Vademecum de frmulas de mquinas elctricas

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Vademecum de frmulas de mquinas elctricas
Redaccin SicaNews [ newsletter@sicaelec.com ]
Vademecum de frmulas de mquinas elctricas
Resumen:
En este artculo se publican y explican un variado compendio de frmulas de aplicacin
para los distintos tipos de mquinas elctricas estticas y rotativas, de corriente continua y
de corriente alterna.
Desarrollo:
En algunas de las frmulas siguientes se emplea la fuente symbol para su notacin. Si los
smbolos de las letras 'alfa beta delta' no aparecen as: [o | o], entonces deber instalarse la
fuente citada para una lectura adecuada.
- Notacin
B
E
f
G
I
j
k
m
N
n
P
p
p

susceptancia
tensin inducida
frecuencia
conductancia
corriente
operador j
coeficiente
nmero de fases
nmero de
espiras
veloc. de rotacin
potencia
pares de polos
[Siemens, S]
[Volt, V]
[Hertz, Hz]
[Siemens, S]
[Ampere, A]
[1Z90]
[adimens.]
[adimens.]
[adimens.]
[rev/min,
RPM]
[Watt, W]
[adimens.]
R
S
s
T
V
X
Y
Z
u
q
e
resistencia
potencia aparente
resbalamiento
cupla
tensin en bornes
reactancia
admitancia
impedancia
flujo magntico
rendimiento
velocidad angular
[Ohm, O]
[Volt-Ampere, VA]
[adimens. por unid.]
[Newton-metro,
Nm]
[Volt, V]
[Ohm, O]
[Siemens, S]
[Ohm, O]
[Weber, Wb]
[adimens. por unid.]
[rad/seg]
1 - Transformadores
En un transformador ideal de dos arrollamientos, con una tensin primaria de
fase V
1
aplicada en un bobinado de N
1
espiras por el que circula una corriente I
1
de fase, y
con una tensin secundaria de fase V
2
inducida en un bobinado de N
2
espiras por el que
circula una corriente I
2
de fase, se cumplen las siguientes relaciones aproximadas:
V
1
/ V
2
= N
1
/ N
2
= a
I
1
/ I
2
= N
2
/ N
1
= 1 / a
Donde a es la relacin de transformacin.
La impedancia Z
21
referida al lado primario, equivalente a la impedancia Z
2
en el lado
secundario, es:
Z
21
= Z
2
. (N
1
/ N
2
)
2
= Z
2
. a
2

La impedancia Z
12
referida al lado secundario, equivalente a la impedancia Z
1
en el lado
primario, es:
Z
12
= Z
1
. (N
2
/ N
1
)
2
= Z
1
/ a
2

La potencia aparente S para un transformador monofsico vale:
S = V
1
. I
1
= S
1
= V
2
. I
2
= S
2

Para un transformador equilibrado de m fases:
S = m . V
1
. I
1
= S
1
= m . V
2
. I
2
= S
2

La regulacin de tensin A

V
2
de un transformador es la variacin de la tensin secundaria
que ocurre cuando se desconecta la carga nominal del secundario, estando aplicada la
tensin nominal en el primario.
En un transformador con una tensin secundaria de vaco E
2
y una tensin a carga
nominal V
2
, la regulacin de tensin por unidad A

V
2pu
resulta:
A

V
2pu
= (E
2
- V
2
) / V
2

Cabe sealar que la tensin base por unidad generalmente es V
2
, no E
2
.
- Ensayo de vaco
Si un transformador con el secundario sin carga se alimenta con su tensin nominal
aplicada al primario, entonces la potencia que absorbe de la red representa el valor de las
prdidas en el hierro del transformador.
Los valores por fase equivalente estrella correspondientes a la admitancia paralelo de
magnetizacinY
m
y sus componentes, la conductancia G
m
y la susceptancia B
m,
de un
transformador equilibrado de m fases, pueden calcularse a partir de los resultados del
ensayo de vaco dados por la potencia de entrada de vaco P
oc
, la corriente primaria por
fase I
1oc
y la tensin primaria por fase V
1oc
:
Y
m
= I
1oc
/ V
1oc

G
m
= P
oc
/ m V
1oc
2

B
m
= (Y
m
2
- G
m
2

)

- Ensayo de cortocircuito
Si un transformador con el secundario en cortocircuito se alimenta con una tensin reducida
aplicada al primario, tal que haga circular la corriente secundaria nominal a travs del
cortocircuito, entonces la potencia que absorbe de la red representa el valor de las prdidas
en el cobre del transformador.
Los valores por fase equivalente estrella referida al primario correspondientes a
la impedancia serie total Z
s1
y sus componentes, la resistencia R
s1
y la
reactancia X
s1,
de un transformador equilibrado de m fases, pueden calcularse a
partir de los resultados del ensayo de cortocircuito dados por la potencia de
entrada de cortocircuito P
sc
, la corriente primaria por fase I
1sc
y la tensin
primaria por fase V
1sc
:
Z
s1
= V
1sc
/ I
1sc
= Z
1
+ Z
2
. (N
1
/ N
2
)
2
= Z
1
+ Z
2
. a
2

R
s1
= P
sc
/ m I
1sc
2
= R
1
+ R
2
. (N
1
/ N
2
)
2
= R
1
+ R
2
. a
2

X
s1
= (Z
s1
2
- R
s1
2

)

= X
1
+ X
2
. (N
1
/ N
2
)
2
= X
1
+ X
2
. a
2

Cabe sealar que Z
1
, R
1
y X
1
corresponden al primario y Z
2
, R
2
y X
2
al secundario.
- Ensayo de resistencia de los arrollamientos
Si se mide la resistencia de cada arrollamiento del transformador utilizando una tensin
contnua V
dc
que hace circular una corriente I
dc
, entonces la resistencia correspondiente
vale:
R = V
dc
/ I
dc

Cabe sealar que si el arrollamiento est conectado en tringulo y la resistencia entre dos
fases valeR
triang
, entonces la resistencia por fase equivalente estrella R
estr
vale:
R
estr
= R
triang
/ 3
Con los valores de la resistencia primaria R
1
y secundaria R
2
referidas a la temperatura de
trabajo de los arrollamientos, pueden separarse los valores de las prdidas en el cobre
primarias P
1Cu
y secundarias P
2Cu
por medio de:
P
1Cu
= I
1
2
. R
1

P
2Cu
= I
2
2
. R
2

Estos valores de resistencia primaria R
1
y secundaria R
2
pueden utilizarse para verificar la
resistencia R
s1
del ensayo de cortocircuito:
R
s1
= R
1
+ R
2
. (N
1
/ N
2
)
2
= R
1
+ R
2
. a
2

- Autotransformadores
En un autotransformador ideal, con una tensin primaria de fase V
1
aplicada en un
bobinado de N
1
+ N
2
espiras por el que circula una corriente I
1
de fase, y con una tensin
secundaria de fase V
2
inducida en un bobinado de N
2
espiras por el que circula una
corriente I
2
de fase, se cumplen las siguientes relaciones aproximadas:
V
1
/ V
2
= (N
1
+ N
2
) / N
2
= a
I
1
/ I
2
= N
2
/ (N
1
+ N
2
) = V
2
/ V
1
= 1 / a
Ntese que la corriente en la seccin de N
1
espiras es I
1
mientras que a travs del bobinado
deN
2
espiras circula una corriente (I
2
- I
1
).
- Transformadores de tensin
En un transformador de tensin ideal, de potencia aparente nominal S

y tensin secundaria
nominalV
S
, la mxima corriente secundaria I
Smax
y la mxima conductancia secundaria de
carga G
Bmax
resultan:
I
Smax
= S / V
S

G
Bmax
= I
Smax
/ V
S
= S / V
S
2

- Transformadores de intensidad
En un transformador de intensidad de medicin ideal, de potencia aparente nominal S

y
corriente secundaria nominal I
S
, la mxima tensin secundaria V
Smax
y la mxima
impedancia secundaria de carga Z
Bmax
valen:
V
Smax
= S / I
S

Z
Bmax
= V
Smax
/ I
S
= S / I
S
2

En un transformador de intensidad de proteccin ideal, de potencia aparente nominal S,
corriente secundaria nominal I
S
y factor de lmite de exactitud nominal F, la tensin de
referencia secundariaV
SF
y la mxima impedancia secundaria de carga Z
Bmax
valen:
V
SF
= S F / I
S

Z
Bmax
= V
SF
/ I
S
F = S / I
S
2

- Sistema por unidad en transformadores
En presencia de transformadores se trabaja con distintos valores base de tensiones,
corrientes e impedancias en ambos lados del mismo. Aceptando que la potencia aparente
nominal secundaria (subndice
2
) es igual a la del primario (subndice
1
) resulta:
S
1
=\3E
1lin
I
1lin
= S
2
= \3 E
2lin
I
2lin
= S
Convirtiendo a valores base por fase estrella:
3E
1base
I
1base
= S
base
= 3E
2base
I
2base

E
1base
/ E
2base
= I
2base
/ I
1base

Z
1base
/ Z
2base
= (E
1base
/ E
2base
)
2

La impedancia Z
21
referida al lado primario, equivalente a la impedancia Z
2
en el lado
secundario, es:
Z
21
= Z
2
(E
1base
/ E
2base
)
2
= Z
2
(Z
1base
/ Z
2base
)
Por lo tanto:
Z
21
/ Z
1base
= Z
2
/ Z
2base

Z
21pu
= Z
2pu

La impedancia Z
12
referida al lado secundario, equivalente a la impedancia Z
1
en el lado
primario, es:
Z
12
= Z
1
(E
2base
/ E
1base
)
2
= Z
1
(Z
2base
/ Z
1base
)
Por lo tanto:
Z
12
/ Z
2base
= Z
1
/ Z
1base

Z
12pu
= Z
1pu

Por su parte, si por ejemplo trabajamos del lado primario, la tensin de cortocircuito por
unidadV
1CCpu
se relaciona con la impedancia de cortocircuito por unidad Z
1CCpu
mediante:
V
1CCpu
= V
1CC
/ E
1base
= I
1base
Z
1CC
/ E
1base
= Z
1CCpu

2 - Mquinas asincrnicas
La expresin que da el valor de la velocidad angular e de una mquina asincrnica es:
e = (1 - s) . e
s

Con:
e
s
= 2 t f / p
p
= 2 t n
s [RPM]
/ 60
Donde s representa el resbalamiento por unidad, e
s
la velocidad angular sincrnica, n
s
[RPM]
las RPM sincrnicas, f la frecuencia de red y p
p
el nmero de pares de
polos de la mquina asincrnica.
Por otro lado, el valor de la velocidad n
[RPM]
de una mquina asincrnica en
RPM es:
n
[RPM]
= (1 - s) . n
s [RPM]

Como n
s [RPM]
= 60 f / p
p

n
[RPM]
= (1 - s) 60 f / p
p

El resbalamiento por unidad resulta:
s = (n
s [RPM]
- n
[RPM]
) / n
s [RPM]

s = (e
s
- e

) / e
s


- Con resbalamiento negativo (velocidad mayor que la sincrnica) la mquina asincrnica
es un generador.
- Con resbalamiento positivo entre 0 y 1 (velocidad menor que la sincrnica) la mquina
asincrnica es un motor.
- Con resbalamiento positivo mayor que 1 (velocidad negativa) la mquina asincrnica es
un freno.
En todos los casos la corriente magnetizante es provista por la red de energa elctrica.
La cupla T para la potencia entregada P vale:
T

= P

/ e= 60 P / 2 t n
[RPM]

En una mquina asincrnica con N
s
espiras efectivas por fase en el estator y N
r
espiras
efectivas por fase en el rotor, que gira con un resbalamiento s, alimentada con una tensin
estatrica E
s
de frecuencia f
s
, la tensin inducida en el rotor E
r
y su frecuencia f
r
valen:
E
r
= s E
s
(N
r
/ N
s
)
f
r
= s f
s

Para una corriente rotrica I
r
, la corriente equivalente estatrica I
rs
vale:
I
rs
= I
r
(

N
r
/ N
s
)
En una mquina asincrnica con una resistencia R
r
en el rotor y una reactancia inductiva a
rotor bloqueado X
r
, la impedancia rotrica Z
r
a resbalamiento s vale:
Z
r
= R
r
+ jsX
r

La impedancia equivalente reducida al estator Z
rf
para una relacin de
frecuencias entre rotor y estator s vale:
Z
rf
= R
rs
/ s + jX
rs
= R
rs
+ jX
rs
+ [ R
rs
(1 - s)/ s ]

En una mquina asincrnica que gira con velocidad angular e y resbalamiento s, la
transferencia de potencia en el entrehierro P
t
, las prdidas en el cobre del rotor P
r
, la
potencia de salida P

bruta (sin descontar prdidas mecnicas) y la cupla de salida T bruta
valen:
P
t
= e
s
T = P
r
/ s = P / (1 - s)
P
r
= s P
t
= s P / (1 - s)
P = eT = (1 - s)P
t

El rendimiento por unidad q de una mquina elctrica en general con una potencia de
entrada P
ent
, una potencia de salida P
sal
y una potencia de prdidas P
per
vale:
q = P
sal
/ P
ent
= P
sal
/ (P
sal
+ P
per
) = (P
ent
- P
per
) / P
ent

El rendimiento bruto de una mquina asincrnica es:

q = P / P
t
= 1 - s
- Ensayo de vaco
Si una mquina asincrnica con el rotor sin carga se alimenta con su tensin nominal
aplicada al estator, entonces la potencia que absorbe de la red representa la suma del valor
de las prdidas en el hierro y mecnicas de la mquina.
- Ensayo de rotor bloqueado
Si una mquina asincrnica con el rotor bloqueado se alimenta con una tensin reducida
aplicada al estator, tal que haga circular la corriente primaria nominal, entonces la potencia
que absorbe de la red representa la suma del valor de las prdidas en el cobre y parsitas de
la mquina.
- Ensayo de resistencia del estator
Se mide la resistencia del arrollamiento del estator utilizando una tensin contnua V
dc
que
hace circular una corriente I
dc
, entonces la resistencia correspondiente vale:
R = V
dc
/ I
dc

3 - Mquinas sincrnicas
La expresiones que dan el valor de la velocidad angular sincrnica e
s
, las RPM
sincrnicas n
s [RPM]
, de una mquina sincrnica de p
p
el nmero de pares de polos
alimentada a la frecuencia de red f son:
e
s
= 2 t f / p
p
= 2 t n
s [RPM]
/ 60
n
s [RPM]
= 60 f / p
p

Donde e
s
representa la velocidad angular sincrnica, n
s [RPM]
las RPM
sincrnicas, f la frecuencia de red y p
p
el nmero de pares de polos de la
mquina asincrnica.
La cupla T para la potencia entregada P vale:
T

= P

/ e
s
= 60 P / 2 t n
s [RPM]

En un generador sincrnico con una tensin inducida estatrica E
s
, corriente estatrica I
s
e
impedancia sincrnica Z
s
, su tensin en bornes V

vale:
V = E
s
- I
s
Z
s
= E
s
- I
s
(R
s
+ jX
s
)
Donde R
s
es la resistencia estatrica y X
s
es la reactancia sincrnica.
Por otro lado, en un motor sincrnico con una tensin inducida estatrica E
s
, corriente
estatrica I
s
e impedancia sincrnica Z
s
, su tensin en bornes V

vale:
V = E
s
+ I
s
Z
s
= E
s
+ I
s
(R
s
+ jX
s
)
Siendo R
s
es la resistencia estatrica y X
s
es la reactancia sincrnica.
Ntese que el campo de excitacin de una mquina sincrnica puesta en paralelo con una
red de potencia infinita determina su factor de potencia. Una mquina subexcitada opera
con un factor de potencia en adelanto y una mquina sobrexcitada funciona con un factor
de potencia en retraso.
El campo de excitacin de una mquina sincrnica aislada determina su tensin de salida.
4 - Mquinas de corriente continua
En un generador derivacin con una tensin de inducido E
a
, corriente de inducido I
a
y
resistencia de inducido R
a
, su tensin en bornes V

vale:
V = E
a
- I
a
R
a

La corriente de campo I
f
para una resistencia de campo R
f
es:
I
f
= V / R
f

La tensin de inducido E
a
y la cupla T, para un flujo magntico u y una velocidad
angular e valen:

E
a
= k
f
ue = k
m
e
T = k
f
uI
a
= k
m
I
a


Donde k
f
y k
m
son coeficientes de diseo de la mquina.
Ntese que para el generador derivacin la tensin inducida es proporcional a la velocidad
y la cupla es proporcional a la corriente de inducido.
La transferencia de potencia en el entrehierro P
e
de un generador derivacin resulta:
P
e
= eT = E
a
I
a
= k
m
e I
a

En un motor derivacin con una tensin de inducido E
a
, corriente de inducido I
a
y
resistencia de inducido R
a
, su tensin en bornes V

vale:
V = E
a
+ I
a
R
a

La corriente de campo I
f
para una resistencia de campo R
f
es:
I
f
= V / R
f

La tensin de inducido E
a
y la cupla T, para un flujo magntico u y una velocidad
angular e valen:

E
a
= k
f
ue = k
m
e
T = k
f
uI
a
= k
m
I
a


Donde k
f
y k
m
son coeficientes de diseo de la mquina.
Ntese que para el motor derivacin la tensin inducida es proporcional a la velocidad y la
cupla es proporcional a la corriente de inducido.
La transferencia de potencia en el entrehierro P
e
de un motor derivacin resulta:
P
e
= eT = E
a
I
a
= k
m
e I
a

En un motor serie con una tensin de inducido E
a
, corriente de inducido I
a
, resistencia de
inducidoR
a
y resistencia de campo R
f
,su tensin en bornes V

vale:
V = E
a
+ I
a
R
a
+ I
a
R
f
= E
a
+ I
a
(R
a
+ R
f
)
En este motor, la corriente de campo I
f
es igual a la corriente de inducido I
a
.
La tensin de inducido E
a
y la cupla T, para un flujo magntico u y una velocidad
angular e valen:
E
a
= k
f
ue I
a
= k
m
e I
a

T = k
f
uI
a
2
= k
m
I
a
2

Donde k
f
y k
m
son coeficientes de diseo de la mquina.
Ntese que para el motor serie la tensin inducida es proporcional a la velocidad y a la
corriente de inducido. Por su parte, la cupla es proporcional al cuadrado de la corriente de
inducido. Adems la corriente de armadura es inversamente proporcional a la velocidad a
tensin de inducido constante.
La transferencia de potencia en el entrehierro P
e
de un motor serie resulta:
P
e
= eT = E
a
I
a
= k
m
e I
a
2

5 - Rendimiento
El rendimiento por unidad q de una mquina elctrica con una potencia de entrada P
ent
, una
potencia de salida P
sal
y una potencia de prdidas P
per
vale:
q = P
sal
/ P
ent
= P
sal
/ (P
sal
+ P
per
) = (P
ent
- P
per
) / P
ent

P
ent
= P
sal
+ P
per
= P
sal
/ q

= P
per
/ (1

- q)
P
sal
= P
ent
- P
per
= P
ent
. q

= P
per
. q / (1

- q)
P
per
= P
ent
- P
sal
= P
ent
. (1

- q)

= P
sal
. (1

- q) / q
De estas frmulas pueden deducirse una gran variedad de ecuaciones, en funcin de las
aplicaciones prcticas y de las unidades a utilizar.
Por ejemplo, la potencia elctrica P
ent
en W que toma un motor con rendimiento
porcentual q
|%]
y que entrega una potencia mecnica P
m [HP]
en HP, vale:
P
ent
= P
sal
/ q= P
m [HP]
. 745,7 . 100 / q
|%]