Om 1

Capitolul 1 5
PROIECTAREA N CONSTRUCIA
DE MAINI
1.1. NOIUNI I DEFINIII FUNDAMENTALE
n cazul cel mai general instalaia tehnic este alctuit din maina motoare
MM i maina de lucru ML. Legtura dintre acestea, ct i construcia lor implic o
serie de mecanisme i dispozitive. Cele mai simple elemente care intr n com-
ponena mainilor, mecanismelor i dispozitivelor sunt organele de maini fig. 1.1.

Fig. 1.1. Structura unei instalaii tehnice
Maina este un ansamblu de corpuri materiale (rigide, elastice, fluide), creaie
tehnic a omului, destinat s transforme o form de energie (eolian, hidraulic,
solar, electric, chimic etc.) n energie mecanic maina motoare sau s
efectueze un lucru mecanic util maina de lucru.
n funcie de forma de energie transformat n energie mecanic, mainile mo-
toare pot fi: maini motoare primare cele care transform n energie mecanic o
form natural de energie (motoare eoliene, hidraulice, solare etc.) i maini
motoare secundare cele care transform n energie mecanic o form de energie
obinut de om (motorul electric, motorul cu ardere intern, motoarele nucleare,
motoarele cu abur etc.).
Mainile de lucru
Mecanismul sau transmisia mecanic reprezint un ansamblu de corpuri
materiale (rigide, elastice, fluide), creaie tehnic a omului, realizat pentru trans-
miterea i transformarea micrii transmisia cinematic i de ghidare sau pentru
transmiterea simultan a micrii i puterii transmisia de for. El are un element
utilizeaz energia mecanic n scopul de a realiza modificarea
proprietilor, formei, aspectului, dimensiunilor i poziiei materialelor sau obiectelor
de prelucrat (mainile unelte, mainile pentru prelucrarea bunurilor de larg consum,
mainile agricole, pompele, compresoarele, concasoare, centrifuge, maini de ridicat
etc.).
6 PROIECTAREA N CONSTRUCIA DE MAINI
motor (conductor) sau mai multe elemente motoare, care primesc micarea i pute-
rea pe care o transmit celorlalte elemente, denumite elemente conduse, carac-
terizate prin micri bine determinate n raport cu un element fix (batiu, sasiu).
Funcionarea mecanismului (transmisiei mecanice) se caracterizeaz prin
continuitatea i periodicitatea micrii.
Dispozitivul reprezint un ansamblu mai restrns de corpuri materiale (rigide,
elastice, fluide), creaie tehnic a omului, realizat n scopul executrii unei anumite
funciuni atunci cnd primete o comand din exterior (dispozitive de siguran, de
control etc.).
Organele de maini sunt elemente constitutive care, cu aceeai form sau cu o
form asemntoare, intr n componena mainilor, mecanismelor i dispozitivelor,
putnd fi calculate, proiectate i realizate n mod independent. Ele pot fi simple,
alctuite dintr-o singur pies (exemple: urubul, pana, arborele etc.), sau complexe,
alctuite din mai multe piese, dar totalitatea acestora constituind un singur organ cu
o funcie bine precizat (exemple: lagrele cu alunecare, cu rostogolire, cuplajele
etc.).
1.2. OBIECTUL, IMPORTANA I EVOLUIA
STUDIULUI ORGANELOR DE MAINI
Complexitatea mainilor i utilajelor pe care le concepe, execut sau exploa-
teaz inginerul mecanic, impune ca pentru studiu ele s fie descompuse n elemente
componente subansamble i piese componente. Exemplu: ansamblul motor cu
ardere intern se compune din subansamblele: mecanism biel-manivel, mecanism
de distribuie, sistem de rcire etc.; subansamblul biel-manivel se poate
descompune la rndul su n piese simple organe de maini piston, segmeni,
bol, biel, cuzinei, arborele cotit, capac biel, uruburi, aibe, piulie etc..
Disciplina Organe de maini este o disciplin de sintez care se ocup cu prin-
cipiile i regulile generale de proiectare a organelor de maini i, pe aceast baz,
cu principiile de proiectare a mainilor i utiljaleor. Nici o main i nici un utilaj nu
pot funciona corect, sigur i economic dac elementele componente nu sunt cal-
culate, proiectate, executate i exploatate n mod corespunztor.
Finalitatea disciplinei Organe de maini vizeaz n primul rnd formarea
deprinderilor de proiectare, de considerare pluridisciplinar a soluiilor de proiectare,
de dezvoltare a aptitudinilor de creativitate.
Studiul organelor de maini, cu caracterul su de generalitate dar i de
ansamblu, st, n consecin, la baza studiului construciilor de maini i utilaje.
Progresul n aceste domenii impune deci lrgirea i aprofundarea studiului teoretic i
experimental al elementelor componente (organelor de maini).
Omenirea s-a ocupat de mecanic nc din antichitate; matematicieni i meca-
nicieni ca Pappus i Heron au cunoscut prghia, urubul, pana i roile dinate.
Evul Mediu a fost luminat de geniul multilateral la lui Leonardo de Vinci, care
s-a preocupat ndeaproape de mecanic i unele organe de maini, studiind pro-
bleme referitoare la grinzi, trolii, roi dinate etc. Mai mult, el a examinat, n premier,
problema frecrii desconsiderat de matematicieni i mecanicieni.
Capitolul 1 7
Studiul sistematic ale organelor de maini a nceput s se cristalizeze abia c-
tre mijlocul secolului trecut cnd au aprut primele cursuri de organe de maini, care
au constituit directive de dezvoltare a construciei de maini. Ca lucrri de referin n
acest domeniu se pot cita lucrrile elaborate de KIRPICEV (1881), SIDOROV
(1922), DOBROVOLSKI, BACH, MANEA (1956) etc.
Cercetri teoretice, nsoite de ample investigaii experimentale, apar la sfritul
secolului XIX i nceputul secolului XX. n acest sens se pot evidenia lucrrile lui
PETROV (1883), REYNOLDS (1887), SOMMERFELD (1904) n domeniul
lubrificaiei lagrelor cu alunecare, LEWIS (1892), BUCKINGHAM (1928), MERRIT
(1942), HENRIOT (1949), NIEMANN (1958) n domeniul transmisiilor prin roi
dinate, STRIBECK (1902), PALMGREN (1947) n domeniul lagrelor cu rostogo-
lire .a.
La noi n ar, n universitile de nvmnt tehnic superior, n strns colabo-
rare cu institutul central de specialitate (ICTCM Bucureti) i intreprinderile de
profil, s-au dezvoltat puternice coli de cercetare n domeniul organelor de maini i
tribologiei, afirmate n ar i strintate prin realizri deosebite: Universitatea
Politehnica din Bucureti lagre cu alunecare, transmisii prin roi dinate, cuplaje,
tribologie (frecare, ungere, uzare), Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
transmisii prin roi dinate, lagre cu alunecare, Universitatea Tehnic Gheorghe
Asachi din Iai lagre cu rostogolire, Universitatea Politehnica din Timioara
transmisii prin curele, Universitatea Transilvania din Braov cuplaje, amor-
tizoare, organe de asamblare, Universitatea Dunrea de Jos din Galai tribolo-
gie, Universitatea tefan cel Mare din Suceava transmisii elastohidrodinamice
etc.
1.3. LEGTURA DISCIPLINEI ORGANE DE MAINI CU
CELELALTE DISCIPLINE STUDIATE. METODA DE PREZENTARE A
CONINUTULUI
Studiul organelor de maini constituie o treapt intermediar ntre disciplinele
fundamentale (matematica, fizica, chimia) i de profil (desenul tehnic, studiul meta-
lelor, tehnologie, mecanic, teoria mecanismelor, rezistena materialelor, tolerane) i
disciplinele de specialitate care au ca obiect calculul i proiectarea diferitelor maini
i utilaje. Acest studiu cuprinde n egal msur o latur teoretic i una apli-cativ
(constructiv), motiv pentru care deschide larg perspectiva dobndirii apti-tudinilor de
creativitate pentru inginerul mecanic.
n scopul sistematizrii studiului coninutului disciplinei Organe de maini, se
va face prezentarea fiecrui organ de main dup urmtoarea schem:
a) Consideraii generale. Domenii de utilizare. Criterii de clasificare.
b) Materiale i procedee tehnologice de realizare (execuie).
c) Elemente teoretice.
d) Metoda de calcul i proiectare.
e) Soluii constructive.
Pentru fiecare organ de main se prezint algoritmul cu succesiunea etape-
lor de calcul, facilitnd astfel ntocmirea schemelor logice n vederea rezolvrii pro-
blemelor cu ajutorul mijloacelor automate de calcul.
1.4. PROBLEMELE DE BAZ N PROIECTAREA
ORGANELOR DE MAINI
1.4.1. Condiiile generale cerute organelor de maini
Proiectarea este activitatea tehnic mintal i grafic desfurat de la
elaborarea temei (ideea de proiectare) i pn la concretizarea imaginii grafice
n desenele de execuie. Ea are n vedere o serie de condiii generale pe care
trebuie s le ndeplineasc obiectul proiectrii (main, utilaj, organ de
main), i anume:
A. ndeplinirea scopului (asigurarea funcionalitii). Este direct dependent de
felul mainii din care face parte organul proiectat (motoare sau de lucru, staionar
sau mobil, lent sau rapid), ct i de felul construciei (nou, adaptat,
mbuntit, tipizat). Pentru exemplificare se menioneaz c la piesele compo-
nente ale unei maini staionare sau lente se va acorda o atenie mai mic greutii,
lucru dependent de calitatea materialului, comparativ cu acelai tip de piese care fac
parte dintr-o main mobil, rapid, la care greutatea devine un element important
prin introducerea unor sarcini suplimentare (fore centrifuge, momente de inerie,
cupluri de inerie etc.). n acelai sens, n cazul proiectrii pieselor care intr n
componena unei construcii noi (prototip) se va avea n vedere satisfacerea unor
condiii de detaliu impuse de un scop mai limitat, comparativ cu aceleai piese care
fac parte ns dintr-o construcie tipizat la care atenia se va ndrepta ndeosebi
asupra unor condiii mai generale.
B. Sigurana n exploatare, condiie care prezint urmtoarele aspecte:
a. Rezisten mecanic att la solicitrile normale ct i la cele accidentale
(maxime) pe ntreaga durat estimat pentru buna funcionare. Acest aspect implic
cunoaterea ct mai precis a sarcinilor (fore i momente) preluate, att ca mrime,
direcie i sens de acionare, ct i ca mod de variaie n timp, a mrimii vitezei de
lucru i variaia ei n timp, precum i a condiiilor de funcionare (ndeosebi a tempe-
raturii i a gradului de corozivitate) i a ansamblului din care face parte i a impor-
tanei n cadrul acestuia a elementului proiectat. Pe baza acestor elemente se va
adopta materialul optim de construcie, se vor utiliza adecvat relaiile de calcul
(pentru dimensionare sau verificare) i se va realiza forma ct mai corect a ele-
mentului proiectat.
b. Rezisten termic att la temperaturi nalte, ct i la temperaturi coborte,
condiii n care calitile mecanice ale materialelor i jocurile dintre piesele aflate n
contact sub sarcin i micare relativ sufer modificri importante, modificri ce
conduc la creterea pronunat a uzrii. Frecvent, ndeosebi n cazul mainilor i
utilajelor specifice industriilor de proces (industria chimic, industria materialelor de
Capitolul 1 9
construcie, industria alimentar etc.), temperatura ridicat de funcionare este nso-
it de aciunea coroziv a mediului de lucru, fenomen al crui efect este direct influ-
enat de temperatur n sensul creterii.
Cunoaterea cu o precizie ct mai ridicat a condiiilor de funcionare va face
posibil adoptarea msurilor ce se impun pentru limitarea la valori admisibile a tem-
peraturii de lucru. Msurile adoptate n acest scop se vor referi la: alegerea corect a
materialelor de construcie (cupluri de antifriciune, de exemplu), stabilirea para-
metrilor geometrici optimi (dimensiuni, jocuri etc.), calitatea de suprafa (rugo-
zitatea) adecvat, alegerea lubrifiantului i a metodei de ungere corespunztoare
etc.
c. Limitarea deformaiilor elastice (asigurarea rigiditii) sub valorile admisibile
impuse de corecta funcionare a ansamblului din care face parte elementul proiectat.
Acest aspect este direct dependent de calitatea materialului de construcie adoptat,
de forma constructiv a elementului proiectat i dimensiunile acestuia.
d. Limitarea vibraiilor. Prezena vibraiilor n funcionare determin sarcini
dinamice suplimentare care pot periclita att rezistena mecanic a elementului
proiectat i a ansamblului din care face parte, ct i precizia funcional a acestuia.
Totodat ele determin poluarea sonor a mediului. Limitarea vibraiilor la valori sub
nivelurile admise se poate realiza prin: alegerea frecvenelor de regim diferite de cele
proprii (critice) ale elementului proiectat sau ale sistemului din care face parte acesta
(evitarea fenomenului de rezonan mecanic). Frecvena proprie (critic) se poate
modifica prin alegerea corespunztoare a masei elementului proiectat i realizarea
acestuia cu rigiditatea necesar.
e. Asigurarea etaneitii. Se impune att n cazul mbinrilor nedemontabile
sau demontabile cu scopul evitrii pierderilor de fluide de lucru periculoase (infla-
mabile, explozive, letale), ct i n cazul lagrelor (cu alunecare sau cu rostogolire)
unde se impune eliminarea pierderilor de lubrifiant simultan cu asigurarea imposi-
bilitii ptrunderii particulelor dure din exterior, care ar determina uzarea rapid a
acestora.
C. Asigurarea fiabilitii economice (durabilitatea). Pentru fiecare tip de main
sau utilaj se va aprecia o durat (numr de ore sau numr de cicluri) de bun func-
ionare economic. Aceast durat trebuie s fie suficient de mare n scopul amor-
tizrii n condiii rentabile, dar n acelai timp trebuie s fie limitat astfel nct s nu
depeasc uzura moral. n acest scop, la proiectarea elementelor componente se
vor lua msuri n sensul limitrii aspectelor de uzare care pot aprea n funcionare
(abraziv, adeziv, oboseal superficial, coroziune etc.). Totodat se va urmri ca,
pe ct posibil, toate elementele componente s ias din funcionare datorit uzrii
cam n acelai timp (aceeai durabilitate). n cazul n care nu se poate asigura acest
deziderat, elementele de uzare trebuie astfel plasate n main sau utilaj, nct s
poat fi nlocuite cu uurin.
Reducerea uzrii, respectiv asigurarea unei fiabiliti economice, se poate obi-
ne prin: alegerea optim a materialelor de construcie, prescrierea corect a durit-
ilor i calitilor suprafeelor, precizia de execuie, dimensiunile i jocurile corespun-
ztoare, precum i printr-o exploatare adecvat.
D. Tehnologicitate (tehnologie de fabricaie ct mai uoar). Aceast condiie
implic realizarea unor piese cu configuraii ct mai simple, care pot fi obinute prin
procedeele tehnologice curente (turnare, forjare, matriare, presare, sudare, achiere
etc.) i cu un pre de cost minim, dar cu asigurarea integral a condiiilor anterior pre-
zentate. Totodat se impune utilizarea materialelor standardizate uor de prelucrat i
de procurat, a formelor i dimensiunilor standard.
E. Economia, condiie de baz n construcia organelor de maini, impune rea-
lizarea acestora ntrutotul corespunztoare condiiilor anterioare, cu minimum de
cost privit n ansamblu, ca proiectare, execuie i exploatare. La proiectare economia
se poate realiza prin: alegerea materialului i folosirea lui optim funcie de condiiile
date, stabilirea metodei adecvate de fabricaie, dependent de calitatea materialului
i forma piesei, stabilirea suprafeelor ce se impun prelucrate i a calitii acestora,
prescrierea toleranelor optime n condiiile date. Execuia economic presupune:
alegerea tehnologiei de execuie cea mai potrivit n raport cu numrul de piese de
prelucrat, stabilirea corespunztoare a adaosurilor de prelucrare, fluxul tehnologic de
execuie ct mai raional (fr staionri sau deplasri inutile a pieselor). Economia n
exploatare se obine prin: reducerea uzurii deci, prin mrirea durabilitii piesei -,
sigurana i uurina deservirii, consum redus de materiale de exploatare i ntrei-
nere i folosirea de personal calificat.
F. Respectarea STAS-urilor i a altor norme n vigoare, referitor la forma i di-
mensiunile organelor de maini, la calitatea i duritatea suprafeelor acestora, la ma-
terialul de construcie i, n unele cazuri, la metoda de calcul. Nerespectarea acesto-
ra este echivalent cu o abatere de la lege, avndu-se n vedere efectele negative:
neasigurarea interschimbabilitii (posibilitatea nlocuirii rapide a unei piese uzate cu
una nou), aprovizionare dificil cu piese de schimb etc.
G. Estetica industrial, presupune proiectarea i realizarea de piese i suban-
sambluri de o form geometric i un colorit care s determine efecte psiho-
fiziologice favorabile asupra celui care exploateaz maina. Aceast condiie trebuie
subordonat celor prezentate anterior.
1.4.2. Etapele principale ale procesului tehnic, de proiectare
n construcia de maini i utilaje
a. Studiul amnunit al temei de proiectare i completarea acesteia cu toate da-
tele necesare.
b. Documentarea, care poate fi:
- bibliografic prin cri, reviste tehnice n domeniu, prospecte, brevetoteci;
- analiza unor construcii asemntoare proiectate anterior, sau realizate de
concuren;
- n teren, la produse similare fabricate anterior sau provenite de la alte
firme;
prin discuii angajate cu specialiti n domeniu cu ocazia unor simpozioane,
expoziii, schimburi de experien, stagii de specializare etc.
Etapa de documentare se va finaliza printr-o sintez critic n care se vor evi-
denia:
Capitolul 1 11
soluii tehnice posibil de luat n seam;
defectele i limitele soluiilor constructive existente, raportate la tema
de proiectare;
posibilitatea i oportunitatea elaborrii unor soluii constructive sau
tehnologii noi.
c. Elaborarea soluiei constructive generale, concretizat prin:
- schie la scar i
- scheme (cinematice, de circulaie a fluidelor tehnologice, de comand i
automatizare etc.), care s asigure funcionalitatea (ndeplinirea scopului) impus
prin tema de proiectare.
d. Dimensionarea pieselor componente, respectnd urmtorul algoritm:
- stabilirea schemei de ncrcare cu fore i momente, precum modul cum
acesta se aplic n timp, ca valoare i mod de variaie;
- alegerea materialului de construcie n funcie de: mrimea sarcinilor
preluate i modul de variaie n timp a acestora, condiiile de funcionare, importana
elementului n ansamblul din care face parte, consideraii tehnologice i economice;
- predimensionarea, din solicitarea principal (rezistena mecanic, termic,
stabilitate etc.);
- elaborarea, la scar, a desenului elementului predimensionat funcie de:
rezultatul predimensionrii, consideraii funcionale, legturile cu alte piese, tehnolo-
gia de execuie;
- verificarea formei constructive elaborat dup predimensionare (de rezis-
ten static sau variabil, la deformaii, la vibraii, la nclzire, la durabilitate, la sta-
bilitate).
e. Realizarea proiectului tehnic, care cuprinde ansamblul general i suban-
samblele principale. La elaborare se vor avea n vedere:
realizarea funcionalitii prin asamblarea elementelor componente;
posibilitatea montrii i demontrii;
accesul pentru operaii de ntreinere i reparaii;
ajustajele optime;
asigurarea condiiilor de ergonomie i protecia muncii;
asigurarea condiiei de estetic industrial (design).
De regul, proiectul tehnic se realizeaz n dou-trei variante.
f. Calculul economic pentru fiecare variant de proiect tehnic propus.
g. Calculul fiabilitii previzionale pentru fiecare variant de proiect tehnic pro-
pus.
h. Analiza comparativ a variantelor propuse, innd seama de:
asigurarea parametrilor funcionali impui n tema de proiectare;
efectul economic al fiecrei variante;
posibilitile existente de realizare.
Analiza se finalizeaz prin adoptarea variantei considerat optim.
i. Elaborarea proiectului de execuie, care va cuprinde:
- partea grafic obinut prin detalierea variantei de proiect tehnic adoptat;
- partea scris, alctuit din:
memoriul tehnic de calcul;
caietul de sarcini n care se vor preciza msuri ce se impun la execuie,
montaj, punere n funciune i exploatare n scopul atingerii parametrilor funcionali
impui n tema de proiectare;
notia tehnic n care se va descrie funcionarea, exploatarea, modul
de ntreinere i reparaii.
Activitatea de proiectare are un caracter subiectiv, ea depinznd de experiena
i inventivitatea proiectantului, dar i de profunzimea cu care acesta realizeaz etapa
de documentare. n scopul optimizrii performanelor n aceast activitate este deci
necesar diminuarea factorului subiectiv, dezideratul principal al proiectrii mo-
derne. Totodat proiectarea modern trebuie s aib n vedere i principiul cererii i
ofertei, respectiv s foloseasc metode de marketing. (Marketingul este tiina care
pune la dispoziie metodele de corelare a ofertei cu cererea).
Proiectarea unui nou produs trebuie s se fac n condiii de competitivitate,
cerin dependent de parametrii principali: funcionalitatea, tehnologicitatea, fiabili-
tatea i economicitatea i de parametrii auxiliari: ergonomie, design, mod.
Varianta optim, cu competitivitate maxim, se stabilete cu ajutorul ingineriei
valorii (tiina care se ocup cu investigarea cilor de raionalizare a proiectrii noilor
produse n vederea realizrii lor la un pre minim, respectnd parametrii necesari de
utilizare).
Capitolul 2 13

ASAMBLRI DEMONTABILE
Asamblarea const n mbinarea fix, rigid sau elastic, a dou sau mai multe
piese, realizat cu scopul de a transmite sarcini ntre acestea. Cupla cinematic are
acelai rol funcional ca i asamblarea, dar se deosebete prin faptul c este o leg-
tur mobil numai ntre dou elemente.
Organele de asamblare folosesc la mbinarea subansamblelor care compun o
main, sau a pieselor, respectiv prilor componente ale unui organ de main
complex, mecanism, dispozitiv, sau ale unei construcii metalice.
Asamblrile se pot clasifica dup urmtoarele criterii :
a. Dup modul n care sunt realizate
- asamblri directe, respectiv fr elemente auxiliare de asamblare (asa-
mblarea sudat prin presiune, asamblarea prin caneluri, asamblarea cu strngere
proprie);
- asamblri indirecte, cele realizate cu ajutorul unor organe de asamblare
(asamblarea prin nituri, asamblarea sudat prin topire, asamblrile prin pene etc.).
b. Dup posibilitatea de montare-demontare
- asamblri nedemontabile, cele care odat montate nu se mai pot demonta
dect prin distrugerea parial sau total a elementelor asamblate sau a celor cu
care se realizeaz asamblarea (asamblri prin nituri, asamblrile prin sudare, asam-
blrile prin lipire, asamblrile prin ncleiere);
- asamblrile demontabile, cele care se pot monta i demonta fr a periclita
integritatea pieselor asamblate sau a celor cu care se realizeaz asamblarea (asam-
blrile cu elemente filetate, asamblarea prin caneluri, asamblarea prin strngere pe
con etc.).
c. Dup modul de transmitere a sarcinilor ntre piesele asamblate (numai
cele demontabile)
- asamblri prin contact, cele la care transmiterea sarcinilor se realizeaz
prin contactul direct al pieselor asamblate profilate corespunztor (asamblrile prin
caneluri, asamblarea cu profil poligonal etc.) sau prin contactul dintre acestea i
elementul intermediar folosit pentru asamblare (asamblrile prin pene paralele,
asamblrile prin tifturi sau boluri etc.) ;
- asamblri prin fore de frecare, cele la care transmiterea sarcinilor se
realizeaz prin forele de frecare dezvoltate la contactul dintre piesele asamblate
(asamblarea cu strngere proprie, asamblarea prin strngere pe con etc.) sau la
contactul acestora cu elementul cu care se realizeaz asamblarea (asamblrile prin
pene nclinate, asamblrile prin inele tronconice etc.) ; n ceea ce privete fora
normal la suprafaa de contact necesar generrii frecrii, aceasta poate fi obinut
prin :
14 ASAMBLRI DEMONTABILE
strngere iniial la montaj cu ajutorul unor elemente auxiliare (strnge-
rea pe con, asamblarea prin uruburi montate cu joc supus aciunii forelor trans-
versale, asamblrile prin brri elastice) sau prin strngerea proprie rezultat ca
urmare a montajului forat datorit diferenei dimensionale ;
forma constructiv a elementelor asamblate sau a elementelor cu care
se realizeaz asamblarea;
- asamblri mixte, cele la care sarcinile se transmit parial prin form, parial
prin frecare;
- asamblri elastice, cele la care transmiterea se realizeaz fie prin efectul
elastic propriu al elementelor asamblate, fie prin efectul elastic al elementelor cu
care se realizeaz asamblarea.
2.1. ASAMBLRI DEMONTABILE CU ELEMENTE
FILETATE (ASAMBLRI CU URUBURI)
2.1.1. Caracterizare. Domenii de utilizare
Asamblrile prin uruburi fac parte din categoria asamblrilor indirecte, demon-
tabile. Ele se realizeaz cu ajutorul unui cuplu de piese filetate, una la interior
piulia, cealalt la exterior urubul, ansamblul acestora constituind o cupl cine-
matic elicoidal de clasa a 5-a. n cazul cel mai general, elementele care particip
la realizarea unei asamblri demontabile cu elemente filetate sunt (fig. 2.1):

Fig. 2.1
A i B piesele asamblate ;
1 urubul alctuit din capul b de o anumit form constructiv i tija a,
cilindric sau tronconic, pe care este practicat filetul ;
2 piulia, de o anumit form constructiv, filetat la interior ;
3 aiba sau rondela.
Capitolul 2 15
Strngerea pieselor asamblate A i B se poate realiza ntre capul b al u-
rubului i aiba 3, fie prin rotirea piuliei 2, urubul fiind meninut fix, fie prin rotirea
urubului 1, piulia fiind meninut fix.
Elementul determinant al cuplei cinematice urub-piuli l constituie filetul . El
se poate obine prin translatarea unui profil de o anumit form (triunghiular,
trapezoidal, dinte de ferstru, ptrat, semirotund) fig. 2.2, de-a lungul unei elici
nfurat sub un anumit unghi
2
i cu un anumit pas p (fig. 2.3) pe o suprafa
generatoare de form tronconic sau cilindric de diametru d
2
.

triunghiular trapezoidal dinte ferstru ptrat semirotund
Fig. 2.2

Fig. 2.3
Aciunea de nurubare (rotirea piuliei cu urubul fix sau rotirea urubului cu
piulia fix) este asemntoare cu aciunea de urcare a unei greuti pe un plan
nclinat. Planul nclinat analog se poate obine prin desfurarea filetului pe o lun-
gime de un pas. ntre elementele geometrice caracteristice liniei elicoidale a filetului,
respectiv a planului nclinat analog unghiul de nfurare / nclinare
2
, pasul /
nlimea planului nclinat p i diametrul suprafeei generatoare / lungimea bazei
planului nclinat, d
2
/ d
2
2 2
d / p tg = exist relaia : .
n construcia de maini i utilaje, uruburile sunt frecvent utilizate, ele putnd
fi ntlnite ca :
- elemente de strngere sau fixare uruburi de strngere sau fixare;
- elemente de reglaj a poziiei relative a pieselor asamblate uruburi de
reglaj;
- transformatoare de fore periferice mici n fore axiale mari, simultan cu
transmiterea micrii uruburi de for (prese, organe de nchidere, menghine
etc.) ;
- elemente de msurare a dimensiunilor - uruburi de msur;
- transformarea micrii de rotaie n micare de translaie (axial) sau
invers; - uruburi de micare;
- obturarea i etanarea unor alezaje dopuri filetate.
La aceast mare diversitate de utilizri se mai adaug o serie de alte avan-
taje : realizarea unor fore axiale relativ mari la un gabarit redus, concomitent cu di-
minuarea tensiunilor de strivire ca urmare a creterii suprafeei de contact, spira /
planul nclinat fiind nfurat pe un cilindru sau un trunchi de con, tensiunile de n-
covoiere din spir sunt mai reduse deoarece lungimea (nlimea) ei este mic,
tehnologie de execuie relativ simpl, putnd fi automatizat sau semiautomatizat,
asigur posibilitatea adaptrii formei (capul urubului, respectiv piulia) la forma pie-
selor asamblate, posibilitatea asigurrii autofixrii n poziia dorit.
Simultan cu aceste avantaje trebuiesc acceptate i o serie de dezavantaje,
printre care : prezena filetului pe tija urubului constituie un puternic concentrator de
tensiuni, necunoaterea precis a forei de strngere poate determina suprasolicitri
periculoase sau insuficiena strngerii, necesitatea asigurrii contra autodesfacerii
dezavantaje importante pentru uruburile de strngere sau fixare, randament sczut,
uzura flancurilor filetului altereaz precizia funcional, lipsa de autocentrare
dezavantaje care afecteaz uruburile de micare.
2.1.2. Elementele asamblrii filetate
2.1.2.1. Filetele. Filetul reprezint elementul cel mai important al piuliei,
respectiv al urubului. Filetele se pot clasifica dup urmtoarele criterii (n afara
formei profilului precizat anterior) :
a. dup scopul n care sunt utilizate : de fixare, respectiv de strngere (de
obicei cel triunghiular), de strngere i etanare (filet triunghiular fr joc la vrfuri,
sau nfurat pe o suprafa generatoare tronconic), de micare (filet ptrat,
trapezoidal, dinte de ferstru), de msur (filet triunghiular cu pas fin), cu destinaie
special (filet semirotund) ;
b. dup sensul de nfurare : pe dreapta, respectiv pe stnga;
c. dup numrul de nceputuri : cu un nceput, sau cu mai multe nceputuri;
filetul cu mai multe nceputuri se recomand la uruburile de micare unde se
urmrete mbuntirea randamentului (fig. 2.4, unde p = ip n care i reprezint
numrul de nceputuri);

Fig. 2.4
d. dup sistemul de msur: metric ( = 60
o
), respectiv n oli ( = 55
o
) ;
Capitolul 2 17
e. dup mrimea pasului: cu pas normal, mare, fin.
Fineea filetului este important deoarece, la acelai diametru nominal, odat
cu micorarea pasului se reduce deplasarea axial la o rotaie complet a piuliei
(reglaj, msur), crete diametrul interior, deci i capacitatea portant a tijei uru-
bului i sporete efectul de autofixare prin micorarea unghiului de nfurare
2

Fig. 2.5
d - diametrul exterior sau diametrul cilindrului care delimiteaz vrful filetului;
reprezint diametrul nominal al urubului ;
d
.
Caracteristicile geometrice ale filetului sunt (se vor exemplifica numai pentru
filetul cu profil transversal triunghiular fig. 2.5) :
1
(d
3
) - diametrul interior care, corespunznd cilindrului de baz, limiteaz
fundul filetului ; constituie i diametrul seciunii de rezisten a tijei urubului ;
d
2
- diametrul mediu al filetului d
2
= (d
1
+ d) / 2
p - pasul filetului;
H - nlimea profilului generator;
H
1
- nlimea efectiv a filetului obinut n urma teirii sau racordrii filetului
n scopul mbuntirii comportrii n exploatare;
H
2
- unghiul la vrf al filetului ( = 60
- nlimea de contact efectiv a spirelor filetului urubului cu cele ale piuliei;
o
pentru filete metrice, = 55
o
pentru
filetele n oli).
Interschimbabilitatea este asigurat atunci cnd, pentru uruburile de acelai
fel i de aceeai mrime, sunt respectate dimensiunile date prin standarde pentru:
d, d
3
, d
2
- mrimea i modul de variaie n timp a sarcinilor preluate ;
, p, .
Precizia de execuie i ajustajele necesare sunt impuse prin standarde:
H6/g6 pentru execuiile semiprecise i precise,
H7/g8 pentru execuiile grosolane.
2.1.2.2. urubul. Prin larga rspndire pe care o au uruburile, n domenii i
condiii funcionale variate, ndeosebi uruburile de fixare prezint o foarte mare
varietate din punct de vedere constructiv (standardele prevd 134 soluii con-
structive). Aceast mare varietate de forme constructive deriv din: forma capului i,
legat de aceasta, posibilitatea de antrenare, respectiv posibilitatea de fixare, forma
corpului, lungimea de filetare, forma constructiv sub care se termin filetul, forma
vrfului.
uruburile de micare sunt filetate, n general, pe toat lungimea, fixarea la
capete (soluia constructiv) ct i piulia au forme corespunztoare ansamblului din
care fac parte.
2.1.2.3. Piulia. Piuliele au, ca i capetele de uruburi, forme constructive
variate funcie de scop , spaiul disponibil de antrenare (nurubare), sistemul de
asigurare mpotriva desfacerii.
2.1.2.4. aibele (rondelele). Se monteaz sub piuli sau sub capul urubului
i pot ndeplini unul din urmtoarele roluri funcionale :
a. mresc suprafaa de contact cu piesele strnse evitnd astfel distrugerea
acestora prin strivire ;
b. asigur piulia, respectiv urubul mpotriva desfacerii sau a slbirii strn-
gerii iniiale, fie prin introducerea de fore axiale suplimentare, care majoreaz fre-
carea dintre spire, fie prin forma constructiv ;
c. asigur reducerea momentului de frecare dintre piuli, respectiv capul u-
rubului i piesele strnse prin faptul c aiba este totdeauna prelucrat ;
d. asigur perpendicularitatea suprafeei de aezare a piuliiei, respectiv a
capului urubului pe axa longitudinal a tijei urubului, evitnd astfel solicitarea de
ncovoiere a acesteia.
2.1.3. Materiale i procedee tehnologice de realizare a filetelor
Alegerea materialelor pentru execuia elementelor filetate (urub, piuli,
aib) se va efectua avnd n vedere:
- condiiile de mediu n care vor funciona ;
- ansamblul din care fac parte i importana n cadrul acestuia ;
- considerente de ordin tehnologic ;
- considerente de ordin economic.
Pentru construcia uruburilor, piulielor i aibelor sunt utilizate n general
oelurile ale cror caliti fizico-mecanice sunt precizate prin standarde.
Capitolul 2 19
uruburile pentru ntrebuinri uzuale sunt confecionate din oeluri laminate
OL 37 ; 42 care au o bun capacitate de deformare la rece, proprietate important
atunci cnd se execut filetul prin rulare. Piuliele de uz general se vor executa din
oel fosforos OLF.
uruburile supuse aciunii unor solicitri medii se vor confeciona din oeluri
laminate OL 50 ; 60, oeluri carbon mbuntite OLC 35 ; 45, sau oeluri pentru
prelucrarea pe maini automate AUT 20 ; 30 ; 40 Mn.
Pentru condiii severe de solicitare, medii corozive i temperaturi ridicate se
pot utiliza oeluri aliate de construcie 33 MoCr11 ; 41Cr10, tratate termic sau oeluri
inoxidabile.
Pentru uruburile care funcioneaz n condiii speciale (conductivitate elec-
tric, termic, corozivitate, temperatur etc.) se pot utiliza materiale metalice nefe-
roase : aluminiu, cupru, aliajele de aluminiu, aliajele de cupru, nichelul i aliajele lui
(monel, inconel).
Atunci cnd se urmrete reducerea gabaritului i a greutii ansamblului, u-
ruburile pot fi confecionate din titan sau beriliu, materiale caracterizate printr-o
densitate redus i o rezisten mecanic, termic i coroziv ridicat.
aibele obinuite se execut din oel laminat OL 37, oel tras sub form de
band sau oel AUT 08.
Exist mai multe procedee tehnologice de executare a filetelor, alegerea
depinznd de mrimea seriei de fabricaie, precizia de execuie impus, modul de
variaie n timp a sarcinilor preluate. Se menioneaz :
a. prelucrarea manual cu tarodul (filetul piuliei), respectiv cu filiera (filetul
urubului) pentru fabricaia de serie mic, productivitatea fiind redus ;
b. prelucrarea prin frezare, tehnologie de fabricaie la care filetul se execut
dintr-o singur trecere ; productivitate mare dar precizie de execuie redus datorat
nclzirii ;
c. prelucrarea prin strunjire, procedeu la care filetul se realizeaz prin mai
multe treceri ; asigur o bun productivitate i precizie dimensional ;
d. prelucrarea prin rulare (imprimeria filetului), procedeu tehnologic la care
se pstreaz continuitatea fibrei materialului, motiv pentru care se recomand la
realizarea filetului uruburilor supuse aciunii unor sarcini variabile.
mbuntirea comportrii n exploatare, ndeosebi atunci cnd sarcinile
preluate sunt variabile, impune rectificarea flancurilor filetului i/sau deformarea
plastic n zona de baz prin rulare, crendu-se astfel o stare favorabil de tensiuni
remanente.
2.2. ELEMENTE DE CALCUL
2.2.1. Momentul de nurubare deurubare, condiia de autofixare
(autofrnare); randamentul cuplei cinematice urub-piuli
a. Momentul de nurubare deurubare
Pentru stabilirea sarcinilor care apar la strngerea urubului, respectiv piuliei,
se va utiliza analogia procesului de nurubare cu ridicarea unei greuti pe un plan
nclinat (fig. 2.6).

Fig. 2.6
Fora necesar pentru urcarea cu frecare a greutii F pe planul nclinat :
( ) + =
2 o 1
tg F H (1)
iar fora necesar pentru coborre :
( ) =
2 o 2
tg F H (2)
Momentul de nurubare va fi :
( ) + = =
2
2
o
2
1 t
tg
2
d
F
2
d
H M
1
(3)
iar cel de deurubare :
( ) = =
2
2
o
2
2 t
tg
2
d
F
2
d
H ' M
1
(4)
Capitolul 2 21
n cazul filetului cu profil triunghiular sau trapezoidal, la care flancurile
portante sunt nclinate fa de axa urubului (fig. 2.7), fora de frecare va fi dat de
relaia :

o o
o
n f
F ' F
2
cos
2
cos
F
F F =
= =
unde coeficient de frecare aparent ; >

Fig. 2.7
Expresiile momentelor de nurubare (deurubare) vor fi :
( ) ' tg
2
d
F M
2
2
o t
1
+ = (3)
respectiv
( ) ' tg
2
d
F M
2
2
o t
2
= (4)
b. Condiia de autofixare (autofrnare)
Din punct de vedere fizic, autofixarea (autofrnarea) const n meninerea
greutii n repaos pe planul nclinat, respectiv n cazul asamblrii filetate, n meni-
nerea piuliei n stare strns. Relaia matematic prin care se indic asigurarea con-
diiei de autofixare (autofrnare) va fi :
( ) 0 ' tg
2
d
F M
2
2
o t
2
=
din care rezult :

2
- pentru filetele cu flancul portant perpendicular pe axa urubului;

2
Pentru a fi asigurat autofixarea, filetele de strngere (fixare) se execut cu
- pentru filetele cu flancul portant nclinat fa de axa urubului.

2
= 1
o
...3
o
30, iar cele de micare cu un singur nceput i pas normal au
2
= 4
o
...5
o
(pentru suprafee din oel unse cu ulei se poate admite 0,1 ,
respectiv 6
o
iar 7
o
( ) +

=
= =
2 2 o
2 2 o
2
o
c
u
tg d F
tg d F
d H
p F
L
L
).
Se precizeaz c condiia anterioar este valabil numai pentru asamblrile
filetate supuse la solicitri statice. n condiii de solicitare dinamic, chiar dac este
asigurat condiia de mai sus, autofrnarea se poate anula.
c. Randamentul cuplei cinematice urub-piuli
Pentru o rotaie complet a piuliei, randamentul se poate exprima ca raport
ntre lucru mecanic efectuat (util) i lucru mecanic cheltuit (consumat) :

de unde rezult :

( ) +

=
2
2
tg
tg
- pentru filetele cu flancul activ (portant) perpendicular pe
axa urubului.

( ) ' tg
tg
'
2
2
+

= - pentru filetele cu flancul activ (portant) nclinat fa de
axa urubului.
Deoarece : < , respectiv < , rezult > , motiv pentru care filetele
cu profil triunghiular ( = 60
o
) sunt recomandate pentru uruburi de fixare (strn-
gere), iar cele cu profil ptrat, trapezoidal ( = 30
o
) sau dinte de ferstru sunt
recomandate pentru uruburi de micare (fig. 2.8).
mbuntirea randamentului la uruburile de micare se poate obine dac se
va utiliza un filet cu pas mare sau un filet cu mai multe nceputuri.

Fig. 2.8
Capitolul 2 23
Pentru
2
2
2
2
2
2
2
2
2
tg
2
1
2
1
tg 1
tg 2
tg
2 tg
tg
=

=
= (la limita de autofixare) :

Rezult c randamentul pentru uruburile la care este asigurat condiia de
autofixare este : < 50 %. Valoarea maxim a randamentului se obine pentru :
2 4
2
=
2.2.2. Momentul total la cheie necesar pentru strngerea piuliei (uru-
bului). La strngerea piuliei (sau urubului) trebuie dezvoltat un moment necesar
pentru nvingerea simultan a momentului de nurubare i a momentului de frecare
dintre piuli i suprafaa piesei strnse (sau capul urubului i piesa strns) :
2 1 t
t t t
M M M + = ,n care :
( ) | | ' tg
2
d
F M
2
2
o t
1
+ = - momentul de nurubare

2
t
M - momentul de frecare dintre piuli sau capul urubului i suprafaa de
reazem. Acesta se poate determina cu relaia (fig. 2.9) :

Fig. 2.9
2
g
2
1
3
g
3
1
o 1
3
g
3
1
m 1
2
m
2
D
2
d
2
o
1 t
d D
d D
F
3
1
12
d D
p d dr r p M
1
g
2
= =

( )
2
g
2
1
o
m
d D
4
F
p
=

2
g
2
1
3
g
3
1
o 1 t
d D
d D
F
3
1
M
2
=

Fig. 2.10
=
= = = =

3
o
2
o
o
1
3
o
m 1
2
d
o
3
2
o
m 1
2
m
2
d
o
2
o
1 t
d
3
1
2
d
F 4
8
d
3
1
2 p
3
r
p d dr r p M
o
o
2

o o 1
d F
3
1
=

o o 1 t
d F
3
1
M
2
=
Capitolul 2 25
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile :
d
2
0,9 d ;
2
3
o
; D
1
2 d ; d
g
= 1,1 d
i pentru condiii de frecare obinuite 7
o
i
1
o t
F d 08 , 0 M
1
=
= 0,15 se obin expresiile :
- momentul de nurubare

o t
F d 12 , 0 M
2
= - momentul de frecare dintre piuli (cazul A) i suprafaa de
reazem.
Rezult momentul total :
d F 2 , 0 M
o t
t
=
La strngerea piuliei cu o cheie normal (STAS), cu lungimea L = 15 d, fora
rezultat n urub va fi :
d 15 F L F d F 2 , 0
ac ac o
= =
=
=
N 200 F
d 15 L
ac

ac o
F 75 F =
(Pentru o valoare a forei F
ac
= 200 N , fora din urub va fi F
o
( )
( )
(
(
+ +

=
+

= =
2
d D
d D
F
3
1
tg
2
d
F
tg d F
2 M M
p F
L
L
2
g
2
1
3
g
3
1
o 1 2
2
o
2 2 o
t t
o
c
u
2 1
= 15000 N
).
Rezult c la strngere trebuie acordat mult atenie pentru a nu rupe
urubul, fora rezultat fiind relativ mare.
Pentru uruburi importante la care fora de strngere trebuie precis realizat
se vor utiliza pentru strngere chei dinamometrice.
2.2.3. Randamentul asamblrii filetate. Se va obine ca raport ntre lucrul
mecanic dezvoltat n asamblare (util) i lucrul mecanic total cheltuit (consumat) la o
rotire complet a piuliei :

Rezult :

( )
) d D ( d
d D
3
2
tg
tg
2
g
2
1
2
3
g
3
1
1 2
2
+ +
= cazul A


( )
2
o
1 2
2
d
d
3
2
tg
tg
+ +
= cazul B
2.2.4. Solicitrile principale din tija urubului i filet. Pentru stabilirea
solicitrilor din tija urubului i spirele filetului piuliei se vor face, deoarece situaia
real este mult mai complex, urmtoarele ipoteze simplificatoare (fig. 2.11):
- fora din asamblarea filetat acioneaz pe axa asamblrii (solicitare cen-
tric) ;
- fora din asamblare se repartizeaz uniform asupra numrului de spire aflate
n contact ;
- fora preluat de o spir se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a
spirei.
Capitolul 2 13

Fig. 2.11
a) Solicitarea tijei uruburilor la traciune sau la compresiune :

c , at
2
3
o
c , t
d
4
F

= - Verificare

c , at
o
3
F 4
d

= din STAS se alege urubul cu filetul care are d
3
cel puin
egal cu cel rezultat din calcul - Dimensionare
Observaie: Atunci cnd piulia (sau urubul) se strnge la montaj pn la apariia
forei F
o
;
d
4
F
2
3
o
c , t
=
n asamblare sau cnd piulia (sau urubul) se strnge sub sarcin, simultan cu
solicitarea de traciune sau comprimare, va aprea i solicitarea de torsiune datorat
momentului de nurubare.
Verificarea
i
( )
3
3
2
2
o
t
d
16
tg
2
d
F
+
=
tensiunea echivalent
at
2
t
2
c , t
ech
4 + =
Dimensionarea

sau :
at
2
3
o
ech
3 , 1
d
4
F

=

at
o
3
F 3 , 1 x 4
d

= din STAS se adopt urubul cu d
3
b) Solicitarea la strivire (presiune de contact) a spirelor
cel puin egal cu
cel calculat.
( )
as
2 2
o
2
1
2
o
s
H d
z
F
D d
4
z
F

=
unde
as
c) Solicitarea spirelor la ncovoiere (seciunea a a v. fig. 2.11) - fig. 2.12.
rezistena admisibil la strivire a spirelor adoptat n funcie de materialul
piuliei.
Se vor adopta valori reduse pentru a se evita deteriorarea flancurilor active
ale filetului prin uzare (pentru uruburile de micare, n special).

Fig. 2.12
Capitolul 2 15
( )
ai
2
1
2 o
i
6
p k d
a
2
H
z
F

+
= (urub)
( )
ai
2
2 o
i
6
p k D
2
H
z
F

= (piuli)
unde
ai
( )
af
1
o
f
p ' k D
z
F

=
rezistena admisibil la ncovoiere adoptat n funcie de calitatea
materia-lului urubului, respectiv piuliei.
d) Solicitarea spirelor la forfecare (seciunea b b, v. fig. 2.11)
(urub)
( )
af
o
f
p k D
z
F

= (piuli)
unde
af
a
2
f
2
i
ech
4 + =
rezistena admisibil la forfecare adoptat n funcie de materialul din care
se execut urubul, respectiv piulia.
Observaie. Pentru piuli solicitrile la ncovoiere i forfecare apar n
aceeai seciune :

2.2.5. Determinarea nlimii piulielor. nlimea m a piuliei (v. fig. 2. 11)
este determinat de numrul z de spire pe care aceasta le are, prin relaia:
p z m =
Numrul necesar de spire pentru piuli se determin n funcie de destinaia
urubului i anume:
a. Pentru uruburile de fixare piulia (spirele acesteia) trebuie s poat prelua
aceeai sarcin ca i tija urubului (condiia de egal rezisten). Din condiia de
egal rezisten a spirelor la strivire cu tija urubului la ntindere rezult
( )
as
2
1
2
c , at
2
1
z D d
4
d
4

sau
as
c , at
2
1
2
2
1
D d
d
z
=
Pentru urubul confecionat din OL 37 , cu 3 , 2
as
c , at
i avnd filet metric

normal cu
1 1
D d 8 , 0 d = rezult
d 75 , 0 p z m =
Punnd condiia de egal rezisten a spirelor la ncovoiere i a tijei urubului
la traciune (compresiune) rezult:
d 54 , 0 p z m =
A fost standardizat valoarea:
m = 0,8 d
La uruburile cu pas fin, nlimea piuliei are aceeai valoare, ns atunci
cnd apar solicitri severe (sarcini dinamice, ocuri etc.) se recomand o majorare a
acesteia.
b. Pentru uruburile de micare, la care apare uzarea flancurilor ca urmare a
micrii relative urub-piuli, se impun msuri pentru diminuarea frecrii n scopul
mririi durabilitii. Acestea sunt:
- confecionarea urubului i piuliei din materiale care s constituie un cuplu
antifriciune: urubul: OL, OLC, oel aliat iar piulia din Fc; Fgn; Bz; FcA; Fcm;
- reducerea forei normale pe spire prin adoptarea unor rezistene admisibile
la strivire reduse: pentru Fc (5...6) MPa, pentru Fgn (10...13) MPa, pentru bronz
(7...13) MPa.
Rezult deci c numrul necesar de spire pentru piulia urubului de micare
se va determina din condiia de strivire:
10
) D d (
F 4
z
as
2
1
2
o

= spire
Numrul maxim de spire se va limita la 10 deoarece peste aceast valoare
ultimele spire nu vor mai participa la preluarea sarcinii (vezi ipoteza a 2-a), deci nu
se justific nici consumul de material, nici manopera pentru execuie.

2.3. CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE MONTATE CU
STRNGERE INIIAL (PRESTRNGERE)
2.3.1. Elemente de teoria prestrngerii. Utilizarea asamblrilor
filetate montate cu strngere iniial (se strnge urubul sau piulia la montaj pn la
apariia n elementele asamblrii unei fore F
o
impus) este necesar n urm-
toarele cazuri:
- cnd se cere ca asamblarea s asigure condiia de etaneitate (asamblarea
corp-capac la recipientele sub presiune, conducte sub presiune etc.);
- cnd asamblarea este supus n exploatare aciunii unei fore variabile con-
comitent cu/sau fr asigurarea condiiei de etaneitate (asamblarea corp-capac la
cilindrii de pomp sau compresor, asamblarea chiulas-carter la motoarele cu ardere
intern, uruburile de la capul mare al bielei etc.).
Se va analiza, din punct de vedere al sarcinilor i deformaiilor care apar n
elementele asamblrii, mbinarea dintre corpul i capacul unui recipient sub pre-
siune, fig. 2.13.
Se disting urmtoarele etape funcie de forele i deformaiile elementelor
asamblrii:
a. Se strng piuliele cu mna pn la anularea jocului axial dintre spire. Forele
i deformaiile sunt nule.
Capitolul 2 17
b. Se strng piuliele cu cheia pn la apariia forei de strngere iniial F
o
,
sub aciunea creia urubul se alungete cu
s
, iar flanele se vor comprima cu
f.

Fig. 2.13

c. Se introduce mediul de lucru sub presiune n recipient, motiv pentru care n
elementele asamblrii apare fora de exploatare F, care tinde s desfac mbinarea.
Fora de exploatare va determina alungirea suplimentar a urubului cu
s
i
decomprimarea (slbirea strngerii) flanelor cu
f
, concomitent cu creterea forei
din urub la valoarea F
s
i scderea forei de strngere a flanelor la valoarea F
o

. Deformaiile suplimentare ale elementelor asamblrii datorate forei de exploatare
vor avea valori absolute egale (
s
=
f
).
n ipoteza c solicitrile elementelor mbinrii au loc n domeniul elastic se pot
reprezenta dependenele fore deformaii prin diagramele:
Pentru urub Pentru flan (piesele strnse)

Fig. 2.14
Pantele de nclinare ale celor dou drepte sunt dependente de rigiditatea
urubului, respectiv de rigiditatea pieselor strnse (flane):
s
s
s s
s
o
c
A E F
tg =
=

- rigiditatea urubului

f
f
f f
f
o
c
A E F
tg =
=

- rigiditatea flanelor
n care:
E
s
, E
f
- modulele de elasticitate longitudinale pentru materialul urubului,
respectiv materialul flanelor;
A
s
, A
f
- aria seciunii transversale a urubului, respectiv aria flanelor care
particip la preluarea sarcinii;

s
,
f
- lungimile urubului, respectiv a flanelor.
Cele dou diagrame nu se utilizeaz separat ci ntr-o diagram unic, fore
deformaii pentru asamblarea filetat cu strngere iniial. n fig. 2.15 este redat o
astfel de diagram n care se prezint variaia sarcinii din urub i flane atunci cnd
fora de exploatare este variabil dup un ciclu pulsator.

Fig. 2.15
Deformaiile elementelor mbinrii n timpul exploatrii sunt determinate de
poziia punctului C din diagram, iar forele se vor obine prin intersecia dreptelor
OA, respectiv O
1
F
A cu verticala ridicat n punctul C:
s
fora total din urub, datorat att forei de strngere iniial F
o
F
ct i
forei de exploatare F;
o
F
fora de strngere a pieselor n exploatare (de mrimea acestei fore
depinde asigurarea etaneitii asamblrii atunci cnd aceasta este cerut);
z
F
fora cu ct crete sarcina din urub datorit forei de exploatare;
o
fora cu ct scade sarcina de strngere a pieselor datorit forei de
exploatare (pierderea de prestrngere).
Capitolul 2 19
Observaii
a. Fora total din urub F
s
este diferit de suma (F
o
+ F) i anume mai mic (F
o
+
F
z
s s s z
c ' tg ' F = =
). Aceasta reprezint principalul avantaj al asamblrii cu strngere iniial.
b. Dac fora de exploatare F este variabil, cel mai frecvent dup un ciclu pulsator,
atunci forele din elementele asamblrii vor fi i ele variabile dup cicluri oscilante.
Concluzii pentru proiectarea asamblrii filetate
Din triunghiurile ADF i AEF se pot scrie relaiile:
;
f s s
c ' tg ' ' ' F
o
= = ; ( )
f s s o z
c c ' F ' ' F F + = = +
care adunate conduc la relaia:
1.
f s
f s
c c
1
F ' '
+
= =
Pentru aceeai valoare a forei de exploatare F deformaiile suplimentare ale
elementelor asamblrii vor fi cu att mai mici cu ct rigiditile acestora vor fi mai
mari.
2.
f s
s
z
c c
c
F F
+
=
Solicitarea minim a urubului, att n cazul n care F este constant ct i n
cazul n care F este variabil, impune ca fora F
z
s fie mic. Aceasta se poate rea-
liza, pentru o for de exploatare dat, utiliznd urub cu rigiditate mic (elastic) i
flane cu rigiditate mare (fig. 2.16, a).

Fig. 2.16
3.
f s
f
o
c c
c
F ' ' F
+
=
Etaneitatea mbinrii va fi asigurat dac fora de strngere a flanelor n
exploatare F
o

este suficient de mare, respectiv pierderea de prestrngere este
mic. Aceasta se poate realiza, pentru o sarcin de exploatare dat, utiliznd urub
rigid i flane elastice.
Practic, pentru realizarea simultan att a etaneitii mbinrii ct i solici-
tarea minim a urubului, se vor utiliza urub elastic i flane rigide, dar pentru
a micora rigiditatea acestora se va utiliza garnitura realizat dintr-un material cu
modul de elasticitate redus.
2.3.2. Calculul rigiditii urubului i al rigiditii flanelor (fig. 2.17)

Fig. 2.17
Considernd urubul alctuit din n tronsoane avnd lungimile
i
s
i aria
seciunilor transversale
i
s
A , se pot scrie relaiile:

1
1
1
s
s
s
A E
F

= ;
2
2
2
s
s
s
A E
F

= .....
n
n
n
s
s
o
s
A E
F

=
care adunate conduc la deformaia total a urubului:

= =
= =
n
1 i
s
s
o
n
1 i
s s
i
i
i
A E
F

sau
=
=
n
1 i
s
s
o
s
i
i
A E
1
F

Capitolul 2 21
Rigiditatea total se va calcula deci cu relaia:

=
=
n
1 i
s s
i
c
1
c
1

n cazul uruburilor scurte ( d
s
6 < ) se va lua n considerare majorarea rigi-
ditii urubului datorit piuliei i capului acestuia. n calcul acest lucru se realizeaz
prin adugarea la lungimea urubului jumtate din nlimea piuliei i 1/3 din nli-
mea capului urubului.
La determinarea rigiditii pieselor strnse apar dificulti legate de aprecierea
ariilor ce trebuie considerate n relaiile de calcul. n acest sens, majoritatea cercet-
torilor consider c volumul de material din piesele strnse care particip la defor-
maia elastic este delimitat la exterior de dou mantale tronconice, avnd genera-
toarea nclinat cu un unghi , iar la interior alezajul pentru introducerea urubului
d
g
.
n ceea ce privete valoarea unghiului , recomandrile sunt mprite:
- metoda clasic, utilizat nc frecvent: = 45
o
;
- Birgher: = (22...27)
o
;
- Orlov: = (10...30)
o
;
- U.T. Iai: = 15
o
30...17
o
+ = tg D D
1 1
f 1 e

.
Pentru calculul efectiv se nlocuiesc trunchiurile de con cu cilindrii echivaleni,
care trec prin mijlocul generatoarelor trunchiurilor de con i au diametrele exterioare:
i + = tg D D
2 2
f 1 e

Rigiditile se vor calcula cu relaiile:
1
1
1
f
f f
f
A E
c
= i
2
2
2
f
f f
f
A E
c
=
n care:
( ) [ ]
2
g
2
f 1 f
d tg D
4
A
1 1
+
= i ( ) [ ]
2
g
2
f 1 f
d tg D
4
A
2 2
+
=
Rigiditatea total a ansamblului de piese strnse, n cazul general, se va calcula
cu o relaie identic cu cea de la urub:
=
=
p
1 i
f f
i
c
1
c
1
; p numrul pieselor strnse
Observaie: Atunci cnd ntre flane se monteaz garnitura pentru asi-
gurarea etaneitii, rigiditatea ansamblului se va determina cu relaia:
g f tot
c
1
c
1
c
1
+ =
Deoarece c
f
>> c
g
g tot
c c atunci: .
2.3.3. Calculul uruburilor montate cu strngere iniial. n general, pentru
uruburile montate cu strngere iniial nu sunt cunoscute fora de strngere iniial
F
o
i fora din exploatare F
s
A. uruburi montate cu strngere iniial pentru care nu se impune asigurarea
. Ca urmare se va realiza un calcul de predimensionare
pe baza cruia se va stabili forma constructiv, dup care se va efectua verificarea
pentru condiiile reale de solicitare i se va definitiva forma constructiv.
Situaiile reale ce se pot distinge sunt urmtoarele:
etaneitii mbinrii

Date iniial cunoscute: ansamblul din care fac parte uruburile proiectate i
importana acestora n cadrul ansamblului, condiiile reale n care vor funciona
(temperatura i gradul de corozivitate), fora de exploatare din asamblare, F.
Elemente stabilite de proiectant: numrul de uruburi cu care se va realiza
asamblarea i
s
funcie de posibilitile de montaj i tipul filetului acestora, fora de
exploatare preluat de un urub, F
1
= F / i
s
, materialul din care se va confeciona
urubul i piulia (
r
,
c
,
R
,
R
( )
1 1 o
F 5 , 0 ... 25 , 0 ' F =
) i tipul solicitrii n exploatare a urubului.
Elemente calculate
- Se apreciaz fora de strngere a pieselor n timpul exploatrii:

- Fora total din urub n timpul exploatrii:
1 o 1 s
' F F F
1
+ =
- Se calculeaz diametrul tijei urubului din condiia de solicitare la traciune:
c
c
s
3
c
F 4
d
1
=
n care c
c
coeficient de siguran adoptat funcie de ansamblul din care face parte
urubul i de importana sa n cadrul acestuia.
n funcie de valoarea d
3
rezultat din calcul i de ansamblul din care face
parte urubul, se stabilete forma constructiv a urubului i pieselor stnse.
Observaie: Dac sunt indicaii c urubul sau piulia se strng i n timpul
exploatrii n relaia de calcul a diametrului interior, se va introduce i coeficientul
= 1,3.
- Rigiditile urubului i pieselor strnse c
s
, respectiv c
f
f s
s
1 s z s o
c c
c
F F F F F
1 1 1 1
+
= =
.
- Fora de strngere iniial a unui urub:

- Verificarea urubului la montaj:
Capitolul 2 23

2
3
o
t
d
4
F
1
o
=

( )
3
3
2
2
o
t
d
16
' tg
2
d
F
1
o
+
=

c
c
t
2
t
ech
c
4
o
o
+ = sau
a
ech
c
ef
c c
=
unde c
a
5 , 1 c
1
c
a
c
m
t 1
v k
=
= 1,25...3 - coeficientul de siguran admisibil.

Valorile minime se vor alege pentru cazul cnd forele sunt cunoscute cu precizie
i montajul se execut corect, valorile maxime pentru uruburi cu diametre mici la
care exist pericolul ruperii la montaj.
- Dac fora de exploatare este variabil, se va face i verificarea la oboseal cu
relaia Soderberg sau Serensen:
(SODERBERG)

5 , 1 c
1
c
a
t 1
m
t 1
v k
=
(SERENSEN)
n care:
ot
ot t 1
2

=

coeficient de material
3
3
f s
s
1
s
v
v
d
4
2
c c
c
F
A
F
1
+
= =
2
3
f s
s
1 o
s
m
m
d
4
c c
c
F
2
1
F
A
F
1
1
+
+
= =
B. uruburi montate cu strngere iniial pentru care se cere asigurarea
etaneitii mbinrii

Date iniial cunoscute: aceleai ca n cazul A , cu deosebirea c fora de
exploatare F se cunoate indirect prin presiunea mediului de etanat.
Elemente stabilite de proiectant. La cele precizate pentru cazul A se mai
adaug: materialul garniturii, presiunea necesar pe garnitur la montaj ( q ) pentru
asigurarea etaneitii i factorul m pentru rigiditatea garniturii, dimensiunile supra-
feei de etanare.
Elemente calculate
- Fora de strngere iniial a tuturor uruburilor
q B D F
m o
=
n care:
D
m
B limea garniturii.
diametrul mediu al garniturii
- Diametrul tijei urubului
s
c
c
o
3
i
c
F 3 , 1 x 4
d
=
- Se stabilete forma constructiv a urubului i a pieselor strnse.
- Se calculeaz rigiditatea urubului i a garniturii.
- Pierderea de strngere iniial a garniturii
g s s
g
o
c c i
c
F ' ' F
+
= , n care p D
4
F
2
m
= - fora de exploatare i p - presiunea

de regim a mediului ce trebuie etanat.

- Fora efectiv de strngere a garniturii n exploatare
( )
g s s
g
o o o
ef
o
c c i
c
F F ' ' F F ' F
+
= =
- Fora total din uruburi n timpul exploatrii
g s s
s s
o z o s
c c i
c i
F F F F F
+
+ = + =
- Verificarea asigurrii etaneitii mbinrii

( ) ( ) m p B D ' F ' F
m
nec
o
ef
o
=

- Verificarea uruburilor la montaj
s
2
3
o
t
i d
4
F
o
= i
( )
s
2
3
2
2
o
t
i d
16
' tg
2
d
F
o
+
=
;
c
4
c
C 20
c 2
t
2
t
ech
o
o o
+ =
unde
C 20
c
o
- limita de curgere a materialului urubului la temperatura de montaj.
- Verificarea uruburilor n exploatare
c
t
c
s
2
3
s
t
i d
4
F
=
Capitolul 2 25
unde
t
c
- limita de curgere a materialului urubului la temperatura de funcionare.
Observaie: Sunt situaii (asamblarea corp-capac la recipientele sub presiu-
ne, asamblarea tronsoanelor la aparatele de tip coloan sau cele ale conductelor
sub presiune) cnd numrul de uruburi i dimensiunile acestora sunt cunoscute,
deci nu se vor mai efectua dect verificrile precizate anterior.
2.4. ASAMBLRI PRIN URUBURI SUPUSE ACIUNII
FORELOR TRANSVERSALE
Soluii constructive. Din punct de vedere al realizrii montajului uruburilor n
alezajul din piesele asamblate pot exista dou variante constructive (fig. 2.18):

a) montaj cu joc b) montaj fr joc (ajustat)
Fig. 2.18
Avantaj: precizie de montaj i execuie Dezavantaj: precizie de montaj
a alezajului redus i execuie a alezajului mare
Calculul de rezisten
a) Deoarece jocul dintre tija urubului i piesele asamblate trebuie meninut i
n exploatare, forele exterioare F se vor transmite prin frecarea dintre cele dou
piese. Rezult necesitatea montrii uruburilor cu strngere iniial suficient de mare
pentru realizarea frecrii:
f
F F sau F F
f
= sau F i F
s o
=
de unde:
s
o
i
F
F
= , n care = 1,25...3,0 reprezint coeficient de suprasarcin

(sau siguran), i
s
numrul de uruburi prin care se realizeaz asamblarea i
coeficientul de frecare dintre piesele asamblate ( = 0,1...0,25 n funcie de gradul de
prelucrare i materialele din care sunt executate cele dou piese).
Dimensionare
c c
s
c c
o
3
c /
i / F 3 , 1 x 4
c /
F 3 , 1 x 4
d

=

=

Capitolul 2 13

Verificare
2
3
o
t
d
4
F
o
= i
( )
3
3
2
2
o
t
d
16
' tg
2
d
F
o
+
=

cu tensiunea echivalent
c
c
at
2
o
2
t
ech
c
4
o
= + = .
b) Transmiterea forelor exterioare F se va realiza prin corpul urubului,
rezultnd solicitarea la forfecare i presiune de contact a acestuia.

Dimensionare din solicitarea la forfecare:
s c
s
i ) k (
F 4
d

= ; ) 4 . 0 ... 2 , 0 k ; ) k (
af s
= =
Verificare la strivire:
as
s s
m
2 / d i
F
p =

Fcnd raportul dintre diametrele uruburilor rezultate n cele dou cazuri,
rezult:
( ) 4 7 , 2
1
c k
4
2 , 5
F 4
i k
i
c F 2 , 5
d
d
c
s c
c s
c
s
3

= , n care s-au considerat
= 1,5 ; k = 0,2 ; c
c
= 1,5 ; = 0,2.
Soluia a) trebuie evitat, dei este mai ieftin din punct de vedere al execuiei,
deoarece conduce la uruburi cu diametrul de circa 3,5 ori mai mare.
Soluia b) poate deveni mai ieftin din punct de vedere al construciei dac
se va realiza n una din variantele indicate n fig. 2.19, unde:

Fig. 2.19
1. buc cilindric care va prelua sarcina transversal
2. pastil de forfecare
3. tift transversal.
2.5. SOLICITRI SUPLIMENTARE ALE URUBURILOR
A. Solicitarea de ncovoiere, apare n tija urubului n urmtoarele cazuri:
a) Atunci cnd suprafeele pe care se reazem capul urubului sau piulia nu
sunt perpendiculare pe axa urubului.
n urma strngerii piuliei, tija urubului se va curba (vezi imaginea cu linie
ntrerupt din fig. 2.20) cu raza
=
s
, n care:

s
- nclinarea suprafeei de aezare a piuliei.
- lungimea urubului
Folosind ecuaia fibrei medii deformate se obine:
z
i
I E
M 1
=

i
3
3
s
4
z
i
32
d
64
d
E
I E
M

3
3 s
i
d
d d
2
E
- tensiunea de ncovoiere n poriunea filetat

Fig. 2.20
La valori foarte mici ale unghiului de nclinare , tensiunea de ncovoiere atinge
valori relativ mari care pot depi limita de rezisten a materialului urubului.
Valorile reale sunt ceva mai reduse dect cele calculate, deoarece neper-
pendicularitatea este compensat de jocul dintre spire i deformaiile plastice care
apar la strngere.

b) Din motive constructive, din cauza unor greeli de execuie sau montaj,
sarcina de exploatare se aplic excentric (fig. 2.21).
Neperpendicularitatea se poate compensa cu ajutorul aibelor compensatoare
sau a aibelor cu suprafaa de aezare sferic.
Capitolul 2 15

Fig. 2.21
- tensiunea de traciune
2
3
t
d
4
F
=
- tensiunea de ncovoiere:
3
3
i
d
32
e F

=
- tensiunea total:
a
3
3
2
3
i t tot
d
32
e F
d
4
F

= =
sau
=
3
2
3
tot
d
e
8 1
d
4
F
.
Deoarece: 1
d
e
8
3
>> , rezult c tensiunea de ncovoiere este mult mai ma-
re dect cea de traciune, motiv pentru care se cere evitat o asemenea utilizare a
urubului prin msuri constructive (utilizarea unui urub cu cap ciocan simetric).
B. Solicitarea prin oc a uruburilor. uruburile de fixare de la unele maini
care lucreaz la viteze mari i cu schimbri de sens (compresoare, pompe, motoare
cu ardere intern) preiau sarcinile exterioare sub form de oc. n acest fel apar
solicitri suplimentare deoarece o mare parte din energia de oc W
s
V
E 2
1
W
2
t
s
s
=
se transform
n energie de deformare elastic:
, din care
s s
s s
t
A
E W 2
V
E W 2
s
= =
unde V - volumul de material al urubului care preia energia de oc.
uruburile elastice au o bun comportare i n cazul solicitrilor prin oc.
C. Solicitri suplimentare datorate modificrilor de temperatur. Apar n
cazul uruburilor montate cu strngere iniial i care n exploatare lucreaz la o
temperatur mai mare dect cea de la montaj (asamblarea corp-capac de la reci-
pientele sub presiune, asamblarea prin flane a tronsoanelor conductelor pentru
abur etc.).
n funcie de temperatura maxim la care lucreaz asamblarea se disting dou
situaii:
a) Asamblri care lucreaz la temperaturi mai mici dect temperatura la care
apare fenomenul de fluaj (t 300
o
s s s f f f
t t =
C pentru uruburile din OL).
n acest caz flanele, care ating mai rapid temperatura de regim dect uru-
burile, se vor dilata mai mult dect acestea. Diferena dilatrilor termice se va com-
pensa prin deformaii elastice suplimentare ale uruburilor, respectiv flanelor:
- diferena dilatrilor termice
n care
f,s
coeficientul de dilatare termic liniar pentru materialul flanelor,
respectiv al uruburilor, iar
tf, s
s s
s
t
o e
s
E A
F
=
diferena de temperatur pentru flan, respectiv
uruburi
i
f s
f
t
o e
s
E A
F
= - deformaiile elastice

+ = =
f f
f
s s
s t
t s s t f f
E A E A
F
s f

f s
s s s f f f t
c
1
c
1
t t
F
+

=

Fora total din uruburi va fi:
( )
t
z
tot
o
t
s
F F F + = sau ( ) ( )
t
f
t
s s
t
s s t
o
tot
s
c c i
c i
F F F F
+
+ + =
n care
t
g
t
s
t
s t t
z
c c
c
F F F
+
+ = , rigiditile calculndu-se considernd modificarea
modulelor de elasticitate datorit temperaturii (se sugereaz prin indicele superior t).
b) Asamblri filetate montate cu strngere iniial care lucreaz la temperaturi
mai mari de 300
o
C.
Atunci cnd temperatura de regim la care lucreaz asamblarea filetat dep-
ete valoarea de 300
o
C, se constat o slbire treptat, n timp, a tensiunii de pre-
strngere chiar n ipoteza deformaiilor constante.
Procesele de variaie n timp, a tensiunilor i deformaiilor, sub sarcin
constant, poart numele de fluaj (curgere lent).
Manifestarea fenomenului de fluaj la asamblrile filetate prestrnse are ca
efect pierderea etaneitii, lucru nedorit n aplicaiile practice.
Capitolul 2 17
Dei temperatura influeneaz puternic fenomenul de fluaj, acesta poate
aprea totui i la temperatur normal n cazul pieselor din material plastic sau a
pieselor din materiale metalice neferoase cu punct de topire sczut (de exemplu
plumbul).
Aspectele caracteristice ale fenomenului de fluaj sunt (fig.2.22):
- revenirea elastic simpl const n variaia n timp a deformaiilor la tensiune
i temperatur constant (fig. 2.22, a);
- relaxarea simpl const n variaia tensiunilor n timp la deformaie i
temperatur constant (fig. 2.22, b).

Fig. 2.22
Curba revenirii elastice simple Curba relaxrii simple
ABC zona de fluaj stabilizat
D punctul de rupere
Pentru aplicaiile practice, important este zona fluajului stabilizat din curba
revenirii simple pe care fenomenul se desfoar cu vitez minim constant:
( )
n n
p
min p
t k k
t d
d
= =
=
dependent de valoarea iniial a tensiunii, de temperatur, calitatea materialului i
timp prin constantele k i n determinate experimental.
Pentru un material dat, solicitat la fluaj izoterm, deformaia plastic se poate
exprima prin relaia:
( ) t
n
p
=
n care (t) este o funcie dependent de timp, material i temperatur (fig. 2.23).
Pentru procesul de relaxare simpl ntre tensiunea la un timp t i tensiu-
nea iniial (la t = 0) s-a stabilit relaia
( ) [ ]
n
1
1 n
o o
t E n 1
+ =
relaia care se mai poate scrie sub forma:
0 1 r a r
1 n n
=

Fig. 2.23
n care:
=
o
r i ( )
1 n
t E n a

= .
n cazul uruburilor la care apare fenomenul de fluaj (asamblarea corp-capac la
recipientele sub presiune, asamblarea tronsoanelor conductelor de abur etc.) pentru
calcul se pot ridica dou probleme:

A. Stabilirea forei de strngere iniial F
o
etaneitatea asamblrii pe o durat de timp t impus

- Se determin efortul unitar din urub la timpul t impus, considernd c
n acest moment s-a pierdut etaneitatea asamblrii (F
astfel nct s fie asigurat
o
= 0, respectiv F
s
= F) - fig.
2.24.

Fig. 2.24
- n funcie de materialul urubului i de temperatura la care lucreaz
asamblarea se alege valoarea exponentului n (S.D. Ponomariov Calculul de
rezisten n construcia de maini, vol. II, cap. XIII).
Capitolul 2 19
B. Determinarea timpului t dup care este necesar o nou
strngere a uruburilor pentru a se evita pierderea etaneitii

- Fiind cunoscute fora de strngere iniial F
o
s
2
3
o
o
i d
4
F
=
i fora de exploatare se
determin:
i
s
2
3
i d
4
F
=

o
- tensiunea din urub la timpul t cnd se pierde etaneitatea.
- tensiunea din urub la timpul t = 0
- Din relaia 0 1 r a r
1 n n
=

se determin
1 n
o o
1 n
e
o
1 n 1 n
n
1
r
1
r
r
1 r
a
= =
=
pentru valoarea lui n aleas n funcie de material i temperatura la care lucreaz
uruburile.

- Din relaia ( ) t E n a
1 n
=

se determin funcia
( )
1 n
E n
a
t
=
- Cunoscnd diagrama
p
= f (t, material fig. 2.25) se traseaz diagrama
(t) fig. 2.26, din care se determin timpul t dup care este necesar strngerea
uruburilor.

Fig. 2.25 Fig. 2.26
- Cunoscndu-se diagrama
p
( )
n
p
t
=
= f (t, material) se traseaz diagrama
(fig. 2.26).
- Din diagrama = f (t) se determin pentru timpul t impus valoarea
funciei (t) fig. 2.27.

Fig. 2.27
- Se calculeaz ( )
1 n
t E n a

= i se rezolv grafic ecuaia
0 1 r a r
1 n n
=

(fig. 2.28) scris sub forma:

a r
1
r
1 n

Fig. 2.28
- Se calculeaz valoarea tensiunii la montaj (la timpul t = 0) i apoi valoarea
forei de strngere iniial:
r
o
= i F r r i d
4
F
s
2
1
o
=
=
F r F
o
=
2.6. SOLUII CONSTRUCTIVE PENTRU CRETEREA
CAPACITII PORTANTE A ASAMBLRILOR PRIN
URUBURI DE STRNGERE
Capitolul 2 13
S-a constatat c cca 90% din deteriorrile organelor asamblrilor filetate au
caracteristici de distrugere prin oboseal, fiind legate de modul specific de variaie a
solicitrii axiale n funcionare, de existena unor puternici concentratori de tensiuni i
de repartiia neuniform a forei din exploatare pe spirele aflate n contact (fig. 2.29).

Fig. 2.29
n seciunea A apare probabilitatea de rupere cea mai mare deoarece:
a. prima spir este cea mai ncrcat, ntruct sarcina se repartizeaz
neuniform pe numrul de spire n contact;
b. exist concentratori de tensiuni datorai efectului de cresttur de la baza
filetului;
c. apar tensiuni de ncovoiere ca urmare a neperpendicularitii suprafeei de
aezare a piuliei pe axa urubului.
Soluiile pentru aceste neajunsuri sunt redate n cele ce urmeaz.
a. Uniformizarea repartizrii sarcinii pe numrul de spire n contact se poate
realiza prin obinerea unor deformaii de acelai tip pentru spirele celor dou filete,
ct i prin apropierea mrimii acestora (n mod obinuit urubul este solicitat la trac-
iune iar piulia la compresiune).
Folosind o piuli obinuit, repartiia sarcinii pe spirele aflate n contact este
cea prezentat n fig. 2.30.

Fig. 2.30

Fig. 2.31 Fig. 2.32
Modificarea rezemrii piuliei (aceasta va fi solicitat la traciune) i elas-
ticizarea corpului piuliei fig. 2.31, sau al capului urubului (se uniformizeaz
deformaiile spirelor ca mrime). Totodat primele spire sunt libere (descrcate) - fig.
2.32.

Capitolul 2 15
Fig. 2.33
1. Piuli cu corp elastic care determin uniformizarea deformaiilor
2. Diminuarea nlimii primelor spire n scopul descrcrii acestora.
b. Reducerea concetratorilor de tensiuni de la baza filetului se poate realiza prin
racordarea fundului filetului, prin rectificarea filetului sau prin deformarea prin roluire
a fundului filetului. Diminuarea concentratorului de tensiuni se mai poate obine i
prin realizarea filetului prin rulare ct i prin reducerea pasului filetului.
c. Realizarea perpendicularitii suprafeei de aezare a piuliei pe axa urubului
se poate obine prin:
- prelucrarea corespunztoare a piuliei;
- utilizarea aibelor compensatoare (fig. 2.34, a);
- utilizarea de aibe cu suprafa de aezare sferic sau realizarea piuliei cu
suprafa de aezare sferic (fig. 2.34, b).

Fig. 2.34
n seciunea B (v. fig. 2.29) diminuarea concentratorului de tensiuni n
seciunea n care se termin filetul se va obine prin trecerea ct mai lent de la
seciunea cu diametrul interior d
3
la seciunea avnd diametrul poriunii nefiletate a
tijei urubului (fig. 2.35) sau realiznd o raz de racordare (2.36).

Fig. 2.35 Fig. 2.36

n seciunea C (v. fig. 2.29) reducerea concentratorilor de tensiuni din seciunea
de trecere de la tija urubului la capul acestuia se obine realiznd raze de racordare
corespunztoare concomitent sau / nu (depinde de importana urubului) cu realiza-
rea unei treceri n trepte:

Fig. 2.37
2.7. SOLUII CONSTRUCTIVE PENTRU ASIGURAREA
MPOTRIVA DESFACERII PIULIEI SAU URUBULUI
S-a constatat n aplicaiile practice c piulia sau urubul dup ce au fost
strnse, dei este asigurat condiia de autofixare ( ) [ ] '
2
, totui este posibil
fie desfacerea acestora, fie scderea forei de strngere iniial. Cauzele care con-
duc la aceste situaii sunt:
- deformarea plastic n timp (fenomen asemntor cu fluajul) a rugozi-
tilor suprafeelor aflate n contact sub sarcina de strngere iniial;
- reducerea forelor de frecare dintre spire sau dintre piuli, respectiv ca-
pul urubului i piesele strnse ca urmare a ptrunderii unor medii de ungere;
- existena ocurilor i vibraiilor care determin fore de desfacere.
Metodele pentru asigurarea mpotriva desfacerii sau a pierderii strngerii iniiale
sunt indicate n cele ce urmeaz.
A. Prin majorarea frecrii datorit forelor de apsare suplimentare
introduse n asamblare

- aibe Grower standardizat (fig. 2.38);
- aibe elastice, dinate etc;
- piuli i contrapiuli (fig. 2.39);
- utilizarea unor piulie elastice (care introduc fore suplimentare axiale fig.
2.40, sau fore suplimentare radiale fig 2.41);
- piulie elastice gofrate (ce produc fore axiale suplimentare datorit diferenei
de pas fig. 2.42);
- contrapiuli conic elastic (ce introduce fore suplimentare radiale fig
2.43).
Capitolul 2 17

Fig 2.38 Fig. 2.39

Fig. 2.40 Fig. 2.41

Fig. 2.42 Fig. 2.43
B. Prin form i elemente speciale
- piuli crenelat i cui spintecat (fig. 2.44);
- aibe de siguran (fig. 2.45);
- aib de siguran i piuli canelat (fig. 2.46).

Fig. 2.44

Fig. 2.45

Capitolul 2 19

Fig. 2.46
2.8. URUBURI CU DESTINAIE SPECIAL
1. Asamblare filetat cu spiral metalic intermediar (arc elicoidal) executat
din srm din oel de arc sau din bronz fosforos, cu seciune romboidal ( = 60
o
)
fig. 2.47. Avantaje: rezisten mecanic i la gripaj mare, durabilitate ridicat, posibi-
litate de nlocuire, element de siguran mpotriva desfacerii.

Fig. 2.47
2. uruburi care asigur un randament ridicat (uruburi cu bile fig. 2.48, a
care nlocuiesc frecarea de alunecare prin frecarea de rostogolire, elementele de
calcul fiind asemntoare cu cele de la rulmeni i uruburi cu ungere hidrostatic
fig. 2.48, b care nlocuiesc frecarea uscat prin frecare fluid, elementele de calcul
fiind asemntoare cu cele de la lagrele cu alunecare cu ungere hidrostatic).

Fig. 2.48
54 ASAMBLRI ARBORE - BUTUC

ASAMBLRI ARBORE BUTUC
Asamblrile arbore butuc fac parte din categoria asamblrilor demontabile i
sunt utilizate pentru mbinarea dintre o pies cuprins arborele i o pies cuprin-
ztoare butucul n scopul transmiterii de sarcini (momente sau fore) ntre
acestea. Simultan aceste asamblri realizeaz fie fixarea axial a butucului pe arbo-
re, fie asigur posibilitatea deplasrii axiale a butucului pe arbore n gol sau sub
sarcin.
Dup modul de transmitere a sarcinilor ntre arbore i butuc sau invers se
disting:
- Asamblri prin form transmiterea sarcinilor se realizeaz prin contactul
direct al pieselor asamblate profilate corespunztor sau prin contactul dintre acestea
i elementul intermediar utilizat pentru asamblare.
- Asamblri la care transmiterea sarcinilor se face prin frecarea dezvoltat la
contactul dintre piesele asamblate sau la contactul dintre acestea i elementul inter-
mediar de asamblare; pentru realizarea frecrii asamblarea trebuie tensionat
(strns) la montaj, lucru care se poate face:
direct, prin strngere iniial;
indirect, prin forma constructiv a elementelor asamblate sau a elemen-
tului de asamblare, sau prin diferena de dimensiuni a pieselor asamblate (ajustajul
prevzut).
- Asamblri mixte transmiterea sarcinilor se realizeaz parial prin form,
parial prin frecare.
- Asamblri prin efect elastic transmiterea sarcinilor se realizeaz fie prin
efect elastic propriu, fie prin efectul elastic al elementelor de asamblare.
Alegerea soluiei constructive pentru realizarea asamblrii arbore-butuc se va
face n funcie de: tipul i caracterul sarcinii ce urmeaz a fi transmis (for sau
moment, static sau dinamic), posibilitatea sau imposibilitatea deplasrii axiale sau
unghiulare, frecvena demontrilor etc.

3.1. ASAMBLRI CU PENE
3.1.1. Caracterizare. Criterii de clasificare
Sunt asamblri prin form sau mixte realizate cu ajutorul unui organ de asam-
blare numit pan. Pana este un organ de main simplu avnd form aproximativ
prismatic cu seciune constant sau cu una sau dou fee nclinate. Cu ajutorul pe-
Capitolul 3 55
nelor se poate realiza ghidarea, reglarea sau fixarea butucului pe arbore, con-
comitent cu transmiterea momentului de torsiune sau a forei axiale.
Penele se pot clasifica, n principal, dup poziia de montaj n raport cu axa
pieselor asamblate:
a) pene transversale, montate perpendicular pe axa pieselor asamblate. Sunt
rar utilizate n asamblrile arbore-butuc. Se ntlnesc acolo unde se urmrete regla-
rea poziiei relative a pieselor asamblate i pentru transmiterea de fore axiale;
b) pene longitudinale montate paralel cu axa elementelor asamblate; sunt
cel mai frecvent utilizate.
Dup forma constructiv, penele longitudinale pot fi:
1. Pene longitudinale paralele obinuite i pene paralele subiri, standardi-
zate i caracterizate prin aceea c au toate feele paralele (form paralelipipedic)
fig. 3.1

Fig. 3.1

Fig. 3.2
Caracteristici:
- necesit pentru montaj canal att n arbore ct i n butuc (fig. 3.2);
- slbesc rezistena mecanic a arborelui n seciunea n care se monteaz
att la solicitri statice ct i la solicitri variabile;
- au lungimea canalului n arbore egal cu lungimea penei;
- nu fixeaz axial butucul pe arbore (realizeaz numai ghidarea butucului pe
arbore);
- nu modific coaxialitatea butuc-arbore;
- lungimea penei se va alege totdeauna cel mult egal cu limea butucului
( B);
- transmiterea momentului se realizeaz prin contactul arbore - pan i
respectiv pan - butuc.

1. Pene longitudinale nclinate (standardizate):
a. Obinuite (cu nas sau fr nas) fig. 3.3

Fig. 3.3

Fig. 3.4
Capitolul 3 57
Caracteristici:
- pentru montaj necesit canal att n butuc ct i n arbore (fig. 3.4),
motiv pentru care rezistena mecanic a arborelui este slbit att la solicitri statice
ct i la solicitri dinamice;
- se monteaz prin batere axial (F) i ca urmare, datorit nclinrii,
rezult forele de strngere radial (N
1
i N
2
) care determin dezaxarea butucului
fa de arbore; din acest motiv nu se recomand pentru asamblri care funcioneaz
la turaii mari;
- lungimea canalului din arbore va fi cel puin egal cu de dou ori lun-
gimea penei (L 2 ) pentru a putea fi montate;
- momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre arbore-pan,
respectiv pan-butuc.
b. Pene longitudinale nclinate, subiri (standardizate).
Se realizeaz ca i cele obinuite, cu sau fr nas, i de cele trei tipuri A, B i
C (fig. 3.5).

Fig. 3.5 Fig. 3.6
Caracteristici:
- se deosebesc fa de cele obinuite prin faptul c nu necesit canal n
arbore, ci numai teirea acestuia, motiv pentru care slbesc mai puin rezistena me-
canic a acestuia;
- au nlimea h mai mic dect cele obinuite.
c. Pene longitudinale concave (standardizate).
Se realizeaz ca i cele obinuite cu sau fr nas, i n cele trei tipuri con-
structive, A, B i C (fig. 3.6).
Caracteristici:
- au fa opus celei nclinate concav cu raza egal cu d/2;
- nu slbesc rezistena arborelui deoarece nu necesit canal n arbore;
- pot constitui un element de siguran deoarece la momente mai mari
dect cele pentru care a fost realizat mbinarea pot patina pe suprafaa arborelui.
Observaie:
3 . 2 2 . 2 1 . 2
t t t
M M M > > .
2. Pene tangeniale (standardizate) - fig. 3.7.

Fig. 3.7
Caracteristici:
- se monteaz perechi n canale executate tangenial n arbore i butuc,
prin batere axial (F), rezultnd fore de strngere tangeniale la periferia arborelui;
- sunt utilizate pentru asamblri care transmit momente mari sau cu
ocuri;
- cnd trebuie s transmit momente n ambele sensuri (alternante) se
monteaz dou perechi, decalate la 120
o
, mai rar la 180
o
( ) 60 50
min r
=
.
3. Alte tipuri de pene:
Pene disc (standardizate).
Pene paralele cu guri de fixare folosite pentru momente mari, evitnd
astfel smulgerea lor.
Pene speciale pentru maini unelte i scule.
3.1.2. Materiale i tehnologie
Deoarece solicitarea principal a penelor longitudinale este presiunea de
contact se vor confeciona din oeluri care au MPa. Acestea sunt:
OL 50; OL 60; OLC 35; OLC 45 , iar n condiii deosebite medii agresive, gaba-
rite reduse se folosesc i oelurile aliate.
Penele se execut din semifabricate trase la rece sau forjate i se prelucreaz
prin achiere (frezare, rabotare, rectificare).
Canalul de pan din arbore (fig. 3.8) se execut prin frezare cu frez disc -
pentru penele cu capete drepte - sau cu frez deget (cilindro-frontal) pentru
penele cu capete rotunde. Pentru diminuarea concentratorului de tensiuni din arbore,
canalul i pana se execut cu muchiile teite sau rotunjite.
Capitolul 3 59

Fig. 3.8
Canalul pentru pan din butuc se realizeaz prin mortezare sau prin broare
(numai n cazul produciei de serie mare, broa fiind o scul foarte scump).
3.1.3. Calculul asamblrii arbore butuc prin pan paralel
Date iniial cunoscute:
- puterea i turaia la care se transmite aceasta de la arbore la butuc sau
invers;
- ansamblul din care face parte mbinarea i importana acesteia;
- condiiile de mediu n care funcioneaz asamblarea.
Elemente alese : materialele arborelui, butucului i penei.

Elemente calculate:
- diametrul arborelui: 3
at
t
M 16
d

= , n care
| |
| |
| | Nmm 10
min / rot n
kW P
55 , 9 M
6
t
=
- n funcie de diametrul arborelui se aleg din STAS tipul penei i
dimensiunile.

PANA A (B, C) b x h x STAS 1004-81
Se menioneaz c B .
- Se verific pana la solicitrile de strivire (principal) i forfecare - fig. 3.9.
* Presiunea de contact:
a
c
t
c
t
c 2
m
p
h d
M 4
2
h
d
M 2
t
F
p = = =

unde
(100...160) MPa asamblare cu butuc fix pe arbore
p
a
= (50...80) MPa asamblare cu butuc mobil n gol pe arbore
(20...30) MPa asamblare cu butuc mobil sub sarcin pe arbore
i l
c
af
t
t
f
b d
M 2
b
d
M 2
b
F

=
=

conform fig. 3.9, respectiv fig. 3.10.
** Forfecare (solicitarea secundar)
unde ( ) MPa 80 70
af
=

Fig. 3.9

Fig. 3.10
Observaii :
1. Dac lungimea penei nu poate fi aleas din STAS deoarece nu se cu-
noate limea butucului, ea se va calcula din solicitarea de strivire:
a
t
c
p h d
M 4
= i
c
l = (A) b
c
+ = (B)
2
b
c
+ = (C)
Capitolul 3 61
Valoarea calculat se va standardiza la mrimea imediat superioar.
2. Dac butucul are limea mult mai mare dect lungimea penei rezultat
din calcul, pentru buna ghidare a butucului pe arbore se va alege pana cu lungimea
STAS imediat inferioar limii butucului.
3. Atunci cnd lungimea rezultat din calcul este mai mare dect limea bu-
tucului i aceasta nu poate fi mrit, se va realiza asamblare cu dou sau trei pene
decalate la 120
o
(fig. 3.11); pentru calcul valoarea momentului se va considera
uniform distribuit pe numrul de pene adoptat, dar se va ine seama c erorile de
execuie nu vor permite acest lucru, prin diminuarea rezistenelor admisibile la pre-
siunea de contact.

Fig. 3.11
4. Dac butucul se va deplasa axial pe arbore, avnd cursa s, atunci
s
t
+ = (
t
- centrarea i ghidarea butucului pe arbore mult mai bun;
lungimea total a penei).
3.2. ASAMBLRI PRIN CANELURI
Canelurile sunt proeminene de un anumit profil executate echidistant la exte-
riorul arborelui, respectiv la interiorul butucului. La montaj, proeminenele arborelui
ptrund n anurile de acelai profil existente la interiorul butucului i invers.
Ideea asamblrilor prin caneluri provine, principial, din soluia utilizrii mai
multor pene paralele i a desfiinrii reperului intermediar, pana.
Comparativ cu asamblrile prin pene, asamblrile prin caneluri (fig. 3.12)
prezint urmtoarele avantaje:
- capacitate de transmitere a momentelor de torsiune mult mai mare;
- rezistena la oboseal a arborelui mai ridicat.

Fig. 3.12
Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin contactul direct al
canelurilor arborelui cu cele ale butucului.
Criteriile de clasificare a asamblrilor prin caneluri:
a. Dup forma profilului (fig. 3.13):

Fig. 3.13
- dreptunghiular (a
1
- tehnologie de execuie simpl (flancurile sunt
paralele cu planul median), motiv pentru care sunt cel mai frecvent utilizate ];
- triunghiular (a
2
- au o bun rezisten la oboseal, se recomand pentru
mbinri fixe care transmit momente mari i cu ocuri);
- evolventic (a
3
- au o bun rezisten la oboseal, se recomand la cons-
truciile de autovehicule);
- dreptunghiular pentru maini unelte.
b. Dup modul n care se realizeaz centrarea butucului pe arbore (fig.
3.14):
Fig. 3.14
Capitolul 3 63
- centrare interioar (b
1
- realizat relativ greu, dar este cea mai precis);
- centrare exterioar ( b
2
- se realizeaz greu, motiv pentru care este puin
utilizat);
- centrare lateral (b
3
- se realizeaz simplu i se recomand pentru
transmiterea de momente cu schimbare de sens i ocuri).
c. Dup mrimea momentului transmis comparativ cu cel de care este
capabil arborele, corelat cu posibilitatea de deplasare a butucului pe arbore :
- serie uoar : M
t
< M
t

arbore
, nu permite deplasarea butucului pe
arbore, lungimea L 1,5 d ;
- serie mijlocie : M
t
= M
t

arbore
, permite deplasarea butucului pe arbore
dar numai n gol, lungimea L = (1,5...2) d;
- serie grea : M
t
= M
t

arbore
| | mm N
n
P
10 x 55 , 9 M
6
t
=
, permite deplasarea butucului pe arbore sub
sarcin, lungimea L = (1,5...2) d.
Se execut din aceleai materiale ca arborele, respectiv butucul. Arborele
canelat se execut prin frezare cu freze profilate prin metoda divizrii (metod mai
puin precis) sau prin frezare, aplicnd metoda rostogolirii (cele evolventice, n
special), metoda fiind mai precis.
Canelurile din interiorul butucului se execut prin mortezare (pentru asamblri
nepretenioase) sau prin broare (metod precis, ns este economic numai
pentru producie de serie mare).
3.2.3. Calculul asamblrii prin caneluri
Date iniial cunoscute:
- puterea i turaia la care se transmite acesta de la arbore la butuc sau
invers;
- ansamblul din care face parte mbinarea i importana acesteia;
- condiiile de mediu n care va funciona.
Elemente alese:
- materialul arborelui i butucului;
- se stabilete tipul constructiv din punct de vedere al formei profilului
canelurilor;
- se stabilete seria din care face parte asamblarea proiectat.
Elemente calculate (fig. 3.15):
- momentul de torsiune transmis

- predimensionarea arborelui
| | mm
M 16
d 3
at
t

=
- n funcie de valoarea diametrului se aleg din STAS: Z x D x d precum
i teitura (g sau c);
- se calculeaz lungimea de contact necesar pentru transmiterea momen-
tului de torsiune dat.

Fig. 3.15
Calculul lungimii de contact L este standardizat pentru canelurile de profil drep-
tunghiular, triunghiular i evolventic.

* suprafaa total de contact
necesar pentru transmiterea
momentului de torsiune
| |
2
as m
t
as
t
mm
d
M 2 F
S
=
2 / ) d D ( d
m
+ =
* = 60
| |
2
m as
t
as
t
as
n
mm
2
cos d
M 2
2
cos
F F
S
=
=
=
o

2
d d
d
i e
m
+
=
*
o
= 20
o
| |
2
o m as
2
o as
t
as
n
mm
cos d
M 2
cos
F F
S

=
=

=
=

z m d
m
=
** suprafaa total pe unita-
tea de lungime

(
(
|
.
|
\
|

=
= =
mm
mm
z 1 c 2
2
d D
k
z 1 h k s
2
c

**

(
(
=
= =
mm
mm
z 1
cos 2
d d
k
z 1 h k s
2
2
i e
c

**
m z k s =
*** lungimea de contact
necesar
| | mm
s
S
L
***
| | mm
s
S
L
***

| | mm
s
S
L
Capitolul 3 65
- verificarea la forfecare

af
m
t
f
z L b d
M 2
=
Observaie: Pentru asamblrile la care butucul este mobil pe arbore:
L
t
= L + s (s cursa).
3.3. ASAMBLRI PRIN BOLURI I TIFTURI
3.3.1. Caracterizare. Soluii constructive
Fac parte din categoria asamblrilor demontabile, prin form, utiliznd elemen-
tele intermediare denumite tifturi i boluri. Acestea pot ndeplini urmtoarele roluri
funcionale:
a) transmit fore i momente relativ mici (tifturile transverale fig. 3.16 i
longitudinale fig. 3.17);
b) elemente de legtur n articulaii (tifturi cilindrice, boluri fig. 3.18);
c) asigurarea poziiei relative la montri i demontri repetate (tifturi cilin-
drice pentru centrare);
d) asigurare i fixare (tifturi cilindrice sau conice);
e) elemente de siguran (tifturi filetate).

Fig. 3.16


Fig.3.17
Schema de calcul este redat n fig. 3.18.

3.18
Capitolul 3 55
pentru piesa central :
; af f
) al /( F =
pentru piesele laterale :
1 af 1 1 f
) l a /( 2 / F =
3.3.2. Forme constructive i materiale
a) Forma corpului (fig. 3.19): cilindrice, conice, filetate cu cap cilindric sau
conic.
b) Forma seciunii (fig. 3.20): circular plin, inelar elastic, din tabl nfu-
rat sau circular crestat.

Fig. 3.19 Fig. 3.20
Pentru construcia tifturilor i bolurilor sunt recomandate oelurile: OL 50, 60,
70, OLC 35, 45, oeluri aliate i oelurile pentru arc (OLC 65A).

3.3.3. Elemente de calcul
a) Asamblarea cu tift transversal pentru transmiterea unui moment de
torsiune dat:
- solicitarea de forfecare
af
2
s
t
2
s
t
2
s
f
d d
M 4
d
4
d
M
d
4
F

=
- solicitarea de presiune de contact
s 3 1
a
s
2
t
s
1
s
1
s
d d
M 6
d
2
d
d 2
M 3
d
2
d
F
= = =

- ntre tift i arbore

( )
s 3 2
a
s
t
s
t
s
2
s
d s s d
M
d s
s d
M
d s
F

+
=
+
= =

- ntre tift i butuc pentru cazul dis-
tribuiei uniforme
s 3 2
a
s
t
s
t
s
2
s
d s s
3
2
d
M
d s
s
3
2
d
M
d s
F

|
.
|
\
|
+
=
+
= =

- ntre tift i butuc pentru cazul
distribuiei triunghiulare

b) Asamblarea prin tift longitudinal

- solicitarea la forfecare
af
s
t
s
f
d d
M 2
d
F
= = =

- solicitarea la presiune de contact
s
a
s
t
s
s
d d
M 4
2
d
F
= =

c) Bolul pentru articulaie
- solicitarea la forfecare a bolului :
af
2
b
f
d
4
i
F

= ; i = 2 numrul de seciuni de forfecare

- solicitarea la forfecare a pieselor care formeaz articulaia

1 1
af
1 1
f
a 2
2 / F
=
- piesele laterale

2 2
af f
a 2
F
=
- pentru piesa central

- solicitarea bolului la ncovoiere: are loc numai n cazul n care bolul este
montat cu joc diametral mare sau joc axial ntre elementele articulaiei.

ai
3
b
1
i
i
i
d
32
4 2 2
F
W
M

|
.
|
\
|
+
= =

tifturile i bolurile se monteaz n alezajele din piesele asamblate, ajustat.
Ajustajul adoptat depinde de destinaia asamblrii, frecvena demontrii i de forma
constructiv a tiftului. Se recomand :
- asamblri arbore-butuc: H11/h11 ; H7/m6
Capitolul 3 57
- pentru realizarea centrrii: H7/m6 tifturi cilindrice cu seciunea plin
H12 tifturi cilindrice elastice
H8
9 - tifturi cilindrice crestate
11

3.4. ASAMBLRI PRIN FRECARE
Transmiterea sarcinilor ntre elementele asamblate se realizeaz cu ajutorul
forelor de frecare care apar la suprafaa de contact a acestora. Mrimea forelor de
frecare este dependent de valoarea forei normale realizat pe suprafeele n
contact i de valoarea coeficientului de frecare. La rndul su coeficientul de frecare,
ca valoare, este influenat de: cuplul de materiale din care sunt realizate piesele
asamblate, macro i microgeometria suprafeelor n contact, existena i natura ma-
terialului de ungere etc. Din aceste motive, pentru diminuarea gradului de incertitudi-
ne, n calcule, pe baza constatrilor experimentale, se introduc coeficieni de sigu-
ran (suprasarcin) adecvai:
t t
M M
c
=
a ac
F F = (F
a
for axial)
= 1,2...1,5 pentru sarcini normale;
= 2...4 pentru sarcini dinamice cu oc.

3.4.1. Asamblri prin presare (cu strngere proprie)
3.4.1.1. Caracterizare. Domenii de aplicare. La aceste asamblri fora nor-
mal (radial) necesar pentru obinerea frecrii n scopul transmiterii sarcinilor se
realizeaz prin asigurarea unui ajustaj cu strngere ntre arbore i butuc, frecvent n
sistemul alezaj unitar (d
a
> d
b
) fig. 3.21.

Fig. 3.21
Asamblarea se poate realiza n dou moduri :
- La aceeai temperatur a pieselor asamblate, prin introducerea butucului
pe arbore sau invers cu ajutorul unor prese cu urub sau hidraulice. Pentru limitarea
distrugerii rugozitilor de suprafa piesele asamblate se ung i se execut cu coni-
citate directoare, iar viteza de presare se recomand s nu depeasc 2 mm/s.
- La temperaturi diferite, nclzind butucul (n baie de ulei: 165
o
C...200
o
C, n
cuptor : 600
o
C , pe plac electric : 100
o
C) sau rcind arborele (cu aer lichid: 190
o
C
sau zpad carbonic: 72
o
d
F
d F F
a
s
s a ac
min
min

=
= =
C).
n ambele cazuri, arborele i butucul vor avea nainte de montaj diametre apro-
ximativ egale. Prin rcirea butucului, respectiv nclzirea arborelui, dup montaj apa-
re strngerea radial necesar pentru transmiterea sarcinilor prin frecare.
Aceast tehnologie de montaj, mai scump dect cea anterioar, prezint
avantajul c nu se distrug rugozitile de suprafa i, ca urmare, asigur un coefi-
cient de frecare mai ridicat.
Asamblrile prin frecare prezint urmtoarele avantaje : posibilitatea trans-
miterii unor sarcini mari, alternante i chiar cu ocuri, asigur o foarte bun centrare
a butucului pe arbore, economie de greutate i spaiu, pre de cost redus etc.
Simultan apar dezavantajele : tehnologie de execuie special, posibilitatea de-
teriorrii suprafeelor la demontare, necesitatea selectrii pieselor nainte de montaj
pentru limitarea domeniului de variaie a strngerii la acelai diametru nominal i
ajustaj.
Domeniul de aplicabilitate a asamblrilor prin presare este foarte larg, de la m-
binarea a dou organe de maini diferite (asamblarea pe arbori a roilor, a rul-
menilor etc.) la realizarea unui organ de main din pri componente (asamblarea
bandajului pe discul roii de vagon, asamblarea coroanei dinate pe corpul roii etc.).
3.4.1.2. Elemente de calcul
a. Determinarea presiunii minime, necesar la contactul dintre piesele asamblate,
pentru transmiterea sarcinilor date
Dup realizarea asamblrii pe suprafeele n contact apare presiunea radial,
presupus uniform distribuit, ca urmare a lrgirii alezajului, respectiv a micorrii
arborelui (fig. 3.22). Sarcinile se vor transmite de la arbore la butuc sau invers, prin
frecarea ce se dezvolt la suprafaa de contact :
- fora axial

- momentul de torsiune
2
t
s
s
2
t t
d
M 2
2
d
M M
min
min c

=
= =

- fora axial i moment de torsiune, simultan
Capitolul 3 59
( ) ( ) ( ) ( )

|
.
|
\
|
+
= = |
.
|
\
|
+ = + =
d
d
M 2
F
d
d
M 2
F F F F
2
t 2
a
s s
2
t 2
a
2
m
f
2
a
f tot
f
min min

Fig. 3.22
b. Determinarea presiunii maxime posibile la contactul dintre arbore i butuc
n urma realizrii montajului, datorit strngerii radiale, att n arbore ct i n
butuc va aprea o stare spaial de tensiuni (
r
,
t
,
ax
). Pentru simplificare, se pre-
supune lungimea butucului infinit, deci tensiunea axial (
ax
) nul, considerndu-se
astfel o stare plan de tensiuni. Repartiia tensiunilor radiale (
r
) i tangeniale (
t
2 1
2
2
2
1
ech
+ =
)
este cunoscut de la asamblarea tuburilor cu perei groi din teoria elasticitii, iar
valorile sunt date de relaiile lui Lam.
Folosind teoria energiei de deformaie n cazul strii de solicitare se va obine :

- pentru arbore, la suprafaa interioar :
( )
2
2
s t
a
ech
1
2
max a

= =
- pentru butuc, la suprafaa interioar :
( ) ( ) ( )
2
1
4
1
s
max
tb rb
2
max
tb
2
rb
b ech
1
3

+
= + =
Din condiia ca tensiunile echivalente s nu depeasc valoarea admisibil,
se poate determina presiunea maxim posibil la contactul arbore-butuc :
( ) ( )
a
as
2
2
s
a
ech
1
2

= ( ) ( )
a
as
2
2
a
s
2
1
max

=

( ) ( )
b
as
2
1
2
1
s
b
ech
1
3

+
= ( ) ( )
b
as
2
1
2
1
b
s
3
1
max

+

=
n care : ( )
( )
c
b , a
c
b , a
as
c
= sau
( )
r
b , a
r
c
; 3 , 1 1 , 1 c
c
= i 3 2 c
r
=
Observaie: n calcul se va adopta valoarea minim dintre cele dou valori
maxime obinute anterior.
c) Determinarea ajustajului necesar pentru transmiterea prin frecare a sarcinilor
ntre piesele asamblate
c.1. Strngerea teoretic obinut n urma asamblrii presate
( ) ( ) ( )
b a b a t
d b a b d a d d d s + = + = + = =
n care: a, b modificarea efectiv a dimensiunilor ale arborelui, respectiv
butucului;

a
,
b
deformaiile specifice diametrale pentru arbore, respectiv
butuc.
Deformaiile specifice diametrale se pot calcula folosind legea lui Hooke
pentru starea plan de tensiuni [ = (
1
-
2
- pentru arbore, la suprafaa exterioar
)/E]:
Capitolul 3 61
|
|
.
|
\
|

+
=
|
|
.
|
\
|
+

+
=
a
2
2
2
2
a
s
s a
2
2
2
2
s
a
a
1
1
E
1
1
E
1

- pentru butuc, la suprafaa interioar

|
|
.
|
\
|
+

+
=
|
|
.
|
\
|
+

+
=
b
2
1
2
1
a
s
s b
2
1
2
1
s
b
b
1
1
E
1
1
E
1

n care
a,b
coeficientul lui Poisson pentru materialele arborelui, respectiv
butucului
(
a,b
= 0,33 OL i = 0,25 F
a
| | m 10 x
1
1
E
1
1
1
E
1
d s
3
a
2
2
2
2
a
b
2
1
2
1
b
s t

(
(
|
|
.
|
\
|

+
+
|
|
.
|
\
|
+

+
=
).

Strngerea teoretic va rezulta:

c.2. Strngerea teoretic minim necesar pentru transmiterea sarcinilor date:
| | m 10 x
1
1
E
1
1
1
E
1
d s
3
a
2
2
2
2
a
b
2
1
2
1
b
s t
min min

(
(
|
|
.
|
\
|

+
+
|
|
.
|
\
|
+

+
=
c.3. Strngerea teoretic maxim posibil la contactul arbore-butuc :
| | m 10 x
1
1
E
1
1
1
E
1
d s
3
a
2
2
2
2
a
b
2
1
2
1
b
s t
max max

(
(
|
|
.
|
\
|

+
+
|
|
.
|
\
|
+

+
=
c.4. Strngerea aparent. Strngerea real a butucului pe arbore este influen-
at, n sensul reducerii, de distrugerea rugozitilor n timpul montajului, de diferena
de dilatare a butucului fa de arbore, precum i de modul diferit de deformare elas-
tic a butucului fa de arbore sub aciunea aceleiai sarcini exterioare. La viteze
periferice mari strngerea real este influenat, n sensul reducerii, de apariia forei
centrifuge care va deforma butucul. Din aceste motive, alegerea ajustajului necesar
se va face n funcie de strngerea aparent dat de relaia:
c e
F d t R t ap
s s s s s s + + + + =
n care:
R
s - corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea
acesteia ca urmare a distrugerii rugozitilor :
( )
max b max a R
R R 2 , 1 s + =
R
a,b max
- rugozitatea maxim a arborelui, respectiv a butucului; se admite c
rugozitile se distrug pe 60 % din nlime;
s
t
( ) ( )
o a a o b b t
t t t t d s =
- corecia strngerii prin care se ine seama de diminuarea acesteia ca
urmare a dilatrii diferite a butucului fa de arbore :
,
unde :
a,b
- coeficienii de dilatare termic liniar a materialului arborelui,
respectiv butucului;
t
a,b
- temperatura la care funcioneaz arborele, respectiv butucul;
t
o
- temperatura mediului ambiant;
s
de
- corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea acesteia ca
urmare a deformrii elastice diferit a butucului fa de arbore sub aceeai for;
apare atunci cnd butucul i arborele se confecioneaz din materiale mult diferite
(oel-aluminiu; oel-zinc; oel-material plastic);
s
Fc
( )
Fc de t R t
min
ap
s s s s s s
min
+ + + + =
- corecia strngerii teoretice prin care se compenseaz diminuarea dato-
rat forei centrifuge.
Strngerea aparent minim:

Strngerea aparent maxim:
( )
Fc de t R t
max
ap
s s s s s s
max
+ + + + =
c.5. Alegerea ajustajului necesar. Se va face avndu-se n vedere
satisfacerea simultan a urmtoarelor condiii:
( )
min
min
ap
s s i ( )
max
max
ap
s s
n care: s
min
, s
max
=
max s a
d F
- strngerea minim, respectiv maxim a ajustajului ales.
Se recomand alegerea unui ajustaj preferenial standardizat.

d) Fora axial necesar pentru realizarea asamblrii la aceeai temperatur a
pieselor asamblate
,

n care:
(
(
|
|
.
|
\
|

+
+
|
|
.
|
\
|
+

+
=

a
2
2
2
2
a
b
2
1
2
1
b
3
max
max s
1
1
E
1
1
1
E
1
d
10 x s

e) Diferena de temperatur necesar pentru introducerea liber a butucului pe
arbore
( )
3
max b , a b , a
10 j s t d

+ = ,
din care :
( )
b , a
3
max
d
10 j s
t

+
=

unde:
1000
d
j - jocul suplimentar pentru a ine seama de modificarea dimensiunii
din momentul nceperii montajului pn la finalul acestuia.
Capitolul 3 63
f) Determinarea deformaiilor de la interiorul arborelui i de la exteriorul butucului

Dup realizarea montajului la interiorul arborelui, respectiv la exteriorul butu-
cului apar deformaii care pot influena buna funcionare a ansamblului realizat (pre-
sarea cuzinetului sub form de buc n corpul lagrului, presarea coroanei dinate
pe corpul roii etc.).
- deformaia arborelui la interior:
( )
a a
r a t
a
1 a 1 i
E
1
d d a = =
innd seama de tensiunile care apar la interiorul arborelui, rezult:

2
2
1
a
s
2
2
s
a
1
i
1
d 2
E
1
2
E
d
a
max
max

=

=

- deformaia la exteriorul butucului
( ) = =
b b
r t
b
2 b 2 e
E
1
d d b , din care:

2
2
1
2
1
max s
e
d
1
2
e
b

=

3.4.1.3. Asamblarea presat dintre un arbore plin i un butuc cu perete subire

n acest caz se pot considera pentru arbore deformaiile nule, iar pentru butuc
deformaia radial i tensiunea radial nule, fiind mult mai reduse dect cele
tangeniale (fig. 3.23).

Fig. 3.23
Efortul unitar tangenial se poate obine scriind ecuaia de echilibru de fore,
pentru jumtate din butuc, de direcia axei verticale:

= 2
2
d d
d
2
t s
b

de unde:
;
1 d d
d
s s
2
t
b

=
2
d
d
=
Strngerea teoretic va fi n acest caz dat de relaia:
d
E
d b d d s
b
t
b b t
b
= = = =
din care rezult:
| |
admisibil
necesar
m 10
1
d
E
s
max
min
s s
s s
3
b
S
t

=

De aici ncolo calculul se va efectua ca i n cazul anterior.

3.5. ASAMBLAREA PRIN STRNGERE PE CON

3.5.1. Caracterizare
Asamblarea necesit prelucrarea arborelui la exterior, respectiv butucul la inte-
rior cu aceeai conicitate. La montaj butucul este strns axial pe arbore, rezultnd
astfel strngerea (apsarea) radial (normal), necesar pentru generarea frecrii n
scopul transmiterii unui moment de torsiune (fig. 3.24).

Fig. 3.24
Strngerea axial a butucului pe arbore se poate realiza fie cu ajutorul unei
piulie nurubat pe captul arborelui, care se termin cu o tij filetat, fie cu ajutorul
Capitolul 3 65
unui urub, nurubat n captul arborelui n care este prevzut alezajul filetat cores-
punztor (fig. 3.25).

Fig. 3.25
Unghiul recomandat la vrful conului poate avea valori cuprinse ntre
15
o
...22
o
|
.
|
\
|

2
30 , respectiv conicitile recomandate pot fi: 1:1,866; 1: 1,666; 1: 1,207.
n acest caz, nefiind asigurat condiia de autofixare , se impune ne-
cesitatea strngerii axiale cu piuli sau urub.
Dac se vor adopta coniciti mai mici, 1:5...1:50, se poate asigura condiia de
autofixare
|
.
|
\
|

2
, iar prin realizarea arborelui mai mare dect butucul se poate
obine un ajustaj conic cu strngere care va determina efectul de apsare normal
(radial) necesar generrii frecrii pentru transmiterea momentului de torsiune.
Asamblarea prin strngere pe con se poate utiliza numai n cazul mbinrii
butucului pe captul arborelui i pentru diametre ale acestuia nu prea mari.
3.5.2. Elemente de calcul
Pentru sigurana transmiterii momentului de torsiune prin frecare de la arbore la
butuc, sau invers, se impune necesitatea strngerii piuliei, respectiv a urubului, cu
o for F
o
|
.
|
\
|
+
=
2
cos
2
sin F F
n o
, a crei valoare se determin prin scrierea ecuaiei de echilibru a forelor
la montaj pe direcia axei de rotaie:

n care: - coeficientul de frecare la contactul arbore-butuc.
Fora de apsare normal, F
n
2
d
F
2
d
F M M M
m
n
m
f f t t
c
= = = =
, la contactul arbore-butuc, se poate stabili din
ecuaia de moment n raport cu axa de rotaie:

din care:
m
t
n
d
M 2
F
= , respectiv |
.
|
\
|
+
=
2
cos
2
sin
d
M 2
F
m
t
o
.
Cu ajutorul forei F
n
as
2
m
t
m
m
t
s
n
s
d
M 2
d
d
M 2
A
F

=
= =

se poate realiza verificarea la presiune de contact a pie-
selor asamblate

n care:
as
as
2
m
t
d
M 2

rezistena admisibil la presiune de contact adoptat n funcie de
calitatea materialului mai slab din care este confecionat arborele sau butucul, sau
se determin lungimea necesar pentru contactul arbore-butuc:

Fora de strngere axial F
o
se va utiliza fie pentru dimensionarea captului
filetat al arborelui, respectiv a urubului, fie pentru verificarea acestora.
n cazul asamblrii prin strngere pe con, cu asigurarea condiiei de autofixare,
calculul se poate realiza prin adaptarea relaiilor de la asamblarea cilindric prin
presare. Pentru simplificare, ca i n cazul anterior, se asimileaz trunchiul de con
printr-un cilindru care are diametrul egal cu diametrul mediu.

Capitolul 4 79

ASAMBLRI NEDEMONTABILE

4.1. ASAMBLRI SUDATE
4.1.1. Caracterizare. Domenii de utilizare. Clasificarea mbinrilor
sudate
Sudarea este procedeul tehnologic de mbinare nedemontabil a dou piese
confecionate din materiale identice sau similare (din punct de vedere al compoziiei
chimice i structurii) prin aducerea suprafeelor alturate n stare topit sau plastic.
mbinarea se poate realiza cu sau fr material de adaos (electrod), cu sau fr
exercitarea unor fore de apsare din exterior a celor dou piese.
n cazul realizrii mbinrii sudate prin topire, cu material de adaos, poriunea
mbinrii se numete cordon de sudur. Acesta este alctuit din urmtoarele zone
(fig. 4.1):

Fig. 4.1
a) zona materialului de adaos;
b) zone de interdifuziune i aliere a materialului de adaos cu materialul
pieselor asamblate (1 i 2); n aceste zone se realizeaz mbinarea propriu-zis prin
aciunea forelor de interaciune molecular a materialelor puse n contact intim;
c) zone cu structur modificat datorit nclzirii locale din timpul sudrii;
prezena acestor zone determin efectul de concentrare a tensiunilor care fac ca
mbinarea sudat s aib o rezisten mecanic mai sczut dect piesele
asamblate.
80 ASAMBLRI NEDEMONTABILE
Atunci cnd asamblarea se realizeaz fr material de adaos i cu exercitarea
unor fore de apsare din exterior, n poriunea mbinrii apare numai zona de
interdifuziune a materialelor celor dou piese asamblate i zonele cu structur
modificat datorit nclzirii locale (fig. 4.2).

Fig. 4.2
Datorit perfecionrilor aduse tehnologiei de sudare, precum i datorit proce-
deelor moderne de control a calitii mbinrii (radiaii x , , ultrasunete, controlul
magnetic, controlul cu substane penetrante), sudarea a cptat o mare extindere,
devenind un procedeu de baz n industria constructoare de maini i utilaje. Astfel,
ea este folosit n prezent:
- ca mijloc de mbinare a prilor componente ale unei piese complexe sau
ale unui subansamblu;
- ca procedeu de fabricaie n combinaie cu alte operaii tehnologice
(matriare, forjare, etc.) pentru obinerea unor subansamble care n mod obinuit se
obin greu i cu pre de cost ridicat prin tehnologii clasice;
- ca mijloc de efectuare a recondiionrilor i reparaiilor unor piese uzate,
fisurate sau rupte accidental;
- ca procedeu de tiere (debitare) a semifabricatelor.
Comparativ cu celelalte procedee tehnologice (nituirea, turnarea, forjarea etc.),
sudarea prezint urmtoarele avantaje :
- economie de material (prin reducerea grosimii pereilor comparativ cu tur-
narea, prin reducerea adaosurilor n prelucrare comparativ cu forjarea, prin elimi-
narea parial sau total a elementelor intermediare comparativ cu nituirea);
- asigur posibilitatea obinerii unor construcii rezistente i stabile (rigide) cu
greutate minim;
- permite utilizarea materialelor de calitate superioar numai acolo unde este
strict necesar;
- asigur o etaneitate mult mai sigur (comparativ cu nituirea);
- tehnologia de realizare este relativ simpl i se poate automatiza sau
semiautomatiza;
- calitatea mbinrii poate fi testat.
Simultan, la adoptarea procedeului tehnologic de sudare, trebuie avute n
vedere urmtoarele dezavantaje:
Capitolul 4 81
- calitatea mbinrii este subiectiv (se poate elimina total sau parial prin
automatizare sau semiautomatizare);
- n zona mbinrii apar tensiuni remanente (se poate diminua acest deza-
vantaj prin tratament termic adecvat detensionare);
- rezisten mecanic, ndeosebi la solicitri variabile, mai redus;
- testarea calitii necesit aparatur i calificare special;
- n unele cazuri necesit dispozitive de fixare i poziionare relativ compli-
cate n scopul evitrii deformaiilor i pentru asigurarea poziiei relative.
Asamblrile sudate se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
- dup procedeul tehnologic de realizare :
a) prin topire cu arc electric, cu flacr oxiacetilenic, cu aer cald, cu jet
de plasm;
b) prin presiune n acest caz, nclzirea se realizeaz, n principal, prin
rezistena electric de contact, iar presiunea prin exercitarea unor fore de apsare
din exterior; nclzirea se mai poate realiza i prin frecare, iar presiunea prin efect de
explozie;
- dup poziia relativ a pieselor asamblate :
a) asamblri sudate cap la cap cu sau fr prelucrarea capetelor (fig.
4.3).

Fig. 4.3
Atunci cnd grosimea pieselor asamblate depete 12 mm se impune prelu-
crarea capetelor. n caz contrar, se va obine o mbinare de calitate inferioar dato-
rit arderii materialului prin meninerea sursei de nclzire n scopul topirii pe toat
grosimea.
Spaiul dintre capetele pieselor prelucrate n care se realizeaz cordonul de
sudur se numete rost pentru sudare. Forma acestuia i dimensiunile sunt stan-
dardizate n funcie de procedeul tehnologic de sudare, calitatea materialului pie-
selor, calitatea materialului de adaos, forma i dimensiunile pieselor i de condiiile
de exploatare.
Rosturile pentru sudare cel mai frecvent utilizate sunt (fig. 4.4):
- n V : 5 < 5 20 mm
- n X: s > 15 mm
- n U : s > 20 mm
- n K .
La asamblrile sudate n U i V se impune sudarea i la rdcina cordonu-
lui de sudur (resudarea la rdcin) cu sau fr curirea (criuirea) rdcinii nain-
te de sudare.
n cazul mbinrii cap la cap a dou piese cu grosimi diferite este necesar sub-
ierea piesei cu grosime mai mare pentru a se diminua efectul de concentrare a
tensiunilor prin devierea liniilor de fore transmise ntre piesele asamblate (fig. 4.5).

Fig. 4.4

Fig. 4.5
b) asamblri sudate prin suprapunere (prin cordoane de sudur n col)
b.1. suprapunere direct (fig. 4.6)
Fig. 4.6
Capitolul 4 83
b.2. suprapunere cu eclise (fig. 4.7)

Fig. 4.7
b.3. suprapunere n T

Fig. 4.8

Cordoanele de sudur n col se pot realiza:
* cu suprafaa exterioar dreapt (fig. 4.9, a): a= 0,7s, se execut cel mai
uor;

a) b) c)
Fig. 4.9
* cu suprafaa exterioar concav (fig. 4.9, b): a = 0,5s i se recomand
pentru solicitri variabile deoarece fluxul liniilor de for este continuu deviat;
* cu suprafaa convex (fig. 4.9, c): a = s i se recomand pentru solicitri
statice deoarece asigur cea mai mare seciune portant.
Observaie: Modificarea mai mult sau mai puin brusc a traseului fluxului de
for determin creterea efectului de concentrare a tensiunilor - fig. 4.10, a i b).
c) dup poziia cordonului de sudur n timpul execuiei (fig. 4.11):
c.1. cordon de sudur orizontal executat pe piese aezate orizontal ;
c.2. cordon de sudur vertical ;
c.3. cordon de sudur orizontal executat pe piese aezate vertical;
c.4. cordon de sudur executat peste cap.

a) b)
Fig. 4.10

Fig. 4.11
Calitatea cordonului obinut scade de la c.1 la c.4 datorit curgerii metalu-
lui topit sub efect gravitaional n timpul execuiei.
- dup clasa de execuie:
Capitolul 4 85
a) clasa I de execuie mbinrile sudate supuse la solicitri importante i
care se verific integral din punct de vedere al calitii (cazane, recipiente sub
presiune, autovehicule, poduri, macarale);
b) clasa II de execuie mbinrile sudate supuse la solicitri medii i care
se verific parial din punct de vedere al calitii;
c) clasa III de execuie solicitri reduse care nu sunt supuse unor
condiii sau ncercri speciale de recepie.
4.1.2. Sudabilitatea metalelor
Sudabilitatea reprezint nsuirea unui metal de a forma asamblri sudate n
anumite condiii de sudare date. Ea este o nsuire complex dependent de:
- compoziia i structura materialului pieselor sudate;
- procedeul tehnologic de sudare adoptat;
- compoziia i structura materialului de adaos (electrodului);
- modul de pregtire a pieselor nainte de asamblare;
- tratamentul termic sau mecanic la care este supus asamblarea dup exe-
cuie;
- mediul n care se execut asamblarea.
n ceea ce privete mediul n care se poate executa asamblarea se menionea-
z urmtoarele alternative:
- sudarea n mediu ambiant (cordonul de sudur este n contact direct cu
aerul); contactul metalului topit cu oxigenul din aer determin formarea de oxizi,
care diminueaz calitatea cordonului;
- sudarea sub strat de flux (material granular de o anumit compoziie chimi-
c cu care se acoper cordonul imediat dup formare);
- sudarea n mediu de gaz protector (CO
2
[ ] %
4
S M
C C
i n
e
+
+ =
, argon, azot);
- sudarea n mediu de abur;
- sudarea n baie de zgur etc.
Sudabilitatea oelurilor carbon de construcie (OL i OLC) este dependent,
n principal, de coninutul de carbon echivalent care se determin cu relaia:

C
e
0,25 % - sudabilitate bun necondiionat;
0,25 < C
e
0,4 % - sudabilitate bun condiionat;
0,4 < C
e
0,55 % - sudabilitate posibil;
C
e
00245 , 0
2
P
13
Cu
4
Mo
15
Ni
5
Cr
6
Mn
C C
e
+ + + + + + + =
> 0,55 % - sudabilitate necorespunztoare.
Odat cu creterea coninutului de carbon, crete i capacitatea de clire a
oelului, motiv pentru care mbinarea devine fragil (casant).
Pentru determinarea comportrii la sudare a oelurilor aliate, dup compoziia
chimic, se determin coninutul de carbon echivalent cu una din relaiile stan-
dardizate:


15
Cu Ni
5
V Mo Cr
6
Mn
C C
e
+
+
+ +
+ + =
Piesele din font cenuie se pot suda prin una din metodele:
- sudarea la rece cu electrod din font (piesele se afl la temperatura me-
diului ambiant); se adopt pentru mbinri de importan sczut deoarece la rcirea
cordonului de sudur se formeaz fonta alb (perlitic), care este dur i casant;
- sudarea la cald, cu electrod din font (piesele se nclzesc nainte de suda-
re la 650
o
C 759
o
C); prin nclzirea nainte de sudare se reduce viteza de rcire a
cordonului de sudur, evitndu-se astfel formarea fontei albe; calitatea mbinrii se
mbuntete prin grafitizarea cordonului de sudur;
- sudarea pieselor din font cu electrod din MONEL (68 % Ni, 28 % Cu, 4
% Mn, Si etc.).
Sudabilitatea metalelor i aliajelor neferoase:
Cuprul se poate suda dac coninutul de O
2
este sub 0,04 %. Se sudeaz
cu flacr oxiacetilenic, cu electrozi din crbune sau cu electrozi nvelii. Se
utilizeaz de asemenea sudarea cu arc sub strat de flux sau n mediu de gaz pro-
tector de argon (procedeul WIG). Din cauza conductibilitii mari este necesar o
prenclzire la 250
o
C 300
o
C pentru a se compensa pierderile de cldur (ndeosebi
la sudarea cu arc electric).
Aluminiul i aliajele sale se pot suda cu arc electric, manual, cu electrozi din
grafit sau electrozi fuzibili, precum i automat sub strat de flux. Cu foarte bune
rezultate se poate aplica sudarea n mediu protector de argon procedeul WIG.
Nichelul se consider sudabil prin orice procedeu dac coninutul de sulf nu
depete 0,02 %.
Tratamente termice dup realizarea mbinrii prin sudare
a) nclzirea (recoacerea) pentru detensionare (fig. 4.12, a). Se realizeaz
la o temperatur de 500 600
o
C n scopul micorrii tensiunilor remanente de la
sudare.

a) b)
Fig. 4.12
Este necesar nclzirea i rcirea treptat pentru a se evita apariia unor noi
tensiuni. Timpul de meninere la temperatur constant este dependent de grosimea
pereilor piesei (2...2,5 minute/mm).
Capitolul 4 87
b) Normalizarea (fig. 4.12, b) realizat cu scopul de a transforma structura
cu grune mari a zonelor supranclzite din cordonul de sudur i din cele de
trecere, n structur uniform, cu grune fine, deci o mbuntire a proprietilor de
rezisten mecanic.
c) nclzirea (recoacerea) pentru nmuiere urmrete eliminarea zonelor
clite i se face la o temperatur dependent de natura pieselor asamblate (pentru
OL i OLC - 700...720
o
C).
Cnd dimensiunile pieselor sudate nu permit introducerea lor integral n
cuptor, detensionarea se poate obine prin:
- recoacerea parial, pe poriuni din pies, avnd grij ca acestea s se
suprapun (evi, conducte);
- nclzirea local, de o parte i de alta, n lungul cordonului de sudur
(recipiente, construcii navale).
d) Ca procedee mecanice se menioneaz:
- lovirea la cald sau la rece a cordonului de sudur;
- netezirea cordonului de sudur prin prelucrare mecanic (rabotare,
rectificare).
4.1.3. Elemente de calcul al asamblrilor sudate. Principii de
baz
Determinarea strii reale de tensiuni din piesele sudate, ndeosebi din cordonul
de sudur n zonele adiacente, este o problem foarte complex, dificil de cercetat
calitativ, dar mai ales cantitativ. Totui, prin corelarea i completarea cercetrilor teo-
retice cu datele i observaiile practice, s-au creat bazele pentru obinerea deplinei
sigurane n exploatare.
Calculul de rezisten se efectueaz cu ajutorul relaiilor cunoscute din studiul
Rezistenei materialelor, avndu-se n vedere:
- considerarea sarcinilor att ca mrime, ct i ca mod de variaie n timp,
respectiv a naturii solicitrilor provocate de acestea;
- efectuarea dimensionrii astfel nct seciunea cordonului de sudur s fie
tot att de rezistent ca i restul seciunilor din piesele asamblate (condiia de egal
rezisten);
- atunci cnd n seciunea cordonului de sudur apare o stare compus de
tensiuni, tensiunea total se va determina prin nsumare algebric sau geometric
la cordoanele de sudur n col sau prin nsumare algebric, geometric i prin
aplicarea teoriei energiei de deformaie la cordoanele de sudur cap la cap;
- n calcul nu pot fi considerate tensiunile remanente, motiv pentru care se
vor lua msuri pentru diminuarea acestora (alegerea corect a materialelor, tehno-
logia de execuie adecvat, tratamente termice i mecanice corespunztoare);
- lungimea util (portant) a cordonului de sudur este egal cu lungimea
real numai n cazul custurilor nchise; la cele deschise din cauza arderilor locale la
nceputul i la terminarea cordonului de sudur, lungimea util
s
s 2
s
=
va fi micorat,
astfel c n calcul se va considera:

- rezistenele admisibile pentru cordonul cu sudur se vor determina cu
relaiile:
pentru solicitri statice
a 1 as
k = respectiv
a 1 as
k =
k
1
c
c
a
c
=
- coeficient care ine seama de tipul cordonului de sudur (cap la cap sau de
col) i de felul solicitrii (ntindere, comprimare, forfecare, ncovoiere, rsucire);
- coeficientul de calitate al mbinrii sudate, dependent de tehnologia aplica-
t pentru realizarea mbinrii i de rigurozitatea controlului de calitate efectuat (par-
ial sau total)
- materiale tenace; c
c
r
r
a
c
=
= 1,5...2
- materiale fragile; c
r
pentru solicitri variabile
= 3...4
reprezint rezistena admisibil a materialului din care sunt confecionate piesele
asamblate.
( ) ( )
R a
k
1 R as
k
, respectiv ( ) ( )
R a
k
1
R
as
k
,
n care:
R = 0; -1 - indic ciclul dup care are loc solicitarea variabil (pulsator,
respectiv alternant simetric);
- factorul dimensional (n general are valoarea 1; numai n cazul con-
struciilor mari, solicitate la ncovoiere sau rsucire, se apreciaz un alt coeficient);
- factorul de calitate a suprafeei cordonului de sudur;

k,
- factorul concentratorilor de tensiuni (fig. 4.13).

Fig. 4.13
Concentratorii de tensiuni: incluziuni, fisuri, structur neuniform, zone de
clire, sudare incomplet, fluxul liniilor de for (devierea acestuia) etc.
Capitolul 4 89
( ) ;
c
r
R
R a
= c
r
a) Solicitate la ntindere (fig. 4.14)
= 2...4 rezistena admisibil la oboseal, corespunz-
toare ciclului de solicitare, a materialului din care sunt confecionate piesele asam-
blate.
4.1.3.1. Calculul de rezisten al asamblrilor sudate prin cordoane de sudur
cap la cap

Fig. 4.14
Seciunea periculoas a cordonului se va considera zona materialului de
adaos:
as
s
t
a
F
s
=

Tensiunea de ntindere din seciunea pieselor asamblate va fi:
at t
s
F

Admind
s
=
s s
a
at
as
, condiia de egal rezisten a cordonului de sudur cu
piesele asamblate conduce la:

Practic, suprafaa cordonului de sudur este uor bombat. Constatrile experi-
mentale au scos n eviden c ngroarea cordonului de sudur peste valoarea
a = (1,2...1,25) s nu favorizeaz o cretere a capacitii portante. Totodat, s-a preci-
zat c netezirea prin prelucrarea cordonului determin o mbuntire a calitii,
motiv pentru care:
as
s
s
s
F


Capitolul 4 79
a) Solicitate la ncovoiere
Utilizarea raional a asamblrii n acest caz impune ca vectorul moment nco-
voietor s acioneze perpendicular pe latura mare a seciunii cordonului de sudur:

as
2
s
i
is
s
M 6

c) Solicitarea simultan la traciune i ncovoiere determin o solicitare com-
pus, pentru care tensiunea echivalent se va determina prin nsumare algebric:
as
2
s
i
s
i t s tot
s
M 6
s
F
s s

= =

4.1.3.2. Calculul de rezisten al asamblrilor sudate prin cordoane de sudur
n col
a) frontale, solicitate la ntindere
Constructiv, acest tip de asamblare se poate realiza pe captul unei singure
piese (monofrontal) sau pe capetele ambelor piese (bifrontal)- fig. 4.15.

Fig. 4.15
1 - 2: forfecare + ncovoiere
1 - 3: ntindere + ncovoiere
1 - 4: forfecare + ntindere + ncovoiere
Rezult c seciunea periculoas este cea nclinat la 45
o
s s
t
a 4
F 2
a 2
45 sin F
s

= =
. Dac lungimea de
suprapunere se adopt mai mare ca 4s, atunci se poate neglija valoarea tensiunii de
ncovoiere:
i
s s
f
a 4
F 2
a 2
45 cos F
s

= =
as a as
s
2
f
2
t
s e
65 , 0
a 2
F
s s
= = + =

Deoarece este discutabil modul de determinare a tensiunii echivalente, iar
cordoanele de sudur n col reprezint un concentrator de tensiuni mult mai mare
dect cel cap la cap, pentru toate mbinrile sudate prin cordoane de sudur n col,
valoarea tensiunii admisibile este adoptat la valoarea admisibil de forfecare,
afs
s s
af
s
f
a
F
=
,
iar calculul se face convenional la forfecare:
- asamblare monofrontal
s s
af
s
f
a 2
F
=
- asamblare bifrontal
Observaie: Dac cele dou piese sudate au grosimi diferite, atunci la calculul
nlimii cordonului de sudur se va considera: s = 1,2 s
min
; a = 0,7s (1,2 s
min
)

b) laterale, solicitate la ntindere (fig. 4.16).
.
Fig. 4.16
Capitolul 4 81
Prin forma piesei mai late se poate diminua concentratorul de tensiuni
p
s s
af
s
f
a 2
F
=
dato-
rat devierii pronunate a fluxului liniilor de for la transmiterea acesteia prin cordonul
de sudur:

Valoarea tensiunii de forfecare calculat cu aceast relaie s-a considerat ca
fiind medie, deoarece n realitate tensiunea efectiv are valori maxime la capetele
cordonului i minime la jumtatea lui. Odat cu creterea lungimii cordonului crete
i raportul ( ) ( )
min
f
max
f
s s
/ , motiv pentru care lungimile cordoanelor de sudur n
col laterale se limiteaz la
o
c) laterale, solicitate la ncovoiere
50 a (unele recomandri merg pn la 100 a).
Aciunea momentului ncovoietor determin apariia n cordoanele de sudur a
dou fore egale i de sens contrar al cror moment este egal cu acesta:
( )
a 7 , 0 b
M
Q a 7 , 0 b Q M
i
i
+
= + =
Forele Q vor solicita cele dou cordoane la forfecare:
( )
s s
af
s
i
s
f
a a 7 , 0 b
M
a
Q

+
= =

Calculul exact presupune proporionalitatea tensiunii de forfecare cu distana la
centrul de simetrie (fig. 4.17):

Fig. 4.17
( ) ( )

max
max
f
f
max
f
max
f
s
s
s
s

Momentul ncovoietor se poate exprima prin :
( )
A d A d M
2
A
max
max
f
A
f i
s
s

= =

din care:
( )
p
max i
A
2
max i
max
f
I
M
A d
M
s

unde: I
p
y x p
I I I + =
momentul de inerie polar al suprafeei care particip la preluarea
momentului de ncovoiere
( )
( ) | |
2
s
2 2 s
3
s
2
s s
3
y x p
a 3 a
6
a
12
a
4
a a
12
a
2 I I I

+ + + =
(
(
+
+
+ = + =
( )
( )
2 2
s
2
2
s max
a
2
1
4
a
4 / + + =
+
+ =

nlocuind, tensiunea de forfecare maxim va rezulta:
( )
( )
( ) | |
s s
af
2
s
2 2 s
2 2
s i
max
f
a 3 a
6
a
a
2
1
M

+ + +
+ +
=

d) laterale, cu lungimi neegale, solicitate la ntindere
La sudarea profilelor laminate cu seciune transversal asimetric, pentru a se
evita solicitarea suplimentar de ncovoiere a asamblrii, se impune realizarea cor-
doanelor de sudur cu lungimi neegale, astfel nct rezultanta forelor preluate de
ctre acestea s acioneze pe direcia axei neutre (fig. 4.18).

Fig. 4.18
Capitolul 4 83
Echilibrul de fore i ecuaia de moment n raport cu axa neutr se exprim prin
relaiile:
2 2 1 1
2 1
e F e F
F F F
=
= +

2 1
1
2
2 1
2
1
e e
e
F F
e e
e
F F
+
=
+
=

Lungimile necesare pentru cele dou cordoane de sudur vor fi:
s 2
a
F
s
af
1
1
+
= i s 2
a
F
s
af
2
2
+
=
e) combinate, solicitate la ntindere (fig. 4.19).

Fig. 4.19
Din condiia c forele preluate sunt proporionale cu seciunea cordoanelor:
( ) a a s 2 F F 2 F
s s
f o f f

+ = + =
rezult:
( ) | |
s s
af
o
f
a s 2
F

+
=

f) combinate, solicitate la ncovoiere
Fig. 4.20
Coordonata centrului de greutate al custurii (fig. 4.20) va fi:
( )
( ) ( )
( )( )
( )
( )( )
( ) a 2
a a 2
2
1
2 a 2 a
a a 2 a
2
1
a 2 a a 2
2
a
2 / l a a 2
A
x A
A
M
x
s o
s o
s o
s o
s o
s o
si
i si
si
si
G
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
+ +
|
.
|
\
|
+ +
= = =

Deci, distana maxim are valoarea:

2
G
s o
2
max
x
2 2
a
|
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
| +
=

Momentul de inerie polar al custurii (sudurii) se va calcula cu relaia:
( ) ( )
( )
( )
2
G
a s o
3
2
G
s o
3
s o
2
s o
s o
3
3
y x p
x
2
a 2 a
12
a 2 a
x a
12
a
2
4
a
a
12
a
2
12
a a 2
I I I
|
|
.
|
\
|
+ +
+
+
(
(
+ +
+
(
(
+
+ +
+
= + =
+

iar tensiunea maxim de forfecare va fi:
( )
s s
af
p
max i
max
f
I
M

=
g) care transmit momente de torsiune (fig. 4.21) :

Fig. 4.21
- calcul exact, cnd se consider solicitarea de rsucire a unei seciuni inelare
obinut prin rabatarea pe vertical a seciunii reale (la 45
o
):
Capitolul 4 85
( )
( )
s s
at
4 4
t
p
t
t
a 2 d
d a 2 d
16
M
W
M

+
+
= =
- calcul simplificat, cnd se consider solicitarea de forfecare a aceleiai
seciuni nlocuitoare:
( )
s s
af
2
t
m
m
t
f
a a 7 , 0 d
M 2
a d
d
M 2

+
=
=
h) realizate n unghi (n T), solicitate la ntindere
h.1. realizat pe o singur parte (fig. 4.22):

Fig. 4.22
Fora transmis ntre cele dou piese asamblate prin cordonul de sudur se
descompune n dou componente, una perpendicular (F
n
) pe seciunea pericu-
loas i una coninut (F
t
F 7 , 0 45 cos F F F
t n
= = =

) n seciunea periculoas:
- ntindere:
s s
n
t
a
F
7 , 0
a
F
s

= =
- forfecare:
s s
t
f
a
F
7 , 0
a
F
s

= =
- ncovoiere:
6
a
m F
7 , 0
6
a
m F
s
2
t
s
2
t
i
s

=
Tensiunea echivalent:
( )
as
2
f
2
i t s e
s
s s
+ + =


Capitolul 4 79
h.2. realizat pe ambele pri (fig. 4.23):

Fig. 4.23
F 7 , 0 F F
2 1
= =
Datorit simetriei, momentele ncovoietoare se anuleaz reciproc.
s s
2
t
a 2
F
7 , 0
a 2
F
s

= =
s s
1
f
a 2
F
7 , 0
a 2
F
s

= =
Tensiunea total se va determina prin nsumare geometric:
as
s
2
f
2
t
s e
a 2
F
s s
= + =

Observaie : Fiecare din forele F
1
i F
2
a) realizate n unghi (n T) solicitate la ncovoiere (fig. 4.24)
sunt preluate de ctre ambele cordoa-
ne de sudur, unul prin forfecare, cellalt prin traciune.
Fig. 4.24
( )
( ) [ ]
as
3 3 s
i
3
s
3
s
i
i
i
i
h a 2 h
a 2 h 6
M
2
a 2 h
12
h
12
a 2 h
M
W
M
1 1
1
s
1
1
s
+
+
=
+

+
= =

( ) ( )
as
2
s
i
2
s
i
s
3
s
3
s
i
i
i
i
a 2
M 6
h a 2 h
M 6
2
12
h
12
a 2 h
M
W
M
2 2 2
2
s
2
2
s

=
+
=
+
= =

4.1.3.3. Calculul asamblrilor sudate prin puncte
Acest tip de asamblare se utilizeaz la mbinarea pieselor realizate din tabl
subire (caroserii auto, pereii vagoanelor auto, construcii de avioane, construcii de
maini agricole etc.). Din punct de vedere al calculului de rezisten, ridic probleme
dificile deoarece dimensiunea real nu poate fi cunoscut (aceasta este dependent
de utilajul folosit i parametrii tehnologici adoptai) iar rezistena la oboseal este mai
redus. Se pot suda dou sau mai multe piese, cu aceeai grosime sau de grosimi
diferite. n cazul grosimilor diferite se recomand ca raportul grosimilor extreme s
nu fie mai are de 3, iar piesa mai groas se va aeza ntre cele subiri (fig. 4.25).
Dac se asambleaz mai multe piese, grosimea total nu trebuie s depeasc de
patru ori grosimea celei subiri.

Fig. 4.25
Capitolul 4 81
( )
+ +
< <
3 2
3 3 2 1
2 1 3
s 3 s
s 4 s s s
s s s

(t i t)
min
s s
af
2
f
z
4
d
n
F

=
= (3...6) d
e = (2,5...4,5) d
e = (2...4) d
Principial, calculul se efectueaz la forfecare:

unde :
n numrul de puncte de sudur;
z numrul seciunilor de forfecare.
Distana dintre cele dou puncte de sudur (t i t) este limitat de pericolul
micorrii intensitii curentului electric destinat executrii unui punct prin faptul c o
parte din curent trece prin punctul vecin, anterior executat.
4.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
La proiectarea pieselor i ansamblelor realizate prin tehnologia de sudare se
impun condiii de form specifice acestui procedeu tehnologic i modului de com-
portare a cordoanelor de sudur n exploatare. Ca principii generale se pot enuna:
a) Forma constructiv trebuie s fie adaptat fluxului continuu al liniilor de
for evitndu-se pe ct posibil concentratorii de tensiuni (fig. 4.26).

Fig. 4.26
Totodat se va urmri realizarea unor forme cu ncrcri simetrice a custurilor
spre a se evita pe ct posibil solicitrile complexe, respectiv spaiale, defavorabile
(fig. 4.27, 4.28).

Fig. 4.27

Fig. 4.28
b) Diminuarea tensiunilor remanente datorate contraciilor i efectelor de cres-
ttur, prin:
- evitarea interseciei cordoanelor de sudur (fig. 4.29);

Fig. 4.29
- scoaterea cordoanelor de sudur din zona tensiunilor ridicate (fig. 4.30);
Fig. 4.30
Capitolul 4 83
- utilizarea de cordoane lungi i subiri, n locul celor scurte i groase;
a 4 mm n cazul mbinrilor care nu preiau sarcini;
- la asamblarea pieselor confecionate din tabl subire se recomand
asamblarea prin cordoane scurte, ntrerupte;
- prescrierea unei distane suficiente ntre cordoanele de sudur paralele
pentru ca, prin aciune reciproc, s se obin o oarecare uniformizare a tensiunilor;
- succesiune bine gndit a executrii cordoanelor de sudur pentru a se
uura libera deformaie a prilor sudate.
c) Utilizarea cu precdere a mbinrilor cap la cap (dac este posibil), deoarece
este mult mai sigur dect cele prin suprapunere, ndeosebi n cazul solicitrilor
dinamice.
d) Asigurarea unei bune accesibiliti, pentru realizarea mbinrii, contribuie la
ridicarea calitii acesteia (fig. 4.31).

Fig. 4.31
e) Dimensiuni precise ale pieselor sudate se obin numai prin prelucrare
ulterioar. Din acest motiv se recomand ca prelucrrile s se fac pe partea pe
care cordonul de sudur este mai slab (fig. 4.32).

Fig. 4.32

102 ELEMENTE DE TRIBOLOGIE

ELEMENTE DE TRIBOLOGIE

Tribologia reprezint un domeniu de studiu intens interdisciplinar, care se
ocup cu problemele complexe de frecare, uzare, ungere. Denumirea acestei tiine
multidisciplinare provine de la cuvntul grecesc tribos (care nseamn frecare).
Abordarea problemelor din acest domeniu implic cunotine de teoria elastici-
tii i plasticitii, mecanica fluidelor, termodinamic, metalurgie, chimie etc.
Acest domeniu a cptat o dezvoltare din ce n ce mai mare n ultimele 3-4 decenii.
Au aprut cursuri, monografii i publicaii destinate exclusiv acestui domeniu: la noi
n ar ultima lucrare poart titulul TRIBOTEHNICA, autor Dan Pavelescu, 1983.
Date fiind efectele economice ale aplicrii cercetrilor din acest domeniu au
fost nfiinate Comitetul Internaional de Tribologie, Asociaia Romn de Tribologie
i sunt organizate periodic conferine n care sunt prezentate rezultatele cercetrilor
din acest domeniu: EUROTRIB (Conferina European de Tribologie),
TRIBOTEHNICA (Conferina Naional de Tribologie din 2 n doi ani).
5.1. FRECAREA
5.1.1. Caracterizare. Clasificare
Frecarea este fora de rezisten tangenial, care apare la contactul direct
sau indirect (prin intermediul unui film portant), sub sarcin, a dou corpuri, atunci
cnd ntre acestea exist micare relativ sau tendin de micare relativ.
Tipurile de frecare ntlnite se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) Dup starea de micare
a.1. Frecarea static (de repaos), cea care face posibil transmiterea de sar-
cini ntre dou corpuri sub apsare, fr consum de energie i uzur.
a.2. Frecarea cinetic (de micare), cea care provoac consum de energie,
respectiv creterea temperaturii i uzarea pieselor n contact sub sarcin.
n construcia de maini, aparate i utilaje, frecarea apare att ca fenomen do-
rit, ca de exemplu n cazul asamblrilor prin frecare, cuplajelor, transmisiilor prin cu-
rele, transmisiilor prin friciune etc. ct i ca fenomen nedorit, ca de exemplu n cazul
lagrelor, ghidajelor, etanrilor, transmisiilor prin roi dinate, lanuri, came etc.
Capitolul 5 103
b) Dup felul micrii relative a elementelor cuplei cinematice
b.1. Frecarea de alunecare, cnd cele dou elemente ale cuplei cinematice se
afl n micare relativ de alunecare (lagre cu alunecare, ghidaje, piston-cilindru
etc.).
b.2. Frecarea de rostogolire, cnd cele dou elemente ale cuplei cinematice
efectueaz o rostogolire n jurul unei axe situat n planul momentan de contact
(rulmeni etc.).
b.3. Frecarea combinat (de alunecare i rostogolire), apare atunci cnd cele
dou elemente ale cuplei cinematice execut simultan o alunecare i o rostogolire
(angrenaje etc.).
c) Dup modul n care se realizeaz contactul dintre cele dou elemen-
te ale cuplei cinematice (dup regimul de ungere)
c.1. Frecarea uscat exist atunci cnd elementele cuplei cinematice sunt n
contact direct. Se poate vorbi de un regim de frecare riguros uscat numai n condiii
de laborator atunci cnd ntre cele dou suprafee se poate asigura absena total a
oricrui mediu fluid sau solid. n aplicaiile practice, ntre cele dou suprafee ale
elementelor cuplei cinematice se gsesc ntodeauna aer sau straturi de oxizi, motiv
pentru care se poate vorbi de un regim de frecare tehnic uscat.
c.2. Frecarea la limit poate aprea atunci cnd la suprafeele celor dou
elemente ale cuplei cinematice exist straturi continui adsorbite (determinate de
aciunea cmpurilor de fore intermoleculare) de lubrifiant, prin intermediul crora se
realizeaz contactul. Practic acest regim de frecare este greu de reprodus.
c.3. Frecarea fluid are loc cnd ntre suprafeele n micare relativ exist o
pelicul (strat, film) continu de lubrifiant, contactul direct, fie chiar local, fiind cu totul
exclus (se impune deci ca grosimea stratului de fluid s fie mai mare dect nlimea
rugozitilor suprafeelor celor dou elemente ale cuplei).
c.4. Frecarea mixt apare atunci cnd la contactul dintre cele dou suprafee
exist zone cu regimuri de frecare diferit, din cele anterior menionate (parial fluid
+ parial la limit sau parial uscat + parial la limit).
Regimurile de frecare fluid i frecare mixt constituie stadiile de frecare cel
mai frecvent ntlnite la cuplele de frecare la care fenomenul de frecare este nedorit.
5.1.2. Frecarea uscat
Legea frecrii uscate de alunecare se exprim prin relaia Amontons
Coulomb:
n f
F F =
n care:
F
n
Mrimea coeficientului de frecare este dependent de materialele din care
sunt confecionate cele dou elemente ale cuplei cinematice i de gradul de
prelucrare a celor dou suprafee n contact (rugozitatea suprafeelor) i considerat
- fora normal la suprafaa de contact;
- coeficientul de frecare.
independent de mrimea suprafeei de frecare, deci de presiunea de contact,
precum i de mrimea vitezei relative a celor dou elemente ale cuplei cinematice
[fig. 5.1 cupl cinematic cu contact de suprafa (inferioar)].

Fig. 5.1
innd seama de faptul c suprafeele reale nu sunt perfect netede, ele
prezentnd ondulaii i rugoziti, este necesar introducerea urmtoarelor precizri
referitor la suprafaa de contact a celor dou elemente ale cuplei:
- aria nominal de contact x b A
n
= ;
- aria aparent de contact
=
i
a a
A A , respectiv suma zonelor de contact
dintre cele dou suprafee;
- aria real de contact
=
i
r r
A A , respectiv suma ariilor efective de contact,
determinate de contactul dintre rugoziti.
n cazul aa numitelor contacte hertziene (cuple neconforme), respectiv al
cuplelor de frecare la care contactul pentru corpuri nedeformabile este un punct sau
o linie (fig. 5.2), vor aprea numai:

Fig. 5.2
Capitolul 5 105
- aria aparent:
a
A ;
- aria real:
=
i
r r
A A .
Trebuie precizat c aria real A
r
este cu mult mai mic dect aria aparent
A
a
i cu att mai mult n raport cu aria nominal A
n
3 6
n
r
10 10
A
A

=
. Prin msurarea rezistenei
electrice de contact s-a obinut, de exemplu, pentru un contact OL/OL, valori:

Valorile acestui raport vor crete pe msur ce valoarea forei de apsare
normal F
n
se majoreaz.
Cu aceste precizri, rezult c fora de frecare F
f
r r f
A F =
va fi determinat de
fenomenele care apar la nivelul ariei reale de contact. Rezistena la naintare,
respectiv fora de frecare, se pot datora:
- deformrii elastice a rugozitilor n contact;
- deformrii plastice a rugozitilor n contact;
- forfecrii rugozitilor n contact la nivelul ariei reale de contact unde s-au
produs microsuduri sau n alte seciuni;
- zgrierii suprafeei confecionate din material mai slab (moale) de ctre
rugozitile suprafeei confecionate din material mai dur;
- ruperii cmpului de fore de interaciune molecular dintre cele dou
suprafee.
Evident, fora de frecare este rezultatul nsumrii statistice a acestor rezistene.
Dac se vor considera ca determinante rezistenele ce provin din forfecarea
microjonciunilor, conform ipotezei lui Bowden i Tabor (valabil numai pentru
suprafee metalice), atunci fora de frecare se va exprima astfel:

n care
r
c
n
r
F
A
=
tensiunea de rupere prin forfecare pentru materialul mai moale al cuplei.
Pe de alt parte, aria real de contact va fi determinat, n condiii statice, de
mrimea forei de apsare normal i rezistena de curgere a materialului mai moale
al cuplei:

Din cele dou relaii anterioare va rezulta:
; F F
n
c
r
f
=
c
r
=
n cazul contactului dintre un corp dur i unul moale pe lng tensiunea
normal -
n
, va aprea i o tensiune tangenial de forfecare,
f
c
2
f
2 2
n ech
+ =
, deci solicitare
compus. Tensiunea echivalent va fi:

din care:
2
f
2 2
c n
= .
Rezult c, n aceast situaie, aria real va avea expresia:
2
f
2 2
c
n
n
n
r
F F
A

=
=
Ca urmare, expresia coeficientului de frecare va avea forma:
2
f
2 2
c
r

=

Deci, acest model teoretic simplu permite a explica, n limitele valabilitii ipote-
zei fcute, relativa independen a coeficientului de frecare de mrimea ariei nomi-
nale de contact a cuplei.
5.1.3. Frecarea limit
Stadiul de frecare-limit sau onctuoas, se caracterizeaz prin interpunerea
ntre suprafeele celor dou elemente ale cuplei cinematice, a unor straturi subiri
moleculare adsorbite sau chemisorbite. Realizarea unui asemenea stadiu de frecare
este condiionat de proprietile fizico-chimice ale materialelor elementelor cuplei
cinematice i ale lubrifiantului utilizat. n general, utilizarea unor lubrifiani cu molecu-
le polare asigur realizarea stratului adsorbit; uleiurile minerale asigur realizarea
stratului adsorbit, iar n cazul altor lubrifiani se introduc aditivi, cum ar fi acidul stea-
ric, lauric, oleic sau alte substane.
Continuitatea unui asemenea regim de frecare este mult condiionat de nete-
zimea suprafeelor i de posibilitatea de refacere continu a zonelor n care aceste
straturi sunt distruse.
Frecvent, regimul de frecare ce se asigur n condiii tehnice este caracterizat
prin simultaneitatea regimului de frecare-limit i a regimului de frecare uscat,
respectiv un regim de frecare mixt. Fig. 5.3 prezint straturi adsorbite sau chemisor-
bite de lubrifiant n cazul suprafeelor netede (fig. a) i a suprafeelor rugoase (fig. b)

Fig. 5.3

n cazul frecrii-limit, coeficientul de frecare se modific puin (scade de 2 5
ori), dar uzarea suprafeelor n contact scade foarte mult (100 10.000 ori).
Capitolul 5 107
5.1.4. Frecarea fluid
Frecarea fluid [fig. 5.4, a ungere hidrodinamic prin efect de pan,
b ungere hidrostatic prin introducerea lubrifiantului sub presiune, c ungere
hidrodinamic prin efect de expulzare (extrudere) la micarea de apropiere] se
realizeaz n condiiile n care prile solide ale cuplei de frecare sunt separate de un
strat (pelicul, film) de fluid (lichid sau gaz) portant, a crui grosime minim h
m
este
mai mare dect suma nlimilor maxime a rugozitii suprafeelor elementelor cuplei.

Fig. 5.4
Fora de apsare normal F
n
u
este preluat de ctre rezultanta presiunilor
create n pelicula de lubrifiant prin una din metodele prezentate anterior.
Dac sub efectul cmpului de presiuni suprafeele nceteaz s fie practic
rigide i deformaiile locale sau globale ce se produc sunt de ordinul grosimii filmului
fluid, atunci ungerea devine o problem elastohidrodinamic sau elastohidrostatic.
n cazul n care fluidul utilizat este un gaz, atunci se utilizeaz denumirile de
ungere gazodinamic, respectiv gazostatic.
Pentru a vedea, n mare, dependena forei de frecare fluid, se va considera
cazul a dou suprafee paralele separate printr-un strat de fluid (lubrifiant) de grosi-
me constant, la care unul din perei este fix, iar cellalt mobil cu viteza (curgere
COUETTE) - fig. 5.5.

Fig. 5.5
Dac regimul de curgere este laminar (
cr
e e
R R < ) , fora de frecare se poate
exprima prin relaia:
n
A
0 y
f
A d F
n
=
=
n care A
n
h
u
dy
du
0 y
= =
=
reprezint aria nominal de contact cu fluidul, iar este tensiunea tan-
genial la contactul dintre fluid i suprafaa mobil. n cazul considerat, tensiunea
tangenial va fi dat de expresia (nu exist gradient de presiune n direcia x
legea lui Newton):

n care reprezint vscozitatea dinamic a lubrifiantului.
Fora de frecare va rezulta:
h
u
A F
n f
=
Se observ c, principial, fora de frecare fluid este generat de cu totul alte
legiti dect n regimurile de frecare anterioare; ea crete odat cu mrirea ariei
nominale, a vscozitii dinamice a fluidului (lubrifiantului) i a vitezei tangeniale
relative i scade cu creterea grosimii filmului de lubrifiant.
Un element esenial este acela c, n condiiile frecrii fluide, fora de frecare
este de cteva ordine de mrime mai mic dect fora de frecare corespunztoare
regimurilor anterioare de frecare.
Dac: F
n
= 1.000 N i = 0,1 , rezult F
f
;
m
s N
10 10
2
3 2

=

= 100 N.
Dac: [ ]; m 10 10 h
4 6
= ( )[ ] s / m 10 1 u
2
=
[ ]
2 2
n
m 10 A

= , rezult: N 10
10
10
10 10 F
4
2 2
f
= =

5.1.5. Frecarea mixt

Frecvent, din aplicaiile tehnice, nu sunt ndeplinite condiiile pentru realizarea
riguroas unuia din cele trei regimuri de frecare prezentate anterior, motiv pentru
care apare o suprapunere statistic spaial-temporal a celor trei regimuri sau a
dou din cele trei. n acest caz se poate vorbi de un regim de frecare mixt.
n practic ntereseaz cum se trece de la un regim de frecare la altul i care
sunt factorii ce deermin acest lucru. Un asemenea studiu a fost ntreprins de ctre
Stribeck n 1902, care apoi a fost dezvoltat i aprofundat de numeroi cercettori
(fig. 5.6), n care s-au notat:
1 - frecare tehnic uscat
2 - frecare mixt: uscat + limit
3 - frecare mixt: limit + fluid
4 - frecare fluid.
Capitolul 5 109

Fig. 5.6
Existena unor asemenea curbe, respectiv cunoaterea valorii (u/F
n
)
cr
5.2. UZAREA
,
permite proiectantului i celui care exploateaz cuplele de frecare s reduc la
minimum pierderile prin frecare i de asemenea s asigure o funcionare n condiii
de maxim fiabilitate. Este de reinut, de exemplu, c la o cupl cu frecare fluid
hidrodinamic, la pornire i la oprire (u 0), regimul de frecare va fi apropiat de cel al
frecrii uscate, motiv pentru care se impun msuri adecvate pentru reducerea
frecrii, cum ar fi cuplul de materiale sau alte soluii constructive mai complicate
(asigurarea pornirii i opririi lagrului n regim hidrostatic, soluie ntlnit la turbinele
de abur de putere mare, mori cu bile etc.).
Uzarea reprezint procesul de degradare a suprafeelor n contact ale
elementelor cuplei cinematice, care se manifest prin pierderea de material i are ca
urmare modificarea dimensiunilor, a formei geometrice i a jocurilor.
Ea este o consecin a procesului de frecare, proces pe care ns l influen-
eaz, ntre acestea existnd o strns interdependen.
Consecinele uzrii influeneaz direct sau indirect capacitatea portant a orga-
nelor de maini (de exemplu la lagre), precizia de lucru a mainilor (de exemplu la
maini unelte), cinematica funcional (de exemplu la transmisiile prin roi dinate),
fcnd totodat s apar fore dinamice ce pot determina scoaterea din funcionare
a mainii.
Uzura, respectiv rezultatul uzrii, se poate exprima n uniti absolute (mas,
volum, lungime) sau relative. Prin raportare la distana parcurs sau la timpul de
frecare, se obin mrimile denumite intensitatea uzrii (mg/km; m/km etc.) i
respectiv viteza uzrii (mg/h; m/h etc.).
n ceea ce privete evoluia uzrii, sunt de menionat urmtoarele
caracteristici, confirmate de practic (fig. 5.7, a valoarea uzrii, b intensitatea de
defectare):

Fig. 5.7
- uzura este cumulativ i crete, de obicei, cu durata de funcionare L
h
1 2
h h
L L >>
,
fr ca evoluia procesului s fie ntotdeauna liniar;
- la nceput, la cuplele de frecare noi, intensitatea sau viteza de uzare cresc
rapid datorit condiiilor iniiale de suprafa (rugozitilor), care tind treptat s se
acomodeze; aceasta reprezint perioada de rodaj - ZONA I;
- urmeaz perioada de lung durat a uzrii stabile sau normale - ZONA II ,
pentru care i
1 2
<< ;
- n final - ZONA III, uzarea devine distructiv (abaterile de dimensiuni,
form, jocuri devin mari, nct cuplul de piese, sau chiar maina sunt puse n
pericol), cu efect ireversibil (
1 3
> );
- duratele de funcionare
1
h
L i
2
h
L sunt, n general, previzibile, putnd fi
determinate experimental sau prin calcul, funcie de tipul, parametrii i condiiile de
exploatare ale cuplei cinematice sau mainii respective;
- este de remarcat o anumit concordan ntre evoluia urii i a intensitii
de defectare (fiabilitii).
Att la frecarea uscat, ct i n prezena lubrifiantului, pot aprea urm-
toarele tipuri fundamentale de uzare care, n practic, sunt ntlnite separat numai n
cazuri speciale.
a) Uzarea de adeziune (contact) este caracteristic cuplelor cu micare de
alunecare. Este provocat de formarea i ruperea prin forfecare a unor micro-
jonciuni sau puni de sudur ce se formeaz ntre rugozitile celor dou suprafee,
aflate n contact sub sarcin i micare relativ.
Se manifest prin deteriorarea strii iniiale a suprafeelor, prin apariia trans-
ferului de material de la o suprafa la alta i n ultim instan printr-o nclzire att
Capitolul 5 111
de accentuat, nct ntre suprafee apar zone ntinse de sudare, respectiv chiar la
blocarea cuplei, situaie limit cunoscut sub denumirea de gripaj.
Microjonciunile sau punile de sudur apar n condiii de ncrcare i vitez re-
lativ mare, corelat cu o ungere necorespunztoare din punct de vedere cantitativ i
calitativ, utilizarea unui cuplu de materiale neadecvat i un grad de prelucrare neco-
respunztor a suprafeelor n contact. Toate acestea conduc la nclziri locale ridi-
cate, ca urmare a forelor de frecare mari.
Gripajul poate fi evitat prin ungerea corespunztoare din punct de vedere canti-
tativ i calitativ (utilizarea uleiurilor aditivate), utilizarea unui cuplu de materiale adec-
vat, prelucrarea corespunztoare a suprafeelor n contact, tratament termic de su-
prafa (durificare) etc.
Uzarea de aderen poate aprea: la asamblri demontabile, la lagrele cu
alunecare (cupla fus - cuzinet), la ghidaje, glisiere, la cupla piston - cilindru, la trans-
misiile prin roi dinate, la variatoarele de turaie, la sculele achietoare etc.
b) Uzarea abraziv este determinat de ptrunderea ntre suprafeele n
contact i micare relativ a unor particule dure din exterior sau de asperitile dure
ale uneia din suprafeele de contact.
Se manifest prin urme disperse de microachiere (zgrieturi) pe ambele su-
prafee de contact sau numai pe suprafaa piesei confecionat din material mai
moale. Este specific organelor active (brzdare, cupe, ciocane etc.) ale mainilor de
lucru n medii abrazive, cuplelor de frecare insuficient protejate (piston-cilindru,
lagre cu alunecare, rulmeni, angrenaje etc.) sau supuse direct aciunii abrazive n
prezena mediului fluid (paletele pompelor, angrenaje etc.).
c) Uzarea de oboseal apare ca urmare a solicitrii ciclice a straturilor de
suprafa n contact. Se manifest prin apariia pe suprafeele n contact a unor fi-
suri, ciupituri, exfolieri etc. Cauzele apariiei uzrii de oboseal sunt att de natur
mecanic (solicitri ciclice) ct i de natur termomecanic (ocuri termomecanice
corelate cu existena frecrii). Fenomenul este puternic influenat de: lipsa de omo-
genitate a materialului la suprafa (incluziuni, dislocaii, defecte de turnare sau for-
jare etc.), rugozitatea suprafeelor, prezena lubrifiantului (att sub raport chimic ct
i ca vscozitate).
c.1. Ciupirea (pittingul) se manifest prin apariia pe suprafeele n contact
a unor gropie (ciupituri) vizibile cu ochiul liber.
Fenomenul are, drept origine primar, apariia fisurilor de oboseal n stratul de
suprafa. Formarea ciupiturilor are loc numai n prezena lubrifiantului i la presiuni
de contact mari, specifice contactelor hertziene; n aceste condiii lubrifiantul va p-
trunde n fisuri i prin efect de pan, va disloca mici particule de material, pn la
apariia gropielor.
Domeniile frecvente de apariie a pittingului: flancurile active ale dinilor roilor
dinate, cile de rulare i corpurile de rostogolire ale rulmenilor, cupla cinematic
cam-tachet, uruburile cu bile, cile de rulare i bandajele roilor de cale ferat (n
prezena umezelii).
Pittingul poate rmne sub o form incipient (mici pori, vrfuri de ac) i care
pot sista n funcionare sau poate s se prezinte sub form mai grav pittingul
progresiv.
Ciupirea se poate evita prin alegerea corespunztoare a materialului prin
tratamentul termic de durificare la suprafa a pieselor, prin utilizarea unui lubrifiant
corespunztor din punct de vedere al vscozitii.
c.2. Exfolierea reprezint o alt form de uzare prin oboseal a mate-
rialului. Se poate prezenta ca o desprindere a stratului de suprafa sub form de
solzi mari provenind fie din pitting progresiv, fie din deformri de oboseal.
d) Uzarea de coroziune este datorat, n principal, reaciei chimice a mate-
rialului suprafeelor cu mediul lubrifiant care conine ap, substane agresive etc. n
prezena sarcinii, a micrii relative i a forei de frecare, uzarea de coroziune (tribo-
coroziunea) se accentueaz; de asemenea, ea este favorizat de uzarea abraziv.
Uzarea prin oxidare este un caz special de coroziune la care predomin reacia
chimic a suprafeelor metalice cu oxigenul sau cu mediul nconjurtor oxidant.
Coroziunea de fretare constituie un tip de coroziune tribochimic fiind datorat
unui proces mixt de microalunecri (pe distane atomice) i de coroziune, care apare
pe suprafeele pieselor asamblate prin strngere.
Coroziunea chimic i tribocoroziunea se pot combate printr-o alegere
judicioas a materialelor i prin limitarea, pe ct posibil, a mediului agresiv, a
concentratorilor de tensiuni. Nu se combate prin lubrifiere.
e) Uzarea de cavitaie
Cavitaia i are originea ntr-o aciune pulsatorie de natur hidrodinamic; un
mod de explicare este acela al desprinderilor locale ale lichidului prin scderea pre-
siunii (vaporizare) i stabilirea ulterioar brusc a contactului prin lovituri puternice;
repetarea continu a procesului conduce la detaarea de particule de metal, care pot
cpta un caracter distrugtor, sensibil, ajutat de eventuala prezen a substanelor
chimic active n mediul fluid.
5.3. MATERIALE DE UNGERE (LUBRIFIANI)
5.3.1. Rol funcional. Proprietile materialelor de ungere
n funcie de tipul agregatului, de condiiile de lucru i posibilitile de ntre-
inere, pentru ungere sunt folosite materiale lichide (uleiuri minerale, emulsiile, apa),
semisolide (unsorile consistente), solide (grafitul, bisulfura de molibden etc.) i
gazoase (aerul, alte gaze).
Rolul funcional al materialelor de ungere este multiplu i anume:
- asigurarea peliculei portante ntre suprafeele aflate n micare relativ,
constituind elementul de preluare a sarcinii;
- protecia suprafeelor mpotriva contactului direct, diminund pierderile prin
frecare i uzare (frecarea la limit sau mixt);
- evacuarea cldurii produse prin frecare sau rezultat din reaciile chimice,
prin fluxul de lubrifiant;
- protecia mpotriva componenilor chimici activi, n principal O
2
, care deter-
min formarea stratului de oxizi;
- evacuarea produselor de uzare i modificarea acestora;
- etanarea, respectiv protecia mpotriva ptrunderii ntre suprafee a parti-
culelor dure din mediul exterior.
Aprecierea calitilor materialelor destinate ungerii se poate face avnd n
vedere urmtoarele proprieti:
Capitolul 5 113
- vscozitatea;
- capacitatea de ungere (onctuozitatea);
- greutatea specific;
- punctul de inflamabilitate;
- punctul de ardere;
- punctul de aprindere;
- punctul de solidificare (congelare);
- emulsionabilitatea;
- coninutul de ap, acizi liberi, cenu, impuriti mecanice;
- stabilitatea chimic.
5.3.2. Uleiurile i aprecierea lor pe baza proprietilor
Uleiurile minerale sunt clasificate n STAS 871-81 pentru diferite utilizri n
construcia de maini (pentru motoare, pentru transmisii mecanice, pentru instalaii
hidraulice, turbine, pentru mecanic fin, pentru prelucrri, pentru tratamente etc.).
Pentru uleiuri, utilizate n cele mai variate condiii de temperatur, presiune,
mediu ambiant, intereseaz toate proprietile anterior amintite.
a) Vscozitatea este proprietatea lubrifiantului prin care se caracterizeaz fre-
carea intern a acestuia. Nu reprezint o mrime care indic calitatea lubrifiantului i
prin ea se apreciaz dac lubrifiantul este corespunztor unui anumit scop, unor
anumite condiii de exploatare.
n fizic i n tehnic se cunsc: vscozitatea dinamic [ ()], vscozitatea
cinematic () i vscozitatea relativ sau tehnic (
o
;
m
s N
m
s / m
m
N
dn
dv
2
2
=
E grade Engler).
Vscozitatea dinamic a unui fluid n curgere laminar apare n legea lui
Newton:
cP 000 . 1 P 10
m
s N
2
= =

i se poate interpreta ca fiind fora necesar [N] pentru deplasarea relativ a dou
suprafee din masa de fluid, avnd fiecare mrimea de 1 m
2
;
s
m
m / s N
m / s N
m / Kg
m / s N
v
2
4 2
2
3
2
=
, separate printr-un strat
de fluid de grosime egal cu 1 m, cu viteza relativ de 1 m/s.
Vscozitatea cinematic se exprim ca raport ntre vscozitatea dinamic
i densitatea lubrifiantului:

s
m
10 cSt 1
2
6
=
Vscozitatea relativ se msoar n
o
E (grade Engler) i se determin ca
raport ntre timpul de scurgere a aceleiai cantiti de ap, respectiv de ulei, aflate la
aceeai temperatur (de obicei 50
o

E
44 , 6
E 42 , 7
dm
N
10
m
s N
3
4
2
C).
ntre vscozitatea dinamic i cea relativ se poate scrie relaia:

Majoritatea uleiurilor utilizate pentru ungere sunt medii newtoniene, ele
supunndu-se legii lui Newton ( =
.
dv/dn) pn la temperatura corespunztoare
punctului de tulburare, dup care devine lichid nenewtonian ( =
a
dv/dn;
a

vscozitate aparent, dependent de gradientul de vitez).
Vscozitatea variaz cu temperatura i presiunea.
Creterea temperaturii determin scderea considerabil a vscozitii (fig.
5.8).

Fig. 5.8
Relaia analitic, cea mai apropiat de realitate, prin care se exprim
dependena = f(t) prin linii drepte este:
+
=
t
A
e k , k, A, - constante caracteristice naturii lubrifiantului.
Prin logarimare:
+
+ =
t
A
434 , 0 k log log sau
x A 434 , 0 k log y + = .
Vscozitatea influeneaz n mod hotrtor capacitatea portant a filmului
(peliculei) de lubrifiant, deci variaia puternic a vscozitii cu temperatura are efect
direct asupra posibilitii de ncrcare a organelor de maini (lagre, roi dinate etc.).
Sunt de preferat uleiurile cu o variaie ct mai redus a vscozitii cu tem-
peratura, deoarece nu modific sensibil regimul de funcionare ntr-un interval larg de
temperaturi.
La proiectare se impun cunoscute: temperatura n regim stabil de funcionare i
valoarea vscozitii lubrifiantului la aceast temperatur.
Relaia analitic cel mai frecvent utilizat pentru exprimarea dependenei
vscozitii de presiune este:
( )
1
o
p / p ' A
o p
e

=
n care:
Capitolul 5 115
p
i
o
sunt vscozitatea dinamic la presiunea p, respectiv la presiunea
atmosferic p
o
;
A coeficient caracteristic pentru dependena vscozitii de presiune, dar a
crui valoare depinde i de temperatur; experimental: A = 0,005.
Tot experimental s-a constatat c presiunile sub (350...400) N/cm
2
( ) [ ]
4
o
C 20
t
10 t t 5 , 6 1 o

=
nu
influeneaz semnificativ vscozitatea; efectul devine important la valori foarte mari
ale presiunii (contacte hertziene liniare roi dinate sau contacte punctiforme
rulmeni etc.). n acest caz, creterea vscozitii contribuie la meninerea prezenei
filmului aderent de lubrifiant, foarte subire i a capacitii lui de a prelua sarcina ex-
terioar.
Se precizeaz ns c majorarea vscozitii datorit presiunii este mult ate-
nuat de creterea simultan a temperaturii, motiv pentru care n aplicaiile practice
aceast dependen se poate neglija.
b) Capacitatea de ungere (onctozitatea) este proprietatea uleiurilor cu caracter
polar de a adera i a crea straturi moleculare puternic fixate pe suprafeele metalice,
concomitent cu o rezisten redus la alunecare. Nu exist criterii de apreciere canti-
tativ a acestei proprieti a lubrifianilor. Prezint o importan deosebit n fomarea
regimului de frecare limit sau mixt (fluid + limit) n situaii dificile de frecare sau la
presiuni foarte ridicate.
c) Greutatea specific () d un indiciu asupra originii i puritii uleiului. Nu
caracterizeaz nici calitile de ungere, nici durabilitatea uleiului. Relaii
caracteristice:
- variaia greutii specifice cu temperatura
( ) [ ]
5
o p p
10 p p 5 , 4 1
o
+ = - variaia greutii specifice cu presiunea.

d) Punctul de inflamabilitate corespunde temperaturii la care uleiul nclzit, la
presiunea atmosferic, se aprinde n mod trector sub aciunea unei flcri strine.
Pentru uleiurile minerale punctul de inflamabilitate este cuprins ntre 150...200
o
Aceast caracteristic este important pentru alegerea uleiurilor pentru mo-
toarele cu ardere intern, compresoare etc. i mai puin important pentru uleiurile
de transmisii mecanice, uleiurile pentru lagre etc.
C.
e) Punctul de ardere corespunde temperaturii la care uleiul, odat aprins,
continu s ard de la sine. Valoarea acestuia este cu 20-60
o
C mai ridicat dect
cel de inflamabilitate.
Punctul de inflamabilitate i punctul de ardere nu sunt n dependen cu
calitile de ungere ale uleiurilor, ci depind de compoziia chimic.
f) Punctul de aprindere corespunde temperaturii la care vaporii de ulei se
aprind de la sine.
g) Punctul de solidificare (congelare) corespunde temperaturii la care uleiul,
sub greutatea proprie, nu mai poate curge n mod vizibil. Intereseaz n mod deose-
bit pentru uleiurile de la mainile ce lucreaz sub zero grade: avioane, locomotive,
autovehicule, maini frigorifice etc.
h) Emulsionabilitatea este proprietatea uleiului de a se amesteca cu apa cald,
formnd emulsie, i de a nu se separa ulterior
ap (scade onctuozitatea)
i) Coninutul de impuriti acizi liberi (favorizeaz coroziunea)
cenu (favorizeaz uzarea)
impuriti mecanice (rupe filmul, uzur abraziv)
j) Stabilitatea chimic reprezint capacitatea de a nu reaciona cu oxigenul din
aer. n timp, calitile uleiului scad datorit oxidrilor, fenomenul purtnd denumirea
de mbtrnirea lubrifiantului, motiv pentru care, ndeosebi la ungerea n circuit
nchis, uleiul trebuie schimbat periodic.
Alegerea corect a uleiului concur la obinerea performanei i duratei maxime
de funcionare a cuplelor de frecare i deci, implicit, a acestora. Pentru aceasta se
vor lua n discuie:
proprietile lubrifiantului, ndeosebi vscozitatea, onctuozitatea, punctul de
inflamabilitate, punctul de solidificare, emulsionabilitatea i stabilitatea
chimic;
tipul mainii (motoare, de lucru etc.);
condiiile de funcionare (temperatur, mediu etc.);
metoda de ungere (circuit nchis, circuit exterior, prin picurare etc.);
momentul utilizrii (rodaj sau funcionare normal).
Calitile uleiurilor se pot mbunti prin:
- tratare cu aer cald (70 120
o
C) sau cu descrcri electrice, rezultnd aa
numitele uleiuri voltolizate;
- aditivare.
Aditivii sunt substane chimice care mbuntesc calitile de ungere ale
uleiurilor i unsorilor consistente, proprietile de frecare i rezistena la uzare a
suprafeelor.
Principalele tipuri de aditivi sunt:
- cu aciune asupra vscozitii (mrirea acesteia i micorarea variaiei
acesteia cu temperatura) i asupra punctului de congelare;
- cu aciune asupra onctuozitii i adsorie (meninerea ungerii la presiuni
ridicate, evitarea frecrii uscate);
- cu aciune antioxidant a uleiului (simultan reduce i pericolul de oxidare a
suprafeelor metalice);
- cu aciune antispumant;
- cu aciune detergent-dispergent (meninerea corpurilor strine n suspen-
sie);
- cu aciune antigripant, autiuzant;
- aditivi polifuncionali (detergeni, anticongelani, antioxidani, EP);
- aditivi de extrem presiune (EP).
Sunt folosite i uleiurile compundate (ulei mineral + ulei vegetal sau animal 1
... 10%).
Pentru lubrifierea n condiii de vacuum se vor folosi uleiuri i unsori con-
sistente din care s-au extras componentele cu greutate molecular redus i crora
li se adaug aditivi care formeaz straturi protectoare pe suprafeele metalice.
5.3.3. Unsori consistente. Caracteristici
Unsorile consistente sunt dispersii de spunuri metalice (Ca, Na, Li, Ba, Al) n
uleiuri minerale (uleiuri naftenice) sau n lichide uleioase (STAS 4951- 81
clasificare).
Capitolul 5 117
Caracteristica principal a unsorilor consistente este punctul de picurare,
reprezentat de temperatura la care unsoarea ncepe s picure sub aciunea propriei
sale greuti.
Calitatea unsorii este cu att mai bun cu ct punctul de picurare este mai
ridicat, ungerea fiind totui asigurat la temperatura de exploatare.
Comparativ cu uleiurile, unsorile consistente prezint urmtoarele dezavantaje:
- stabilitate structural sczut;
- nu pot fi utilizate la orice turaii (ndeosebi cele mari);
- capacitatea de ungere dispare la temperaturi extreme;
- au frecare intern mai mare, motiv pentru care nu pot fi utilizate la aparate
sensibile;
- nlocuirea se poate realiza numai dup demontarea i splarea pieselor
unse.
Utilizarea unsorilor consistente determin urmtoarele avantaje:
- asigur etaneitatea mpotriva ptrunderii impuritilor;
- nlocuirea se realizeaz mult mai rar;
- o mai bun aderen la suprafeele n contact, ndeosebi la preluarea de
sarcini cu oc i la funcionare intermitent;
- construcie mai simpl a lagrelor etc.
5.3.4. Lubrifiani solizi
Lubrifiani solizi sunt utili n condiii severe de frecare (temperatur, presiuni de
contact). Sunt utilizai ndeosebi:
- bisulfura de molibdeu (MoS
2
) folosit ndeosebi ca aditiv (n dispersie) n
uleiuri sau unsori consistente, sub form de straturi superficiale la rodaj sau ncorpo-
rat ca adaos n piesele din materiale plastice; nu se utilizeaz peste 445
o
C;
- grafitul se utilizeaz ndeosebi n condiii severe de temperatur; sub
form coloidal n ulei desvrete rodajul; se utilizeaz ncorporat n materiale
plastice folosite pentru cuzineii lagrelor cu alunecare;
- spunurile metalice stearate de Ca, Na, Al, Mg, acizi grai solizi (acid
stearic, acid palmitic), cerurile sintetice, talcul se utilizeaz sub form de soluie
aplicate pe suprafee;
- teflonul utilizat sub form de straturi subiri aplicate pe suprafeele n
contact.
118 LAGRE

ORGANE DE REZEMARE (LAGRE)
Lagrele sunt organe de maini complexe care asigur rezemarea osiilor i
arborilor astfel nct acetia se pot roti continuu sau alternant. n timpul funcionrii,
lagrul trebuie s asigure, n principal, rezistena mecanic i rigiditatea necesar
pentru a putea prealua reaciunea determinat de sarcinile cu care sunt ncrcate
osiile i arborii. Datorit micrii relative dintre elementele componente ale lagrului
apare frecarea, respectiv nclzirea, motiv pentru care lagrul trebuie s asigure, n
aceeai msur, i rezistena termic.
Lagrele pot fi clasificate dup urmtoarele criterii (fig. 6.1):
a. Dup felul micrii relative: lagre cu alunecare (a), lagre cu rosto-
golire sau rulmeni (b) i lagre hibride sau compuse (c).

Fig. 6.1
b) Dup direcia reaciunii preluate: lagre radiale, lagre axiale, lagre
combinate (radial-axiale sau axial-radiale).
c) Dup regimul de frecare: lagre cu frecare uscat i limit, lagre cu
frecare mixt, lagre cu frecare fluid.
Lagrele cu frecare fluid, larg utilizate n construcia de maini, se pot subcla-
sifica, n funcie de modul n care se realizeaz filmul de fluid, corelat cu natura lubri-
fiantului utilizat, n: lagre hidrodinamice i gazodinamice (lagrele cu alunecare),
lagre cu ungere elastohidrodinamic (rulmeni i unele lagre cu alunecare cu
cuzinei din material plastic), lagre hidrostatice i gazostatice, lagre cu ungere
hibrid.
Capitolul 6 119
6.1. LAGRE CU ALUNECARE
Lagrele cu alunecare sunt alctuite, n principal, din fusul arborelui, cuzinet
(piesa care vine n contact direct sau prin intermediul unui film de lubrifiant cu fusul)
i corpul lagrului. Ele se caracterizeaz prin micarea relativ de alunecare dintre
fus i cuzinet.
Lagrele cu alunecare se pot clasifica, pe lng criteriile b i c anterior
enunate, i dup urmtoarele criterii:
Dup forma suprafeei de frecare: lagre cilindrice (d.1), lagre conice
(d.2), lagre sferice (d.3), lagre cu suprafa de frecare plan (d.4).

Fig. 6.2
Dup poziia pe osie sau arbore (fig. 6.3): lagr cu alunecare de capt (L1)
i lagr cu alunecare intermediar (L2).
Fig. 6.3
120 LAGRE
Dup modul de rezemare: lagre cu rezemare rigid (v. fig. 6.2, d.1, d.2,
d.4), lagre cu rezemare elastic, lagre cu rezemare oscilant (d.3).
Dup felul micrii de rotaie: lagre cu micare de rotaie complet, lagre
cu micare oscilant.
6.1.2. Lagre cu alunecare funcionnd n regim de frecare uscat, limit
sau mixt
La proiectarea sau verificarea lagrelor funcionnd n regim de frecare tehnic
uscat (mai rar ntlnit n aplicaiile practice), limit sau mixt (ambele ntlnite la
lagrele hidrodinamice n momentul opririi i pornirii i la lagrele unse cu unsori
consistente) trebuie urmate urmtoarele etape:
a) calculul de rezisten a fusului;
b) calculul la presiune de contact al cuzinetului;
c) calculul la nclzire a lagrului;
d) calculul la uzare a lagrului.
Calculul se va realiza admind urmtoarele ipoteze:
- presiunea de contact dintre fus i cuzinet este uniform distribuit longi-
tudinal i circumferenial; nu se ine seama de influena jocului din lagr i de efectul
uzrii;
- coeficientul de frecare se consider cunoscut i cu valoare constant;
forele de frecare se calculeaz dup legea frecrii uscate (Amontons Coulomb);
- ntreaga putere consumat prin frecare se transform n cldur, care se
evacueaz numai prin corpul lagrului, neglijndu-se prezena lubrifiantului.
6.2. LAGRE RADIALE
6.2.1. Lagrul radial cilindric de capt
a1. Calculul fusului la ncovoiere. Se consider fusul ncastrat n
arbore (fig. 6.4); seciunea de ncastrare este situat la saltul de diametru (d d
o
)
realizat cu raza de curbur
o
.
Fig. 6.4
Capitolul 6 121
- Verificare:
;
c
32
d
2
B
F
W
M
r
1
a
3
r
i
i
i
III
i
= = 4 5 , 2 c
r
=
- Dimensionare
Se recomand dimensionarea lagrului din condiia de rezisten la ncovoiere
a fusului pentru lagre lungi: 2 , 1
D
B
d
' B

;
D
B F 16
d
III
i
a
r
|
.
|
\
|
=
D
B
;
D
B
d B |
.
|
\
|
= - ales.
a.2. Verificarea la oboseal se va realiza n seciunea saltului de diametru
unde solicitarea este maxim, iar concentratorul de tensiuni este considerat prin
coeficientul ( ) d / , d / d f
o k
=

.
; 5 , 1 c
1
c
a
1
v k
=

max
i
3
r
v
d
32
2
B
F
=

=
Dac relaia de verificare nu este satisfcut, se pot lua urmtoarele msuri:
- diminuarea efectului de concentrare a tensiunilor prin majorarea razei de
curbur (att ct este posibil);
- majorarea diametrului fusului;
- schimbarea materialului cu un material cu rezisten la oboseal (
-1
b. Verificarea cuzinetului la presiune de contact
) mai
ridicat.
; D B p d cos
2
d
' B p 2 F
m
2
o
m r
=

B ' B i D d
; p
D B
F
p
a
r
m

=
unde presiunea de contact admisibil p
a
2 , 1
D
B
<
se alege n funcie de materialul cuzinetului
i ansamblul din care face parte lagrul.
Pentru lagrele scurte, , se recomand ca dimensionarea s se
realizeze din condiia de strivire a cuzinetului:
;
D / B
1
p
F
D
a
r
= D
D
B
B |
.
|
\
|
=
Observaie: Se precizeaz c acest calcul are un caracter convenional
deoarece distribuia real de presiuni la contactul fus-cuzinet este dependent de:
mrimea jocului din lagr, materialul cuzinetului, starea de ungere i de gradul de
uzare.
122 LAGRE
c. Calculul la nclzire
Calculul termic al lagrului const n determinarea temperaturii medii de
funcionare (t
m
( )
o m r
t t KA v F =
), cu ajutorul bilanului termic:

din care se obine: C 80 t t
KA
v F
t
o
a o
r
m
= +
= ,
unde:
K coeficient global de transfer de cldur corp lagr mediu ambiant;
A suprafaa exterioar a lagrului ce particip la transferul de cldur.
| | s / m 10 x 60 / Dn v
3
= .
d. Calculul la durabilitate (la uzare)
Volumul de material uzat din cuzinet (V
u
=
r u
F k V
) se poate exprima cu relaia:

n care este distana parcurs n micarea relativ a fusului fa de cuzinet, n pe-
rioada de funcionare impus, iar k este un factor de proporionalitate, dependent
de cuplul de materiale i de condiiile de ungere date. Exprimnd fora radial F
r
v p k L v D B p k V
m h m u

= =
n
funcie de presiunea medie, iar lungimea parcurs n funcie de vitez, se ajunge la
relaia:

n care k
*
= k B D L
h
. Pentru un volum de uzare acceptat i o durat de funcionare
L
h
[ore] impus, va rezulta valoarea admisibil a produsului presiune medie vitez
(p
m
v)
a
. Deci calculul la durabilitate va consta n compararea produsului (p
m
v)
ef
cu
produsul (p
m
v)
a
( ) ( )
a
m
ef
m
v p v p
.

n cazul lagrului radial cilindric cu rotaie complet, viteza periferic este
| | s / m Dn v =
dac n este exprimat n rot/s, iar n cazul micrii oscilante,
90 / D v =
unde este amplitudinea exprimat n grade, iar este frecvena de oscilaie, n
Hz.
Pentru un raport diametral |
.
|
\
|
D
B
adoptat se poate face dimensionarea lagrului
din considerente de durabilitate (uzare):
| |
( )
3
a
m
r
10
p
F n
mm B

= i |
.
|
\
|
=
D
B
/ B D .
Capitolul 6 123
6.2.2. Lagrul cilindric intermediar
Deosebirea fa de lagrul de capt const n aceea c fusul este solicitat
compus: ncovoiere i rsucire simultan:
3
r
i
D
32
2
B
F

= i
3
t
t
D
16
M
= ,
respectiv
III
i
a
2
t
2
i
ech
4 + =
n acest caz, predimensionarea fusului se va face din condiia de solicitare la
rsucire, considernd simultaneitatea ncovoierii prin adoptarea unor valori reduse
pentru rezistena admisibil la rsucire:
;
M 16
d 3
at
t

= ( )
2
at
mm / N 30 15 =
Dup stabilirea raportului B/D, respectiv a lungimii fusului l, se impune verifi-
carea la solicitare compus.
6.3. LAGRE AXIALE
n cazul lagrelor axiale funcionnd n regim de frecare uscat, limit sau
mixt, suprafaa de frecare este, de regul, plan. Considernd lagrul cu suprafaa
de frecare circular plin (fig. 6.5,a), din relaia uzurii:
x
r p k v p k u = = , rezult
presiunea de contact fus-cuzinet variabil: c ct
k
u
r p
x
= =

= i
x
r
c
p = , cu
valoare maxim la r
x
= 0.
Fig. 6.5
124 LAGRE
Din aceast cauz lubrifiantul este expulzat dintre fus i cuzinet, lucru confirmat
de uzarea apreciabil a fusului. Din acest motiv, ct i din necesitatea constructiv n
cazul lagrelor axiale intermediare, suprafaa de frecare este, de obicei, plan
inelar (fig. 6.5, b).
a) Calculul de rezisten a patinei. Se impune numai n cazul lagrului axial
intermediar cnd patina se realizeaz sub form de guler (inel), dintr-o bucat cu
arborele, de grosime h (fig. 6.6). Se face calculul la ncovoiere n seciunea de
ncastrare n corpul arborelui:

Fig. 6.6
Verificare Dimensionare
ai
2
m
a
i
i
i
6
h d
2
d D
F
W
M

= = , din care rezult

( )
ai
m a
d
d D F 3
h

=
Capitolul 6 125
unde
ai
( )
a m a
2
i
2
e a m
p B D / F D D / F 4 p = =
- se va alege cu valori mai reduse deoarece ncovoierea are loc ntr-o
seciune n care exist un concentrator de tensiuni (saltul de diametru).
b) Calculul la presiune de contact a cuzinetului
Verificare
n care = 0,8...0,9 este coeficientul de utilizare a suprafeei datorit prezenei
canalelor de ungere.
Dimensionare ( ) =
a
2
a e
p 1 / F 4 D
n care: 6 0 4 0 , , D / D
e i
= = i p
a
( )
o m m a
t t A k v F =
se va alege n funcie de cuplul de
material fus-cuzinet.
c) Calculul termic

a o
m a
m
t t
A k
v F
t +
= ,
n care | | s / m
10 x 60
n D
v
3
m
m
= .
d) Calculul la durabilitate. Const n determinarea produsului (p
m
v
m
)
ef
i
compararea acestuia cu produsul (p
m
v
m
)
a
( ) ( )
a
m m
ef
m m
v p v p : .
6.4. LAGRE CU ALUNECARE FUNCIONND N
REGIM HIDRODINAMIC
6.4.1. Bazele teoretice ale ungerii hidrodinamice
Complexul de fenomene fizice referitoare la lubrificaie, n forma analitic cea
mai general, valabil att pentru lichide ct i pentru gaze, implic nu numai analiza
procesului hidrodinamic propriu-zis sub aspectul portanei i al debitului de lubrifiant,
ci i analiza producerii i evacurii cldurii. Ca urmare, rezolvarea acestei probleme
presupune soluionarea unui sistem de 8 ecuaii format din:
- trei ecuaii ale cantitii de micare (Navier-Stokes);
- ecuaia conservrii energiei (m = ct pentru T temperatur);
- ecuaia conservrii masei;
- ecuaia de dependen a vscozitii lubrifiantului de p i T;
- ecuaia de dependen a coeficientului de conductivitate termic cu tempe-
ratura i presiunea;
- ecuaia de stare a fluidului (lubrifiantului).
Rezolvarea unui asemenea sistem de ecuaii, dintre care o parte sunt neli-
niare, este legat de dificulti matematice nestpnite pn n prezent, motiv pentru
care s-au abordat aspecte mai simple i cu acceptarea unor ipoteze simplificatoare.
Pentru calculul lagrelor cu alunecare pe baza teoriei hidrodinamice sunt
acceptate urmtoarele ipoteze (fig. 6.7):
126 LAGRE

Fig. 6.7
a) existena frecrii fluide;
b) curgerea lubrifiantului are loc n regim laminar, fenomene staionare;
c) lubrifiantul este practic incompresibil;
d) forele de inerie i cele gravitaionale sunt mici, deci practic neglijabile n
raport cu forele rezultate din aciunea presiunii i vscozitii;
e) vscozitatea este dependent numai de temperatur;
f) nlimea h a peliculei de lubrifiant este foarte mic n raport cu celelalte
dimensiuni (h << a, respectiv h << ), motiv pentru care curgerea pe direcia y
se poate neglija n raport cu cele pe direciile x i z;
g) transportul de cldur are loc, n principal, prin circulaia lubrifiantului i prin
conductivitate pe direcia y, celelalte posibiliti fiind neglijate;
h) fusul i cuzinetul sunt rigide i lipsite de rugoziti;
i) interstiiul dintre cele dou suprafee are geometrie variabil i este continuu
plin cu lubrifiant;
j) vitez relativ suficient de mare ntre cele dou suprafee.
n aceste condiii ecuaiile de echilibru de fore pentru elementul de lubrifiant
considerat, scrise pentru direciile ox, oy i oz, vor fi:
0 dxdz dxdz dy
y
pdxdy dxdy dz
z
p
p
0 dxdz dxdz dy
y
pdydz dydz dx
x
p
p
z
z
z
x
x
x
= +
|
|
.
|
\
|

+ |
.
|
\
|
+
= +
|
|
.
|
\
|

+ |
.
|
\
|
+

0
y
p
=

Capitolul 6 127
Respectiv:
(A)
y z
p
0
y
p
y x
p
z
x
n care: (B)
y
v
y
v
z
z
x
x
=

La aceste ecuaii se mai adaug:
- ecuaia de conservare a energiei
(C)
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
2
z
2
x
z x
y
v
y
v
y
T
y A
1
z
E
v
x
E
v
- ecuaia de conservare a masei
(D) 0
z
v
x
v
z x
=

- ecuaia de dependen a vscozitii de temperatur
(E) ( ) T =
Considernd numai relaiile (A) i (B) se obine:
(A + B)
2
z
2
2
x
2
y
v
z
p 1
0
y
p
y
v
x
p 1

Ca urmare a neglijrii curgerii lubrifiantului pe direcia y se pot considera p,
p/x i p/z invariabile pe aceast direcie. n consecin, dubla integrare a
relaiilor (A + B) conduce la:
(F)
4 3
2
z
2 1
2
x
C y C y
z
p
2
1
v
C y C y
x
p
2
1
v
+ +
=
+ +
=

Cu ajutorul condiiilor la limit:
- pentru y = 0: v
x
= -u i v
z
= 0
- pentru y = h: v
x
= 0 i v
z
u C
2
=
= 0
Valorile constantelor de integrare rezult:
; h
x
p
2
1
h
u
C
1

=
0 C
4
= ; h
z
p
2
1
C
3

=
128 LAGRE
iar ecuaiile vitezelor (F) iau forma:
(G)
( )
( ) y h y
z
p
2
1
v
y h y
x
p
2
1
h
u
v
z
x
|
|
.
|
\
|
+ =

Pentru a obine valori concrete ale vitezelor lubrifiantului este necesar
cunoaterea variaiei grosimii peliculei de fluid: h = h (x, z).
Debitele unitare de lubrifiant pe direciile principale de curgere, x i z (fig.
6.8) , se pot determina cu relaiile:

Fig. 6.8 Fig. 6.9
1 dy v dq
x x 1
= sau 1 dy v q
h
o
x x 1
=

|
|
.
|
\
|
+
=
2
uh
x
p
12
h
q
3
x 1

1 dy v dq
z z 1
= sau 1 dy v q
h
o
z z 1
=

|
|
.
|
\
|
=
z
p
12
h
q
3
z 1

Aplicnd legea continuitii (fig. 6.9):
dx dz
z
q
q dz dx
x
q
q dx q dz q
z 1
z 1
x 1
x 1 z 1 x 1
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ = +
(H) 0
z
q
x
q
z 1 x 1
=

Ecuaia (H) nlocuiete ecuaia (D) din sistemul iniial.
Capitolul 6 129

118 LAGRE
nlocuind ecuaiile debitelor unitare q
1x
i q
1z
0
x
h
u 6
z
p h
z x
p h
x
3 3
=
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
, n relaia (H), se obine:

care reprezint ecuaia hidrodinamic de baz cunoscut sub numele de ecuaia lui
Reynolds.
Sub form general, ecuaia poate fi integrat dac sunt cunoscute:
h = h (x,z) , = (x,z).
Calculul lagrelor de alunecare, pe baza ecuaiei Reynolds astfel stabilit, este
corect numai dac fora preluat de lagr este static (regim staionar) i nu este
deci valabil pentru lagre supuse la viteze sau fore variabile n timp, situaii n care
trebuie considerate i efectele de portan ce se obin prin micarea de apropiere a
suprafeelor.
6.4.2. Lagre radiale hidrodinamice
6.4.2.1. Generarea filmului autoportant. Condiiile necesare i suficiente
pentru generarea filmului autoportant (respectiv a ungerii fluide n regim hidro-
dinamic), n cazul lagrelor hidrodinamice, sunt (fig. 6.10, a contact metalic,
respectiv frecare tehnic uscat sau la limit, b poziia fusului imediat dup
pornire, cnd fora F
f
determin urcarea fusului pe cuzinet n direcia opus micrii,
c poziia fusului dup pornire, datorit aderenei lubrifiantului se formeaz filmul
portant care determin deplasarea n sensul micrii, d i e creterea turaiei
determin creterea grosimii minime a filmului de lubrifiant hm; dac F scade i
crete, atunci Of tinde s se suprapun peste Oc):
- existena unui joc diametral (dimensiunea efectiv a cuzinetului mai mare
dect cea a fusului); (J = D d);
interstiiul fus-cuzinet continuu umplut cu lubrifiant de o anumit vscozitate
();
micare relativ fus-cuzinet cu vitez suficient de mare (de obicei se rotete
fusul iar cuzinetul este n repaos).

a. Poziia fusului n repaus; la contactul fus-cuzinet sunt condiii de frecare uscat sau la limit.
b. Poziia fusului imediat dup pornire; F
f
determin urcarea fusului pe cuzinet n direcia opus
micrii.
c. Poziia fusului n regim stabil de funcionare; datorit frecrii mai mici, fusul urc pe cuzinet n
direcia micrii.
d+e. Creterea turaiei i cderea ncrcrii conduc la tendina suprapunerii celor dou centre
Fig. 6.10
6.4.2.2. Parametrii caracteristici. n cazul lagrelor radiale, hidrodinamice,
complete (360
o
), cu o singur zon portant, parametrii geometrici caracteristici sunt
(fig. 6.11):
Capitolul 6 119

Fig. 6.11
D - diametrul cuzinetului;
d - diametrul fusului;
B - limea lagrului (cuzinetului);
h
m
h
- grosimea minim a filmului de lubrifiant;
M
e - excentricitatea;
- grosimea maxim a filmului de lubrifiant;
- unghiul de atitudine.

Grosimea filmului de lubrifiant ntr-o seciune oarecare:
|
.
|
\
|
= + = =
2
D
A O ; h
2
d
A O ; e O O : A O O
2 1 2 1 2 1
:
; cos
2
D
cos e h
2
d
+ = + 1 cos ; <<
+
= cos e
2
d D
h + = cos e 2 / J h
Pentru = 180
o
2 / J h e
m
= + rezult: .
Cu scopul generalizrii rezultatelor ce se obin prin rezolvarea ecuaiei
Reynolds, se utilizeaz mrimi caracteristice adimensionale:

D
B
- raportul diametral sau alungirea relativ a cuzinetului;

D
J
= - jocul relativ din lagr;

J
e 2
2 / J
e
= = - excentricitatea relativ;

J
h 2
2 / J
h
m m
= = - grosimea minim relativ a filmului de lubrifiant.
120 LAGRE
Cu aceste notaii, relaia particular ( = 180
o
1 = +
) dintre excentricitate, grosimea
minim a filmului de lubrifiant i jocul din lagr, devine:

Grosimea adimensional a filmului de lubrifiant ntr-o seciune oarecare va fi:
+ = cos
2 / J
e
2 / J
2 / J
2 / J
h
+ = cos 1 h
Variabilele care intervin n ecuaia Reynolds (ecuaia presiunilor) sunt adimen-
sionalizate astfel:
; x = ;
B
z 2
2 / B
z
z = = ;
J
h 2
2 / J
h
h = = n / p p
2
= .
Utiliznd aceste notaii adimensionale, ecuaia Reynolds pentru lagre radiale
capt forma:
= = =
2
D
x
2
D
R x p
n
p
2
=
z
2
D
z z
2
D
z = = p
n
p
2

=
h
2
D
h h
2
D
h
2
J
h
= =
( ) ( )
( )
0
2
D
cos 1
2
D
Dn 6
z
2
B
p
n
1
cos 1
8
D
z
2
B
2
D
p
n
1
cos 1
8
D
2
D
2
3
3 3 2
3
3 3
=

+
+
+
(
(
(
(
+
(
(
(
(

( ) ( )
( )
0
cos 1
12
z
p
cos 1
z B
D p
cos 1
3
2
3
=

+
+
(
|
.
|
\
|
+
(

( ) ( )
( )
0
cos 1
12
z
p
cos 1
z B
D p
cos 1
3
2
3
=

+
+
(
|
.
|
\
|
+
(

Integrarea ecuaiei Reynolds presupune urmtoarele precizri (ipoteze de
lucru):
a) Interstiiul fus-cuzinet este alctuit dintr-o zon portant, n care presiunile
sunt superioare presiunii mediului ambiant i o zon neportant, n care presiunea
este constant i egal cu presiunea mediului ambiant (fig. 6.12).
b) Zona portant ncepe din seciunea de grosime maxim a filmului de
lubrifiant ( = 0) i se termin n seciunea de grosime h
e
( =
e
( ) 0 / p =
), unde gradientul
circumferenial al presiunii este zero .
Capitolul 6 121
c) Lubrifiantul ocup integral interstiiul fus-cuzinet n zona portant, iar fluxul
(curgerea) de lubrifiant este dirijat att circumferenial ct i axial.
d) n zona neportant fluxul de lubrifiant este numai circumferenial, iar
interstiiul fus-cuzinet este ocupat, de obicei, parial de lubrifiant.

Fig. 6.12
6.4.2.3. Calculul filmului autoportant al lagrului radial. Pentru calculul de
proiectare sau verificare a filmului autoportant este necesar parcurgerea urm-
toarelor etape:
A. Calculul grosimii minime a filmului de lubrifiant
Pentru stabilirea grosimii minime a filmului de lubrifiant este necesar cunoa-
terea dependenei dintre fora care ncarc lagrul i parametrii geometrici i funcio-
nali ai lagrului. Fora portant i unghiul de atitudine se pot obine prin integrarea
distribuiei de presiuni pe zona portant dup dou direcii: linia centrelor i per-
pendiculara pe aceasta (fig. 6.13):
( ) z d d cos D p
2
1
F
e
0
2
B
2
B
c
=

z d d
2
cos D p
2
1
F
e
0
2
B
2
B
p
|
.
|
\
|
=

122 LAGRE
n acest fel, fora portant i unghiul de atitudine se vor
calcula cu relaiile (n ipoteza distribuiei uniforme a
presiunii pe direcie axial Oz):
2 2
II
r
F F F

+ = i
II
F
F
arctg

=
Utiliznd notaiile adimensionale i presiunea medie
p
m
= F
r
|
.
|
\
|
=
=
D
B
, f
p
n
C
1
2
m
p
/ (BD), relaiile anterioare conduc, pentru B fi-nit,
la coeficientul de portan:

dependent de grosimea minim relativ a filmului i
alungirea relativ a cuzinetului. Din aceast relaie se poate determina grosimea
minim relativ a filmului de lubrifiant:
|
.
|
\
|
=

D
B
, C f
p 1

Deoarece integrarea ecuaiei Reynolds i rezolvarea integralelor anterioare ridic
probleme dificile, chiar n cazul unor ipoteze simplificatoare, pentru proiectare sunt
folosite tabele sau grafice, care exprim dependena = |
.
|
\
|
D
B
, C f
p 1
(fig. 6.14).

Fig. 6.14.
Fiind cunoscut sarcina din lagr (F
r
), turaia fusului (n) i destinaia lagrului
(se aleg B/D, i lubrifiantul - ), se poate calcula coeficientul de portan (C
p
a m
h ) 2 / D ( h =
),
respectiv se determin, din diagram, grosimea minim relativ () a filmului de
lubrifiant, dup care se poate calcula grosimea minim a filmului de lubrifiant :

Capitolul 6 123
Pentru a se asigura funcionarea n regim de frecare fluid, grosimea minim
h
m
trebuie s fie mai mare dect o valoare admisibil, h
a
, care este funcie, n
prin-cipal, de rugozitatea suprafeelor i de materialul cuzinetului, dar i de gradul de
fil-trare a lubrifiantului:
h
a
= k
m
(R
max fus
+ R
max cuzinet
)
n care k
m
= 1
< 1, coeficient dependent de materialul cuzinetului.
Concomitent se poate calcula i excentricitatea fusului:
, respectiv
2
D
e = .
Pentru o funcionare stabil a fusului n lagr : 3 , 0 2 , 0
a
= .
Stabilitatea fusului depinde de rigiditatea filmului.
B. Calculul debitului de scpri de lubrifiant
Debitul de lubrifiant necesar (Q
i
) este determinat de debitul de scpri laterale
(Q
s
). Din condiia de continuitate rezult: Q
i
= Q
s
( ) 2 / B , C f n B D / Q C
p 2
2
Q
= =
. Se definete coeficientul de
debit:
, n care z d q Q q
2
B
2
B
x 1 x

+
= =
cu ajutorul cruia se poate calcula debitul de lubrifiant circumferenial n seciunea
de grosime maxim a interstiiului fus cuzinet (fig. 6.15):
Fig. 6.15
124 LAGRE
n B D C Q
2
Q
=
Similar se definete coeficientul de debit de scpri laterale:
( ) D / B , C f n B D / Q C
p 3
2
s Q
s
= = , n care = =

d q Q q
e
0
z 1 s z

cu ajutorul cruia se poate calcula debitul de scpri laterale Q
s
(fig. 6.16).

Fig. 6.16
C. Calculul termic
nclzirea lagrului se datoreaz frecrii dintre straturile de lubrifiant din filmul
autoportant, motiv pentru care calculul termic are la baz evaluarea puterii pierdute
(consumate) prin frecare. Fora de frecare se poate calcula prin integrarea tensiu-
nilor tangeniale pe ntreaga suprafa a filmului portant:

=
e
0
2
B
2
B
f
z d d F
Capitolul 6 125
Se definete un coeficient de frecare convenional
r
f
f
F
F
=
care, raportat la jocul relativ din lagr, reprezint coeficientul puterii consumate prin
frecare

|
.
|
\
|
= =
=
D
B
, C f n F D / P
F
Dn / P
F
F
C
p 4 r f
r
f
r
f f
f

Cunoscnd dependena |
.
|
\
|
=
D
B
, C f C
p 4 f
se poate determina puterea consu-
mat prin frecare (fig. 6.17):

Fig. 6.17
126 LAGRE
r f f
F Dn C P =

Temperatura filmului de lubrifiant, pentru regimul staionar de funcionare, se
poate calcula prin intermediul bilanului termic global:
P P P P
a c f
+ + =
n care:
P
c
- cantitatea de cldur evacuat prin corpul lagrului;
P
a
- cantitatea de cldur evacuat prin corpul arborelui; evaluarea
acestui termen poate fi fcut corect numai dac sunt cunoscute toate datele despre
ansamblul din care face parte lagrul. n unele cazuri (maini i utilaje termice),
lagrul poate primi cldur prin intermediul arborelui, deci termenul P
a
are valoare
negativ. n cazul lagrelor de uz general, P
a
se neglijeaz, nefiind stpnite toate
datele necesare;
P
- cantitatea de cldur evacuat prin lubrifiant. Acest termen devine

preponderent n cazul cnd ungerea se realizeaz n circuit exterior (Q
s
>> Q) cu
rcire natural sau forat a lubrifiantului introdus n lagr. n aceste condiii P
c
i
P
a
pot fi neglijai.
Neglijnd numai termenul P
a
( ) ( )
i e s o c f
t t c Q t t KA P + =

, ecuaia de bilan termic global se poate scrie sub
forma:

n care:
K - coeficient global de transfer termic prin carcasa lagrului;
A
c
t - temperatura filmului de lubrifiant;
- aria exterioar a carcasei lagrului care particip la transferul termic
(cunoscut sau evaluat);
t
o
Q
- temperatura mediului ambiant;
s

- debitul de scpri laterale;
c
- densitatea lubrifiantului;
t
- cldura specific a lubrifiantului;
e
t
- temperatura de ieire a lubrifiantului din lagr;
i
Se poate calcula temperatura filmului de lubrifiant (t) n urmtoarele ipoteze
(problema este mult mai complex deoarece unele elemente din relaie sunt funcie
de t ):
- dac instalaia de ungere este prevzut cu instalaie de rcire forat;
- temperatura de intrare a lubrifiantului n lagr.
( ) C 40 20 t t
o
i e
=
dac rcirea lubrifiantului este natural;
( ) C 20 10 t t
o
i e
=
n aceste condiii, avnd estimat diferena (t
e
t
i
), se poate calcula
temperatura medie a lubrifiantului.
Capitolul 6 127
Pentru aflarea temperaturii t
e
i t
i
2
t t
t t
i e
e
+ =
se pot utiliza urmtoarele relaii de core-
lare:
dac
P P
c
<< i t t
e
dac
P P
c

Atunci cnd instalaia de ungere este termostatat (t
i
= ct i cunoscut), se poa-
te determina temperatura medie a lubrifiantului, cu considerarea uneia din relaiile
anterioare.
6.4.3. Calculul lagrelor radiale hidrodinamice
Date iniial cunoscute (de proiectare): F
r
[N], n [rot/min], d [mm], t
o
[
o
C], an-
samblul din care face parte lagrul proiectat.
Observaie. Dac diametrul fusului nu este cunoscut, acesta va fi predimensio-
nat din condiia de rezisten a fusului sau a cuzinetului (vezi lagre cu frecare usca-
t, limit sau mixt).
Date alese: raportul B/D, jocul relativ [%], [N
.
s/m
2
] la temperatura de lucru
estimat pentru lagrul proiectat, t [
o
C], temperatura de intrare a uleiului n lagr t
in
.
Observaii:
- toate aceste elemente se vor alege avnd n vedere ansamblul din care
face parte lagrul proiectat;
- unii dintre parametrii anteriori pot s fie impui chiar n tema de proiectare
(de exemplu: lubrifiantul, raportul B/D);
- raportul B/D se va alege n funcie de coeficientul de portan fig. 6.18,
a;
- jocul relativ se va alege n funcie de viteza periferic a fusului fig. 6.18, b:

Fig. 6.18
128 LAGRE
Interdependena parametrilor caracteristici ai unui lagr radial cu alunecare,
hidrodinamic este redat n fig. 6.19.

Fig. 6.19
Pentru obinerea unei soluii optime, calculul se va desfura, n paralel, pentru
mai multe valori ale parametrilor alei, considernd cunoscut temperatura de
funcionare a lagrului.
1. Calculul grosimii minime a peliculei de lubrifiant
- se calculeaz coeficientul de portan
2
k
m
k
p
p
n
C
k
= unde k = 1, 2, ... n (numrul valorilor pentru care se efectueaz cal-

culul);
- se determin din tabele sau din graficul ( ) D / B ; C f
p 1
= , direct sau prin

interpolare, valoarea grosimii minime relative a peliculei de lubrifiant;
- se calculeaz grosimea minim a peliculei de lubrifiant:
a k k m
h
2
D
h
k
= .
Observaie: Calculul se va continua numai pentru variantele care satisfac
aceast condiie.
2. Calculul debitului de lubrifiant (de scpri laterale)
- se determin din tabel sau din graficul |
.
|
\
|
= =
2
B
, C f n B D / Q C
p 3 k
2
s Q
k
k
s
,
direct sau prin interpolare, valoarea coeficientului de debit;
- se calculeaz debitul de scpri laterale: n B D C Q
k
2
Q s
k
s k
= [dm
3
- volumul bii de ulei pentru lagrele cu ungere proprie:
/min];
min] / dm [ Q ) 5 2 ( ] dm [ V
3
s
3
b
k k
=
3. Calculul temperaturii medii a filmului de lubrifiant
- se determin din tabel sau din graficul |
.
|
\
|
=

=
=
D
B
, C f
F Dn
P
C
p 4
r
f
f
, direct sau prin
interpolare, valoarea coeficientului puterii consumate prin frecare;
Capitolul 6 129

118 LAGRE
- se calculeaz puterea consumat prin frecare: | | W F Dn C P
k r f f
k k
= ;
- se calculeaz cantitatea de cldur evacuat din lagr:
a) pentru lagrul uns prin circuit exterior de ungere:
( )
k k k s
k
in e k k s
t C Q t t C Q P
k k k
= =
, n care:
( )( ); t t 2 1 t
in k k
= ( ) C 40 ; 35 ; 30 ; 25 t
o
in
= impus
debit de ungere normal i turaie mic
debit n exces i turaie mare
b) pentru lagrul cu ungere proprie (inel, disc etc.)
( )
o k c ck
t t k A P = ; A
c
[m
2
] = (15 ... 35)BD ; k [W/m
2
.K] = 15 ... 20;
- determinarea grafic a temperaturii medii a lagrului (temperatura de echili-
bru fig. 6.20);

Fig. 6.20
- determinarea prin interpolare a temperaturii medii a lagrului (a temperaturii
de echilibru):
( )( )
( ) ( )
k
f c c f
k 1 k c f
e
t
P P P P
t t P P
t
1 k 1 k k k
k k
k
+
+

=
+ +
+

( )( )
( ) ( )
k
f f
k 1 k f
e
t
P P P P
t t P P
t
1 k 1 k k k
k k
k
+
+

=
+ +
+

Observaii. Dac lubrifiantul nu a fost impus n tema de proiectare, ci ales, tem-
peratura rezultat va fi considerat cea efectiv. Se va menine lubrifiantul ales
numai dac temperatura rezultat nu difer cu mai mult de 5
o
C dect cea estima-
t. n caz contrar, se va alege un nou lubrifiant care s aib vscozitatea () la tem-
peratura rezultat [acest lucru este valabil cnd se lucreaz cu o singur tem-
peratur].
Dac lubrifiantul este impus, atunci temperatura rezultat va fi considerat ca
cea efectiv numai dac nu difer cu mai mult de 5
o
C dect cea estimat. n caz
contrar, se va reface calculul pentru un alt joc, mai mare sau mai mic, dup cum
temperatura rezultat este mai mare sau mai mic.
Capitolul 6 119
4. Alegerea variantei optime. Se calculeaz parametrii caracteristici ai lag-
rului pentru temperaturile de echilibru i se reprezint grafic (fig. 6.21). Domeniul
optim se afl ntre
min
impus de temperatura admisibil t
a
, respectiv
max
impus de
grosimea admisibil h
a
.

Fig. 6.21
5. Determinarea jocului la temperatura de montaj:
( ) | |

/ 10 20 t k
3
k d
C 20
o

+ =
n care:

20
o
C
- jocul relativ la montaj (minim, respectiv maxim);
- jocul relativ n funcionare (minim, respectiv maxim);
k
d
- coeficient de dilatare termic global, dependent de materialul cuzinetului i
de construcia lagrului;
t
k
68
8110
8109
8103
8102
- temperatura de echilibru corespunztoare jocului relativ n exploatare,

minim, respectiv maxim.
6. Alegerea ajustajului. Se va alege din STAS ajustajul care s
se nscrie n domeniul optim, de preferat la nceputul acestuia (n apropierea lui
min20
o
C
), deoarece prin uzarea elementelor lagrului (fusul i cuzinetul) se
majoreaz timpul de funcionare n domeniul optim, respectiv la parametrii funcionali
optimi ai lagrului (h
m
< h
a
, debit minim).
Ajustaje recomandate: H7/g7; H7/f7; H7/e8; H7/d8; H7/d10. Dac aceste
ajustaje nu corespund, soluiile de avut n vedere sunt:
120 LAGRE
- creterea clasei de precizie;
- modificarea dimensiunilor nominale ale fusului sau cuzinetului;
- utilizarea unor ajustaje neunitare.
6.4.4. Alte tipuri de lagre radiale hidrodinamice
n funcie de forma i unghiul de ntindere al filmului de lubrifiant, lagrele radiale
hidrodinamice pot fi:
a) Lagre radiale hidrodinamice complete = 360
o
(cele studiate anterior).
b) Lagre radiale pariale (cu cuzinet parial < 360
o
fig. 6.22)

Fig. 6.22
Aceste lagre se pot utiliza numai n cazul n care fora care ncarc lagrul
este riguros constant ca direcie i sens (lagrele pe care se reazem osiile
vagoanelor de cale ferat). Dac > 150
o
|
.
|
\
|
= ,
D
B
f C
1 p
se poate utiliza, cu suficient precizie,
diagrama de la lagrele complete, pentru determinarea grosimii
minime a peliculei de lubrifiant. Pentru determinarea debitului i a puterii consumate
prin frecare trebuie utilizate diagrame special construite pentru aceste tipuri de
lagre.
Dup numrul zonelor portante, lagrele radiale hidrodinamice pot fi:
a) Cu o singur zon portant cele anterior prezentate. Aceste tipuri de
lagre prezint urmtoarele incoveniente:
- rigiditate mic a filmului, ndeosebi la excentriciti mici;
- comportarea necorespunztoare n cazul variaiei forei (ca mrime sau
ca direcie), n sensul c fusul i poate pierde stabilitatea, iar filmul de lubrifiant se
rupe.
Capitolul 6 121
c) Lagre complete cu mai multe zone portante:
- Lagrul de tip lmie (fig. 6.23,a): se obine prin introducerea ntre cei doi
semicuzinei, nainte de prelucrare, a unui adaos, dup care se prelucreaz cilindric
la interior; dup prelucrare se nltur adaosul i se monteaz cei doi semicuzinei;
interstiiul este de tip convergent divergent, maximele sunt mai mici dect la zona
portant inferioar, dat fiind sensul sarcinii. Profilul zonelor portante pot fi arce de
cerc sau alte curbe. Portana total a lagrului se obine prin nsumarea vectorial a
efectelor portante corespunztoare diferitelor zone care se comport ca nite lagre
pariale.

Fig. 6.23
- Lagrul de tip detalonat fig. 6.23, b, la care interstiiul este convergent
convergent, motiv pentru care are capacitate portant mai mare dect cel lmie;
n plus, este sensibil la fore pe direcie orizontal.
Lagrul de tip lmie (cu lobi) i lagrul detalonat pot fi generalizate prin
realizarea unor lagre cu 3 sau 4 zone portante (fig. 6.24):
Avantajele acestor lagre cu zone multiple:
- rigiditatea mai mare a filmului:
dh
dF
C = (C dac dh);
- lagrul poate lucra la excentriciti mai mici, concomitent cu asigurarea unei
precizii sporite a poziiei fusului;
- o mai bun comportare a lagrului la fore variabile ca mrime sau ca direcie.
Dezavantaje:
- tehnologie de execuie mult mai dificil;
- calculul mult mai complicat.
Utilizri:
- motoare cu ardere intern (lagrul lmie);
- maini de rectificat (lagrul detalonat).
122 LAGRE

Fig. 6.24
6.4.5. Lagre axiale hidrodinamice
1. Dac n cazul lagrelor radiale condiia de interstiiu cu geometrie variabil
se realizeaz simplu prin jocul radial al fusului n cuzinet, n cazul lagrelor axiale tre-
buie introduse modificri constructive n acest sens (fig. 6.25):
- sectorizarea suprafeei de contact a cuzinetului i profilarea acesteia (a, b);
- nlocuirea suprafeei continue a cuzinetului cu suprafeele unor sectoare
(segmeni) mobile (c, d); mobilitatea segmenilor se poate asigura prin rezemare
oscilant sau elastic (c, d) sau prin alte soluii constructive (e, f).
Parametrii caracteristici pentru lagrele axiale hidrodinamice:
z numrul de sectoare;
D
e
diametrul exterior;
D
i
diametrul interior;
D
m
= (D
i
+ D
e
) / 2 diametrul mediu;
L = [( D
m

2
D
m
/ z) - ] lungimea medie a unui sector sau ;
- limea canalului dintre dou sectoare;
= zL / D
m
= L / (L + ) coeficientul de utilizare a suprafeei;
= 2 / z unghiul la centru al unui sector (inclusiv canalul);
x
p
distana de la seciunea de intrare (h
m
) pn la centrul de greutate al
distribuiei de presiune, respectiv la punctul de pivotare (oscilare) al sectorului;
h
p
grosimea filmului n seciunea de pivotare.
Observaie. Dac micarea patinei are loc ntr-un singur sens, atunci punctul de
pivotare este excentric (x
p
L /2); n cazul cnd micarea poate avea loc n ambele
sensuri, punctul de oscilaie este aezat la mijlocul segmentului.
Capitolul 6 123

Fig. 6.25

2. Calculul lagrelor axiale hidrodinamice. Calculul lagrelor axiale hidro-
dinamice se realizeaz, n general, echivalnd sectorul real cu un sector dreptun-
ghiular, fa de care patina are o micare de translaie cu viteza V, egal cu viteza
periferic la diametrul mediu D
m
| | s / m 10 60 / n D V
3
m
=
:

Presiunea medie din lagr va fi:
) B D /( F zBL / F p
m a a m
= =
Ca i n cazul lagrelor radiale hidrodinamice i pentru lagrele axiale hidrodi-
namice se definesc coeficienii adimensionali caracteristici:
f Q Q p
C ; C ; C ; C
sz sx
funcie de
L
B
i
m
M
k
h

124 LAGRE
A. Coeficientul de portan
|
|
.
|
\
|
=
=
L
B
,
h
h
f
h p
VL
C
m
M
1
2
m m
p
s

Se adopt: 25 , 0 2
L
B
= i 4 2
h
h
m
M
= . n funcie de aceste valori se aleg
din tabele sau diagrame, valoarea coeficientului de portan, iar apoi se calculeaz
grosimea minim a filmului de lubrifiant:
a
p m
m
h
C p
VL
h
s
=
B. Coeficientul de debit de ieire, circumferenial
|
|
.
|
\
|
= =
L
B
,
h
h
f VBh / Q C
m
M
2 m sx Q
sx

Se determin din tabele sau grafice, coeficientul de debit n funcie de h
M
/
h
m
m Q sx
VBh C Q
sx
=
i B / L , iar apoi se poate calcula debitul de scpri circumferenial:

C. Coeficientul de debit de ieire, lateral (radial)
|
|
.
|
\
|
= =
L
B
;
h
h
f VLh / Q C
m
M
3 m sz Q
sz

Analog rezult:
m Q sz
VLh C Q
sz
=

D. Coeficientul puterii consumate prin frecare
|
|
.
|
\
|
= =
L
B
,
h
h
f h VF / L P C
m
M
4 m a f f
s s s

Analog rezult: L / h VF C P
m a f f
s s s
= , unde
z
F
F
a
a
s
= .
E. Grosimea filmului n dreptul punctului de pivotare

|
|
.
|
\
|
=
L
B
,
h
h
f h / h
m
M
s M p

Rezult:
m
m
M
m
M
s M
m
M
s p
h
h
h
L
B
,
h
h
f h
L
B
,
h
h
f h
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
F. Poziia punctului de pivotare

|
|
.
|
\
|
=
L
B
,
h
h
f L / x
m
M
s p

Rezult: L
L
B
,
h
h
f x
m
M
s p

|
|
.
|
\
|
=
Capitolul 6 125
Observaie. Parametrii globali Q
x
, Q
z
i P
f
G. Calculul termic
se determin nmulind valorile
co-respunztoare pentru un sector cu numrul de sectoare.
Ecuaia de bilan termic se poate scrie sub forma:

( ) ( ) ( )
i e z x o c f
t t c Q Q t t A k P + + =

n care:
A
c
= (14...20) D
m
- alimentarea lagrului;
B
Observaie. n cazul lagrelor care funcioneaz unse prin imersare n baia de
lubrifiant, se va considera numai primul termen din membrul drept, iar pentru cele
unse prin circuit exterior sub presiune se va considera numai termenul doi.
Dup determinarea temperaturii de echilibru se determin parametrii
caracteristici corespunztori pentru lagr.
6.5. LAGRE CU ALUNECARE CU UNGERE FLUID
REALIZAT PRIN METODA HIDROSTATIC
1. Caracterizare. n condiii de ncrcri grele i de viteze reduse (sub valoarea
necesar creerii peliculei portante pe cale hidrodinamic), pelicula de lubrifiant dintre
fus i cuzinet nu se poate forma, motiv pentru care apare pericolul uzrii accentuate
a elementelor lagrului. Din aceste motive a rezultat necesitatea realizrii peliculei
portante pe cale hidrostatic.
La regimul de funcionare hidrostatic (gazostatic), portana se creeaz prin in-
troducerea lubrifiantului, lichid sau gaz, cu o presiune exterioar ridicat (de ordinul
presiunii determinate de fora din lagr pe elementele acestuia), motiv pentru care
pelicula de lubrifiant nu mai este condiionat de existena interstiiului convergent
(cu geometrie variabil) i de viteza relativ a elementelor lagrului. n aceste condiii
ungerea fluid apare chiar i la pornire i oprire (v = 0), evitndu-se astfel uzarea la-
grului i apariia micrii sacadate (stick-slip), inadmisibil la anumite mecanisme
sau agregate de mare precizie.
Pe lng aceste avantaje, ungerea n regim hidrostatic asigur precizia ridicat
a poziiei fusului n cuzinet, buna rcire a lagrului i posibilitatea de reglaj.
Consumul sporit de energie i necesitatea unor instalaii de ungere mai com-
plexe constituie principalele aspecte negative ale lagrelor cu ungere hidrostatic.
De asemenea, din punct de vedere constructiv, lagrele cu ungere hidrostatic sunt
mai complicate deoarece este necesar profilarea adecvat a suprafeei cuzinetului
pentru crearea unor degajri (buzunare).
Ungerea hidrostatic este utilizat att pentru lagre radiale sau axiale, ct i la
ghidaje sau reazeme (plane, cilindrice, conice) fig. 6.26.
Prezena restrictoarelor n circuitul de introducere a lubrifiantului n lagr (n
buzunarele din cuzinet) este necesar pentru:
- realizarea inegalitilor (p
a
> p
b
i p
a
> p
r
), ajungndu-se astfel la stabilizarea
fusului n cuzinet (sau a patinei pe cuzinet).
126 LAGRE

Fig. 6.26
Ca restrictoare sunt folosite: tuburi capilare (rezistena hidraulic poate fi va-
riat prin modificarea lungimii), tuburi cilindrice (pe exteriorul crora se afl prelucrat
canalul elicoidal prin care circul lubrifiantul), diafragme, discuri poroase, valve
reglabile etc.
Rezistena hidraulic a restrictorului trebuie s fie de acelai ordin de mrime
ca i rezistena interstiiului din lagr, astfel nct s se poat realiza: p
a
> p
r
> p
b
a) Calculul forei portante
.
Alimentarea lagrului se poate face: toate buzunarele de ctre aceeai pomp
care poate fi cu presiune constant sau cu debit constant, sau fiecare buzunar ali-
mentat de pomp proprie (soluie scump).
2. Calculul reazemului hidrostatic cu suprafa inelar
Buzunarul circular al reazemului (v. fig. 6.26) are diametrul D
b
i adncimea
h
b
= (50...1000) h
m
(h
m
dr
dp
12
h r 2
q
3
m
r

=
grosimea filmului pe prag), motiv pentru care presiunea din
buzunar se poate considera constant.
Relaia lui Poiseuille aplicat pentru debitul de lubrifiant pe direcia radial se
scrie sub forma:
rezultat din
dr
dp
12
h
q
3
r 1

= i din
r 1 r
q r 2 q =
(gradientul de presiune fiind negativ apare semnul -) .
Capitolul 6 127
Integrarea ecuaiei conduce la:
r
dr
h
q 6
dp
3
m
r
= i C h
h
q 6
p
m
3
m
r
+
=
Din condiia:
o
p p
2
D
r = = rezult
2
D
n
h
q 6
p C
3
m
r
o

+ =
i expresia presiunii n filmul de lubrifiant:
o
3
m
r
p
r 2
D
n
h
q 6
p +
=
innd seama de faptul c presiunea n buzunar este constant i egal cu
presiunea de alimentare, se obine:
o
b
3
m
r
b
p
D
D
n
h
q 6
p +
=
Din aceste dou relaii rezult:
r 2
D
n
h
q 6
p p
3
m
r
o

= i
b
3
m
r
o b
D
D
n
h
q 6
p p
=
b b
o
b
o
b
o b
o
D
D
n
r 2
D
n
p
p
1
p
p
p
p
p p
p p

b
b b
o
o
2
D
n
r 2
D
n
D
r 2
n
p
p
p
p
+
= , respectiv:
b
b b
o
b
D
D
n
r 2
D
n
D
r 2
n
p
p
p p
+
=
Fora portant a lagrului va fi dat att de presiunea din buzunar ct i de
presiunea din filmul de lubrifiant:
=
+
+
+ =

dr r
D
D
n
r 2
D
n
D
r 2
n
p
p
p 2 p
4
D
p
4
D
dr r 2 p F
b
b b
o
2
D
2
D
b b
2
b
b
2
b
2
D
2
D
a
b b

dr
r 2
D
n r
D
D
n
p 2
dr
D
r 2
n r
p
p
D
D
n
p 2
p
4
D
2
D
2
D
b
b
b
2
D
2
D
b
o
b
b
b
2
b
b b

Dup integrare rezult:
( )
o
2
2
b
2
3
m
r
a
p
4
D
D D
h 4
q 3
F

+
= ,
128 LAGRE

118 LAGRE
n care se poate face nlocuirea:
b
o b
3
m
r
D
D
n
p p
2
h
q 3

i se obine: ( )
o
2
o b
b
2
b
2
a
p
4
D
p p
D
D
n
D D
8
F

+

Neglijnd presiunea atmosferic (p
o
b
3
m
r
b
D
D
n
h
q 6
p
=
= 0) se pot scrie expresiile:
i
b
b
D
D
n
r 2
D
n
p p
=
iar portana lagrului va lua forma:
P b b
b
2
b
2
a
a A p p
D
D
n
D D
8
F =

n care:
2
D
4
A

= i

b
2
b
p
D
D
ln
D
D
1
2
1
a
(
(
|
.
|
\
|
= - coeficient de portan funcie de geometria lagrului.

Din aceast relaie se poate determina presiunea necesar n buzunarul
reazemului pentru o geometrie dat a acestuia i o for cunoscut.
Observaie. La pornire presiunea lubrifiantului va aciona numai pe suprafaa
delimitat de buzunar, motiv pentru care:
; p D
4
/ F p
b
2
b
a r
>
=
unde p
r
a) Calculul debitului de lubrifiant
presiunea de ridicare necesar pentru sltarea patinei i crearea peliculei
de lubrifiant.
Din relaia:
b
3
m
r
b
D
D
n
h
q 6
p
= rezult:
b p
3
m
b
b
3
m
r
D
D
n /
a A
F
6
h
D
D
n / p
6
h
q Q
= =
respectiv:
q
3
m
a
h
A
F
Q
= ,
Capitolul 6 119
n care:
(
(
|
.
|
\
|
=
2
b
q
D
D
1
3
a - coeficient de debit dependent de geometria reazemului.
c. Calculul puterii consumate pentru pomparea lubrifiantului
n cazul reazemului hidrostatic nu exist putere consumat prin frecare (ele-
mentele reazemului fiind ambele staionare). Se va consuma putere numai pentru
pomparea lubrifiantului:
c
2
m
2
b p
a
h
A
F
Q p P
|
.
|
\
|
= =
n care:
pp
2
2
b
b
p
q
c
a
D
D
1 3
D
D
ln 2
a
a
a =
(
(
|
.
|
\
|
= =
Pentru lagrul hidrostatic cu micare de translaie (ghidaj), puterea consumat
prin frecare se poate calcula cu relaia:
( ) | | ( ) ; V
h
V
A
h
V
A A V A A A V F P
b
b
m
b b b p b f f (
= + = =
dar
m b
h h >> i rezult
( )
m
2
b f
h
V
A A P

Dac vom considera lagrul hidrostatic cu micare de rotaie:
( ) ( )
+

= = = =
4
D D
D D
4 h
V
2
D
A A
2
D
F M P
b 2
b
2
m
m m
b
m
f f f

( )
+
+

=
4
D D
D D
4
D D
h 4
P
b 2
b
2 b
m
f

( )( )
2
b
2 2
b
2
m
2
f
D D D D
h 64
P +

=
Puterea total consumat:
f p
P P P + =
d) Calculul termic
Deoarece circulaia lubrifiantului n lagr este intens se poate considera c r-
cirea se va face numai prin ulei:
( )
i e f
t t c Q P =

iar
2
t t
t
i e
+
= - temperatura medie;
120 LAGRE
i e
t t 2 t =
( )
i f
t t 2 c Q P =

i
f
t
c Q 2
P
t +
=

6.6. ELEMENTE CONSTRUCTIVE PRIVIND LAGRELE CU
ALUNECARE
6.6.1. Elemente constitutive i rolul lor funcional
Lagrele cu alunecare ntlnite n aplicaiile practice sunt de o mare diversitate
constructiv; ele pot fi gndite ca uniti separate (organe de maini independente
de ansamblul din care fac parte) sau pot fi nglobate n batiul ansamblului din care
fac parte.
Elementele constitutive principale ale unui lagr cu alunecare standardizat
sunt urmtoarele (fig. 6.27):

Fig. 6.27
1) Fusul lagrului; este parte component a arborelui sau osiei.
2) Cuzinetul lagrului; cuzinetul constituie partea cea mai important a lag-
rului, acesta venind n contact direct cu fusul. Materialul i corecta construcie a cuzi-
netului hotrsc, n cea mai mare msur, buna funcionare a lagrului.
3) Corpul lagrului, care susine cuzinetul i preia fora din lagr, motiv pen-
tru care trebuie s asigure rezisten mecanic i rigiditate.
4) Capacul lagrului care asigur, prin intermediul elementelor filetate 5, 6, 7
(urub prezon, piuli, aib Grower), strngerea cuzinetului. Corpul i capacul lag-
Capitolul 6 121
rului au totodat i rolul de a prelua i de a conduce spre exterior cldura dezvoltat
prin frecare n lagr.
5) Alezaj filetat pentru alimentarea lagrului cu lubrifiant; plasarea corect a
orificiului de alimentare cu lubrifiant, ct i repartizarea adecvat a acestuia n lagr
constituie elemente de care depinde direct buna funcionare a lagrului.
6.6.2. Condiii de baz cerute lagrelor cu alunecare
Pentru corecta proiectare, construcie i exploatare a lagrelor cu alunecare este
necesar s fie asigurate urmtoarele cerine:
- rezisten mecanic pentru toate piesele componente, pentru a putea pre-
lua sarcina exterioar; dimensiunile fusului i cuzinetului sunt, totodat, condiionate
de limitarea temperaturii lagrului;
- rigiditate suficient care s asigure rezemarea uniform a cuzinetului, men-
inerea jocului din lagr i a distribuiei de presiuni din pelicula de lubrifiant, ct mai
apropiat de cea teoretic; atunci cnd este cazul se vor realiza soluii constructive
care s permit cuzinetului urmrirea nclinrii fusului (rezemarea sferic, elastic
etc.);
- utilizarea unui cuplu de material fus-cuzinet adecvat sub aspectele: tipul
lubrifiantului utilizat, dilatare termic, pre de cost etc.;
- asigurarea mpotriva rotirii i deplasrii axiale a cuzinetului sub aciunea
frecrii din lagr;
- ungerea i rcirea corect a lagrului sub aspectele: cantitate i calitate co-
respunztoare de lubrifiant, introducerea lubrifiantului ntr-o seciune situat n afara
zonei portante, plasarea canalelor i buzunarelor pentru repartizarea lubrifiantului n
afara zonei portante, suprafa exterioar suficient pentru asigurarea rcirii (n ca-
zul rcirii naturale), posibilitatea de control a nivelului i temperaturii lubrifiantului,
evitarea pierderilor de lubrifiant;
- asigurarea preciziei dimensionale ;i de form[, i a calitii de suprafa, n
primul rnd pentru fus i cuzinet.
6.6.3. Materiale utilizate pentru construcia cuzineilor
A. Pentru construcia cuzineilor lagrelor cu alunecare sunt folosite materiale
care, n cuplu cu materialul impus pentru fus, asigur calitatea de material anti-
friciune cu proprieti tribologice specifice. Importana calitii materialului cuzine-
tului apare evident n cazul lagrelor cu frecare tehnic-uscat, limit sau mixt la
care, ntr-o msur mai mare sau mai mic, exist contact direct fus-cuzinet. Totui
i n cazul lagrelor cu ungere fluid, calitatea materialului cuzinetului condiioneaz
buna funcionare, ndeosebi n perioadele de pornire i oprire, la apariia de sarcini
accidentale sau n situaia utilizrii unui lubrifiant cu un grad de filtrare redus, cnd i
la acestea exist pericolul apariiei unui contact direct fus-cuzinet. Pe lng aceasta,
materialul cuzinetului n cazul ungerii fluide, trebuie s reziste la aciunea chimic a
lubrifiantului, iar atunci cnd este cazul (de exemplu, lagrele motoarelor cu ardere
intern), s fie rezistent att la solicitri variabile, ct i la solicitri termice.
122 LAGRE
Alegerea materialului pentru construcia cuzinetului este strns legat de solu-
ia constructiv-tehnologic adoptat, n aplicaiile practice ntlnindu-se urmtoarele
situaii:
- cuzinetul este din acelai material cu piesa de care aparine (construcie in-
tegrat), soluie ntlnit, de exemplu, la bielele compresoarelor de mici dimensiuni;
- cuzinetul este realizat dintr-un strat de material antifriciune turnat n locaul
din piesa din care face parte i care este, evident, din alt material;
- cuzinetul este confecionat n ntregime dintr-un singur material i este
asamblat demontabil n corpul lagrului;
- cuzinetul este executat, din dou straturi turnate sau placate, dintre care
unul asigur rezistena mecanic i rigiditatea (realizat uzual din oel sau font), iar
altul are rolul de material antifriciune;
- fusul este acoperit cu material antifriciune, iar cuzinetul este realizat din
materialul piesei din care face parte (font sau oel).
Calitile cerute materialelor folosite la construcia cuzineilor pot fi grupate n:
caliti mecano-tribologice;
caliti termice;
caliti tehnologice;
caliti economice.
1. Principalele caliti mecano-tribologice sunt:
a) o ct mai bun compatibilitate cu materialul fusului, respectiv nu trebuie
s prezinte tendina de formare a unor microsuduri atunci cnd apare contactul di-
rect fus-cuzinet. n acest fel se elimin pericolul uzrii prin brzdare, att a cuzi-
netului, ct i a fusului, iar n cazul extrem griparea lagrului;
b) o bun aderen a lubrifiantului la suprafaa cuzinetului;
c) coeficient de frecare redus n prezena sau n absena lubrifiantului, cali-
tate important att din punctul de vedere al degajrii de cldur, ct i al consu-
mului de energie n lagr;
d) macroconformabilitate, respectiv posibilitatea de se adapta la suprafaa
fusului prin deformare elastic local;
e) microconformabilitatea reprezint capacitatea de a ngloba particulele
dure rezultate prin uzare sau ptrunse n lagr din exterior.
Micro i macroconformabilitatea sunt asigurate de acele materiale care au mo-
dule de elasticitate reduse.
f) caliti superioare de antiuzare (adeziv, abraziv, prin oboseal, chimic).
Proprietile mecano-tribologice sunt contradictorii n sensul c unele reclam
utilizarea unui material dur (rezisten mecanic, rigiditate, rezisten la uzare), iar
altele materiale moi (micro i macroconformabilitatea). Aceste cerine sunt asigurate,
n cea mai mare msur, de materialele metalice alctuite fie dintr-o matrice moale
care conine incluziuni dure, fie dintr-o matrice dur care conine incluziuni moi
2. Principalele caliti termice cerute materialelor pentru cuzinei sunt:
a) meninerea calitilor mecano-tribologice odat cu creterea temperaturii;
b) o bun conductibilitate termic pentru a asigura evacuarea eficient a
cldurii ce se dezvolt n funcionare;
c) coeficient de dilatare sczut i ct mai apropiat ca valoare de cel al
materialului fusului, n scopul asigurrii n funcionare a unui joc diametral ct mai
apropiat de cel de la montaj;
Capitolul 6 123
d) o bun rezisten termic, respectiv o temperatur de nmuiere ct mai
ridicat.
3. Condiia de tehnologicitate cerut materialelor pentru cuzinei se refer la
faptul de a putea fi uor de prelucrat att n procesele primare (turnare, forjare etc.),
ct i n procesele de achiere, n scopul obinerii unei microgeometrii corespunz-
toare a suprafeei i a preciziilor dimensionale i de form cerute.
4. Cerina economic are drept latur esenial preul de cost sczut. n
acest sens se menioneaz c majoritatea materialelor metalice antifriciune sunt
materiale deficitare (Sn, Pb, Cu etc.).
B. Principalele tipuri de materiale antifriciune, metalice i nemetalice sunt
prezentate n cele ce urmeaz.
a) Materiale metalice feroase standardizate i anume fontele de tipul Fc,
Fgn, Fma i Fmn. Acestea se utilizeaz pentru construcia cuzineilor monolit reali-
zai prin turnare i se caracterizeaz printr-o conformabilitate foarte sczut. Ele se
pot folosi i ca material suport al cuzineilor multistrat. Se recomand pentru lagre
care lucreaz la presiuni i viteze reduse.
b) Materiale metalice neferoase
- Bronzuri: Cu-Sn; Cu-Pb; Cu-Pb-Sn; Cu-Al (standardizate). Ele sunt
folosite pentru realizarea cuzineilor monolit (mai rar deoarece sunt scumpe), precum
i a cuzineilor multistrat i se caracterizeaz prin conformabilitate sczut. Se
recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i viteze ridicate i la care fineea
de filtrare cerut lubrifiantului este de (10...15) m.
- Aliaje Y-Pb-Sn cunoscute i sub denumirile de compoziie pentru lagre,
babituri sau aliaje albe (standardizate). Sunt utilizate ca strat antifriciune la cuzineii
multistrat groi sau subiri. Se recomand pentru lagre care funcioneaz la presiuni
i viteze ridicate, la care fineea de filtrare admis a lubrifiantului este de (25...40)
m (prezint o bun microconformabilitate).
- Aliaje de Al : Al-Sn; Al-Pb; Al-Pb-Cu etc. (standardizate). Ele se folosesc
la construcia cuzineilor multistrat subiri, placai. Se recomand pentru lagre care
lucreaz la presiuni i viteze ridicate. Au o rezisten ridicat la solicitri variabile.
- Materiale sinterizate de tipul moi Fe-C; Fe-Cu; Cu-Pb; Cu-Pb-Sn sau
dure carburi metalice (standardizate). Cele moi se folosesc pentru construcia
cuzineilor masivi (poroi, autolubrifiani) i a cuzineilor multistrat subiri, placai (ne-
autolubrifiani), iar cele dure pentru lagre lubrifiate cu gaze.
c) Materiale nemetalice
- Lemnul, folosit ca atare (gaiac, stejar etc.), plastifiat (presat-lignoston) sau
placaj impregnat (lignofon). Se recomand pentru lagre care funcioneaz la viteze
reduse i presiuni medii, iar ungerea se poate realiza i cu emulsii sau ap.
- Materiale plastice de tipul termorigide (rini fenolformaldehidice-bachelite
sau epoxidice), respectiv termoplaste (poliamide, poliacetai, teflon (PTFE) etc.).
Cele termorigide se folosesc sub form de cuzinei masivi care pot lucra la viteze
reduse i presiuni medii. Cele termoplaste sunt utilizate la construcia cuzineilor ma-
sivi sau multistrat care prezint o conformabilitate ridicat, precum i proprieti auto-
lubrifiante. Cuzineii din materiale termoplaste pot lucra la viteze i presiuni reduse,
124 LAGRE
iar datorit sensibilitii ridicate la umiditate i cldur necesit jocuri mari la montaj
(ndeosebi cei masivi). Lagrele echipate cu cuzinei din materiale plastice pot
funciona lubrifiate i cu emulsii sau ap.
- Cauciucul (elastomeri) se utilizeaz pentru construcia cuzineilor multistrat,
vulcanizai care prezint o conformabilitate ridicat. Se recomand pentru lagre
care funcioneaz la presiuni i viteze reduse, la care ungerea se realizeaz numai
cu ap.
- Grafitul se folosete pentru realizarea cuzineilor sinterizai (electrografit).
Se recomand pentru lagre care lucreaz la temperaturi ridicate lubrifiate numai cu
ap.
- Ceramica se folosete sub form de cuzinei masivi, caracterizai printr-o
conformabilitate redus. Se recomand pentru lagre care funcioneaz la presiuni
sczute, n medii corozive i la care ungerea se poate realiza i cu gaze.
d) Materiale mixte. Cuzinetul este realizat dintr-un suport metalic, un strat
sinterizat i un strat de lubrifiant solid. Stratul metalic este, de regul, din band de
oel, cel sinterizat este realizat din bronz, iar lubrifiantul solid este format din teflon,
poliacetai sau Pb. Se recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i viteze
medii i care pot funciona n regim autolubrifiant sau unse la montaj.
6.6.4. Forme constructive ale cuzineilor
a. Cuzinei dintr-o singur bucat, masivi
Sunt standardizai i se pot realiza sub form simpl sau cu guler (fig. 6.28).
Nu permit reglarea jocului astfel nct dup uzare se nlocuiesc i se pot monta nu-
mai pe la captul arborelui. Sunt standardizai ntr-un numr de opt tipuri.

Fig. 6.28 Fig. 6.29

b. Cuzinei din dou sau mai multe buci, masivi, cu sau fr guler
Se execut mai dificil, dar permite reglajul jocului n caz de uzur i se pot
monta uor n orice punct al arborelui (fig. 6.29).
c. Cuzinei multistrat
Realizarea cuzineilor n ntregime din material de antifriciune, nu este nici o
soluie economic (consum excesiv de material de calitate superioar) dar, n unele
cazuri, nici posibil, deoarece materialul de antifriciune nu asigur rezistena
mecanic i rigiditatea necesar. Din aceste motive, cuzineii de dimensiuni medii i
mari sunt construii dintr-un material suport (oel sau font) cptuit la interior cu un
strat subire de material antifriciune (fig. 6.30). n acest caz, de mare importan,
Capitolul 6 125
este aderena ct mai bun a stratului de antifriciune la materialul suportului.
Soluiile constructive adoptate n acest sens sunt:
- prelucrarea la interiorul suportului a unor canale cozi de rndunic
circulare sau elicoidale, combinate sau nu cu acelai tip de canale pe direcie lon-
gitudinal;
- prelucrarea interiorului suportului prin strunjire cu avans mare, astfel nct
s rezulte o suprafa ct mai rugoas;
- aplicarea unui strat intermediar (0,3...0,7) mm de Bz, Al, Sn, Cu i apoi a
stratului de antifriciune;
- depunerea electrolitic a stratului subire de antifriciune (cuzineii
motoarelor pentru autovehicule i avioane).

Fig. 6.30
d. Buce nfurate cu perei subiri
Materialul de antifriciune este placat la rece (fig. 6.31) pe band din oel
(standardizat).

Fig. 6.31
Soluii constructive pentru mpiedicarea rotirii cuzineilor i a deplasrii axiale
sunt redate n fig. 6.32 (a tift montat radial, b tift montat axial, c urub, d
proeminen circumferenial n corpul cuzinetului; rotirea se va mpiedica prin
strngerea exterioar a capacului, e cu pan disc, deplasarea axial
mpiedecndu-se prin strngere exterioar, f strngere exterioar).
Fig. 6.32
126 LAGRE
6.6.5. Metode i dispozitive de ungere

Fig. 6.33
Capitolul 6 127

Fig. 6.34
La instalaia de ungere centralizat sub presiune n circuit nchis din fig. 6.34 ,
s-au notat:
Rz rezervor ulei;
F filtru;
S.c. schimbtor de cldur;
P. Rd. pomp cu roi dinate;
R.d regulator de debit;
M manometre pentru controlul presiunii de alimentare;
Rr robinete pentru reglare.
128 LAGRE
6.6.6. Introducerea i repartizarea lubrifiantului n lagr
Procesul ungerii este direct influenat de modul de introducere i repartizare a
uleiului n cuzinet.
Condiiile de baz care se cer respectate sunt (fig. 6.35):
- introducerea lubrifiantului n zona neportant;
- evitarea oricrei ntreruperi a peliculei autoportante prin canale sau orificii;
- repartizarea lubrifiantului pe toat lungimea lagrului prin canale care nu se
vor termina ns la marginea cuzinetului.

Fig. 6.35

Capitolul 7 161

OSII I ARBORI DREPI
7.1. CARACTERIZARE. ROL FUNCIONAL. CRITERII DE
CLASIFICARE
Osiile sunt organe de maini simple care au rolul de a susine alte organe de
maini aflate n micare de rotaie (continu sau alternant) sau n repaus, fr s
transmit momente de torsiune. Ele sunt solicitate numai la ncovoiere de ctre
forele introduse de piesele susinute, solicitarea la rsucire, determinat de frecrile
din punctele de reazem (lagre), fiind mult prea mic i, deci, neglijabil (fig. 7.1).

Fig. 7.1
Arborii sunt organe de maini simple, aflate n micare de rotaie continu sau
alternant i care transmit momente de rsucire (micarea i puterea) prin
intermediul organelor de maini pe care ei le susin (roi dinate, roi pentru curele,
roi pentru lan, roi cu friciune, semicuplaje, biele) fig. 7.2. Rezult deci c arborii
sunt solicitai simultan la rsucire ,de ctre momentul de torsiune transmis, i la
ncovoiere, de ctre forele introduse de piesele susinute.

Fig. 7.2
162 OSII I ARBORI DREPI
Clasificarea osiilor i arborilor este redat n schema urmtoare:

Utilizarea osiilor i arborilor cu seciune transversal inelar (fig. 7.3) este im-
pus de reducerea greutii ansamblului din care fac parte, sau de considerente
funcionale ale acestuia. Trebuie precizat ns, c acest lucru atrage dup sine i di-
minuarea rezistenei mecanice, motiv pentru care seciunea optim se obine atunci
cnd reducerea greutii este maxim, iar diminuarea rezistenei este minim, core-
lat ns i cu creterea preului de cost datorit manoperei.

Fig. 7.3
( ) l ) k 1 ( D
4
l
D
d
1 D
4
l d D
4
G
2 2
2
2 2 2

=
(
(
|
.
|
\
|
=
Capitolul 7 163
l D
4
G
2
o

=
) k ( f k 1
G
G
1
2
o
= =
) k ( f
k 1
1
;
D
32
M
;
) k 1 ( D
32
M
2
4
io
i
3
i
io
4
3
i
i
=
=
Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg: vagoane,
maini i dispozitive de ridicat etc. Osiile curbe reprezint un caz particular i sunt n-
tlnite la autovehicule.
Arborii drepi se ntlnesc la transmisiile mecanice de uz general (prin angre-
naje, prin roi cu friciune, prin curele, prin lanuri etc.), n construcia turbo-
generatoarelor etc.
Arborii cotii sunt caracteristici motoarelor cu ardere intern, pompelor, compre-
soarelor etc., coturile fcnd parte din mecanismul care transmite i transform mi-
carea (mecanismul cu biel i manivel).
7.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE
Materialul pentru construcia osiilor i arborilor trebuie s asigure urmtoarele
caliti:
- rezisten mecanic att la solicitri statice, dar mai ales la solicitri varia-
bile (la oboseal);
- rezisten chimic atunci cnd funcioneaz n medii corosive;
- rezisten termic;
- s fie uor de prelucrat prin procedeul tehnologic adecvat formei construc-
tive i mrimii seriei de fabricaie;
- s fie economice (nu mai bun dect este necesar).
Alegerea materialului necesar, pentru condiii date, se va face innd seama
de:
- mrimea i modul de variaie n timp a sarcinilor preluate;
- condiiile de mediu n care va funciona (temperatur i grad de corozi-
vitate);
- ansamblul din care face parte i importana n cadrul acestuia;
- procedeul tehnologic de realizare corelat cu forma i mrimea seriei de
fabricaie.
Pentru construcia osiilor i arborilor se utilizeaz:
- oeluri carbon: OL 42, 50, 60 (standardizate) i oelurile carbon de calitate
OLC 35, 45 (standardizate);
- oeluri aliate cu nichel, crom nichel, crom mangan, conform standarde-
lor;
- oeluri turnate (standardizate);
- fonte de nalt rezisten.
Utilizarea oelurilor aliate se va face atunci cnd se urmrete reducerea greu-
tii i dimensiunilor, ct i atunci cnd condiiile de mediu impun oeluri anticorozive
sau inoxidabile. Deoarece rezistena la oboseal este mai redus, n cazul acestor
oeluri se vor lua msuri constructive, prin form i tratamente mecanice, termice sau
termochimice pentru mbuntirea acestei caliti.
Folosirea fontelor de nalt rezisten pentru construcia arborilor asigur urm-
toarele avantaje: economie de material i manoper, realizarea unor forme conve-
nabile pentru buna comportare n exploatare, sensibilitate mai redus fa de efectul
de concentrare a tensiunilor, capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibra-
iilor, avantaje care compenseaz rezistena mai redus.
n funcie de scop, dimensiuni, forma constructiv i mrimea seriei de fabri-
caie, osiile i arborii se execut din semifabricate obinute prin:
- laminate trase precis;
- laminate cu forjare ulterioar;
- forjare liber din lingouri;
- forjare n matri;
- prin turnare.
Semifabricatele sunt prelucrate prin strunjire brut, urmat de finisarea supra-
feelor. Calitatea de suprafa influeneaz, dup cum este cunoscut, rezistena la
solicitri variabile, rugozitile i zgrieturile constituind amorse pentru ruperi. n final
sau ntre fazele procesului de execuie, se vor efectua tratamente termice ca: recoa-
cere, mbuntire, normalizare, clire etc. i mecanice, n scopul mbuntirii calit-
ilor de rezisten mecanic.
Fusurile se rectific, eventual dup efectuarea unui tratament termic superficial
de clire, cementare, nitrurare.
7.3. CALCULUL I CONSTRUCIA OSIILOR
n calculul de rezisten al osiilor se va lua n considerare numai solicitarea de
ncovoiere datorat forelor exterioare care ncarc osia, neglijndu-se efectele (so-
licitrile) date de forele tietoare i de momentele de frecare din lagre. Proiectarea
se va desfura n urmtoarea succesiune de etape (fig. 7.4):
- stabilirea schemei de ncrcare a osiei cu forele exterioare;
- determinarea reaciunilor i trasarea diagramei de variaie a momentului
ncovoietor;
- alegerea materialului, deci stabilirea rezistenei admisibile;
- calculul diametrelor n seciunile periculoase;
- trasarea formei avnd n vedere modul de rezemare, piesele susinute i di-
mensiunile anterior obinute;
- verificarea la oboseal i la deformaii (cnd este cazul);
- definitivarea formei constructive.
Diametrul osiei n seciunea periculoas:
( )
3
a
4
i
i
1
k 1
M 32
D

= seciune inelar; 3
a
i
i
1
M 32
d
= seciune circular plin ,

Capitolul 7 165
n care:
c
c
a
C
i
= - osie fix
r
1
a
C
i
= - osie rotitoare.

Fig. 7.4
Realizarea osiei cu diametrul d pe toat lungimea atrage dup sine urmtoa-
rele inconveniente:
- consum exagerat i inutil de material (form neeconomic);
- imposibilitatea fixrii axiale a pieselor susinute de osie;
- imposibilitatea rezemrii axiale a osiei n lagre.
Eliminarea primului inconvenient este realizat de osia de egal rezisten la
ncovoiere:
;
d
32
b a
ab
F
32
d
M
3
3
i
i
1
max
+
=
=
3
x
3
x
i
i
d
32
b a
bx
F
d
32
M
x
x
+
=
=

3
x
3
i i
d
x
d
a
x max
= =
3
x
a
x
d d = paraboloid de revoluie de gradul III
Construcia osiei cu aceast form prezint urmtoarele dezavantaje:
- pre de cost ridicat, datorit execuiei dificile;
- nu permite fixarea axial a pieselor susinute pe osie;
- nu permite rezemarea axial i radial a osiei n lagre.
Forma real se obine din tronsoane cilindrice i tronconice circumscrise formei
de egal rezisten. Se va acorda atenie la salturile de diametre pentru diminuarea
efectului de concentrare a tensiunilor prin racordri corespunztoare.
n cazul osiilor rotative, solicitarea de ncovoiere are loc, n timp, dup un ciclu
alternant simetric, motiv pentru care se impune verificarea la oboseal:
a
v
1
k
1
C C

n care:
v
=
i
= M
i
/ W
z
;
C
a
8 , 0 3 , 0
D
d
d
d
1
= = =
se va alege n funcie de ansamblul din care face parte osia i importana
ei n cadrul acestuia.
Dac relaia de verificare nu va fi satisfcut se pot lua urmtoarele msuri:
- modificarea geometriei concentratorului de tensiuni, n sensul diminurii
acestuia;
- mrirea diametrului osiei n seciunea verificat;
- alegerea unui material cu caliti de rezisten la oboseal mai ridicate.
Pentru osiile tubulare (cu seciune transversal inelar) se recomand:
- cele prelucrate pe maini unelte ;
;
2
d D
2
d d
S
1

=
= 20 < S < 60 cele obinute prin turnare.

7.4. CALCULUL I CONSTRUCIA ARBORILOR DREPI

Calculul i proiectarea arborilor drepi se realizeaz n urmtoarea succesiune
de etape:
a) calculul de predimensionare realizat n funcie de elementele iniial cunoscute,
de solicitrile arborelui i de domeniul de utilizare;
b) proiectarea formei pe baza rezultatelor obinute la predimensionare, a
modului de rezemare a arborelui i a pieselor pe care acesta le susine;
c) verificarea formei arborelui predimensionat;
d) definitivarea formei constructive.

a) Calculul de predimensionare
a.1
3
at
t
M 16
d
=
. n cazul cnd nu sunt cunoscute distanele dintre seciunile de reze-
mare i seciunile n care sunt montate piesele susinute, deci nu se pot determina i
momentele ncovoietoare, predimensionarea se va efectua numai la rsucire:
(seciune circular plin) sau
( )
3
at
4
t
k 1
M 16
D

= (seciune inelar);
D
d
k =
n care
( )
2
at
mm
N
80 50 = pentru arbori solicitai n principal la rsucire;
Capitolul 7 167
( )
2
at
mm
N
30 15 = pentru arbori solicitai n aceeai msur i la
rsucire i la ncovoiere.
a.2
a
4
t
3
4
3
t
p
t
d G
M 10 32
32
d
G
10 M
I G
M

=

. Cnd condiiile funcionale limiteaz strict deformaia unghiular de tor-
siune, predimensionarea se va realiza din condiia ca aceasta s nu depeasc o
anumit valoare admisibil pe unitatea de lungime (de regul 1 m):
[rad/m]
4
a
t
3
G
M 10 32
d
= [mm] ,
n care:
M
t
momentul de torsiune transmis de arbore, n [N
.
G modulul de elasticitate transversal, n [N
mm];
.

mm];
a

valoarea admisibil a deformaiei unghiulare, n [rad/m].
a.3. Atunci cnd se cunosc distanele dintre reazeme i piesele susinute,
predimensionarea se va efectua la solicitare compus: rsucire i ncovoiere simul-
tan.
Momentul ncovoietor va determina pentru arbore o solicitare dup un ciclu al-
ternant simetric, chiar dac forele care l produc sunt constante, deoarece aceeai
fibr exterioar, supus ntr-o anumit poziie la compresiune, dup rotirea cu 180
o
( ) ( ) ( )
A
2
a r
1
a r A
B
i
V 0
2
d
F c F
2
d
F c b F c b a V 0 M
2 2 1 1
= + + + + =

este solicitat la ntindere.
Momentul de torsiune va determina pentru arbore, n funcie de ansamblul din
care face parte, o solicitare: constant (static), pulsatorie sau alternant simetric.
Realizarea predimensionrii n acest caz implic urmtoarea succesiune de
etape (fig. 7.5):
- Stabilirea schemei de ncrcare a arborelui (I).
- Reducerea aciunii forelor care ncarc arborele n dou plane: planul
vertical planul desenului (II) i planul orizontal planul perpendicular pe planul
desenului (IV).
- Calculul reaciunilor corespunztoare ncrcrii arborelui n cele dou
plane i trasarea diagramelor momentelor ncovoietoare (III, V); se vor utiliza ecua-
iile de echilibru de momente i de fore.
- Trasarea diagramei momentului de torsiune transmis de arbore (VI).
Planul vertical Calculul reaciunilor n punctele de reazem

( ) ( ) ( )
B
1
a r
2
a r B
A
i
V 0
2
d
F a F
2
d
F b a F c b a V 0 M
1 1 2 2
= + + + + =

Verificare: 0 F F V V
2 1
r r B A
= + + +

Fig. 7.5
Capitolul 7 169
Planul orizontal
( ) ( ) ( )
A t t A
B
i
H 0 c F c b F c b a H 0 M
2 1
= + + + + =

( ) ( ) ( )
B t t B
A
i
H 0 a F b a F c b a H 0 M
1 2
= + + + + =

Verificare: 0 F F H H
2 1
t t B A
= + + +
Calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor de variaie a aces-
tora pe lungimea arborelui, corespunztoare ncrcrii n cele dou plane (III i V):
Planul vertical Planul orizontal
( ) a V M
A
1
i
=

a H M
A i
1
=
( )
2
d
F a V M
1
a A
1
i
1
+ =
+
( ) b H b F b a H M
B t A i
1 2
= + + =
( ) c V M
B
2
i
=

( )
2
d
F c V M
2
a B
2
i
2
=
+

- Stabilirea seciunilor cele mai solicitate (n exemplul considerat 1 i 2) i cal-
culul momentelor ncovoietoare totale n aceste seciuni:
( ) ( )
2
H
i
2
V
i i
1 1 1
M M M + =
( ) ( )
2
H
i
2
V
i i
2 2 2
M M M + =
- Calculul momentului echivalent cu aciunea simultan a momentului
ncovoietor i a momentului de torsiune, corespunztor seciunilor periculoase:
( )
2
t
2
i
1 . ech
M M M
1
+ =
( )
2
t
2
i
2 . ech
M M M
2
+ =
n care coeficientul ine seama c cele dou momente solicit arborele, n timp,
dup cicluri diferite:
3 , 0 /
I ai III ai
= - dac M
t
6 , 0 /
II ai III ai
=
este constant n timp;
- dac M
t
1 /
III ai III ai
= =
este pulsator (cazul cel mai frecvent);
- dac M
t
este alternant simetric;
n care:
ai I
,
ai II ,
ai III
;
M 32
d 3
III ai
1 . ech
1
a

=
sunt rezistenele admisibile la ncovoiere ale materia-
lului din care este confecionat arborele, corespunztoare ciclurilor de solicitare
static, pulsator i, respectiv, alternant simetric.
- Calculul diametrelor arborelui n seciunile cele mai solicitate:
;
M 32
d 3
III ai
2 . ech
2
a

=
unde
r
1
ai
c
III
= .

Capitolul 7 161
b) Proiectarea formei arborelui predimensionat

Forma arborelui se va stabili pe baza diametrelor obinute la etapa de predi-
mensionare, cu considerarea condiiilor impuse de rolul funcional, tehnologia de
execuie i de montaj, de modul de rezemare (tipul lagrelor cu alunecare sau cu
rostogolire), de piesele susinute prin intermediul crora transmite momentul de tor-
siune i modul n care acestea se asambleaz i se monteaz pe arbore. n acest
sens se pot face urmtoarele precizri (fig. 7.6):
- diametrele tronsoanelor, pe care se monteaz piesele susinute, se vor
alege din irul de numere normale standardizate.
- dac rezemarea se realizeaz pe lagre cu rostogolire, diametrele fusurilor
se vor alege din seria de dimensiuni a diametrelor interioare a rulmenilor.
- salturile de diametre se vor executa cu raze de racordare, a cror mrime
se va alege conform STAS-ului;

Raza de racordare r
trebuie s fie mai
mic dect raza de
racordare
sau teitura piesei
montate pe arbore; n
caz contrar, nu se va
realiza fixarea axial
a
piesei pe umrul
arborelui creat din
saltul de diametru.

Dac solicitarea
variabil impune
raza de racordare
mare (0,1 d),
pentru fixarea
axial a pieselor
pe umrul creat
prin saltul de
diametru se vor
utiliza inele
intermediare.
Pentru a se putea
realiza rectificarea
tronsonului cu dia-
metrul d , ct i
suprafaa frontal a
umrului, se vor
realiza degajri
speciale conform
STAS.
Racordare
interioar.
Fig. 7.6
- pentru rezemarea axial a inelelor interioare a rulmenilor se prevd umeri de
sprijin i raze de racordare ale cror valori sunt standardizate;
- dac piesele susinute se monteaz pe arbore prin pene, se va compensa sl-
birea rezistenei prin majorarea diametrului: cu 4% cnd se utilizeaz o singur
pan, cu 7% cnd se folosesc dou pene montate la 120
o
i cu 10% cnd se
folosesc dou pene montate diametral opus.
- forma i dimensiunile capetelor de arbore se vor alege conform
standardelor ( pentru capete de arbore cilindrice i capete de arbore conice).
- dac pe un tronson al arborelui se vor monta mai multe piese care formeaz
cu acestea ajustaje diferite, se va uura montajul prin stabilirea unor tolerane cores-
punztoare.
- canalele de pan se rotunjesc pentru diminuarea efectului de concentrare a
tensiunilor (fig. 7.7);

Fig. 7.7

Fig. 7.8
- ncrcrile puternice de la marginile butucului presat pe arbore se pot diminua
printr-o form elastic a butucului (fig. 7.8, a), prin rotunjirea marginilor alezajului (fig.
7.8, b) sau prin canale (fig. 7.8, c) de descrcare executate pe arbore.
c) Verificarea arborelui predimensionat
c.1. Verificarea la deformaii
Sub aciunea sarcinilor exterioare, arborii pot prezenta deformaii de nco-voiere
(flexionale) unghiuri ()i sgei (f) i de rsucire (torsionale) unghiuri de
rsucire (); sunt mai puin importante deformaiile axiale pentru arborii de uz
general, acestea prezentnd interes numai n cazul arborilor verticali (de exemplu: la
turbine).
Metoda de calcul a acestor deformaii a fost prezentat n cadrul cursului de
Rezistena materialelor:
a
M
dx
EI
ix
=

a x
f dx f =

a
t
p I G
M

=

Observaie: Dac relaiile de verificare la deformaii nu vor fi satisfcute, se
vor lua msuri pentru diminuarea acestora prin mrirea rigiditii arborelui: forma
constructiv, mrirea diametrului, micorarea lungimii dintre punctele de reazem sau
a consolei.
Valorile efective ale deformaiilor se vor compara cu cele admisibile, a cror
mrime este dependent de ansamblul din care face parte arborele. Ca orientare
general se precizeaz urmtoarele limite:
; 10 3 f
4
max

; rad 10
3
max

( ) m / 13 ' 5
o
max

c.2. Verificarea la oboseal
Verificarea se va face n seciunile n care arborele prezint concentratori de
tensiuni (salturi de diametru, canale de pan, guri pentru tifturi, canale pentru inele
elastice, tronsoane filetate etc.). Calculul const n determinarea coeficientului total
de siguran la solicitare variabil:
Capitolul 7 163
- Coeficientul de siguran pentru solicitarea de ncovoiere:
* metoda Soderberg:
V
k
1
c

inet
i
V
W
M
=
- Coeficientul de siguran pentru solicitarea de torsiune:

M
t
t
c
c
= constant
net p
t
t
W
M
=

M
t
c
m
1
V k
1
c
= pulsator * Soderberg: ,
net p
t
t V m
W
M
2
1
= = =
* Serensen:
1
m
1
V k
1
c
= ,
o
o 1
2

M
t
V
k
1
c

= alternant simetric:
net p
t
t V
W
M
= =
- Coeficientul de siguran total
5 , 1 c
c c
c c
c
a
2 2
tot
=
+
=

Observaii
1) Dac relaia de verificare nu va fi satisfcut, se vor lua msuri (vezi la osii)
pentru majorarea coeficientului de siguran.
2) Dac concentratorul de tensiune diminueaz rezistena seciunii arborelui,
aceasta se va considera n relaiile de calcul a modulului de rezisten (canale de
pan, orificii pentru tifturi).

c.3. Verificarea arborilor drepi la vibraii
n funcie de sarcina perturbatoare, arborii drepi pot prezenta: vibraii flexio-
nale (de ncovoiere) sarcina perturbatoare acioneaz perpendicular pe axa arbo-
relui -, vibraii torsionale (de rsucire) sarcina perturbatoare este un moment de
rsucire i vibraii longitudinale sarcina perturbatoare este o for care acio-
neaz n lungul axei arborelui.
Verificarea la vibraii are drept scop evitarea fenomenului de rezonan meca-
nic, respectiv a suprapunerii frecvenei proprii a ansamblului arbore piese sus-
inute lagre, peste frecvena de regim. Funcionarea arborelui cu o frecven
apropiat de cea proprie este caracterizat de deformaii mari care au un efect nega-
tiv asupra ansamblului din care face parte, ducnd la creterea important a sarci-
nilor dinamice, a zgomotului i la micorarea considerabil a preciziei funcionale.
c.3.1. Verificarea la vibraii flexionale
Modul exact de tratare a problemei turaiilor critice este destul de complicat i
laborios, motiv pentru care se va prezenta o tratare simplificat, pentru un caz sim-
plu: arbore vertical cu un disc de mas m montat n seciunea median dintre rea-
zeme (fig. 7.9).

Fig. 7.9
Datorit unor imperfeciuni i erori inerente (neomogenitatea materialului dis-
cului i arborelui, imprecizii de execuie i montaj etc.), centrul de greutate G nu
este situat pe fibra (axa) medie a arborelui nedeformat (axa lagrelor), respectiv
G O
1
. n consecin, n timpul funcionrii va aprea o for centrifug F
c
care va
determina deformaia f
d
pentru arbore. Acestei fore active i se vor opune fora
reactiv determinat de rigiditatea arborelui fora elastic F
e
.
Capitolul 7 165
Se vor admite urmtoarele ipoteze:
- masa arborelui neglijabil n raport cu cea a discului (mas concentrat);
- centrul arborelui nedeformat O
1
, centrul arborelui deformat O
2
e c
F F =
i centrul
de greutate G sunt coliniare n timpul funcionrii (nu apare efectul groscopic);
- n timpul funcionrii, arborele se va roti n jurul propriei axe deformate i va
executa o micare de precesie n jurul axei lagrelor (respectiv a axei nedeformate).
Cu notaiile din fig. 7.9, la atingerea regimului stabil de funcionare, se poate
scrie relaia:
sau ( )
d
2
d
kf e f m = + ,
n care k este rigiditatea la ncovoierea arborelui care, n cazul considerat, are ex-
presia:
3
4
3
4
3
d
c
d
E
64
48 EI 48
k

=
= =
Din ultima egalitate rezult relaia de calcul a sgeii dinamice:
2
2
d
m k
e m
f

=
Valoarea frecvenei proprii a ansamblului arbore-disc, respectiv a vitezei
unghiulare critice,
cr

2
m k
, va fi aceea pentru care sgeata dinamic (amplitudinea vibra-
iilor) tinde ctre infinit:

m
k
cr
= i
m
k 30
n
cr
= .
Dac arborele are o poziie orizontal (fig. 7.10), greutatea G a discului deter-
min o sgeat static f
s
, care poate fi scris sub forma:

Fig. 7.10
k
mg
k
G
f
s
= = , din care
st
f
g
m
k
=
n aceste condiii, pentru arborele orizontal vom avea:
s
cr
f
g
= i
s
cr
f
g 30
n
=
Fig. 7.11 evideniaz cteva aspecte privind comportarea la vibraii a arborelui
ntr-o gam larg de turaii, n cazul n care se neglijeaz amortizarea:
2
cr
2
cr
d
1
e
f
=

Fig. 7.11
Concluziile principale care se desprind din ultima relaie sunt urmtoarele:
a) cnd arborele este n repaus, 0 = , 0
cr
=
i 0 f
d
= ;
b) pentru 1 /
cr
< , ;
cr
< 0 e / f
d
> , deci f
d
1 /
cr
=
i e au acelai sens;
arbori subcritici (rigizi);
c) dac ,
cr
= i
d
f ; este cazul regimului critic (al
turaiei critice);
d) cnd 1 /
cr
> ,
cr
> i ; 0 e / f
d
< deci f
d

i e au semne con-
trarii; arbore supracritic (elastic);
e) dac , rezult 1 e / f
d
, respectiv e f
d
- fenomenul de
autocentrare.
Funcionarea sigur a arborelui va avea loc dac:
8 , 0 2 , 1
cr

Utilizarea arborilor elastici i deci a efectului de autocentrare constituie deseori
soluia optim, ndeosebi pentru arborii care trebuie s lucreze la turaii mari sau la
arborii agregatelor de mari dimensiuni (exemplu: arborii turbinelor). n aceste cazuri,
trecerea prin zona de rezonan (zona periculoas) la pornire i la oprire trebuie
Capitolul 7 167
s se fac cu o acceleraie unghiular ct mai ridicat, cu sau fr utilizarea simul-
tan a unor tampoane elastice limitatoare a deformaiilor.
Amortizarea natural a vibraiilor flexionale este asigurat n special de pelicula
de lubrifiant a lagrelor cu alunecare cu ungere hidrodinamic sau hidrostatic i
mult mai puin de arbore sau de structura de rezemare (carcas etc.)
n cazul utilizrii lagrelor cu rostogolire, pelicula de lubrifiant nu exist sau este
mult prea subire, motiv pentru care se poate adopta soluia rezemrii rulmentului pe
un element amortizor (fig. 7.12):
a. film de lubrifiant sub presiune;
b. straturi amortizoare cu frecare uscat sau frecare intern (din cauciuc).

Fig. 7.12
c.3.2. Verificarea la vibraii torsionale
Pentru exemplificare, se consider un arbore drept cu seciune constant (fig.
7.13), care este la un capt ncastrat, iar la cellalt are montat un disc de mas m
i moment de inerie masic J. Dac se aplic un moment de torsiune M
t
asupra
discului, arborele se va deforma (rsuci) cu un unghi . Variaia momentului motor
va determina variaia cuplului de sens contrar dat de forele elastice interioare ale ar-
borelui i de forele de amortizare (frecare).

Fig. 7.13
Ecuaia diferenial a micrii oscilante libere amortizate care se produce are
forma:
0 ' k
dt
d
' k
dt
d
J
2
2
= +
; k rigiditatea torsional a arborelui

Soluia acestei ecuaii, dac se neglijeaz amortizarea
0
dt
d
' k , este de
forma:
t sin B t cos A + =
Dubla derivare a acestei soluii, introdus n ecuaia diferenial a micrii
oscilante, duce la soluia:
J
' k
cr
= i
J
' k 30
n
cr
=
n care:

4
p d
G
32
GI
' k

= =
Frecvent, arborele real este de seciune variabil. Ca urmare, se va lucra cu un
arbore echivalent de seciune constant avnd aceeai rigiditate torsional cu
arborele real. n principiu, se poate alege ca valoare d
o
a arborelui echivalent orice
mrime, dar uzual se va alege unul din diametrele arborelui real, i anume cel care
intervine mai des pe lungimea lui (fig. 7.14).

Fig. 7.14
nlocuirea se face pentru fiecare tronson n parte:

4
i
o
i oi
o
o
p
i
p
d
d
GI
GI
' k
= = =

4
2
o
2 2 o
d
d
=

4
1
o
1 1 o
d
d
=
4
3
o
3 3 o
d
d
=
Lungimea total a arborelui echivalent, cu diametrul d
o
4
3
o
1 o
4
2
o
2 1 o
4
1
o
1 o
d
d
' '
d
d
'
d
d
L
+ +
+ +
=
, va fi n cazul de fa:

Momentul de inerie al masei oscilante se determin folosind relaia de
principiu:
2
i
m
2
m dm J = =

Pentru un volant cu diametrul de inerie D
i
, expresia momentului de inerie
este
Capitolul 7 169
g 4
D G
J
2
i
V
=
n care: G
V
- greutatea volantului i g - acceleraia terestr.
Un subansamblu frecvent ntlnit este arborele drept pe care sunt montate
dou discuri (fig. 7.15). Cele dou discuri nu pot oscila dect unul contra celuilalt i,
ca o consecin, arborele va avea o seciune neutr, notat cu n n.

Fig. 7.15
Poziia relativ a lagrelor fa de discuri nu influeneaz valoarea turaiei
critice. Ca urmare, pentru fiecare parte de arbore cu rigiditatea k
1
i k
2
2
2
1
1
cr
J
' k
J
' k
= =
se poate
scrie:

i (similar cu o ecuaie de echilibru a momentului forelor):
( )
1 2 2 2 1 1
J J J = = sau
2 1
2
1
J J
J
+
=
Rigiditile k
1
i k
2
1
p
1
G I
' k
=
se pot calcula cu relaiile:
i
2
p
2
G I
' k
=
n care:

4
p
d
32
I

= - momentul de inerie polar;
G modulul de elasticitate transversal.

Pulsaia critic se va calcula cu relaia:
1 2
2 1
p
1 1
p
cr
J J
J J
G I
J
G I
+
= =

Pentru atenuarea vibraiilor torsionale se pot utiliza amortizoare de vibraii cu
frecare uscat sau vscoas (fig. 7.16).

Fig. 7.16

180 ARCURI

ORGANELE DE ASAMBLARE
ELASTIC (ARCURILE)
8.1. CARACTERIZARE
8.1.1. Domenii de utilizare
Arcurile sunt organe de maini care, datorit formei constructive i calitii de
elasticitate ridicat a materialelor din care sunt confecionate, au proprietatea de a
se deforma elastic, relativ mult, sub aciunea sarcinilor exterioare i de a reveni la
forma iniial dup ndeprtarea acestora. Simultan cu deformarea elastic, arcul n-
magazineaz lucrul mecanic efectuat de sarcina exterioar, pe care l poate reda in-
tegral sau parial n perioada de revenire, n funcie de existena forelor de frecare
ntre elementele componente ale arcului sau n materialul din care acesta este rea-
lizat.
Arcul realizeaz o legtur elastic ntre dou piese sau subansamble, simul-
tan putnd ndeplini unul din urmtoarele roluri funcionale:
- amortizeaz energia de oc i vibraiile (suspensiile de la autovehicule,
fundaii);
- acumularea energiei i redarea acesteia treptat sau ntr-un timp foarte scurt
(mecanismele aparatelor de msur, arcurile de la supape);
- exercitarea unor fore elastice permanente (arcurile de la ambreiaje,
supape de siguran);
- msurarea sarcinilor prin utilizarea dependenei dintre mrimea acestora i
mrimea deformaiilor suferite de arc (dinamometre, chei dinamometrice);
- modificarea frecvenei proprii a ansamblului sau subansamblului n care
sunt montate.
8.1.2. Clasificarea arcurilor
Criteriul de baz dup care se pot clasifica arcurile este solicitarea principal a
materialului (a seciunii de rezisten) a arcului.
a) arcuri solicitate la ncovoiere
a.1. arc lamelar simplu (fig. 8.1) ncastrat
simplu rezemat
Capitolul 8 181

Fig. 8.1
Dup modul de variaie a limii b sau a grosimilor h a lamelei, arcurile lame-
lare pot fi: dreptunghiulare, trapezoidale i i elipsoidale. Se folosesc ca arcuri de
apsare elastic continu, cu fore relativ mici, la mecanismele cu clichet, la me-
canismele de blocare (zvoare), la diferite aparate electrice (relee, comutatoare), la
site vibratoare, la transportoare vibrante etc.
a.2. arc multilamelar (fig. 8.2) simplu
dublu

Fig. 8.2
Se realizeaz prin suprapunerea mai multor lamele de lungimi diferite prinse
prin intermediul unei bride (legtur de arc), obinndu-se astfel participarea simul-
tan a fiecrei lamele componente la preluarea sarcinii exterioare. Capetele lamelei
cu lungimea maxim, foaia principal, formeaz ochiurile de fixare a arcului.
Sunt utilizate, n principal, ca arcuri de suspensie la autovehicule i material ru-
lant, amortizarea ocului obinndu-se datorit frecrii dintre lamele.
a.3. arcul elicoidal flexional (de ncovoiere) fig. 8.3.
Se obine prin nfurarea unei srme cu seciune circular sau dreptunghiular
pe un cilindru; arcul obinut are capetele astfel fixate nct s poat primi un moment
de rsucire n jurul axei de simetrie longitudinal. n acest mod spirele au tendina de
a-i micora diametrul de nfurare D, rezultnd solicitarea de ncovoiere a aces-
tora.
182 ARCURI

Fig. 8.3
Sunt folosite n scopul nmagazinrii i napoierii lucrului mecanic acumulat sub
aciunea cuplului de rsucire (mecanisme de zvorre, cuplaje speciale etc.).
a.4. arcul disc (fig. 8.4).

Fig. 8.4
Arcul disc este realizat din unul sau mai multe discuri elastice tronconice.
Dimensiunile discurilor sunt standardizate, fiind prevzute n funcie de rigidi-
tate, dou tipuri:
- tipul A discuri rigide
- tipul B discuri moi.
Pentru formarea arcului, discurile se pot monta:
- n pachete de discuri suprapuse n acelai sens (fig. 8.5);

Fig. 8.5
- n coloan prin aezarea alternant a discurilor (fig. 8.6);

Fig. 8.6
Capitolul 8 183
- n coloan de pachete.
Arcurile disc prezint urmtoarele avantaje: ocup spaiu redus, pot prelua
sarcini mari la sgei relativ mici, prezint siguran n exploatare, deteriorarea unui
disc nu determin scoaterea din uz a arcului.
Se folosesc pentru preluarea ocurilor rare (stane, matrie, dispozitive de re-
glare a preselor hidraulice), la susinerea i ancorarea elastic a unor construcii spe-
ciale (furnale, cuptoare), unde arcurile preiau deformaiile termice pentru realizarea
unor fore de apsare mari.
Calculul arcurilor disc este standardizat.
a.5. arcul spiral plan (fig. 8.7).

Fig. 8.7
Se realizeaz din band cu seciune dreptunghiular, uneori din srm, nf-
urat dup o spiral Archimede.
Prin aplicarea cuplului de rsucire M
t
b) arcuri solicitate la rsucire
se micoreaz raza de nfurare, re-
zultnd astfel o solicitare de ncovoiere.
Se folosesc ca elemente motoare sau de comand la aparate de msur deoa-
rece pot acumula energie relativ mare, la un gabarit redus, cu posibilitatea de redare
treptat.
b.1. arcul bar de torsiune (fig. 8.8).

Fig. 8.8
184 ARCURI
Asemenea arcuri sunt realizate din bare drepte avnd, cel mai frecvent,
seciunea circular plin deoarece posed capacitatea cea mai mare de acumulare
a energiei. Se pot utiliza cu un capt ncastrat i cu cellalt liber, la care se mon-
teaz o manivel prin care se aplic excentric sarcina de lucru F, sau cu ambele ca-
pete libere la care sunt prevzute manivelele. n ultimul caz bara se va rezema pe
dou lagre.
Se utilizeaz la suspensia autovehiculelor, la aparate de msur, la construcia
cuplajelor etc.
b.2. arcul elicoidal cilindric de traciune
de compresiune
conic
paraboloidal
Se formeaz prin nfurarea unei srme sau bare, avnd seciunea circular
sau dreptunghiular, pe o suprafa directoare care poate fi cilindric, conic, para-
boloidal etc.
n construcia de maini i utilaje se ntlnesc cel mai frecvent cele cilindrice
(fig. 8.9) i conice i sunt utilizate n toate scopurile precizate anterior.

Fig. 8.9
La arcul elicoidal de ntindere, n stare liber, spirele sunt n contact, respectiv
pasul de nfurare este aproximativ egal cu d, spre deosebire de cel de comprimare
la care t = d + e.
Pentru arcul elicoidal de ntindere, capetele srmei sau barei trebuie astfel rea-
lizate nct s poat fi efectuat prinderea arcului.
La arcul elicoidal de compresiune (fig. 8.10), primele spire de la ambele capete
sunt n contact, iar ultima spir este incomplet pentru a se realiza suprafaa plan
de aezare a arcului, care asigur ncrcarea centric a acestuia. Aceste spire se
numesc spire de reazem.
Capitolul 8 185
c) arcuri solicitate la ntindere comprimare
c.1. arcuri inelare

Fig. 8.10

Se compun dintr-o serie de inele exterioare i interioare, suprapuse axial al-
ternant prin suprafee de contact dublu tronconice, astfel nct fora axial exterioar
F d natere la componente radiale care solicit inelele exterioare la ntindere, iar
inelele interioare la comprimare (fig.8.11).

Fig. 8.11
Energia de oc primit din exterior este transformat pe dou ci: prin defor-
marea elastic a inelelor i prin frecarea dintre ele.
Sunt utilizate atunci cnd se cere preluat o cantitate mare de energie la un ga-
barit redus: tampoanele vehiculelor de cale ferat, amortizoare tampon la macarale,
amortizoarele de vibraii la ciocanele puenmatice etc.
d) arcurile din cauciuc
Arcurile din cauciuc au o capacitate foarte mare de deformare elastic, motiv
pentru care ele lucreaz la deformaii la care legile liniare folosite pentru dimen-
sionarea pieselor din metal i pierd valabilitatea.
Au o foarte bun capacitate de amortizare a ocurilor i vibraiilor datorat fre-
crilor interne din material. Urmarea acestor frecri interne este nclzirea arcului, cu
186 ARCURI
att mai intens cu ct conductibilitaea termic a cauciucului este mai sczut. Efec-
tul nclzirii l constituie mbtrnirea materialului care implic scoaterea din func-
ionare a arcului.
Arcurile din cauciuc i gsesc utilizarea la amortizarea ocurilor i vibraiilor, la
schimbarea pulsaiei proprii a ansamblului n care sunt incluse, la compensarea
erorilor unor lanuri de dimensiuni etc (fig. 8.12).

de compresiune de forfecare de rsucire
Fig. 8.12
Condiiile generale cerute arcurilor, respectiv materialului pentru arcuri, sunt:
rezisten de rupere ridicat, limit de elasticitate ridicat (
c
/
r
V
E
2
ct mai apropiat de
1); rezisten mare la oboseal; rezisten termic; rezisten chimic; amagnetism;
izolator sau bun conductor de curent electric; dilatare termic redus; independena
comportrii elastice de temperatur etc.
Utilizarea materialelor cu rezisten mecanic ct mai mare este legat nu
numai de mrimea sarcinilor preluate, ci i de economie de material simultan cu un
gabarit ct mai redus (lucrul mecanic nmagazinat sub form de energie potenial
sau V
G
2
s fie ct mai mare la un volum de material ct mai mic).

n funcie de rolul funcional, de tipul arcului i de dimensiuni, pentru realizarea
arcurilor se folosesc semifabricate laminate sau forjate n form de bare, table,
band sau srm.
Materialele utilizate pentru construcia arcurilor sunt:
- oeluri carbon de calitate speciale pentru construcia arcurilor: OLC 55A;
OLC 65A; OLC 75A; OLC 85A STAS 795-80;
- oeluri aliate speciale pentru construcia arcurilor: 56 Si 17A; 60 i 15A;
51 VCr 11A STAS 795-80;
- oeluri inoxidabile: 12 Ni Cr 180; 12 Cr 130 STAS 11514-80;
- materiale metalice neferoase: bronz pentru arcuri (Cu-67; Zn-33), bronz
de staniu (Cu-90; Sn-8), bronz de siliciu, bronz de beriliu, Monel K (66-Ni; 31-Cu;
3-Al), Inconel (76-Ni; Cu-16; Fe-8), Inconel X (70-Ni; 16-Cu; 8-Fe; 2,5-Ti),
- ultimele trei materiale sunt recomandate pentru condiii de temperatur ridicate,
medii puternic corozive, condiii cnd se cer proprieti de amagnetism;
- materiale nemetalice cauciuc, plut, materiale plastice.
Capitolul 8 187
n funcie de forma constructiv i de dimensiuni, arcurile se obin pornind de la
semifabricatele amintite, care apoi se prelucreaz prin achiere mecanic. Calitatea
arcului, ndeosebi a celui confecionat din oel, este dependent de tratamentul ter-
mic adecvat, efectuat anterior construciei arcului (la cele de dimensiuni mici) sau
dup realizare (la cele de dimensiuni mari).
Rezistena la oboseal a arcului este mult mbuntit de rectificarea final
nainte de clire i de protecia mpotriva coroziunii.
8.2. CARACTERISTICILE ARCURILOR
8.2.1. Dependena sarcini - deformaii
Reprezentarea grafic a acestor dependene F = g(f) sau M
t
= h() poate
fi: liniar cu sau fr sarcin iniial, sau neliniar (progresiv sau regresiv) cu sau
fr sarcin iniial (fig. 8.13).

Fig.8.13
Dac nu exist frecri ntre elementele arcului sau frecri interioare n mate-
rialul arcului (arcul lamelar simplu, arcul bar de torsiune, arcul elicoidal flexional,
arcul elicoidal de traciune sau comprimare, arcul spiral plan etc.), caracteristicile ar-
cului la ncrcare i descrcare coincid.
188 ARCURI
Panta dependenei sarcin-deformaie definete rigiditatea arcului:
df
dF
c = sau
=
d
dM
' c
t

n cazul arcurilor cu dependen sarcin-deformaie liniar (cele fr frecri,
executate din materiale care se supun legii lui Hooke), rigiditatea este constant:
f
F
tg c = = sau
= =
t
M
tg ' c
La arcurile compuse din elemente suprapuse (arcurile cu foi multiple, arcurile
inelare, arcurile disc aezate n pachete sau coloan de pachete) i la arcurile con-
fecionate din materiale la care apar frecri interioare, curba de ncrcare nu
coincide cu cea de descrcare (caracteristic cu histerezis) fig. 8.14.

Fig. 8.14
8.2.2. Lucrul mecanic (energia) acumulat de arc
Lucrul mecanic (energia) acumulat de arc n procesul de deformare elastic
este dat de relaiile:
= =
f
f
0
df F W L sau
= =
0
f
t
d M W L
Pentru arcurile cu dependen sarcin-deformaie liniar (fig. 8.15):

Fig. 8.15
Capitolul 8 189
( )( )
0 0
f f F F
2
1
W L + = = sau ( )( )
0 t t
0
M M
2
1
W L + = =
f F
2
1
W L = = sau = =
t
M
2
1
W L (F
0
0 M
0
t
= i )
n cazul arcurilor la care curba de descrcare nu coincide cu cea de ncrcare
se poate vorbi de un randament al arcului:
a
Lucrul mecanic cedat de arc n procesul de
revenire
=
Lucrul mecanic nmagazinat de arc la
ncrcare
ABD 0
CD 0
a
S
S
= , respectiv
ABD 0
CBD 0
a
S
S
= .
La procesele vibratorii i de amortizare se consider coeficientul de amortizare:
=
Lucrul mecanic consumat pentru nvingerea frecrilor
Lucrul mecanic nmagazinat de arc la ncrcare
ABD 0
0 ABC 0
S
S
= , respectiv
ABD 0
0 ABC 0
S
S
= .
Pentru toate arcurile prezint importan deosebit gradul de utilizare a
materialului:
k
V
Lucrul mecanic efectiv acumulat de arc
= Lucrul mecanic maxim (teoretic) pe care l-ar putea
acumula volumul de material al arcului
V
E
2
L
k
2
V
= sau
V
G
2
L
k
2
V
= .

Valoarea coeficientului k
V
1. Arcul lamelar, simplu, ncastrat (fig. 8.16):
(subunitar) reprezint indicele de apreciere a efi-
cienei utilizrii materialului.
8.3. ELEMENTE DE CALCUL
Calculul arcurilor urmrete stabilirea urmtoarelor dependene :
a) solicitarea arcului funcie de ncrcare sau deformaie, pe baza creia se
efectueaz verificarea sau dimensionarea arcului;
b) deformaia arcului funcie de ncrcare, necesar pentru stabilirea gabari-
tului locaului n care va funciona arcul;
c) lucrul mecanic nmagazinat de arc n funcie de ncrcare i de deformaie
sau de solicitare i deformaie, pe baza creia se pot trage concluzii cu privire la efi-
ciena utilizrii materialului sau cu privire la eficiena sub aspectul amortizrii reali-
zat de arc.
190 ARCURI
a) Tensiunea la ncovoiere :
( )
6
bh
x F
W
M
2
x
i
i
x
x
= =

pentru x = 0
i max
a
2
i
bh
F 6
=

Fig. 8.16
n cazul lamelei cu seciune constant apare evident utilizarea neraional a
materialului deoarece efortul unitar variind de la valoarea zero (pentru x = ) la una
maxim (pentru x = 0).
Pentru dimensionare, se aleg sau sunt impuse :

20
1
10
1
b
h
k = = - valori frecvent utilizate
- se adopt avnd n vedere rolul funcional a arcului i domeniul de utili-
zare, dup care se determin cele dou dimensiuni ale seciunii lamelei :
3
a
2
i
k
F 6
b

=

, respectiv h = k b.
Capitolul 8 191
Fora maxim ce poate fi suportat de arcul cu o seciune dat i pentru o limi-
t de rezisten stabilit va fi:
max
i
2
max
6
bh
F F

= =
b) Deformaia arcului se va determina prin dubla integrare a ecuaiei:
( )
z z
i
2
x
2
I E
x F
I E
M
dx
f d
x

+ = =

2 1
3 2
z
x
C x C
6
x
2
x
I E
F
f + +
+ =

Condiiile la limit impun: x = 0; 0 C 0
dx
df
1
x
= =
x = 0 ; 0 C 0 f
2 x
= =
Sgeata maxim a arcului va avea loc pentru x = :
z
3
I E 3
F
f

=
3
3 3
3
3 3
3
bh
E
F
4
6
2
Ebh
F 12
6 2
12
bh
E
F
f

= =
=
sau :
h E 3
2
bh
E 6
bh
4 f
2
i
3
3
i
2
max max

=
c) Lucrul mecanic nmagazinat de arc n perioada de ncrcare cu sarcina F :
V
E 2 9
1
h E 3
2
E 6
bh
2
1
f F
2
1
L
max max max
2
i
2
i i
2
= =

Pentru arcul lamelar cu seciunea constant (lamel dreptunghiular) rezult :
K
V
= 1/9.
Concluzii
- arcul lamelar dreptunghiular cu seciune constant are cel mai slab coe-
ficient de utilizare volumetric, dar se execut uor, motiv pentru care se utilizeaz
frecvent ;
- arcul lamelar dreptunghiular cu grosime h
x
9
1
k
V

variabil (parabolic) are un
coeficient de utilizare volumetric foarte bun, dar se execut mult mai greu, motiv
pentru care se folosete mai rar;
- arcul lamelar triunghiular are un coeficient de utilizare volumetric foarte
bun, dar nu se poate utiliza cu vrful ascuit deoarece nu se poate aplica sarcina ex-
terioar pe vrful ascuit al lamelei, motiv pentru care se flosete frecvent forma tra-
pezoidal pentru , n funcie de raportul b
1
/b
2
.
192 ARCURI
2. Arcul elicoidal cilindric, cu seciunea srmei (barei) circular plin (fig.
8.17). Arcul elicoidal cilindric, cu seciunea srmei (barei) circular plin este
standardizat.
a) Solicitrile srmei (barei) arcului sub aciunea sarcinii exterioare
Deoarece unghiul de nclinare a spirei este relativ mic (6
o
...9
o
), solicitrile de
ncovoiere i traciune sunt mici i se pot neglija (sin 0 i cos 1).

Fig. 8.17
Tensiunea de forfecare este mult mai mic n comparaie cu cea de torsiune,
motiv pentru care i acesta se poate neglija, rezultnd astfel c solicitarea principal
a srmei (barei) este cea de torsiune:
at
3
m
3
m
t t
d
D k F 8
16
d
2
D
F
k k
max

= =
n care
i
6 , 1
1 k + = coeficient prin care se ine seama c tensiunea de torsiune are o
distribuie neuniform pe periferie datorit curburii spirei; ea este dependent de
indicele arcului
d
D
i
m
= - pentru care stas-ul indic valorile: i = 4...16 pentru arcurile
realizate la rece i i = 4...10 pentru arcurile realizate la cald.
Relaia de dimensionare a srmei (barei) din care se va realiza arcul va fi:
at
Fki 8
d

= , respectiv d i D
m
= .
Capitolul 8 193
Fora maxim de care este capabil arcul avnd diametrul srmei (barei) i dia-
metrul de nfurare date i pentru o valoare maxim a tensiunii de torsiune stabilit,
va fi:
max
t
m
3
max
D
d
k 8
F F
= =
b) Deformaia arcului rezult ca urmare a comprimrii acestuia sub aciunea
sarcinii exterioare. Sgeata total va fi:
4
a
3
m
a
4
m
m
m
p
1 t
m m 1
Gd
n FD 8
n
32
d
G
D
2
D
F
D
2
1
n
I G
M
D
2
1
D
2
1
n nf f =

= = = =

n care n
a
a
2
m
t
4
a
3
m
t
m
3
n
d
D
G k
Gd
n D
D k 8
d
8 f
max
max
=
reprezint numrul de spire active ale arcului.
Relaia sgeii arcului n funcie de solicitare va fi:

c) Lucrul mecanic acumulat de arc sub aciunea sarcinii exterioare:
V
G 2
k 2
1
d
n D
G k D
d
k 8 2
1
f F
2
1
L
2
t
2
a
2
m
t
t
m
3
max max
max
= = ;
2
V
k 2
1
k =
8.4. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
8.4.1. Elemente constructive pentru arcurile elicoidale de compresiune
Fig. 8.18
194 ARCURI
Numrul total al spirelor arcului :
r a t
n n n + =
unde: n
a
numrul de spire active i n
r
5 , 1 n 7 n
r a
=
numrul de spire de reazem.

5 , 3 5 , 1 n 7 n
r a
= >
Conform schemei din fig. 8.18 :
d 5 , 1 t
m
m
D
3
2
t 2 , 0
4
D
+
( )d 5 , 0 n t n H
r 0
+ =
( ) ( ) d n d 5 , 0 n e 1 n f H H
r min 0
+ + = =
d n H
t b
=
( )
i
4
3
m
i
F F
Gd
n D 8
f f h = = - cursa arcului
h ) F F (
2
1
L
i
+ =
cos / n D
t m
- lungimea srmei (barei) din care se confecioneaz arcul.

8.4.2. Elemente constructive pentru arcurile elicoidale cilindrice de
traciune
Folosind schema din fig. 8.19:

Fig. 8.19
Capitolul 8 195
d 25 , 1 t = - pentru arcuri montate fr pretensionare
t = d pentru arcuri montate tensionat
F
i
( )d 1 n H 2 H
c 0
+ + =
fora iniial de pretensionare

min 0
f H H + =
max 0 n
f H H + =
( )
min max
4
3
m
min max
F F
Gd
n D
8 f f h = =

Om 1

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Om 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 1 5

- pentru filetele cu flancul portant nclinat fa de axa urubului.

i avnd filet metric

= 1,25...3 - coeficientul de siguran admisibil.

= - fora de exploatare i p - presiunea

= , n care = 1,25...3,0 reprezint coeficient de suprasarcin

- tensiunea de ncovoiere n poriunea filetat

= ; i = 2 numrul de seciuni de forfecare

- pentru piesa central

+ = - variaia greutii specifice cu presiunea.

= = , din care rezult

, n relaia (H), se obine:

- cantitatea de cldur evacuat prin lubrifiant. Acest termen devine

= unde k = 1, 2, ... n (numrul valorilor pentru care se efectueaz cal-

= , direct sau prin

- temperatura de echilibru corespunztoare jocului relativ n exploatare,

= - coeficient de portan funcie de geometria lagrului.

= seciune circular plin ,

= 20 < S < 60 cele obinute prin turnare.

; k rigiditatea torsional a arborelui

s fie ct mai mare la un volum de material ct mai mic).

S-ar putea să vă placă și