Descrierea si functionarea sistemelor hidraulice

1. Mediul hidraulic
Mediul hidraulic, agentul motor sau lichidul de lucru sunt denumiri atribuite frecvent fluidului utilizat in sistemele hidraulice de acionare. Acest fluid este supus, n timpul funcionrii sistemului, unor condiii de lucru deosebit de grele pentru transmiterea micrii i efortului, cum sunt: variaia ntr-un domeniu larg a temperaturii, presiunii i vitezelor de lucru, condiii n care trebuie s-i menin propietile fizico-chimice i mecanice pe o perioad determinat. 1.1. Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate

Condiiile grele de lucru expuse ridic restricii deosebit de severe i impun o selectare riguroas a categoriilor de fluide care s corespund la majoritatea cerinelor ce se impun acestora. Dintre cele mai importante cerine care se impun i pe baza crora se aleg aceste lichide de lucru, se menioneaz urmtoarele: b) bune propieti lubrifiante i nalt rezisten mecanic a peliculei de lichid; c) nalt rezisten i stabilitate chimic i termic spre a prevenii oxidarea, descompunerea i degradarea acestuia; d) variaie minim a vscozitii cu temperatura; e) s nu degaje vapori la temperaturi obinuite de funcionare i s nu conin impuriti care s faciliteze degajare de vapori; f) s nu conin, s nu absoarb i s nu degaje aer peste cantitatea admisa de prescripiile tehnice; g) s nu provoace corodarea i deteriorarea elementelor de etanare; h) s aib un punct ridicat de inflamabilitate i ct mai sczut de congelare; i) coninut minim de impuriti mecanice si tehnice. Lichidele care corespund cel mai bine la aceste cerine i care au cptat o larg rspndire sunt uleiurile minerale. n afar de acestea

se folosesc i o serie de lichide de sintez precum i alte medii, n condiii speciale de funcionare. 1.1.1. Uleiuri minerale

Uleiurile minerale se obin din iei prin extragerea unor fraciuni coninnd hidrocarburi grele. Hidrocarburile parafinice, naftinice i aromatice, coninute n iei, se gsesc fie independent, fie legate ntre ele. n afar de hidrocarburi, n materia prim se mai gsesc i ali componeni, care, pe lng carbon i hidrogen, mai conin i sulf, dnd natere unor substane asfaltoase, rini, acizi naftenici etc., substane care urmeaz a fi eliminate, fiind duntoare funcionrii sistemului de acionare. Metamorfoza la care este supus ieiul pentru obinerea uleiului mineral este compus dintr-o serie de faze succesive, dup cum urmeaz: distilarea; rafinarea cu acizi sau cu solveni pentru eliminarea compuilor asfaltoi; neutralizarea, n vederea eliminrii rmielor de acizi de la operaia precedent, ultima operaie fiind tratarea cu pmnturi decolorante pentru asigurarea transparenei i puritatea necesar produsului finit. Pentru ameliorarea calitii uleiurilor minerale se folosesc diverse procedee de suprarafinare, hidrorafinare i hidrotratare cu care se obin indici de viscozitate pn la 120 i chiar superiori. O alt metod de cretere a calitii uleiurilor minerale o constituie aditivitatea acestora cu aditivi antioxidani, antiuzur, anticorozivi, antispumani, anticongelani, antirugin etc. Dintr-un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand, pentru acionrile hidraulice, uleiurile hidraulice din grupa H pentru solicitri uoare. Uleiurile din aceast grup, H19 H72, se recomand pentru cazul unor solicitri uoare pn la presiuni de 50 daN/cm2, la temperaturi de maximum 50o grade C si minimum de 5o C. Pentru solicitri mai grele se folosesc uleiuri aditivate din grupa H12 H38, care pot fi folosite la presiuni de maximum 300 daN/cm2 la temperaturi cuprinse ntre 25o i 85o C. 1.1.2. Lichide de sintez i alte medii utilizate

n cazul se cere o mare stabilitate a viscozitii si a inerie chimic se recomand a se utiliza lichide sintetice din polimeri ai oxidului de siliciu, compui pe baz de eteri sau alte lichide de sintez. Din motive de protecie a muncii, ecologice i tehnice se constat o tendin de revenire la utilizarea apei n acionarea hidraulic. Motivaia tehnic se refer att la factori tehnicoeconomici legai de costurile lichidului ct mai ales de rigiditatea superioar a acesteia, n comparaie cu uleiul mineral sau alte lichide de sintez. La presiuni ridicate se poate folosi un amestec de ulei de transformator cu petrol care rezist la presiuni pn la 10 kbar i temperaturi cuprinse ntre 0o 100o C. De menionat, ca la presiuni ultraridicate de peste 30 kbar i temperaturi nu prea ridicate toate lichidele se solidific. n aceste condiii se recomand utilizarea unor medii solide transmitoare de presiune cum sunt: polifluoretilena, clorura de argint, pirofilitul, talcul etc.

j) Principiul de funcionare a sistemelor de acionare hidraulic

2.1. Sisteme de acionare de tip hidrostatic Sistemele hidrostatice sau volumice au, drept element primar al transformatorului TT, generatorul de presiune hidrostatic (pomp) GH, care transform energia mecanic primit de la motorul electric ME n energie potenial a fluidului, pe care o transmite apoi elementului secundar care este motorul hidraulic rotativ MHR sau liniar MHL. Acesta reconvertete energia hidrostatic n energie mecanic, pe care o livreaz apoi organului de execuie OE al mainii acionate. Variaia parametrilor micrii se realizeaz cu ajutorul aparatajului de comand i de reglare ACR sau direct prin variaia capacitii generatorului sau a motorului. Aceste sisteme au o arie larg de rspndire datorit unor caliti

deosebite ca: simplitate constructiv, uurin n reglarea vitezelor, i a realizrii stabilitii acesteia, gabarit redus, randament ridicat etc. 2.2.1. Pompe cu pistoane axiale Pompele cu pistoanele axiale reprezint o alt variant a pompelor cu piston n care pistoanele sunt dispuse axial, deci paralel cu axa de rotaie a rotorului (blocului), micarea activ a pistoanelor realiznduse fie de un disc nclinabil sau fix, fie de o cam frontal. Dispunerea n acest fel a pistoanelor are marele avantaj de a reduce mult gabaritul pompei i a obine n acelai timp un moment de inerie constant, prin simetria maselor de rotaie, ceea ce permite funcionarea acestora la viteze unghiulare mult superioare altor tipuri. Avnd n vedere aceste caliti, la care se adaug o bun stabilitate a micrii la turaii joase, precum i uurina reglrii volumului activ, se acord prioritate acestora, fiind cele mai rspndite tipuri de maini volumice utilizate n acionarea hidraulica, lucru valabil i pentru sistemele de acionare a mainilor-unelte. Parametri principali ai acestor tipuri de pompe sunt: presiuni cuprinse ntre 150 i 500 de bar i chiar mai mari, momente pn la 800 900 daN m, puteri pn la 3500 kW, debite pn la 900 l/min, turaii maxime la pompe pn la 3000 4000 rot/min. 2.4.2. Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)

Reglarea vitezei motoarelor hidraulice se realizeaz prin variaia cantitii de lichid care trece prin motor n unitatea de timp. Variaia cantitii de lichid (a debitului) se poate face prin dou metode: k) metoda volumic, constnd din modificarea debitului pompei la presiunea variabil n funcie de sarcin l) reglare rezistiv (sau prin strangulare) care se realizeaz prin variaia rezistenei locale n conducta de alimentare sau evacuare din motor, la presiune constant, utiliznd o rezisten hidraulic variabila