Teza de Dcotorat

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV
Facultatea de Inginerie Electric i tiina

Calculatoarelor
coala doctoral Domeniul Inginerie electric

OPTIMIZAREA TEHNOLOGIILOR DE
FABRICARE A MAINILOR ELECTRICE IN
VEDEREA CRETERII EFICIENEI I
EFICACITII

Rezumatul tezei de doctorat

CONDUCTOR STIINTIFIC
Prof. univ. dr.ing. Elena HELEREA

DOCTORAND
Ing. Melania MARTIN FILIP

Braov
2010
2

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII I INOVRII
Universitatea Transilvania din Braov
RECTORAT
500036, Braov, B-dul EROILOR nr. 29, tel./fax +40268410525, +40268412088
www.unitbv.ro

COMPONENA
Numit prin Ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 4209 din 27.09.2010

PREEDINTE: - Prof. univ. dr. ing. Sorin Aurel MORARU
DECAN Fac. de Inginerie Electric i tiina
Calculatoarelor

CONDUCTOR TIINIFIC: - Prof. univ. dr. ing. Elena Helerea

REFERENI: - Prof. univ. dr. ing. Radu MUNTEANU
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
- Prof. univ. dr. ing. Mircea COVRIG
Universitatea Politehnica din Bucureti
- Prof. univ. dr. ing. Gheorghe SCUTARU

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: miercuri, 22.12.2010, ora 11,00, n
Aula Sergiu T. Chiriacescu a Universitii Transilvania din Braov, sala U.II.3.

Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii, v rugm s le trimitei n
timp util pe adresa Universitii Transilvania din Braov, Secretariat Doctorate.
3

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV
Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
coala doctoral Domeniul Inginerie electric

Ing. Melania MARTIN FILIP

VEDEREA CRETERII EFICIENEI I
EFICACITII

OPTIMIZING THE MANUFACTURING
TECHNOLOGIES OF
THE INDUCTION MACHINES FOR INCREASING
THEIR EFFICIENCY AND EFFICACY

Rezumatul tezei de doctorat

Summary of PhD Thesis

Brasov
2010

2

3
INTRODUCERE

1. Actualitatea i necesitatea temei

Dei considerat clasic, maina asincron reprezint nc o bun soluie pentru acionri
electrice, utilizate n mai toate domeniile de activitate. Compresoarele, pompele, aparatura de uz
casnic, mainile unelte i acionrile din transport beneficiaz de performanele mainii electrice
asincrone.
Necesitatea temei tezei de doctorat este impus de tendina de utilizare a unor acionri
electrice n care alimentarea i controlul mainii sunt realizate prin variaia frecvenei tensiunii de
alimentare. Astfel, motorul electric, care n majoritatea cazurilor este de tip asincron, funcioneaz
n regim nesinusoidal, n care armonicile de curent i/sau tensiune determin nclziri i solicitri
mecanice suplimentare. Reducerea nivelului de vibraii, n direct conexiune cu creterea eficienei
mainii, este o necesitate. De asemenea, o necesitate o reprezint i corelarea metodelor de
investigare a defectelor mainii electrice cu tehnologiile de proiectare i fabricare a acestora.

2. Problema propus spre rezolvare

Problema propus spre rezolvare este legat de creterea fiabilitii motoarelor electrice
asincrone prin mbuntirea fluxului tehnologic n direct conexiune cu depistarea defectelor de
fabricaie.
Pentru aceasta s-a urmrit elaborarea unei proceduri de evideniere a defectelor bazat pe
analiza n domeniul frecven a semnalelor nregistrate pe bancul de prob.

3. Obiectivele tezei

Obiectivul general al tezei de doctorat este de stabilire a unei proceduri de simulare i de
testare a comportamentului dinamic al motoarelor electrice asincrone n vederea determinrii
posibilelor defecte de fabricaie i optimizrii tehnologiilor de fabricare.

3.1. Obiective de sintez
- Analiza i descrierea tehnologiilor de fabricare a elementelor componente ale mainilor
asincrone;
- Sinteza fluxului tehnologic de fabricaie a motorului asincron
- Determinarea i analiza defectelor principale din mainile asincrone i a surselor acestora;
- Identificarea principalelor metode folosite la vibrodiagnosticare i descrierea unor criterii
de diagnoz speciale.
3.2. Obiective legate de modelarea analitic i numeric a motoarelor asincrone
- Determinarea, prin metode analitice, a frecventelor proprii ale axului rotorului motorului
electric asincron;
- Modelarea rulmenilor mainilor electrice asincrone prin elemente elastice;
- Realizarea modelelor cu elemente finite ale principalelor componente ale motorului
asincron (rotor, stator, carcas) i a motorului n ansamblul su;
- Determinarea, pe baza modelelor cu elemente finite, a frecvenelor proprii ale
componentelor analizate i ale ansamblului, n diferite condiii de legtur.
3.3. Obiective legate de testarea modal a componentelor motoarelor asincrone
- Testarea modal, cu metoda ciocanului de impact, a componentelor motorului asincron:
rotor, carcas, stator, motor, n ansamblul su, i determinarea frecvenelor proprii;
- Determinarea valorilor factorului de amortizare n funcie de diferite frecvene.
4
3.4. Obiective legate de testarea motoarelor asincrone
- Testarea, pe baza normativului IEC 60034, partea 14, la vibraii motorului asincron cu
puterea de 1,1 kW i turaia de sincronism de 1500 rot/min i analiza n timp i frecven
a datelor nregistrate;
- Analiza i compararea frecvenelor nregistrate n funcionarea motoarelor cu frecvenele
proprii ale componentelor motoarelor i ale motorului n ansamblul su i identificarea
surselor de vibraii.

4. Metodologia cercetrilor doctorale

ntreaga lucrare este bazat pe o serie de lucrri din domeniu, cri, articole, teze,
documentaie de firm, documentare pe site-uri Internet etc., menionate n cadrul Bibliografiei.
Plecnd de la analiza fluxului tehnologic de fabricaie al motoarelor asincrone, s-a
identificat un numr de patru componente majore (rotor, rulmeni, stator i carcas) care pot
constitui, prin realizarea i/sau montarea lor defectuas surse importante de vibraie n funcionare
care, cu trecerea timpului i n funcie de intensitatea solicitrilor din exploatare, pot duce la
defectarea timpurie a motoarelor i scoaterea lor din uz.
S-a pornit de la faptul c, parametrii modali ai tuturor modurilor cuprinse ntr-un interval de
frecvene considerat, permit descrierea complet din punct de vedere dinamic a structurii analizate.
Analiza modal ofer posibilitatea determinrii parametrilor modali pe baza crora, apoi, s poat fi
construit modelul matematic al structurii considerate.
Ca urmare, pe baza desenelor de execuie i de ansamblu au fost realizate modelele 3D ale
componentelor considerate (rotor, rulmeni, stator i carcas) realizndu-se, concomitent i
modelele cu elemente finite. Pe baza desenului de ansamblu, innd cont de legturile existente
ntre componente s-a creat ansamblul motor asincron. S-a procedat la determinarea frecvenelor
proprii ale componentelor, pentru diferite cazuri de legtur, precum i la determinarea frecvenelor
proprii ale motorului, ca ansamblu. Din rezultatele obinute, au fost luate n considerare acele
frecvene care determin apariia unor moduri dominante de vibraie.
n continuare s-a trecut la determinarea experimental a frecvenelor proprii i a factorilor de
amortizare
. Pe baza rezultatelor obinute au fost fcute comparaii ntre valorile frecvenelor

proprii determinate prin metoda elementului finit i prin metoda experimental i s-au determinat o
serie de funcii de variaie a factorului de amortizare
n funcie de frecven.
Activitatea experimental a fost continuat cu testarea, n laborator, a unui motor asincron
din seria 1,1 kW/1500 rot/sec. S-au realizat msurtori n domeniile timp i frecven att la mersul
n gol, n regim staionar (timp de 15 minute), ct i ntr-un regim de nclzire forat, pentru acelai
interval de timp.

n final s-a fcut o analiz comparativ a frecvenelor proprii determinate prin metoda
elementului finit i prin testare modal experimental cu frecvenele nregistrate n timpul testrii n
laborator, la S.C. Electroprecizia, Scele. S-a elaborat o procedur de identificare a defectelor,
bazat pe analiza n domeniul frecven a semnalelor nregistrate pe bancul de prob.

5. Noutatea tiinific a rezultatelor obinute

Prezenta tez de doctorat abordeaz problematica mbuntirii calitii motoarelor
asincrone i creterea duratei de via a acestora pe baza depistrii, din faza de producie, a
defectelor aprute printr-o procedur de testare n domeniul frecvenei a nivelului vibraiilor.
Este abordat problematica analizei modale att a componentelor ct i a ansamblului motor
asincron n vederea determinrii surselor de vibraie i a nivelului acestora. Pornind de la identificarea
acestor surse se pot trage concluzii legate de fluxul de producie n sensul depistrii posturilor de
fabricare i/sau montaj la care, din motive tehnologice, au fost introduse defecte de fabricaie.

5
Testarea i analiza, la punctul de control final al calitii, n domeniul frecven a nivelului
de vibraii al motoarelor asincrone i nu n domeniul timp, corelat cu determinarea frecvenelor
proprii i, implicit, a surselor de vibraie, face ca, prezenta lucrare, s constutie o abordare nou a
problematicii vibrodiagnozei corelat cu procesul de fabricaie. Rezultatele testrii pot oferi o
imagine complet att asupra calitii prelucrrii pieselor componente ct i a asamblrii acestora.
n acelai timp, aceast testare poate oferi, nc de la nceput, o imagine asupra eventualelor
vulenerabiliti n funcionare ale motoarelor electrice asincrone testate.

6. Valoarea aplicativ a lucrrii

Rezultatele teoretice i experimentale obinute n cadrul prezentei teze de doctorat pot fi
folosite ntr-o serie de aplicaii viitoare, precum:
- Definirea unor modele cu elemente finite a componentelor motoarelor asincrone i modelarea
diferitelor tipuri i gabarite de motoare;
- Modelul cu elemente finite, care descrie aspectele mecaniec, poate fi implementat n studiul
complex al motorului n care s fie suprapuse efectele electromagnetice peste efectele
mecanice;
- Modelarea i simularea, nc din faza de proiectare, a comportamentului motoarelor electrice
asincrone i optimizarea, din punct de vedere al comportrii mecanice;
- Definirea, pe baza seturilor de msurtori, a unor posibile frecvene care urmeaz a fi evitate n
funcionarea motoarelor electrice i specificarea acestora n fia tehnic a produsului;
- Posibilitatea, pe baza experienei acumulate, a dezvoltrii unei modelri i simulri
parametrizate.

7. Diseminarea rezultatelor

Rezultatele obinute n timpul pregtirii doctorale s-au concretizat n publicarea unui numr
de 9 lucrri de cercetare, 4 fiind publicate n volumele unor conferine internaionale de prestigiu.

8. Structura tezei

Teza este structurat nntr-un numr de ase capitole, coninnd un numr de 117 relaii, 188
figuri, 23 tabele, poziii bibliografice i 3 anexe.

Capitolul 1 Tendine moderne n tehnologiile de fabricare a mainilor electrice, prezint
o serie de cerine actuale, evoluie i particulariti tehnologice legate de maina asincron. Sunt
prezentate tehnologiile de fabricare a elementelor componente (e.g. tehnologia de fabricaie a
miezurilor magnetice, tehnologia de fabricaie a nfurrilor mainilor electrice, tehnologia de
fabricaie a arborilor, tehnologia de fabricaie a carcaselor, tehnologia de fabricaie a scuturilor i
lagrelor), tehnologiile de asamblare (asamblarea prilor componente, echilibrarea rotorilor,
pregtirea statorului i scuturilor pentru montare), defecte i defectri ale elementelor componente
MAS (defeciuni generate de proiectare i concepie tehnologic, defecte ale nfurrilor mainilor
electrice, metode operative de localizare a defectelor nfurrilor, defeciuni cauzate de uzur,
deformaii i ocuri, vibraiile i zgomotele mainilor electrice rotative). Capitolul se ncheie prin
prezentarea unor tendine de viitor.
Capitolul 2 - Metode de diagnosticare a defectelor, conine o descriere a defectelor din
mainile electrice asincrone, fiind prezentate defeciunile rotorului ct i cele ale statorului. Este
definit i prezentat procedura de diagnosticare a defectelor n maina asincron fiind evideniate
operaiile de diagoz a defectelor statorice, diagnoz a defectelor coliviei rotorice, diagnoz a
defectelor rulmenilor, diagnoza defectelor axului rotoric i de excentricitate. n continuare, este
prezentat procedura de vibrodiagnosticare a defectelor. Sunt descrise metodele folosite la
vibrodiagnosticare i vibrodiagnoza on-line. Capitolul se continu cu analiza i modelarea defectelor
6
fiind prezentate o serie de metode folosite: metoda FMEA de analiz a defectelor i metoda FTA
aplicat la maina asincron.
Capitolul 3 Analiza frecvenelor proprii ale motorului asincron, cuprinde o serie de
consideraii legate de modelele analitice de analiz a frecvenelor proprii. Au fost decsrise
modalitile de analiz a vibraiilor sistemelor complexe, modelele folosite pentru determinarea
pulsaiilor proprii ale rotorului fiind realizat un studiu de caz pentru Motorul de 1.1 kW-1500
rot/min. n continuare sunt descrise modelele de determinare a pulsaiilor proprii ale rulmenilor
fiind fcut particularizarea pentru rulmentul NSK 6205-2ZC3 i rulmentul NSK 6204-2ZC3,
ambii folosii n structura motorului electric asincron. Sunt prezentate modalitile de determinarea
caracteristicilor de rigiditate ale rulmenilor. Capitolul se continu cu prezentarea metodei
elementului finit aplicat la motorul asincron n vederea determinrii frecvenelor proprii ale
componentelor rotor, stator i carcas n diferite condiii de legtur. Capitolulse ncheie cu
determinarea frecvenelor proprii ale ansamblului motor electric asincron.
Capitolul 4 - Metode experimentale de determinare a frecvenei proprii, analizeaz
modalitlie de testare modal a componentelor motorului electric asincron i a motorului n
ansamblul su. Sunt descrise, pe scurt, metoda testrii cu ajutorul ciocanului de impact, metoda
testrii modale cu ajutorul excitatoarelor electrodinamice i echipamentul utilizat n testarea modal
a componentelor motorului asincron. n continuare, lucrarea este focalizat pe analiza modal pe
baza metodei ciocanului de impact aplicat componentelor motorului i motorului n ansamblul su.
Pe baza valorilor nregistrate, cu ajutorul soft-ului MEscopeVES s-au determinat parametrii modali
frecven i amortizare definindu-se, n acelai timp, prin soft-ul MATLAB, funcii de variaie ale
factorului de amortizare n raport cu frecvena.
Capitolul 5 - Evaluarea nivelului de vibraii pe standul de prob la motoare asincrone noi,
n vederea diagnosticrii defectelor de fabricaie, cuprinde descrierea aspectelor experimentale
legate de motoarele electrice asincrone supuse la funcionare n regim staionar, timp de 15 minute
i n regim de nclzire forat, aceeai perioad de timp. Sunt prezentate echipamentele utilizate,
procedura de testare, configurarea fiierelor de lucru n vederea realizrii testelor, testarea
motoarelor la fucionarea n gol i n regim de nclzire forat (timp de 15 minute msurtori n
domeniile timp i frecven). n final este prezentat problematica identificrii posturilor din fluxul
tehnologic unde pot fi induse defecte mecanice.
Capitolul 6 prezint concluziile i contribuiile autoarei.

Doresc s adresez calde mulumiri conductorului tiinific, Prof.univ. dr.ing. Elena
HELEREA, pentru ndrumarea, ncurajarea, susinerea continu pe toat durata studiilor
doctorale.

Mulumesc domnilor Prof.univ. dr.ing. Radu MUNTEANU, Prof. univ. dr. ing. Mircea
COVRIG, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe SCUTARU, pentru deosebita onoare care mi-au fcut-o
acceptnd propunerea de a face parte din comisia de susinere, pentru atenia cu care s-au aplecat
asupra lucrrii i pentru sfaturile date.

Mulumesc domnului Decan, Prof. univ. dr. ing. Sorin MORARU i ntregului colectiv al
Catedrei de Electrotehnic de la Facultatea de Inginerie i tiina Calculatoarelor pentru sprijinul
i ncurajrile acordate pe toat perioada realizrii lucrrii.

De asemenea, mulumesc domnlui Prof.univ. dr.ing. Clin ROCA de la Laboratorul de
Analiz modal din cadrul Catedrei de Rezistena materialelor i vibraii de la Universitatea
Transilvania din Braov, precum i d-lui dr. ing. Ioan PETER, pentru sprijinul i facilitarea
accesului la date, documentaie i logistic n cadrul S.C. Electroprecizia Scele.

Mulumesc familiei mele care prin rbdarea, nelegerea i suportul moral m-au ajutat s
duc la bun sfrit aceast lucrare.
7
CUPRINS

Capitolul 1 Tendine moderne n tehnologiile de fabricare a mainilor electrice 9/11
1.1. Maina asincron - Cerine actuale, evoluie i particulariti tehnologice 9/11
1.1.1. Cerine actuale
1.1.2. Analiza i evoluia performanelor
1.1.3. Particulariti tehnologice
1.2. Tehnologii de fabricare a elementelor componente 10/19
1.2.1. Tehnologia de fabricaie a miezurilor magnetice
1.2.2. Tehnologia de fabricaie a nfurrilor mainilor electrice
1.2.3. Tehnologia de fabricaie a arborilor
1.2.4. Tehnologia de fabricaie a carcaselor
1.2.5. Tehnologia de fabricaie a scuturilor i lagrelor
1.3. Tehnologii de asamblare 14/34
1.3.1. Asamblarea prilor componente
1.3.2. Echilibrarea rotorilor
1.3.3. Pregtirea statorului i scuturilor pentru montare
1.4. Defecte i defectri ale elementelor componente MAS 14/39
1.4.1. Defeciuni generate de proiectare i concepie tehnologic
1.4.2. Defecte ale nfurrilor mainilor electrice
1.4.3. Metode operative de localizare a defectelor nfurrilor
1.4.4. Defeciuni cauzate de uzur, deformaii i ocuri
1.4.5. Vibraiile i zgomotele electrice rotative
1.5. Tendine de viitor 15/45
Capitolul 2 - Metode de diagnosticare a defectelor
16/46
2.1. Defecte n mainile asincrone 16/46
2.1.1. Consideraii generale
2.1.2. Defeciuni ale rotorului
2.1.3. Defeciuni ale statorului
2.2. Diagoza defectelor n maina asincron 19/53
2.2.1. Dezvoltri actuale i de perspectiv
2.2.2. Diagoza defectelor statorice
2.2.3. Diagnoza defectelor coliviei rotorice
2.2.4. Diagnoza defectelor rulmenilor
2.2.5. Diagnoza defectelor axului rotoric i de excentricitate
2.3. Vibrodiagnosticarea defectelor 23/62
2.3.1. Metode folosite la vibrodiagnosticare
2.3.2. Vibrodiagnoza on-line
2.4. Analiza i modelarea defectelor 24/68
2.4.1. Metoda FMEA de analiz a defectelor
2.4.2. Metoda FTA aplicat la maina asincron
Capitolul 3 Analiza frecvenelor proprii ale motorului asincron
29/77
3.1. Modele analitice de analiz a frecvenelor proprii 29/77
3.1.1. Analiza vibraiilor sistemelor complexe
3.1.2. Modele de determinare a pulsaiilor proprii la rotor
3.1.3. Studiu de caz: Motorul de 1.1 kW-1500 rot/min
3.1.4. Modele de determinare a pulsaiilor proprii la rulmeni
3.1.5. Studiu de caz: rulmentul NSK 6205-2ZC3 i rulmentul NSK 6204-2ZC3
3.1.6. Determinarea caracteristicilor de rigiditate ale rulmenilor
3.2. Metode numerice de determinare a frecvenei proprii 33/92
3.2.1. Metoda elementului finit (FEM) aplicat la motorul asincron
3.2.2. FEM - Determinarea frecvenelor proprii ale rotorului
3.2.3. FEM - Determinarea frecvenelor proprii ale statorului
3.2.4. FEM - Determinarea frecvenelor proprii n cazul carcasei
3.3. FEM Frecvene proprii ale ansamblului motor electric asincron 37/115
3.3.1. Realizarea componentelor i asamblarea lor
3.3.2. Impunerea condiiilor de legtur ntre prile componente
3.3.3. FEM - Determinarea frecvenelor proprii n cazul motorului liber
3.3.4. FEM - Determinarea frecvenelor proprii n cazul motorului ncastrat n zona uruburilor
de prindere

3.4. Concluzii 43/126
8
Capitolul 4 Metode experimentale de determinare a frecvenei proprii
44/129
4.1. Determinarea experimental a frecvenelor proprii 44/129
4.1.1. Testarea cu ajutorul ciocanului de impact
4.1.2. Testarea cu ajutorul excitatoarelor electrodinamice
4.1.3. Echipamentul utilizat n testarea modal a componentelor motorului asincron
4.2. Analiza modal pe baza metodei ciocanului de impact 45/131
4.2.1. Analiza modal aplicat rotorului
4.2.2. Analiza modal aplicat carcasei
4.2.3. Analiza modal aplicat statorului
4.2.4. Analiza modal aplicat motorului
Capitolul 5 Evaluarea nivelului de vibraii pe standul de prob la motoare
asincrone noi, n vederea diagnosticrii defectelor de fabricaie

54/149
5.1. Testarea motoarelor 54/149
5.1.1. Echipamentele utilizate 54/149
5.1.2. Procedura utilizat
5.1.3. Configurarea fiierelor de lucru n vederea realizrii testelor
5.2. Testarea motoarelor la fucionarea n gol 56/154
5.2.1. Analiza n domeniul timp
5.2.2. Analiza n domeniul frecven
5.2.3. Concluzii
5.3. Testarea motoarelor la funcionare n gol, dup o nclzire forat 57/161
5.3.1. Analiza n domeniul timp
5.3.3. Concluzii
5.4. Identificarea posturilor din fluxul tehnologic unde pot fi induse defecte mecanice
58/170
5.4.1. Rotorul 59/173
5.4.2. Rulmenii
5.4.3. Carcasa
5.4.4. Rezultate obinute pe baza simulrii cu metoda elementului finit
5.5. Procedur de evideniere a defectelor bazat pe analiza n domeniul frecven a
semnalelor nregistrate pe bancul de prob

62/177
Capitolul 6 Concluzii
64/180
6.1.1. Concluzii cu caracter general
6.1.2 Concluzii cu caracter specific
6.2. Contribuii proprii 65/181
6.2.1. Contribuii cu caracter de sintez
6.2.2. Contribuii legate de modelare analitic i numeric a motoarelor asincrone
6.2.3. Contribuii legate de testarea modal a componentelor motoarelor asincrone
6.3. Dezvoltri viitoare 67/183
Bibliografia
67/185
Rezumat/Abstract
71
Curriculum vitae
72

9

Capitolul 1
TENDINE MODERNE N TEHNOLOGIILE DE FABRICARE A
MAINILOR ELECTRICE

1.1. Maina asincron - Cerine actuale, evoluie i particulariti tehnologice

1.1.2. Analiza i evoluia performanelor
Conceput cu mai bine de 150 de ani n urm, maina electric asincron continu s fie
principalul sistem de conversie electromecanic, utilizat n aproape toate domeniile, datorit
avantajelor pe care le prezint, fa de alte tipuri de maini electrice [21], [54] i [70]: simplitate
constructiv; pre de cost redus; siguran mare n exploatare; performane tehnice ridicate (cuplu
mare de pornire, randament ridicat); stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere
simpl; alimentare direct de la reeaua electric trifazat de curent alternativ. Dintre principalele
dezavantaje se pot enumera: oc mare de curent la pornire; factor de putere relativ sczut;
caracteristica mecanic dur.
Motoarele asincrone (MAS) se construiesc pentru o gam larg de puteri (de la ordinul
unitilor de W pn la ordinul MW), pentru tensiuni joase (sub 500V) i tensiuni medii (3 kV, 6 kV
sau 10 kV), avnd turaia de sincronism (la frecvena de 50 Hz) de 500, 600, 750, 1000, 1500 sau
3000 rot/min, n funcie de numrul de perechi de poli. In cazul turbinelor eoliene valorile tensiunii
de lucru s-au extins pn la 11, 5 k V iar puterea a ajuns la 2000 kW.
Printr-o proiectare optimizat, cu utilizarea de materiale performante i cu tehnologii
adecvate, n ultimii 25 de ani s-a ajuns la obinerea unei densiti de putere a mainilor electrice de
pn la 1.2 kW/kg. Pe lng motoarele standard, s-au dezvoltat motoare de eficiena ridicat, la care
randamentul este mai mare cu 2-3 % , cu efecte mari asupra economiei de energei, avnd n vedere
numrul mare de motoare asincrone utilizate azi. In Tabelul 1.2. sunt prezentate comparativ valorile
limit ale randamentului pentru clasele de eficien EFF 1, 2. i 3, conform normelor din Comunitatea
European.
Tabelul 1.2. Clase de eficin energetic pentru motoarele asincrone de puteri pnla 30 kW
Puterea la arbore
kW
Masini cu 2 poli Maini cu 4 poli
EFF2/EFF3 EFF1/EFF2 EFF2/EFF3 EFF1/EFF2
1.1 76.2 82.8 76.2 83.8
1.5 78.5 84.1 78.5 85.0
2.2 81.0 85.6 81.0 86.4
3.0 82.6 86.7 82.6 87.4
4.0 84.2 87.6 84.2 88.3
5.5 85.7 88.6 85.7 89.2
7.5 87.0 89.5 87.0 90.1
11.0 88.4 90.5 88.4 91.0
15.0 89.4 91.3 89.4 91.8
18.5 90.0 91.8 90.0 92.2
22.0 90.5 92.2 90.5 92.6
30.0 91.4 92.9 91.4 93.2
Mainile de mare putere, alimentate la medie tensiune, la frecvena de 50/60 Hz, au
randamentul de 96,0 97,5 % (sursa ABB) i nivelul de zgomot reglementat.
10
Tendina general privind evoluia mainilor electrice este de mrire a capacitii de
ncrcare, odat cu reducerea greuttii i gabaritului, prin folosirea judicioas a materialelor
existente, ct i prin utilizarea de noi materiale active, electroizolante i de construcie.

1.1.3. Particulariti tehnologice
Exist o serie de caracteristici specifice mainilor electrice care condiioneaz tehnologia lor
de fabricaie:
- o gam larg de parametrii tehnici: puteri, viteze de rotaie, tensiuni, gabarite, greuti;
- un numr mare de elemente componente, care necesit procedee tehnologice diferite;
- un grad nalt de precizie al prelucrrilor n fabricaie.
Astfel, tehnologia fabricaiei mainilor electrice cuprinde:
- operaii specifice electrotehnice, cum sunt: prelucrarea i tratarea materialelor electroizolante,
bobinarea, impregnarea, ncercrile electrice etc.;
- operaii mecanice caracteristice tehnologiei construciei de maini, cum sunt: prelucrarea
metalelor, tanarea tolelor, prelucrarea mecanic a contactelor, montare i control etc.;
- operaiile tehnologice cu caracter chimic, referitoare n special la utilizarea maselor plastice, la
acoperirile metalice i nemetalice etc..
n Figura 1.5 este prezentat un flux tehnologic de fabricaie pentru un motor asincron cu
rotorul n scurtcircuit.

1.2. Tehnologii de fabricare a elementelor componente

1.2.1. Tehnologia de fabricaie a miezurilor magnetice

A. Materiale utilizate n construcia miezurilor magnetice
Dou elemente sunt importante n proiectarea miezurilor magnetice: solenaia, care produce
cmpul magnetic nvrtitor; pierderile care se dezvolt n miezul magnetic. n construcia miezurilor
magnetice trebuie ca solenaia necesar producerii fluxului magnetic s fie ct mai mic (consum de
energie redus) chiar i pentru fluxuri mari. Astfel, pentru obinerea unor caracteristici superioare ale
mainii electrice, este necesar ca: solenaia necesar magnetizrii miezului s fie ct mai mic (H
mic); pierderile specifice s fie mici, ceeace se poate obine prin utilizarea unui material caracterizat
printr-un ciclu de histereris cu o pant ct mai mare i o suprafa ct mai mic.
Pentru reducerea pierderilor specifice, s-au elaborat table electrotehnice cu coninut de
siliciu de (2 - 4) % Si, cu grosimi de 0,28 - 0,35 mm pentru transformatoare i maini electrice
speciale i, pentru maini rotative de uz general de 0,5 - 0,65 mm.
Recent, s-au dezvoltat materiale magnetice speciale, cum este Hiperco 50, cu inducii
magnetice de saturaie de ordinul B
s
= 2.3 - 2.4 T la H
s
< 10 kA/m, care permit obinerea unei
inducii magnetice mai mari n ntrefier, cu efecte favorabile asupra greutii mainii.
Tradiional, pierderile n materialele magnetice utilizate n mainile electrice asincrone sunt
mprite n dou categorii:
- Pierderile prin histerezis:
n
m H H
B f k p = [W/kg] (1.1)
unde k
H
este o constant de material, B
m
este valoarea maxim a induciei magnetice, iar n este
dependent de natura materialului i de regimul de magnetizare, cu valori ntre 1,7 - 2,0.
Calculul pierderilor prin histerezis este nc subiect de studiu, datorit formei complexe a
ciclului de histerezis i a dependenei de multiplii factori: frecven, regim de magnetizare,
temperatur.
- Pierderi pri curenti turbionari:
2 2
m CT CT
B f k p = [W/kg] (1.2)
unde k
CT
este o constant, care depinde de material i de regimul de magnetizare.
11
- Pierderile totale n miezul magnetic al mainii asincrone:

12

F
i
g
u
r
a

1
.
5
.

F
l
u
x
u
l

t
e
h
n
o
l
o
g
i
c

d
e

f
a
b
r
i
c
a
i
e

a
l

u
n
u
i

m
o
t
o
r

a
s
i
n
c
r
o
n

c
u

r
o
t
o
r
u
l

n

s
c
u
r
t
c
i
r
c
u
i
t

13

n care:
dt
dt
dB
f K dt
dt
dB f d
B K B f k P
ex
Fe
Fe n
m H Fe
5 . 1 2
2
12
) (

|
\
|
+
|
\
|
+ =
(1.3)

+ =
n
i
m
B
B
B K
65 . 0
1 ) (
unde B
m
este amplitudinea induciei magnetice, f frecvena, densitatea masic, d grosimea
tolei, k
H
constanta pierderilor prin histerezis, K
ex
constanta pierderilor suplimentare (excess
losses), (B)i variaia de inducie pe perioada unui pas de calcul, n numrul total de pai de
timp.
Relaia (1.3) este o generalizare a relailor (1.1) i (1.2) i poate fi utilizat n regim
nesinusoidal, caracteristic alimentrii motorului asincron cu invertor PWM. Recent, a fost propus o
relaie mai simpl pentru evaluarea pierderilor prin cureni turbionari:

2
m Fe CT
B K P [W/kg], unde
Fe
Fe
Fe
d
K

=
24
2
1
(1.4)
Relaia este valabil pentru miezuri magnetice din tole FeSi laminate la cald, de grosime
0,5 0,6 mm, cu conductivitatea electric
Fe
= (2-2.5)
.
10
-6
(1/m), pentru frecvene de
magnetizare de 50 60 Hz.
Pierderile n miezul magnetic al mainii asincrone ating valori de 25 35 % din totalul
pierderilor, pentru maini de mic i medie putere, la frecvena de 50/60 Hz. Dezvoltarea de maini
asincrone de mare vitez (de ordinul 45.000 rot/min) la puteri de 20-30 kW a impulsionat cercetarea
pentru gsirea de noi materiale, cu pierderi mai mici.
n prezent, sunt propuse tole cu grosimea mai micde 0,35 mm, cu procent d esiliciu de
3,25 %, care, duptratamente termice speciale ajung la caracteristici promitoare: 1,2 W/kg la 60
Hz i 1T; 28 W/kg la 800 Hz i 1T.
Pentru miezurile magnetice confecinate din tole mpachetate seciunea net S
Fe
este mai
mic dect aria geometric S, coeficientul de umplere S S k
Fe Fe
/ = fiind subunitar. Acest
coeficientul depinde de: calitatea tablei, grosimea tolelor, grosimea izolaiei tolelor, calitatea
tanrii tolei i de fora de presare la mpachetare a miezului. Coeficientul k
Fe
crete cu grosimea
tolelor i cu creterea forei de presare a tolelor la mpachetare. Fora de presare a tolelor este
limitat ns de creterea pierderilor principale n fier i a solicitrilor mecanice n elementele de
consolidare a miezului.
n etapa operaiei de tanare a tolei, datorit efortului de tiere le care este supus materialul,
pe o adncime de circa 0,4 0,6 mm de-a lungul conturului, se produce fenomenul de ecruisare, n
care stratul izolant este distrus. Ca urmare, se produc creteri ale pierderilor principale n fier. De
aceea, la tolele cu cristale orientate se foloeste metoda de recoacere a tolei (dup tanare), care
ajut la reorientarea cristalelor, n zona ecruisat, iar la cele izolate cu oxizi, chiar la refacerea
stratuluide izolaie deteriorat prin recoacere n atmosfer de gaz.
Pentru izolaia tolelor exist cerine specifice: s fie uniform i compact (fr fisuri); s fie
ct mai subire; s aib rezisten mecanic i elasticitate corespunztoare; s aib proprieti
termice corespunztoare (temperatura limit de funcionare i coeficient de dilatare adecvai).
Pentru maini electrice rotative coeficientul de majorare a pierderilor n miezul magnetic k
p

are valori de ordinul: k
p
=1,61,8, n dinii miezului magnetic i k
p
= 1,251,4, n jugul miezului
magnetic.

1.2.2. Tehnologia de fabricaie a nfurrilor mainilor electrice
Cerinele impuse materialelor pentru conductoarele de bobinaj - rezistivitate pe ct mai
mic; coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ct mai mic; rezisten mecanic
corespunzatoare; grad ridicat de tehnologicitate; rezisten la aciunea agenilor chimici, cost ct
14
mai sczut indic drept candidat ca material adecvat cuprul, care rspund cel mai bine cerinelor
de realizare a nfurrilor. Pentru nfurri se utilizeaz cuprul electrotehnic, de puritate de peste
99,9 % , cu rezistivitatea
Cu
= (1.65 1.8)
.
10
-8
m, pentru care, variaia cu temperatura este:
]
273
20
1 )[ 20 ( ) (

+ =

Cu Cu
. (1.10)
Seciunea total a conductorului S
Cu
depinde de curentul nominal de faz I
1n
i de densitatea
de curent admisibil J
ad
:
ad
n
Cu
J
I
S
1
= (1.11)
unde desitatea admisibil de curent are valori ntre 3.5 i 15 A/mm
2
, n funcie de sistemul de rcire,
regimul de lucru al mainii i de randamentul propus a fi realizat.
Izolaia nfurrilor are un rol primordial n asigurarea performanelor mainii asincrone i,
ca urmare, trebuie s ndeplineasc cerine specifice: rigiditate dielectric corespunztoare tensiunii
de lucru ntre spire, ntre faze i ntre faze i pmnt; rezistivitate de volum i suprafa mare;
conductibilitate termic bun, pentru a evacua cldura dezvoltat n main; stabilitate termic
corespunztoare clasei de izolaie a nfurrilor; s nu fie higroscopic (s nu absoarb umezeal)
i s nu adere praful etc.
n funcie de forma constructiv a miezului magnetic rezult i forma bobinelor, care pot fi:
concentrate (polare), cnd toate spirele sunt la un loc, ntr-un spaiu anume rezervat i corelat cu
dimensiunile bobinei; repartizate n crestturi anume prevzute din construcia miezului.
a) Bobinarea cu bobine moi (din srm rotund)
nfurrile pot fi de mai multe tipuri, ns mai utilizate sunt: nfurarea ntr-un singur strat
cu bobine neegale - nfurarea n etaje; nfurarea n dou straturi cu bobine egale cu capete de
bobin dispuse n coroan. Cel mai frecvent folosit este nfurarea n coroan, care permite
scurtarea pasului bobinei
b) Procesul tehnologic de fabricaie
Etapele procesului tehnologic de fabricaie a nfurrilor sunt: pregtirea miezului
magnetic cu lcuirea, izolarea crestturilor, a suporturilor de bobinaj la rotoare; bobinarea propriu-
zis cu introducerea bobinei n crestturi, cu izolarea ntre straturi i a capetelor de bobin,
introducerea penelor i executarea conexiunilor; consolidarea capetelor de bobin prin legarea cu
band izolant i bandajarea cu band poliglas la infurrile rotoarelor; uscarea i impregnarea,
conform prevederilor.
c) Maini de bobinat
Avnd in vedere numrul mare de maini din gama de puteri mici i mijlocii, care se pot
executa cu nfurri din srm, precum i volumul mare de manoper pe care-l cer aceste
nfurri, s-au realizat maini automate sau semiautomate de bobine, att pentru statoare ct i
pentru rotoare.

1.2.3. Tehnologia de fabricaie a arborilor
Dup forma pe care trebuie s o ia n final arborele i dup procesul tehnologic aplicat se
deosebesc [12]: arbori simpli care pot fi netezi i n trepte; arbori cu nervuri folosii n situaiile n
care diametrul interior a tolei-rotor este mai mare dect diametrul necesar pentru arbore sau trebuie
prevzute spaii pentru ventilaie; arbori tip butuc folosii la mainile sincrone cu poli apareni pe
rotor, cu diameter mici i de turaie mare; arbori flanai, cnd arborele se execut mpreun cu o
flan pentru transmiterea cuplurilor mari la care mbinrile cu pan nu fac fa; arbori pentru
turbogeneratoare, forjai mpreun cu butucul rotorului; arbori compui fie din mai muli arbori
asamblai cap la cap, fie din flane mbinate ntre ele prin sudare sau prin presare.
Dup efectuarea operaiilor pregtitoare, procesul tehnologic de prelucrare cuprinde:
prelucrarea prin strunjire a arborelui; prelucrarea canalelor de pan; gurirea, filetarea; rectificarea.

15

1.2.4. Tehnologia de fabricaie a carcaselor
Carcasa are rol de suport mecanic i de protecie la aciunea factorilor de mediu. Din punct
de vedere al construciei i al procedeului de fabricaie aplicat, carcasele pot fi: carcase turnate,
sudate i tanate, carcase pentru maini orizontale i maini verticale, carcase pentru scuturi
portlagr i pentru lagre separate.
Carcasele se prelucreaz n condiii mai dificile, deoarece suprafeele interioare sunt mai
greu acesibile, poziia lor fiind diferit.

1.2.5. Tehnologia de fabricaie a scuturilor i lagrelor
Forma constructiv a scuturilor este dictat de: tipul de lagr folosit - cu alunecare sau cu
rostogolire; poziia lagrului pe maini - scuturi pentru partea traciunii i scuturi pentru partea
opus traciunii; felul mbinrii cu carcasa - scuturile pot fi cu praguri de aezare interioare i cu
praguri de aezare exterioare.
Oricare ar fi tipul de lagr folosit, el trebuie s asigure urmtoarele cerine: rezisten
corespunztoare; realizarea ungerii cerute; rcirea convenabil; etanarea scurgerii lubrifianilor;
posibilitatea pornirii mainii dup o oprire ndelungat; realizarea unui joc radial, foarte important
mai ales la mainile electrice asincrone la care intrefierul este mic.

1.3. Tehnologii de asamblare

1.3.1. Asamblarea prilor componente
Asamblarea general a unei maini electrice rotative const n aezarea rotorului pe lagre n
interiorul statorului, asamblarea componentelor lagr, a sistemului de perii i portperii i a bornelor
pentru conectarea la reea. n funcie de modul de introducere a rotorului n stator, se deosebesc
dou sisteme de asamblare: asamblarea orizontal i asamblarea vertical.

1.3.2. Echilibrarea rotorilor
a) Procedee de echilibrare
n funcie de cauzele care provoc dezechilibrul, se execut dou feluri de echilibrri:
echilibrarea static se nltur numai dezechilibrul provocat de fora centrifug ce apare
datorit faptului c axa principal de inerie este paralel cu axa de rotaie, iar centrul de
greutate al piesei totale nu coincide cu axa sa de rotaie;
echilibrarea dinamic se nltur orice fel de dezechilibru, dar, n special, cel provocat de fora
centrifug ce apare datorit faptului c axa principal de inerie nu mai este paralel cu axa de
rotaie, ci o intersecteaz.
b) Procesul de echilibrare
Echilibrarea static a rotoarelor comport urmtoarele operaii: se asambleaz pe rotor,
elementele prevzute s se nvrteasc, n funcionare, cu el; se verific paralelismul i
orizontalitatea; se echilibreaz static ansamblul rotor; se marcheaz, distinct, poziiile n care au fost
asamblate diferitele elemente pe rotor.
Echilibrarea dinamic comport urmtoarele operaii: se asambleaz pe rotor toate
elementele componente; se msoar diametrele de antrenare i aezare a arborelui pe maina n
vederea cuplrii i a reglrii orizontalitii, precum i distana dintre reazeme; se aaz rotorul pe
main, se cupleaz i se verifica din nou orizontalitatea; se stabilesc parametrii necesari
echilibrrii; se echilibreaz dinamic rotorul. Dac dezechilibrul este mare, se face echilibrarea mai
nti la o turaie mic, care, apoi, se mrete la turaia prevzut in documentaie.

1.4. Defecte i defectri ale elementelor componente MAS

Funcionarea anormal a maini electrice poate fi provocat de dou categorii de factori:
16
defecte interne ale mainii electrice i defecte externe.
1.4.2. Defecte ale nfurrilor mainilor electrice
Cele mai frecvente defecte ale nfurrilor mainilor electrice sunt: scderea rezistenei de
izolaie fa de mas, ntreruperea nfurrilor i scurtcircuitul. Scderea rezistenei de izolaie se
produce, de obicei, datorit umezirii nfurrilor, ca urmare a transportului, a depozitrii timp
ndelungat n ncperi umede, nenclzite, a ptrunderii apei sau vaporilor de ap n main, a
nefuncionrii timp ndelungat n anotimpul umed al anului. ntreruperea nfurrilor se produce,
de obicei, n punctele unde s-au executat lipituri pentru realizarea conexiunilor necesare.
Scurtcircuitul ntre nfurri i mas, dintre nfurri sau ntre spirele aceleiai nfurri pot duce
la ntreruperea nfurrilor i la deteriorarea parial sau total a acesteia.

1.4.4. Defeciuni cauzate de uzur, deformaii i ocuri
A. Uzura prilor n micare
Defeciunile condiionate de procesul de uzare pot aprea datorit: soluiilor constructive -
alegerea necorespunztoare a materialelor, a lubrifiantului, a formei cuplei mecanice; proceselor
tehnologice, montajul, ajustarea i reglarea elementelor cuplelor de frecare; condiiilor de
exploatare - abateri de la regimul de lucru, calitatea mediului de funcionare; calitii ntreinerii -
nerespectarea duratei de schimb a lubrifianilor.
B. Defeciuni cauzate de deformaii i ocuri
Solicitrile elementelor componente ale sistem de transmisie amicrii mecanice a MAS nu
depesc, n cele mai numeroase cazuri, starea elastic de deformaie. Dei aceste deformaii sunt
mici, prezena lor implic funcionarea corect a altor elemente componente ale sistemului.
Defeciunile cauzate de ocuri provin din aciunea sarcinilor, corelat cu discontinuitatea de vitez.
C. Defecte ale lagrelor
Defectele lagrelor mainilor electrice se manifest prin supranclzirea lagrelor, mers
zgomotos sau eliminarea lubrifiantului. Supranclzirea lagrelor cu rulmeni se produce de obicei
n urmtoarele cazuri: unsoarea este de calitate necorespunztoare, mbcsit cu praf sau cantitatea
este prea mare. Mersul zgomotos la lagre se produce n cazul cnd rulmentul este murdar sau are
cile de rulare uzate sau deteriorate.

1.4.5. Vibraiile i zgomotele mainilor electrice rotative
n cazul mainilor electrice rotative vibraiile se datoreaz dezechilibrului prilor rotative,
unor cauze sau defecte mecanice sau unor cauze electromagnetice.
Dezechilibrul prilor rotative apare la rebobinarea rotorului, la supraturaie, prin
deschiderea nfurrilor, la slbirea i deplasarea bobinajului la rotoarele bobinate [64]. Defectele
i sursele mecanice de vibraii sunt centrarea necorespunztoare i deformarea arborelui datorit
unor ocuri sau exploatri necorespunztoare.
Cauzele de natur electric care pot duce la vibraii sunt conexiunile greite ale nfurrii
statorului, scurtcircuite n rotorul bobinat, scurtcircuite ntre spirele nurrii statorului. Zgomotele
pot avea urmtoarele cauze: presarea slab a miezului magnetic i legturile greite n nfurri sau
ajustrile defectuoase ale cilor de ventilaie la mainile de turaie ridicat.

1.5. Tendine de viitor

Noile mbuntirile legate de performanele dinamice (rspuns la cuplu), randament (deja
ridicat) precum i obinerea de densiti mari de putere sunt direct legate de dezvoltarea i
implementarea tehnologii de vrf:
- Noi tehnologii de capsulare (packing technichues) [33];
- Utilizarea pudrelor amorfe metalice n locul tablei electrotehnice pentru construcia miezului
magnetic, ceea ce ofer mai mult flexibilitate pentru a adapta circuitul magnetic la aplicaii
cu geometrii complexe;
- Funcionarea la frecvene ridicate, ceea ce conduce la scderea dimensiunilor;
17
- Dezvoltarea unor noi tipuri de izolaii electrice, cu temperaturi limit de pn la 200
o
C;
- Integrarea de instrumente de monitorizare/diagnosticare care vor reduce defectele i va
crete fiabilitatea mainii electrice.

Capitolul 2
METODE DE DIAGNOSTICARE A DEFECTELOR

2.1 Defecte n mainile asincrone

2.1.1. Consideraii generale
O prezentare detaliat a surselor posibile de defecte n maina asincron cu structurarea
defectelor pe componente sunt prezentate n Figura 2.1 i Figura 2.2.

Figura 2.1. Sursele defeciunilor interne ale mainilor electrice

18

Figura 2.2. Sursele defeciunilor externe ale mainilor electrice

Un alt mod de clasifiare este fcut de Nandi [53], care adaug i defecte cauzate de
conecarea greit a nfurrilor statorului i iregularitti statice i dinamice ale ntrefierului.

2.1.2. Defeciuni ale rotorului
n Figura 2.4, n care sunt precizate, schematizat, tipurile de defeciunile frecvente ale
mainii de inducie la rotor.

19

Figura 2.4. Defeciunile frecvente la rotorul mainii asincrone

20
2.1.3. Defeciuni ale statorului
n Figura 2.5 sunt prezentate, schematizat, tipurile de defeciunile frecvente n statorul
mainii asincrone. Defectele din stator sunt legate n principal de starea izolaiei electrice, prin
defecte faz faz i faz pmnt. Nandu [59] apreciaz c ntre 30%40% din defectele
motoarelor analizate sunt defecte statorice.

21

Figura 2.5. Defeciunile frecvente n statorul mainii asincrone

Cunoaterea i monitorizarea defectelor n etapa de fabricaie poate reduce drastic
probabilitatea de defectare a mainii asincrone, nc din etapa de fabricaie, cu efecte evidente
asupra costurilor de menetena.
22

2.2. Diagoza defectelor n maina asincron

2.2.1. Dezvoltri actuale i de perspectiv
Bellini [5] consider cazul acionrile electrice cu motoare asincrone, pentru care indic
existen urmtoarelor tipuri de defecte:
1. defecte statorice, determinate n principal de starea nfurrilor - nfurri deschise sau n
scurtcircuit;
2. defecte electrice ale rotorului, care includ nfsurri rotorice deschise sau n scurtcircuit (pentru
motoare cu rotorul bobinat) sau bare rupte/fisurate i sau fisuri ale inelelor de scurtcircuit (n
cazul motorului cu rotorul n scurtcircuit);
3. defecte mecanice ale rotorului, care includ defeciuni ale rulmenilor, ncovoieri ale axului,
nealinierea prilor n micare, excentricitate;
4. defecte ale prilor componente ale sistemului de alimentare, comand i control.
Nandu [59] consider c eseniale pentru defectologia mainilor electrice asincrone sunt
defectele din rulmeni, defectele statorice ale nfurrii i ale armturii, defectele de rupere a
barelor rotorice i excentricitatea.

2.2.2. Diagoza defectelor statorice

Principiile actuale de diagnosticare a defectelor statorice se bazeaz pe cele dou mari clase
de defecte ale nfurrilor statorice:
- Asimetria nfurrii, determinat de ntreruperea nfurrii. Acest tip de defect determin
funcionarea mainii cu un cuplu la arbore mai redus;
- Scurtcircuitarea unor spire pe o faz a nfurrilor. Acest tip de defect produce o avarie
catastrofic i scoate maina din funciune.
A. Metoda componentelor simetrice transform un sistem de fazori nesimetrici n sisteme de
fazori simetrici. Pentru a putea ine seama de efectul nesimetriei tensiunilor de alimentare, n
analiz sunt luate n considerare att semnalele corespunztoare curenilor ct i ale tensiunilor.
B. Metoda dezvoltat de Filippetti [29] propune ca indicator de defectare admitana transversal,
determinat ca raport ntre componeta de secven negativ a curentului statoric i componenta
pozitiv a tensiunii de alimentare. Metoda se bazeaz pe ipoteza c maina la scurtcircuitarea a
n
N
spire este similar cu o main simetric la care se adaug n
N
spire, corespunztoare
scurtcircuitului (Figura 2.6).

a) b)

Figura 2.6. Schema nfurrii statorice cu scurtcircuit ntre spirele unei faze:
a) reprezentare fizic; b) reprezentare n schema echivalent

C. Ca metod de detecie a curenilor de scurtcircuit este propus i masurarea fluctuaiei
unghiulare a vectorului spaial al curentului i tensiunii, reprezentai n coordonate polare. Urma
lsat de reprezentarea grafic a vecorului polar este utilizat ca metod de diagnoz a
23
defecetlor statorice n controlul pe fluxul de fabricaie a motoarelor asincrone.
D. Metoda msurrii fluxului de scpri axial propus de Filipetti et al. [29] a fost utilizat
pentru detectarea scurtcircuitului inter-spire. Principiul de msurare se bazeaz pe analiza
componentei axiale a fluxului de scpri cu o bobin de msurare plasat concentric cu axul
mainii. Metoda este eficient i n prezena armonicilor provenite de la sursa de alimentare.

2.2.3. Diagnoza defectelor coliviei rotorice
A. Metoda de diagnoz utiliznd analiza profilului curentului statoric (motor current signature
analysis MCSA) s-a dezvoltat pentru detecia barelor rupte n rotor. Este cunoscut c o
asimetrie n rotor genereaz o component armonic n curentul statoric de (1-2s)f cu ipoteza
cviteza de rotaie este constant [5] i [38] . Dac aceast ipotez nu este respectat, atunci
apare i o component la frecvena de (1+2s)f. n modelarea mainii cu defect n rotor, asimetria
rotorului conduce la existena componentelor armonicilor de (1 2s)f. Acest model st la baza
dezvoltrii unei proceduri relativ simple pentru detectarea defectelor rotorice. n cazul a n
r
bare
rupte n rotor, pentru regim staionar, se demonstreaz c raportul ntre amplitudinea
componentei laterale din stnga i fundamentala curentului statoric este egal cu raportul dintre
numrul barelor rupte i numrul total de bare din rotor N
r
:

r
r
N
n
I
I
,
1
(2.5)
Relaia este aproximativ, deoarece nu ine seama de curentul de magnetizare, de contribuia
inelelor de scurtcircuit la rezistena barelor rupte, de reactana barelor. Metoda este aplicabil n
cazul mainilor de putere mare. De asemenea, relaia este util pentru stabilirea pragului pentru
care se poate considera c rotorul nc nu are defecte. Valoarea de prag considerat [5] este:
r
d s
N I
I I
I
I
2
1
,
1
=
+
= (2.6)
n cazul unor ruperi masive de bare, sunt semnalate i componente laterale de frecven:
( ) f ks f
b
2 1 = , (2.7)
unde k = 1, 2, 3, ...
Considernd efectele datorate variaiei de vitezei, sunt semnalate i componente laterale de
frecvene:
( ) f s s
p
k
f
b (

|
|
\
|
= 1 , (2.8)
unde p este numrul de poli iar k = 1, 2, 3, ...
B. Diagnosticarea defectelor rotorice cu metoda de analiz a semnalelor multiple este
cunoscut sub denumirea de metoda Vienna, n care se utilizeaz pentru analiz semnalele de
curent i tensiune. Metoda este complex i necesit cunoaterea rezistenei statorului, reactana
de magnetizare a rotorului, poziia rotorului i constanta de timp a rotorului.
C. O alt metod de diagnosticare este bazat pe analiza componentelor spectrului de putere
instantanee. Cu ipoteza c un calcul al puterii instantanee este similar cu o demodulare a
semnalelor unei unde purttoare de frecven egal cu a fundamentalei, rezult componente
laterale de frecven 2sf.
D. Metoda de diagnoz bazat pe injecia unui semnal suplimentar n nfurarea statoric
este utilizat n cazul acionrilor cu vitez variabil i a fost testat experimental pentru detecia
defectelor rotorice [69]. Metoda propus de Damian [17] permite identificarea defectelor
rotorice prin injectarea n nfurarea statoric a unui semnal cu un spectru cunoscut, la o
ncercarea cu motorul blocat, ceea ce permite evitarea influenei alunecrii asupra spectrului de
armonici obinute.
E. Metoda de diagnosticare bazat pe variaia rezistenei rotorice ca urmare a ruperii sau
24
fisurrii barelor. Metoda se bazeaz pe principiul c valoarea rezistenei rotorice crete n
prezena barelor rupte. Sunt msurate: curentul statoric, tensiunea, frecvena i viteza rotorului.
n ipoteza c inductanele rotorice i statorice sunt egale ( ) L L L
r s
= = i neglijnd pierderile din
miez i efectul de bar, circuitul echivalent pe o faz a motorului este descris de ecuaia:
( )
(
(
|
|
\
|
+ +

=
|
|
\
|
+

r
s
r
s
j
s
r
s
R
sR
L j
R
M L s
R e I
R
L s
j U 1 1
2 2 2 2
, (2.9)
unde U
s
este tensiunea eficace a statorului, s este alunecarea, este pulsaia sursei de
alimentare, L este inductana proprie a nfurrii statorice i rotorice, I
s
este valoarea eficace a
curentului statoric, este defazajul dintre tensune i curent,
s
R este rezistena infurrii
statorice, M este inductana de magnetizare,
r
R este rezistena nfurrii rotorice.
F. Metoda vectorului Park n diagnoza defectelor coliviei rotorice la motoarele asincrone
trifazate poate diferenia efectele datorate acestui tip de defect fa de alte efecte, cum sunt cele
datorate variaiei n timp a sarcinii. Transformata Park este o tehnica de reprezentare bi-
dimensional (2D) a curenilor de linie a motorului trifazat. Reprezentarea vectorului Park a
curentului motorului la funcionarea n regim echilibrat i fr defect este un cerc cu centrul n
originea axelor de coordonate. La funcionarea cu defecte, aceast imagine este deviat n
corelare cu defectul asociat. Tehnica vectorului Park s-a folosit i n detectarea defectelor
bobinajului statoric.
H. Metoda de diagnosticare Beirut [24] combin avantajele metodelor de diagnosticare electric.
Caracteristicile motorului cu defecte se pot obine prin stabilirea frecvenei caracteristice
defectului ntr-o band joas de frecven, prin deducerea fazei i amplitudinii componentelor
laterale ale spectrului curentului statoric. Factorul de severitate a defectului ABV pentru cazul
cnd faza componentelor se stabilete de o form specific este definit cu relaia:

I
I I
ABV
d s
+
= 3 100 (2.13)
unde I
s
i I
d
sunt componentele laterale stnga i , respectiv, dreapta, ale curentului statoric.
Amplitudinea defectelor rotorice este direct legat de suma amplitudinilor componentelor
laterale i nu depinde de faza acestora. Modelarea funcionrii mainii cu defect este ns complex.

2.2.4. Diagnoza defectelor rulmenilor
n literatura de specialitate este consemnat c un procent cuprins ntre 40% i 50% din defectele
motoarelor asincrone sunt corelate cu defecte ale rulmenilor. Defectele rulmenilor se reflect n
defecte ale cilor de rulare exterioare, interioare, a bilelor sau coliviilor.
Frecvenele de vibraie ale axului rotorului, asociate cu diferite defecte ale rulmenilor, sunt
prezentate n capitolul 3, unde se realizeaz un studiu amplu al surselor de vibraii i frecvenelor
asociate acestora pentru rulmeni n general i pentru rulmenii din componena motorului asincron
de 1,1 kW/1500 rot/min studiat, n particular. Defectele rulmenilor se detecteaz prin analiza
semnalelor vibraiilor.

2.2.5. Diagnoza defectelor axului rotoric i de excentricitate
Excentricitatea rotorului, determinat de existena ntrefierului neuniform, poate fi static
sau dinamic, n practic fiind ntlnite ambele tipuri, simultan (Figura2.7.). Defectele de
excentricitate se pot diagnostica prin monitorizarea fluxului magnetic n ntrefier
25

a) b)

Figura 2.7. Extentricitate la motorul asincron: a) lipsa
excentricitii, b) excentricitate static
Componentele spectrale
laterale au frecvena corespunztoare
excentricitii egal cu:

r ex
f f f =
1
, (2.15)

unde f
1
este frecvena sursei de
alimentare iar f
r
este frecvena de
rotaie a rotorului.
Prezena excentricitii statice sau
dinamice se poate identifica cu
metoda de analiz a profilului
curentului statoric (MCSA).

Frecvenele laterale corespunztoare defectelor de excentricitate sunt:
( )
1
1
f m
p
s
n kN f
d r ex (
= , (2.16)
unde k este un numr ntreg pozitiv, N
r
este numrul de bare rotorice, p este numrul de perechi de
poli, n
d
este ordinul de excentricitate (n
d
=0, pentru excentricitate static i n
d
=1, pentru
excentricitate dinamic), s este alunecarea motorului, m este ordinul armonicii prezente n sursa de
alimentare a motorului (m =
1,
3,
5, ...) i f
1
este frecvena sursei.
i alte componente sunt semnalate pentru diagnoza defectelor de excentricitate n motoarele
asincrone trifazate de frecvene:
( )
1
1 1 f s
p
k
f
ex (

|
|
\
|
= , (2.17)
unde p este numrul de poli iar k = 1, 2, 3, ...
n [53] se arat c numai n anumite pentru anumit combinaie de numr de perechi de poli
i de crestturi rotorice metoda este sensibil la defectele de excentricitate. n [27], se analizeaz
efectul forelor magnetice dezechilibrate asupra zgomotului i vibraiilor, cu metoda elementelor
finite.

2.3. Vibrodiagnosticarea defectelor
Vibraiile i zgomotele care nsoesc funcionarea mainilor electrice constituie un indicator
important al strii de calitate i al gradului lor de solicitare/ncrcare [4], [11], [36], [40] i [41].

2.3.1. Metode folosite la vibrodiagnosticare

A. Metode de analiz n domeniul timpului
a) Diagnoza subiectiv. Acest mod de analiz este folosit numai pentru depistarea
modificrilor majore aprute n funcionarea mainilor;
b) Diagnoza global. Acest mod de analiz utilizeaz semnalele nregistrate corespunztoare
deplasrilor, vitezelor sau acceleraiilor n scopul comparrii acestora cu valorile admisibile,
impuse prin standarde;
c) Metoda medierii (Time - Series Averaging). Aceast metod este folosit atunci cnd peste
semnalul de baz se suprapun o serie de zgomote cauzate de alte surse de vibraii din
componena sistemului testate;
d) Metoda nfurtoarei. Aceast metod este adesea utilizat pentru prelucrarea semnalului
mediat;
26
e) Metoda Kurtosis. Aceast metod se folosete mai ales la vibrodiagnoza rulmenilor, ca
urmare a numeroaselor cauze care pot determina deteriorarea acestora;
f) Metoda vrfului de energie (spike energy method). n cadrul acestei metode sunt folosite
vrfurile acceleraiei de mare frecven.

B. Metode n domeniul frecvenei
a) Metoda medierii sincronizat. Aceast metod este utilizat n asociere cu un filtru de
band pentru discretizarea i obinerea spectrului n frecven ntr-un anumit segment al
perioadei semnalului vibrator obinut, n domeniul timpului, pentru elementul testat;
b) Metoda diagramelor n cascad cunoscut i sub denumirea de metoda valorilor
eficace ale diagramelor spectrale. Aceast metod prezint avantajul c, prin utilizarea sa
poate fi evideniat influena pe care diverii parametri (turaie, sarcin etc.) o au asupra
apariiei i magnitudinii defectelor;
c) Metoda diagramei Campbell. Diagrama Campbell, folosit cu mare succes n analiza
dinamicii rotorilor evideniaz legturile dintre frecvene i turaii.
d) Metoda de analiz Cepstrum. Analiza Cepstrum are, la ora actual, o mare aplicabilitate.
Aceast metod are avantajul c permite evidenierea periodicitilor din spectrul vibraiilor.
Analiza Cepstrum pune n eviden defectele existente la corpurile de rulare ale rulmentului
investigat.

2.3.2. Vibrodiagnoza on-line
Un instrument nou de prelucrare a semnalelor (DSP) folosit pentru extragerea
caracteristicilor sunt tehnicile de prelucrare statistic HOS [2], [37], [48], [71], [80] i [81] (HOS).
Avantajele estimrii cu HOS sunt: zgomotul aditiv Gausian este n mod automat eliminat; se poate
extrage informaia datorat abaterii Gaussiene; pot fi detectate i identificate sistemele non liniare.
Aceste tehnici sunt considerate tehnici de compresie, prin care se reduce numrul de
componente n domeniul frecven, fr a se altera forma spectrului. Dispersia distribuiei puterii
fa de vaoarea central (momentul central) d informaii referitoare la frecvena medie. Sunt
definii 4 indicatori caracteristici:

- puterea total:
=
0
) ( df f p PT ; (2.24)
- frecvena medie:
-
PT
df f p f
f

=
0
) (
; (2.25)
- momentul centrat d eordin doi:

PT
df f p f f
NU

=
0
2
) ( ) (
2 ; (2.26)

- momentul centrat de ordinul trei:
PT
df f p f f
NU

=
0
3
) ( ) (
3 . (2.27)
Prin extragerea puterii totale, a frecvenei medii, a indicatorilor de dispersie din spectrul
puterii semnalelor de vibraie, se pot identifica diferite defecte. Aplicarea tehnicii HOS la semnalele
27
de vibraie a rotorului a permis diagnosticarea defectelor electrice i mecanice la motoarele
asincrone alimentate prin invertor.

2.4. Analiza i modelarea defectelor

2.4.1. Metoda FMEA de analiz a defectelor
n identificare defectelor i estimarea fiabilitii mainilor electrice [19], [22], [50], [57] i
[68] s-au dezvoltat noi metode i instrumente, cum sunt metoda de analiz a efectelor i modurilor
de defectare (FMEA - Failure Mode and Effects Analysis) i metoda analizei arborelui defectelor
(FTA - Failure Tree Analysis). FMEA i FTA sunt instrumente de analiz bazate pe investigarea
modurilor posibile de defectare a elementelor componente i a evidenierii urmrilor acestora asupra
funcionrii sistemelor [28], [54] i [55].
Aplicarea metodei FMEA s-a realizat pe un eantion de 198.296 de motoare electrice
asincrone cu rotor n scurtcircuit cu puteri ntre 0,75 7,5 kW. Pentru identificarea tipurilor de
defecte care apar la maina de inducie, s-au observat i monitorizat n faza de montaj toate
defectele motoarelor din seria MZVA-MZAA, fabricate la S.C. Electroprecizia S.A., Braov, n
perioada 2007-2009. In Tabelul 2.4 sunt grupate tipurile de defecte monitorizate.

Tabelul 2.4. Defecte de montaj la maina de inducie seria MZVA-MZAA
Nr.crt. Categoria Tipul de defect

1.

Defecte critice
Strpungere electric
Intreruperea cilor de curent
Blocare rotor
Legturi greite
Moment de pornire insuficient
Prezen fum (scurtcircuit)

2.

Defecte principale
Vibraii
Frecri interioare, ntre stator i rotor
Joc rulment
Joc electromagnet (bti)
Sens invers de rotaie

3.

Defecte secundare
Carcas defect
Joc axial/ radial
Cote de gabarit depite
Lips guri la talpi
Defecte la scut, vopsire

4.

Defecte minore
Tlpi neconforme
Conexiuni
Bimetal nefuncional

n perioada analizat, a fost semnalat un numr de 2.410 motoare defectate, astfel c rata
medie de defectare este de 1,21% defecte/motor fabricat (Figura 2.12).

28

a)

b)
Figura 2.12. Analiza defectelor la maina asincron din seria MZVA-MZAA: a) Procentul
de defecte n funcie de tipul lor; b) Repartiia defectelor pe categorii de defecte

Defectele cu gravitatea cea mai mare in funcionarea mainii de inductie sunt: strpungeri
electrice, nteruperi, jocuri electromagnetice, joc axial. Figura 2.12 evideniaz ponderea mare a
defectelor de natur mecanic. Defectele critice au rata de apariie cea mai mare, de 68.92 %.

2.4.2. Metoda FTA aplicat la maina asincron
Metoda arborelui defectelor FTA (Failure Tree Analysis) este o metod care utilizeaz
scheme logice i diagrame structurale pentru evaluarea probabilitii de defectare / a riscului de
defectare/ i care are la baz evenimentul major (top event) de defectare. Acest eveniment este
marcat la baza arborelui de defectare [72], [56] i [65].
Pentru a evalua fiabilitatea sistemului la un moment dat, sistemul este descompus n
subsisteme serie-paralel, a cror fiabilitate este descris de ecuaiile:
- pentru elemente nseriate:
) ( ... ) ( ) (
1
t R t R t R
n
E E s
= ; (2.28)
- pentru elemente n paralel:
| |
=
=
n
i
i p
t R t R
1
) ( 1 1 ) ( . (2.29)
Pentru stabilirea arborelui defectelor, s-a analizat maina asincron i, considernd acest
sistem tehnic complex cu subsistemele lui componente, s-a construit structura echivalent a
potenialelor defecte (Figura 2.13). Ca rezultat, s-au identificat 18 tipuri de defecte posibile
(D1-D18) care sunt determinate de 21 de cause de defectare (C1-C21). Datele sunt consemnate in
Tabelul 2.5

29
Figura 2.13. Stuctura potenialelor defecte la maina asincron

Tabelul 2.5. Analiza FTA a mainii de inducie
Element Defectri Cauze
defectare
Efectele defectrii Moduri
detectare Locale Sistem
E1 - Lagrele
cu rulmeni
D1 - deviere de
la coaxialitatea
lagrului;
D2 - pierdere a
lubrifierii
lagrului;
D3 -alimentare/
ncrcare
incorect;
D4 - pierdere
ungere;
C1 - montare
deficitar;
C2 -suprancrcare
C3 - legare incorect;
C4 -suprainclzire
C5 - pierdere ungere;
C6 - ulei impur;
C7 - joc amplu
rulment/lagr;
C8 - eroare a etanrii
cu ulei;
- este
afectat
funciona-
rea prii
mobile a
mainii
- este afectat
funcionarea
ntregului
sistem
analizat
- verificri n
cadrul etapei de
montaj;
- verificri la
punerea n
funciune
E2 - Miez
feromagnetic
statoric
D5 - joc miez; C3 - erori ale legrii;
C9 - eroare de
mpmntare;
- afectat
alimentarea
pe partea
fix a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificare la
montaj;
- verificare la
punerea n
funcionare;
E12 - Izolaia D18 - defect al
izolrii
C1- montare
deficitar;
C16-Porniri frecvente;
C14 - Temperatura
sczuta/ ridicat
C15 - umiditate
sczuta/ridicat.
- risc mare de
deteriorare
major a
mainii.
- verificare la
montaj;
- verificare la
instalare, la
punerea in
funciune.
E3 - nfuare
statoric
D6 - ntrerupere
a nfurrii;
D7 - intrerupere
a conexiunii;
C10 - defeciunea
apare din etapa de
construcie;
C11 vibraii;
- este
afectat
alimentarea
pe partea
fix a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
verificare la
montaj;
verificare la
punerea in
functionare;
E4 - Arbore D8 - Sens de
rotire invers;
D9 - ax blocat
D10 - joc axial
radial;
C10 - defect din
construcie;
C12 - ax montat
invers;
C13 - aciune fore
diferite;
- este
afectat
funcionare
a pe partea
mobil a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificri la
montaj;
- verificri la
punerea in
funciune;
E5 - nfurare
rotoric
D6 - ntreruperea
infurrii;
D7 - ntrerupere
a conexiunii;
C10 - defeciunea
apare din etapa de
construcie;
C11 vibraii;
- este
afectat
alimentarea
pe partea
mobil a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificare la
montaj;
- verificare la
punerea in
funcionare;
E7 -
Ventilator
D11 - defect
termocuplu;
C14 temperatura
sczut/ridicat;
C15 - umiditate
sczut/ ridicat;
C16 - porniri
frecvente;
C17 supranclziri
- este
afectat
funcionarea
pe partea
mobil a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificari la
punerea in
funciune
E8 - Inelele de D12 - C18 - deplasare a - este - este afectat - verificare la
30
contact neechilibrare
mecanic a
rotorului
inelului de inchidere.
C19 - blocare
asimetric
afectata
partea
mobil a
mainii
funcionarea
intregii
maini
punerea n
funciune
E9 - Carcasa
cu tpile de
prindere
D13 - fisuri
carcas
D14 - cote
gabarit depite
D15 - lips guri
la tlpi
C10 - defectele apar
din etapa de
construcie
C11 - vibraii
C20 - solicitare ocuri
termice
C21 - supracuplu
- este
afectat
carcasa
statorului
- maina mai
poate
funciona cu
un astfel de
defect
- verificare la
montaj;
- verificare la
instalare, la
punerea in
funciune;
E10 -
Dispozitiv de
ridicat periile
D16 - defect la
dispozitiv de
ridicat perii
din etapa de
construcie
- este
afectat
partea
mobil a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificare la
montaj;
- verificare la
instalare, la pune-
rea n funciune
E11 - Cutia de
borne
D17 - defect la
cutia de borne
din etapa de
construcie
- este
afectat
carcasa
statorului
- este posibil
ca masina sa
nu poata fi
alimentata
- verificare la
montaj;
- verificare la
instalare, la
punerea in
funciune;

Arborele de defectare este prezentat n Figura 2.14. Prin transpunerea arborelui de defectare
i a subarborilor de defectare (Figurile 2.15 i 2.16) n ecuaii Booleene se determin tieturile
minimale in scopul evidenierii spaiului defectelor.
Parcurgnd arborele de defectare din Figura 2.14, de sus in jos, se obin tieturile minimale,
care conduc la generarea evenimentului top E al sistemului analizat.
Evenimentul E este descris de evenimentele top ale subarborilor S, R, F, I, respectiv,
defectarea statorului, a rotorului, a izolaiei electrice i producerea de scurtcircuite:
I F R S E + + + =
(2.30)
Relaia (2.30) arat c evenimentul top al arborelui de defectare are 4 tieturi minimale, iar
fiecare tietur reprezint cte un eveniment top reprezentativ pentru fiecare parte component
principal a mainii de inducie. Este suficient s se realizeze o singur tietur minimal pentru a
se defecta intregul sistem-adic maina de inducie.
Evenimentul top S, de defectare a statorului, este descris de relaiile (2.31), cu 6 tieturi
minimale. Evenimentul top R, de defectare a rotorului, este descris de relaiile (2.32), cu19 tieturi
minimale. Realizarea a cel puin unei tieturi minimale, determin defectarea rotorului, implicit
defectarea intregii maini.

31

Figura 2.14. FTA pentru maina de inducie : A-G- subarborii de defectare

Cu considerarea elementelor stabilite, utiliznd softul ITEM ToolKit software s-au calculat
valorile indisponibilitii Q i a frecvenei de defectare w pentru fiecare eveniment al subarborilor,
folosind statistica Weibull. Ca aplicaie, s-au calculat valorile indicilor de fiabilitate (Tabelul 2.6),
considernd ca date de intrare caracteristica duratei de via de 1 or i parametrul de form de 0,003.
Tabel 2.6. Indicii de fiabilitate obinui cu softul ITEM ToolKit
Sub-arbore Fiabilitatea R Rata de defectare [h
-1
] Defectare ateptat Seciuni
A 0,9994 0,0066 3,3443 6
B 0,9963 0,0036 0,0013 4
C 0,9963 0,0036 0,0013 4
D 1 0,0 0,0 2
E 0 0,0011 6,1656 4
F 0,9976 0,0021 0,0001 9

Rezultatele cercetrii indic faptul c subsistemele din maina asincron care trebuie
mbuntite din punct de vedere al disponibilitii/fiabilitii sunt: sistemul de izolaie, sistemul
32
rulmeni i inelele de contact.
Aceast analiz de fiabilitate servete ca baz pentru stabilirea strategiei preventive de
mentenan la maina asincron, cu lrgirea aplicaiei i la alte sisteme tehnice.

Capitolul 3
ANALIZA FRECVENELOR PROPRII ALE MOTORULUI
ASINCRON

3.1. Modele analitice de analiz a frecvenelor proprii

3.1.1. Analiza vibraiilor sistemelor complexe
Vibraiile, ca manifestri ale comportamentului oscilatoriu al unui sistem, se datoreaz fie
schimbrilor repetate ntre energiile cinetice i cele poteniale ale componentelor sistemului, fie ca
rezultat al excitaiilor exterioare forate. Un nivel redus de vibraii nseamn zgomot redus i un
regim de lucru mai eficient. n acest sens, controlul i reducerea vibraiilor sunt elemente eseniale
n meninerea unor performane i eficiene ridicate.
Exist astzi numeroase cercetri privind analiza i modelarea vibraiilor precum i pentru
stabilirea de metode i sisteme de control al vibraiilor i ocurilor componentelor i ansamblului
sistemului. Modelarea vibraiilor, cu modele analitice sau cu modele numerice, este utilizat azi
pentru nelegerea fenomenelor vibraionale, prin conversia problemei tehnice n model matematic,
din care se pot extrage caracteristicile principale ale vibraiilor. Modelele numerice s-au dezvoltat
mult n ultimele dou decenii, datorit facilitilor oferite de actualele sisteme de calcul i pachetele
software dezvoltate.
Referitor la analiza vibraiilor, aceasta cuprinde:
- analiza vibraiilor naturale i a modurilor de vibraii
- analiza rspunsului sistemului la diferite surse de excitaie.
Analiza rspunsului la diferitele fore de excitaie corespunde la calculul
deplasrii/deformrii componentelor atunci cnd sistemul este supus aciunii unor fore de excitaie
variabile n timp. Spre deosebire de analiza rspunsului, n cazul frecvenelor vibraiilor naturale i
al formei modurilor de vibraii ale unui sistem care vibreaz, aceste aspecte nu depind de forele de
excitaie. Vibraiile naturale i modurile de vibraii sunt caracteristici intrinseci ale sistemului.
In proiectarea sistemelor tehnice cu solicitri mecanice sau electromecanice exist cerine
specifice legate de frecvenele naturale de vibraii. Pentru a evita rezonana mecanic, frecvenele
naturale ale componentelor i ale ansamblului trebuie s fie ct mai departe de frecvenele
corespunztoare vitezelor de rotaie a elementelor n micare. Pentru a controla n mod eficient
vibraiile, senzorii de vibraie trebuie s se monteze n acele zone n care modurile de vibraii
prezint deformri dominante.
Pentru motoarele electrice, una dintre problemele deosebit de importante n funcionarea lor
o reprezint cunoaterea n detaliu a vibraiilor naturale (proprii) ale diverselor elemente din
componena acestora. Determinarea ct mai exact a frecvenelor vibraiilor proprii ofer o imagine
complex asupra posibilelor defecte care pot surveni n funcionare i, n acelai timp, poate oferi
posibilitatea ntreprinderii de msuri preventive, n faza de proiectare, respectiv, fabricaie, n
vederea prelungirii duratei de funcionare i fundamentrii unei mentenane active.
Studiul prezentului capitol este focalizat asupra analizei vibraiilor proprii i stabilirii
caracteristicilor acestora pentru componentele de baz ale motoarelor asincrone. Ca aplicaie, s-au
considerat datele pentru rotorul, rulmenii, statorul i carcasa motorului asincron de putere 1,1
kW/1500 rot/min.

3.1.2. Modele de determinare a pulsaiilor proprii la rotor
33
Rotorul este componenta motorului asincron aflat n micare de rotaie, care, alturi de
rulmeni, reprezint principala surs mecanic de vibraii i zgomote. Formele de vibraii ntlnite n
timpul funcionrii rotorului sunt: vibraii de ncovoiere i vibraii de rsucire.
Din punct de vederea al analizei dinamice structurale, un model simplu pentru rotor este cel
al asimilrii rotorului ca bar simplu rezemat sau ca bar ncastrat. Se consider, de asemenea, c,
indiferent de tipul vibraiilor, rotorul, privit ca arbore cu legturi (reazeme sau ncastrri), este un
sistem continuu, pentru care determinarea ecuaiilor de micare se deduc pe baza principiului lui
dAlembert [8], [13], [14], [62] i [72].

A. n cazul vibraiilor de ncovoiere
Pornindu-se de la ecuaia fibrei medii deformate:
z
i
EI
M
dx
v d
=
2
2
, (3.1)
n care, ) , ( t x v v = reprezint deformaia produs ntr-un punct de coordonat x , la momentul t ,
de ctre momentul ncovoietor
) (x M M
i i
=
care acioneaz n seciunea aflat la aceeai distan
x
fa de originea axei longitudinale a barei,
z
I
este momentul de inerie axial al seciunii
transversale a barei, msurat n
4
mm
iar
E
reprezint modulul de elasticitate longitudinal al barei
(modulul lui Young), se obine urmtoarea form a ecuaiei vibraiilor de ncovoiere:
0
4
4
2
2
=
x
v
A
EI
t
v
z
, (3.2)
unde, este densitatea materialului iar A este aria seciunii transversale.
Prin rezolvarea relaie (3.2), cu condiiile de legtur, se obine expresia pulsaiile proprii pentru:
- cazul rotorului considerat ca o bar dreapt simplu rezemat la cele dou extremiti:
( ) ... , 3 , 2 , 1
2
2 2
= = i
A
EI
l
i
z
ni
. (3.8)
- cazul rotorului considerat ca o grind ncastrat la cele dou extremiti
( ) ... , 3 , 2 , 1
4
) 1 2 (
2
2 2
=
+
= i
A
EI
l
i
z
ni
. (3.10)
Relaiile (3.8) i (3.10) indic faptul c valorile pulsaiilor proprii difer n funcie de modul de
legtur considerat.
B. n cazul vibraiilor torsionale
Pornind de la considerarea rotorului ca sistem continuu, de seciune constant, se obine ecuaia
de micare:
( ) ( )
2
2
2
2
, ,
t
x
G x
t x
t
, (3.11)
n care, . const I
p
= reprezint momentul de inerie polar al seciunii transversale a barei, G este
modulul de elasticitate transversal iar reprezint densitatea materialului din care este
confecionat bara (rotorul), cu condiiile de legtur impuse (bara nu este mpiedicat s se
roteasc la capete) se obine expresia pulsaiilor proprii:
) ... , 3 , 2 , 1 ( = = i
G
l
i
ni
. (3.16)
n cazul n care bara este mpiedicat la extremiti s se roteasc se on se oine aceeai expresie a
34
pulsaiei proprii.
3.1.3. Studiu de caz: Motorul de 1.1 kW-1500 rot/min
Pentru calculul pulsaiilor proprii ale vibraiilor de ncovoiere i de rsucire, rotorul
motorului asincron, care este un arbore n trepte de diametre diferite (Figura 3.3a), trebuie echivalat
cu un arbore de diametru constant. Condiia de echivalen ntre rotorul real i rotorul cu diametru
constant este ca rotorul echivalent s aib aceeai rigiditate ca cea a rotorului existent n
componena motorului asincron.
n calcul se consider urmtoarele ipoteze: cedrile rulmenilor sunt considerate nule;
avndu-se n vedere faptul c cei doi rulmeni sunt unul radial-axial iar cel de-al doilea radial i
innd cont c n faza de testare nu exist ncrcri axiale, se consider rotorul ca fiind simplu
rezemat. Pe baza relaiei lui Castigliano, considernd dominat solicitarea de ncovoiere a fost
calculat sgeata v ntr-un punct n care acioneaz o for static oarecare
s
F . Punnd condiia ca
cele dou sgei calculate n punctul 3 (Figura 3.3 b i c), prin nlocuirea valorilor diametrelor i
innd cont c modulul de elasticitate longitudinal E este acelai, dup efectuarea calculelor rezult
urmtoarea relaie de calcul a diametrului echivalent:
4
6 , 2333581
22797 , 2
ech
d
= ,
de unde se obine valoarea diametrului echivalent de d
ech
=31,991 mm 32 mm.

191
81
162

15 14

2
5

3
2

2
0

a)

162
7,5 7

Iz1 Iz2 Iz3
Fs
88,25

b)

176,5

I
z,ech
I
z4

F
s

88,25

c)
Figura 3.3. Axul rotorului motorului asincron: a) modelul real; b) schema de calcul a sgeii;
c) arborele echivalent

Considernd arborele rotorului echivalent (Figura 3.3c) de diametru constant de 32 mm,
realizat din oel, cu modulul lui Young MPa E
5
10 1 , 2 = , densitatea
3
7850 m kg = i aplicnd
35
relaia analitic de calcul a pulsaiilor proprii pentru sisteme continue (3.8), rezult:
- prima pulsaie proprie a vibraiilor de ncovoiere egal cu: 16 , 13109
1
=
n
rad/sec, creia i
corespunde frecvena proprie: 38 , 2086
1
=
n
f Hz = 2,08 kHz
Din punct de vedere al vibraiilor de rsucire avndu-se n vedere faptul c materialul este oel, cu
modulul de elasticitate transversal MPa G
4
10 8 = , rezult: prima pulsaie proprie a vibraiilor de
rsucire egal cu: 82 , 63075
1
=
n
rad/sec; creia i corespunde frecvena proprie: 82 , 10038
1
=
n
f
Hz = 10,03 kHz.

3.1.4. Modele de determinare a pulsaiilor proprii la rulmeni
Vibraiile avnd ca surs rulmenii au efecte fie direct fie indirecte asupra structurii, n
ansamblul ei [36]. Principalele surse de vibraii ale rulmenilor sunt:
Modificarea poziiei corpurilor de rulare att n zona de ncrcare ct i cea de nencrcare a
rulmentului;
Existena unor neuniformiti a corpurilor de rulare determinate de diferitele solicitri rezultate
n funcionare i care, la rndul lor, pot genera frecri mari i ciocniri ale corpurilor de rulare cu
inelele i cu colivia;
Modificarea zonelor de contact dintre corpurile de rulare i cile de rulare ca urmare a unor
abateri dimensionale att de form ct i de poziie;
Apariia impuritilor n zona cilor de rulare, defecte n calea de rulare sau deteriorarea acesteia
(uzur abraziv, amprente, ciupituri de tip Peeling sau Pitting etc.).
Modul de determinare a frecvenelor proprii ale rulmenilor este prezentat ntr-o serie de
lucrri de specialitate [36], [38], [79], [89]. n [36] sunt prezentate relaiile de calcul ale frecvenelor
caracteristice corelate cu frecvenele datorate dinamicii i cinematicii rulmenilor:

3.1.5. Studiu de caz: rulmentul NSK 6205-2ZC3 i rulmentul NSK 6204-2ZC3
Rulmentul NSK 6204-2ZC3 este un rulment radial (Figura 3.4) cu urmtoarele date
constructive: mm d 20 = , mm D 47 = , mm B 14 = , mm a 1 , 21 = , mm r 1 = i mm r 6 , 0
1
= , diametrul
mediul mm d
m
5 , 33 = , masa sa fiind kg m 111 , 0
6024
= cu unghiul de contact
o
40 = .

a)

b)
Frecvenele asociate cu funcionarea
rulmentului sunt:
Frecvena de rotaie a inelului interior:
Hz f 66 , 24
60
1480
int
= =

Frecvena de rotaie a coliviei fa de
inelul exterior fix:
Hz f
ce
36 , 10
5 , 33
40 cos 7
1
120
1480
=
|
|
\
|
=
o

Frecvena de rotaie a coliviei fa de
inelul interior n rotaie:
Figura 3.4. Modelul rulmeilor cu bile NSK
6205-2ZC3 i NSK 6205-2ZC3: a) cote
geometrice; b) schem de ncrcare cu
unghiul de contact.
Hz f
ci
30 , 14
5 , 33
40 cos 7
1
120
1480
=
|
|
\
|
+ =
o
;
Frecvena de rotaie a corpurilor de rulare fa de inelul exterior fix:
36
Hz f
be
51 , 57
5 , 33
40 cos 7
1
7 120
5 , 33 1480
2
=
(
(
|
|
\
|
=
o
.
Rulmentul NSK 6205-2ZC3 este un rulment radial cu urmtoarele date constructive:
mm d 25 = , mm D 52 = , mm B 15 = mm a 0 , 14 = , mm r 6 , 0 = i mm r 3 , 0
1
= , diametrul mediu
mm d
m
5 , 38 = , mm a 7 , 23 = , masa sa fiind kg m 130 , 0 = cu unghiul de contact
o
40 = .
Frecvenele asociate funcionrii rulmentului sunt:
Frecvena de rotaie a inelului interior:
Hz f 66 , 24
60
1480
int
= = ;
Frecvena de rotaie a coliviei fa de inelul exterior fix:
Hz f
ce
37 , 10
50 , 38
40 cos 8
1
120
1480
=
|
|
\
|
=
o
;
Frecvena de rotaie a coliviei fa de inelul interior n rotaie:
Hz f
ci
29 , 14
50 , 38
40 cos 8
1
120
1480
=
|
|
\
|
+ =
o
;
Frecvena de rotaie a corpurilor de rulare fa de inelul exterior fix:
Hz f
be
85 , 57
50 , 38
40 cos 8
1
8 120
50 , 38 1480
2
=
(
(
|
|
\
|
=
o
.

3.1.6. Determinarea caracteristicilor de rigiditate ale rulmenilor
Modelarea rulmenilor, cu elemente elastice i de amortizare, a fost abordat n multe lucrri
de specialitate precum [1], [23], [45], [49], [52], [53], [56], [66], [69], [74] etc. Considernd datele
de catalog ale rulmenilor din componena motorului asincron rezult urmtoarele date de calcul:
Rulmentul NSK 6204-2ZC3 - rigiditate egal cu (3.52):
(
=
(
=

m
N
mm
N
k
6
4
3
6204
10 969 , 1 83 , 1969
10 37 , 4
7 09 , 0
2
3
.
Rulmentul NSK 6204-2ZC3 - rigiditate egal cu (3.52):
(
=
(
=

m
N
mm
N
k
6
4
3
6205
10 104 , 2 76 , 2104
10 37 , 4
8 094 , 0
2
3
.
In modelarea cu elemente finite a motorului asincron vor fi folosite ca modele pentru
rulmeni fie modelul tip buc, fie modele tip SPRING, cu valorile caracteristicilor de
rigiditate determinate k
6204
i k
6205
.

3.2. Metode numerice de determinare a frecvenei proprii

3.2.1. Metoda elementului finit (FEM) aplicat la motorul asincron
Din punct de vedere structural, motorul asincron conine o serie de elemente mecanice care,
n timpul funcionrii, pot fi excitate cu fore i/sau momente, variabile n timp, care pot avea
37
frecvenele de excitaie apropiate sau egale cu frecvena fiecrei componente n parte sau cu
ansamblul n ntregul su.
Rspunsul la diferitele excitaii, care se manifest prin diferite micri oscilatorii, este
dependent de distribuia maselor, evaluat prin matricea de inerie
M
, prin amortizarea structural,
reprezentat prin matricea de amortizare
C
i prin rigiditatea structural, evideniat prin matricea
de rigiditate
K
. Ecuaia care descrie comportarea dinamic a acestei structuri este de forma:
F K C M = + +
& & &
, (3.56)
n care,
& &
reprezint vectorul acceleraiilor,
&
este vectorul vitezelor,
reprezint vectorul
deplasrilor iar
F
reprezint vectorul forelor/momentelor de excitaie.
Determinarea frecvenelor proprii implic considerarea structurii ca fiind liber i
neamortizat. Ca urmare, din ecuaia de micare (3.56) rezult:
| |{ } | |{ } { } 0 K M = +
& &
, (3.57)
ceea ce reprezint ecuaia vibraiilor libere neamortizate n care, prin
0
, s-a notat vectorul nul.
Frecvenele naturale determinate pe baza ecuaiei (3.57) i modurile asociate acestor
frecvene definesc o serie de aspecte fundamentale n determinarea rspunsului dinamic structural.
Analiza cu metoda elementului finit (FEM) a componentelor motorului asincron de 1,1 kW,
1500 rot/min a fost realizat cu ajutorul programului ABAQUS.
Au fost modelate i discretizate principalele elemente luate n considerare: rotorul,
rulmenii, statorul, carcasa, cele dou scuturi.
n vederea analizei s-a considerat, la nceput, modelarea i simularea individual a rotorului,
statorului i a carcasei dup care a fost realizat modelarea ansamblul motor. Modelarea geometric
3D a fost realizat cu ajutorul softului IDEAS.

3.2.2. FEM - Determinarea frecvenelor proprii ale rotorului

II. Rotorul motorului asincron cu pachetul de tole montat
Modelul geometric 3D al rotorului cu tole este prezentat n Figura 3.22. Modelul discretizat
conine un numr de 6471 noduri i 15792 elemente (Figura 3.23).

Figura 3.22. Modelul 3D al rotorului cu
tole
Figura 3.23. Modelul cu elemente finite al rotorului cu
tole

Analiza modurilor proprii de vibraii a fost realizat n dou cazuri: rotor liber i rotor cu
legturi similare cu ale rulmenilor.
Cazul II.A Rotor cu tole liber
n urma determinrii frecvenelor proprii, avndu-se n vedere condiiile de corp liber,
primele ase frecvene au rezultat a fi egale cu zero, contribuia masei modale fiind
predominant pentru aceste cazuri. Restul valorilor determinate corespund unor valori la
38
care factorul de participare al masei modale este foarte mic putnd fi neglijate.
Cazul II.B - Rotorul cu tole, n condiii de legtur similare conexiunilor cu rulmenii
Ca i n cazul analizei axului rotorului, rotorul cu tole este blocat pe toate cele trei direcii n
zona de montare a rulmentului NSK 6205-2ZC3 i numai pe dou direcii (cele
perpendiculare pe axa sa) n zona de montare a rulmentului NSK 6204-2ZC3. Valorile
frecvenelor corespunztoare modurilor dominante sunt: 20,58 Hz; 99,74 Hz; 129,53; 138,84
i 195,84 Hz.

a)

b)
Figura 3.28. Modul propriu de vibraie corespunztor frecvenei proprii Hz f
n
20,58 = :
a) valorile amplitudinilor deformaiilor; b) forma deformat

3.2.3. FEM - Determinarea frecvenelor proprii ale statorului

Modelul geometric 3D al statorului, avnd ca baz desenul de execuie furnizat de firma
S.C. Electroprecizia S.A. din Scele, este prezentat n Figura 3.44. Modelul FEM conine un numr
de 4964 noduri i 9794 elemente tetraedrale de ordinul nti (Figura 3.45).

Figura 3.44. Modelul 3D al statorului Figura 3.45. Modelul cu elemente finite al statorului

Analiza modurilor proprii a fost realizat n dou cazuri: stator liber i stator constrns pe
patru rnduri.

Cazul B Stator cu condiii de legtur similare montajului n carcas
Au fost determinate frecvenele proprii ale statorului n condiiile de legtur cu carcasa
identice cu cele folosite n realizarea ansamblului motorului asincron.
39

a)

b)
n
00 , 121 = :

Pe baza rezultatelor nregistrate i lund n considerare valorile factorilor de participare i
ale masei modale efective au rezultat un set de valori de frecvene proprii: 121,00 Hz; 168,26 Hz;
226,78 Hz; 278,84 Hz; 344,18 Hz; 377,79 Hz; 401,207 Hz; 534,82 Hz i 542,29 Hz.

3.2.4. FEM - Determinarea frecvenelor proprii n cazul carcasei

Modelarea carcasei, geometric 3D (Figura 3.54) i cea cu elemente finite (Figura 3.55), au
fost realizate n aceleai condiii ca i n cazul celorlalte piese componente prezentate. Modelul cu
elemente finite al carcasei conine un numr de 8327 noduri i 27605 elemente tetraedrale.

Figura 3.54. Modelul 3D al carcasei Figura 3.55. Modelul cu elemente finite al carcasei
Cazul B Carcas ncastrat n zona uruburilor de prindere

Avndu-se n vedere condiiile de montaj ale motoarelor (prindere cu uruburi de suport) s-a
considerat n analiz i cazul ncastrrii carcasei n zona celor 4 guri de urub. Pe baza rezultatelor
obinute au rezultat urmtoarele valori ale frecvenelor proprii dominante: 10,333 Hz; 21,309 Hz;
28,792 Hz; 42,139 Hz; 51,381 Hz; 96,91 Hz; 125,90 Hz i 163,13 Hz. Dintre acestea, modul cel
mai puternic ca deformare este cel corespunztor frecvenei de 42,139 Hz.

40

a)

b)
n
333 , 10 = :

3.3. FEM Frecvene proprii ale ansamblului motor electric asincron

3.3.1. Realizarea componentelor i asamblarea lor
Pentru modelare, s-a considerat un numr de 7 componente, a cror modele au fost realizate
dup documentaia pus la dispoziie de ctre firma S.C. Electroprecizia Scele.
Rotorul - Modelul cu elemente finite conine 6471 noduri i 15792 elemente (Figura 3.22 i Figura
3.23). Zonele de prindere a celor doi rulmeni au fost delimitate prin partiionarea axului
rotorului, de lungimi de 14 mm respectiv, 15 mm.
Rulmenii Rulmenii au fost simulai prin buce de rigiditate foarte mare avnd dimensiunile
constructive identice cu cele ale rulmenilor NSK 6204-2ZC3 (Figura 3.65,a) i NSK 6205-
2ZC3 (Figura 3.65,a). Modelul rulmentului NSK 6204-2ZC3 conine un numr de 384 noduri i
216 elemente n timp ce, modelul rulmentului NSK 6205-2ZC3 conine 288 noduri i 144
elemente.
Statorul - Modelul cu elemente finite conine un numr de 4964 noduri i 9794 elemente
tetraedrale de ordinul nti (Figura 3.44 i Figura 3.45). Pentru a simula conexiunea dintre stator
i carcas, s-au realizat pe modelul 3D partiionri diagonale la 90 precum i partiionri
verticale la fiecare 10 mm (Figura 3.44).

a)

b)

a)

b)
Figura 3.64. Modelul rulmentului
NSK 6204-2ZC3: a) modelul 3D; b) modelul cu
elemente finite
Figura 3.65. Modelul rulmentului
NSK 6205 -2ZC3: a) modelul 3D; b) modelul cu
elemente finite
Scutul fa Modelul cu elemente finite conine un numr de 2478 noduri i 9234 elemente
tetraedrale (Figura 3.66 i Figura 3.67).
Scutul spate Modelul cu elemente finite conine un numr de 2478 noduri i 9234 elemente
tetraedrale (Figura 3.68 i Figura 3.69).
41
a) b)

a)

b)
Figura 3.66. Modelul 3D - Scut fa:
a) vedere din fa; b) vedere din spate
Figura 3.68. Modelul 3D - Scut spate: a)
vedere din fa; b) vedere din spate

Carcasa - Modelul cu elemente finite al carcasei conine un numr de 8327 noduri i 27605
elemente tetraedrale (Figura 3.54 i Figura 3.55). Modelul 3D al carcasei conine o serie elemente
distincte de partiionare avndu-se n vedere faptul c, de aceasta, sunt fixate mai multe componente
(Figura 3.55).

3.3.2. Impunerea condiiilor de legtur ntre prile componente

a) Legtura rulmeni rotor (Figura 7.71) - Rulmentul NSK 6205-2ZC3, fixat n scutul fa, fiind
un rulment radial axial a fost legat, prin nodurile comune ale suprafeei inelului interior de nodurile
similare generate pe axul rotorului, prin ecuaii de legtur pe toate cele trei direciile (x, y i y) , n
timp ce, rulmentul NSK 6204-2ZC3 a fost legat numai pe direciile perpendiculare axului rotorului;

Figura 3.71. Legarea rulmenilor de axul rotorului Figura 3.72. Legarea statorului de carcas

b) Legtura stator - carcas (Figura 7.72) - Avndu-se n vedere construcia motorului cu statorul
fix n carcas s-a considerat generarea unor noduri comune pe direcii longitudinale la 90. Aceste
noduri au fost legate ntre ele prin ecuaii de constrngere pe toate cele trei direciile;
c) Legtura rulmeni cu scuturile fa i spate (Figura 7.73a i b)
n cazul legrii rulmenilor de scuturile fa i spate au fost urmate aceleai principii ca i n cazul
legrii rulmenilor de axul rotorului fiind unite nodurile similare prin ecuaii de constrngere
geometric;
Scuturile fa i spate au fost legate de carcas, n zonele delimitate prin cercuri (Figurile 3.66
3.69) prin nodurile identice situate pe acestea i pe carcas.
42

a)

b)
Figura 3.73. Legarea rulmenilor de: a) scutul fa; b) scutul spate

Din punct de vedere al caracteristicilor de material s-au considerat densiti care s
determine o mas echivalent a ansamblului modelat cu elemente finite s aib masa sa real
kg m 2 , 16 = . Din punct de vedere al modulului de elasticitate longitudinal E au fost luate valorile
standard indicate n literatura de specialitate, valoarea coeficientului lui Poisson, fiind
considerat, pentru fiecare material n parte, cea ntlnit n literatur de specialitate.

3.3.3. FEM - Determinarea frecvenelor proprii n cazul motorului liber

Prima simulare s-a referit la considerarea motorului ca fiind un sistem liber, neamortizat.
Aa cum rezult din analiza rezultatelor nregistrate n urma simulrii, la frecvena proprie de
56,519 Hz se poate observa un puternic mod de vibraie de ncovoiere al rotorului care, din punct de
vedere al valorii amplitudinii i innd cont de interstiiul dintre rotor i stator poate face ca rotorul
s loveasc lamelele statorului (Figura 3.74,b i c).

a)

b)
n
519 , 56 = :
a) valorile amplitudinilor deformaiilor ansamblului; b) ansamblul stator rotor

La frecvena proprie de 61,48 Hz se poate observa c ansamblul stator-carcas are mod
propriu de vibraie transversal (Figura 3.75,b) n timp ce, rotorul are un mod propriu longitudinal
(Figura 3.75, c i d).
Concluzii:
n ansamblul motor componentele au un comportament diferit:
Prima frecven proprie, diferit de zero, determinat n cazul rotorului liber este de
Hz f
n
675 , 82 = corespunznd unui mod propriu de ncovoiere, similar ca orientare celui
obinut n ansamblul la frecvena proprie de Hz f
n
519 , 56 = ;
Primul mod propriu al statorului, n condiii de sistem liber, la care frecvena proprie este
43
diferit de zero, s-a nregistrat la frecvena de Hz f
n
799 , 59 = , fiind identic celui
nregistrat n ansamblul la frecvena de Hz f
n
483 , 61 = (Figura 3.74,b);
Primul mod propriu al carcasei, la care frecvenele proprii sunt diferite de valoarea zero,
n condiii de sistem liber, s-au nregistrat la frecvena de Hz f
n
074 , 26 = fiind un mod
propriu de vibraie la 45 n seciune transversal. La frecvena de Hz f
n
901 , 29 = ,
urmtorul mod, apare aceeai deformare ca n cazul montrii carcasei n ansamblul i la
frecvena de Hz f
n
483 , 61 = (Figura 3.74,b);
n cazul considerrii rotorului ca sistem cu legturi identice cu cele din ansamblu, s-au
determinat prima frecven proprie la valoarea de Hz f
n
074 , 26 = , corespunztoare unui
mod propriu de vibraie de ncovoiere asemntor celui corespunztor frecvenei
Hz f
n
519 , 56 = a ansamblului; la frecvena de Hz f
n
324 , 63 = rotorul prezint un mod
de vibraie de rsucire asemntor celui corespunztor frecvenei Hz f
n
248 , 63 = din
ansamblul motorului. Se poate observa faptul c cele dou valori sunt aproape egale;

f)

g)
n
483 , 61 = : f)
ansamblul carcas-stator-rotor; g) direciile rezultante pentru fiecare component din ansamblul
carcas-stator-rotor.

3.3.4. FEM Determinarea frecvenelor proprii n cazul motorului ncastrat n zona
uruburilor de prindere

Un alt caz analizat a fost acela al motorului ncastrat. n urma simulrilor s-au determinat un
numr de 8 frecvene la care modurile proprii sunt dominante: 11,568 Hz; 12,181 Hz; 20,389 Hz;
26,00 Hz; 28,825 Hz; 67,289 Hz; 95,365 Hz i 144,76 Hz.
44

c)

d)

n
568 , 11 = : c)
ansamblul carcas i stator; d) direciile de vibraie corespunztoare modului de vibraie (direcia
vectorilor proprii)
n cazul primului mod propriu (Figura 3.77), corespunztor frecvenei Hz f
n
568 , 11
1
= , se
constat o deformare transversal (Figura 3.77,d). Un aspect similar se remarc i pentru ansamblul
rotor-rulmeni (Figura 3.77,c). Cel de-al treilea mod propriu corespunde frecvenei Hz f
n
389 , 20
3
= .
Sunt obTinute i modurile de vibraie ale motorului n ansamblul su i ale diferitelor pri
componente. Se poate observa c acest mod este pur de ncovoiere dup direcia z. Acelai mod de
deformare se regsete i n cazul rotorului.

3.4. Concluzii

Simularea comportrii sistemelor electromecanice este util n nelegerea funcionrii n
vederea optimizrii proiectrii i fabricaiei.
Indiferent de scop, simularea este puternic influenat de ipotezele folosite n realizarea
modelului matematic.
n cazul determinrii frecvenelor proprii i a modurilor de vibraii asociate acestora s-a
considerat ipoteza corpului liniar elastic i omogen, att pentru fiecare component n parte ct i
pentru ansamblul motorului asincron.
Pe baza celor prezentate n cadrul acestui capitol pot fi concluzionate o serie de aspecte
reieite din calculele i simulrile realizate:
Determinarea pulsaiei proprii n cazul unor sisteme simple, cum sunt cele de tip arbore, poate fi
realizat pornindu-se de la teoria clasic a sistemelor continue;
Calculul frecvenelor proprii poate fi realizat, pentru sistemele continue, att n cazul unei
seciuni constante ct i pentru seciuni variabile. n cadrul prezentului capitol s-a determinat
arborele echivalent rotorului cu tole, din condiia de rigiditate echivalent a arborelui real cu cel
echivalent. n acest scop, s-a pus condiia ca n mijlocul deschiderii dintre rulmeni (puncte de
rezemare) sgeile celor doi arbori s fie egale. Relaiile (3.8) i (3.16) permit calculul analitic al
frecvenele proprii pentru arborele echivalent, privit ca sistem continuu;
Complexitatea structural a unor piese i cea a ansamblului impune pentru calculul frecvenelor
proprii utilizarea metodei elementului finit. n vederea evidenierii modurilor proprii dominante
s-a luat n calcul contribuia masei modale pentru fiecare mod n parte;
Comportarea tuturor componentelor a fost analizat att n condiii de sisteme libere,
neamortizate ct i n condiii de legtur similare cu cele impuse n ansamblul motorului
asincron;
45
Din analiza rezultatelor a reieit faptul c principalele moduri de vibraie de ncovoiere ale
rotorului se regsesc ca form i n ansamblul motorului asincron, dar la frecvene diferite, n
plus, la frecvena de aproximativ 63 Hz, n toate cazurile analizate, rotorul prezint un mod
propriu de rsucire;
Diferene mari de comportament s-au obinut la carcas i la stator, pentru cele dou cazuri:
considerarea ca sisteme libere i sisteme cu legturi impuse. Unele din modurile proprii se
regsesc i n cazul ansamblului dar multe dintre cele determinate pentru cazul corpului liber i
cu legturi sunt diferite de cele ntlnite n ansamblu. Acest aspect poate fi pus pe seama
conexiunilor din ansamblul motorului, innd cont de faptul c prin montarea scuturilor carcasa
i implicit statorul i modific substanial condiiile de legtur;
Analiza individual a fiecrei component n parte poate oferi o imagine general asupra
modului de comportare dinamic, condiiile de legtur impuse, dei asemntoare celor din
ansamblu, neputnd oferi date apropiate cu cele reale;
n cazul statorului, se poate observa, att n situaia considerrii ca pies distinct ct i n
ansamblu, c apar frecvene la care lamele vibreaz puternic, existnd pericolul lovirii ntre ele.
n realitate, acest aspect este prentmpinat prin nsi construcia bobinajului n interiorul
statorului. Ca urmare astfel de moduri nu se regsesc n realitate;
n cadrul simulrii s-au ntlnit des perechi de valori ale frecvenelor (valori foarte apropiate)
acestea fiind asociate unor moduri identice de vibraie dar n direcii opuse;
Un alt aspect surprins n cazul simulrii ansamblului este acela al modurilor de vibraie
transversal ale statorului i rotorului. Din vizualizarea rezultatelor reiese faptul c cele dou
componente au tendina de a vibra n opoziie de faz existnd pericolul lovirii statorului de
ctre rotor;
Realizarea modelului a inut cont de caracteristicile de material gsite n literatur pentru fiecare
material n parte (modul de elasticitate longitudinal E, coeficientul lui Poisson) valorile
densitilor fiind considerate n aa fel nct masa componentelor s fie cea real;
Deoarece modelarea rulmenilor cu elemente de tip SPRING2 nu a dat rezultate satisfctoare,
innd cont de rolul pe care-l au acetia ca organe de maini s-au considerat ca fiind dou buce
cu rigiditate foarte mare;
n modelarea cu elemente finite nu a fost surprins aspectul de amortizare nici pe componente
nici global ceea ce face ca rezultate obinute s fie diferite de cele reale;
Pe baza modelrii cu elemente finite, pentru ansamblul motor asincron, au fost determinate un
numr de moduri proprii dominate corespunztoare frecvenelor: 11,568 Hz; 12,181; 20,389;
26,00 Hz; 28,825 Hz; 67,289 Hz; 95,365 Hz i 144,76 Hz. Aceste valori, pentru a fi validate vor
trebui verificate experimental.

Capitolul 4
METODE EXPERIMENTALE DE DETERMINARE A
FRECVENEI PROPRII

4.1. Determinarea experimental a frecvenelor proprii

4.1.3. Echipamentul utilizat n testarea modal a componentelor motorului asincron

n vederea analizei modale experimentale au fost folosite urmatoarele echipamente:
Ciocan de impact tip 8206-003 Brel&Kjr (Figura 4.2);
Platforma de achiziie a datelor tip 3050 Brel&Kjr (Platforma Pulse 12 Figura 4.3);
46
Accelerometre tip 4507B Brel&Kjr (Figura 4.4);
Soft dedicat, Brel&Kjr, pentru analiz n domeniul timp i n doemniul frecven
(7770-6 pentru analiza FFT; 7705 - pentru achiziia de date; 7709 pentru analiza n
domeniul timp a semnalelor);
Soft MEscopeVES, v.5.

Figura 4.2. Ciocan de impact tip 8206-003

Figura 4.4. Accelerometre tip 4507

Testarea a constat n dou etape distincte:
a) Achiziia semnalelor i prelucrarea n domeniile timp i frecven;
b) Exportul datelor n soft-ul MEscopeVES, v.5 i analiza din punct de vedere al
parametrilor modali frecven, amortizare i mod propriu.
Au fost efectuate un numr de cte 10 teste pentru fiecare punct de lovire n parte.

4.2. Analiza modal pe baza metodei ciocanului de impact

4.2.1. Analiza modal aplicat rotorului

Prima component analizat a fost reductorul. innd cont de recomandrile normativul IEC
60034 reductorul a fost aezat pe un burete gros (Figura 4.5). Au fost utilizate un numr de 5
traductoare de acceleraie (accelerometre) tip 4507B Brel&Kjr. n timpul testelor au fost aplicate
un numr de 10 lovituri n diferite puncte ale rotorului (Figura 4.6,a d).

a)

b)
Figura 4.6. Locuri de lovire cu ciocanul de impact: a) i b) pe tolele rotorului

Semnalele nregistrate au fost analizate, n continuare, n domeniul frecven formele
rspunsurilor fiind prezentate n Figurile 4.8. Analiza n domeniul frecven a semnalelor
nregistrate evideniaz faptul c exist dou frecvene proprii dominante: 10 Hz i 1732 Hz.

47

a)

b)

c)

d)

e)

f)
Figura 4.8. Semnale nregistrate n domeniul frecven: a) accelerometrul 1; b)
accelerometrul 2; c) accelerometrul 3; d) accelerometrul 4; e) accelerometrul 5;
f) toate semnalele.

n continuare, semnalele nregistrate au fost exportate n programul MEscopeVES, v.5. cu
ajutorul cruia au putut fi determinai parametrii modali: frecvene proprii i amortizrile
corespunztoare exprimate prin coeficientul de amortizare (Figura 4.9.).

48

Figura 4.9. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai rotorului

Prin introducerea datelor i folosind instruciunea polyfit s-au determinat coeficienii pentru
ambele forme de aproximare. Au fost determinate urmtoarele funcii de variaie:
pentru funcie polinomial (Figura 4.9): cu factorul de regresie 864 , 0
2
= R .
2 4 2 6 3 9
4 12 5 15 6 18 7 2
10 701 , 6 10 708 , 6 10 018 , 3 10 366 , 6
10 045 , 7 10 232 , 4 10 307 , 1 10 628 . 1 ) (

+ +
+ + =
f f f
f f f f f
(4.2)
pentru o funcie putere (Figura 4.10): cu factorul de regresie 881 , 0
2
= R .

871 , 0 538 . 0
) (

= f e f , (4.3)

Figura 4.10. Aproximarea printr-o funcie
polinomial (4.2)

Figura 4.11. Aproximarea printr-o funcie putere
relaia (4.3)

Din punct de vedere al acurateei, relaia (4.3) ofer rezultate mult mai apropiate de valorile
determinate experimetal fiind i mai simpl din punct de vedere matematic.

4.2.2. Analiza modal aplicat carcasei

Pe baza semnalelor nregistrate au fost nregistrate, de ctre toate cele 5 accelerometre i n
toate situaiile de testare au fost determinate un numr de 8 frecvene dominante, corespunztoare
valorilor: 7,5 Hz; 378,0 Hz; 547,5 Hz; 596,0 Hz; 931,5 Hz; 1179,0 Hz; 1734,0 Hz i 1784,0 Hz
(Figura 4.15).
Pe baza determinrilor efectuate au fost analizate frecvenele obinute i valorile factorului
de amortizare . n vederea trasrii curbelor de variaie a factorului de amortizare n funcie de
frecven, a fost ales semnalul furnizat de accelerometrul 4 (Figura 4.15,d) amplasat pe lateralul
cxarcasei i n condiia de lovitur din Figura 4.13,b.

49

a)

b)

c)

d)

e)

f)
Figura 4.15. Semnale nregistrate n domeniul frecven: a) accelerometrul 1; b) accelerometrul 2;
c) accelerometrul 3; d) accelerometrul 4; e) accelerometrul 5; f) cele cinci semnale suprapuse

Figura 4.16. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai carcasei

50
Pe baza datelor nregistrate au fost determinate urmtoarele funcii de variaie:
2
= R .
2 4 2 6 3 9
4 12 5 15 6 18 7 22
52310 , 6 10 279 , 7 10 069 , 3 10 278 , 6
10 88 , 6 10 13 , 4 10 279 , 1 10 6 . 1 ) (

+ +
+ + =
f f f
f f f f f
(4.4)
2
= R .
106 , 0 005 , 0
) (

= f e f , (4.5)

Figura 4.17. Aproximarea printr-o funcie polinomial (4.4)

Figura 4.18. Aproximarea printr-o funcie putere (4.5)

Aa cum poate fi observa, n cazul aproximrii cu funcia polinomial (4.4) factorul de
regresie este mult mai bun dect n cazul aproximrii cu funcia putere (4.5). Folosirea acestei relaii
este imposibil deoarece, pe baza ei i aa cum rezult i din Figura 4.16, la anumite frecvene
valoarea factorului de amortizare este negativ ceea ce nu este corect.

4.2.3. Analiza modal aplicat statorului

Cea de-a treia pies testat a fost statorul (Figura 4.19) pe care au fost aplicate un numr de
5 traductoare de acceleraie (accelerometre) tip 4507B Brel&Kjr, 4 n exterior i unul n
interiorul su. n vederea determinrii parametrilor modali s-au aplicat o serie de lovituri cu ajutorul
ciocanului de impact n patru locuri distincte de pe structura statorului.
Analiza n domeniul frecven, pentru toate cele cinci semnale nregistrate, este prezentat n
cadrul Figurii 4.22.
Aa cum rezult din reprezentrile grafice au fost obinute pentru stator un numr de 4
frecvene dominante n intervalul considerat: 0 2000 Hz. Valorile modurilor dominante sunt:
10 Hz; 986,5 Hz; 1500,0 Hz i 1597,0 Hz. n vederea determinrii parametrilor modali semnalul
nregistrat de accelerometrul 4 (Figura 4.22, d) a fost exporta n programul MEscopeVES.

a)

b)
51

c)

d)

e)

f)

Figura 4.23. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai carcasei

2
= R .
292 , 0 10 849 , 3 10 833 , 1 10 108 , 4
10 85 , 4 10 109 , 3 10 023 , 1 10 354 , 1 ) (
3 2 5 3 8
4 11 5 14 6 17 7 21
+ +
+ + =

f f f
f f f f f
(4.6)
2
= R .

859 , 0 741 , 0
) (

= f e f , (4.7)
52

polinomial (4.6)

putere (4.7)

regresie este mult mai bun dect n cazul aproximrii cu funcia putere (4.7). Folosirea acestei relaii
este imposibil deoarece, pe baza ei i aa cum rezult i din Figura 4.24, la anumite frecvene
valoarea factorului de amortizare este negativ ceea ce nu este corect.

4.2.4. Analiza modal aplicat motorului

Ultima testare s-a referit la motorul asincron n ansamblul su. Au fost alese pentru
montarea celor 5 accelerometre diferite puncte de pe carcas i scuturi, n concordan i cu
specificaiile normativului IEC 60034, partea a 14-a.
Rezultatele analizei n domeniul frecven, pentru toate cele cinci semnale nregistrate, este
prezentat n cadrul Figurii 4.28. Din datele msurate rezult existena unui numr de 5 frecvene
dominante n intervalul considerat: 0 2000 Hz. Valorile frecvenelor corespunztoare modurilor
dominante sunt: 9,5 Hz; 10,5 Hz; 18,0 Hz; 21,5 Hz; 723,0 Hz; 1098,0 Hz i 1640,0 Hz.

a)

b)

c)

d)
53

e)

f)

Figura 4.29. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai motorului

n cazul lovirii pe direcie orizontal a scutului fa (Figura 4.24,b) au fost nregistrate valori
de vrf i pentru frecvenele: 488,5 Hz; 731,50 Hz i 1403,0 Hz.
Ca urmare a celor artate mai sus, se poate afirma faptul c, pe baza determinrilor
experimentale au rezultat un numr de 10 frecvene fundamentale, 7 asociate unor moduri
transversale de vibraie i 3 asociate unor moduri longitudinale.
Pe baza semnalelor msurate i nregistrate la nivelul accelerometrului 4 (Figura 4.28,d) cu
ajutorul soft-ului MEscopeVES s-au determinat parametrii modali frecven i amortizare. Ca i n
cazurile precedente s-au determinat dou funcii de variaie a factorului de amortizare raportat la
valorile frecvenelor.
2
= R .
095 , 0 10 058 , 1 10 608 , 4 10 758 , 9
10 108 , 1 10 913 , 6 10 228 , 2 10 901 , 2 ) (
3 2 6 3 9
4 11 5 15 6 18 7 22
+ +
+ + =

f f f
f f f f f
(4.8)
2
= R .

096 , 1 202 , 1
) (

= f e f , (4.9)
54

Figura 4.30. Aproximarea printr-o funcie polinomial (4.8)

Figura 4.31. Aproximarea printr-o funcie putere (4.9)

regresie este mult mai mic dect n cazul aproximrii cu funcia putere (4.9). Ca urmare, avndu-se
n vedere i simplitatea expresiei matematice, relaia (4.9) este mult mai simplu de utilizat.

4.3. Concluzii

Procedura de testare modal a structurilor permite estimarea frecvenelor proprii (naturale),
masele modale, amortizarea modal i modurile proprii ale acestora. Sub aciunea excitaiei
introdus n sistem, fie prin intermediul ciocanului de impact fie prin cu ajutorul excitatoarelor,
structurile, la frecvenele de rezonan, funcioneaz ca amplificatoare ale rspuns, fapt ce este
foarte bine evideniat n rspunsul n frecven.
Pornind de la aceste aspecte s-a procedat la o testare modal, prin metoda ciocanului de
impact, pentru trei piese componente ale motorului electric asincron i, n final, pentru testarea
mottorului, n ansamblul su.
Pentru fiecare component i pentru motor au fost efectuate urmtoarele operaii:
aplicarea, n diferite puncte (Figurile 4.5, 4.12, 4.19 i 4.25) a unor lovituri i nregistrarea
semnalelor att n domeniul timp (Figurile 4.6, 4.13, 4.20 i 4.26) ct i n domeniul frecven
(Figurile 4.7, 4.14, 4.21 i 4.27);
Semnalele msurate n domeniul timp au fost exportate n soft-ul MEscopeVES unde au fost
determinate frecvenele modale i valorile corespunztoare ale factorului de de amortizare
(Figurile 4.8, 4.15, 4.22 i 4,28) i Anexa 4.1;
Pornind de la valorile nregistrate s-au determinat pentru fiecare caz n parte formule de calcul
ale factorului de amortizare n funcie de frecven (formulele (4.2) (4.9));
Dintre acestea, cele mai uor aplicabile sunt (4.3), (4.5), (4.7) i (4.9) cere descriu variaia sub
forma unor funcii putere.
n cazul motorului, privit ca ansamblu, s-a constatat o bun corelare a primelor trei frecvene
proprii dominante cu cele determinate prin metoda elementului finit:

Nr. mod Metoda elementului finit Experimental
1.
Hz f
MEF n
568 , 11
_ 1
= Hz f 5 , 9
exp _ 1
=
2.
Hz f
MEF n
181 , 12
_ 2
= Hz f 5 , 10
exp _ 2
=
3.
Hz f
MEF n
389 , 20
_ 3
= Hz f 0 , 18
exp _ 3
=

Valorile experimentale determinate pentru nivelul amortizrii i prezentate n Anexa 3 pot fi
utilizate n analiza comportamentului dinamic al motorului asincron prin modelarea cu
elemente finite avndu-se n veder faptul c, linia de program care consider acest aspect,
este, n ABAQUS, de forma:
*MODAL DAMPING, DEFINITION=FREQUENCY RANGE

1
f ,
1
d
55
..............

i
f ,
i
d
..............

q
f ,
q
d
unde,
i
f ) , 1 ( q i = reprezint valoarea frecvenei iar
i
d ) , 1 ( q i = este valoarea amortizrii.

Capitolul 5
EVALUAREA NIVELULUI DE VIBRAII PE STANDUL DE
PROB LA MOTOARE ASINCRONE NOI, N VEDEREA
DIAGNOSTICRII DEFECTELOR DE FABRICAIE

5.1. Testarea motoarelor

n vederea diagnosticrii defectelor de fabricaie s-au efectuat testri pentru evaluarea
nivelului de vibraii la motoarele asincrone, n urmtoarele cazuri:
a) La funcionarea n gol, la 15 minute dup momentul instalrii regimului staionar;
b) La funcionare n gol, dup un regim de nclzire forat, timp de 15 minute.
Experimentele realizate pentru primele dou cazuri au fost realizate n Laboratorul de
Analiz modal din cadrul catedrei de Rezistena Materialelor i Vibraii, de la Universitatea
Transilvania din Braov.
Pentru testrile motoarelor asincrone n regim forat, n sarcin simulat, autoarea a
beneficiat de facilitile oferite de Laboratorul de testare a motoarelor electrice de la Electroprecizia
S.A. Scele.

5.1.1. Echipamentele utilizate

Echipamentul de msurare a nivelului vibraiilor trebuie s satisfac condiiile din
standardul ISO 2954. n vederea realizrii msurtorilor nivelului de vibraii al motoarelor
asincrone cu puteri de 1,1 kW au fost utilizate urmtoarele echipamente:
5 traductoare de vibraii (accelerometre) tip 4507 B, producie Brel&Kjaer
(Figura 4.4);
Platforma PULSE 12, producie Brel&Kjr (Figura 4.3);
Calculator conectat prin sistem LAN la platforma PULSE 12.
Achiziia i prelucrarea datelor n cazul tuturor testelor realizate s-a bazat pe utilizarea de
programe dedicate, compatibile cu platforma PULSE 12:
Soft analiz FFT tip 7770-6, producie Brel&Kjaer;
Soft achiziie date tip 7705, producie Brel&Kjaer;
Soft prelucrare date tip 7709, producie Brel&Kjaer.
S-au ales traductoarele de acceleraie 4507 B, care asigur conformitatea cu
obiectivele testului.

5.1.2. Procedura utilizat

Testarea motoarelor electrice, de putere mic, este realizat pe baza unei proceduri descris
n normativul IEC 60034, partea 15. n conformitate cu aceast norm, msurarea nivelurilor de
vibraii este realizat, n principiu, n ase puncte (Figura 5.1) sau n cinci puncte, dac n zona de
ventilaie nu poate fi ataat un traductor.
Notaiile din Figura 5.1 (X
1
, Y
1
, Z
1
, X
2
, Y
2
i Z
2
) sunt n concordan cu notaiile din
56
normativ i cu cele utilizate n efectuarea testelor de laborator.

X
1

Y
1

Z
1

Y
2

X
2

Figura 5.1. Punctele de msurare a nivelului de vibraii,
conform IEC 60034
Montarea traductoarelor a fost fcut pe supori din plastic tip UA1407, cu o greutatea
proprie de 0,4 grame, special realizai de ctre firma productoare a traductorilor de acceleraie
(Brel&Kjaer). Suporii de plastic, la rndul lor, au fost lipii pe carcasa motorului electric. n
Figura 5.4 este prezentat instalaia utilizat pentru msurarea nivelului de vibraii al motoarelor
asincrone.

a)

b)
Figura 5.4. Sistemul de testare:
a) Laboratorul de analiz modal i diagnoz (Catedra de Rezistena Materialelor i Vibraii);
b) Laboratorul de testare a motoarelor (S.C. Electroprecizia Scele S.A.)
5.2. Testarea motoarelor la fucionarea n gol

Msurtorile s-au efectuat pe un motor asincron produs de firma Electroprecizia Scele
S.A., cu puterea de 1,1 kW i turaia de sincronism de 1500 rot/min. S-a considerat un timp total de
funcionare al motorului asincron de 15 minute, dup instalarea regimului staionar.


Oscilogranele nregistrate, n domeniul frecven, pentru toate cele cinci accelerometrele
sunt prezentate n Figurile 5.15 5.19.

57
Figura 5.15. Semnalul X1 nregistrat n
domeniul frecven
Figura 5.16. Semnalul Y1 nregistrat n
domeniul frecven

Figura 5.17. Semnalul Z1 nregistrat n domeniul
frecven
domeniul frecven

domeniul frecven

5.2.3. Concluzii

Din analiza n domeniul frecven pot fi evidenaite o serie de aspecte:
n cazul marii majoriti a semnalelor msurate, indiferent de valorile frecvenelor
considerate, se constat c pe direcie axial (Z1) valorile semnalelor sunt cele mai
mari;
exist o serie de valori ale frecvenelor la care, semnalele nregistrate sunt mari pe
toate direciile considerate: 25 Hz; 648,75 Hz; 748,75 Hz; 1050 Hz (Tabelul 5.1);
exist o serie de frecvene la care dominante sunt valorile semnalelor de pe direcie
orizontal - Z1: 812,50 Hz; 873,75 Hz; 902,5 Hz; 923,125 Hz; 940,625 Hz; 965,625;
1043 Hz; 1073 Hz; 1083 Hz; 1174 Hz; 1184 Hz; 1209 Hz; 1234 Hz; 1264 Hz; 1319
Hz; 1344 Hz; 1354 Hz; 1369 Hz; 1416 Hz; 1444 Hz; 1478 Hz; 1534 Hz; 1587 Hz;
1948 Hz; 1986 Hz;
exist o serie de frecvene la care valorile acceleraiilor vibraiilor sunt mari numai n
zona numerotat cu indicele 1 (faa motorului): 848,75 Hz; 849,375 Hz; 993,125 Hz;
1050 Hz; 1715 Hz; 1747 Hz; 1100 Hz; 1715 Hz; 1747 Hz.

5.3. Testarea motoarelor la funcionare n gol, dup o nclzire forat


Oscilogranele nregistrate, n domeniul frecven, pentru toate cele cinci accelerometrele
sunt prezentate n Figurile 5.25 5.29.
58

domeniul frecven
domeniul frecven

Figura 5.27. Semnalul Z1 nregistrat n domeniul
frecven

domeniul frecven

domeniul frecven

Din analiza rezultatelor nregistrate
rezult faptul c, i n cazul funcionrii n regim
de funcionare n gol, n regim termic forat, cele
mai mari valori ale acceleraiilor vibraiilor se
nregistreaz n direcia orizontal (Z1).

5.3.3. Concluzii
Din analiza n domeniul frecven pot fi evidenite o serie de aspecte:
n cazul marii majoriti a semnalelor msurate, indiferent de valorile frecvenelor
considerate, se constat c pe direcie axial (Z1) valorile semnalelor sunt cele mai
mari;
exist o serie de valori ale frecvenelor la care, semnalele nregistrate sunt mari pe
toate direciile considerate: 25 Hz; 648,75 Hz; 748,75 Hz; 1050 Hz;
exist o serie de frecvene la care dominante sunt valorile semnalelor de pe direcie
orizontal - Z1: 873,75 Hz; 923,125 Hz; 940,625 Hz; 965,625; 1073 Hz; 1083 Hz;
Hz; 1906 Hz; 1948 Hz; 1986 Hz;
exist o serie de frecvene la care valorile acceleraiilor vibraiilor sunt mari numai n
zona numerotat cu indicele 1 (faa motorului): 848.75 Hz; 849,375 Hz; 993,125 Hz;
1100 Hz; 1715 Hz; 1718 Hz; 1747 Hz; 1747 Hz.
59

5.4. Identificarea posturilor din fluxul tehnologic unde pot fi induse defecte
mecanice

Pentru identificarea surselor de vibraii n prezenta lucrare s-a efectuat un amplu studiu
teoretic i experimental al modurilor proprii de vibraii att ale componentelor ct i ale ansamblului
motor asincron. Sinteza general a tipurilor de defecte care sunt dezvoltate n motoarele electrice n
corelare cu valorile frecvenelor la care pot fi identificate, precum i cu cauzele lor sunt prezentate
n Tabelul 5.6.

Tabelul 5.6. Defecte ale motoarelor electrice i frecvene asociate [3]
Nr.
crt.
Cauza vibraiilor Frecvena de
manifestare
Direcia Observaii

1.
Nechilibrare a
arborelui rotorului
Frecvene
corespunztoare turaiei
arborelui

Radial
Tipurile de neechilibrare pot fi
determinate din valoarea fazelor
(Tabelul 5.7)

2.
nclinare a
arborelui rotorului
sau aleniere
unghiular greit
Frecvene multiple celei
arborelui
(1x, 2x)

Axial

Detalii n Tabelul 5.7
3. Deviere de la
paralelism
arborelui
(1x, 2x)

Radial

Detalii n Tabelul 5.7

4.
Jocuri n
componentele
mecanice
arborelui (1x, 2x, 3x, 4 x)
etc, i (0,5x; 1,5x) etc.;

Radial

Valori ale armonicelor multiple
i interarmonice
5. Defecte ale
rulmenilor sau ale
componentelor
acestora

Valorile tipice ale
frecvenelor induse sunt
situate ntre 1 Hz pn la
20 kHz
Frecvenele sunt determinate de impacturi
locale cauzate de defecte ale rulmenilor. De
obicei acestea sunt acoprite de de alte
semnale mai puternice sau de zgomot (la
frecvene mici) (Tabelul 3.2)

Tabelul 5.6. Defecte ale motoarelor electrice i frecvene asociate [3] (continuare)
Nr.
crt.
Cauza vibraiilor Frecvena de
manifestare
Direcia Observaii
6. Ungerea defectuas
a rulmenilor

0,43 0,48 x rpm

Radial
Existent, n general, n
motoarele mari

7.

Dezechilibrare
static

(
1
) 1 (
k
p
s R n
s

Radial
Pot fi provocate din cauza unor
alinieri greite, defecte ale
inelelor i colierelor
rulmenilor, nclzirea local a
statorului (vibraiile se
agraveaz cu nclzirea
motorului)

8.
Stator montat cu joc,
faz neechilibrat a
nfurrii sau
bobinaj mai scurt al
statorului

2 x Frecvena
arborelui

Radial

Greu de difereniat numai pe
baza analizei vibraiilor
60

9.

Pierderi n lamelele
statorului
2 x frecvene
arborelui sau componente
ntre care exist spaii
egale cu 2 x frecvene
arborelui n jurul valori
de 1kHz

Radial
Pot avea amplitudini mari dar
nu distructive. Frecevenele
mari pot fi similare
dezechilibrelor statice.

10.

Dezechilibre
dinamice
1 x Frecvena nominal
arborelui, 2 x frecvene
afectat de alunecare, sau
frecvene date de
( )
)
`

1
1
k
p
s
k R n
e s

Radial
Poqte rezulta din arcul electric
dezvoltat la nivel de rotor,
btaie a rotorului, sau nclziri
locale ale rotorului (vibraiile
se agraveaz cu nclzirea
motorului)

11.
Rupere sau fisuri ale
barelor rotorului,
rotor mai mic,
conexiuni slabe ale
inelelor rotorului
1 x Frecvena nominal
arborelui sau 2 x
frecvene
afectat de alunecare.

Radial

Benzi ale frecvenelor
corespunztoare alunecrii
R
s
numrul de crestturi (sloturi) ale rotorului; s alunecarea; k
1
zero sau numere pare; p numrul de perechi de
poli; - pulsaia corespunztoare rotaiei arborelui rotorului; n numr ntreg; k
e
- ordin de excentricitate.

Aa cum rezult din Tabelul 5.6 se poate observa faptul c, sursele i valorile defectelor
msurabile la motoarele electrice sunt diverse i, n unele cazuri, poate exista o suprapunere a
acestora. Pe baza celor prezentate i a msurtorilor realizare au fost identificate o serie de frecvene
asociate componentelor motorului asincron, aspecte descrise n continuare.

5.4.1. Rotorul

Rotorul este principala component, aflat n micare de rotaie, a mainii electrice rotative.
n lucrarea [3] sunt prezentate, sub form tabelar, defeciunile i valorile frecvenelor asociate
acestora n cazul rotorilor motoarelor electrice (Tabelul 5.7).
Tabelul 5.7. Defecte ale rotorilor i frecvene asociate [3]
Nr.
crt.
Tip
defect
Frecvena
dominant
Direcia
dominant
Faza
(3)

1.

Dezechilibru

rot
f

Radial
(2)

Dezechilibru static 0
Dezechilibru cuplat 180
Dezechilibru dinamic 0
180
2. Arbore nclinat sau aliniere
unghiular greit
(1)

rot
f ,
rot
f 2
Axial
Axial 180
Radial 0
3. Dezaxare (aliniere greit,
paralel cu axa de rotaie)
(1)

rot
f ,
rot
f 2
Radial Axial 180
(4)

Radial 180
4. Pierderi mecanice
(5)

rot
f ,
rot
f 2
Radial Variabil
61
(1) - pot aprea i armonici mai mari de
rot
f 2 n funcie de mrimea problemei tehnice i de mobilitatea sistemului;
(2) - pentru arborii nclinai componenta axial este dominat, vibraia axial fiind prezent tot timpul cu un cuplu;
(3) faza este dat de diferena fazelor vibraiilor msurate la ambele capete ale rotorului;
(4) accelerometrele sunt plasate la fiecare capt al arborelui putnd fi orientate n direcii opuse obinndu-se astfel o
relaie de calcul a fazei de 0 comparativ cu cea de 180;
(5) pot fi prezente att armonici superioare ct i unele intermediare (0,5; 1,5 etc.) rezultate dintr-o serie de
neliniariti constructive sau de material; unde: 60 n f
rot
= .

Din analiza rezultatelor prezentate n Tabelul 5.3 rezult urmtoarele aspecte:
la frecvena de 25,00 Hz, corespunztoare turaiei de sincronism n = 1500 rot/min, se
nregistreaz vrfuri ale valorilor acceleraiilor la toate cele cinci accelerometre. Acest
aspect corespunde dezechilibrului rotorului, i anume, avndu-se n vedere unghiurile de
faz determinate prin msuratoare, corespunde unui dezechilibru dinamic;
frecvenelor de 648,75 Hz, 748,75 Hz i 1050 Hz, cu considerarea erorilor psibile de
msurare, conduc la armonici superioare ale frecvenei de rotaie. Trebuie reinut faptul c,
aceste valori se regsesc att la funcionarea n ogl liber ct i la funcionarea n gol n
regim termic forat;
pe baza rezultatelor nregistrate referitoare la toate direciile de msurare considerate
(Tabelul 5.3), rezult faptul c, semnalele au pe direciile radiale faze cuprinse n intervalul
0 180, ceea ce evideniaz un dezechilibru dinamic al arborelui
(Tabelul 5.7 - poziia 1);
din calculul arborelui echivalent ( 3.1.2. Studiu de caz: Motorul de 1.1 kW - 1500
rot/min) rezult, analitic, pentru arborele de seciune constant considerat ca un sistem
continuu, o frecven proprie de vibraie | | Hz f
n
38 , 2086
1
= n timp ce, pe baza testrii
modale ( 4.2.1. Analiza modal aplicat rotorului), s-au determinat dou valori ale
frecvenelor fundamentale Hz f 10
1
= i Hz f 1732
2
= .
Din punct de vedere al vibraiilor induse de rotor cauza principal a acestora o reprezint
dezechilibrul dinamic i vibraiile axiale asociate cmpului electromagnetic.

5.4.2. Rulmenii

n cadrul Capitolului 3 s-a fcut o sintez asupra relaiilor de calcul a frecvenelor vibraiilor
care au ca principal surs rulmenii, iar n Anexa 3 au fost evideniate formulele de calcul pentru
frecvenele vibraiilor cauzate de abaterile geometrice (btaie radial, ondulaie i defect singular
pitting).
Analiznd rezultate calculate i prezentate n Anexa 1 i comparndu-le cu cele din
Tabelul 5.5 se constat existena unor frecvene apropiate ca valoare:

a) Rulmentul NSK 6204-2ZC3
frecvena de 828,80 Hz - Ondulaie - Inel exterior, cu frecvena msurat de 849,375 Hz;
b) Rulmentul NSK 6205-2ZC3
frecvena de 829,60 Hz - Ondulaie - Inel interior, cu frecvena msurat de 849,375 Hz;
frecvena de 995,52 Hz - Ondulaie - Inel interior, cu frecvena msurat de 993,125 Hz;

Aa cum rezult din cele prezentate, se poate observa c, la frecvene ridicate exist o serie de
valori msurate care pot fi asociate cu defecte geometrice ale inelelor rulmenilor folosii n construcia
motoarelor electrice.

5.4.3. Carcasa

n subcapitolul 4.2.2 au fost determinate ca valori dominante n cazul carcasei, un numr
62
de 8 frecvene dominante, corespunztoare valorilor: 7,5 Hz; 378,0 Hz; 547,5 Hz; 596,0 Hz; 931,5
Hz; 1179,0 Hz 1734,0 Hz; 1734,0 Hz i 1784,0 Hz, valori care vor fi verificate i comparate cu
valorile testelor motoarelor. Din msurtorile efectuate (Tabelele 5.3, 5.4 i 5.5), comparnd cu
rezultatele obinute n cadrul testelor modale, rezult urmtoarele:
experimental s-a determinat o frecven de 931,5 Hz n timp ce, n timpul msurtorilor,
s-au determinat dou frecvene la care nivelul vibraiei este ridicat n direcie axial:
923,125 Hz i 940,625 Hz. innd cont de erorile de msurare, se poate considera c, n
intervalul 920 Hz 940 Hz exist un mod de vibraie al carcasei indus nu de
componentele mecanice (Tabelul 5.7 i 5.8) ci de vibraia longitudinal a rotorului ca
urmare a cmpului electromagnetic;
tot experimental a fost determinat pentru carcas frecvena proprie de 1179,0 Hz n
timp ce, la msurtorile efectuate n timpul funcionrii motorului au fost nregistrat, pe
direcie axial, o micare vibratorie puternic corespunztoare frecvenei de 1174,0 Hz.
Explicaia sursei acestei micri rezid tot n efectul cmpului electromagnetic;
o alt frecven dominant a carcasei este cea de 1734,0 Hz care este intercalat ntre
frecvenele msurate de 1732,0 Hz, 1735,0 Hz i 1738,0 Hz. Avndu-se n vedere
apropierea celor trei valori msurate pe motorul n funciune de cea determinat
experimental ca fiind o frecven proprie dominant se poate afirma c, la aceast
frecven 1734,0 Hz apare un un mod propriu datorat tot vibraiei longitudinale a
rotorului, ca urmare a efectului cmpului electro-magnetic.
Ceea ce este important de subliniat este faptul c, frecvenele asociate vibraiilor date de
componentele motorului nu s-au suprapus peste cele corespunztoare modurilor proprii ale carcasei
ceea ce face ca aceasta s aib modurile ei distincte.

5.4.4. Rezultate obinute pe baza simulrii cu metoda elementului finit

Pe baza metodei elementului finit au fost determinate un numr de frecvene dominante ale
diferitelor piese componente i ale motorului n ansamblul su (Tabelul 5.8).

Tabelul 5.8. Frecvene proprii dominante determinate prin FEM
Piesa
component
Frecvene dominante
Rotor 20,58 Hz; 99,746 Hz; 129,53 Hz; 138,84 Hz; 195,84 Hz; 208,94 Hz
Stator 121,0 Hz; 168,26 Hz; 226,78 Hz; 278,84 Hz; 344,18 Hz; 377,79 Hz; 401,20 Hz;
534,82 Hz; 534,82 Hz; 542,29 Hz.
Carcas 10,33 Hz; 21,31 Hz; 28,79 Hz; 42,14 Hz; 51,38 Hz; 96,91 Hz; 125,90 Hz; 163,13 Hz
Motor 11,568 Hz; 12,181 Hz; 20,389 Hz; 26,0 Hz; 28,825 Hz; 67,289 Hz; 95,365 Hz;
144,76 Hz

Comparnd valorile prezentate n Tabelele 5.3 5.5 cu cele din Tabelul 5.8 se poate observa
faptul c, valorile dominante msurate pe toate cele trei direciile nu se regsesc ntre cele
determinate prin metoda elementului finit.
Acest aspect poate fi pus pe seama urmtoarelor cauze:
modelul cu elemnte finite este un model perfect la care nu exist abateri geometrice
sau de aliniere a componentelor iar neomogenitile structurale (distribuie variabil de
mas, amortizri date de ungere etc.) nu sunt luate n considerare;
valorile frecvenelor dominante determinate prin metoda elementelor finite se refer la
analiza modal n timp ce, n cazul msurtorilor s-a considerat un regim de funcionare
dinamic al motorului;
analiza modal cu elemente finite ofer o orientare asupra valorilor frecvenelor
dominante la fel ca i determinarea analitic a frecvenei arborelui rotorului.
Ca urmare, se poate considera faptul c, modelarea structural poate oferi indicii orientative
63
legate de posibilele frecvene dominante i sursa lor aceasta fiind necesar a fi coroborat cu
determinrile experimentale i validarea valorilor determinate teoretic.

5.5. Procedur de evideniere a defectelor bazat pe analiza n domeniul
frecven a semnalelor nregistrate pe bancul de prob

Pe baza analizei defectelor i a tehnicilor de vibrodiagnoz aplicate, analiznd planul de
operaii la fabricarea motorului asincron, n aceast lucrare se propune, ca procedur de testare
final, analiza n domeniul frecven a semnalelor msurate n conformitate cu normativul
IEC 60034, partea 14. Procedura de proiectare i testare, a crei pai sunt prezentai n Tabelul 5.9,
este reprezentat schematic n Figura 5.31.

Tabelul 5.9. Procedura de proiectare i testare

Etape ACIUNI DESFURATE N FAZA DE PROIECTARE I OMOLOGARE
1
Proiectarea motorului electric asincron
1.1 Modelarea 3D a componentelor motorului i
realizarea ansamblului
Realizarea prototipului motorului

1.2
Elaborarea modelelor cu elemente finite ale
componentelor principale i realizarea ansamblului
Elaborarea procedurii de testare modal a
componentelor motoarelor asincrone

1.3
Analiza modal, cu ajutorul metodei elementelor
finite, a componentelor motoarelor electrice i a
ansamblului
Testarea modal a componentelor motorului electric
i a motorului n ansamblul su
Introducerea n programele de calcul a funciilor de
variaie a factorului de amortizare ca i caracteristic
de material
Determinarea amortizrii structurale a
componentelor
1.4 Determinarea analitic a frecvenelor proprii Determinarea experimental a frecvenelor proprii
2.
Evaluarea i compararea valorilor frecvenelor proprii

3.
Realizarea unei baze de date cu frecvenele proprii ale principalelor componente ale
motoarelor asincrone
ACIUNI DESFURATE N FAZA DE TESTARE A PRODUSELOR
4.
Testarea unor loturi definite din producia de serie n conformitate cu prescripiile
IEC 60034 - partea 14
4.1 Realizarea msurrilor n domeniul timp i domeniul frecven (FFT)
4.2 Selectarea frecvenelor dominante din analiza FFT
4.3 Identificarea, pe baza bazelor de date, a surselor de vibraii
4.4 Evaluarea nivelului amplitudinilor vibraiilor i compararea acestora cu cele admisibile
4.5 Pe baza etapelor 4.3 i 4.4 se identific componenta motorului asincron care poate avea defecte de fabricaie
4.6 Identificarea pe baza etapei 4.5 a poziiei din fluxul tehnologic unde au fost introduse defecte.
5.
nlturarea problemelor tehnologice de la punctele din fluxul tehnologic unde sunt
induse erori

1. Proiectare motor asincron

1.1. Modelarea 3D a componentelor
motorului i realizarea ansamblului
1.1. Realizarea modelului fizic (prototip)

1.2. Elaborarea modelelor cu elemente finite
ale componentelor principale i realizarea
ansamblului
1.2. Elaborarea procedurii de testare modal
a componentelor motoarelor asincrone

1.3.a Analiza modal, cu ajutorul metodei
elementelor finite, a componentelor
motoarelor electrice i a ansamblului
1.3.a Testarea modal a componentelor
motorului electric i a motorului n
ansamblul su
64

1.3.b Introducerea n programele de calcul a
funciilor de variaie a factorului de
amortizare ca i caracteristic de material

1.3.b Determinarea amortizrii structurale a
componentelor

1.5. Determinarea analitic a frecvenelor
proprii
1.5. Determinarea experimental a
frecvenelor proprii

2. EVALUAREA I COMPARAREA VALORILOR
FRECVENELOR PROPRII

3. REALIZAREA UNEI BAZE DE DATE CU FRECVENELE
PROPRII ALE PRINCIPALELOR COMPONENTE ALE
MOTOARELOR ASINCRONE

4. TESTAREA UNOR LOTURI DEFINITE DIN PRODUCIA DE
SERIE N CONFORMITATE CU PRESCRIPIILE IEC 60034 -
partea 14

4.1. Realizarea msurrilor n domeniul timp i domeniul frecven
(FFT)

4.2. Selectarea frecvenelor dominante din analiza FFT

4.3. Identificarea, pe baza bazelor de date, a surselor de vibraii

4.4. Evaluarea nivelului amplitudinilor vibraiilor i compararea
acestora cu cele admisibile

4.4. Pe baza etapelor 4.3 i 4.4 se identific componenta motorului
asincron care poate avea defecte de fabricaie

4.6. Identificarea pe baza etapei 4.5 a poziiei din fluxul tehnologic
unde au fost introduse defecte

5. NLTURAREA PROBLEMELOR TEHNOLOGICE DE LA
PUNCTELE DIN FLUXUL TEHNOLOGIC UNDE SUNT
INDUSE ERORI

Figura 5.30. Procedur de evideniere a defectelor bazat pe analiza n domeniul frecven a
semnalelor nregistrate pe bancul de prob
Pe baza metodei propuse pot fi evideniate o serie de defecte de fabricaie identificabile dup
rspunsul sistemului la excitaie exterior pe bancul de probe:
rotor dezechilibre statice sau dinamice la valori bine stabilite, dezaxri orizontale sau
radiale, nclinare unghiular a arborelui, rupere sau fisuri ale barelor rotorului, rotor
mai mic, conexiuni slabe ale inelelor rotorului (Tabelele 5.6 i 5.7);
rulmeni defecte de montaj ale prilor componente ale rulmentului sau defecte de
fabricaie, cu valori ale frecvenelor ce se regsesc att la frecvene joase ct i la
frecvene ridicate (Tabelul 3.2 i relaiile (3.21) (3.25), Tabelul 5.6 i Anexa 1);
stator - montaj cu joc, faz neechilibrat a nfurrii sau bobinaj mai scurt al statorului,
pierderi n lamelele tatorului (Tabelul 5.6);
piederi mecanice pot fi prezente att armonici superioare ct i unele intermediare,
rezultate dintr-o serie de neliniariti constructive sau de material, imperfeciuni de
monataj (jocuri n special) (Tabelul 5.6).

65

Capitolul 6
CONCLUZII

6.1. Concluzii

6.1.1 Concluzii cu caracter general

Din studiul teoretic realizat pot fi concluzionate urmtoarele:
Motoarele electrice asincrone reprezint sisteme complexe n care se dezvolt fenomene
vibratorii att de natur mecanic ct i de natur electromagnetic.
Modelarea, simularea i testarea motoarelor electrice implic o abordare din ambele puncte de
vedere: comportament mecanic i comportament electric.
Principalele probleme de tip mecanic care pot aprea n funcionarea motoarelor electrice
asincrone, I nu numai, pot fi determinate de ruperea sau necontinuitatea barelor rotorilor,
variaii ale geometriei zonei dintre stator i rotor, defecte structurale datorate imperfeciunilor de
execuie sau montaj, fenomene de rezonan, defecte ale rulmenilor (ovalitate a cii de rulare,
fenomene de pitting, imperfeciune de montaj).
Tendinele moderne impun tehnologii de vrf care s permit obinerea de densiti mari de
putere i, ca urmare, o continu monitorizare a fluxului tehnologic devine o necesitate.
O alt tendin o reprezint diversificarea tipurilor de maini, propunerea de maini speciale,
odat cu utilizarea de noi materiale, cum sunt pudrele amorfe metalice n locul tablei
electrotehnice.
n vederea creterii fiabilitii, la ora actual, exist tendina de integrare a instrumentelor de
monitorizare/diagnosticare n funcionarea mainii, proces care conduce la depistarea incipient
a defectelor i stabilirea de metode de mentenen preventiv.

6.1.2 Concluzii cu caracter specific

n urma modelrilor i experimetelor realizate se desprind urmtoarele aspecte:
Determinarea pentru rotor, pe cale analitic, a frecvenelor proprii pentru cazurile de vibraii
longitudinale, transversale i de rsucire ofer o informaie orientativ dar necesar referitoare
la modurile proprii de vibraie;
Ca urmare a complexitii structurale a elementelor componente i a ansamblului motorului,
determinarea modurilor i, implicit, a frecvenelor proprii de vibraii impune aplicarea metodei
elementului finit;
Evidenierea modurilor proprii dominante poate fi uor fcut prin considerarea contribuiei
masei modale pentru fiecare mod n parte;
Analiza rezultatelor obinute prin metoda elementului finit a relevat faptul c principalele
moduri de vibraie de ncovoiere ale rotorului se regsesc ca form i n ansamblul motorului
asincron, dar la frecvene diferite;
n cazul rotorului, considerat ca pies separat sau n ansamblu, prin aplicarea metodei
elementului finit, a fost obinut, n toate cazurile analizate, frecvena de aproximativ 63 Hz, la
care se manifest un mod propriu de rsucire;
n cazul statorului, apar o serie de frecvene la care lamele vibreaz puternic, existnd pericolul
lovirii ntre ele. n realitate, acest aspect este prentmpinat prin nsi construia bobinajului n
interiorul statorului;
Rezultatele simulrilor componentelor i ale motorului, n condiii de sisteme libere, au condus
la obinerea de perechi de valori ale frecvenelor (valori foarte apropiate) acestea fiind asociate
unor moduri identice de vibraie dar n direcii opuse;
66
Simularea pe baza modelului cu elemente finite a evideniat faptul c, n cazul simulrii
ansamblului modurile de vibraie transversal ale statorului i rotorului sunt n opoziie de faz
existnd pericolul lovirii statorului de ctre rotor;
Modelul cu elemente finite este un model matematic, ideal, la care se ine cont de
caracteristicile de material gsite n literatur pentru fiecare material n parte (modul de
elasticitate longitudinal E, coeficientul lui Poisson) valorile densitilor fiind considerate n aa
fel nct masa componentelor s fie cea real;
Modelarea rulmenilor cu elemente de tip SPRING2 nu a condus la rezultate satisfctoare
(deformri mari ale acestora) i, ca urmare, s-au considerat, inndu-se cont de rolul pe care-l au
rulmenii ca organe de maini, ca fiind dou piese de tip buc cu rigiditate foarte mare.
Valoarea rigiditii a fi crescut prin atribuirea valori de 2e7 MPa modului de elasticitate;
Aplicarea procedurii de testare modal ofer posibilitatea estimrii frecvenelor proprii, a
maselor modale, amortizrii modal i a modurile proprii ale acestora.

6.2. Contribuii proprii

6.2.1. Contribuii cu caracter de sintez

Contribuiile de sintez pot fi grupate astfel:
a) Sintez asupra fluxului tehnologic de fabricaie al unui motor asincron, fiind evideniai
principalii factori care trebuie luai n considerare pentru alegerea variantei tehnologice optime:
proiectul de execuie a produsului, utilajul disponibil, caracterul produciei, semifabricatele
folosite, organizarea procesului de fabricaie, resursele umane (Capitolul 1);
b) Analiza i descrierea tehnologiilor de fabricare a elementelor componente ale mainilor
asincrone: tehnologia de fabricaie a arborilor, tehnologia de fabricaie a carcaselor, tehnologia
de fabricaie a scuturilor, tehnologia de fabricaie a lagrelor, tehnologia de fabricaie a
miezurilor magnetice ale mainilor electrice rotative, tehnologia de fabricaie a nfurrilor
mainilor electrice, tehnologia de fabricaie a bobinelor mainilor electrice, tehnologii de
asamblare, cu evidenierea defectelor posibile ale elementelor componente (Capitolul 1);
c) Sintez asupra principalelor defecte din mainile asincrone i a surselor acestora (Capitolul 2).
Astfel, sunt evideniate principalele defeciuni ale rotorului (Tabelul 2.1), ale statorului (Tabelul
2.2), ale altor componente (Tabelul 2.3), defecte de montaj (Tabelul 2.4);
d) Realizarea unei analize tip arbore de defecte la maina asincron (Tabelul 2.5);
e) Sintez cu evidenierea principalelor metode folosite la vibrodiagnosticare i descrierea unor
criterii de diagnoz speciale, precum: statistici de ordin nalt, profilul vectorului Park al
curentului;
f) Sintez asupra relaiilor de calcul a frecvenelor asociate rulmenilor cu bile.

6.2.2. Contribuii legate de modelare analitic i numeric a motoarelor asincrone

a) Aplicarea modelelor analitice de calculul a pulsaiilor proprii ale rotorului privit ca arbore cu
seciune constant ( 3.1.1);
b) Definirea unui arbore echivalent al rotorului pe considerente de rigiditate ( 3.1.2) i
determinarea analitic a frecvenelor proprii ale arborelui echivalent;
c) Obinerea modelului rulmenilor NSK 6204-2ZC3 i NSK 6205-2ZC3 folosii n construcia
motorului asincron i determinarea rigiditilor acestora ( 3.1.3);
d) Determinarea pe cale analitic a caracteristicilor de rigiditate ale rulmenilor din componena
motorului asincron (3.49);
e) Analiza structural a rotorului cu i fr tole i realizarea unui arbore echivalent pornind de la
condiia de rigiditate echivalent;
f) Modelarea cu elemente finite a rotorului, cu i fr tole, i determinarea modurilor proprii cu
67
soft-ului ABAQUS, n condiiile de sistem liber, rezemat n zona de montaj a rulmenilor i cu
elemente de tip SPRING2, a cror rigiditatea a fost determinat pe baza relaiilor (3.49) (
3.2.2);
g) Modelarea cu elemente finite a statorului motorului electric asincron i determinarea modurilor
proprii, cu acelai soft, n condiiile de sistem liber i sistem ncastrat (3.2.3);
h) Modelarea cu elemente finite a carcasei i determinarea cu ajutorul soft-ului ABAQUS a
modurilor proprii n condiii de sistem liber i sistem ncastrat ( 3.2.4);
i) Realizarea modelului integral cu elemente finite al motorului asincron (rotor, rulmeni, stator,
carcas scuturi) cu luarea n considerare a legturilor dintre componente i determinarea
modurilor proprii ( 3.3);
j) Determinarea, cu ajutorul unor programe realizate n MATLAB i pe baza datelor
experimentale a funciilor de variaie ale factorului de amortizare n raport cu frecvena;

6.2.3. Contribuii legate de testarea modal a componentelor motoarelor asincrone

Principalele contribuii legate de testarea modal sunt:
a) Testarea modal, cu metoda ciocanului de impact, a componentelor motorului asincron rotor,
carcas i stator (Figurile 4.5, 4.12, 4.19);
b) Testarea cu metoda ciocanului de impact a motorului, n ansamblul su, i determinarea
pulsaiilor proprii prin aplicarea, n diferite puncte a unor lovituri (Figura 4.25);
c) Prelucrarea datelor n domeniul timp (Figurile 4.6, 4.13, 4.20 i 4.26) i n domeniul frecven
(Figurile 4.7, 4.14, 4.21 i 4.27) i evidenierea modurilor proprii dominante ;
d) Determinarea, cu soft-ul MEscopeVES, prin prelucrarea datelor nregistrate n cazul testrii cu
ciocanul de impact, a valorilor factorului de amortizare n funcie de diferite frecvene
(Figurile 4.8, 4.15, 4.22 i 4,28 i Anexa 4.1);
e) Testarea la vibraii, pe baza normativului IEC 60034, partea 14, a motoarelor asincrone cu
puterea de 1,1 kW i turaia de sincronism de 1500 rot/min i analiza n timp I frecven a
datelor nregistrate;
f) Compararea frecvenelor nregistrate n funcionarea motoarelor cu frecvenele proprii ale
componentelor motoarelor i ale motorului n ansamblul su i identificarea surselor de vibraii;
g) Frecvenele determinate n cazul motorului, privit ca ansamblu, prin metoda elementului finit s-
au corelat cu primele trei frecvene proprii dominante determinate pe cale experimental:

Nr. mod Metoda elementului finit Experimental
1.
Hz f
MEF n
568 , 11
_ 1
= Hz f 5 , 9
exp _ 1
=
2.
Hz f
MEF n
181 , 12
_ 2
= Hz f 5 , 10
exp _ 2
=
3.
Hz f
MEF n
389 , 20
_ 3
= Hz f 0 , 18
exp _ 3
=

h) Valorile experimentale determinate pentru nivelul amortizrii i prezentate n Anexa 4.1 pot fi
utilizate n analiza comportamentului dinamic al motorului asincron prin metoda elementului
finit;
i) Propunerea metodologiei de proiectare, testare n domeniul frecvan i identificare a surselor
defectelor de fabricaie ale motoarelor asincrone (Figura 5.30).
Pe baza celor enumerte se poate considera c, modelul cu elemente finite realizat pentru
ansamblul motor reprezint, din punct de vedere al determinrii frecvenelor proprii dominate, o
bun aproximare care poate fi folosit, ca i concept de analiz, n faza de proiectare.
Modelarea cu elemente finite poate crea o imagine a comportamentului dinamic (mecanic)
n faza de proiectare putnd astfel conduce la mbuntirea caracteristicilor geometrice i
constructive ale pieselor componente.

6.3. Dezvoltri viitoare
68

Pornind de la modelul realizat se poate considera n viitor definirea parametrizat a
componentelor i realizarea, astfel, mult mai uoar a modelului general.
Modelele cu elemente finite sunt deosebit de utile n faza de proiectare putnd evidenia
unele aspecte legate de modurile proprii de vibraie ale ansamblului i a se vedea modurile care pot,
n funcie de coniiile de exploatare, s devin periculoase.
n vederea obinerii unui model ct mai apropiat de cel real se propune continuarea
investigaiilor legate de echivalarea structural a componentelor din punct de vedere al
caracteristicilor de material astfel nct rspunsul acestora s fie ct mai apropiat de realitate, pentru
a fundamenta proiectarea i fabricaia optimizat.

BIBLIOGRAFIE
*

1. Adams, L. M. jr. Rotating machinery vibration. From analysis to troubleshooting, Mechanical Engneering, A
series of Textbooks and Reference Books, ISBN 0-8247-0258-1, 2001.
2. Awadallah, M.A., Morcos, M.M. Application of AI Tools in Fault Diagnosis of Electrical Machines and
Drives - An Overview, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 18, No. 2, June 2003.
3. Bate, G.H. Vibration Diagnostics for Industrial Electric Motor Drives. [online]
http://www.bksv.com/doc/BO0269.pdf
4. Belahcen. A. Vibrations of Rotating Electrical Machines Due to Magnetomechanical Coupling and
Magnetostriction. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 42, No. 4, April 2006, pp. 971-974.
5. Bellini Alberto; Filippetti Fiorenzo; Tassoni Carla; Capolino Grard-Andr. Advances in Diagnostic
Techniques for Induction Machines. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 12, December
2008, 4109- 4126.
6. Boldea, I.; Nasar, S. The Induction Machines Design Handbook, Second Edition, 297 p.
7. Brown, D.N.; Jorgensen, L.C. Machine Condition Monitoring Using Vibration Analysis. Brel & Kjaer.
Application Note BO 0103-11.
8. Buzdugan, Gh. Vibraii mecanice. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1979.
9. Cai, W.W.; Pragasen, P. Resonant Frequencies and Mode Shapes of Switched Reluctance Motors, IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 16, No. 1, March 2001, pp. 43 48.
10. Clin, M.D.; Helerea, E.; Oltean, I.D. New Consideration Regarding Frequency Influence on Soft Magnetic
Materials Characteristics. The Third International Symposium on Electrical and Electronics Engineering
ISEEE-2010, Galai, Romania, 2010.
11. Changsen, W. Analysis of Rolling Element Bearings. London: Mechanical Engineering Publications Ltd.,
1991.
12. Chioncel, P. Tehnologia de fabricaie a mainilor i aparatelor electrice. Reia: Editura Eftimie Murgu, 1999.
13. Chiriacescu, T. Sergiu. Vibraii mecanice. Universitatea din Braov, 1982.
14. Chiriacescu, T., Sergiu. Vibraii n construcia de maini. Universitatea din Braov, 1984.
15. Cioc, I. Instalaii i echipamente, Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1992.
16. Covrig, M.; Ionescu, S. .a. Dezvoltarea de produs prin proiect, Bucureti: Matrix Rom, 2006, 269 p.
17. Demian, C.; Mpanda-Mabwe, A.; Henao, H.; Capolino,G.A. Detection of Induction Machines Rotor Faults at
Standstill Using Signals Injection, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 40, No. 6,
November/December 2004, pp.1550-1559.
18. De Doncker, R.W. Modern Electrical Drives: Design and Future Trends, IEEE, IPEMC 2006.
19. Dhillon, B.S. Mining equipment reliability, maintainability and safety. London: Springer S. in Reliability Eng.,
2008, pp. 57-70.
20. Dimarogonas, A. Vibration for Engineers, Prentice Hall, second edition, ISBN 0-13-456229-1, 1996.
21. Dordea, T. Construcia mainilor electrice, Timioara: Institutul Politehnic Timioara, 1981, 344 p.
22. Duncombe, U. Infrared navigation - Part I: An assessment of feasibility (Periodical style), IEEE Trans.
Electron Devices, vol. ED-11, pp. 3439, Jan. 1959.
23. ElMadany, M.M.; Abduljabbar, Z.S.; Al-Abdulwahab, A.A. On the dynamic analysis of rotor-bearing systems
using finite elements [online]. Disponibil la:
http://faculty.ksu.edu.sa/mmadany/Publications/list%20Publication/on%20the%20dynamic%20analysis%20of
%20rotor-bearing%20systems.pdf
24. Eltabach, M.; Antoni, J.; Shanina, G. .a. Broken rotor bars detection by an new non-invasive diagnostic
procedure, Mechanical Systems and Signal Processing 23, 2009, pp. 13981412.
25. Ewins, D.J. Modal testing: practice and theory. New-York: John Wiley & Sons Inc., 1986. ISBN 0-471-
90472-4.
26. Ewins, D.J. Basics and state-of-the-art of modal testing. In: Sadhana, Vol. 25, Part 3, June 2000, pp. 207
220, Printed in India
69
27. Faiz, J.; Ebrahimi, B.M.; Akin, B.; Toliyat, H.A. Finite-Element Transient Analysis of Induction Motors Under
Mixed Eccentricity Fault. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 44, No. 1, January 2008, pp. 66-74.
28. Filip, M.; Helerea, E. Analysis of vibration in correlation with faults of electrical machines used in hybrid and
electrical vechicles. Computational Mechanics and Virtual Engineering, COMEC, 2009, p. 1-6.
29. Filip, M.; Roca, I.C.; Helerea, E. Modal Test of an Electrical Machine Rotor, Proceedings of the 12-th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2010, IEEE 978-1-
4244-7020-4/10/, pp. 526-531.
30. Filip, M.; Helerea E. On the Induction Motor Vibration Testing. Proceedings of the 5-th International
Conference on Interdisciplinarity in Education. ICIE10, May 6-8 2010, Tallinn, Estonia, ISSN- 1790-661X,
http://www.estiatn.net
31. Filip, M.; Luculescu, D. Aspecte privind fiabilitatea previzionala a rulmenilor utilizai n construcia
motoarelor electrice asincrone. AFASES, 11-12 MAI 2007.
32. Filip, M.; Luculescu D. Application of Analytical Method in the Evaluation of Induction Motors Bearings
Reliability. Proceedings of the 12-th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic
Equipment, OPTIM 22-24 May, 2008.
33. Filip, M.; Helerea, E.; Roca, I.C. Considerations about the Electrical Engine Vibrodiagnosis, AFASES,
Brasov, 20-22 May 2009.
34. Filip, M.; Roca, I.C.; Helerea E. Low power induction motors vibration tests. International Symposium
AVMS2009, Timioara, May 28, 2009.
35. Filippetti, F.; Franceschini, G.; Tassoni .a. A simplified model of induction motor with stator shorted turns
oriented to diagnostics. Proc. ICEM, 1996, pp.410413.
36. Gafianu, M.; Creu, Sp.; Drgan, B. Diagnosticarea vibroacustic a mainilor i utilajelor, Editura Tehnic,
1989, ISBN 973-31-0123-0.
37. Gan, Z.; Zhao, M.B.; Chow, T.W.S. Induction machine fault detection using clone selection programming,
Expert Systems with Applications, 36, 2009, pp.80008012.
38. Ghafari, S.H.; Abdel-Rahman, E.M.; Golnaraghi, F. Vibrations of balanced fault-free ball bearings. Journal of
Sound and Vibrations 329 (2010), pp. 1332-1347.
39. Gogioiu, A.; Scutaru, Gh. Maini electrice. Braov: Universitatea Transilvania din Brasov, 1994, 194p.
40. Harris, T.A. Rolling Bearing Analysis. John Wiley& Sons Inc., 1991.
41. Henneberger, G.; Sattler, Ph.K. .a. Procedure for the Numerical Computation of Mechanical Vibrations in
Electrical Machines. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 28, 2, March 1992, pp. 1351-1354.
42. Hernandez-Matias, J.C.; Vizan, A.; Perez-Garcia, J.; Rios, J. An integrated modelling framework to support
manufacturing system diagnosis for continuous improvement. Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing, 24, 2008, pp.187199.
43. Inman, J., D. Engineering vibration, Prentice Hall, ISBN 0-13-951773-1, 1994.
44. Jayaswal, P.; Wadhwani, A. K.; Mulchandani, K.B. Machine Fault Signature Analysis, Hindawi Publishing
Corporation International Journal of Rotating Machinery, Volume 2008, pp.1-10.
45. Kang, Y., P.; Chang, J., W.; Tsai, L., Mu, H.; Chang, Y., F. - An investigation in stiffness sffects on dynamics
of rotor-bearing-foundation systems, Journal of Sound and Vibration 231 (2), pp. 343 374, 2000
46. Kara, S., Manmek, S., Kaebernick, H., Ibbotson, S. - Assessment of products for optimal lifetime, CIRP Annals
- Manufacturing Technology, 57, 2008, pp. 14.
47. Karemin, M.A., Smith, A.J.R., Halgamege, S.K., Islan, M.M. - A comparative study of manufacturing
practices and performance variables, http://www.sciencedirect.com, 2007
48. Kazzaz Al, S., Singh G.K., - Experimental investigations on induction machine condition monitoring and fault
diagnosis using digital signal processing techniques, Electric Power Systems Research 65, 2003, pp.197-221.
49. Knaapen, R., J., W. Experimental determination of rolling element bearing stiffness, Graduation report,
Eindhoven University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Engineering
Dynamics, WFW-REPORT97.017, Eindhoven, March 18,1997
(http://alexandria.tue.nl/repository/books/521211.pdf)
50. Kecegioglu, D., Reliability Engineering Handbook, volume I and II, Prentice-Hall. Inc., New Jersey, 1991.
51. Kruglikov, O.V., Makarov, L.N. - State and future trends in development and manufacture of new electric
motors by specialist at NIPTIEM, JSC and VEMP, [online] Disponibil la http://www.sciencedirect.com,
2008.
52. Lim, T.C.; Singh, R. Vibration transmission through rolling element bearings, Part I: Bearing stiffness
formulation, Journal of Sound and Vibration, 139 (2), pp. 179-199, 1990.
53. Lim, T.C.; Singh, R. Vibration transmission through rolling element bearings, Part II: System studies, Journal
of Sound and Vibration, 139 (2), pp. 201-225, 1990.
54. Mriu, L.; Filip M.; Helerea E. Fault Monitoring for Induction Machine. Proceedings of the 12-th
International Conference of Scientific Research and Education in the Air Force, AFASES 2010, 27-29 May
2010, Brasov, ISBN 978-973-8415-76-8, pp. 524-527.
55. Mriu, L.; Filip M.; Helerea E.; Peter I. Analyses and Modeling on the Induction Machine Faults.
Proceedings of ISEEE2010 The International Symposium on Electrical and Electronic Engineering,
September, 2010, Galai University Press, 2010, pp. 11-16.
70
56. Marsh, E.; Yantek, D. Experimental measurement of precision bearing dynamic stiffness, Journal of Sound
and Vibration, 202 (1), pp. 55-66, 1997.
57. Martinescu, I.; Popescu, I. Analysis, reliability and security of systems, Braov: Publishing House of
Transilvania University, 2002, pp. 51-72.
58. Motoac, S.; Helerea, E. Computer Aided Magnetic Measurements of Soft Magnetic Materials and Magnetic
Characteristics Modeling. Conference on Engineering Research and Aniversaring Volume Honoring Amalia
and Miklos Ivanyi. ISBN 978-7298-40, Ed. Komlo, Hungary, 2010, pp. B170-B178.
59. Nandi, S.; Toliyat, H.; Li, X. Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Electrical Motors: A Review. IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 20, No. 4, December 2005, pp. 719-728.
60. Nicolaide, A. Maini electrice: Teorie. Proiectare. Craiova: Scrisul Romnesc, 1975, 2 vol., 715, 489 p.
61. Omayma, A.N, Hoda, A.E., Wagnith, H.E. - Quality prediction in manufacturing system design,
http://www.sciencedirect.com, 2006.
62. Ortmeier, F., Schellhorn, G. - Formal Fault Tree Analysis-Practical Experiences, Electronic Notes in
Theoretical Computer Science, vol. 185, July 2007, pp. 139-151.
63. Pascariu, I. Elemente finite. Concepte-aplicaii, Bucureti: Editura Militar, 1985.
64. Peter, I. Zgomotul motoarelor electrice asincrone cu rotor de tip colivie. Tez de doctorat. Universitatea
Transilvania, Braov, 2003.
65. Peters, D.T.; Cowie, J.G.; Brush, E.F. Jr.; Van Son, D.J. Copper in the squirrel cage for improved motor
performance, Electric Machines and Drives Conference, 2003. IEMDC'03. IEEE International, Volume 2, 1-4
June 2003, pp. 1265 1271.
66. Purohit, R.,K.; Purohit, K. Dynamic analysis of ball bearings with effect of preload and number of balls.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering. Vol.11, No.1, pp.77-91, 2006.
67. Rooney, J.P. IEC 61508: An Opportunity for Reliability, Proceedings Annual Reliability and Maintenability
Symposium, 2001, pp. 272-276.
68. Roca, I., C. Vibraii mecanice. Braov: Editura Infomarket, 2002, ISBN 973-8204-24-0.
69. Sadeghi, M.H.; Zehsaz, A.; Jafari The effect of bearing stiffness on the frequency response function of a turbo-
pump shaft comparative study, European Journal of Science research, ISSN 1450-216X, Vol. 39, No.3
(2010), pp. 381-395, EuroJournals Publishing 2010 (http://www.eurojournals.com/ejsr_39_3_07.pdf)
70. arenac, M. Stiffness of machine tool spindle as a main factor for treatment accuracy. The scientific journal
FACTA UNIVERSITATIS, Series: Mechanical Engineering Vol.1, No 6, 1999 pp. 665674, UNIVERSITY OF
NI (http://facta.junis.ni.ac.rs/me/me99/me99-03.pdf)
71. Shalev, D.M.; Tiran, J. Condition-based fault tree analysis (CBFTA): A new method for improved fault tree
analysis (FTA), reliability and safety calculations. In: Reliability Engineering and System Safety, vol. 92, 2007,
pp. 1231-1241.
72. Singh, G.K.; Kazzaz Al, S. Isolation and identification of dry bearing faults in induction machine using
wavelet transform. Tribology International, 42, 2009, pp. 849861.
73. Tabac, Gh. Matematici speciale. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
74. Tnsescu, G.; Notingher, P.V.; Voinescu, L. New Solution of Insulation Systems Monitoring of Medium and
High Power Electrical Machines
75. Tkachuk, P.; Strackeljan, J. A 3D-ball bearing model for simulation of axial load variations. The Seventh
International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies.
Disponibil la:
(http://www.uni-magdeburg.de/ifme/l-dynamik/quellen/CM2009_pp907-918.pdf)
76. Toliyat, H. A.; Lipo, T. A. Transient analysis of cage induction machines under stator, rotor bar and end ring
faults. IEEE Trans. Energy Conversion, vol. 10, no. 2, June 1995, pp. 241247.
77. Trifu, Gh.; Trifu, H. Tehnologia fabricarii masinilor si aparatelor electrice. Reprografia Universitii din
Braov, 1985, 156 p.
78. Vasile, N.; Dogaru, V.; Sliteanu, C. Maini electrice: construcie, tehnologie i aplicaii speciale. Bucureti:
ICPE , 2000, 116 p.
79. Vesley, W.E.; Goldberg, F.F. . a. Fault Tree Handbook, Systems and Reliability Research, Office of Nuclear
Regulatory Research. U.S. Nuclear Regulatory Commission, Washington DC, 1981, pp. 167-191.
80. Voinea, R.; Voiculescu, D.; Simion, F. Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Editura
Academiei Romne, 1989, ISBN 973-27-0000-9.
81. Wensing, J., A. On the dynamics of ball bearings, PhD Thesis, University of Twente, Enschede, The
Netherlands, December 1998, ISBN 90-36512298, Printed by FEBO druk BV, Enscede,
(http://doc.utwente.nl/32063/1/t000000d.pdf)
82. Yan Ping, Z.; ShuHong, S.; JingHong, H. .a. Continuous wavelet grey moment approach for vibration
analysis of rotating machinery. Mechanical Systems and Signal Processing, 20, 2006, pp.12021220.
83. Yanga, B.S.; Limb, D.S. . a. VIBEX: an expert system for vibration fault diagnosis of rotating machinery
using decision tree and decision table. Expert Systems with Applications, 28, 2005, pp.735742
84. Zubrenkov, B.I.; Senkina, V.V. Modal Analysis of the Structure of Rotary Machines with Roller Bearings,
Russian Engineering Research, 2010, Vol. 30, No. 5, pp. 442445, ISSN 1068_798X, Allerton Press, Inc.,
2010.
71
85. *** STAS 12667- 88 Vibraiile mecanice ale mainilor rotative mari, cu turaii cuprinse ntre 10 i
200rot/min.
86. *** STAS 6910-87 Agregate energetice. Vibraii admisibile.
87. *** SR EN 60034-14/2000 Maini electrice rotative. Vibraiile mecanice ale anumitor maini cu
nlimea axei mai mare sau egal cu 56 mm-Msurare, evaluare i limite ale vibraiilor.
88. *** SR EN 60034-9/2000 Maini electrice rotative. Limite de zgomot.
89. [81] [S10] SR EN ISO 1680/2004 Cod de ncercare pentru msurarea zgomotului aerian emis de mainile
electrice rotative.
90. *** The Fundamentals of Modal Testing, Application Note 243 3, Agilent Technologies,
www.agilent.com/find/assist
91. *** Machine Diagnosis, Serie 40, Semniar C 40 (Methods and instruments for analyzing machine
conditioning and early recognition of machine damage using vibration measurements), Schenk Vibro GmbH.
92. *** http://skf.com
93. *** Machine Health Monitoring System. Type 3542, Bruel&Kjaer, Product Data, BP 0476-12.

72
VEDEREA CRETERII EFICIENEI I EFICACITII

Rezumat

Teza de doctorat abordeaz corelarea metodelor de investigare a defectelor n maina electric de tip
asincron cu tehnologiile de proiectare i fabricare a acestora. Problema propus spre rezolvare este legat de
creterea fiabilitii motoarelor electrice asincrone prin mbuntirea fluxului tehnologic n direct
conexiune cu depistarea defectelor de fabricaie.
Obiectivul general al tezei de doctorat este de stabilire a unei proceduri de simulare i de testare a
comportamentului dinamic al motoarelor electrice asincrone n vederea determinrii posibilelor defecte de
fabricaie i optimizarea tehnologiilor de fabricare.
Analiza fluxului tehnologic de fabricaie al motoarelor asincrone a permis identificarea unui numr
de patru componente majore - rotor, rulmeni, stator i carcas - care constituie, prin realizarea i/sau
montarea lor defectuas, surse importante de vibraie n funcionare. Pentru aceste elemente s-au identificat
i comparat diferitele tipuri de defecte, prin aplicarea metodelor de diagnoz electric i prin vibrodiagnoz.
Metoda vibrodiagnozei permite descrierea complet din punct de vedere dinamic a structurii
analizate prin determinarea parametrilor modali ai tuturor modurilor de vibraii. Procedura elaborat pentru
evidenierea defectelor este bazat pe analiza n domeniul frecven a semnalelor nregistrate pe bancul de
prob.
Testarea i analiza, la punctul de control final al calitii, n domeniul frecven, a nivelului de
vibraii al motoarelor asincrone, corelat cu determinarea frecvenelor proprii i, implicit, a surselor de
vibraie, face ca prezenta lucrare, s constutie o abordare nou a problematicii vibrodiagnozei corelat cu
procesul de fabricaie. Rezultatele testrii ofer o imagine complet att asupra calitii prelucrrii pieselor
componente ct i a asamblrii acestora, precum i asupra defectelor poteniale care apar n funcionarea
motoarelor electrice asincrone.

OPTIMIZING THE MANUFACTURING TECHNOLOGIES OF
THE INDUCTION MACHINES FOR
INCREASING THEIR EFFICIENCY AND EFFICACY

Abstract

The doctoral thesis deals with the correlation of the methods which investigate the faults in the
induction machine with their design and manufacturing technologies. The issue submitted to solving is
linked to increasing the reliability of the induction machines through improving the technological flow, in
direct connection with the detection of the manufacturing faults.
The general objective of the doctoral thesis is the settlement of a procedure for simulating and
testing the dynamic behaviour of the induction machines to the purpose of determining the possible
manufacturing failures and optimizing the manufacturing technologies.
The analysis of the technological manufacturing flux of the induction machines allowed the
identification of a number of four major components - rotor, bearings, stator and housing which constitute,
through their faulty manufacturing and/or mounting, important sources of vibrations during the operation.
For these elements, the various types of failures were identified and compared, through applying the methods
of electrical diagnosis and vibrodiagnosis.
The method of vibrodiagnosis allows completely describing the analyzed structure from the dynamic
standpoint through determining the modal parameters of all types of vibrations. The elaborated procedure for
faults identifying is based on the analysis in the frequency domain, of the signals registered on the test stand.
The test and analysis, at the final control final point of the quality of the vibration level of the
induction motors in the frequency domain, correlated with their own frequencies and of the vibration
sources, make the work herein a new approach to the issue of vibrodiagnosis, linked to the manufacturing
process. The testing results offer a complete image on both the processing quality of the component parts and
their assembling, as well as on the potential faults which appear during the functioning of the induction
motors.
73

Curriculum vitae

Informaii personale
Nume / Prenume FILIP MELANIA
Adres Numr imobil, Braov , Str. Neptun nr.22, sc.C , ap 15, cod 500352
Telefon 0723352404
E-mail mirela_melaniafilip@yahoo.com, filip.melania@gmail.com
Naionalitate romn
Data naterii 02.08.1961
Sex F
Stare civil cstorit
Experiena profesional
2009 - prezent Inginer - profesor grad didactic I, Catedra de cultur tehnic, Colegiul
Tehnic Mircea Cristea Braov, str. Turnului nr.3, cod 500152
2007 - 2009 Organismul Intermediar Program Operaional Sectorial Dezvoltare
Resurse Umane - Centrul Naional de Dezvoltare a Invmantului
Profesional i Tehnic, Bucureti Inspector de specialitate - Ofier de
Verificare Tehnic
2003 - 2007 Inginer- profesor grad didactic I, Catedra de cultur tehnic,
domeniul mecanic, Colegiul Tehnic Mircea Cristea Braov, str.
Turnului nr.3, cod 500152
1990 - 2003 Inginer - profesor grad didactic I, Catedra de cultur tehnic,
domeniul mecanic, Director Grup colar Construcii Montaj Braov ,
str. colii nr.6
1988-1990 Inginer- profesor debutant, catedra de discipline de cultur tehnic,
domeniul mecanic Grup colar Auto Braov, str Carierei nr 4
1985 - 1988 Inginer stagiar, Fabrica de Scule Rnov Jud.Braov
Educaie i formare
2007 - 2009 Master/Diplom de Master Seria H Nr. 0002773, Managementul
proiectelor industriale internaionale n limba francez
1980 - 1985 Universitatea Transilvania Braov, Facultatea de Inginerie
Tehnologic specializarea Tehnologia Construciilor de Maini
Aptitudini i competene
personale

Limbi strine cunoscute Francez foarte bine
German - bine
Activitate tiinific
9 lucrri de cercetare, 4 fiind publicate n volumele unor conferine
internaionale de prestigiu
Autor de Standarde de Pregatire Profesional i Curriculum nivel 2 i
3 in cadrul CNDIPT/UIP TVET RO 2002/000.586.01 si PTVET RO
010803

Teza de Dcotorat

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teza de Dcotorat

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV

Facultatea de Inginerie Electric i tiina

. Pe baza rezultatelor obinute au fost fcute comparaii ntre valorile frecvenelor

S-ar putea să vă placă și