
A Figura 5.28 apresenta o perfil da distoro harmnica para a tenso de
linha no PAC, e a Figura 5.29 apresenta o perfil da distoro harmnica para a
corrente de linha no PAC.
Avaliando o espectro harmnico da corrente no PAC sem e com a conexo do
filtro ativo paralelo, conforme Figura 5.29, percebe-se a reduo do contedo
harmnico da fundamental at a quinta harmnica, incluindo os sub-harmnicos e
inter-harmnicos. Acima do quinto harmnico as componentes harmnicas tm sua
amplitude reduzida significativamente, sendo praticamente eliminadas, o que
comprova o bom desempenho do filtro hbrido paralelo na compensao harmnica
em freqncias mais altas.
123
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.800 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.900 V , THD= 0.14%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(a) Tenso V
ab
sem filtro ativo (d) Tenso V
ab
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.150 V , THD= 0.17%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.680 V , THD= 0.07%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(b) Tenso V
bc
sem filtro ativo (e) Tenso V
bc
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.130 V , THD= 0.32%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 46.400 V , THD= 0.12%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(c) Tenso V
ca
sem filtro ativo (f) Tenso V
ca
com filtro ativo
Figura 5.28 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com filtro ativo em paralelo.
124
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.016 A , THD= 1.26%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 828.7 A , THD= 0.65%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(a) Corrente i
a
sem filtro ativo (d) Corrente i
a
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 736 A , THD= 1.12%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 709.6 A , THD= 0.46%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(b) Corrente i
b
sem filtro ativo (e) Corrente i
b
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 565.4 A , THD= 1.46%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 658.4 A , THD= 0.52%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(c) Corrente i
c
sem filtro ativo (f) Corrente i
c
com filtro ativo
Figura 5.29 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e com filtro ativo em paralelo.
As Figuras 5.30 e 5.31 apresentam as formas de onda da corrente no PAC
(transformador T30) comparando o efeito do filtro hbrido paralelo no sistema eltrico
com a condio sem filtragem, onde pode ser visto que, apesar da grande variao
entre fases que uma condio inerente ao processo do FEA, a distoro da forma
de onda atenuada com o filtro hbrido paralelo.
125
2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Corrente no Transformador T30
irT*
isT*
itT*
Figura 5.30 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro.
2.5 2.55 2.6 2.65
-1000
-500
0
500
1000
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Transformador T30
IaT
IbT
IcT
Figura 5.31 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido paralelo.
Na Figura 5.32 ilustrada a corrente no filtro passivo e na Figura 5.33
apresentada a corrente no filtro ativo. A simulao completa dura 5 s, e o filtro ativo
habilitado a operar em t = 0,5 s.
126
0 0.5 1 1.5
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1143 A , THD= 6.25%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1170 A , THD= 1.66%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(a) (c)
Figura 5.32 Corrente no filtro passivo: (a) forma de onda da corrente; (b) Espectro harmnico
sem filtro ativo (t < 0,5s); (c) espectro harmnico com filtro ativo (t > 0,5s).
0 0.5 1 1.5
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Ativo
iaFA
ibFA
icFA
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
5
10
15
20
25
30
35
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 169.8 A , THD= 32.77%
A
m
p
l
i
t
u
d
e
(
%
o
f
F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
(a) (b)
Figura 5.33 Corrente no filtro ativo: (a) forma de onda da corrente no filtro ativo; (b) espectro
harmnico da corrente no filtro ativo (t > 0,5s).
127
0.35 0.4 0.45 0.5
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP
Figura 5.34 Correntes no filtro passivo antes da entrada do filtro ativo (t < 0,5s)
2.5 2.55 2.6 2.65
-1000
-500
0
500
1000
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP
Figura 5.35 Correntes no filtro passivo aps a entrada do filtro ativo (t > 0,5s)
128
2.5 2.55 2.6 2.65
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Ativo
iaFA
ibFA
icFA
Figura 5.36 Corrente no filtro ativo
Verificando as Figuras 5.32, 5.33, 5.34, 5.35 e 5.36, possvel constatar a
diferena de comportamento do Filtro Passivo antes a aps a entrada do Filtro Ativo,
que ocorre no instante t=0,5 s, quando a forma de onda da corrente torna-se
visivelmente mais estvel. O espectro harmnico da corrente no filtro passivo mostra
que a amplificao harmnica tem a sua amplitude amortecida devido ao papel do
filtro ativo que entra absorvendo grande parte das parcelas harmnicas de corrente,
o que pode ser constatado pelo espectro harmnico da corrente no filtro ativo,
atingindo nveis elevados de amplificao harmnica. A partir da o filtro passivo
funciona em sua maior parte como um compensador de reativos fundamentais.
Conforme descrito por Akagi em [6], um filtro ativo, componente de um filtro
hbrido paralelo, dimensionado seguindo a seguinte equao:
2 2
3
FA CC
FA
I V
P =
(5.26)
Utilizando um inversor trifsico com modulao PWM a dois nveis, a tenso
no capacitor deve ser maior que a mxima tenso de pico entre fases nos terminais
do inversor. Deve-se ressaltar que esta referncia de clculo tem o objetivo de servir
129
somente como comparao com o modelo do filtro hbrido srie, j que na prtica se
sabe que um inversor a dois nveis no seria o mais indicado para o nvel de tenso
a que est submetido o filtro ativo. Com isso, o filtro ativo precisa estar
dimensionado para atender a seguinte potncia:
7 , 30
2
760
33 3 = = k P
FA
MVA
Com um filtro ativo em paralelo de capacidade nominal igual a 30,7 MVA, o
que representaria 71% da potncia aproximada de 43 MVA que o FEA estava
operando durante as medies base deste trabalho, possvel reduzir a Distoro
Harmnica no sistema eltrico do Forno a Arco em cerca de 58% para a corrente e
em cerca de 61% para a tenso.
5.5.2. Avaliao da Ressonncia Paralela
Conforme descrito na seco 5.4.2, o fenmeno da ressonncia srie no
amortecido com o controle do filtro ativo utilizando-se a tcnica 1. Desta forma, no
ser nem avaliado o comportamento do sistema frente ressonncia srie.
O desempenho do filtro hbrido paralelo no amortecimento da ressonncia
paralela avaliado utilizando-se as relaes I
sh
/I
lh
e
I
Fh
/I
lh,
obtidas para a tcnica 1,
que controla a corrente de sada do filtro ativo a partir das parcelas harmnicas da
corrente de carga. Utilizando as equaes (5.19), (5.20), (5.21) e (5.22), foram
obtidos os valores do sistema em estudo, e com isso foi possvel traar a Figura 5.37
com as relaes i
sh
/i
lh
(a), i
fh
/i
lh
(b), Z
eq
(c) e v
th
/i
lh
(d), para alguns valores de ganho do
filtro ativo.
130
0 2 4 6 8 10 12 14
-200
-150
-100
-50
0
50
Ordem Harmnica
I
s
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1
0 2 4 6 8 10 12 14
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
Ordem Harmnica
I
f
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1
(a) (b)
0 2 4 6 8 10 12 14
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Ordem Harmnica
Z
e
q
(
O
h
m
s
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1
0 2 4 6 8 10 12 14
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
Ordem Harmnica
V
t
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1
(c)
(d)
Figura 5.37 Clculo do ganho do filtro hbrido paralelo com a tcnica 1: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
; (c)
Impedncia equivalente vista pelos terminais do FEA (Zeq); (d) V
th
/I
lh
Analisando a Figura 5.37, verifica-se que com esta tcnica de controle pode
ocorrer amplificao harmnica em algumas faixas de freqncia, tanto na corrente
da rede eltrica (I
sh
/I
lh
) quanto na corrente do sistema de filtragem passiva (I
fh
/I
lh
),
para os diversos valores de ganhos K
a
que foram considerados, exceto o ganho
unitrio que permite eliminar a amplificao harmnica na sua totalidade, j que todo
o traado da curva fica bem abaixo do 0 db. Vale ressaltar que as faixas de
freqncia acima de 0 db so as mesmas faixas apresentadas na seco 4.2 onde
ocorre a amplificao harmnica para o modelo do sistema eltrico sem filtro ativo.
No entanto, ao ser dado um zoom nestas faixas de freqncia onde ocorre a
amplificao harmnica, possvel verificar que a faixa reduz significativamente com
a aplicao do filtro ativo em relao condio sem filtro (K
a
=0), sendo a diferena
131
muito pequena entre o ganho escolhido na seco 5.5.1 (K
a
=0,6) e os demais
ganhos.
O filtro ativo, ao injetar no sistema eltrico, correntes harmnicas em fase
oposta da carga no-linear, faz com que ocorra a reduo da impedncia
equivalente vista pelos terminais da carga, conforme ilustrado na Figura 5.37(c),
reduzindo com isso os picos de impedncia tambm com um ganho K
a
=0,6. Desta
forma minimiza-se o aumento da distoro de tenso nos terminais da carga,
causada pela interao entre os picos de impedncia e a corrente na carga no-
linear, como pode ser visto na Figura 5.37(d).
O filtro ativo configurado com um ganho unitrio (K
a
=1) acabaria
compensando todas as parcelas de corrente da carga no-linear e com isso a
impedncia equivalente vista pelos terminais da carga seria nula, fazendo com que a
distoro de tenso, proveniente da interao da impedncia com a corrente da
carga, tambm fosse eliminada. Consequentemente, o filtro passivo atuaria apenas
como um compensador de reativos na freqncia fundamental, tornando o filtro ativo
de potncia nominal muito elevada, o que faria a sua aplicao ficar na prtica
invivel.
5.5.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Paralelo
As Tabelas 5.6 e 5.7 mostram, comparativamente, os valores das correntes
no FEA e no PAC (transformador T30) para anlise da amplificao harmnica.
As tabelas mostram que, como no ocorre aumento da corrente no PAC em
relao corrente no FEA, exceto para uma nica frequncia (57 Hz) isoladamente,
pode-se dizer que a aplicao do filtro hbrido paralelo no acarreta amplificao
harmnica no sistema. Como a avaliao da ressonncia paralela (item 5.5.2)
mostra que ocorre amplificao harmnica para algumas faixas de freqncia, esta
discordncia de comportamento de filtragem da simulao em relao ao terico
visualizado na Figura 5.37-a merece ser analisada, e proposto como continuidade
ao estudo.
132
Tabela 5.6 Corrente no FEA p/ Anlise
da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo)
Tabela 5.7 Corrente no PAC p/ Anlise
da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo)
Amplitude mdia entre fases: 973 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 7,36%
Hz (%) IFEA (A)
0,2 a 19 10,85 105,55
19,2 a 29 7,80 75,91
29,2 a 39 8,17 79,49
39,2 a 49 9,82 95,54
49,2 a 54 8,58 83,48
55 1,43 13,88
56 1,66 16,18
57 2,34 22,77
58 3,77 36,71
59 5,54 53,90
60 (h1) 100,00 973,00
60,2 a 70 27,40 266,59
70,2 a 80 8,92 86,75
80,2 a 100 8,15 79,30
100,2 a 119 5,28 51,41
120 (h2) 0,79 7,72
120,2 a 150 4,32 42,01
150,2 a 179 4,88 47,51
180 (h3) 6,85 66,68
180,2 a 239 6,35 61,82
240 (h4) 0,30 2,89
240,2 a 299 2,69 26,16
300 (h5) 2,19 21,34
300,2 a 359 2,84 27,66
360 (h6) 0,18 1,75
360,2 a 419 1,32 12,82
420 (h7) 0,54 5,29
420,2 a 479 1,19 11,54
480 (h8) 0,05 0,52
480,2 a 539 0,87 8,42
540 (h9) 0,34 3,31
540,2 a 599 0,87 8,48
600 (h10) 0,06 0,55
600,2 a 659 0,59 5,70
660 (h11) 0,12 1,20
660,2 a 719 0,56 5,41
720 (h12) 0,02 0,19
720,2 a 779 0,43 4,20
780 (h13) 0,07 0,65
Amplitude mdia entre fases: 732,2 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 0,54%
Hz (%) IT (A)
0,2 a 19 4,68 34,24
19,2 a 29 4,44 32,53
29,2 a 39 6,59 48,29
39,2 a 49 10,08 73,82
49,2 a 54 9,58 70,13
55 1,81 13,25
56 0,90 6,57
57 3,39 24,82
58 3,13 22,94
59 3,10 22,72
60 (h1) 100,00 732,20
60,2 a 70 30,10 220,36
70,2 a 80 10,96 80,28
80,2 a 100 8,03 58,78
100,2 a 119 5,84 42,75
120 (h2) 0,16 1,15
120,2 a 150 2,66 19,44
150,2 a 179 3,51 25,73
180 (h3) 0,49 3,59
180,2 a 239 2,55 18,64
240 (h4) 0,05 0,34
240,2 a 299 1,14 8,33
300 (h5) 0,02 0,15
300,2 a 359 0,43 3,15
360 (h6) 0,04 0,27
360,2 a 419 0,40 2,91
420 (h7) 0,09 0,68
420,2 a 479 0,37 2,73
480 (h8) 0,02 0,12
480,2 a 539 0,31 2,30
540 (h9) 0,09 0,63
540,2 a 599 0,30 2,19
600 (h10) 0,01 0,10
600,2 a 659 0,25 1,85
660 (h11) 0,03 0,24
660,2 a 719 0,24 1,76
720 (h12) 0,01 0,07
720,2 a 779 0,21 1,55
780 (h13) 0,01 0,10
133
5.6. CONCLUSES
Neste captulo foram apresentadas anlises comparativas entre os
desempenhos dos filtros hbridos srie e paralelo, onde foram mostrados os modelos
utilizados nas simulaes de cada sistema, contendo os seus respectivos
componentes e as suas configuraes. As avaliaes foram realizadas com base
nos resultados obtidos de compensao harmnica e amortecimento das
ressonncias em cada modelo aplicado ao sistema eltrico do FEA.
A topologia hbrida srie propiciou uma queda acima da metade nas
distores harmnicas de tenso e corrente no PAC, e conseguindo teoricamente o
pleno amortecimento da ressonncia harmnica no sistema eltrico (na simulao,
houve pequena divergncia em freqncias prximas do sistema), atravs da
aplicao de um filtro ativo de potncia igual a 59,2 MVA. J a topologia hbrida
paralela conseguiu uma reduo um pouco maior das distores harmnicas com a
utilizao de um filtro ativo de 30,7 MVA, mas no permitiu a completa eliminao da
ressonncia paralela, no entanto a amplificao harmnica de corrente praticamente
no existe conforme pde ser verificado na tabela 5.7. O filtro hbrido paralelo
tambm no possua aplicabilidade na reduo ou eliminao da ressonncia srie
do sistema.
A Tabela 5.8 mostra comparativamente o desempenho obtido nos modelos
com os filtros hbridos srie e paralelo. Os valores de distoro harmnica so os
apurados no PAC do sistema.
Conforme a sntese dos resultados apresentados na tabela 5.8 de forma
comparativa entre as duas topologias de filtro hbrido simuladas, a aplicao do filtro
hbrido paralelo permite uma reduo at maior nas distores harmnicas de
tenso e corrente no PAC, com a utilizao de um filtro ativo de potncia quase a
metade da potncia do filtro ativo empregado no modelo da topologia hbrida srie.
Entretanto, a resposta do sistema com filtro hbrido paralelo ao efeito da ressonncia
paralela, no permite a total eliminao da amplificao harmnica, o que acontece
com o sistema que utiliza o filtro hbrido srie.
134
Tabela 5.8 Comparao entre as topologias de Filtro Hbrido aplicadas ao sistema.
PARMETROS SEM FILTRO
FILTRO HBRIDO
SRIE
FILTRO HBRIDO
PARALELO
Distoro Harmnica Total de
Tenso - DTT (%)
0,28 0,16 0,11
Distoro Harmnica Total de
Corrente - THDi (%)
1,28 0,57 0,54
Potncia Filtro Ativo P (MVA) 0 59,2 30,7
Efeito Terico da Ressonncia
paralela
Amplificao
harmnica presente
Amplificao
harmnica eliminada
Amplificao
harmnica reduzida
Efeito Terico da Ressonncia
srie
Amplificao
harmnica presente
Amplificao
harmnica eliminada
Amplificao
harmnica presente
Amplificao harmnica de
corrente (simulada)
Presente Parcial (at 80 Hz) Ausente
Apesar da desvantagem de no eliminar totalmente os efeitos tericos das
amplificaes harmnicas provenientes das ressonncias paralela e srie, tal como
ocorre com o sistema eltrico convencional do FEA funcionando somente com filtros
passivos, ainda assim a aplicao do filtro hbrido paralelo neste tipo de carga
parece ser o mais recomendado, tendo em vista que a potncia nominal de 30,7
MVA obtida para o filtro ativo bem mais vivel tecnicamente e economicamente
que um filtro de 59,2 MVA diante de um Forno Eltrico operando a 43 MVA.
135
6. CONCLUSES E PROPOSTA DE
CONTINUIDADE
Neste trabalho foi apresentado um estudo de caso de uma siderrgica que
utiliza o processo de aciaria atravs de um Forno Eltrico a Arco na metalurgia
primria do ao. O enfoque foi dado na avaliao da situao atual e proposies
em termos de filtragem hbrida no sistema eltrico do FEA quanto compensao
harmnica frente s caractersticas de forte no-linearidade da carga. Este captulo
faz abordagem geral dos pontos de destaque levantados ao longo das anlises das
medies e simulaes, bem como enumera alguns itens relevantes para evoluir na
contextualizao e desenvolvimento do tema, dando-se continuidade aos estudos
aqui iniciados.
6.1. CONCLUSES
A partir do resultado das medies realizadas na subestao principal da
indstria durante a operao normal do Forno Eltrico a Arco, com o enfoque na
anlise da qualidade da energia eltrica, principalmente no Ponto de Acoplamento
Comum (PAC) que foi definido e que influencia na rede de distribuio da
concessionria de energia, o trabalho abordou as diversas modelagens do sistema,
partindo da obteno de um modelo que refletisse com boa fidelidade as
caractersticas do sistema em estudo, passando pelos modelos de sistema que
permitissem simular e mostrar as diferenas na aplicao de filtros hbridos srie e
paralelo. Mediante o estudo realizado na etapa inicial, foi possvel confirmar o FEA
como sendo uma carga singular em termos de instabilidade, sobretudo na grandeza
eltrica corrente durante a etapa inicial do processo de fuso da carga metlica.
As medies de tenso e corrente realizadas nas diversas variveis do
sistema eltrico em estudo, com destaque para as correntes da linha do Forno
Eltrico a Arco, permitiram caracterizar bem os diversos componentes do sistema,
em duas situaes operacionais bem definidas e distintas para propiciar o
conhecimento e modelagem mais realista possvel desta carga atpica e ao mesmo
136
tempo bem conhecida em termos de no-linearidade pela literatura de Qualidade de
Energia Eltrica.
Na verificao das medies do sistema no PAC, mesmo na pior condio
operacional de incio da corrida, em termos de qualidade de energia, foi visto que as
distores de tenso e corrente esto dentro dos padres de referncia
estabelecidos pelo IEEE519 e PRODIST. Mas comprovou-se que o sistema eltrico
est sujeito aos fenmenos de ressonncia harmnica, devido interao entre a
impedncia da rede eltrica de alimentao e a impedncia do sistema de filtragem
passiva. Com isso, a amplificao harmnica na corrente da rede eltrica e no
sistema de filtragem passiva ocorre em uma ampla faixa de freqncia, submetendo,
desta forma, o sistema de filtragem passiva a sobrecargas. importante destacar
que, apesar da vulnerabilidade do sistema de filtragem passiva aos efeitos das
ressonncias, pode-se atribuir a este uma boa eficincia na atenuao da distoro
harmnica de corrente, haja vista as caractersticas de desequilbrio das correntes
no FEA, atingindo patamares acima de 9% de distoro harmnica, notadamente
durante a operao mais agressiva do Forno Eltrico durante o incio da corrida, que
chega a ser quase trs vezes maior em termos de distoro comparado com a etapa
de final de corrida no FEA.
Conforme ressaltado no captulo 3, os baixos valores de distoro total de
harmnicos, tanto de tenso quanto de corrente, no PAC, no retratam as distores
provenientes de inter-harmnicos, j que os valores so calculados no
Matlab/Simulink
atravs do uso apenas dos mltiplos inteiros (h2, h3, h4, h5,...),
apesar de estarem em coerncia com o clculo preconizado no Prodist (Mdulo 8) e
no IEEE519. Para se ter uma idia, se os valores de distoro total de harmnicos
de tenso e corrente levassem em considerao todos os componentes inter-
harmnicos obtidos a cada 0,2 Hz, o resultado seria em torno de 30 vezes maior que
o valor encontrado diretamente no Matlab/Simulink
foi
construdo de forma a simular o sistema de potncia em estudo com a maior
fidelidade em relao ao sistema real onde foram realizadas as medies das
variveis eltricas. Este objetivo pde ser alcanado atravs da validao do modelo
implementado atravs da comparao e verificao dos desvios obtidos entre as
variveis medidas em campo e os seus correspondentes valores obtidos atravs da
simulao do modelo, o que foi feito com boa exatido para a varivel tenso no
PAC e para a corrente no sistema de filtragem passiva, tanto em termos de valores
eficazes como em valores de distoro harmnica total (%). A varivel corrente no
FEA no foi avaliada comparativamente j que o bloco criado para representar o
Forno Eltrico como fonte de corrente foi configurado para representar, na ntegra, o
comportamento do FEA a partir das medies realizadas.
Foram avaliadas topologias de filtragem hbrida srie e paralela com o intuito
de melhorar o comportamento do sistema eltrico em termos de reduo das
distores harmnicas de corrente e tenso, e eliminao da amplificao harmnica
proveniente dos fenmenos de ressonncia. Estas topologias foram estudadas
dentro de uma premissa que combinasse as vantagens da atual filtragem passiva
com a implantao dos filtros ativos atravs de uma operao bem coordenada
destes conjuntos. Dentro desta filosofia de funcionamento integrado dos filtros
passivo e ativo, avaliando-se previamente os comportamento e efeitos destes
componentes no resultado esperado do sistema, foram levantadas e aplicadas
tcnicas de controle para o mtodo SRF (Synchronous Reference Frame). Estas
tcnicas escolhidas levaram em considerao outras referncias e estudos j
realizados, mas sempre objetivando obter o melhor resultado para o sistema eltrico
em estudo.
Os resultados das simulaes aplicando as duas topologias, e com as suas
variantes de tcnicas e ganhos dos filtros hbridos, mostrou que o filtro hbrido srie
vantajoso na compensao harmnica, mas resultando na utilizao de um filtro
ativo de elevadssima capacidade nominal (59,2 MVA), no entanto, quanto
138
amplificao harmnica, ela est parcialmente presente, principalmente para
algumas faixas de freqncias menores. J o filtro hbrido paralelo consegue uma
reduo at maior nas distores harmnicas com a utilizao de um filtro ativo de
capacidade nominal igual a 30,7 MVA, que uma potncia mais vivel de ser
aplicada. E quanto ao fenmeno de amplificao harmnica, esta se mostrou como
sendo praticamente inexistente na simulao do filtro hbrido paralelo. Os efeitos
tericos das ressonncias paralela e srie em ambos os filtros hbridos estudados
mostrou ser contrrio aos resultados de amplificao harmnica obtidos nas
simulaes, o que merece ser reavaliado como uma proposta de continuidade ao
trabalho.
Os diferentes comportamentos e respostas do sistema eltrico do FEA
quando submetidos aos filtros hbridos srie e paralelo so influenciados
diretamente pelos valores dos respectivos ganhos K
v
e K
a
. A reduo de um
ganho, que invariavelmente implica na reduo da potncia do filtro ativo, mesmo
que abrindo mo de uma reduo mais significativa nas distores harmnicas, pode
vir de encontro com um objetivo maior de reduzir a possibilidade de amplificao
harmnica. Como exemplo, possvel citar a reduo do ganho K
v
do filtro hbrido
srie de 15 para 5, que acarreta na reduo da potncia do filtro ativo para cerca de
19 MVA, mas ainda assim obtm-se uma significativa reduo das faixas de
freqncia que estaro sujeitas a amplificao harmnica devido aos efeitos das
ressonncias paralela e srie.
6.2. PROPOSTAS DE CONTINUIDADE DO ESTUDO
O presente trabalho, mesmo que desenvolvido com algumas limitaes na
viso inicial de seus objetivos, no tinha foco no detalhamento de alguns pontos
fundamentais relacionados ao projeto do filtro ativo, e que propiciariam uma anlise
mais precisa e realista das melhores alternativas para o desempenho da
compensao harmnica do sistema eltrico em estudo, assim como agregar
funcionalidades no controle do filtro ativo que permitem tambm melhorar a
eficincia do sistema de filtragem hbrida.
139
Desta forma, como proposta de continuidade deste trabalho, vlido indicar
os seguintes pontos que ainda podem ser abordados como extenso dos estudos
aqui desenvolvidos:
- Desenvolver a anlise comparativa entre o filtro hbrido srie e paralelo
aplicado ao sistema eltrico do FEA, considerando o filtro ativo como um
inversor de frequncia com controle digital em lugar das fontes ideais.
Com isso, seria possvel avaliar a real influncia destas estruturas no
comportamento dos respectivos filtros hbridos em termos de impacto na
compensao harmnica e amortecimento das ressonncias.
- Evoluir na implementao de melhorias nos algoritmos de controle dos
filtros ativos baseados em inversores de frequncia, buscando tambm
alternativas de melhoraria nos blocos de controle internos ao algoritmo
SRF (Syncronous Reference Frame).
- Avaliar atravs de simulao, a aplicao de uma fonte ideal de corrente
controlada por corrente na composio de um filtro ativo presente na
topologia hbrida srie. Comparar as vantagens e desvantagens desta
estrutura de filtragem em relao configurao que foi usada, com uma
fonte de tenso controlada.
- Analisar a simulao de filtros hbridos srie e paralelo, compostos de
forma integrada no sistema eltrico do FEA. Estudar configuraes
diversas para os dois filtros ativos, um em paralelo e o outro em srie com
o filtro passivo, propondo combinaes para os dois ganhos K
v
e K
a
de
forma a buscar alternativas de reduo significativa das capacidades
nominais dos filtros que justifiquem economicamente a aplicao de dois
filtros ativos no sistema, com resultados positivos em termos de eliminao
da amplificao harmnica e reduo das distores de corrente e tenso.
Fazer a abordagem tcnico-econmica das alternativas avaliadas,
considerando as solues timas para cada caso estudado.
- Implementar tecnologias usualmente aplicadas em sistemas eltricos com
Forno Eltrico a Arco, tais como SVC controlado a tiristor e SVC
140
controlado a IGBT, comparando as vantagens e desvantagens destas
topologia de filtragem com as topologias de filtragem hbrida aqui
estudadas.
- Estudar o comportamento do sistema eltrico diante do aumento da
potncia do Forno Eltrico a Arco, apresentando as adequaes que
seriam necessrias nos sistemas de filtragem hbrida.
- Realizar estudos de flutuao de tenso (fenmeno Flicker) antes e depois
do uso de filtros hbridos.
- Estudar a divergncia entre anlise terica e simulao na mitigao da
ressonncia paralela dos filtros hbridos srie e paralelo.
141
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2008.
144
APNDICE A LISTA DE ROTINAS
A seguir so apresentadas as principais rotinas para o desenvolvimento deste
trabalho.
A.1 Excel_Transfer.m
Esta funo tem o objetivo de realizar a transferncia de dados do MSExcel
para a rea de trabalho do Matlab, preparando-o para a realizao das simulaes.
Os dados provenientes do MSExcel so provenientes de medies reais realizadas
com equipamentos de campo para variveis que foram escolhidas do sistema
eltrico em estudo. O vetor 'coluna' contm a posio coluna das variveis medidas
em campo no Excel.
Variveis: Ir_Filtro; It_Filtro; Ir_FEA; It_FEA; Vrs_barra; Vst_barra
% Realiza a leitura, a partir do arquivo xls (dados.xls) e armazena diretamente no Matlab
dados=xlsread('dados.xls');
% Transferncia dos dados de Corrente do Filtro
dados(1:end,2)=(dados(1:end,2));
dados(1:end,3)=(dados(1:end,3));
% Transferncia dos dados de Corrente do Forno Eltrico
dados(1:end,4)=(dados(1:end,4));
dados(1:end,5)=(dados(1:end,5));
% Transferncia dos dados de Tenso na barra 33 kV
dados(1:end,6)=(dados(1:end,6));
dados(1:end,7)=(dados(1:end,7));
estsimula=struct; % Cria uma estrutura de nome "estsimula", necessria para entrada de dados
% nas fontes de corrente
estsimula.time=[]; % Armazena o valor zero na coluna tempo da estrutura estsimula
estsimula.signals.values=dados(:,2:7); % Preenche a estrutura com os valores do arquivo dados nas
% Colunas 2 a 7
145
A.2 Calcula_TensaoFonte_Impedancia_rn.m
Esta rotina calcula a tenso de linha e o ngulo de potncia, para a
modelagem do sistema eltrico do FEA no Matlab/Simulink
, atravs do programa
desenvolvido por Ferreira em [29]. Os valores das variveis medidas so verificados
atravs do modelo DefasagemAngular_RMS_rn.mdl.
clc
clear all
teta1=157.3*(pi/180); % angulo da tensao Vrn no PAC, conhecida atravs do Defasagem_RMS.mdl
teta2=-166*(pi/180); % angulo da corrente Ir Trafo T30 no PAC, conhecida pelo
% DefasagemAngular_RMS_rn.mdl
vl=33.0e3; % tenso de linha
icc=7986; % valor obtido pelo clculo da corrente curto-circuito
vrn_pac=19.02e3; % tenso fase-neutro no PAC - Medida no DefasagemAngular_RMS_rn.mdl
ir_pac=730.3; % corrente no PAC rms
zt=0.2303+j*2.3745 % impedancia total
vpac=vrn_pac*(cos(teta1)+j*sin(teta1));
itrafo=ir_pac*(cos(teta2)+j*sin(teta2));
vth=vpac+zt*itrafo;
vpac_m=abs(vpac); % mdulo de vpac
vpac_a=angle(vpac); % angulo de vpac - rad
vpac_ml=vpac_m*sqrt(3)
vth_m=abs(vth) % mdulo de vth
vth_a=angle(vth) % angulo de vth - rad
vth_ag=vth_a*(180/pi) % angulo de vth - graus
vth_ml=vth_m*sqrt(3) % tensao de linhavpac_ml=vpac_m*sqrt(3)
vth_m=abs(vth) % mdulo de vth
vth_a=angle(vth) % angulo de vth - rad
vth_ag=vth_a*(180/pi) % angulo de vth - graus
vth_ml=vth_m*sqrt(3) % tensao de linha
146
A.3 DefasagemAngular_RMS_rn.mdl
147
APNDICE B - PRODUO CIENTFICA
O artigo em anexo parte integrante da dissertao de mestrado.
Artigo apresentado no IX INDUSCON International Conference on Industry
Applications 2010.
Ttulo: Anlise Harmnica e Inter-harmnica de um Forno Eltrico a Arco
Autores: - Dirceu Soares Junior
- Domingos Svio Lrio Simonetti
148
Anlise Harmnica e Inter-harmnica de um Forno
Eltrico a Arco
Dirceu Soares Jr.; Domingos S.L. Simonetti
ArcelorMittal Cariacica; Universidade Federal do Esprito Santo
E-mail: dirceu.soares@arcelormittal.com; d.simonetti@ele.ufes.br
Resumo - Uma planta siderrgica caracteriza-se pela existncia
em seu processo produtivo de cargas no lineares de elevada
potncia. Dentre estas cargas, as siderrgicas do tipo mini-
mill possuem normalmente Forno Eltrico a Arco (FEA) na sua
fase inicial de produo do ao, que ocorre a partir da fuso de
sucatas metlicas como principal matria-prima utilizada. Por
sua vez o processo de transformao da sucata em ao demanda
alguns cuidados em funo da agressividade do prprio processo
que leva a um impacto significativo no sistema eltrico
alimentador do FEA. Este trabalho apresenta um estudo de
aspectos relacionados compensao harmnica no sistema
eltrico de alimentao, considerando a magnitude dos impactos
do Forno Eltrico a Arco (FEA) na distoro da tenso e
corrente do sistema. O estudo contempla medies de campo,
anlise harmnica e inter-harmnica, e conseqentemente a
avaliao do conjunto de filtro de harmnicos que compem o
sistema.
Abstract A steelmaking plant is characterized for having in its
productive process non linear loads of high power. For these
loads, the steelmaking industries called mini-mill normally
have Electric Arc Furnace (EAF) in its initial steel production
phase, that happen with metallic scrap melting being the
principal raw material used. In this way the process of
transformation the scrap to steel demand some care because of
the aggressiveness of the own process that leave to a significant
impact in the EAF feeder electric system. This work brings up a
study of aspects related to the harmonic compensation for the
feeder electric system, considering the Electric Arc Furnace
(EAF) impact magnitude to the voltage and current distortion of
the system. The study provide field measurements, harmonic
and interharmonic analyze, and consequently the evaluation of
the harmonic filters set that are part of the system.
I. INTRODUO
Os Fornos Eltricos a Arco so o principal equipamento de
transformao da sucata metlica em ao, sendo de
fundamental importncia na indstria siderrgica devido ao
seu benefcio ambiental a partir da reciclagem de materiais
metlicos. Desta forma os processos siderrgicos, tendo como
base as aciarias eltricas, tornam-se elemento vital na
sustentabilidade da cadeia de produo e consumo humano de
bens fabricados a partir do ao como matria-prima.
O processo de fuso da sucata metlica em ao sob a forma
lquida demanda grande quantidade de energia eltrica
consumida, em decorrncia principalmente da formao de
elevadas correntes eltricas, acima de 30 kA, geradas a partir
da formao do arco eltrico que proveniente da ocorrncia
de curto-circuito entre os eletrodos do Forno Eltrico a Arco
(FEA), passando pelo material metlico, a uma tenso de at
1200 V. O arco eltrico sozinho de fato melhor
representado como uma fonte de harmnicos de tenso [1].
As condies sob as quais ocorre a gerao do arco eltrico
no processo do FEA implicam em transformaes tambm na
Qualidade da Energia Eltrica (QEE) ao qual todo o sistema
eltrico alimentador est sujeito. Entre os principais
problemas de qualidade da energia comumente encontrados
nas operaes de FEAs esto includos: desequilbrios de
tenso, distoro da forma de onda (harmnicas, inter-
harmnicas, sub-harmnicas) e flutuaes de tenso. FEAs
so cargas no lineares, variveis no tempo, que
freqentemente causam grandes flutuaes de tenso e
distoro harmnica. A maioria das grandes flutuaes de
corrente ocorre no incio do ciclo de fuso [1].
As medies de campo em tenso e corrente realizadas no
sistema eltrico alimentador de um FEA permitiram a anlise
do espectro harmnico durante as principais etapas do
processo produtivo no Forno Eltrico que ocorre ao longo de
um perodo chamado de corrida. A comparao entre as
medies em trs momentos distintos e bem definidos ao
longo da corrida no FEA permitiu fazer uma abordagem
associativa dos ndices de qualidade da energia eltrica com a
agressividade do prprio processo de fuso e refino do ao. A
Tabela I mostra os momentos em que ocorreram as medies
de tenso e corrente ao longo das etapas da corrida do FEA.
Cada medio teve uma durao total de 5 segundos com
intervalo de amostragem de 0,1ms. A quarta medio
apresentada permitiu verificar o comportamento do sistema
eltrico com FEA desligado, mas estando o filtro de
harmnicos ligados.
TABELA I
MEDIES NAS ETAPAS DA CORRIDA NO FEA
Etapa
Instante da
medio (hora)
Descrio da Etapa da corrida
1 15h 26m 26s
Incio da corrida, logo aps o 1
o
carregamento de sucata
2 15h 44m 39s
Logo aps o 2
o
carregamento de sucata
na corrida
3 15h 59m 09s Durante o refino ao na fase lquida
4 16h 09m 02s
Forno Eltrico desligado sem
corrente, mas com tenso no sistema
alimentador
II. AS INSTALAES DE UM FORNO ELTRICO
As subestaes das usinas siderrgicas com aciarias
eltricas so geralmente supridas por alimentadores de alta
149
tenso, com nveis de tenso superiores a 100 kV e com uma
potncia de curto-circuito, no ponto de acoplamento comum
com outras cargas, superior a pelo menos 30 vezes a potncia
nominal do transformador do forno. Na subestao de entrada
da usina, um ou mais transformadores abaixam a alta tenso
do alimentador da planta para a mdia tenso do circuito do
forno, que tipicamente de 22 ou 33 kV. Os transformadores
de novas instalaes de fornos eltricos tm potncias que
tipicamente excedem 100 MVA e, para esta faixa de potncia,
o nvel de 33 kV mais apropriado, sendo o mais adotado no
projeto de novas instalaes. A Fig. 1 indica uma topologia
tpica do sistema eltrico alimentador de um FEA.
Os bancos de capacitores para a correo do fator de
potncia e filtro de harmnicos tambm esto geralmente
localizados na subestao de entrada da usina e interligados
ao barramento de mdia tenso do circuito do forno. A este
barramento se conecta ainda o compensador esttico de
reativos eventualmente existente. Cabe ressaltar que a
predominncia de compensador esttico de reativos do tipo
SVC chaveado por tiristores diz respeito s instalaes mais
modernas de Fornos Eltricos a Arco. Deste barramento se
origina o alimentador do reator srie, que geralmente tambm
est localizado na subestao de entrada [2].
Fig. 1. Topologia tpica do sistema eltrico alimentador de um FEA
Na dinmica de operao de um Forno Eltrico a Arco, o
arco eltrico elemento fundamental no processo, sendo a
sua gerao determinada pelo sistema de controle e regulao
dos eletrodos do FEA. Os braos dos eletrodos se
movimentam verticalmente acionados por cilindros
hidrulicos, em um percurso indicado pela cota M na
instalao da Fig. 2, sendo o circuito hidrulico comandado
por um sistema eletrnico e automtico de regulao dos
eletrodos. A distncia da extremidade inferior dos eletrodos
at a superfcie do material no interior do forno controlada
pelo regulador de posio dos eletrodos, em funo do
comprimento do arco eltrico desejado [3].
Fig. 2. Instalao Tpica de um FEA
III. O SISTEMA ELTRICO EM QUESTO
A ArcelorMittal Cariacica uma usina siderrgica
localizada no estado do Esprito Santo Brasil, pertencente
ao grupo ArcelorMittal, lder mundial na produo de ao. A
usina alimentada em energia eltrica pela concessionria
distribuidora de energia local atravs de duas linhas de
transmisso de 138kV, sendo a linha 2 para suprir o sistema
em 33kV que alimenta a Aciaria Eltrica composta de um
Forno Eltrico e um Forno Panela. A linha 1 de 138kV
alimenta um dos dois transformadores T1 ou T2, que operam
em paralelo, mas atualmente sempre um deles em stand by
do outro. Estes abaixam de 138kV para a tenso de 6,3kV que
supre as demais cargas da usina composta pelos laminadores
e equipamentos auxiliares da aciaria eltrica.
O presente trabalho se limitar ao sistema eltrico
alimentador da aciaria eltrica a partir da linha 2, e mais
especificamente anlise da operao do Forno Eltrico a
Arco. Tendo em vista a potncia e o impacto bem menor em
relao ao FEA quanto qualidade da energia eltrica, o
Forno Panela, que possui tambm uma maior estabilidade
operacional, no foi considerado neste estudo, estando o
equipamento desligado nos instantes em que foram realizadas
as medies. A Fig. 3 mostra o diagrama unifilar simplificado
do Sistema Eltrico da ArcelorMittal Cariacica.
A parte em destaque no unifilar que se refere ao circuito
alimentador do Forno Eltrico, objeto deste trabalho,
contempla, a partir da linha 2, o transformador T30 abaixador
(step-down) de 138/33 kV, estando interligada ao seu
secundrio uma barra de distribuio da tenso de 33 kV que
utilizada para suprir diretamente a linha do Forno Eltrico a
Arco e o Filtro de harmnicos, estes sintonizados nas
freqncias correspondentes 2, 3, 4 e 5 ordens. A Fig. 4
mostra o esquema unifilar simplificado do circuito
alimentador do FEA.
G
Zs
Transformador Abaixador
138/33 kV
33 kV
Transformador
do Forno
33/1,2 kV
FEA
Filtro de
Harmnicos
Compensador
de Reativos
Reator
Srie
Subestao
de Entrada
150
Fig. 3. Unifilar do Sistema Eltrico da ArcelorMittal Cariacica
Fig. 4. Unifilar simplificado do circuito alimentador do FEA
Fig. 5. Circuito equivalente monofsico do FEA
O equivalente monofsico do circuito do FEA, sem filtros
de harmnicos, est indicado no diagrama da Fig. 5, onde Vs
a tenso secundria, Xs a reatncia equivalente do sistema
da concessionria, determinada pela potncia de curto circuito
no ponto de suprimento, Xts a reatncia do transformador
abaixador, Xr a reatncia do reator srie, Xtf a reatncia
do transformador do forno, Xsec a reatncia do forno e Rarc
a resistncia do arco eltrico [4]. Neste diagrama, as
reatncias esto referidas tenso secundria Vs. Este
circuito equivalente do FEA citado aqui apenas como
referncia, j que ele no ser objeto das anlises foco deste
trabalho, que sero pautadas nas medies reais das
grandezas que esto mostradas em destaque no esquema
unifilar simplificado da Fig. 4. As seis variveis medidas em
campo foram:
- IrF => Corrente na fase R do conjunto de Filtro de
harmnicos (2, 3, 4 e 5).
- ItF => Corrente na fase T do conjunto de Filtro de
harmnicos (2, 3, 4 e 5).
- IrFEA => Corrente na fase R do Forno Eltrico a Arco.
- ItFEA => Corrente na fase T do Forno Eltrico a Arco.
- Vrs => Tenso entre as fases R e S, no nvel de 33kV.
- Vst => Tenso entre as fases S e T, no nvel de 33kV.
Conforme dito anteriormente, estas medies foram
realizadas em um intervalo total de 5s, e a taxa de
amostragem foi de 0,1ms. As variveis IsF*, IsFEA* e Vtr*
foram obtidas algebricamente atravs das outras variveis
medidas j que a soma das respectivas grandezas nas trs
fases deve ser zero (ex.: IrF + IsF* + ItF = 0).
IV. COMPENSAO HARMNICA NO SISTEMA ELTRICO
DO FEA
O contrato de suprimento de energia eltrica com a
concessionria de distribuio local estabelece o controle dos
ndices de qualidade da energia em um mbito global, sendo
feita nos pontos de interligao do sistema eltrico. Desta
forma os ndices de distoro harmnica a serem controlados
e atendidos no contrato com a concessionria so os valores
considerados na entrada do sistema eltrico da siderrgica, na
tenso de 138 kV. No entanto a avaliao das medies
objeto deste trabalho foi considerada na tenso de 33 kV,
onde foram efetivamente realizadas as medies, e para tal
levam em considerao os parmetros para o nvel de tenso
inferior a 69 kV dos Procedimentos de Distribuio de
Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional (PRODIST)
Mdulo 8 - ANEEL [5]. Os valores de referncia para as
distores harmnicas totais de tenso so indicados na tabela
II. Estes valores so utilizados como referncia do
planejamento do sistema eltrico em termos da QEE,
seguindo o PRODIST, e para o caso deste trabalho, a DTT se
enquadra no limite admissvel de 6%.
A recomendao ANEEL, no entanto, no estabelece
valores de referncia para harmnicas de corrente, que ser de
interesse avaliar no mbito deste trabalho. Para tal, faz-se
referncia recomendao IEEE 519 Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric
Power Systems [6]. Nesta recomendao, os limites para as
harmnicas de corrente so baseadas na relao entre a
fundamental da corrente de carga (I
L
) e a corrente de curto
circuito no ponto de acoplamento comum (PAC). Os limites
de distoro iro diferir de acordo com o nvel de corrente de
curto-circuito (I
CC
). Obviamente, quanto maior I
CC
com
relao a I
L
, maiores sero os limites admissveis, pois
afetaro menos a tenso no PAC. A Tabela III a seguir mostra
os nveis recomendados pela IEEE 519 para tenso inferior a
151
69 kV, de interesse especfico neste trabalho. Desta forma,
para o sistema eltrico em estudo o THD de corrente se
enquadra no limite admissvel de 5%.
TABELA II
VALORES DE REFERNCIA DAS DISTORES HARMNICAS TOTAIS DE
TENSO (EM PORCENTAGEM DA TENSO FUNDAMENTAL)
Tenso nominal do Barramento
Distoro Harmnica Total de
Tenso (DTT) [%]
VN 1kV 10
1kV < VN 13,8kV 8
13,8kV < VN 69kV 6
69kV < VN 138kV 3
TABELA III
LIMITES DAS DISTORES HARMNICAS DE CORRENTE (IH) EM % DE IL,
PARA TENSES INFERIORES A 69 KV
VN 69 kV
ICC / IL THD
< 20 5
20 50 8
50 100 12
100 - 1000 15
> 1000 20
No circuito em estudo para filtrar as componentes
harmnicas e inter-harmnicas geradas durante o
funcionamento do Forno Eltrico, foi instalado um sistema de
Filtro Passivo no barramento de 33 kV, conforme mostrado
na Fig. 4, sendo este dividido em quatro ramos do tipo Passa
Faixa, cada um destes sintonizado em uma freqncia, de
forma a eliminar o maior nmero possvel de harmnicas,
dentro da variedade de freqncias geradas na operao do
FEA. O Filtro Passivo de Harmnicos possui as
caractersticas abaixo relacionadas:
- Ramo 1 - sintonizado na harmnica 1,97 =>
L=69,7mH / C=26F / 14,8 Mvar
- Ramo 2 sintonizado na harmnica 2,96 =>
L=34,8mH / C=23F / 10,5 Mvar
- Ramo 3 sintonizado na harmnica 3,89 =>
L=26,3mH / C=17,66F / 8,0 Mvar
- Ramo 4 sintonizado na harmnica 4,97 =>
L=7,8mH / C=36,5F / 15,3 Mvar
V. RESULTADO DAS MEDIES
As medies realizadas que sero a seguir apresentadas,
com as suas respectivas formas de onda de tenso e corrente,
utilizou o Registrador Hioki, modelo 8841. Os grficos e
valores foram obtidos utilizando o software Matlab Simulink
verso 7.0. A Fig. 6 mostra o modelo da simulao principal
utilizada para as anlises grficas. As variveis efetivamente
medidas compem a entrada 1 (variveis).
A primeira medio a ser apresentada a medio 4 citada
na tabela I, para a condio de Forno Eltrico desligado,
estando o sistema alimentador de 33kV energizado e
conseqentemente tambm o conjunto de filtros passivos.
Esta situao pode ser considerada como uma condio de
referncia para as demais medies com carga no FEA.
Fig. 6. Simulao principal a partir das medies de campo
A Fig. 7 mostra a estabilidade e equilbrio das tenses na
barra de 33kV, secundrio do transformador T30, que
confirmada atravs dos valores mdios de tenso RMS
obtidos no intervalo medido: Vrs = 34941 V, Vst = 34965 V,
Vtr* = 34890 V. A Distoro Harmnica Total de Tenso
(DTT) mdia das trs tenses foi de 0,13%. A medio 1
citada na tabela I diz respeito condio mais agressiva do
FEA que ocorre no momento inicial da corrida, logo aps o
primeiro carregamento de sucata. A Fig. 8 pode ser
comparada com a Fig. 7 para destacar as variaes das
tenses rms e o desequilbrio entre elas, reflexo da grande
instabilidade do arco eltrico nesta fase do processo de fuso.
Os valores mdios de tenso rms obtidos na Fig. 8 foram: Vrs
= 32359 V, Vst = 33302 V, Vtr* = 32661 V, mostrando
tambm o impacto do FEA na queda de tenso.
Fig. 7. Tenses 33kV-rms => FEA desligado
Em Fig. 9, Fig. 10 e Fig. 11 so apresentados os
comportamentos, da tenso na barra de 33kV, da corrente no
0 1 2 3 4 5
3.25
3.3
3.35
3.4
3.45
3.5
3.55
3.6
3.65
3.7
x 10
4
T
e
n
s
o
r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PCC
vrs
vst
vtr*
152
FEA e da corrente no Filtro Passivo, dentro do intervalo de
1,23 a 1,28 segundos, na mesma medio do forno no incio
da corrida. O intervalo entre 1,23 e 1,28 s foi escolhido por
retratar bem esta condio tpica do FEA no incio da fuso
da sucata, onde a variao da corrente entre as fases muito
grande, podendo estar uma fase praticamente sem corrente
enquanto as demais fases com valores bem aleatrios,
conforme claramente visto na Fig. 10. Apesar disto, a Fig. 9
apresenta um comportamento razoavelmente estvel da
tenso na barra alimentadora de 33kV, proveniente sobretudo
da contribuio do conjunto de filtros passivos, cujas curvas
de corrente podem ser vistas na Fig. 11.
Fig. 8. Tenses 33kV-rms => FEA no incio da corrida
Fig. 9. Tenses 33kV => FEA no incio da corrida
A Fig. 12 mostra o comportamento da distoro harmnica
da tenso Vst proveniente do intervalo total dos 5 segundos
de medio durante o incio da corrida do FEA. Pode-se
constatar que o valor de 0,28% para o DTT mdio das trs
tenses est bem abaixo do limite permissvel de 6%,
conforme tabela II, o que vem de encontro com uma condio
de boa estabilidade da tenso conforme dito anteriormente.
Fig. 10. Corrente do FEA no incio da corrida
Fig. 11. Corrente do Filtro Passivo no incio da corrida
A Fig. 12 confirma o destaque para as contribuies inter-
harmnicas, sobretudo na faixa at a 5 ordem, bem como
mostra a relevncia das sub-harmnicas, fatos que so mais
bem retratados no perfil das harmnicas de corrente do FEA,
que apresentado na Fig. 13. Cabe ressaltar que com uma
janela de amostragem de 5 segundos ocorre a discretizao da
freqncia em 0,2 Hz.
A Fig. 13 mostra a distoro harmnica da corrente na fase
T (ItFEA), proveniente do intervalo total dos 5s de medio
durante o incio da corrida do FEA. Pode-se constatar que o
valor de 7,36% para o THD mdio das correntes nas trs
fases est acima do limite permissvel de 5%, conforme tabela
III.
O modelo Simulink mostrado na Fig. 6 gerou as correntes
no transformador T30 a partir do clculo de soma das
correntes do FEA e dos Filtros de Harmnicos. Com isto, foi
possvel fazer uma anlise do comportamento das harmnicas
e inter-harmnicas de corrente neste ponto, que so refletidas
na rede montante da barra do FEA. Conforme tabela IV,
algumas destas correntes inter-harmnicas (Ih) apresentaram
valor maior que o da correspondente componente de corrente
no FEA, confirmando que o filtro passivo possui deficincia
na funo de corrigir e atenuar as distores harmnicas de
1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
irF
isF*
itF
0 1 2 3 4 5
2.7
2.8
2.9
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
x 10
4
T
e
n
s
o
r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PCC
vrs
vst
vtr*
1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA
1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
4
T
e
n
s
o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de linha no PCC
vrs
vst
vtr*
153
corrente. Os valores mostrados na tabela so das correntes na
fase T. Para as freqncias inter-harmnicas, o valor de
corrente Ih refere-se soma das correntes de cada freqncia
indicada na tabela.
Fig. 12. Perfil Harmnico da Tenso Vst (FEA incio da corrida)
Fig. 13. Perfil Harmnico da Corrente na fase T (FEA incio da corrida)
TABELA IV
FREQNCIAS COM Ih MAIOR NO T30 QUE NO FEA
Freqncias (Hz)
Ih-FEA (A) Ih-Trafo (A)
61 + 62 76,3 80,3
114 + 115 + 116 17,2 33,8
163 + 164 + 165 8,9 50,9
213 + 214 + 215 + 216 10,7 41,8
As medies realizadas nas trs diferentes etapas do FEA
operando ao longo da corrida (tabela I) permitiram traar o
quadro comparativo mostrado na tabela V a seguir, onde
foram considerados os seguintes parmetros para anlise:
- DTT (%) => Distoro Total de Tenso valor
mdio das tenses Vrs, Vst e Vtr*.
- THD-I (%) => Distoro Total de Corrente valor
mdio das correntes IrFEA, IsFEA* e ItFEA.
TABELA V
COMPARATIVO DAS ETAPAS DA CORRIDA NO FEA
Etapas DTT THD-I
1- Logo aps o 1
o
carregamento de sucata 0,28 7,36
2- Logo aps o 2
o
carregamento de sucata 0,15 5,32
3- Durante o refino (ao na fase lquida) 0,13 2,63
O comparativo entre as variveis na tabela IV mostra que,
medida que a corrida no FEA passa de uma etapa para a
seguinte, a qualidade da energia eltrica melhora por causa,
principalmente, da maior estabilidade do arco eltrico. As
redues das distores harmnicas de tenso e corrente so
significativas ao comparar-se o incio da corrida (etapa 1)
com a fase final da corrida (etapa 3). A reduo dos valores
da etapa 1 para a 2 tambm era prevista, apesar de ser
esperado uma queda um pouco maior da THD-I. Isto pode ser
explicado tendo em vista que as medies de corrente do
FEA durante a etapa 2 (Fig. 14), apresentaram maior
instabilidade em comparao com as medies na etapa 1, em
funo de alguma particularidade da condio operacional da
sucata dentro do FEA.
Fig. 14. Corrente do FEA durante a etapa 2 de medio
VI. CONCLUSO
Este artigo apresentou um estudo sobre o contexto da
compensao harmnica no sistema de alimentao do Forno
Eltrico a Arco de uma indstria siderrgica. Medies
realizadas no sistema mostraram as diferenas de
comportamento do espectro harmnico em funo das
diferentes etapas operacionais do FEA, onde o sistema de
filtro passivo atende satisfatoriamente para o limite de
harmnicos de tenso que so gerados, cumprindo, portanto,
exigncia legal estabelecida nos procedimentos do PRODIST.
No entanto, para melhoria e adequao dos harmnicos de
corrente, h necessidade de evoluir em tcnicas diferentes
atravs da implantao de filtros ativos, como do tipo SVC
(Fig. 1). Esta melhoria faz parte de futuros planos de
investimentos da ArcelorMittal Cariacica.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Electrical Power Systems Quality, 2
nd
ed, McGraw-Hill, pp. 196.
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Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais, ABM, de 25 a 28 de
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Transactions on Power Delivery, vol. 12, no. 4, Outubro 1997
[5] Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL, PRODIST Mdulo
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[6] Institute of Electric and Electronics Engineers IEEE, Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power
Systems, Standard 519 - 1992. www.ieee.org.