V.

OSCILAII

V.1. Noiuni generale
Un sistem fizic poate fi n stare de repaos sau n stare de micare. Micrile
sistemului fizic efectuate n raport cu aceste stri de referin care se pot studia
cu un numr determinat de parametrii se numesc oscilaii (vibraii) dac
parametrii care descriu micarea variaz n timp alternativ n jurul valorilor
strilor de referin.
Ex: oscilaiile pendulului, vibraiile cldirilor etc.
O micare oscilatorie este periodic dac toate elementele micrii se repet
identic dup un interval de timp T numit perioada oscilaiei. Numrul de
perioade efectuate n unitatea de timp se numete frecvena oscilaiei, adic:

T
1
= v (V.1.1)
Cea mai simpl oscilaie periodic care intervine n studiul oricrei micri
periodice este oscilaia armonic. Se poate arta c o micare periodic poate fi
considerat ca fiind suma unor micri armonice fiind exprimat prin serii
Fourie de oscilaii armonice, n timp ce o micre aperiodic poate fi exprimat
print-o integral Fourie.
n cazul micrii oscilatorii armonice notnd coordonata micrii cu x care se
numete elongaie i care poate fi: o lungime, o vitez, o presiune etc. aceasta se
poate exprima prin una din funciile:
) ( sin e + = t x x
M
(V.1.2)
sau
89
) ( cos e + = t x x
M
(V.1.3)
unde: x
M
= amplitudinea oscilaiei; e = frcvena unghiular (pulsaia); = faza
inial a oscilaiei.
Mrimea
e | + = t (V.1.4)
este faza oscilaiei.
Perioada funciilor sin i cos fiind 2t se verific relaia:
( ) | | ( ) t e e 2 = + + + t T t (V.1.5)
de unde:

T
t
e
2
= (V.1.6)
innd cont de relaia (V.1.1) relaia (V.1.6) devine:
v t e 2 = (V.1.7)
Viteza n micarea oscilatorie armonic se exprim prin derivata n raport cu
timpul a coordonatei:
) ( cos ) ( cos e e e + = + = = = t v t x x
t d
x d
v
M M
(V.1.8)
iar acceleraia se exprim prin derivata a doua n raport cu timpul a coordonatei:
x t a t x x
t d
x d
a
M M
2 2
2
2
) ( sin ) ( sin e e e e = + = + = = = (V.1.9)

V.2. Micarea oscilatorie armonic a sistemele fizice cu
un singur grad de liberatate
V.2.1. Ecuaia general de micare
Fie un sistem fizic care efectueaz oscilaii n prezena frecrii, supus aciunii
unei fore externe, F(t) care ntreine micarea. Fora de frecare o considerm
proporional cu viteza, opus ca sens, i de forma:
x F
f
| = (V.2.1)
90
unde | este o constant, iar fora elastic este de forma:
(V.2.2) x k F
e
=
unde k este constanta elastic, iar x este distana.
n aceaste condiii ecuaia de micare a unui punct material de mas m este:
) (t F x k x x m = + + | (V.2.3)
Notnd:

m
k
=
2
0
e i
m 2
|
o = (V.2.3)
unde: e
0
= pulsaia n absena frecrii, o = coeficientul de amortizare, relaia
(V.2.3) devine:

m
t F
x x x
) (
2
2
0
= + + e o (V.2.4)
relaie care reprezint ecuaia general de micare.

V.2.2. Oscilaii libere
n acest caz n relaia (V.2.4) 0 = o i ( ) 0 = t F , iar ecuaia devine:
(V.2.5) 0
2
0
= + x x e
Ecuaia (V.2.5) are soluia:
t A t A x
0 2 0 1
cos sin e e + = (V.2.6)
sau
( ) e + = t A x
0
cos (V.2.7)
unde
91
( )
2 2
2
2
1
A A A + =
1
i
|
|
.
|

\
|
=
2
1
A
A
arctg (V.2.8)
cu A i constante care se determin din condiiile iniiale.
Considernd ca la 0 = t :
i
0
x x =
0
v v = (V.2.9)
se obine:
92

2
1
2
0
2
0
2
0
|
|
.
|

\
|
+ =
e
v
x A i
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0
x
v
arctg
e
(V.2.10)
Energia sistemului care efectueaz oscilaii este:
( )
2
0
2
0
2
1
2 2 2
e A m
pot cin
= (V.2.11)
E
cin
= energia cinetic a sistemului; E
pot
= energia potenial
V.2.3. Oscilaii amortizate
Pentru micarea anterioa a sistemului nu acionaz
(V.2.12)
raporul dintre o i e
0
se disting umtoarele cazuri:
2 2 2
2 2
1
e x x m
x k mv
E E E + = + = + =
unde: a sistemului.

r am presupus c asupr
nici un fel de fore de frecare. n realitate amplitudinea oscilaiilor scade treptat
la zero ca rezultat al frecrilor. n acest caz n relaia (V.2.4) ( ) 0 = t F , iar relaia
devine:
0 2
2
0
= + + x x x e o
Dup
1)
0
e o < , iar soluia ecuaiei (V.2.12) este:
( )| | ) exp(
2
t i B ) ( exp exp
1
t i B t x (V.2.13) e o + = e
sau
( ) ) ( cos exp e o + = t t C x (V.2.14)
unde:
2 2
0
o e e = este pulsaia, iar C i
in din condii
i date de relaia (V.2.14) sunt:
care sunt constante care se
determ ile iniale.
Amplitudinea i perioada micri
) ( exp ) ( t C t A o = (V.2.15)
i
2 2
0
2
o e
t

= T (V.2.16)

Fig. II.1 Fig. II.2
Micarea este o micare armonic a crei amplitudine scade exponenial n
timp, deoarece frecare ncetinete micarea, fig. V.1.
2)
0
e o > , iar soluia ecuaiei (V.2.12) este:
( )| | ) exp( ) ( exp exp
2 1
t C t C t x e e o + = (V.2.17)
unde
2
0
2
e o e = este pulsaia micrii, iar C
1
i C
2
sunt constante care se
determin din condiiile iniiale.
Dac frecarea este important micarea const dintr-o descretere monotona a
lui x care pentru t tinde ctre poziia de echilibru, fig. II.2. Aceast
micare se numete amortizat aperiodic (fr oscilaii).
3)
0
e o = , iar soluia ecuaiei (V.2.12) este:
( ) ) ( exp
2 1
t D D t x + = o (V.2.18)
unde D
1
i D
2
se determin din condiiile
iniiale.
Micarea este o micare aperiodic critic,
fig. II.3. Se numete aperiodic critic
pentru c n acest caz sistemul se oprete
Fig. II.3 ntr-un timp minim de la nceputul
micrii.
93
V.2.4. Oscilaii forate
n cazul oscilaiilor cu frecare s-a vzut c amplitudinea oscilaiilor scade n
timp ctre zero, deci pentru a menine oscilaiile trebuie s acionze o for din
exterior, fora de ntreinere, care trebuie s fie periodic. n acest caz micarea
este ntreinut, iar oscilaiile sunt forate.
n relaia (V.2.14) vom presupune c ( ) t F este de forma:
) cos( ) (
0
t F t F O = (V.2.19)
unde F
0
= amplitudinea forei externe; O

= pulsaia forei externe.
innd cont de relaia (V.2.19) ecuaia (V.2.12) devine:
) cos( 2
0
2
0
t
m
F
x x x O = + + e o (V.2.20)
nlocuind n ecuaia (V.2.20) ( ) t
1
cos e cu ( ) t i O exp , aceasta se integreaz mai
uor; la sfrit vom alege din soluie partea real pentru ca rezultatul s nu se
modifice. Ecuaia (V.2.20) admite o soluie particular de forma:
) ( exp t i B x
p
O = (V.2.21)
unde:
) ( exp i b B = (V.2.22)
cu b o constant.
Introducnd relaia (V.2.21) n relaia (V.2.20) se obine:

( ) O + O
=
o e i m
F
B
2
2 2
0
0
(V.2.23)
nmulind relaia (V.2.23) cu conjugata sa i nd cont de relaia (V.2.22) se
obine:

( )
(

O + O
= =
2 2
2
2 2
0
2
2
0
2 *
4 o e m
F
b B B (V.2.24)
de unde:
94

( )
2
1
2 2
2
2 2
0
0
4
(

O + O
=
o e m
F
b (V.2.25)
Din relaiile (V.2.22), (V.2.23) i (V.2.25) se obine:

|
|
.
|

\
|
O
O
=
2 2
0
2
e
o
arctg (V.2.26)
Pentru
0
e o < soluia ecuaiei (V.2.20) se obine adugnd la soluia general
(V.2.14) soluia particular (V.2.21) i este:
) ( cos ) ( cos ) ( exp e o + O + + = t b t t C x (V.2.27)
unde C i se determin din condiiile iniale.
Dup cum se observ din relaia (V.2.27) soluia este compus din doi termeni:
primul corespunde oscilaiilor proprii i descrete rapid datorit factorului
exponenial; al doilea termen indic c sistemul execut oscilaii pe seama forei
externe.
Pentru un dat, se obine b maxim din condiia
0
F 0 =
O d
b d
:

( )
2
1
2 2
0
0
max
2 o e o
= =
m
F
b b (V.2.28)
Din soluia general (V.2.27) se obine i cazul de rezonan cnd
0
e = O .
Rezonana se manifest prin creterea puternic a amplitudinii. Esenial este
faptul c n acest caz, al oscilaiilor cu frecare, amplitudine b nu tinde ctre
infinit (vezi relaia (V.2.25)).

V.3. Compunerea oscilaiilor armonice
V.3.1. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceai pulsaie
Fie dou oscilaii de aceai pulsaie de forma:
) sin(
1 1 1
e + = t A x i ) sin(
2 2 2
e + = t A x (V.3.1)
95
n urma compunerii acestora rezult o oscilaie de forma:
) sin(
2 1
e + = + t A x x (V.3.2)
Din relaiile (V.3.1) i (V.3.2) se obine:

+
+
=
+ + =
2 2 1 1
2 2 1 1
2 1 2 1
2
2
2
1
2
cos cos
sin sin
) cos( 2

A A
A A
tg
A A A A A
(V.3.3)

Discuie
a) t 2
2 1
= , n = 0,1, 2, 3, ...
n acest caz cele dou oscilaii sunt n faz, iar amplitudinea oscilaiei rezultante
este:
(V.3.4)
2 1
A A A + =
b) t ) 1 2 (
2 1
+ = n , n = 0,1, 2, 3, ...
n acest caz cele dou oscilaii sunt n opoziie de faz, iar amplitudinea
oscilaiei rezultante este:
(V.3.5)
2 1
A A A =
c)
2
) 1 2 (
2 1
t
+ = n , n = 0,1, 2, 3, ...
n acest caz cele dou oscilaii sunt n cuadratur, iar amplitudinea oscilaiei
rezultante este:
(V.3.6)
2
2
2
1
2
A A A + =

V.3.2. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceai amplitudine
dar de pulsaie puin diferite
Fie dou oscilaii de forma:
) t ( sin A x
1 1
e = i ) t ( sin A x
2 2
e = (V.3.7)
Dac
2 1
e e > i
2 1
e e e A = este mic, compunnd cele dou oscilaii se obine
96
o oscilaie de forma:
( ) t A x x x
r r
e sin
2 1
= + = (V.3.8)
unde:

+
=
|
.
|

\
|

=
2
2
cos 2
2 1
2 1
e e
e
e e
r
r
t A A
(V.3.9)
Se observ c ( ) t A A
r r
= , iar valoarea maxim a acesteia se obine din condiia:
1
2
cos
2 1
=
|
.
|

\
|

t
e e
(V.3.10)
de unde:
t
e e
n t =

2
2 1
, n = 0,1, 2, 3, ... (V.3.11)
Din relaia (V.3.11) pentru 1 = n se obine:

e A
t
e e
t
t
2 2
2 1
=

= (V.3.12)
unde t este perioada micrii rezultante, iar
frecvena este:

2 1
2
1
v v
t
e A
t
v = = = (V.3.13)
Micarea rezultant n aceste condiii
Fig. II.4 se numete bti i const din ntriri i
slbirii succesive ale amplitudinii oscilaiei. n fig. II.4 este prezentat o astfel
de micare.


V.3.3. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de
aceai frecven
97
Fie oscilaiile:
98
) ( t A x e sin
1
= i ( ) e = t A y sin
2
(V.3.14)
unde este defajazul iniial dintre cele dou oscilaii.
Scriind relaiile (V.3.14) sub forma:
) ( sin
1
t
A
x
e = i ) cos( ) ( sin ) cos( ) sin(
2
t t
A
y
e e = (V.3.15)
i eliminnd timpul, se obine:
) ( sin ) ( cos 2
2
2 1
2
2
2
2
1
2
= +
A A
y x
A
y
A
x
(V.3.16)
Relaia (V.3.16) reprezint ecuaia unei elipse, fig. 5, inclus ntr-un
dreptunghi cu laturile 2A
1
i respectiv 2A
2
. n cazul general axele elipsei nu
coincid cu axele Ox, respectiv Oy. Oscilaia
rezultant se numete polarizat eliptic, iar
unghiul dintre axa lung a elipsei i axa Ox este
dat de relaia:
) ( cos
2
) 2 (
2
2
2
1
2 1

A A
A A
tg

= (V.3.17)
Fig. II.5 Forma traiectoriei depinde de diferena de faz.

Discuie
1)
2
) 1 2 (
t
, n = 0,1, 2, ... + = n
n acest caz: ( ) 1 sin
2
= , ( ) 0 cos = i 0 = , iar ecuaia (V.3.16) devine:
1
A
y
A
x
2
2
2
2
1
2
= + (V.3.18)
adic o elips ale crei axe se confund cu axele Ox i Oy.
Dac , se obine ecuaia unui cerc: A A A = =
2 1
(V.3.19)
2 2 2
A y x = +
iar oscilaia rezultant se numete polarizat circular.
Dac n este par atunci oscilaia este polarizat circular dreapta, iar dac n este
impar atunci oscilaia este polarizat circular stnga.
2) t n = , n = 1,2,
( ) = 0 sin , ( ) ( ) 1 cos = n acest caz
n
,
2
1
) 1 ( ) (
A
A
tg
n
= ; din relaia (V.3.17) se
obine:
0 ) 1 (
2 1
=
A
y
A
x
n
(V.3.20)
care reprezint ecuaia unei drepte care trece prin origine; elipsa a degenerat n
dou drepte care se confund cu una sau ceallt diagonal a dreptunghiului n
care este nscris aceasta. Oscilaia se numete polarizat liniar. Dac n este par
atunci se spune c oscilaia este polarizat liniar dreapta, iar dac n este impar
atunci oscilaia este polarizat liniar stnga.
Dac cele dou oscilaii perpendiculare au frevene diferite forma traiectoriei
este complicat depinznd de raportul frecvenelor i de defazajul dintre ele.

Fig. II.6
Figurile obinute cnd raportul frecvenelor este o fracie raional se numesc
figurii Lissajous, fig. II.6. Acestea pot fi puse n eviden cu un osciloscop cu
dou canale. Figurile obinute pot fi curbe nchise sau deschise.
99