PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE

11

I. PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR
ELECTRICE

1.1. Scurt istoric. Rolul mainilor electrice n sistemele tehnice

1.1.1. Scurt istoric

Prima realizare care marcheaz folosirea cmpului magnetic este busola cu ac magnetic (n
secolul III e.n.), n China. n Europa, busola a fost introdus doar n anul 1300.
n anii [1500 1600], n rile avansate din Europa, prin contribuia unor savani, s-a
dezvoltat teoria magneilor. n secolul al XVIII se remarc primele ncercri pentru producerea
electricitii statice prin frecare i influen. De asemenea, n jurul anului 1750 n S.U.A., savantul
Franklin face primele ncercri de ncadrare a fenomenelor electromagnetice n legi.
Primele legi teoretice au fost scrise ntre [1750 1850]. Prima main electrostatic dateaz din
1660. n anul 1832 se experimenteaz primul generator de curent alternativ monofazat realizat
dintr-un magnet permanent n micare (rotor) i o bobin n care se induce tensiune electromotoare,
deci cu rol de indus (stator).
n anul 1833 se inventeaz colectorul care este un redresor electromecanic, care ataat la
indusul mainii de curent alternativ permite producerea de curent continuu.
Anul 1860 se consider anul din care dateaz maina de curent continuu de construcie
modern avnd inductorul n stator i indusul n rotor.
Din anul 1883 dateaz maina de curent alternativ de construcie similar cu mainile
ntlnite astzi, iar n anul 1888 s-a realizat primul transformator electric trifazat.
n jurul anului 1920 profesorul Plautius Andronescu din Timioara se ocupa de rotorul n
colivie al mainii asincrone. n aceeai perioad, la Iai, un profesor renumit, Cezar Parteni Antoni
s-a ocupat de comutaia la maina de curent continuu. La Bucureti, ntre anii [1920 1930], sunt
remarcabile contribuiile profesorului I. S. Gheorghiu i ale constructorului de maini electrice
Vasile Bunea, la studiul funcionrii n paralel ale transformatoarelor i generatoarelor electrice.
ntre anii [19301940] se remarc contribuia profesoruluiR. Rdule n studiul fenomenelor
care guverneaz funcionarea mainilor electrice cu
dini i crestturi.
1.1.2. Rolul mainilor electrice n sistemele tehnice

Pentru a observa modul de ncadrare a mainilor electrice, se v-a reprezenta n fig. 1.1.
schema unui sistem electroenergetic elementar.

M
M
G
M
m
1
T
1 T
2
LE
T
3
m
2
C
P
m
3
T
4
m
4
B
L
S.E.

Fig. 1.1 - Schema monofilar a unui sistem electroenergetic elementar
MAINI I ACIONRI ELECTRICE
12

n schem sunt puse n eviden generatorul de energie electric (m
1
), linia de transport a
energiei electrice (LE), staia electric (SE) i patru tipuri de consumatori de energie electric.
Este mai economic ca transportul de energie electric s se fac la tensiuni mari, ntruct la
o putere dat curentul este relativ mic, deci i pierderile de putere n reeaua de transport sunt relativ
mici. De aceea la bornele generatorului se racordeaz transformatorul ridictor de tensiune T
1
.
Tensiunile consumatorului de energie electric sunt medii sau joase. Ca urmare, la intrarea n staia
electric se necesit un transformator reductor de tensiune (T
2
, IT/MT)- pentru receptoarele de
mare putere i alte transformatoare (T
3
, T
4
MT/JT)- pentru receptoarele de JT.
La ora actual, energia electric reprezint aproximativ 40% din consumul total de energie
de orice form. Acest procent este n cretere datorit avantajelor pe care le prezint energia
electric n ansamblul fluxurilor energetice.
Sistemul elementar reprezentat este o variant iniial, care a existat la apariia sistemelor
productoare i consumatoare de energie electric.
La ora actual, fiecare ar are un sistem electroenergetic naional format din interconectarea tuturor
generatoarelor de energie electric prin linii electrice, respectiv prin transformatoare.
De asemenea, exist i noiunea de sisteme energetice, respectiv sisteme electroenergetice
zonale, continentale i exist chiar tendina de formare a unui sistem energetic intercontinental sau
mondial prin interconectarea sistemelor energetice naionale.
Energia electric se consum la ora actual, n special, n procesele de conversie
electromecanic, n acele procese n care rolul central l au tot mainile electrice (m
2
, m
3
, m
4
) care
fac conversia energiei electrice n energie mecanic.
Alte categorii de consumatori sunt: cei electrotermici care fac conversia energiei electrice n
energie termic (C cuptoarele), consumatori care fac conversia energiei electrice n energie
electromagnetic de foarte nalt frecven respectiv energie luminoas (L sursele de lumin) i,
n sfrit, exist o categorie de consumatori care transform energia electric n energie chimic
utilizat n procese electrochimice (B bile electrolitice).
n astfel de sisteme se ntlnete maina electric propriu-zis n regim de generator, cu rolul
de a genera energie electric i respectiv maina electric propriu-zis n regim de motor, cu rolul
de a face conversia electromecanic a energiei.
n cazul transformatorului electric parametrii energiei electrice sunt: tensiunea, curentul,
numrul de faze. n construcia transformatorului intr materiale de acelai tip cu cele utilizate n
construcia mainii electrice propriu-zise.
n figurile 1.2. i 1.3. se reprezint schemele bloc ale dou sisteme tehnice de baz n care
rolul central l au mainile electrice.


G
SEP CE
(T)
T
I
T
1
AC
Tt
BC

Fig. 1.2. - Schema bloc a sistemului generator de energie electric

PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
13
SEE
AC
DR
ME T ML
BP
DM DAIC
DS
BC
DSO
SAP
EP

Fig. 1.3. - Schema bloc a unui sistem de conversie electromecanic

n fig. 1.2. s-au pus n eviden: sursa de energie primar (SEP - energia chimic a
materialelor combustibile: crbune, petrol, gaze; energia hidraulic a cderilor de ap sau energia
nuclear a materialelor radioactive).
Prin intermediul unui convertor de energie (CE), energia respectiv se transform n energie
mecanic care antreneaz generatorul (G), de obicei o main sincron care transform energia
mecanic n energia electric. n figur se mai pun n eviden transformatorul ridictor de tensiune
(T
1
), transformatorul de curent i tensiune (T
I
, T
t
). Pentru funcionarea corect a sistemului
respectiv, ncadrat ntr-un sistem electroenergetic, se impune urmrirea permanent a tensiunii la
bornele generatorului i a curentului de sarcin, mrimi care sunt preluate prin intermediul celor
dou transformatoare. Sistemul este condus de ctre blocul de comand (BC). Cuplarea sistemului
generator cu alte sisteme de acest tip, respectiv la reeaua electric de transport a energiei se face
prin intermediul aparatajului de comutaie (AC).
n fig. 1.3. s-a reprezentat schema bloc a unui sistem de conversie electromecanic. Acest tip
de sistem se mai numete i sistem de acionare electric. Sistemele de acionare electric se
ntlnesc n trei variante: sisteme de acionare elementare sau clasice (de exemplu acionarea unei
pompe), sisteme de acionare automatizate (de exemplu acionarea unei maini unelte cu comand
numeric) i sisteme de acionare complex automatizate (de exemplu acionarea unei linii flexibile
de prelucrare n flux). n figur s-a reprezentat schema bloc a unui sistem de acionare automatizat.
S-au pus n eviden sursa de energie electric, sistemul de acionare propriu-zis (SAP) i respectiv,
blocurile sau dispozitivele auxiliare care fac posibil funcionarea sistemului n regim automat. n
cadrul SAP sunt evideniate: aparatajul de comutaie (AC) care are rolul de a cupla sau decupla
sistemul n raport cu sursa de energie (contactoare, ntreruptoare), dispozitivul de reglare (DR)
(redresor comandat, autotransformator, convertizor, etc.), are rolul de a modifica parametrii energiei
electrice i anume tensiunea, curentul, frecvena sau numrul de faze la intrarea n maina electric
fa de parametrii corespunztori ai energiei preluat de la sursa de energie. Modificarea
parametrilor respectivi se face numai atunci cnd procesul tehnologic n care este angajat maina
de lucru o impune.
Maina electric (ME) este, de fapt, convertorul electromecanic de energie. Uneori energia
mecanic furnizat de maina electric se transmite mainii de lucru prin intermediul transmisiei
mecanice (T). Maina de lucru (ML) utilizeaz energia mecanic realiznd procesul tehnologic
efectiv. Un astfel de sistem necesit o supraveghere n funcionare datorit faptului c asupra
elementelor sale pot surveni anumite perturbaii (modificarea valorii efective sau a frecvenei
tensiunii, modificarea cuplului de sarcin al mainii de lucru) care pot afecta elementele sistemului
MAINI I ACIONRI ELECTRICE
14
datorit depirii limitelor de bun funcionarea ale acestora. n scopul evitrii unor astfel de
situaii, sistemul este dotat cu blocul de protecie (BP) care urmrete, n principal, temperatura iar
uneori i tensiunea, curentul, etc. ale celor patru componente (DR, ME, T, ML) comandnd - dac
este cazul - decuplarea sistemului de la sursa de energie prin aparatajul de comutaie (AC).
Fa de structura mai sus precizat, sistemele simple mai pot cuprinde dispozitive de
msurare (DM), acele aparate care msoar anumite mrimi de lucru ale sistemului i respectiv mai
pot cuprinde dispozitive de afiare (DA).
La sistemele automatizate sau complex automatizate exist dispozitive (DAIC) care sunt
dispozitive de afiare, nregistrare i de comunicare a mrimii urmrite.
Caracteristica esenial a oricrui sistem de acionare automatizat este existena reaciei
(existena informaiei) privind valorile mrimilor msurate asupra blocului de comand a sistemului
(BC). Acest bloc de comand are, n primul rnd, unele elemente de comparare, care compar
valorile prescrise (comandate) ale mrimilor urmrite cu valorile msurate. Valoarea comandat
este dat de elementele de prescriere (EP), respectiv de dispozitivele supraordonate (DSO).
n funcie de abaterea dintre cele dou valori, blocul de comand emite comenzi asupra
dispozitivului de reglare (DR), astfel nct mrimile msurate s fie aduse la valorile prescrise.
n cazul sistemelor automatizate, valorile mrimilor urmrite n cadrul sistemului respectiv
sunt prescrise de la elementele de prescriere (EP de exemplu, un poteniometru). n cazul sistemelor
complex automatizate, valorile mrimilor de lucru se dau prin intermediul dispozitivelor
supraordonate (DSO) care sunt elemente de interconectare informaionale ale sistemului n cauz cu
un sistem de acionare de acelai tip situat ierarhic superior din punct de vedere al fluxului
tehnologic. De asemenea, dac sistemul reprezentat n figur face parte dintr-un sistem complex
automatizat atunci prin intermediul dispozitivelor subordonate (DS), acest sistem se cupleaz
informaional cu un sistem situat ierarhic dup acesta din punct de vedere tehnologic.
Sistemele de acionare complex automatizate sunt formate din mai multe structuri
reprezentate n fig.1.3., cuplate informaional ntre ele. Un astfel de sistem este condus, de obicei,
de ctre calculatoare de proces.

1.2. Noiuni i legi de baz ale electrotehnicii aplicate la studiul mainilor electrice

Studiul mainilor electrice (ME) privete regimul cvasistaionar i, ca urmare, se neglijeaz
curentul de deplasare (fac excepie condensatoarele).Legile de material se aplic n forma
corespunztoare corpurilor izotrope. Legea electrolizei nu intervine direct.

1.2.1. Legea conservrii sarcinii electrice
Curentul total de conducie printr-o suprafa nchis () este egal i de semn contrar cu
viteza de variaie n timp a sarcinii electrice prin volumul V

limitat de suprafaa respectiv.

dt
dQ
i
V

= (1.1.)
Pentru regimul staionar
|

\
|
= 0
dt
dQ
i pentru coruri imobile rezult prima teorem a lui
Kirchhoff aplicat unui nod de reea:

0
1
=

=
n
j
j
i ; n j , 1 = (1.2)

1.2.2. Legea conduciei electrice (Legea lui Ohm)

a). Forma local: Intensitatea cmpului electric total [ ]
t
E este egal cu produsul dintre
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
15
densitatea curentului de conducie [ ] J i rezistivitatea materialului ():

J E E E i t = + = (1.3)

E, i E - intensitatea cmpului electric propriu-zis [ ] E i respectiv imprimat [ ] i E prin
procedee neelectrice (electrochimice, termoelectrice, piezoelectrice, etc.).

b). Forma integral:

i R u u
ei
= + (1.4)

u, u
ei
tensiunea electric ntre dou puncte (u) ale unui conductor filiform, liniar i izotrop
i respectiv t.e.m. imprimat [u
ei
]pentru aceeai zon de conductor;
Ri cderea de tensiune pe rezistena (R) a conductorului cuprins ntre cele dou puncte.
Dac pe circuitul considerat nu exist surse de cmp electric imprimat atunci relaia se
simplific, devenind cunoscuta lege a lui Ohm:

i R u = (1.5)




1.2.3. Legea fluxului magnetic

Fluxul magnetic printr-o suprafa nchis () este nul:

0 = =

S d B (1.6)

B inducia magnetic;
dS elementul de arie.
n consecin, la suprafaa de separaie ntre dou medii de separaie cu permeabiliti
magnetice diferite (
1
,
2
) componenta normal a induciei magnetice se conserv (
2 n 1 n
B B = ).

1.2.4. Legea circuitului magnetic (prima ecuaie a lui Maxwell)

Tensiunea magnetomotoare (t.m.m.) de-a lungul unei curbe nchise () este egal cu
solenaia unei suprafee oarecare [S

] care se sprijin pe curba nchis (), nsumat cu viteza de

variaie n timp a fluxului electric corespunztor aceleiai suprafee:

+ = =
S
m
S d D
dt
d
S d J l d H U
S
(1.7)

H - intensitatea cmpului magnetic;
J - densitatea de curent;
D - inducia electric;
l d - elementul de linie.
Pentru regim staionar i cvasistaionar termenul al doilea din expresia (1.7) este nul. Acesta
este cazul ME. Dac se consider numai conductoare filiforme parcurse de cureni de conducie (i),
MAINI I ACIONRI ELECTRICE
16
atunci se poate scrie:

= = =

S
m
i l d H U (1.8)

n particular, se poate scrie:

= = =

n
k
k k m
i w l d H U
1
; (1.9)

w
k
, i
k
numrul de spire i respectiv curentul, cu referire la nfurarea k;
n numrul nfurrilor;
- solenaia.
Legea circuitului magnetic st la baza dimensionrii TE i ME. Legea circuitului magnetic
permite stabilirea unor analogii ntre circuitele magnetice i circuitele electrice. (tabelul 1.1).

Tabelul 1.1. Analogii electro-magnetice
Circuitul electric Circuitul magnetic
Curent (i) Flux magnetic ()
Tensiune electric:

=
B
A
l d E u Tensiune magnetic

=
B
A
m
l d H U
Rezistena:
s
R
1
= Reluctana:
s
R
m

1

Legea lui Ohm: i R U = Legea lui Ohm: =
m m
R U
Teormele lui Kirchhoff:
0
1
=

=
n
j
j
i ;

= =
=
m
k
k k
m
k
ek
i R u
1 1
;
Teoremele lui Kirchhoff:
0
1
=

=
n
j
j
;

= =
=
m
k
k mk
m
k
mk
R U
1 1
;
n numrul de noduri; m numrul de laturi

1.2.5. Legea induciei electromagnetice

Tensiunea electromagnetic indus (t.e.m.) de-a lungul unei curbe nchise () este egal cu
viteza de scdere a fluxului magnetic [

S
] corespunztor unei suprafee [S

] care se sprijin pe
conturul :

[ ]
ed et
S
S
e
u u l d B v s d
t
B
l d E
dt
d
u + = +

= =
(

(1.10)

s d
t
B
u
S
et

- t.e.m. de transformare (apare, n principal, la TE i ME de c.a. cu
colector);
[ ] l d B v u
ed
=

- t.e.m. de deplasare (prezent la ME de c.a. i c.c.)

Sensul de referin al t.e.m. se asociaz cu sensul induciei dup regula burghiului; dup
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
17
aceeai regul se asociaz i elementul de arie cu sensul de parcurgere al conturului .
Legea induciei electromagnetice este fundamental n descrierea ME de inducie i a TE.

Aplicaii:
1. T.e.m. indus ntr-o bobin cu W spire, expus n cmp magnetic variabil este:

dt
d
W u
e

= (1.11.)

2. T.e.m. de autoinducie a unei bobine de inductivitate (L) constant, parcurs de curent variabil:

dt
di
L u
e
= (1.12.)

T.e.m. indus n nfurrile unui transformator (fig. 1.4.):


Fig.1.4. Schema de principiu a unui TE

Se alimenteaz primarul la tensiunea alternativ [u
1
], prin nfurarea acestuia se nchide
curentul [i
1
], care produce cmpul magnetic alternativ cu dou componente (util i de dispersie).
Cmpul magnetic util induce n nfurarea secundar t.e.m. u
e2
. Prin secundar i sarcina ( Z)
circul curentul i
2
care produce un cmp de reacie. Fluxul fascicular total (inductor i de reacie)
util s-a notat cu , iar fluxurile de dispersie (pierderi),
1
i
2
.
Dac tensiunea de alimentare este sinusoidal i circuitul magnetic este liniar atunci se poate
scrie:

= =
= =
=
t W
dt
d
W u
t W
dt
d
W u
t
M e
M e
M

cos
cos
sin
2 2 2
1 1 1
(1.13)
Valorile efective ale t.e.m. induse sunt:

=

=
=

=
M
M
e
M
M
e
W f
W f
U
W f
W f
U
2
2
2
1
1
1
44 , 4
2
2
44 , 4
2
2

(1.14)

w
1

u
2

MAINI I ACIONRI ELECTRICE
18

1.2.6. Legea legturii ntre inducia magnetic i intensitatea cmpului magnetic

ntr-un mediu izotrop i liniar din punct de vedere magnetic, inducia magnetic [ B] este
proporional cu intensitatea cmpului magnetic [ H ] i ambele au aceeai orientare:

H B = (1.15)

- permeabilitatea magnetic a mediului.
Materialele feromagnetice din care se confecioneaz circuitele magnetice ale ME i TE au
0
. Aceasta este nsi raiunea utilizrii acestora. n cazul acestor materiale dependena
( ) H f B = este cunoscut sub denumirea de ciclu de histerezis (fig.1.5.).


Fig. 1.5. Ciclul de histerezis

(B
r
inducia remanent; H
c
intensitatea cmpului coercitiv)
n funcie de valorile B
r
i H
c
, exist dou categorii de materiale magnetice:
materiale magnetice moi (B
r
i H
c
de valori reduse) tola de oel electrotehnic, oel masiv
moale din punct de vedere electrotehnic;
materiale magnetice dure (B
r
i H
c
de valori ridicate) utilizate pentru realizarea
magneilor permaneni.

1.2.7. Legea transformrii energiei electromagnetice (Joule-Lentz)

ntr-un conductor filiform puterea cedat de cmpul electromagnetic este egal cu produsul
ntre tensiunea electric n lungul conductorului i curentul de conducie:


2
i R i u P = = (1.16.)

Aceast lege explic nclzirea ME i TE datorit disiprii puterii electrice n nfurri (R
rezistena conductorului)

1.2.8. Inductiviti

a). Inductivitatea proprie a unei bobine este raportul ntre fluxul magnetic [

S
] corespunztor
suprafeei [

S ] care se sprijin pe curba () ce urmrete bobina (de-a lungul spirelor W) i

curentul (i) care produce fluxul respectiv.


i
L
S

= (1.17.)
B
r

PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
19

b). Inductivitatea mutual [L
12
] a unei bobine (1) n raport cu bobina (2) este raportul ntre fluxul
magnetic [
S12
] produs de curentul care parcurge bobina 2 [i
2
], ntr-un contur [S
12
] al primei bobine
i curentul [i
2
] fig. 1.6.


Fig. 1. 6. Explicativ privind fluxurile magnetice produse de curenii prin bobine

1
21
2
12
21 12
i
S
i
S
L L

=

= = (1.18.)

c). Inductivitatea de scpri (dispersie) corespunde fluxurilor de scpri [
1
,
2
]:


1
1
1
i
L

= ;
2
2
2
i
L

= ; (1.19.)

1.2.9. Energia i fore n cmp magnetic

a). Energia magnetic localizat n cmpul magnetic generat de n bobine parcurse de cureni (cazul
ME).



= =
= =
n
k
k k
n
k
k k m
i L i W
1
2
1 2
1
2
1
; (1.20.)

b). n cazul bobinelor cuplate magnetic, energia magnetic se exprim astfel:

= =
=
n
k
j k
n
j
kj m
i i L W
1 1 2
1
; (1.21.)

c). Densitatea de volum a energiei magnetice:

2
2
1
2
1 B
H B dW
m
= = ; (1.22.)

d). Teorema forelor generalizate;


ct i
m
x
x
W
F
=
(

= ;
ct
m
x
x
W
F
=
(

= ; (1.23.)

S12

i
2

i
1

S
12

2

S

MAINI I ACIONRI ELECTRICE
20

F
x
fora sau cuplul electromagnetic;
x coordonata dup care are loc variaia de energie magnetic;

e). Teorema densitii de volum a forei n cmp magnetic:


S
f grad
H
B J f d + =
2
2
; (1.24.)

B J - densitatea de volum a forei Lorentz;
grad
H

2
2
- se manifest la suprafaa de separaie a dou medii de permeabiliti () diferite;
S
f - densitatea de volum a forei ce depinde de variaia lui cu starea de deformare a corpului.
n domeniul ME, esenial este componenta B J . Aceast component se exprim,
adesea, sub forma sa integral:

[ ] B l i F = ; (1.25.)

l lungimea conductorului, expus n cmpul magnetic de inducie B, parcurs de circuitul i, vectorul
l are sensul curentului.



1.3.Probleme generale ale acionrilor electrice

1.3.1. Dinamica acionrilor electrice

Dinamica acionrilor electrice se ocup de ecuaiile de micare i de stabilitatea acionrilor
electrice.

1.3.2. Ecuaia fundamental a micrii

Elementele n micare ale SAE ( ME, T, ML ) se supun urmtoarelor ecuaii:

=
dt
d
J M
i
- micarea de rotaie (1.26)

dt
dv
m F
i
=

- micarea de translaie (1.27)

Suma algebric a momentelor (forelor ) care acioneaz asupra corpurilor n micare de
rotaie ( translaie ) este proporional cu acceleraia unghiular (liniar ) imprimat acestora.
J, m momentul de inerie (J) i masa (m) corpurilor n micare.
n cazul cuplrii directe a ME rotative cu ML (fig. 1.7. ) ecuaia de micare va fi (1.28):

PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
21

Fig. 1.7. Cuplarea direct a ME cu ML
(asocierea sensurilor pozitive ale mrimilor)

dt
d
J M M
R e

= (1.28)

unde:
M
e
cuplul electromagnetic dezvoltat de ME (este n mod normal activ, dar poate fi i opus
micrii).
M
R
cuplul rezistent al ML, raportat (n acest caz aplicat) la arborele ME, poate fi:
reactiv (opus sensului de micare );
potenial n cmp gravitaional sau provocat de elementele elastice, caz n care poate fi
motor sau opus micrii.

dt
d
J M
I

= (1.29)

cuplul dinamic raportat ( n acest caz aplicat ) la arborele ME.

Observaii:
1. Dac M
e
sau / i M
R
au sensuri inverse fa de sensurile pozitive considerate atunci, la
scrierea ecuaiei ( 1.28. ) semnele acestora se schimb.
2
.
Pentru cazul SAE cu ME liniare ecuaia de micare se scrie similar.
n regim staionar sau stabilizat ( = ct. ), ecuaia de micare este:

0 =
R e
M M (1.30)

Dac 0

dt
d
M M
R e
, atunci SAE este n regim tranzitoriu accelerat (pornire, creterea
vitezei n funcionare ),
Dac 0

dt
d
M M
R e
, are loc decelerarea micrii ( reducerea vitezei de lucru, oprire).
n studiul regimurilor tranzitorii se aplic, adesea, forma operaional a ecuaiei de micare,
obinut prin operarea transformatei Laplace asupra ecuaiei (1.28), considernd condiiile iniiale
zero:

( )
( ) ( )
s J
s M s M
s
R e

= (1.31)

Ecuaia (1.31) poate fi reprezentat printr-o schem structural, conform fig. 1.8.


MAINI I ACIONRI ELECTRICE
22

Fig. 1.8. Schema structural a dinamicii SAE

Exist nc SAE la care ME este cuplat prin intermediul transmisiei mecanice ( T ). Prin T
nelegem un simplu cuplaj, un reductor sau un multiplicator de vitez. Pentru scrierea ecuaiei de
micare, este necesar, n acest caz, a se raporta cuplurile i momentele de inerie de la nivelul T i
ML, la nivelul ME. n acest scop, se aplic principiul conservrii puterilor i principiul conservrii
energiilor. Mrimile M i J se vor exprima astfel:

=
+ =
n
k
k k
Rk
Ro R
i
M
M M
1
;

=
+ =
n
k
k k
k
i
J
J J
1
2
0

(1.32)

M
Ro
, J
o
cuplul rezistent i momentul de inerie ce acioneaz nemijlocit la arborele ME;
M
Rk,
J
k
mrimi corespunztoare arborelui k, avnd viteza unghiular
k
;
k
k
i

= - raportul transmisiei ntre ME i arborele k;

k
randamentul transmisiei ntre ME i arborele k;
n numrul de arbori ( T+ML );
Un caz cu aplicabilitate destul de larg este acela n care, prin intermediul transmisiei, micarea se
rotaie a ME se transform n micare de translaie a ML (fig. 1.9).


Fig. 1.9. Explicativ privind maina de ridicat
Se presupun cunoscute mrimile: F, m, v, , R. Se cere explicarea mrimilor: M
R
, J, , n
scopul scrierii ecuaiei de micare.

=
=
=
r
v
v m J
v F M
R
2 2
2
1
2
1

(1.33)
Din sistemul (1.33) se obin mrimile cutate.

1.3.3. Stabilitatea SAE

Prin stabilitatea SAE se nelege proprietatea acestuia de a reveni la echilibrul stabil, ntr-un
interval de timp ct mai scurt, atunci cnd este scos din echilibru datorit unor perturbaii.
Principiul conservrii puterilor

Principiul conservrii energiilor:


Relaia ntre v i :

R
v
F
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
23
Exemple de perturbaii: modificarea valorii M
R
, modificarea valorii efective sau / i a frecvenei
tensiunii de alimentare.
n analizele de stabilitate se face distincie ntre stabilitatea static (studiaz reacia SAE la
perturbaii mici i lente) i stabilitatea dinamic (studiaz comportarea SAE la perturbaii relativ
mari i rapide). Pentru ncadrarea valoric a mrimilor perturbatoare n cele dou categorii, acestea
se compar cu valorile din regim staionar.
A. Pentru exemplificarea modului de analiz a stabilitii statice facem referiri la fig. 1.5.
Funcionarea SAE n regim staionar corespunde cazului n care M
e
=M
R
(F
e
=F
R
), ceea ce
nseamn c punctul de funcionare reprezint intersecia caracteristicilor mecanice ale ME i ML.
Presupunem c SAE funcioneaz, la momentul apariiei perturbaiei n punctul A (cu viteza
unghiular
A
i M
e
= M
R
= M
A
).
Analizm o perturbaie de tipul urmtor: cuplul de sarcin crete, caracteristica mecanic a
ML devenind ( 2 ). Punctul de funcionare se deplaseaz n B, viteza meninndu-se momentan
aceeai datorit ineriei sistemului. Deoarece
eB RB
M M , viteza scade dup caracteristica ( 2 ) (ME
este frnat).


Fig. 1.10. Reprezentri grafice privind stabilitatea funcionrii SAE.
1 - caracteristica mecanic a ME;
2, 2 - caracteristici mecanice ale ML.

n cazul a).,n sensul de evoluie al mrimilor ( , M ) se ntlnete punctul C de intersecie
ntre caracteristicile ( 1 ) i ( 2 ). Ca urmare SAE se stabilizeaz n acest nou punct de funcionare
caracterizat prin
C
i M
e
= M
R
= M
C
.
n cazul b)., evoluia mrimilor dup caracteristica ( 2 ) continu pn la anularea vitezei (
oprirea ME ). Sistemul caracterizat prin caracteristicile din fig. 1.10:
- a) este stabil din punct de vedere static, iar
- b) este instabil.
Stabilitatea static se poate evalua i analitic prin condiia de stabilitate:


P
R
P
e
d
dM
d
dM
(

(1.34)

P punctul de intersecie al caracteristicilor mecanice.
B. Dac perturbaiile conduc la variaii rapide ale cuplurilor M
e
i M
R
, punctul de funcionare nu
mai urmrete, de regul, caracteristica mecanic static i n acest caz stabilitatea dinamic SAE se
apreciaz prin rspunsul acestuia ( ( ) t f = ) la o variaie de tip semnal treapt a mrimii de
intrare ( ) t f u = , fig. 1.11.
MAINI I ACIONRI ELECTRICE
24

Fig. 1.11 Explicativ la stabilitatea dinamic

SAE este dinamic stabil dac rspunsul ( ) t f = la semnalul treapt a mrimii perturbatoare
este treapta a; aperiodic b; sau oscilatorie amortizat c; i este instabil atunci cnd SAE
oscileaz permanent d sau se ambaleaz n oscilaie e.
Comportarea dinamic stabil a SAE conduce ntotdeauna la procese tranzitorii amortizate
care se asigur prin alegerea corespunztoare a parametrilor sistemului [3,5,10,23].

1.3.4. Cinematica acionrilor electrice

Cinematica acionrilor electrice este definit prin diagramele de micare, reprezentnd
variaia spaiului, vitezei i acceleraiei n funcie de timp, incluznd i problema optimizrii
acestora.
Aceste diagrame au forme variate dar, adesea, pot fi simplificate. De exemplu, n fig. 1.12 se
reprezint aceste diagrame pentru o locomotiv electric, avndu-se n vedere urmtoarele:
relaia ntre v i : R v = (R raza rotirii unghiulare);
la pornire i oprire se consider acceleraia (a) constant, ceea ce implic variaii liniare ale
vitezei.
n condiiile realizrii unei productiviti ct mai mari i a creterii parametrilor tehnico
economici se impune optimizarea formei diagramelor de micare, pe baza unor criterii cum sunt:
ciclul de durat minim, puterea minim a ME, optimizarea vitezei de pornire i oprire n vederea
atenurii solicitrilor.


Fig. 1.12 - Diagrama de micare

1.3.5. Caracteristici mecanice ale ML

Reprezint dependena analitic sau / i grafic ntre viteza unghiular () i cuplul de
sarcin (M
s
), respectiv v i F
s
. Aceste dependene sunt destul de variate. Astfel, se prezint
dependenele grafice ( ) = f M
s
respectiv ( ) f M = , pentru ML de tipul cel mai frecvent (fig.
1.13. 1.16.)
s
s
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
25

Fig. 1.13 CM, M = ct. Fig. 1.14 CM liniar
(ex.-instalaiile de ridicat) (ex.calandrele din industria textil i hrtie)



Fig. 1.15. CM parabolic Fig. 1.16. ML cu mecanism biel -manivel
(ex. pompe, ventilatoare) (ex. compresoare cu piston )
- unghiul pe care-l face manivela cu direcia de deplasare a glisierei (fig. 1.17.)
dt
d
=

Fig. 1.17. Mecanismul biel-manivel(AC - glisiera - OB manivela)

n fig. 1.13. 1.16. curba cu linie punctat este valabil la pornire i are n vedere cuplul de
nepenire care intervine n procesul de pornire.
Reprezentrile grafice i expresiile prezentate mai sus pot fi considerate, ntr-o anumit
interpretare idealizate, n sensul c n realitate, aceste caracteristici sunt greu de cuprins n funcii
matematice simple datorit particularitilor cuplului de frecri.

1.3.6. Organe de transmisie a micrii ntre ME i ML

Organele de transmisie dintre ME i ML au un rol important n alegerea puterii ME,
intervenind prin rapoartele de transmisie i randamentele lor. Cuplarea ntre ME i ML se poate
face:
direct;
prin cuplaje mecanice;
prin cuplaje electromagnetice;
prin intermediul unui reductor sau multiplicator.
Cuplarea direct presupune o construcie special a ME, adaptat la ML.
La cuplarea prin cuplaje mecanice trebuie avut n vedere tipul lagrelor ME i ML. Lagrele
cu rulmeni necesit practicarea de cuplaje elastice (fig.1.18.), iar cele de alunecare permit i
existena cuplajelor rigide (fig.1.19).

MAINI I ACIONRI ELECTRICE
26

Fig. 1.18 Cuplaj elastic Fig. 1.19 Cuplaj rigid

1,2 arborii ME i ML; 3,4 lagr cu rulmeni i de alunecare; 5,6 cuplaj elastic i rigid
Schema de principiu a cuplrii ME i ML, prin cuplaj electromagnetic se prezint n fig.
1.20


Fig. 1.20 Cuplarea prin CEM

Cuplajele electromagnetice sunt de urmtoarele tipuri: cu friciune, cu pulbere, de
inducie.Cuplajul cu friciune se reprezint schematic n fig. 1.21 a..


Fig. 1.21 a. Cuplaj cu friciune (semiseciune)

Semicupla conductoare este fixat de arborele conductor 1 prin pana 3 i are, n
componen, dou piese de form inelar (5, 7); piesa 5 are nglobat bobina de excitaie 6, iar pe
partea frontal a piesei 7 este aplicat suprafaa de frecare 8. Pe arborele condus 2 este fixat, prin
pana 4, buca canelat 9 peste care poate aluneca axial armtura 10 care, prin partea lateral,
(inelul) 11 armeaz arcul 12. Cnd bobina de excitaie este alimentat, ia natere un cmp magnetic
care atrage armtura 10 peste suprafaa 8 producndu-se astfel antrenarea semicuplei i arborelui
condus.
Cuplajul de inducie se reprezint n fig. 1.21b.


Fig. 1.21 b. Reprezentarea schematic a cuplajului de inducie

n funcie de valoarea tensiunii de excitaie cmpul magnetic care ia natere va produce un
cuplu variabil asupra semicuplei conduse care va fi antrenat n sensul de rotaie al semicuplei
conductoare.
Din cele prezentate rezult c, prin reglarea tensiunii (curentului) de excitaie, poate fi
reglat alunecarea dintre cele dou semicuple i deci viteza unghiular a ML, la viteza unghiular
constant a ME. n cele ce urmeaz se prezint cteva scheme de reglare aplicate la SAE cu CEM.

1 semicupla conductoare;
2 semicupla condus;
3 bobina de excitaie
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
27

a) b)
Fig. 1. 22 Scheme bloc privind reglarea vitezei prin CEM

n fig. 1. 22 a. - se prezint scheme bloc a reglrii la viteza constant. Amplificatorului 2 i se
aplic un semnal proporional cu viteza de rotaie prin intermediul traductorului 1 i respectiv
valoarea prescris de la panoul de comand 3. Astfel, nfurrii de excitaie a CEM i se aplic, prin
amplificator, un semnal proporional cu abaterea vitezei arborelui condus fa de valoarea impus,
ceea ce permite meninerea vitezei n limitele impuse indiferent de valoarea cuplului de sarcin sau
a altor factori variabili ntre anumite limite.
n fig. 1. 22 b. se prezint o schem de reglare la putere constant, care dispune i de
legtura invers prin traductorul 4 care furnizeaz un semnal proporional cu puterea absorbit de
ME. Cele dou semnale (n funcie de i P) se compar cu semnalul de referin i se amplific n
2 aplicndu-se CEM i conducnd la funcionarea la putere constant.
Legtura invers prin 4 se utilizeaz pentru scheme de reglare la cuplu constant.
Aceste sisteme de reglare se aplic de exemplu la SAE ale preselor, maini de bobinat, etc.


1.4. Probleme comune ale mainilor electrice
1.4.1.Probleme generale privind mainile electrice
1.4.1.1. Principiul de funcionare. Reversibilitatea energetic a mainilor electrice

Din punct de vedere al fenomenelor care guverneaz funcionarea mainilor electrice,
aceasta se ncadreaz n trei categorii i anume:
Maini electrostatice, a cror funcionare se bazeaz pe proprietatea corpurilor de a se
ncrca cu sarcin electric prin frecare i influen. Aceste maini pot funciona numai n regim de
generator la tensiuni foarte mari i cureni foarte mici. Exist o construcie modern Van der
Graaf a generatorului electrostatic pentru tensiuni de [5 6] MV i cureni de pn la 20 mA.
Aceste maini nu se utilizeaz pe scar industrial deoarece au randament foarte mic n comparaie
cu mainile de inducie utilizate actualmente. Se utilizeaz n special n laboratoarele de cercetare
pentru ncercarea unor materiale electrotehnice.
Maini parametrice, care i bazeaz funcionarea pe apariia unor cupluri de fore datorate
variaiei parametrilor (inductivitate i capacitate) dintre circuitele magnetice sau electrice cuplate
prin cmpuri magnetice sau electrice ntre ele. Aceste maini au, de asemenea, doar o valoare
experimental.
Maini de inducie, a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul de inducie
electromagnetic. Sunt utilizate, actualmente, pe scar larg. Studiul acestor maini se face pe baze
legilor generale ale electrotehnicii. Legea fundamental aplicat n studiul acestor maini este legea
induciei electromagnetice. Expresia matematic care se asociaz legii induciei electromagnetice
este urmtoarea:

( )

= =

=
S
sr
e
dl B v ds
t
B
dl E
dt
d
u (1.35)
MAINI I ACIONRI ELECTRICE
28

Enun: Tensiunea electromotoare (u
e
) indus ntr-un circuit nchis () (fig.1.23) este egal
cu viteza de variaie a fluxului magnetic prin suprafaa delimitat de circuit (S

) luat cu semnul
- i este egal - n acelai timp - cu integrala de linie pe traseul a produsului scalar ntre
intensitatea cmpului electric ( E) i elementul de linie ( l d ).
d
S

()
E
dl
B
S
v

Fig. 1.23 Explicativ la exprimarea t.e.m. indus ntr-un circuit

n general, tensiunea electromotoare indus (t.e.m.) are dou componente:
o component de transformare:
et
S
B
u ds
t

(1.36)
determinat de variaia n timp a induciei magnetice Bi respectiv

o component de deplasare: ( )

= dl B v u
ed
(1.37)
determinat de deplasarea sau rotirea circuitului electric n cmp magnetic.
Pentru a defini regimurile de funcionare ale mainilor electrice se consider, n figurile
1.24, dou conductoare aflate n cmp magnetic n dou ipostaze diferite.
F
v
B
F v
B
C
i
U
ed
U
ed
, i
C

a) b)
Fig. 1.24 Explicativ privind regimurile fundamentale ale mainilor electrice

n fig.1.24.a conductorul C care face parte din circuitul nchis , se deplaseaz n cmpul magnetic
de inducie B, considerat invariabil n timp, cu o vitez v . Ca urmare, n conductor se va induce
tensiune electromotoare de deplasare dat de relaia (1.37). Sensul tensiunii electromotoare (U
ed
)
este dat de sensul vectorului B x v i rezult prin aplicarea regulii burghiului. n acest conductor,
dac circuitul n care se afl conductorul este nchis, tensiunea electromotoare indus determin
apariia unui curent de acelai sens.
Se noteaz cu l - lungimea conductorului aflat n cmp magnetic. Datorit prezenei unui
curent (i) n conductorul care se afl n cmp magnetic, asupra acestuia se va exercita o for
electromagnetic:

( ) B x l I F = (1.38)

PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
29
I valoarea efectiv a curentului
Relaia (1.38) este relaia forei Lorentz, unde l ca vector este de lungime l avnd direcia
conductorului i sensul curentului i. Aplicnd aceeai regul se poate deduce sensul forei
electromagnetice F. Sistemul din fig. 1.24 a este sistemul generator.
n fig. 1.24.b s-a considerat c, conductorul C este ncadrat ntr-un circuit i este parcurs de
un curent (i). Ca urmare, asupra conductorului se va exercita fora electromagnetic F care este
dat de relaia (1.38). Aceast for determin antrenarea conductorului cu viteza v n sensul de
aciune al forei. Deplasarea conductorului n cmpul magnetic implic apariia tensiunii
electromotoare de deplasare U
ed
, dat de relaia (1.37). Se constat c aceasta este de sens opus fa
de curent (la motor aceast tensiune se mai numete i tensiune contraelectromotoare). Sistemul din
fig. 1.24b este sistemul motor.
Din punct de vedere constructiv cele dou sisteme sunt identice. Ca urmare, oricare main
electric bazat pe fenomenul de inducie electromagnetic poate funciona ca motor sau ca
generator (oricare main de tipul menionat este reversibil).
Fa de cele dou regimuri de baz (generator i motor), mainile electrice pot funciona i
n alte dou regimuri mai puin ntlnite (regimul de convertizor i regimul de frn).
Simbolizarea sub aspect energetic a celor patru regimuri de funcionare se prezint n fig.
1.25:

G M C F
P
M
P
p
1
P
E
2
P
E
1
P
E
P
p
P
M
1
P
E
1
P
E
P
p
P
p
P
M
P
M
2
P
E

a).
1
E
2
E
P P << b). c). d).
Fig. 1.25 Simbolizarea regimurilor de funcionare ale mainilor electrice


2
E
1
E
P i P - putere electric;
P
M
- putere mecanic;
P
p
pierderi de putere.
La funcionarea mainilor electrice sunt inevitabile pierderile de putere mecanice (prin
frecri i ventilaie), electrice (n conductoare) i magnetice (n circuitele magnetice). Semnificaia
liniei punctate este aceea c puterea respectiv este ntlnit doar la unele maini.
n regimul de convertizor (C), maina electric i modific parametrii energiei electrice
(tensiune, curent, frecven, m - numr de faze).
La ora actual, cnd se folosesc n special convertizoare electronice, mainile electrice n
regim de convertizor se utilizeaz pe scar tot mai restrns.
Regimul de frn (F) este un regim tranzitoriu (accidental) n care nu se produce energie
util i este utilizat la oprirea sau la reducerea vitezei mainilor electrice. n general, mainile
electrice propriu-zise fac conversia formei de energie. n acelai cadru cu mainile electrice propriu-
zise se studiaz transformatorul electric (TE) care poate fi interpretat ca un convertizor (C) destinat
modificrii valorilor efective ale tensiunii, curentului i uneori a numrului de faze.

1.4.2. Clasificare. Elemente constructive de baz
1.4.2.1.Clasificarea mainilor electrice

Din punct de vedere al ariei de aplicare:
Maini electrice de uz general (clasice) care sunt realizate pentru diverse aplicaii.
Maini electrice de uz special (maini electrice speciale) care sunt destinate unor utilizri
particulare.
MAINI I ACIONRI ELECTRICE
30
Mainile electrice clasice au o utilizare mai larg, au performane mai bune i se construiesc pentru
toat gama de puteri (de la micromaini, pn la maini de foarte mare putere). n acest sens,
generatoarele sincrone dein supremaia puterilor (1000 de MW). Mainile electrice speciale se
construiesc pentru puteri mici i eventual medii.
Dup modul de micare al armturii mobile:
Maini electrice de rotaie (maini electrice rotative);
Maini electrice de translaie (maini electrice liniare)
Marea majoritate a mainilor electrice fac parte din prima categorie.
n fig. 1.26 se reprezint elementele constructive de baz ale celor dou tipuri de maini
electrice.
1
2
3
4
1
2
3
4
4
3
2

v

Fig. 1.26 Schi privind construcia mainilor electrice

a) M.E. rotativ: b). M.E. liniar:
1 arbore; 2 glisor
2 rotor (armtura indus); (armtura mobil inductoare);
3 stator (armtura inductoare); 3 stator (linie de rulare,
4 ntrefier () armtura indus);
4 ntrefier()
Din punct de vedere al micrii:
Maini electrice la care armtura mobil execut micare continu.
Maini electrice la care armtura mobil are micare intermitent (maina pas cu pas).
Din punct de vedere al formelor constructive, majoritatea mainilor electrice rotative au un
ntrefier cilindric cu statorul exterior i rotorul n interior dar exist i construcia invers.
M.E. cu ntrefier axial i rotorul disc s-au dezvoltat n ultima perioad datorit ineriei
reduse a rotorului, motiv pentru care au fost realizate i variantele cu ntrefier cilindric i rotor de tip
pahar.
M.E. pot fi de c.c. sau de c.a. dup cum ponderea schimbului de energie cu reeaua se face n
curent continuu sau n curent alternativ.
Mainile de c.a. se mpart n dou mari clase: maini sincrone (MS) i maini asincrone
(MAS). Cele dou clase se difereniaz din punct de vedere funcional prin modul n care,
modificarea cuplului de sarcin se regsete asupra raportului
f
v
,
unde v viteza armturii mobile
f frecvena tensiunii de alimentare.
La maina sincron
f
v
= constant, iar al maina asincron
f
v
= variabil cu sarcina.
Turaia de sincronism la maina sincron este
p
f 60
n
1
1
= , iar la maina asincron turaia
rotorului este diferit fa de turaia sincron, ( ) ( ) s 1
p
f 60
s 1 n n
1
1
= = ,
unde p numrul perechilor de poli
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
31
s alunecarea, abaterea relativ a turaiei rotorului fa de valoarea de sincronism:
1
1
n
n n
s

= .
Dup distribuia cmpului magnetic n ntrefier, mainile electrice sunt:
Maini electrice heteropolare.
Maini homopolare (unipolare).
Mainile heteropolare (utilizate actualmente pe scar larg) sunt cele la care, parcurgnd periferia
indusului, sensul induciei magnetice n ntrefier variaz periodic (fig. 1.27).

B

2 3

Fig. 1.27 - Variaia induciei magnetice n ntrefierul mainilor electrice heteropolare
Mainile de curent continuu heteropolare sunt prevzute cu colector.
Mainile heteropolare (fig. 1.28. i 1.29) pot fi: cu ntrefier variabil i cu ntrefier uniform.
Cele cu ntrefier variabil au poli apareni pe care sunt amplasate bobine de excitaie (fig. 1.28).
n fig. 1.28, liniile de cmp sunt marcate punctat. Dac liniile de cmp sunt ndreptate dinspre
inductor nspre indus polul este de tip N, n caz contrar polul este de tip S. Distana dintre un pol de
tip N i S succesiv este - pasul polar.

a) cu poli apareni n stator b) cu poli apareni n rotor

Fig.1.28 Seciunea radial prin maini heteropolare cu ntrefierul variabil

N
N
S
S

Fig. 1.29 - Seciune radial printr-o main heteropolar cu ntrefier uniform





N
N
S S

MAINI I ACIONRI ELECTRICE
32
1
2
3
+
-
+
+

-
-


Fig. 1.30. Schi privind construcia mainii unipolar (homopolar)
1 miez magnetic; 2 nfurare de excitaie; 3 rotor

Dup felul curentului de excitaie (curent inductor) mainile electrice se mpart n:
Maini electrice excitate n c.c. (maini electrice de c.c., maina sincron).
Maini electrice excitate n c.a. (maina asincron, maini electrice speciale, maini speciale
cu reluctan variabil, maini speciale cu histerezis).
Dup sursa pentru cmpul magnetic inductor (de excitaie) mainile electrice pot fi:
Maini dinamoelectrice, dac sursa este curentul electric care parcurge nfurarea
inductoare (electromagnei).
Maini magnetoelectrice, dac cmpul magnetic este generat de magnei permaneni.

Cele dinamoelectrice pot fi cu excitaie independent (separat) - sursa de energie pentru
cmpul de excitaie fiind n exteriorul maini i cu autoexcitaie unde, n funcie de modul de
conectare al nfurrii de excitaie n raport cu nfurarea indusului, exist maini cu excitaie
derivaie, serie sau mixt (fig.1.31).

M
M
M
M
Ex Exd Exs
Exs Exd

a) cu excitaie separat b) cu excitaie paralel c) cu excitaie serie d) cu excitaie mixt
(derivaie)
Fig. 1.31: Sisteme de excitaie ale mainilor electrice de curent continuu

1.4.2.2. Elemente constructive de baz ale mainilor electrice

Dup cum rezult din cele prezentate anterior, din punct de vedere al fenomenelor
electromagnetice care guverneaz funcionarea mainilor electrice, acestea au dou componente de
baz: inductorul (partea mainii electrice care parcurs de curent, la funcionarea n gol, genereaz
cmpul magnetic principal i indusul (cealalt parte a mainii electrice n a crui nfurare se
induce tensiune electromotoare).
Unele maini (maina de c.c., maina de c.a. cu colector) au, n plus, colectorul. Alte maini
(MAS cu rotorul bobinat, MS) au inele colectoare prin care se asigur accesul electric la nfurarea
rotoric.
Din punct de - vedere cinematic ME au - o armtur fix (stator) i o armtur mobil (rotor
- la ME rotative sau glisor - la ME liniare).
Din punct de vedere constructiv ME, privite ca sisteme electromecanice, au n componen
urmtoarele subsisteme:
Subsistemul magnetic (suportul fizic al cmpului magnetic), const din miezul
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
33
feromagnetic al celor dou armturi magnetice. Se realizeaz, n mod obinuit, din tole de oel
electrotehnic. Uneori se realizeaz din oel electrotehnic masiv sau din magnei permaneni.
Subsistemul electric (suportul fizic al curentului electric) const
din una sau mai multe nfurri distribuite n crestturi, la periferia dinspre ntrefier a celor dou
armturi sau din bobine concentrate, plasate pe poli apareni. nfurrile sunt izolate electric fa de
miez ct i fa de celelalte pri ale mainii.
Subsistemul mecanic reunete toate elementele componente ale mainii i trebuie s
asigure rigiditatea acestuia precum i posibilitatea de ridicat i transportat. Subsistemul mecanic
const - la ME rotative - dintr-un arbore pe care se dispune rotorul (n mod direct sau prin
intermediul unui butuc), lagre, scuturi, capace, ventilator, elemente de fixare (tlpi, flane),
carcas, etc.
Subsistemul de rcire depinde de puterea mainii, de condiiile climatice, de mediul
ambiant n care ea v-a funciona, de viteza de rotaie, etc. El const, n general, din ventilatoare
dispuse n interiorul sau exteriorul mainii, dintr-un ansamblu de canale de rcire radiale i axiale i
din agentul de rcire care poate fi aer, ap, ulei mineral, hidrogen sau alte substane lichide sau
gazoase care, n unele din cazuri, au i rol de izolator.
Dei transformatoarele electrice au n componen aceleai subsisteme, construcia lor difer
fundamental fa de mainile rotative. Astfel, subsistemul magnetic compus din juguri i coloane se
constituie dintr-un miez magnetic continuu, deci nu separat n dou de ctre ntrefier ca i la ME.
Sistemul de nfurri este de tip concentrat dispus pe coloane, iar subsistemul de rcire i cel
mecanic sunt corespunztoare unui aparat static.

1.4.3. Materiale utilizate n construcia mainilor i transformatoarelor electrice

Pentru construcia mainilor i transformatoarelor electrice se utilizeaz trei categorii de
materiale:
materiale active
materiale izolante
materiale cu rol constructiv.
n categoria materialelor active intr materialele magnetoconductoare i materialele
electroconductoare.
Materialele magnetoconductoare numite i materialele magnetice sunt utilizate pentru
realizarea subsistemului magnetic al mainii electrice i al transformatorului. Aceste materiale sunt
caracterizate de ciclul de histerezis, curba de magnetizare (fig. 1.32) i de pierderile prin histerezis
specifice (relaia 1.39).

2 3 , 1
HT
2 2
T
2
H FS
B f K B f K B f K P + = (1.39)

B
B=f(H)
B
r
B
r
-
-H
c
H
c
H
B
s

Fig. 1.32 Ciclul de histerezis i curba de magnetizare a materialelor magnetice

Curba de magnetizare este linia median a ciclului de histerezis. Ciclul de histerezis este
MAINI I ACIONRI ELECTRICE
34
caracterizat de valoarea induciei remanente (B
r
) i de intensitatea cmpului magnetic coercitiv (H
c
).
Inducia de saturaie (B
s
) este valoarea induciei dup care curba de magnetizare se deformeaz
sensibil.
Ansamblul celor dou valori (B
r
, H
c
) caracterizeaz dou categorii de materiale magnetice.
Astfel materialele magnetice avnd valori mari pentru cele dou mrimi se ncadreaz n categoria
materialelor magnetice dure, utilizate pentru construcia magneilor permaneni. Iar acele materiale
la care B
r
i H
c
au valori mici, ceea ce nseamn c suprafaa ciclului de histerezis este mic, se
ncadreaz n categoria materialelor magnetice moi i se utilizeaz pentru realizarea circuitelor
magnetice la care cmpul magnetic este produs de curenii ce parcurg nfurrile amplasate n, sau
pe circuitul magnetic respectiv.
Curba de magnetizare i ciclul de histerezis prezint interes att pentru mainile electrice
care funcioneaz n curent alternativ ct i pentru cele care funcioneaz n c.c. n c.a. (cmp
magnetic alternativ), apar pierderi de putere n materialele magnetice datorit fenomenului de
histerezis i datorit prezenei curenilor turbionari indui n materialele magnetice de ctre cmpul
magnetic alternativ. Pierderile specifice (pierderile pe unitatea de mas) se pot exprima cu relaia
(1.39) n care K
H
i K
T
- sunt coeficieni ai pierderilor prin histerezis respectiv prin cureni
turbionari. Aceti coeficieni au valorile n funcie de compoziia materialului feromagnetic. K
HT

este un coeficient care ia n considerare efectul combinat al histerezisului i al curenilor turbionari;
f este frecvena tensiunii de alimentare a mainii i respectiv frecvena cmpului magnetic; B
este inducia magnetic a cmpului.
Pentru reducerea pierderilor de putere (existena pierderilor de putere implic nclzirea
mainii sau a transformatorului electric), materialul feromagnetic utilizat pentru construcia mainii
de c.a. se prezint sub forma unor tole de oel electrotehnic laminate la cald sau la rece avnd
grosimea ntre (0,28 0,5) mm. Oelul electrotehnic este un oel aliat cu siliciu care intr n
proporie de (0,5 6)%. Prin alierea cu siliciu crete rezistivitatea materialului respectiv i deci scad
curenii turbionari. n acelai scop tolele se izoleaz cu materiale pe baz de hrtie, lacuri sau oxizi
ceramici. n tole se practic crestturi pentru introducerea nfurrilor precum i orificii sau canale
pentru fixarea pe arbore sau n corpul carcasei.
n c.c., ntruct nu intervin pierderi de putere se utilizeaz uneori i materiale magnetice
masive (fier moale). De asemenea, pentru transformatoare realizate pentru frecvene mari se
utilizeaz ferite care sunt caracterizate prin inducie de saturaie mult mai mic dect cea a tolelor
de oel electrotehnic, dar feritele au pierderi specifice practic nule [B
Ferit
0,15 T; B
tole
= (0,9
1,4) T], ceea ce le recomand pentru asemenea transformatoare, ntruct utilizarea tolelor ar implica
pierderi de putere nepermis de mari.
Materialele electroconductoare sau materialele electrice se utilizeaz pentru construcia
nfurrilor i a altor elemente conductoare ale mainii electrice. Pentru construcia nfurrilor se
utilizeaz conductoare din cupru sau aluminiu. n c.c. se utilizeaz numai conductoare din Cu.
Pentru cureni mici i medii se confecioneaz conductoare de Cu sau Al cu seciune
circular, iar pentru cureni medii, mari i foarte mari se utilizeaz conductoare din Cu sau Al avnd
seciune profilat.
Conductoarele, grupurile de conductoare aparinnd bobinelor diferite se izoleaz ntre ele.
nfurrile se izoleaz fa de circuitul magnetic i fa de celelalte elemente constructive ale
mainii electrice sau transformatorului. n scopul izolrii conductoarelor se utilizeaz cel mai
adesea materiale n stare solid (lacuri, materiale pe baz de hrtie, de sticl, de mic, PVC, etc.).
Uneori izolaia nfurrii este asigurat prin medii fluide care au rol de rcire (aer,
hidrogen, azot, hexaflorur de sulf, etc.). n afar de nfurri, materialele conductoare se mai
utilizeaz pentru construcia colectoarelor (la mainile de c.c.), a inelelor colectoare (la mainile
asincrone cu rotorul bobinat i la mainile sincrone), precum i a periilor utilizate pentru realizarea
contactelor electrice mobile pe colectoare i pe inele colectoare.
Lamele colectoarelor se confecioneaz din Cu, bronz, alam. Periile se confecioneaz din
grafit, bronz sau amestec metalografitic sintetizat.
Materialele electroizolante se utilizeaz i la asigurarea izolaiei ntre lamele colectorului
PROBLEME GENERALE I COMUNE ALE MAINILOR I ACIONRILOR ELECTRICE
35
precum i ntre colector i arbore, respectiv ntre inelele de colector i arbore. De obicei, n aceste
cazuri se utilizeaz materiale pe baz de mic sau sticl. Materialele electroizolante se ncadreaz n
7 clase, n funcie de temperatura la care pot funciona timp nelimitat:

Clasa de
izolaie
Y A E B F H C

adm
[C] 90 105 120 130 155 180 >180

Pentru realizarea unor elemente de consolidare i susinere ale mainilor sau
transformatoarelor electrice se utilizeaz urmtoarele materiale: oeluri aliate (pentru construcia
arborilor i a lagrelor), oel normal, font (pentru construcia carcaselor, a scuturilor, a capacelor, a
tlpilor, a flanelor, etc.), duraluminiu (pentru construcia carcaselor, a scuturilor, a ventilatoarelor,
etc.), respectiv PVC-ul i alte materiale izolatoare, pentru construcia ventilatoarelor i a plcilor de
borne.

1.4.4. Convenii de asociere a sensurilor de referin

n studiul mainilor i transformatoarelor electrice se obinuiete ca, n faza iniial (naintea
scrierii ecuaiilor acestora), s se fixeze convenional, aa numitele sensuri de referin (sensuri
pozitive) pentru mrimile cel mai frecvent utilizate. Odat stabilite sensurile de referin se au n
vedere n dezvoltarea modelelor matematice, iar dac din calcule rezult valori negative ale
mrimilor respective nseamn c sensul real este invers fa de cel adoptat ca referin.
Se obinuiete a se stabili sensurile de referin cu privire la mrimile electrice eseniale care
caracterizeaz generatorul i motorul electric, transformatorul electric, succesiunea fazelor unui
sistem trifazat i sensul vitezei (sensul de rotaie). n fig. 1.33 sunt marcate sensurile de referin
pentru cele 5 cazuri menionate.

u
1
u
2
i
1 i
2
T
Z
s
R
(uR)
u
eG
u
eM
u
b
G M
i i
Z
G
Z
M

T
(uT)
S
(uS)

a) b) c) d)

Fig. 1. 33 Explicativ privind sensurile de referin

n fig. 1.33a) s-au marcat sensurile de referin (pozitive) pentru u
eG
, u
eM
tensiunea
electromotoare indus n generator i respectiv n motorul electric, i curentul debitat de generator
i respectiv absorbit de motor, u
b
tensiunea la borne. Aplicnd teorema a II-a lui Kirchhoff cu
referire la cele dou circuite pot fi scrise relaiile:


b G eG
u i Z u + = (1.40)


b M eM
u i Z u = (1.41)

n care Z
G
i Z
M
sunt impedanele circuitelor parcurse de un curent i.
n fig. 1.33b) s-au reprezentat sensurile pozitive pentru tensiunea i curentul primar (u
1
, i
1
),
respectiv pentru tensiunea i curentul secundar (u
2
, i
2
) ale unui transformator electric (T). La
stabilirea acestor sensuri pozitive se are n vedere c primarul transformatorului se comport ca i
un receptor de energie iar secundarul ca i o surs de energie electric.
n fig. 1.33c) s-a reprezentat succesiunea pozitiv (direct) a fazelor unui sistem trifazat, iar
n fig. 2.11 d) s-a reprezentat sensul pozitiv de rotaie a rotorului ME.