Capitolul 3

TRADUCTOARE

Din prezentarea structurii sistemelor automate n cap. 1., s -a v zut c dispozitivul de automatizare cuprinde o serie de elemente specifice ca: traductoare, elemente de execu ie, regulatoare, elemente auxiliare (amplifica toare, circuite de m sur , convertoare, etc.). Traductoarele, cunoscute frecvent sub numele de elemente de m sur sunt destinate pentru m surarea m rimilor conduse [20, 21, 55] i a unor m rimi semnificative pe baza c rora se pune n eviden echilibrul proceselor. Prin intermediul lor, vom ob ine informa iile necesare conducerii automate a proceselor n circuit nchis, fiind montate de regul pe bucla de reac ie.
3.1. Generalit i, performan e, clasificare

Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a m sura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (m rime) ntr-o m rime fizic ce este compatibil cu m rimea de intrare n elementul urm tor al sistemului. Traductoarele se compun din elementul sensibil i elementul traductor , conform figurii 3.1. Elementul sensibil efectueaz opera ia de m surare propriu -zis , iar elementul traductor asigur transformarea semnalului ntr -un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce e preteaz M i(t) e(t) pentru transmiterea la distan . ES TB Performan ele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urm toarelor caracteristici: Fig. 3.1. - Sensibilitatea reprezint limita raportului dintre varia ia infinit mic a m rimii de ie ire i cea de intrare, cnd ultim a tinde spre zero, adic : (e lim (3.1) (i p 0 ( i Este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul de m sur , adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea putndu -se defini n jurul oric rui punct de func ionare. n mod normal, elementele de m surat prezint un anumit prag de sensibilitate , adic o valoare limit (i sub care nu mai apare o m rime m surabil la ie ire. - Precizia se define te ca valoarea relativ a erorii exprimat n procente:

(e % (3.2) e obi nuit elementele de m surat din sistemele automate avnd clase de precizie de 0,2 z 1,5 %, fiind necesar s fie cu cel pu in un ordin de m rime superioar preciziei reglajului n ansamblu. - Liniaritatea se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i, aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot domeniul de varia ie al m rimilor de intrare i ie ire. -Comportarea dinamic . Aceast caracteristic se refer la capacitatea elementului de a reproduce ct mai exact i f r ntrziere varia iile m rimii m surate. Se apreciaz pe baza func iei de transfer a elementului, adic pe baza constantelor de timp ce intervin sau, uneori pe baza benzii de trecere -Reproductibilitate, reprezint proprietatea elementelor de a - i men ine neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung de timp, n anumite condi ii de mediu admisibile. -Timpul de r spuns reprezint intervalul de timp n care un semnal aplicat la intrare se va resim i la ie irea elementului. Acest timp poate fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu iner ia. -Gradul de fine e se caracterizeaz prin cantitatea de energie absorbit de traductor din mediul de m sur , recomandndu -se s fie ct mai mic pentru a nu influen a desf urarea procesului. Alegerea traductorului se va face n func ie de parametrul reglat, n func ie de mediul de m sur , n func ie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a. Privite sub aspectul tipului de semnale, traductoarele pot fi analogice sau pot fi numerice (cifrice). Clasificarea traductoarelor este o problem destul de dificil , deoarece varietatea acestora este multipl . Una din variantele de clasificare, n func ie de P!

Traductor

Electric

Neelectric

Parametric

Generator

Frecven Faz Curent Tensiune Putere

Deplasare Vitez Accelera ie Presiune Nivel Debit Temperatur .a.

Rezistiv

Inductiv

De nalt Reostatic Termorezis- i joas frecven tiv Termometric Tensometric Electrolitice Fotoemisiv
Fig. 3.2

Capacitiv Induc ie Piezoelectric Termoelectric cu s, d, I pH-metric variabil Efect Hall .a.

m rimea de intrare i cea de ie ire, este prezentat schematic n figura 3.2. Un alt mod de clasificare, dup [23] poate fi f cut n raport de m rimea de natur neelectric pe cale electric . n acest caz vom avea: a. Traductoare pentru m rimi geometrice: rezistive, inductive, capacitive i numerice de deplasare; cu radia ii; de proximitate. b. Traductoare pentru m rimi cinematice: de vitez ; de accelera ie; de ocuri i vibra ii; giroscopice. c. Traductoare pentru m rimi mecanice: elastice (trac iune, compresie, ndoire, cuplu); tensometrice rezistive; cu coard vibrant ; magnetostrictive; de for ; de cuplu. d. Traductoare pentru m rimi tehnologice: presiune, debite, nivel, temperatur . e. Alte traductoare: integrate, etc. n cadrul lucr rii vor fi prezentate doar traductoarele cele mai uzuale, detalii suplimentare g sindu-se n [2,23], cu referiri la principiul lor de func ionare, prezentarea schematic a acestora, variante constructive posibil de realizat, f r a insista prea mult asupra aspectului matematic al acestora, problem ce revine altor lucr ri de specialitate.
3.2. Traductoare pentru m rimi geometrice

Traductoarele mecanice de captare pot fi realizate n mai multe variante, adic :palpator, prghie, consol , cuplaj indirect; acestea fiind prez entate n figura 3.3. (a, b, c, d).

F F
f

st

R
m

x
st

x a) F
st

b) F
st

st

x c)

x d)
Fig.3.3.

3.2.1. Traductoare de deplasare

Pentru m surarea deplas rilor se utilizeaz o serie de traductoare cum ar fi: traductoarele rezistive (poten iometrice), inductive, capacitive, selsinele, traductoare piezoelectrice, cu radia ii, numerice, de proximitate, .a.

Traductoare rezistive Dup cum se cunoa te, varia ia rezisten ei e dat de: l R !V S

(3.3)

unde: V rezistivitatea electric ; l lungimea conductorului; S sec iunea conductorului. Modificnd lungimea conductorului, practic se va modifica rezisten a electric R. Pentru m surarea deplas rilor liniare se utilizeaz cu prec dere poten iometrul liniar, figura 2.4. care se realizeaz prin bobinarea pe un suport izolant a unui fir rezistiv pe care se deplaseaz un cursor ce e sus inut de o pist decontact. Rezisten a de ie ire a poten iometrului se modific propor ional cu deplasarea cursorului.
R (2.4.) x l unde: R rezisten a electric a poten iometrului; l lungimea U poten iometrului, x deplasarea cursorului. U Deoarece m surarea rezisten ei este greoaie, se Ux alimenteaz poten iometrul cu o tensiune continu stabilizat U tensiunea de ie ire a acestuia Ux depinznd numai de x, U i l Fig. 3.4. fiind constante. Numai n cazul n care tensiunea de + alimentare este stabilizat i valoarea curentului ce str bate poten iometrul este redus , traductorul reproduce corect caracteristicile. Em a x Pentru deplas ri unghiulare se utilizeaz un Ex poten iometru de form circular , ob inut prin bobinarea pe un suport izolant circular a unui fir x rezistiv peste care alunec un cursor, conform figura 3.5. Fig. 3.5. Rezisten a la ie irea poten iometrului i tensiunea de ie ire cnd acesta este alimentat la o tensiune continu stabilizat , depind numai de unghiul dup rela ia: R U Rx ! Ex Ex i Ux ! (3.6) E max E max Rx !
l2 2 l2 d 4 l1 1 l1

3 R i U~

Fig. 3.6.

Traductoare inductive Func ionarea traductoarelor induc tive are la baz varia ia geometriei circuitului (cuplajului) magnetic n func ie de m surnd, care se traduce ntr-o varia ie de inductivitate proprie sau mutual Pentru cazul deplas rilor liniare mici (< 2 mm), uzual se folosesc traductoare inductive cu ntrefier variabil (cu arm tur mobil ). Una

din aceste variante este prezentat n figura 3.6. Circuitul magnetic se realizeaz dintr-o oal de permaloy 1 i arm tura mobil 2. Bobina 4 se fixeaz n piesa 1, tija 3 fiind fixat n arm tura mobil 2. Prin l1 i l2 sau notat lungimile medii ale liniilor de cmp magnetic, iar d este distan a dintre arm tura mobil 2 i miezul magnetic 1. La modificarea distan ei d sub ac iunea unei deplas ri, practic se va modifica inductan a L a bobinei ce depinzde de d. Deoarece, ca i n cazul traductoarelor rezistive este dificil a se m sura varia iile de inductan , practic se m soar c derea de tensiune pe rezisten a R. n cazul n care sec iunile circuitului magnetic se aleg ntr -un anumit mod, c derea de tensiune pe rezisten a R este aproximativ egal cu m rimea de ie ire e i este dat de rela ia: UR (3.7) UR $ e ! Q S N2 2 R  R L  l1  l 2  2 d Q rp unde: U tensiune de alimentare alternativ stabilizat ; RL- rezisten a electric a bobinei; 5 3 Q, Q rp permeabilitatea magnetic absolut i relativ a permaloyului; N num r de spire; i S sec iunea circuitului magnetic. 4 Pentru cazul deplas rilor mai mari de 2 mm n mod obi nuit se utilizeaz traductoare inductive 6 2 1 2 6 1 diferen iale cunoscute i sub Fig. 3.7. denumirea de transformatoare diferen iale. n cazul unor deplas ri de pn la 4 mm se utilizeaz traductorul inductiv diferen ial cu ntrefier variabil, iar pentru deplas ri de ordinul centimetrilor se utilizeaz traductoare inductive diferen iale, cu miez magnetic mobil. Acestea se realizeaz constructiv prin bobinarea a dou nf ur ri primare i dou secundare identice pe cele dou carcase izolante ce se monteaz pe un tub din material nemagnetic ( plastic, textolit, alam , .a.) n interiorul c ruia se poate deplasa liber un miez magnetic ce se execut obi nuit din fier moale. Practic reprezint dou transformatoare identice montate pe aceea i carcas ce arat constructiv ca n figura 3.7., unde: 1 - bobine primare; 2 - bobine secundare; 3 - miez magnetic; 4 - tij ; 5 distan ier; 6 - capace. Pentru reducerea perturba iilor de natur electromagnetic , ntreg ansamblul se ecraneaz . Func ionarea traductorului prezentat se bazeaz pe principiul varia iei cuplajului magnetic ntre primarul i secundarul celor dou transformatoare identice la deplasarea miezului magnetic. Se recomand ca pentru o bun reproductibilitate tensiunea de alimentare primar s fie alternativ stabilizat , iar tensiunea secundar s fie redresat i stabilizat . nf ur rile primare ale celor dou transformatoare se leag n serie adi ional, iar cele secundare n opozi ie, astfel c , n pozi ia central a miezului magnetic

tensiunea de ie ire este nul . Schema electric a leg turilor arat ca n figura 3.8.a. Conform acestei leg turi, caracteristica static arat ca n fi gura 3.8.b. Aceast
e1 e U Stab. e1 e i a. i Fig. 3.8. b.

variant are dezavantajul c indiferent de pozi ia miezului magnetic, fa depozi iacentral (la dreapta sau stnga), conform caracteristici statice, valoarea m rimii de ie ire este aceea i. De aceea, n practic este convenabil s se r ealizeze

e e1 U ~ stab. e

e2

i a. Fig. 3.9. b.

circuitul de m sur din figura 3.9.a., caracteristica static n acest caz fiind prezentat n figura 3.9.b. Comparativ cu traductoarele inductive cu arm tur mobil , din cauza circuitului magnetic redus acestea au un factor de calitate sc zut, d e ordinul unit ilor. Cu toate acestea, traductoarele inductive cu miez mobil sunt preferate deoarece prezint o serie de avantaje ca: - domeniul de m surare poate fi de ordinul centimetrilor; - prezint o reproductibilitate i rezolu ie ridicat ; - sunt insensibile la deplas rile radiale i au frec ri reduse; - prezint posibilitatea protec iei la medii corozive, presiuni i temperaturi ridicate, .a. Facem men iunea c n afara traductoarelor inductive prezentate, n practic se mai pot utiliza traductoare de ti p: transformator, inductosin liniar i circular [23].
2 2 2
H

Traductoare capacitive Func ioneaz pe principiul modific rii capacit ii unui condensator atunci cnd variaz fie

F F Fig. 2.12. Fig. 3.10.

1 1

distan a dintre arm turile lui, fie dimensiunile arm turilor, fie constanta dielectr ic a mediului dintre ele conform rela iei: S C !I (3.8) d Pentru deplas ri mici, se utilizeaz traductoare capacitive la care se modific distan a dintre arm turi (figura 3.10), arm tura 1 fiind suspendat elastic i se poate deplasa paralel cu ea ns i sub ac iunea for ei F (deplas rii). Arm tura 2 este fix i izolat electric fa de suport. ntre capacitatea traductorului i deplasarea (x) a arm turii mobile exist o rela ie de forma: I S (3.9) C $ 0.089 r S [ pF] Hx unde: r - permitivitatea relativ a dielectricului dintre arm turi; Ss suprafa a de suprapunere a celor dou arm turi; distan a dintre arm turi; x deplasarea de m surat. (C Sensibilitatea traductoarelor e dat de: S ! (H Pentru m surarea unor unghiuri se utilizeaz traductorul capacitiv reprezentat schematic n figura 3.11, la care se modific practic suprafa a de suprapunere a arm turilor, una fiind fix - 1 , cealalt - 2 putndu-se roti prin fixarea acesteia pe axul 3. n func ie de unghiul de rotire a arm turii mobile se va modifica suprafa a de suprapunere dintre cele dou arm turi, valoarea capacit ii fiind dat de: I S E C ! 0.089 r S 1  [ pF] (3.10) H T (C nota iile fiind cele anterioare, rezult : S ! (E Pentru cazul unor deplas ri liniare se utilizeaz : traductoare cu arm turi dreptunghiu -lare i cilindrice. Fig. 3.11. Fig. 2.15. Pentru traductorul cu arm turi dreptunghiulare 1 1 (1fix , 2 mobil ) din figura 3.12.,capacitatea este dat de: 2 2 l b (C b [ pF] , iar S ! (3.11) C ! 0.089 I r 1 b d (l 1 l l d Pentru traductorul cu arm turi cilindrice din d figura 3.15 (1 fix , 2 mobil ) capacitatea l1 depinde de deplasarea axial a cilindrului l1 interior, fiind: Fig. 2.16.Fig. 3.12. Ir x (C C ! 0.089 [p ] , iar S ! (3.12) r2 (x ln r1 r1 r r r2 unde r1, r2 sunt razele cilindrului interior, respectiv x x exterior.
2 1

Fig. 3.13. Fig. 2.17

Cu men iunea c exist i variante de traductoare capacitive la care se modific dielectricul (acesta nu n sensul c se modific pozi ia dielectricului fa de cele dou arm turi), preciz m c toate traductoarele capacitive func ioneaz n curent alternativ la frecven a de cel pu in 1 kHz. Traductoarele capacitive prezint o foarte bun sensibilitate fiind utilizate frecvent pentru m sur ri de deplas ri ra pide. metoda compens rii. Datorit faptului c n mare m sur capacitatea traductorului depinde de dimensiunile geometrice ale arm turilor care pot varia cu temperatura mediului, ducnd la erori importante, pentru nl turarea acestui inconvenient arm turi le se confec ioneaz dintr-un material special numit invar. De asemenea se utilizeaz i prin montarea n punte a dou traductoare identice, numai unul dintre ace tia fiind ac ionat de m rimea neelectric m surat sau controlat . Traductoare piezoelectrice Sunt traductoarele generatoare ce func ioneaz pe principiul piezoelectric (magnetostrictiv). Acest fenomen const n apari ia de sarcini electrice pe fe ele unui cristal special n momentul n care asupra acestuia se exercit for e (presiuni) mecanice, fenomen descoperit de fra ii curie la sfr itul secolului trecut. Ini ial, fenomenul a fost observat la cristalele de cuar (SiO 2) dar, propriet ile pizoelectrice mai prezint i alte cristale ca: turmalina, oxidul de zinc, niobatul de litiu, titanul de bariu, plumb i zirconiu, .a. n ultima perioad se utilizeaz cu Zon Zon prec dere titanatul de bariu care este un material metalizat metalizat ceramic cu aspectul por elanului, rezistent la F solicit ri mecanice i termice care are un ---randament ridicat n func ionare. + ++ + Traductorul este alc tuit din unul din Fig. 3.14. cristalele amintite, prelucrat n mod special (figura 3.14), pe fe ele c ruia se depune un strat sub ire de argint coloidal cu scopul de a culege sarcinile electrice formate cnd elementul piezoelectric se supune unor deforma ii mecanice. Au avantajul unei iner ii reduse, sunt fiabile, nu necesit surse de alimentare, n schimb necesit amplificatoare deoarece tensiunea generat este foarte mic . Au dezavantajul unui pre relativ ridicat.
3.2.2. Traductoare cu radia ii Aceste tipuri de traductoare pot fi folosite la m surarea distan elor sau deplas rilor de regul liniare, bazndu -se pe 6 6 proprietatea de propagare a radia iilor n timp i interac iunea acestora cu mediile n care se 1 1 propag . Aceste radia ii pot fi: o ptice, acustice, electromagnetice sau nucleare. Traductoarele cele mai des utilizate sunt 5 5 traductoare acustice cu ultrasunete ce func ioneaz pe principiul efectului piezoelectric sau 2 2 4 magnetostrictiv, cele dou variante fiind reversibile, 4 putnd fi folosite att la emisia radia iilor acustice 3 3 ultrasonore, ct i la recep ia acestora. Fig. 3.15.

g. 3.15.

Traductorul piezoelectric cu ultrasunete, dup schema principial din figura 3.15. se compune din carcas metalic 1, n interiorul c reia se monteaz pastila piezoelectric 2 (materiale cristaline cuar sau materiale amorfe titanatul de bariu, titanatul de zirconiu) pe care sunt plasate dou arm turi metalice 3. Placa izolatoare 4 protejeaz traductorul de mediul de contact, putnd avea i rolul de transformator acustic prin adaptarea impedan ei acustice a traductorului la mediul de propagare. Prin alimentarea traductorului cu o tensiune alternativ ntre conductorul 5 i carcas , sub ac iunea cmpului electric alternativ creat, prin efect piezoelectric, pastila se va deforma. Pentru ob inerea unui r spuns rapid, n spa iul 6 din interiorul carcasei se introduce un material cu impedan acustic mare (deobicei pulbere de titan n liant solidificat) cu rolul de amortizor mecanic cu precizarea c amortizarea se poate fa ce i electric, prin montarea unei rezisten e electrice de valoare mare n paralel cu traductorul. Cu precizarea c n [23] este descris i un traductor modern cu unde acustice de suprafa (SAW Surface Acustic Wave) ce permite determinarea pozi iei bidimensionale, n cadrul lucr rii pe care ne propunem a o dezvolta ne limit m doar la cele prezentate, revenind n cap. 3. la diverse convertoare, adaptoare, circuite de m surare, aparate de m sur .a.
3.3. Traductoare pentru m rimi cinematice

n cadrul acestui paragraf vom ncerca s red m principiul de func ionare al unor traductoare frecvent utilizate pentru m surarea vitezei liniare i de rota ie, accelera iilor, precum i a traductoarelor de tip selsin, acestea din urm putnd fi utilizate att pentru m surarea i transmiterea la distan a unor pozi ii unghiulare, ct i pentru func ionarea n regim de urm rire a rotirii unui organ greu accesibil.
3.3.1. Traductoare de vitez Pentru m surarea vitezelor liniare n general se aplic metoda direct prin determinarea distan ei ntr -un anumit interval de timp sau, cronometrarea timpului de parcurgere a unei anumite distan e. Totu i, n [23] este indicat pentru m surarea vitezelor liniare traductorul de tip motor liniar prezentat schematic n figura 3.16. Constructiv, este asem n tor cu traductorul inductiv diferen ial cu miez mobil dar, miezul se nlocuie te cu un magnet permanent 1,iar bornele (nf ur rile) 2 se leag nseriate, astfel c efectele se vor nsuma. Tensiunea ce se induce ntr-o nf urare e dat de: dJ U ! N (3.13) dt unde: N num rul de spire; fluxul creat de x magnetul care este de forma = 0vf(x). Va rezulta c : df ( x ) dx (3.14) U ! 2 N J 0 dx dt n principiu, se poate observa c se poate 2 1 U utiliza ca traductor de vitez liniar , orice traductor de Fig. 3.16. deplasare prin derivarea m rimii de ie ire. Aceast

metod se utilizeaz destul de rar, pe motivul c derivarea analogic m re te nivelul perturba iilor n cazul frecven elor ridicate. Traductoarele de vitez de tip mot or liniar permit o deplasare maxim de 50 mm, cu o sensibilitate de 5 mv/m/s i liniaritate de 1 %. n practic se urm re te de obicei m surarea vitezei de rota ie (cazul ac ion rilor electrice), vitezele liniare fiind convertite n viteze unghiulare pe b aza rela iei: v = [R (3.15) unde: v viteza liniar ; [ - vitez unghiular ; R raza de rota ie. Tahogeneratoarele, sunt traductoare de tura ie (generatoare de curent continuu sau alternativ) care genereaz un semnal de tensiune propor ional cu vi teza unghiular . Tahogeneratoarele de curent continuu sunt minigeneratoare de curent continuu cu excita ie constant , n mod obi nuit fiind realizate dintr -un magnet permanent. Tensiunea generat i culeas de la periile acestuia este dat de: E = [k (3.16) unde: [ pulsa ia; fluxul magnetic creat de magne ii permanen i; k constant de etalonare (propor ionalitate). Aceast caracteristic este de obicei neliniar (figura 3.17.) i, n zona vitezelor de rota ie reduse comportarea lor devine necorespunz toare, datorit unui num r limitat de lamele la colector. Totodat , prezint dezavantajul prezen ei zgomotelor produse de perii, fiind necesar o filtrare ulterioar . n cazul tahogeneratoarelor de curent continuu, tensiunea generat de acestea este de ordinul 2 10 V/ 1000 rot/min, avnd o aplicabilitate restrns .
e

Fig. 3.17.

Fig. 3.18.

Tahogeneratoarele de curent alternativ, sunt minigeneratoare sincrone monofazate, rotorul acestora fiind n mod obi nuit un magnet permanent. Tensiunea generat de acestea este redresat i filtrat , de obicei cu blocuri de cuadripoli de care va trebui s inem cont la exprimarea func iilor de transfer, filtrele fiind n general cuadripoli de tipul trece jos. Pentru cazul n care puterea (cuplul) transmis este redus se poate u tiliza i traductorul realizat pe principiul motorului bifazat, reprezentat schematic n figura 3.18. La acest traductor, una din nf ur rile statorice se alimenteaz n curent alternativ, axul rotorului fiind antrenat de dispozitivul a c rui vitez [ se m soar . Tensiunea generat n a doua nf urare e va fi propor ional cu [, iar pentru o iner ie mic se realizeaz constructiv cu rotor sub form de pahar. Prezint o sensibilitate de circa 1 mV/rot/min, caracteristica static este liniar pe un domeniu de tura ii larg (0 18.500 rot/min) iar, folosind construc ii speciale se pot m sura tura ii pn la 30.000 rot/min [15], fiind realizate la frecven e de 50 Hz sau 500 Hz.

Pentru cazul m sur rii vitezelor, func iile de transfer ale tahogeneratoarelor se reduc la valoarea constantei de propor ionalitate, adic n raport cu pozi ia unghiular , acestea sunt de forma: Y(s)= Ks (3.17) rezultnd un element pur derivativ. Aceast proprietate, de element pur derivativ, i g se te aplica ii n mod deosebit la sistemele de reglare a pozi iei prin realizarea unor reac ii suplimentare [5]. Actual, un num r mare de traductoare de tura ie se realizeaz prin impulsuri, func ionnd pe principiul reluctan ei variabile, cu curen i Foucault sau pe pincipii optice (cazul efectului stroboscopic sau cazul reflexiei unui fascicol luminos). Principial, dup [23] n figura 3.19.a. se prezint un traductor de tura ie cu senzorul magnetic SM 230, iar n figura 3.19.b. un traductor realizat cu senzorul de proximitate TCA 105N., pentru tura ii cuprinse ntre 100 30.000 rot/min. Preciz m faptul c traductoarele optoelectronice pot fi utilizate la tura ii foarte mari, atingnd

Fig. 3.19.

chiar 10 rot/min. Cu precizarea c , circuitele de m surare pentru traductoarelor cu impulsuri sunt frecven metre, tura ia este multiplicat cu un num r egal cu num rul fantelor sau din ilor (repere de marcare), putndu -se m sura cu precizie bun chiar i tura iile mici. O solu ie intereR1 sant pentru m surarea vitezelor de rota ie UR1 o prezint puntea UR2 R2 tahometric , cu preciUu Y zarea c aceasta se Uu R3 poate utiliza, cu b. anumite rezerve, la m surarea vitezei de a. Uu Fig. 3.20. rota ie a motoarelor de . 2.26. curent continuu. Schema de principiu a ,,pun ii tahometrice este redat principial n figura 3.20.a.b., tensiunea de reac ie (rotoric ) ur putnd semnifica m surarea vitezei unghiulare [.

Comportarea pun ii tahometrice n regim sta ionar [54] constant ne duce la concluzia c r mn valabile rela iile: ua= eM+(R1+Ra)ia; eM=Ke[ uR2= iaR1+uu; uR2=R2ua/(R2+R3) (3.18) Rezult c : R2 R1 R1 ua  (3.19)  uu ! eM R R R1  Ra R1  Ra 3 2 cu precizarea c Ra este rezisten a rotoric , iar e M este tensiunea electromotoare generat . Dac vom lua n considerare c R 1/Ra=R2/R3 se ob ine: k 1 (3.20) e M ; k e[ ! 1 e p u u ! k e[ [ uu ! 1  a 1  a Lund n considerare rela iile (2.18), comportarea n regim dinamic a pun ii tahometrice va fi dat de: di uu ! eM  ( R1  Ra ) ia  La a (3.21) dt sau se poate scrie: s Ta' k k e[ 1 EM ( s ) U a ( s ) ! e[ U a (s) (3.22) ' k e 1 s Ta k e 1 s Ta' unde: Ta=L a/(Ra+Ra), La inductan a rotoric ; R a rezisten a rotoric . Prin alegerea adecvat a rezisten ei R 1 i prin filtrarea semnalului de reac ie cu o constant de timp mult mai mare dect T a, se poate considera c : 1 k e[ (3.23) U u ( s ) $ k e[ [ ( s ) i YT[ ( s ) ! ' 1 s Ta 1 s Ta'
3.3.2. Traductoare de acce lera ie

n tehnica de m surare a accelera iilor se pot utiliza accelerometre: piezoelectrice (de compresie, de forfecare, de forfecare, cu lam n consol ); piezorezistive (cu amplificator mecanic, cu timbre tensometrice, cu fibre optice) i cu reac ie, acestea urmnd a fi prezentate foarte sumar n cele ce urmeaz [23]. Accelerometre piezoelectrice Sensibilitatea acestor traductoare poate fi exprimat prin: - sensibilitatea de sarcin : Q SQ ! [pC/ms2] (3.24) a - sensibilitatea de tensiune: [mV/ms2] sau [mV/g] (3.25) a (g accelera ie gravita ional ) Accelerometre piezoelectrice de compresie, figura 3.21. se realizeaz constructiv dintr-o pies a c rei vibra ie se m soar i o plac de baz 1 care
!

Fig. 3.21.

reprezint suportul a dou pastile piezoelectrice 2 pe care se plaseaz masa seismic ms. Pretensionarea sistemului este realizat cu ajutorul resortului 3, ntreg ansamblu fiind introdus n carcasa 4 i prev zut cu mufa de conectare 5. Traductoarele piezoelectrice sunt robuste, preiau undele longitudinale, au o frecven de rezonan ridicat , dar, prezint i o sensibilitate transversal ceea ce face ca sensibilitatea total s varieze n func ie de unghiul de orientare ntre o valoare maxim i minim . Pentru reducerea influen ei sensibilit ii transversale, pe traductor se marcheaz direc ia pe care aceasta este minim , fiind necesar respectarea acesteia la montare. Accelerometre piezoelectrice de forfecare sunt realizate constructiv sub form cilindric curent alternativ n figura 3.22. sau sub form prismatic triunghiular . Sunt prev zute cu o plac de baz 1, pastila piezo de form cilindric 2 care se fixeaz cu adezivul conductor 3, masa seismic m s 4 i 5 carcasa 5. La aceste traductoare, vibra iile produc 2 unde de forfecare n pastila piezoelectric . Comparativ cu accelerometrele de compresie, 4 sensibilitatea acestor traductoare este redus la varia ii de temperatur i tensiuni mecanice din piesa de baz , prezentnd o anumit frag ilitate. 3
1 Accelerometre piezorezistive Func ioneaz pe principiul modific rii Fig. 3.22. rezisten ei sub ac iunea unei deforma ii a unor timbre tensometrice. Principial, un astfel de accelerometru se realizeaz (figura 3.23.) 3 din masa seismic 1, suspendat de lama 4 2 elastic 2 ncastrat n suportul 3, deforma ia acesteia fiind m surat cu timbrele tensometrice 4. Deoarece banda de frecven e ncepe de la zero, la m surare pot s apar derive termice, modulului de elasticitate i 1 amortiz rii.iar modificarea temperaturii duce la varia ia modulului de elastcitate i a Fig. 3.23. amortiz rii. Aceste accelerometre se utilizeaz ca traductoare de joas frecven precum i la m surarea accelera iilor constante (n cazul vehiculelor), la frecven e n banda 0 1000 Hz cu domeniul de m surare (1 500)g. Fa de accelerometrele piezoelectrice, cele piezorezistive prezint avantajul unei impedan e echivalente redus , sunt mai pu in sensibile la influen ele exterioare, banda de frecven e ncepe de la zero, dar sunt mai pu in sensibile d eoarece n circuitele de m surare s-ar putea s apar deriv de zero de natur termic sau mecanic . Preciz m c exist i alte variante mbun t ite, iar circuitele de m surare sunt cele utilizate la timbrele tensometrice.

Traductoare cu fibre optice, figura 3.24, au n componen placa de baz 1, masa seismic 2, lama elastic 3. Pe partea mobil (2,3) 2 sunt plasate fibre optice multimod (receptor 4, emi tor 5) 7 1 4 ultimul prelund fluxul luminos de la sursa 6. De masa 5 seismic este legat rigid bara 7. Fluxul de lumin recep ionat va depinde de pozi ia 3 relativ dintre cele dou fibre optice, avnd o caracteristic de transfer Gaussian [46] i se constat 6 posibilitatea ob inerii unei variante diferen iale a Fig. 3.24. traductorului, ob innd sensibilit i foarte mari. Accelerometre cu reac ie Un accelerometru cu reac ie este reprezentat principial n figura 3.25., acesta fiind realizat dintr-un magnet permanent 1 care creeaz un cmp magnetic intens n care se plaseaz un cadru mobil bobinat 2 (cazul dispozitivelor magneto-electrice). De 3 acest cadru se leag solidar, printr-o tij , masa seismic 3. Datorit vibra iilor, a c ror direc ie este perpendicular pe axul 2 cadrului mobil, se 1 Fig. 3.25. produce o deplasare a masei seismice care rote te cadrul, rotire ce va fi sesizat de traductorul de unghi . Dup o eventual prelucrare, acest semnal este amplificat prin A i readus n cadru sub forma unui curent de reac ie ce va da na tere la un cuplu activ care aduce cadrul mobil la pozi ia ini ial . Aceste accelerometre lucreaz n band de frecven e reduse, uzual 0 100 Hz, ntr-un domeniu de ordinul 10g, dar, prezint o rezolu ie ce atinge 10 -6g. Se utilizeaz destul de pu in, deoarece sunt foarte fragile i au un pre de cost ridicat.
3.4. Selsine Denumirea acestora este o prescurtare a expresiei ,,self synchronous mashine i servesc att pentru transmiterea la distan a unor pozi ii unghiulare ct i pentru ,,telecomanda rota iei unui organ greu accesibil ce execut o vitez de rota ie [21,55, 56]. Din punct de vedere constructiv, selsinul este practic un generator sincron, adic dispune de trei nf ur ri statorice decalate la 120 0 i o nf urare rotoric monofazat . Comparativ cu generatoarele sincrone, rotorul selsinelor este aliment at n general cu tensiune alternativ de frecven industrial (50 Hz), iar, n cazul unor construc ii speciale, la frecven a de 500 Hz. Datorit fluxului creat de nf urarea rotoric (figura 3.26.) se vor induce tensiuni electromotoare n fiecare din nf ur rile statorice, amplitudinea acestora

depinznd de pozi ia relativ ocupat de nf urarea rotoric n raport cu pozi ia nf ur rii statorice. Considernd c Er este amplitudinea tensiunii rotorice i reprezint unghiul
er 1 e1 er e1
g

I1

e1
m

3 e3 Fig. 3.26

2 e2

e3

I3

e2

I2 Fig. 3.27

e3

e2

ntre cmpul rotoric creat de aceasta cu axa nf ur rii 1, amplitudinea tensiunilor induse n cele trei nf ur ri vor fi: E1=Ercos ; E2= Ercos( +2T/3); E3= Ercos( -2T/3), (3.26) cu men iunea c aceste tensiuni vor fi alternative i de aceea i frecven cu a tensiunii rotorice. Pentru transmiterea la distan a unei pozi ii unghiulare a rotorului cuplat la dispozitivul a c rui pozi ii se m soar se va utiliza schema de leg turi indicat n figura 3.27., utiliznd dou selsine. n cazul n care ntre pozi ia rotorului g a selsinului generator i m a selsinului motor va exista o diferen , datorit curen ilor de circula ie ce apar, rezult un cuplu motor a c rui valoare e dat aproximativ de: M $ K E r2 sin( E g  E m ) (3.27) cuplu ce se anuleaz numai n cazul n care g= m . Rezult c m va reproduce pozi ia dispozitivului condus g. Cu precizarea c utiliznd aceast schem , se poate realiza i regimul de urm rire a rota iei unui element la care accesul vizual nu este posibil. Selsinele au o comportare dinamic ideal la m surarea pozi iei unghiulare dar, trebuie inut cont i de posibilitatea unor ntrzieri ce apar datorit mecanismului de antrenare al rotorului, iner ia acestuia fiind practic neglijabil .
3.5. Traductoare de ocuri i vibra ii Vibra iile reprezint mi c ri oscilatorii n jurul unui punct caracterizat prin amplitudine, vitez , accelera ie, frecven iar, ocurile reprezint mi c ri n form de impulsuri singulare cu durat scurt fiind descrise de anumite legi de varia ie n timp sau mai simplu, prin valori cinematice maxime. Vibra iile sunt de joas sau nalt frecven , libere sau ntre inute, amortizate sau neamortizate, deterministice sau aleatoare, de transla ie, torsiune, ncovoiere, etc. n principiu, vibra iile se m soar prin cei trei parametri ai acestora, adic : amplitudine, vitez sau accelera ie, prin cunoa terea c rora se pot determina i ceilal i parametri (prin derivare sau integrare). n practic se prefer solu ia de integrare (derivarea duce de obicei la intensif icarea perturba iilor de nalt frecven ), prin m surarea accelera iei care prezint i avantajul c nu este necesar un anumit sistem de referin . n practic , m surarea vibra iilor se face prin for a ce ac ioneaz asupra unei mase seismice din componen a unor traductoare seismice.

Principial, dup figura 3.28. traductoarele seismice sunt traductoare mecanice de tip iner ial 5 C 1 compuse din: carcas 1; placa de baz 2; resortul 3 me cu constanta elastic k; masa seismic m 4; 4 dispozitivul de amortizare 5 cu f actorul de amortizare k 3 c, traductorul n ansamblu fiind un sistem mecanic 2 de ordinul II, i m rimea de intrare, e m rimea de x ie ire. Ecua ia de mi care a masei seismice n Fig. 3.28. domeniul timp este: d2 e de d2i m 2 c  k e ! m 2 (3.28) dt dt dt Cu precizarea c membrul drept al acestei rela ii reprezint for a iner ial , n func ie de rela iile existente ntre coeficien ii m, c, k n [10] sunt tratate cazurile: masa seismic mare, resoarte slabe (vibrometre); resort rigid, mas i coeficient de amor tizare neglijabile (accelerometre); coeficient de amortizare mare, mas i constant elastic neglijabile. Traductorul seismic poate fi descris func ional i n domeniul frecven , prin aplicarea transformatei Laplace rela iei (3.28) i determinnd func ia de transfer care este de forma: E(s) s2 (3.29) Y (s) ! ! 2 2 I( s ) s  2 \ [0 s  [0 unde: [ 0 ! k m pulsa ia proprie de rezonan \ ! c /( 2 [ 0 m ) factor de amortizare. mecanic ;

Dac [ >> [ 0, atunci e >> i, traductorul se poate utiliza ca vibrometru, fiind realizat constructiv cu mas mare i suspensie moale. Dac [ << [ 0, rela ia (3.29) devine: 1 (3.30) ( j[) ! 2 [ 2 I( j[) [0 ceea ce ne arat c m rimea de ie ire este propor ional cu accelera ia, traductorul ceea ce ne arat c m rimea de ie ire este propor ional cu accelera ia, traductorul func ionnd ca accelerometru seismic, construc ie ce presupune o mas seismic redus i o suspensie tare. Func ionarea traductorului seismic ca vibrometru impune utilizarea unui filtru trece-sus, constructiv putnd reduce amortizarea sau cre te masa seismic prin aceasta sc znd sensibilitatea. n cazul accelerometrelor e necesar s utiliz m un filtru trece -jos, iar cre terea frecven ei maxime de func ionare devine posibil prin mic orarea masei sau cre terea amortiz rii. Aceast solu ie are avantajul reducerii gabaritului, dar, trebuie inut cont de faptul c sensibilitatea scade cu p tratul frecven ei. Totodat cre terea amortiz rii are ca efect l rgire benzii de frecven , prezentnd dezavantajul unui defazaj suplimentar ce face dificil analiza nodurilor de vibrare i a ocurilor. n mod obi nuit, ca unitate de m sur pentru accelera ii se folose te m/s 2 sau accelera ie gravita ional g=9,81 m/s 2, iar punerea n eviden a deplas rii masei seismice se face cu traductoare adecvate de deplasare, vitez sau presiune (for ).

3.6. Traductoare pentru m rimi mecanice

Principalele m rimi mecanice m surate n tehnic sunt cele specifice construc iilor mecanice din care deriv i alte m rimi specifice: masa, duritatea, tensiunea mecanic , alungirea relativ , modulul de elasticitate, presiunea .a. La m surarea m rimilor mecanice pot fi utilizate traductoarele specifice, dar i traductoarele de deplasare care au n componen un element elastic ce capteaz for a sau momentul i le transform ntr-o deplasare. Totodat este necesar s se acorde o aten ie deosebit pentru reducerea la minim a riscurilor unor deform ri accidentale, cum ar fi flambajul, adic ndoirea structurii la o compresie axial , precum i alegerea unor variant e de m surare diferen iale. n cele ce urmeaz , vom prezenta foarte succint traductoarele pentru m rimi mecanice de tipul: elastice (de trac iune compresie; de ndoire; de t iere; cu s geat mare; de cuplu); tensometrice rezistive; magnetostrictive; de for cu m surarea deplas rii de cuplu, f r a insista asupra circuitelor de m surare, conversie sau adaptare, acestea prezentndu -se separat. Traductoare elastice de cuplu func ioneaz n general pe principiul m sur rii deforma iei produse de cuplu asupra unor traductoare mecanice. Aceste traductoare pot avea forma de cilindru plin, tub sau bar p trat , reprezentate schematic n figura 3.29. a), b), c). Notnd cu M cuplul transmis axial, G modulul de rigiditate, unghiul de
r R L a) L b) Fig. 3.29. R L c) a a

i tensiunea maxim , cu nota iile din figur sunt date de rela iile: 2 L 2 (3.31) - cilindru plin: U ! ; W max ! 4 T R 3 T R G 2 L M 2 M - tub: (3.32) ; W max ! U! 4 4 T (R  r ) T (R 4  r 4 ) 4 ,81 M 9 , 43 L M ; W max ! (3.33) - bar p trat : U ! 4 a3 a Preciz m c , tensiunea mecanic maxim nu trebuie s dep easc 2/3 din tensiunea mecanic limit de forfecare iar n cazul n care pe lng forfecare mai apare i fenomenul de ndoire a axului, ceea ce duce la erori suplimentare, lungimea axului trebuie redus , ceea ce n final duce la sc derea sensibilit ii. Traductoare tensometrice rezistive Aceste traductoare [10, 20, . a.] func ioneaz pe efectul tensorezistiv descoperit de lordul Kelvin n 1856, efect ce const n modificarea rezisten ei electrice n func ie de tensiunea mecanic , prin modificarea lungimii , sec iunii i rezistivit ii electrice V. Aplica iile industriale ale efectului tensometric i fac apari ia mult mai trziu, abia prin anul 1920.

torsiune

pot fi realizate n dou variante: cu filament semiconductor (figura 3.30.a.) i difuzate (figura 3.30.b.). n primul caz, filamentul semiconductor , care este decupat chimic sau mecanic dintr-un monocristal semiconductor cu lungimi pn la un milimetru i grosimi de ordinul 10 -2 mm, este conectat la dou conductoare i montat pe suport . n cazul traductoarelor difuzate (ob inute prin difuzia unor impurit i ntr -o zon a unui substrat de silicon mono -cristalin) se poate observa c apare i o diod semiconductoare care trebuie polarizat invers n circuit. Acest lucru permite realizarea unei configura ii de 4 traductoare montate n punte cu aplicabilitate simpl n tehnica circuitelor integrate, cu men iunea c rezistivitatea, n cazul cristalelor de siliciu, cre te pn la temperaturi de aproximativ 120 0C, dup care aceasta se reduce. Datorit deform rii suportului, rezisten a R a timbrelor tensometrice se va modifica att din cauza lungimii l ct i a sec iunii s, respectiv a rezistivit ii electrice V. Prin aplicarea diferen ialei totale a logaritmului rezisten ei [23, 30], prin trecerea concomitent la diferen e finite, sensibilitatea acestor traductoare este dat de: (R (l (V (S  !  (3.34) R l V S Lund n considerare un conductor rotund cu diametrul d, sec iunea acestuia variaz prin intermediul diametrului, care, la rndul s u depinde de varia ia lungimii dup rela ia: (d (l ! Q (3.35) d l Q fiind coeficientul lui Poisson cu valori cuprinse ntre 0,2 0,4. Fenomenul piezorezistiv este pus n eviden prin termenul (V/V care este propor ional cu varia ia volumului V, adic : (V (V ! c (3.36) V V c fiind constanta lui Bridgman, cu valori aproape unitare pentru metale, +100 pentru semiconductoare "p" i -100 pentru semiconductoare "n". innd cont c V= Td2l/4, rela ia (3.35) devine: (R (l (l ! ?  2 Q  c   2 Q A ! k 1 1 (3.37) R l l k reprezint sensibilitatea relativ , care pentru c i Q date are valoarea k 2 la traductoare metalice, k 100 la traductoarele semiconductoare n func ie de tipul semiconductorului "p" sau "n". Trebuie re inut faptul c , pe lng sensibilitatea longit udinal manifestat n lungimea firului, apare i o sensibilitate transversal kt: Rt (l (l Rt (R t (R t (3.38) t ! kt t ! !k R R Rl R t R l R t lt lt unde Rl este rezisten a firului pe por iunea longitudinal , iar R t pe por iunea transversal . Sensibilitatea transversal este cu att mai mic cu ct Rt<<Rl, nedep ind 2% din cea transversal . Din acest motiv, la traductoarele cu folie, por iunile transversale sunt mari.

Referitor la influen a temperaturii, se produc concomitent trei fenomene: dilatarea piesei, dilatarea firului traductoru lui i modificarea rezisten ei acestuia. Alegnd convenabil materialele, devine posibil compensarea acestor efecte (realizare dificil n practic ) prin compensarea erorilor cu temperatura utiliznd montaje diferen iale sau montaje compensate termic. Traductoare magnetostrictive Sub ac iunea unui cmp magnetic, substan ele magnetice i modific geometria (dimensiunile) precum i unele m rimi de natur mecanic , mai precis, modulul de elasticitate. Acest fenomen este reversibil, ceea ce ne arat c se produce o modificarea a curbei de magnetizare, implicit a permeabilit ii magnetice sau induc iei remanente, sub ac iunea unor tensiuni mecanice. Aceast interac - iune dintre momentele magnetice elementare i re eaua cristalin , reprezint proprietate de magnetostric- iune a substan elor magnetice. Pe baza acestei propriet i s-au realizat traductoare de for la care variaz fie permeabilitatea magnetic , fie induc ia remanent . Avnd la baz principiul varia iei permeabilit ii magnetice, n figura 3.33 . se prezint dou traductoare magnetostrictive (a - de inductivitate proprie; b - de inductivitate mutual ; c aspectul liniilor de cmp). Traductorul din figura 3.31.a. se realizeaz sub forma unei inductivit i cu circuit nchis. Propor ional cu tensiunea mecanic (efortul W), apare o varia ie relativ a permeabilit ii magnetice care se transform ntr-o varia ie relativ a reluctan ei magnetice. n final apare o varia ie relativ a inductivit ii dat de: (L/L = k W (3.39) Fig. 3.31. Ca dezavantaje ale acestor traductoare putem men iona: - reproductibilitate redus , fiind necesar reetalonarea periodic ; - sensibilitatea scade cu cre terea frecven ei, depinznd de amplitudinea curentului de excita ie fiind necesar a stabili regimul optim de func ionare pentru fiecare traductor n parte; - sensibilitatea caracteristicii scade cu cre terea temperaturii cu circa 0,1%/ 0C i prezint histerezis; - ntrefierul reduce sensibilitatea traductorului putnd chiar s o anuleze. n cazul traductoarelor cele mai utilizate, realizate din aliaje de feronichel, domeniile de m surare sunt de ordinul 5010 6 N/m2, cu o sensibilitate de ordinul 210 9 m2/N. Traductoarele de inductivitate mutual (figura 3.31.b.) sau de tip transformator sunt realizate dintr-un material magnetic omogen, practicndu -se patru orificii n vrful unui p trat, pe suprafa a compact a acestuia, orificii n care se realizeaz

dou bobinaje cu axele perpendiculare. Dac una din nf ur ri se alimenteaz cu U p (tensiune primar ), n lipsa unei def orma ii (tensiuni) mecanice, materialul magnetic fiind izotrop, n cea de-a doua nf urare nu va ap rea tensiune electric U r datorit simetriei liniilor de cmp (figura 3.31.c.). n cazul c traductorul este tensionat, materialul nu mai este izotrop, se produce modificarea structurii liniilor de cmp i o parte din acestea se nchid i prin nf urarea secundar , producnd o tensiune electric Us. La sarcini de circa 5010 6 N/m2, sensibilitatea traductorului poate atinge valorile de 100 mV/V. Traductoarele magnetostrictive ce func ioneaz pe principiul varia iei induc iei remanente, prezentate principial n figura. 3.32., i modific induc ia magnetului permanent la solicit ri mecanice dup rela ia: dB r (3.40) ! k dW k fiind o constant ce depinde de natura magnetului (10 -9 T/Nm-2), rezultnd c traductorul se poate utiliza doar pentru m surarea unor for e dinamice, ob innd la borne tensiunea:
Magnet perman dJ dB dW (3.41) u (t ) !  N !k r dt dW dt Prin integrarea acestei rela ii, se vor ob ine informa ii asupra tensiunii mecanice W. Traductorul prezentat are dezavantajul unei Fig. 3.32. robuste e mecanice ridicate, are o impedan electric mic , este sensibil la varia ii de temperatur . Totodat se impune limitarea frecven ei maxime a m rimii de m surat, aceasta trebuind s fie mai mic dect frecven a de rezonan mecanic .

Traductoare de for cu m surarea deplas rii Aceste tipuri de traductoare prezint o complexitate ridicat , func ionnd pe principiul transform ri succesive a m rimilor, prin transformarea f or ei F ntr-o deplasare (l cu ajutorul unui traductor elastic, deplasarea care la rndul s u este m surat cu un traductor electric. Notnd u - tensiunea la ie irea circuitului de m surare avem: 1 2 u u l (3.42) ! 3 F l F unde u/(l reprezint func ia de transfer a 4 traductorului electric cu circuitul s u de m surare. Dup cum s-a ar tat, traductoarele electrice 3 de deplasare pot fi rezistive, capacitive sau 2 inductive, ultimele avnd o utilizare mai frecvent . Fig. 3.33. Principial, n figura 3.33. se pre zint un traductor inductiv diferen ial de tip transformator: 1 - tij ; 2 - arcuri spirale; 3 nf ur ri; 4 - distan ier; 5 - miez magnetic. Traductoarele de elastice utilizate (arcuri spirale, inele dinamometrice, console)

prezint deforma ii mari pen tru sarcini mici i sunt prev zute cu opritoare (limitatoare) de deplasare mecanic pentru a nu deteriora la suprasarcini accidentale. Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra c reia ac ioneaz for a F, se pozi ioneaz n raport cu nf ur rile t raductorului cu ajutorul celor dou arcuri cu sensul de nf urare opus, n scopul compens rii erorilor de temperatur . Tensiunea de ie ire nominal poate fi de ordinul 1V la tensiuni de alimentare de c iva vol i, frecven a de lucru atinge ordinul kilohe rtzilor, iar domeniul de m surare al acestor traductoare este de circa 1 daN pentru deplas ri de 0,5 mm. n cazul traductorului de cuplu asociat cu traductorul inductiv diferen ial, prezentat n figura 3.34., pe 4 arborele - 1 cu diametrele diferite D i d, sunt plasate la o distan l fa 2 de suprafa a de separare a 3 sec iunilor, bobinele - 2 i circuitul 1 magnetic - 3. Solidar cu sec iunea de diametru mai mare a arborelui se fixeaz o arm tur mobil - 4, a c rui pozi ie Fig. 3.34. este perfect simetric n raport cu bobinele dac nu apare un cuplu. Cnd arborele este supus unui cuplu va avea loc o deplasare a arm turii mobile datorit deform rii acestuia, modificndu -se cele dou inductivit i ale bobinelor. Trebuie precizat faptul c dac apare i un cuplu de ncov oiere, acesta nu influen eaz m sur torile. Traductoarele optoelectronice de cuplu func ioneaz pe principiul schemei prezentate n figura 3.35., pe arbore fiind plasate la o anumit distan d, dou discuri perforate cu fante transparente i opace. n pra ctic exist dou posibilit i de m surare: - Cu modula ie de amplitudine, caz n care sursa de lumin S i fotodetectorul FD sunt plasate n afara sistemului i, deoarece zonele transparente aferente celor dou discuri sunt plasate decalat cu 1/4 din perioada geometric , va rezulta, n absen a cuplului dac arborele se rote te, o succesiune de impulsuri cu durata de 1/4 din perioad . La apari ia unui cuplu, datorit r sucirii arborelui, se produce o modificare a pozi iei relative a planelor celor dou discuri i Discuri cu fante implicit a l imii impulsurilor, Fig. 3.35. m rimea m surat fiind dat ca o valoare medie a semnalului de la ie irea fotodetectorului FD. Datorit faptului c fluxul luminos al sursei nu este constant (la becuri cu incandescen fiind propor ional cu puterea a cincea a tensiunii de alimentare) este necesar calibrarea n amplitudine a impulsurilor la fotodetector. - Cu modula ie de faz , caz n care sursa S se plaseaz ntre cele dou fotodetectoare FD1 i FD2 a ezate de o parte i de alta a discurilor. n ca zul rotirii

arborelui i transmiterii cuplului prin acesta, datorit modific rii pozi iei relative a celor dou discuri, va ap rea un defazaj suplimentar ntre semnalele produse de cele dou fotodetectoare, defazaj care este propor ional cu cuplul transmis . Este necesar s preciz m c traductoarele bazate pe metode optice se pot utiliza numai n regim dinamic (arborele este n rota ie) i, spre deosebire de metodele prezentate anterior nu necesit contact ntre arbore i partea de m surare. n cazul traductoarelor de cuplu cu timbre tensometrice sau traductoare inductive, la rotirea arborelui, este necesar realizarea unor leg turi electrice ntre circuitele de m surare i traductoare, care n principiu pot fi cu contact sau f r contact. Pentru realizarea leg turilor electrice cu contact este necesar utilizarea unor inele i perii colectoare sau contacte n baie de mercur. Rezisten a de contact a acestora este variabil i depinde de oscila iile vitezei, asperitatea suprafe ei de contact i a vibra iilor, varia ie cu valori de 5 50 m ; pentru inele , perii i de 0,25 m; pentru contacte n baie de mercur [23]. n cazul unor materiale de natur diferit ce intr n contact pot s apar i tensiuni termoelectromotoare din cauza cre terii temperaturii locale i a frec rii, aceste fenomene ducnd n acela i timp la reducerea timpului de via i limit rii vitezei maxime de rota ie. Se consider c viteza liniar maxim la nivel de contact este de circa 25 m/s, la viteze mai mari fiind necesare dispozitive suplimentare pentru r cire. Varianta actual de leg tur f r contact cea mai utilizat este cea prin care se face uz de transformatoare rotitoare, metod prezentat principial n figura 3.36. Pe arborele magnetic - 1 se plaseaz dou inele magnetice - 2 cu ajutorul c rora se nchide circuitul magnetic al arm turii fixe prin intermediul celor dou ntrefieruri . Pe arm tura fix , respectiv pe cea mobil (arbore) sunt plasate nf ur rile - 3, 4 ale transformatorului. Datorit dependen ei induc tivit ii de cuplaj cu m rimea 2 3 1 ntrefierului, acesta trebuie men i nut constant, condi ie dificil de realizat tehnologic. Dac traductoarele se monteaz pe arbore, este necesar s existe dou c i de transmitere a informa iei, una prin care se transmite semnalul de alimentare, alta prin care se va 5 culege informa ia de m surare. 4 n cazul n care, pentru cele dou c i se folosesc semnale cu Fig. 3.36. frecven e diferite, se poate face uz de un singur transformator rotitor, caz n care se elimin i defazajul generat de modificarea ntrefierului.
3.7. Traductoare de presiune

n func ie de domeniul presiunilor de m surat, elementele sensibile ale acestor traductoare difer . Trebuie precizat faptul c presiunea poate fi absolut , atunci cnd se m soar n raport cu vidul absolut, relativ sau efectiv , dac m surarea se face ca o diferen fa de presiunea atmosferic i diferen ial , atunci cnd m surarea se face n raport cu o presiune considerat ca referin .

Unitatea de m sur a presiunii este pascalul (1 Pa = 1 N/m2), n tehnic preferndu-se barul ( 1 bar = 10 3 Pa) dar, se folosesc i alte unit i derivate ca: atmosfera fizic (1 atm reprezint presiunea hidrostatic echivalent a unei coloane de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm 3, cu n l imea de 760 mm, la accelera ia gravita ional g = 980,666 cm/s 2); milimetrii coloan de mercur ( 1 mm Hg = 1 torr presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur cu n l imea de 1 mm , n condi iile anterioare; mm coloan ap (1 mm H2O reprezint presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de ap cu n l imea de 1 mm). Preciz m c , presiunea normal , luat ca referin n tehnic presiunea exercitat de o coloan de mercur cu n l imea de 735,56 mm (echivalentul unei atmosfere tehnice) - , difer de presiunea atmosferic normal , care corespunde presiunii hidrostatice echivalente unei coloane de mercur cu n l imea de 760 mm la 00 C i g = 980,666 cm/s 2. Domeniul presiuilor din tehnic este deosebit de vast, metodele de m surare [20, 51] fiind specifice doar pentru anumite intervale ilustrate n figura 3.39. Principiul de func ionare al traductoarelor de presiune (elementele sensibile ale acestora) const n general, n convertirea unei presiuni ntr-o deplasare liniar care, la rndul s u R1 este convertit ntr-o varia ie de tensiune cu ajutorul R U1 unui montaj poten iometric. Dac vom nota tensiunile ca n figura 3.40., tensiunea de ie ire din R2 U2 traductorul de presiune (m rimea de execu ie va fi dat de rela ia cunoscut : R2 R Fig. 3.37. U2 ! U1 ! 2 U1 R1  R 2 R (3.44)
3.7.1. Elemente elastice

Ca elemente sensibile, n tehnic , pentru m surarea presiunilor se utilizeaz : burdufurile metalice ondulate (gofrate), camerele cu membran i tuburile Bourdon. Burdufurile metalice ondulate (silfoane) , realizate dintr-un material elastic cunoscut tehnic sub denumirea de tombac sau din o el obi nuit, au proprietatea de a i modifica dimensiunile sub ac iunea unei presiuni, fiind reprezentate n dou variante posibile de figura 3.38. In cazul n care e necesar m surarea unei presiuni absolute sau diferen iale, se utilizeaz folosirea unor baterii de burdufuri montate n
p c

c p a. c Fig. 3.38. p Fig. 3.39. Fig. 3.40. b. a. b. p c.

opozi ie [21].

Camerele cu membran , cunoscute i sub denumirea de membrane gofrate, se execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din o eluri inoxid abile. Func ionarea membranei (figura 3.39.) este similaru a burdufului ondulat, adic sub ac iunea unei presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la convertirea unei presiuni ntr-o varia ie de deplasare liniar . Tuburile Bourdon se execut n general din alam arcuit , cunoscut sub numele de tombac , sub forma unui tub cu sec iune oval , eliptic sau semisfer (figura 3.40.a.b.c.), cu un cap t rigid la care se aplic presiunea de m surat. Cel lalt cap t (liber) se va deforma sub ac iunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar , fie una unghiular (cazul manometrelor), putnd fi prev zute cu contacte electrice de minim i maxim (cazul presostatelor). Sensibilitatea maxim a tuburilor Bourdon se ob ine pentru cele cu sec iunea semisferic , pentru preciz ri suplimentare i calcule recomand [51]. Traductoarele de presiune prezentate au o sensibilitate relativ redus , precizia lor fiind influen at de vibra ii i ocuri, temperatur , umiditate existen a derivei Fir de zero, etc. Durata de via a acestor traductoare este rezistiv influen at de ciclurile de func ionare i suprasarcinile la O el care sunt supuse [21], fiind totu i traductoarele de inoxidabil presiune cele mai utilizate. Comportarea dinamic a acestor traductoare este n concordan cu a elementelor de tip P1, constanta de timp fiind pn la ordinul a 5 secunde. Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm2) se folosesc traductoare de presiune speciale, una din variante fiind reprezentat principial n Presiune figura 3.41. Elementul sen sibil este executat de obicei Fig. 3.41. din o el inoxidabil care, sub ac iunea unei presiuni este supus unei dilat ri. Acest lucru va duce la varia ia lungimii unui fir rezistiv bobinat, adic la varia ia rezisten ei electrice a acestuia. Cu ajutorul unui montaj po ten iometric sau cu o punte de m sur , varia iile de presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric .
3.7.2. Traductoare electrice asociate

Traductoarele electrice asociate pentru m surarea presiunilor [23] ce folosesc elemente sensibile elastice pot fi: tensometrice; inductive; capacitive ; electrooptice; piezoelectrice; cu cuar , .a. Pentru detalii suplimentare recomand i lucrarea [51]. Traductoarele tensometrice rezistive se utilizeaz prin lipirea acestora direct pe membranele plane sau pe un subansamblu tij -lam , P2 g deformabile sub ac iunea unui element elastic sensibil . Lund n considerare o diafragm circular ncastrat perfect, membrana i blocul de ncastarare provenind din P1 acela i material prin prelucrare tehnologic a decvat , cu grosimea g i raza R, ca n figura 3.42., sub ac iunea 2R presiunilor diferen iale p 1 i p2. In [23, 51] se arat c expresiile tensiunii mecanice radiale r i tangen iale t sunt Fig. 3.42. date de rela iile:

! !

r2 3 ( p1  p2 ) R 2 [(3  Q ) 2  (1  Q )] R 8 g2

(3.45)

r2 3 ( p1  p2 ) R 2 (3.46) [(1  3Q ) 2  (1  Q )] t R 8 g2 Dac se reprezint grafic cele dou rela ii, fiind coeficientul lui Poisson, se va constata c distribu iile celor dou tensiuni mecanice au semne contrare la marginea membranei n raport cu zona central . Cu aceast constatare rezult c pot fi utilizate patru timbre tensometrice, metodele de m surare fiind acelea i ca la m surarea deforma iilor. Pozi ionarea timbrelor tensometricese face, de obicei, dup direc ia radial , pe motivul c deforma iile pe aceast direc ie sunt mai impor tante. Utilizarea traductoarelor inductive devine avantajoas pentru cazul m sur rii unor presiuni mari care, la rndul lor produc deplas ri liniare mari. In figura 3.43. se prezint un schematic un traductor de presiune avnd asociat un traductor indu ctiv diferen ial, pentru m surarea f r contact a unei presiuni diferen iale, care se 1 p1 2 3 4 p2 compune din: miezul magnetic 1; corpul 2; bobinele 3 i memebrana 4. La aceast variant constructiv , membrana poate fi i gofrat dar, e recomandabil ca L1 L2 por iunea de mijloc s fie plan . De Fig. 3.43. asemenea, pentru aceast construc ie se pot ntlni dou situa ii:  membrana (uneori i corpul traductorului) este magnetic , traductorul fiind inductiv diferen ial cu arm tur mobil ;  membrana este nemagnetic , traductorul inductiv diferen ial func ionnd pe baza modific rii curen ilor Foucault (cazul traductoarelor de proximitate) [23]. Principiul traductoarelor de presiune capacitive, dup figura 3.44. au la baz urm toarele elemente componente: membrana 1; inelul izolator 2; corpul conductor 3 i n interior se creeaz vacuum. In acest caz, una din arm turile conden1 satorului este chiar membrana traductorului. Se arat c n func ie de valoarea presiunii, 2 2 capacitatea condensatorului variaz dup o rela ie de Vacuum forma: 3 p (3.47) ) C ( p ) ! C0 /(1  pmax . Fig. 3.44. C0 fiind capacitatea nominal 0.S/d, p max. fiind presiunea maxim de lucru. Membran Corp Fibre optice Surs lumin Traductoarele electrooptice au o utilizare mai restrns fa de cele p anterioare, cu toate c permit eliminarea contactului cu elementul sensibil elastic. In acela i timp, gabaritul lor este redus (de FD ordinul milimetrilor), principial fiind Fig. 3.45. reprezentate n figura 3.45., unde

 

membrana reflect lumina transmis printr -o fibr optic de la sursa de lumin , caree e preluat de o alt fibr optic i transmis fotodetectorului FD. Prin deformarea membranei sub ac iunea unei presiuni p are loc o dispersare a fluxului de lumin , ceea ce duce la sc derea fluxului luminos transmis de FD. Acest tip prezint avantajul amplas rii p r ii electrice la distan mare de traductor, reducnd perturba iile dar, are dezavantajul c factorul de reflexie se modific n timp precum i faptul c varia iile temperaturii modific sensibil caracteristicile sale.
3.7.3. Traductoare de presiune cu balan de for e

Traductorul de presiune cu balan de for e, prezint avantajul [23] c este un montaj cu reac ie, schema sa principial fiind prezentat n figura 3.46. Presiunea m surat p va ac ina i deforma membrana elastic , ceea ce va duce la o deplasare a sistemului de prghii 1-2-3-4-5 care va ac iona asupra unui traductor inductiv liniarde tip transformator TI ce intr n componen a oscilatorului O. Prin modificarea ntrefierului lui TI, se va modifica amplitudinea semnalului la ie irea oscilatorului ceea

Fig. 3.46.

ce va duce la modificarea tensiunii de ie ire din detectorul D , tensiune ce va da un semnal de comand convertorului tensiune curent CTC. Tensiunea de comand a acestuia va duce la modificarea curentului s u de ie ire, ceea ce va modifica for a de ac ionare a electromagnetului EM cu magnetul permanent MP prin intermediul c ruia ac ioneaz asupra prghiei 4. Acele i curent de comand se reg se te la miliamper metrul mA, fiind debitat prin sursa de alimentare SA. In cazul n care se lucreaz cu semnal unificat (4 20 mA), pentru alimentarea blocurilor componente, inclusiv a electromagnetului se va face uz de o surs auxiliar de energie Saux. For ele ce ac ioneaz asupra ntregului sistem mecanic sunt: for a activ datorat presiunii p, for a de reac ie produs de electromagnet, for a de tensionare a resortului RO i greutatea prghiei 2 G ce culiseaz prin punctul de sprijin RD. Echilibrul se va stabili atunci cnd suma momentelor introduse de for ele indicate este nul . Datorit faptului c n regim de func ionare doar for ele datorate presiunii i electromagnetului sunt variabile, la echilibru este valabil rela ia: (3.48) p S k1 ! N B L i k 2

unde: p presiunea m surat ; S suprafa a membranei; N num rul de spire ; l lungimea unei spire; B induc ia magnetului permanent; I curentul prin bobina electromagnetului i k 1,k2 constante constructive. Aceste tipuri de traductoare au ca dezavantaje construc ia dificil i gabarite mari, precum i faptul c sunt sensibile la ocuri i v ibra ii.
3.7.4. Traductoare de presiune piezoelectrice

O parte din caracteristicile traductoarelor piezoelectrice au fost prezentate iar, pentru m surarea presiunilor n practic se pot utiliza variantele:  folosirea n mod direct a efectului piezoelectr ic;  dependen a frecven ei proprii de rezonan a cristalului n raport cu presiunea exercitat asupra acestuia. Traductoarele bazate pe efectul piezoelectric direct se confec ioneaz din materiale pieezoelectrice sau piezoceramice n form plat sau cilin dric , presiunea maxim ce poate fi aplicat n cazul pastilelor de cuar fiind de 9500 barri iar pentru cele piezoceramice de circa 8000 barri. Valorile prezentate trebuie luate la limite maxime, valorile reale fiinde de 1/10 pn la 1/20 din valorile ind icate, aceasta n func ie de interfa a dintre electrod i pastil . Exxisten a unor neregularit i ntre cele dou suprafe e conduce la tensiuni mecanice mari sau chiar distrugerea pastilelor, pentru un contact bun fiind nesar realizarea unui paralelism n tre suprafe e sub 10 m, cu o abatere a planeit ii sub 1 m, condi ii realizabile printr -o polarizare fin . Deoarece ntre pastilele piezoelectrice (cazul celor de form n rondele) pot s apar goluri de aer, acestea se vor elimina prin pretensionarea a nsamblului cu resoarte, efect ce permite o mbun t ire a liniarit ii precum i posibilitatea m sr rii unor presiuni mai mici dect cea atmosferic . Pentru cre terea sensibilit ii se pot utiliza mai 3 multe rondele ca n figura 3.47. (1 diafragm ; 2 2 pastil piezo; 3 resort pretensionare), iar pentru reducerea vibra iilor conectarea acestora se face n a a 1 fel nct s aib loc o nsumare a presiunii i efectul acestora s se anuleze, ceea ce e posibil doar dac n p interfa exist doi electrozi separa i galvanic ntre ei. Fig. 3.47. Pentru cre terea sarcinii i simplificarea modului de conectare, este avantajos s se utilizeze traductoarele cu element piezoelectric de form tubular , reprezentat schematic n figura 3.48., care se metalizeaz pe interior i exterior ( 1 tub piezoelectric; 2 rondele). De obicei, acestea sunt pretensionate i se confec i-oneaz din materiale ceramice (PZT, titanat de bariu .a.), iar sarcina electric produs sub ac iunea unei for e F e dat de: d 2 L D F ! 4 k F d l (D 2  d 2 ) (3.48) 1 unde k este modul piezoelectric. Structura prezentat permite i realizarea r cirii traductorului cu ajutorul unui jet de ap trimis n interior, Fig. 3.48. permite m surarea unor presiuni de la 1 mbar la 100 bari, sensibilitatea este cuprins ntre 0,05 pC i 1 pC/bar prezen nd o bun liniaritate. Au dezavantajul c nu pot fi utilizate dect n regim dinamic, cu rezerve n cel cvasistatic.

Traductoarele prezentate permit m sur ri de presiuni de 0 1 bar, cu frecven e de lucru de ordinul 10 100 MHz, prezint o eroare de liniaritate, histerezis i repetabilitate sub 250 ppm din domeniul de m surare cu deriv de zero i varia ia sensibilit ii sub 100 ppm pentru 1 0C. In [23] sunt prezentate i alte traductoare de presiune ce func ion eaz pe principiul prezentat ca cele de presiune absolut cu oscilator cu cuar i cele ce se bazeaz pe utilizarea unor dispozitive cu unde acustice de suprafa (SAW).
3.7.5. Traductoare tactile

Aceste tipuri de traductoare sunt utilizate cu prec de re pentru determinarea formei suprafe ei unui obiect sau existen a unui obiect ntr -un dispozitiv de prindere dar, permit i controlul for ei (presiunii) cu care se realizeaz prinderea obiectului. Realizarea acestor traductoare are la baz modelul uman da r, trebuie precizat (cazul robo ilor) c la operatorul uman informa ia tactil are ca baz de referin : presiune, temperatur , structura suprafe ei (duritate, rugozitate, grad de lubrifiere), vibra ii, umiditate, .a. Senzorii tactili sunt utilza i actual la robo i, f cnd uz de: - metode de induc ie (au un nivel i interval redus de m surare); - metode capacitive (impun folosires de dielectrici cu propriet i elastice i izolatoare bune); - metode ultrasonore (fac uz de propriet ile de propagare a undelor acustice de suprafa ). La nivelul actual, traductoarele tactile cele mai utilizate sunt cele rezistive, realizate n form matricial , un element al matricei fiind format din doi electrozi ntre care se intercaleaz cauciuc moale (polibutadien) care are n compozi ie elemente conductoare. Prin deformarea cauciucului sub ac iunea unei presiuni se va modifica rezisten a echivalent a celulei. Schema principial a unui astfel de traductor este prezentat n figura 3.49. Fiecare element al matricei se conecteaz la o matrice de decodare prin multiplexare (MUX) ce sesizeaz modificarea curen ilor Fig. 3.49. din matrice n raport cu zona solicitat , stabilind n acela i timp i coordonatele excita iei, CAN reprezentnd un convertor analogic nu meric.
3.7.6. Traductoare pentru subpresiuni

Pentru m surarea subpresiunilor se utilizeaz vacuumetrele Pirani, traductoarele de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece (Penning), traductoarele cu ionizare prin radia ii (alfatron) i traductoarele de tip magnetron. Vacuumetrele Pirani sau cu fir cald func ioneaz pe principiul dependen ei conductivit ii termice a gazelor n raport cu presiunea, fiind relizate principial ca n figura 3.50. Astfel, n corpul 1 se creeaz subpresiunea de m surat, n acesta fiind plasat firul rezistiv 3 care se nc lze te la aproximativ 200 0C de la o surs de alimentare prin electrozii 2. Temperatura firului reyistiv depinde practic de

conductibilitatea termic a gazului care, pentru presiuni sub 10 3 Pa, este direct propor ional cu presiunea gazului. Reult c valoarea 2 temperaturii firului poate fi determinat chiar prin valoarea p rezisten ei electrice a acestuia (se pot utiliza i alte tipuri de traductoare). 3 Vacuumetrele Pirani introduc erori de m surare de ordi nul 2 10% care cresc cu sc derea presiunii, domniul lor de aplicare 1 limitndu-se la 10 -1 Pa. In cazul unor presiuni din domeniul de vacuum tehnic i Fig. 3.50. vacuum extrem se face uz de traductoarele de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece i cu radia ii. Principial, n figura 3.51., se prezint un traductor de vacuum cu ionizare cu catod cald. Acesta este realizat din incinta A n care se introduce presiunea de m surat, catodul K nc lzit de un filament i p nconjurat de grila G ce este alimentat la un poten ial pozitiv fa de catod i cilindrul colector C care este alimentat la un A poten ial negativ n raport cu catodul. K Cmpul electric creat de gril C antreneaz electronii emi i de catod care, G II+ ciocnind moleculele de gaz le transform n ioni pozitivi i sunt capta i de electrodul colector. Prin m surarea curentului produs de electroni I - din circuitul grilei i curentul E1 E2 ionic I+ din circuitul electrodului colector, se Fig. 3.51. determin valoarea presiunii cu rela ia: I (3.49) p ! k  I k fiind o constant dependent de geometria electrozilor. De obicei, la m surare se men ine constant curentul I - existnd astfel posibilitatea etalon rii directe a aparatului de m sur pentru curentul ionic I + n valori de presiune. Domeniul de m sur al acestor traductoare este de 10 -2 10-8 torri, unele construc ii speciale atingnd 10 -10 torri, valoarea inferioar fiind impus de prezen a razelor X. La traductoarele de ionizare cu catod rece (Penning) electronii se genereaz sub ac iunea unui cmp electric pute rnic. Pentru a cre te probabilitatea de ionizare a moleculelor, ceea ce necesit cre terea drumului parcurs de electroni, peste cmpul electric se suprapune un cmp magnetic care imprim o traiectorie elicoidal a acestora. Aceast variant duce la sensibilit i mai mari dect n cazul traductoarelor cu catod cald, reducnd n acela i timp i limita inferioar de m surare. Traductoarele de vacuum cu ionizare prin radia ii func ioneaz pe principiul bombard rii moleculelor de gaz cu radia ii (se mai numesc i alfatron), sensibilitatea lor fiind mult mai redus ca la cele anterioare.

va modifica valoarea curentului prin electromagnetul EM n scopul restabilirii echilibrului, adic momentele celor dou for e sunt egale:
D v

p1

p2

F1

CE

mA TI M F2

l2 l1

Fig. 3.54.

(3.62) F1 l1 ! F2 l 2 unde F1 e for a dat de membran : ' F1 ! k1 p ! k1 Q 2 (3.53) iar F2 este for a produs de electromagnet: F2 ! k 2 i 2 (3.54) cu k1, k1, k2 constante; Q debit; I curentul prin electromagnet. In final se ob ine orela ie de forma: (3.55) i ! k 2 ceea ce ne arat o propor ionalitate direct ntre curent i debit. In ansamblu, traductorul prezentat este un sistem cu reac ie negativ prezentnd toate avantajele acestor sisteme, erorile de m surare nc adrndu-se n limitele 0,5%.
3.8.2. Debitmetre cu sec iune variabil (rotametre)
3

Schema de principiu a unui rotametru este prezentat n figura 3.55.,func ionarea sa bazndu -se pe echilibrul 1 ac ionat de for a gravita ional n rapor t cu plutitorului debitul de fluid i sec iunea varabil a tubului conic 2. Deplasarea liniar a plutitorului este convertit ntr+un semnal electric prin inter-mediul unui traductor inductiv diferen ial de deplasare - 3. Rotametrele pot fi utilizate att pentru gaze ct i pentru lichide, cu o precizie de 1 2%, pe un domeniu de varia ie al debitului relativ restrns.
v

D d Fas Fa 2 1 G

Fig. 3.55.

Asupra plutitorului, pe lng greutatea G i for a arhimedic F a, ac ioneaz o for dinamic ascensional F as care este propor ional cu p trat ul vitezei. Lund n considerare o curgere sta ionar , notnd cu , V, densitatea, respectiv volumul plutitorului i cu 0 densitatea lichidului, la echilibru se poate scrie: S v2 (3.56) g 0 V  k 0 ! g V 2 unde S e suprafa a plutitorului de diametru d, iar k e coeficient de curgere. Plutitorul se va deplasa ntr-o zon de diametru D, care n func ie de h i un factor de propor ionalitate k e dat de: D = d + k.h (3.57) In aceste condi ii, debitul masic Q se poate exprima cu rela ia: Q! 4
d  k' h  d2

rezultnd c plutitorul. Rotametrele m soar debite de ordinul 10 -4 200 m3/or , n limitele Qmax/Qmin=10 , cu precizii de ordinul procentelor i, trebuie precizat f aptul c introduc rezisten e n curgerea fluidului, rezisten e ce pot fi importante n unele aplica ii industriale. In exploatare, se mai pot utiliza i debitmetre cu trangulare la care for a dinamic rote te paletele unei turbine, viteza de rota ie a ac esteia fiin o m sur a debitului. Au dezavantajul unei comport ri neliniare i introduc rezisten e importante n curgerea fluidului.
3.8.3. Debitmetre electromagnetice

2g V  1  1 $ k' h (3.58) k S 0 0 acesta este direct propor ional cu cu n l imea la care se g se te

2g V k S

Aceste debitmetre sunt utilizate prin m surarea vitezei de deplasare a fluidel or bune cnduc oare de electricitate, principiul lor de func onare bazndu -se pe legea induc iei electromagnetice. In varianta simplificat
v e H E1 E2 D U ~ Fig. 3.56.

1 m/s pn la 10 m/s.

prezentat n figura 3.56., pe un tub nemagnetic (izolator) prin care curge fluidul cu viteza v se execut o bobin n aer (exist variante constructive la care aceasta se execut pe un miez magnetic) i se prev d doi electrozi E 1 i E2. Intre cei doi electrozi se culege o tensiune electromotoare e = k.H.v.D unde H e intensitatea cmpului magnetic creat de bobin , D este diametrul tubului i k e o constant . M sur torile nu sunt influen ate de vscoyitatea fluidului, densitatea sau conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent. Precizia de m surare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100 S/cm i viteze ntre

3.9. Traductoare de nivel

M surarea nivelului n tehnic este o problem deosebit de important [62] pentru o serie de procese tehnologice precum i pentru evaluarea stoc urilor existente, realizndu-se pentru granule, pulberi, suspensii, lichide, etc. Metodele de m surare ale nivelului pot fi continue nd se urm re te n permanen m surarea nivelului prin intermediul lungimii coloanei de substan i discontinue cnd se urm re te m surarea nivelului ntre anumite limite, de obicei minime i maxme. Metodele de m surare ale nivelului pot fi directe, caz n care se m soar lungimea (n l imea) efectiv a coloanei de substan i indirecte dac nivelul se determin cu ajutorul unor m rimi intermediaare (presiune, mas , parametri ai circuitelor electrice, atenuarea unei radia ii, etc.). Din cele prezentate rezult c pentru m surarea nivelului se pot utiliza metode care au la baz m surarea altor m rimi, n continuare nce rcnd s prezent m doar metodele bazate pe propriet ile electrice de material. Vom aminti c cele mai simple nivelmetre utilizate sunt cele cu sticle cilindrice sau prismatice ce se monteaz pe conduct n paralel cu rezervorul (recipientul) al c rui nive l l m sur m , sau nivelmetrele cu plutitor magnetic.
3.9.1. Nivelmetre bazate pe propriet ile electrice de material

Lund n considerare faptul c materialele al c ror nivel se m soar pots fie dielectrice sau conductoare, rezul a c metodele de m surare a nivelului difer . Pentru materialele dielectrice se folosesc n mod uzual traductoare capacitive, prezentate n schema principial din figura 3.57. 1 In vasul metalic 1, n care se g se te lichidul 3 C2 2 se plaseaz un electrod metalic - 3 care n 2 h unele cazuri este izolat cu teflon - 4. Dac vom nota cu h n l imea vasului i cu y C1 4 y n l imea lichidului, ntre electrodul central i vas vom avea capacitatea total dat de[23]: Fig. 3.57. U C ! k C0 ! k ref ?R  0  R 0  R  0 A R (3.59) unde C0 reprezint capacitatea total a ansamblului, f r lichid. Aceast metod poate fi aplicat n cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice dac r > 2 [62], varia ia de capacitate fiind de 10 100 pF. Sursa principal de erori n cazul prezentat , o constituie modificarea permitivit ii dielectrice 1 cu temperatura, deficien ce poate fi nl turat prin utilizarea de 2 metode de compensare adecvate. Pentru cazul materialelor y conductoare , cu o conductibilitate > 10-2 S/m, se pot folosi nivelmetre rezistive, principiul Fig. 3.58.

func ional al acestora fiind prezentat n figura 3.58. Astfel, n vasul 1 ce con ine lichidul 2, se plaseaz rezistorul R . Lichidul conductor va unta o por iune a rezistorului R astfel c rezisten a total din circuit va fi: hy R 0 r(y) y R(y) ! R 1  R 2 ! R 0  , (3.60) h R 0 y  r(y) h r(y) reprezentnd rezisten a ehivalent a lichidului. Principalul dezavantaj al acestor dispozitive deriv din faptul c temperatura i natura lichidului influen eaz conductibiliatea , fenomen ce poate fi ameliorat utiliznd un rezistor cu band elastic , realiznd un 2 2 1 nivelmetru dup schema de principiu din figura 3.59. 3 Rezisten a bobinat - 1 se introduce ntr-o band elastic bun conductoare 2 ce se va deforma sub ac iunea presiunii lichidului 3. Metodele descrise pot m sura nivele pn la 1 -2m, cu precizii relativ bune. Industrial se utilizeaz teleindicatorul de nivel cu traductor rezistiv tip TNTR 2, produd de IAMC Otopeni,
Fig. 3.59.

care este un dispozitiv ce permite Detaliu A transmiterea la distan a nivelului 2 1 lichidelor corosive i necorosive, Spre aparatul Spre rezervor m sur neinflamabile, bune conduc toare de A electricitate, depozitate n rezervoare. 2 Ansamblul dispozitivului este 8 3 prezentat n figura 3.60., unde: 1 scripete; 2 detaliu de fixare; 3 cablu de sus inere; 4 rezisten e; 5 lan de 4 rezisten e (traductor rezistiv); 6 greutate; 7 tij p mntare; 8 teleindicator. 5 Domeniul de m surare al dispozitivului este de 1,5 10 m, n trepte normali-zate de 0,5 m, iar num rul de nivele intermediare total, indiferent de lungimea traductorului este de 40, scala 6 7 fiind gradat n 4o de diviziuni de la 0% la Fig. 3.60. 100%. Cnd nivelul de lichid este sub minim, rezisten a dintre lan ul traductor i elementul de referin este infinit . Astfel, n circuitul traductorului intervine doar rezisten a ce realizeaz pasul de zero, circuitul de m surare avnd un curent de 2 mA ce se regleaz cu un poten iometru de pe aparat. Scala aparatului este etalonat astfel ca la indica ia 0% s corespund 2 mA, iar la 100% s corespund 10 mA. Distan a dintre traductor i aparatul indicator nu poate dep i 10 m, deoarece n circuitul traductorului , curentul alternativ foarte mic (16 mA) este influen at de perturba iile externe. Pentru a nu influen a m sur torile, conductorul de leg tur traductor aparat trebuie s aib o rezisten electric sub 30 ohmi.

In serie cu teleindicatorul se poate monta un aparat auxiliar (mA) dac e necesar o teleindicare mai mare de 10 m. Deoarece n circuitul de indicare se lucreaz cu curent continuu, influen a perturba iilor fiind mai mic , distan a de teleindicare este impus de rezisten a maxim a liniei de transmisie ce nu trebuie s dep easc 500 ohmi.
3.9.2. Nivelmetre bazate pe fo a arhimedic

Func ionarea acestor traductoare fiind bazat pe for a arhimedic , pot fi utilizate numai pentru lichide i se cons truiesc n variantele cu plutitor i cu imersor. Nivelmetrele cu plutitor realizate dup schema principial din figura 3.65. se compune din plutitorul 1, care se afl n permanen la suprafa a lichidului,
2 4 G y h 1 3 y h G Fa Fig. 3.62. Fe resort imersor

Fig. 3.61.

tamburul 2 i greutatea suspendat 3 prin firul 4. Se poate observa c tamburul antreneaz un sistem indicator. Acest tip de traductor poate fi utilizat i la m surarea nivelului unor pulberi sau granule, urm rindu-se tensiunea din firul de suspendare i prin dispozitive speciale, mentinnd constant aceast tensiune. Nivelmetrele ce func ioneaz strict pe baza for ei arhimedice sunt cele cu imersor, reprezentate schematic n figura 3.66., imersorul fiind par ial introdus n lichid i suspendat cu ajutorul unui resort de constant elestic k. Notnd: G greutatea imersorului, Fa for a arhimedic i Fe for a elastic a resortului, la echilibru se poate scrie: Fe  Fa ! G (3.61) Prin explicitare se ob ine succesiv:
y l mg y ! mg y ! (3.62) 1  l h k h l unde: ( y deformarea resortului fa de pozi ia de echilibru, m masa imersorului, g accelera ia gravita ional , y nivelul de lichid, h n l imea recipientului, l, densitatea lichidului, respectiv a imersorului. Din cele prezentate anterior rezult c se pot adapta foarte u or un traductor asociat de tipul balan de for e, metoda fiind aplicabil dac se cunoa te densitatea lichidului, principalele erori fiind date de dependen a de temperatur a densit ii, aceste erori putnd fi compensate. k y  mg

3.9.3. Nivelmetre cu radia ii

Metodele de m surare a nivelului cu ajutorul radia iilor sunt foarte avantajoase pe motivul c nu exist un contact ntre material i dispozitivul de m surare. Aceste metode se pot folosi la m surarea nivel ului n n bunc rele de alimentare din metalurgie, n condi ii speciale ca: recipiente sub presiune la temperaturi ridicate, medii deosebit de corosive sau toxice, medii inflamabile, etc. In func ie de natura radia iilor, nivelmetrele pot fi cu ultrasunet e, cu microunde i cu radia ii nucleare. Nivelmetrele cu ultrasunete sunt asem n toare cu traductoarele cu radia ii prezentate anterior, putnd fi realizate n variantele cu und continu (dac traductorul cu ultrasunete fun ioneaz continuu) i n impuls . Ambele variante pot folosi metoda prin transmisie, cnd n mod obligatoriu se folosesc dou traductoare, sau metoda prin reflexie, caz n care acela i traductor Indepline te att rolul de emi tor t i de receptor. In practic , deoarece determinarea ni velului se face cu ajutorul vitezei de propagare a ultrasunetelor ce depinde de temperatur , e necesar s se prevad circuite de corec ie a acesteia [23] n func ie de temperatur cu ajutorul unor convertoare tensiune frecven . Domeniul de m surare al acestor traductoare este ntre 10 30 m, la frecven e de lucru ntre 20 40 mHz, cu erori de m surare sub 1%. Nivelmetrele cu microunde func ioneaz pe principiul reflexiei microundelor de c tre materialele conductoare i atenu rii acestora de c tre mat erialele dielectrice. In cazul materialelor conductoare, figura 3.63., emi torul de microunde E va transmite cu ajutorul antenei de emisie AE un fascicul de microunde spre lichidul conductor din recipient. Prin reflexie, acesta este captat E R de antena de recep ie AR i transmis receptorului R, AE AR timpul de tranzit al impulsului fiind o m sur a distan ei pn la suprafa a de separare. Tinnd cont c viteza de propagare este foarte mare (viteza luminii), intervalul de h Lichid. timp m surat este mic, ceea ce face ca erorile de y m sur s nu poat fi reduse sub 1 2%. Nivelmetre cu radia ii nucleare. Func ional, se Fig. 3.63. bayeay pe principiul de atenuare a radia iilor nucleare de c tre pulberi sau lichide, utiliynd de obicei ca substan e radioactive pe cele generatoare de radia ii ca: 60Co, cu perioada de njum t ire de 5,3 ani i 137Ca, cu perioada de njum t ire de 33 ani. Ca i traductoarele cu ultrasunete, traductoarele cu radia ii nucleare pot fi realizate i n variante de urm rire AP SMP automat a nivelului, una din sc hemele principiale putndu-se realiza dup figura 3.64. Aer Pe recipientul cu lichid se DP A R E O plaseaz traductorul emi tor E i Lichid traductorul receptor R, primul fiind comandat de oscilatorul O i transmi nd un fascicul de ultrasunete prin lichid (cu Fig. 3.64. atenuare mic ) sau prin aer ( cu atenuare mare).

Semnalul recep ionat de R este amplificat prin A i se aplic detectorului de prag DP. Cu ajutorul unui amplificator de putere AP i servomotorului SM se d comand de deplasare simultan a celor dou traductoare n a a fel nct acestea s r mn n zona de separare aer lichid. Cu precizarea c metoda este avantajoas n cazul unor recipiente cu acces numai din exterior, dificult ile constructive fiind legate de realizarea p r ii mecanice, trebuie re inut c ultrasunetele se pot folosi numai n cazul lichidelor, iar radia iile nucleare se pot utiliza pentru orice fel de substan e, n acest caz receptorul fiind un contor de radia ii , emi torul fiind sursa radioactiv . Din multitudinea traductoarelor de nivel e xistente, n ncheierea acestui pragraf indic m doar dou : traductorul submersibil i traductorul cu radar. Traductorul de nivel submersibil tip MPU executat de firma RITTMEYER pentru apa din rezervoare, lacuri , ruri, reprezint o serie de traductoare alimentate din bucla de semnal unificat 4 20 mA. Nivelul este determinat pe baza presiunii m surate cu un senzor realizat dintr-un cristal de siliciu care asigur o liniaritate i stabilitate n timp foarte bune. Aceast serie de traductoare este proie ctat special pentru m surarea nivelului n lacuri, bazine, pu uri, fiind destinat hidroenergeticii, instala iilor de tratare a apei reziduale, etc., cu domeniul de m sur de pn la 20 m coloan ap , existnd modele asem n toare pna la 200 m cu o preciz ie de m sur de pn la 0,015%. Tructorul de nivel tip RADAR , varianta ECLIPSE, cu ghid de und (GWR), ali mentat din bucl este produs de firma MAGNETROL. Spre deosebire de traductoarele de nivel cu radar conven ionale, care transmit semnalul electromagnetic n aer liber, traductorul ELIPSE utilizeaz pentru semnal un ghid de und introdus n fluidul de m surat, reducndu -se n acest fel fenomenul de absorb ie, respectiv distorsiunile determinate de natura fluidului i condi iile tehnologice (spum , turbulen , vapori, densitate, etc.) Cracteristicile tehnice principale sunt: gama de m sur 610 6100 mm (cu sond rigid ) sau 115 m (cu sond flexibil ), precizia 0,1%, respectiv 0,5% din lungimea sondei, rezolu ia 2,5 mm, presiunea de lucru maxim 345 b ari, temperatura de operare maxim 200 0C. Se utilizeaz pentru m surarea nivelului lichidelor omogene sau neomogene cu o vscozitate pn la 1500 cp.
3.10. Traductoare de temperatur

Traductoarele de temperatur sunt dispozitive care func ioneaz fie pe principiul gener rii unei tensiuni electromotoare, fie pe principiul convertirii temperaturii ntr-o varia ie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei rezisten ) sau, cele mai simple convertesc temperatura ntr -o deplasare sau dilatare (gaz sau metal). F r a intra n prea multe am nunte amintim c cele mai simple traductoare de temperatur sunt temometrele cu sau f r contact (reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur, cele cu contact reglabil (Beckmann) avnd posibilitatea de modificare a temperaturii reglate cu o precizie mai mare. Contactul se realizeazntre coloana de mercur ce se dilat ntr -un tub capilar i un electrod prev zut cu un urub de reglare la partea superioar . Curentul maxim din circuit nu poate dep i 1 A , pentru curen i mai mari fiind prev zute dispozitive de amplificare (relee), iar domeniul temperaturilor este de 0 3000C cu o precizie de 2%.

3.10.1. Traductoare termoelectrice (termocuple)

Termocuplele tehnice, constructiv se realizeaz din dou co nductoare metalice sau aliaje diferite (termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete; prin nc lzirea local a sudurii (jonc iunea de m surare cap t cald), prin efectul termoelectric direct (efectul Seebeck) se va genera o tensiune termoelectromo toare la capetele libere ale conductoarelor (jonc iunea de referin cap t rece). Valoarea acestei tensiuni poate fiexprimat prin aproximarea polinomial de forma: e = a(T1 T2) + b(T1 T2)2 + c(T1 T2)3 + (3.63) T1 ,T2 fiind temperaturile celor dou capete. Materialele utilizate la realizarea termocuplelor pot fi conductoare sau semiconductoare, trebuind s M2 M3 asigure o sensibilitate ridicat i M1 stabilitate n timp la ac iunea mV agen ilor atmosferici.
e M1 Termocuplu Fire de Circuit Extensie m sur In figura 3.65. se prezint schematic un termocuplu a. i a. b. schema de legare a acestuia -b., Fig. 3.65. prezentndu-se i un al treilea electrod M3, care se poate utiliza la prinderea, lipirea, r sucirea sau sudarea cap tului cald. La denumirea unui termocuplu, primul material indic electrodul poziti v pentru o diferen de tempera tur pozitiv . Prin men inerea constant a temperaturii jonc iunii de referin (cap t rece), de preferin la o valoare standardizat (0, 20, 50 0C) numit temperatur de referin , tensiunea termoelectromotoare ce se va pr oduce depinde, la acela i termocuplu, numai de temperatura sudurii (cap tul cald). Men inerea temperaturii la valoarea constant este greu realizabil , deoarece instala iile i agregatele tehnologice la care se m soar aceasta degaj cantit i importante de c ldur prin radia ie. De asemenea, ns i conductibilitatea termic a termocuplelor duce la nc lzirea capetelor reci, uneori temperatura acestora atingnd valori apreciabile de pn la 100 2000C. Reducerea erorilor de m surare ce provin din faptul c temperatura capetelor 5 4 3 2 1

Fig. 3.66.

reci (cutia de borne sau sudura rece) este diferit de cea de referin , se face pe cale electric prin introducerea unor cabluri de compensare sau a cutiilor (dozelor) de compensa ie ce au o comportare dinamic n concordan cu traductorul. Principalele p r i constructive ale termocuplelor sunt redate n figura 3.66., cu urm toarele elemente: 1 unul sau dou termoelemente realizate din electrozi diferi iizola i cu tuburi sau m rgele ceramice; 2 teac de protec ie cu sau f r dispozitiv de montare,confec ionat din: o el carbon (OLT 45), o el inoxidabil (ST 3), o el refrac-tar (P-4S), ceramic (PENTRU-1, KER 610, KER 710); 3 dispozitiv de montare: flan mobil F, flan sudat Fw, niplu filetat (G sau 1); 4 cutie de borne cu capac; 5 plac de borne. Seria standardizat a lungimii nominale L N este: 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500 i 1750 mm, iar lungimea de imersie L I trebuie s fie cu cel pu in 100 mm mai mic dect cea nominal . Deoarece, n ar , tensiunile electromotoare sunt standardizate, termocuplele de orice tip pot fi conectate cu milivoltmetre etalonate n conformitate cu aceste standarde, fabricate la IAEM Timi oara. Caracteristicile principale ale termocuplelor utilizate n practic , sunt redate sintetic n tabelul 3.2., cu precizarea c momentan n ar se execut doar cele cu codurile J, K, R i S, iar dependen a tensiunii electromotoare cu temperatura este prezentat n Anexa 8.
TERMOCUPLU Chromel / Constantan Fier / Constantan Cupru / Constantan Chromel / Alumel Platin - rodiu(13%) / Platin Platin - rodiu(10%) / Platin Platin - rodiu(30%) / Platin rodiu(6%) Wolfram-reniu(5%) / Wolfram-reniu(26%) Horning[(Bi 95%;Sn 5%) / (Bi 97%; Sb 3%)] Schwartz[(Te 33%, Ag 32%, Cu 27%, Se 7%, S 1%) / Ag2S 50%, Ag2Se 50%)] Siliciu p / Aluminiu Cupru / Paladiu Cod E J T K R S B DOMENIU DE 0 TEMPERATUR [ C] - 270 870 - 210 800 - 270370 - 2701250 - 50.1500 - 50.1500 01700 02760 < 100 < 100 - 50.-150 < 100 Tabelul 3.2. 0 SENSIBILITATEA V/ C 70 valoare medie 0 0 52,9 la 0 C; 63,8 la 700 C 0 0 15 la 200 C; 60 la 350 C 40 valoare medie 10 valoare medie 6,4 la 00C; 11,5 la 10000C 6 valore medie 100 13 aplica ii speciale valore medie

> 1000 aplica ii speciale 44 aplica ii speciale

Termocuplele din materiale semiconductoare nu se folosesc n mod direct la m surarea temperaturii deoarece siliciul prezint o rezisten termic redus dar, pot m sura alte m rimi ce au la baz m surarea temperaturii diferen iale, prezentnd avantajul c pot fi realizate 2 3 n tehnica circuitelor integrate. 1 In figura 3.67. se prezint forma tehnologic Siliciu n a unui termocuplu cu siliciu de tip p / aluminiu, Siliciu p realizat din zone de silicIu p 1 i benzi de Fig. 3.67. aluminiu 2 i SiO2 3, structur ce permite i

interconectarea la folosirea unor baterii de traductoare. Sensibilitatea acestor traductoare depinde de propriet ile electrice ale semico nductoarelor i de temperatur , fiind cuprins ntre 0,4 1mV/K pentru cazul folosirii unor baterii de traductoare. Principalele deyavantaje ale acestor traductoare constau n existen a conexiunii termice realizat prin siliciu ntre jonc iunea cald i cea rece i rezisten a interioar mult mai mare dect la termocuplele metalice (de ordinul zecilor de k ). Incazul n care varia iile de temperatur ale mediului ambiant sunt reduse, se poate utiliza un circuit de corec ie ca cel prezentat n figura 3.68. , care folose te un termistor RT ce se conecteaz ntr-o punte alimentat de la sursa de tensiune E. La temperatura de referin impus RT R3 T0 puntea este n echilibru i tensiunea U mV n bra ele opuse lui E este nul E Dac temperatura mediului ambiant T a se Termocuplu Fire de R1 R2 modific fa de cea de referin puntea nu Extensie Circuit compensare mai e n echilibru i tensiunea va fi dat Fig. 3.68. de: RT R 2 (3.64) U! (R T  R 1 ) (R 2  R 3 ) Dac vom alege convenabil elementele pun ii i traductorul, varia ia tensiunii termoelectromotoare poate fi compensat datorit m odific rii temperaturii T a, adic : U = S.(T0 Ta) (3.65) unde S este sensibilitatea traductorului care, n cazul unui traductor platin rodiu(10%) / platin la 1500 0C, cu temperatura de referin de 25 0C i varia ii ale lui Ta de 15%, ne d o tensiune de compensare de 140 V, eroarea de compensare fiind mai mic de 1%. Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a termorezisten elor, ele sunt caracterizate de o serie de avantaje din care amintim: genereaz tensiuni electromotoare f r componenta de offset i nu produc semnal de ie ire dac nu exist o diferen de temperatur ; nu interfereaz cu alte m rimi de influen , cu excep ia luminii i a unor radia ii nucleare ce pot produce transmuta ii (fierul i nichelul sunt stabile la aceste fenomene; nu necesit polariz ri ini iale. Principalele dezavantaje ale temocuplelor constau n: sc derea accentuat a sensibilit ii la temperaturi sc zute; apari ia fenomenelor de evaporare, contaminare chimic sau chiar topirea la temperaturi ridicate; limitarea pragului de sensibilitate datorit zgomotului termic propriu.
3.10.2. Traductoare termorezistive

Intr-o prim restrngere, din aceast categorie fac parte cele metalice (termo rezisten ele) i cele semiconductoare (termistoarele). La termorezisten e, odat cu modificarea temperaturii (datorit varia iei energiei interne proprii) materialele din care se confec ioneaz sufer o serie de schimb ri ce se refer la structura cristalin , agita ia termic .a., schimb ri ce duc la modificarea rezisten ei electrice n raport cu temperatura. Aceast dependen poate fi exprimat cel mai simplu prin rela ia: R = R0.(1 + . T) (3.66) unde R0 e rezisten a electric la 0 0C, e coeficientul de temperatur iar T este varia ia de temperatur .

Elementul sensibil al termorezisten ei este realizat dintr -o nf urare plat sau cilindric peste un suport izolant din mic , izoplac, ceramic , textolit, .a., cu un fir bobinat neinductiv pe suport i fixat de acesta prin impregnare sau presare mecanic . Aspectul exterior al termorezisten elor tehnice este similar cu cel al termocuplelor i prezentat n figura 3.70., realizndu -se n varianta cu unul sau cu dou elemente sensibile. Dependen a cu temperatura a rezisten ei electrice se exprim prin coef icientul de temperatur al conductorului din care se execut nf urarea elementului sensibil i definit ca m rime a varia iei rezisten ei de 1 la o varia ie de 1 0C a temperaturii. Deoarece acest coeficient nu este dependent numai de natura materialului folosit, ci i de valoarea temperaturii, se obi nuie te a se lua n calcule o valoare medie stabilit pentru intervalul 0100 0C pe baza rela iei: R  R0 (3.67) ! 100 100 R 0 R100 fiind rezisten a electric n ohmi la 100 0C. La alegerea materialelor din care se execut termorezistoarele se va ine cont de urm toarele criterii: rezistivitate mare pentru reducerea gabaritelor; coeficient de varia ie a rezistivit ii cu temperatura ridicat , ceea ce permite i sensibilit i ridicate; caracteristica de transfer s prezinte o bun liniaritate pentru a nu utiliza circuite suplimentare de liniarizare; o bun stabilitate n timp i la ac iunea agen ilor chimici; puritate ridicat pentru o bun reproductibilitate; pre de cost redus. Toate aceste cerin e nu pot fi ndeplinite simultan, n realizarea termorezisten elor folosindu-ce materiale ca: platina (-180 +600 0C i mai rar 200 +10000C), nichelul (-100+250 0C), cupru, wolfram, fier. Cele mai utilizate sunt termorezisten ele din platin , care se folos esc i ca etaloane de temperatur n intervalul 0600 0C. Cu toate c nichelul are o sensibilitate mai mare dect platina, acesta are o aplicabilitate mai redus deoarece se oxideaz la temperaturi ridicate i prezint fenomenul de tranzi ie la temperatura de 3500C ceea ce modific accentuat rezistivitatea. In acela i timp, nichelul prezint neliniarit i importante. O foarte bun liniaritate i sensibilitate o prezint cuprul, dar domeniul de m sur este redus prezentnd i dezavantajul unei ac iuni chimi ce pronun ate, structura sa cristalin modificndu-se n timp. Rezisten a nominal a dispozitivelor este de 25, 50, 100, 500 sau 1000 la 00C, ultimele variante fiind recomandate pentru temperaturi sc zute. Termorezisten ele executate n ar se confec ioneaz din platin , cu rezisten e nominale de 50 i 100 , de tipul PT 50 i PT 100, fiind confec ionate din fire cu diametre ntre 0,05 0,2 mm, cu lungimi de ordinul 5 20 cm, firele de leg tur la blocul de borne fiind de nichel, cu diametru mult mai mare, n scopul neglij rii varia iei rezisten ei acestora cutemperatura. Constructiv, termorezisten ele trebuie s asigure protec ia la ac iunea agen ilor externi, s preia rapid temperatura mediului de m sur , s permit m surarea att n curent continuu ct i alternativ, s nu fie influen ate de fenomenul
dilat rii.

Timpul de r spuns al acestor traductoare este de ordinul secundelor n ap i de ordinul zecilor de secunde n aer, iar pentru reducerea influen ei conductoarelor de leg tur se construiesc n variante cu 2, 3 sau uneori 4 borne de conectare.

In figura 3.69. se arat marcarea bornelor la termorezisten ele indigene (a., b., cu un element sensibil, respectiv cu dou n cazul a dou fire de ie ire; c., d, cu un element sensibil, respectiv dou n cazul a trei fire de ie ire). Lungimea nominal L N (cu referire la figura 3.70.) este maxim 2000 mm,
A B 1A 1B 2A 2B

a. A B b 1A 1B 1b

b. 2A 2B 2b

c.

Fig. 3.69.

d.

dimensiunile minime fiind de 250 i 500 mm, iar lungimea de imersie minim este LI = 150, 220, 250 mm. Cel mai simplu circuit de m surare cu termorezisten e este cel cu logometru magnetoelectric dar, se utilizeaz frecvent i pun ile de rezisten e (Weathsone). Termistoarele sunt traductoare de temperatur realizate din material semiconductor, fenomenele de conduc ie n ac est caz fiind mult mai complexe. In faza ini ial au fost utilizate pentru temperaturi sc zute, ntre 1 35 K (ger maniu) i <20 K (carbon), dar datorit perfec ion rii tehnologiei siliciului, n ultima perioad (n special In tehnica circuitelor integrat e) acesta se folose te dopat cu impurit i de tip n. Dependen a de temperatur a rezisten ei pentru siliciu este [2]: (3.68) R(T) ! R 25 [(1  (T  25)  (T  25) 2 ] 0 0 unde: T temperatura n C; R25 valoarea rezisten ei la 25 C; = 7,8.10-3 K-1; = 18,4.10 -6 K-2. Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50 +1200C. Pn la 120 0C, n mecanismul de cnduc ie intervine dopajul ce reduce mobilitatea purt torilor de sarcin , pentru temperaturi mai mari, datorit ioniz rilor termice, rezisten a scade cu temperatura. In tehnic se utilizeaz temistoare a c ror sensibilitate este superioar cu cel pu in un ordin de m rime fa de termorezisten e. Se execut din oxizi cu propriet i semiconductoare ca oxizii de mangan, nichel, cobalt, cupru, magneziu, zinc, aluminiu, fier, care sunt m cina i i apoi presa i prin sinterizare la o temperatur ridicat , la extremit i aplicndu-se prin metalizare electrozi de leg tur . Se realizeaz n forme miniaturizate de discuri, plachete, perle, cilindri i permit m surarea cvasipunctual a temperaturii cu o vitez de r spuns ridicate. Domeniul de m sur poate acoperi plaja 200+400 0C, uzual fiind pn la 200 0C i se poate demonstra c rezisten a lor variaz cu temperatura dup rela ia:
B

R(T) ! A e T (3.69) unde: T temperatura absolut ; A constant dependent de dimensiuni i forma constructiv (T => R = A, rezisten a conven ional a termistorului); B constant caracteristic a materialului din care e confec ionate termisor ul, cu valori ntre 2500 5000 pentru temperatur pn la 200 0C.

Pentru cazul puterii disipate nule, caracteristica termistorului este o exponen ial ce se poate ob ine n practic doar prin extrapolare. In mod frecvent, dependen a rezisten ei de temper atur se exprim n func ie de valoarea acesteia la temperatura de referin T 0, adic : (3.71) R(T) ! R(T0 ) e T T0 0 ca temperatur de referin fiind cosiderate 25 C. Aceste traductoare prezint o serie de avantaje ca sensibilitate foarte ridicat , putnd atinge rezolu ii pn la 0,01 0C, fiind indicate n m sur rile de presiuni diferen iale dar, prezint marele dezavantaj de inter anjabilitate (nu pot fi mperecheate). Este foarte dificil ca dintr-un lot destul de mare s alegem dou termistoare cu rezisten identic la temperatura de referin , nl turarea acestui neajuns f cndu-se prin nseriere unei rezisten e fixe n circuitul de m surare.
3.10.3. Alte traductoare de temperatur Din multitudinea traductoarelor de temperatur , se vor prezenta succint traductoarele bimetalice, dilatometrice, manometrice i pirometrice. Traductoarele bimetalice sunt materiale metalice fabricate din table sau benzi din componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficien i de dilata re
60
1 1 B(  )

x d L a.

50 40 30 20 10 0 0

3 1 5 2 4 6

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

b. Fig. 3.70.

termic liniar diferi i. Bimetalul func ioneaz pe principiul deform rii la modific ri de temperatur sau la orice alte modific ri de st ri i de procese ce au la baz varia ii de temperatur . Schematic, n figura 3.70.a. se reprezint un bimetal nca strat la unul din capete,iar n figura 3.70.b se prezint caracteristicile de temperatur d = f(T) pentru bimetale cu lungimea de 100 mm i grosimea lamelei d = 1 mm pentru bimetalele confec ionate din materialele indicate n tabelul 3.3.
Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 Componentele bimetalului [%] active pasive MnNi-Fe 36Ni-64Fe 20Ni-6Mn74Fe 36Ni-64Fe 20Ni-6Mn74Fe 42Ni-58Fe 20Ni-6Mn74Fe 46Ni-54Fe Ni 36Ni-64Fe 20Ni-6Mn74Fe Fe Incovoiere specific k 0 0 0200 C 300400 C 0,195 Foarte mic 0,155 0,115 0,120 0,095 0,095 0,096 F.mic 0,06 0,06 Temperatura 0 maxim [ C] 250 250300 350400 400450 250 600 Tabelul 3.3. Rezistivitatea 2 [ mm /m] 1,08 0,76 0,68 0,6 0,16 0,26

In aplica iile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente esen iale n cazul protec iei la suprasarcini a masinilor, transformatoarelor, conductelor electrice,

iar n scopuri mai pu in industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele electrocasice (calorifere, perne, plite, usc toare, fiare de c lcat,etc.) [1]. Considernd c valoarea coeficien ilor de dilatare temic liniar a celor dou lamele este 1 i 2, cu 1> 2 , sub ac iunea unei temperaturi, lamela se va ncovoia spre partea cu coeficient de dilatare mai mic, valoarea deplas rii d pund fi evaluat teoretic prin rela ia: L2 (3.72) d ! k T x unde T varia ia de temperatur , k connstant dependent de diferen a ntre 1 i 2 i raportul modulelor de elestice al lamelelor, x grosimea bimetalului i L lungimea lamelei. Prin deformarea lamelei bimeta lice se pot nchide sau deschide contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura. Bimetalele sunt traductoare robuste, cu erori de m surare ce nu dep esc 1%, fiind utilizate cu rezultate bune n plaja de temperaturi 50 +100 0C. Traductoarele dilatometrice func ioneaze principiul dependen ei dintre varia iile de temperatur i dilatarea termic a unei evi metalice. Principial, un astfel de traductor e prezentat n figura 3.71. care se compune din eava metalic 1 (confec ionat obi nuit din cupru cu coeficient de dilatare termic liniar mare i o tij 2 confec ionat din invar (coeficien de dilatare redus).Prin intermediul unui dop, tija se sudeaz cu un cap t la 3 2 1 fundul evii, iar cel lalt cap t ac ioneaz direct sau prin intermediul unui sistem de prghii , una sau mai multe perechi de contacte 3 ce se conecteaz n sistemul de reglare a temperaturii. Traductoarele manometrice func ioneaz pe Fig. 3.71. principiul varia iei presiunii lichidelor i gazelor la volum constant n func ie de temperatu r . Constructiv, figura 3.72., sunt realizate din rezervorul 1 umplut cu un lichid cu punct de fierbere ridicat, vapori sau gaze ce se introduce n mediul de m sur , tubul capilar 2 i resortul manometric 3. Aceste p r i componente formeaz un siste m ermetic protejat fa de corpul dispozitivului. Varia iile de temperatur ale fluidului din rezervor vor produce varia ii de presiune ale vaporilor de fluid i deformarea propor ional a resortului manometric, care printr un sistem de transmitere adecvat va ac ionad pentru indicare, nregistrare, semnalizare sau reglare. 3 Domeniul temperaturilor de lucru este cuprins ntre 50 +400 0C, cu o eroare de m surare ce nu dep e te 1,5%, fiind utilizate la scar redus datorit construc iei 2 1 dificile i pre ului de cost ridicat. Traductoare pirometrice. No iunea de pirometrie deriv Fig. 3.72. de la cuvntul grecesc piro (foc), referindu -se la m surarea temperaturii pe baza unor metode f r contact, n concordan cu legile radia iei termice. Este cunoscut faptul c toate substan ele emit energie radiant ce depinde de temperatura absolut a corpurilor respective, fenomenele de radia ie termic fiind descrise de o serie de legi deduse din termodinamic . Aceste legi au fost verificate

pentru un corp negru absolut , care este un emi tor sau receptor total al energiei radiante. Dar, nu toate corpurile ndeplinesc aceast condi ie, fiind necesar introducerea unui coeficient de corec ie ( emisivitatea) mai mic dect unitatea, coeficient ce depinde de natura i starea suprafe ei corpului, precum i de lungimea de und a radia iei (cu excep ia corpurilor gri). Pe baza legilor lui Planck, Wien i Stefan -Boltzmann [23] s-au realizat pirometrele ce permit m surarea temperaturii prin intermediul energiei radiante n mai multe variante ca: pirometre cu radia ie total ; pirometre monocromatice (cu band ngust ); pirometre cu dispari ie de filament; pirometre bicromatice. Deoarece, n lan ul de m sur , de la corpul a c rui temperatur se m soar exist o anumit distan , se impune ca radia ia s se propage spre un traductor sau fotodetector. In raport de caracteristica de sensibilitate a fotodetectoarelor, utilizarea pirometrelor este limitat , tabelul 3.4. prezentnd limitele inferiare ale intervalului de temperatur pentru o parte redus de fotodetectoare utilizabile.
Tabelul 3.4. Tip fotodetector 0 Temperatura minim [ C] Fotodiode Si 600 Ge 200 Fototranzistoare PbS PbSe 100 50 InSb 0 HgCdTe -50

Pirometrele de radia ie total au la baza func ion rii legea Stefan -Boltzmann i implic utilizarea unui detector de band larg , semnalul electric ob inut la ie irea fotodetectorului fiind propor ional cu puterea a patra a temperaturii, adic e = e 0.k.T4, k fiind o constant iar e 0 emisivitatea medie. Principial, pirometrul cu radia ie total se realizeaz dup schema prezentat n figura 3.73. Corpul 1 cu suprafa a emisiv 2 transmite radia ia termic spre detectorul 3, cu ajutorul unei diafragme 4 i o og;lind concav 5. Pentru absorb ia total a radia iilor de c tre detector, care poate fi un termocuplu, acesta va trebui s se nnegreasc . 1 La aceste traductoare, m surarea 3 temperaturii nu depinde de distan a dintre suprafa a emisiv i pirometru (oglind ), cu excep ia ca suprafa a vizat de pirometru s fie activ . Existen a unor reflexii suplimentare, de 5 4 2 exemplu corpul este executat din aluminiu, duce la Fig. 3.73. apari ia unor erori de m surare deoarece corpul poate reflecta i sursa care l nc lze te. Pirometrele cu band ngust (monocromatice) fac uz de o serie de filtre optice i detectoare i prezint o sensibilitate maxim pe axa filtrului optic doar pentru o anumit frac iune a spectrului de radia ie termic . Pirometrele cu dispari ie de filament func ioneaz pe acela i principiu cu cele monocromatice, avnd n componen a lor i o lamp etalon cu filament de wolfram. M surarea se face prin compara ie, adic pe imaginea suprafe ei radiante ce emite o radia ie n spectrul vizibil, se suprapun lampa etalon. Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit culoarea. Astfel (figura 3.74.), n func ie de temperatura filamentului T f, valoarea curentului prin acesta constituie o m sur a temperaturii urm rite T m . Pirometrele obi nuite au domeniile: 7000C (filament ro u nchis) i tempera Tm > Tf Tm = Tf Tm < Tf Fig. 3.74.

tura maxim a filamentului 1500 0C, dar pot fi extinse pn la 3000 0C prin utilizarea unor atenuatoare optice. In cazul n care dispari ia filamentului e sesizat cu fotodetectoare, limita inferioar poate ajunge pn la 500 0C, cu erori de m surare ce se pot situa sub 0,5%. Pirometrele bicromatice se realizeaz din dou pirometre monocromatice care lucreazn dou regiuni apropiate ale radia iei termice, n a a fel nct emisivitatea s se poat considera constant . Aceste pirometre pot m sura temperaturi n intervalul 700 2000 0C i idica ia lor nu depinde de natura corpului i starea suprafe ei pentru cazul emisivit ilor cuprinse ntre 0,3 i 1. Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru m surarea temperaturii arjei n cupt oare, furnale etc. Pe lng traductoarele de temperatur amintite n acest paragraf se mai pot aminti traductoarele speciale (termometre) cu semiconductoare (cu una sau dou diode), termometrele bazate pe m surarea zgomotului de fond .a., assupra c rora nu se va insista.
3.11. Traductoare integrate

Dezvoltarea alert a tehologiei microelectronicii a permis realizarea unor traductoare integrate miniaturale, cu o fiabilitate ridicat prin reducerea num rului de conexiuni i lipituri, cu o protec ie ridicat la ac iunea agen ilor externi i ac iunea perturba iilor. Cu toate c pre ul de cost al acestor traductoare este relativ ridicat, prin avantajele pe care le ofer i innd cont de inter anjabilitatea lor, la produc ia de serie devin net superioare (performan e i cost) traductoarelor obi nuite. Ca material de baz pentru execu ia acestor traductoare se folose te siliciul din care se pot produce u or rezisten e, condensatoare, diode i tranzistoare. Folosind metoda de depunere a unor pelicule sub iri , din alte materiale, ce sunt compatibile cu tehnologia siliciului, pot fi ob inute i alte dispozitive ca: termocuple (Bi Sn), magnetorezistoare (In, Sb), traductoare higroscopice (cu polimeri), traductoare cu unde acustice de suprafa SAW (ZnO), etc., domeniul temperaturilor de lucru fiind de 50 +150 0C. F r a intra n prea multe am nunte vom cita ca traductoare integrate pe cele cu senzori elastici (lam , membran ) folosite la accelerometre cnd lama elastic este completat cu o mas seismic . De asemenea, se pot realiza structuri termice pentru m surarea unei diferen e de temperatur ce e necesar pentru m surarea altor m rimi. Mentionez c , primele traductoare integrate realizate practic au fost cele de temperatur , care de i nu prezint un domeniu extins ( 50 +150 0C), i g sesc aplicabilitate n tehnic . La nivelul actual, pentru m surarea temperaturii se pot utiliza: - traductoare integrate la care curentul de ie ire are o varia ie direct propor io nal cu temperatura absolut ; - traductoare integrate la care tensiunea de ie ire variaz direct propor ional cu temperatura absolut . Reprezentativ, pentru prima categorie, este circuitul integrat AD 590 (Analog Device), a c rui schem de principiu e dat n figura 3.75., i care reprezint o su rs de curent cu dou terminale ce furnizeaz un curent (n A) numeric egal cu

temperatura absolut (n K), pentru gama de temperaturi tensiuni de alimentare ntre 4 30 V.

A I(T)

50 +1500C, la

T3

T4

Ic2 T2(8) R

Ic1 T1 (1)

B Fig. 3.75.

Cu ajutorul tranzistoarelor T 3 i T4 se realizeaz a a numita oglind de curent care mparte curentul I(T) n dou p r i egale I c1 i Ic2 . Tranzistorul T2 este format din opt tranzistoare identice T 1, conectate n paralel i n [23] se demonstreaz c : 2 k T 1 I (T ) ! (3.73) ln 8 q R unde: q = 1,60218 x 10-19 C sarcina electronului; k = 1,38066 x 10 -23 constanta lui Boltzmann; T temperatura absolut . Dac se alege valoarea rezisten ei R = 358 va rezulta c : I(T) = T, cu I(T) n A i T n K Acest circuit i g se te aplica ii la executare a unor termometre digitale dar, se poate utiliza i n circuitele de compensare a temperaturii sudurii reci sau la m surarea altor m rimi neelectrice pe baza m sur rii temperaturii. Astfel, n figura 3.76. se prezint un termometru realizat cu senzorul de temperatur AD 590. Acest senzor injecteaz curentul I (T) n rezistorul R1 de 1 k
+Ea AD 580 I(T) AD 590 R3 9 k09 P 1k R2 1k

+ A _ U0

R1 1k

Fig. 3.76.

producnd la bornele acestuia o c dere de tensiune, n mV, propor ional cu tempe ratura absolut . Aceast tensiune se aplic amplificatorului diferen ial mpreun cu tensiunea furnizat de divizorul R 2, P, R3, alimentat de la sursa de referin AD 580 ce asigur o tensiune de 2,5 V. Dac tensiunea aplicat bornei neinversoare a amplificatorului este 273,15 mV i amplificarea este de 10, la ie irea amplifica torului se ob ine o tensiune, n mV, numeric egal cu temperatura, n 0C, multiplicat cu 10. Din punct de vedere electric, traductoarele din cea de -a doua categorie sunt echivalente cu o diod zenner la care tensiunea de str pungere este propor ional cu temperatura absolut i tipic pentru acestea este traductorul integrat LM 135 (National Semiconductor) ce prezint o sensibilitate de 10 mV/K. Se mai poate utiliza i un alt circuit integrat, tip STP 35 (Texas Instruments), cu domeniul 40 1250C, cu o eroare maxim absolut de 4 0C i o eroare de neliniaritate de 0,5%. Senzorii de temperatur utiliza i pot fi: diode, tranzistoare, termorezistoare din siliciu sau termocupluri, sau pot fi realizate oscilatoare termice. Din m rimile ce pot fi m surate pe baza vari iilor de temperatur pot fi enumerate: valoarea efectiv a curentului electric; debitul; detec ia radia iilor n infraro u; vacuumul; determin ri calorimetrice; nivele, etc. In prezent, multe din traductoarele integrate sunt produse n ser ie, cu aplica ii n special n produc ia bunurilor de larg consum, n industria automobilelor sau n m sur rile din biologie i ecologie. Aplica iile traductoarelor integrate nu se rezum numai la realizarea acestora n serie mare ci, prin tehnici moderne de proiecatre ca ASIC (Application Specific Integrated Circuit) se pot realiza traductoare integrate specializate unor procese bine definite. Cercet rile actuale ncearc eliminarea traductoarelor clasice cu cele integrate, procesul de realizare al acest ora fiind n continu perfec ionare vind att diversificarea gamei, cre terea performan elor i a fiabilit ii dar, i g sirea unor noi metode i principii de m surare. In ncheiere se poate aminti c utiliznd tehnica circuitelor integrate s -au realizat traductoare integrate ultrasonice n tehnica POSFET (n diferite variante), precum i traductoare cu unde de ncovoiere.
3.12. Traductoare inteligente

Dezvoltarea ntr-un ritm galopant a ciberneticii i tehnicii de calcul a permis realizarea simultan n cazul aceluia i CIP a traductoarelor integrate i elementelor de prelucrare, dnd n acest fel posibilitatea ca informa ia ob inut la ie ire s poat fi utilizat direct de calculatoare. In acest sens, s -au ob inut traductoare foarte performante pe care le vom numi traductoare inteligente. Prin introducerea unui procesor n componen a traductorului i realizarea unei interfe e de comunicare bidirec ional cu exteriorul, a devenit posibil cre terea nivelului procesare n cadrul traductoarelor intelig ente care ntr-o schem bloc pot fi prezentate ca n figura 3.75. Elementul de baz este constituit din traductorul principal ce preia informa iile de la m surand i care poate fi identificat printr-un codce este stocat n memoriaa PROM. M rimile de influen ac ioneaz asupra traductoarelor secundare, semnalele provenite de la acesta (este inclus i traductorul principal) sunt transmise unui sistem de achizi ii de date format dintr-un multiplexor, amplificatorul A, circuitul de

e antionare i memorare CEM i convertorul analogic numeric CAN. Microprocesorul P ndepline te rolul de a gestiona achizi ia datelor, corec ia m rimilor de influen , influen a caracteristicii de transfer i diagnosticarea traductoarelor. In memoria PROM sunt stocate programul de operare, tabele de corec ii i liniarizare, etc., pe lng codul de recunoa tere al traductorului, iar n memoria RAM sunt stocate datele curente de operare sau acelea ce urmeaz a fi transmise. Prin interfa a bilateral se realizeaz conectarea traduct orului inteligent cu un
M surand Traductor principal Traductor secundar Traductor secundar Multiplexor Interfa bilateral Fig. 3.77. Magistral extern (comunica ii cu alte traductoare i calculatorul central PROM RAM P

M rimi de referin

CEM

CAN

calculator central printr-o magistral extern ce poate fi utilizat i pentru alte traductoare. Mesajele ce se transmit de la calculator la traductor se refer la configura ia utilizat , autoetalonare, stabilirea domeniului de m s urare, iar cele transmise de la traductor la calculator, n afara rezultatelor, mai con in i date ce se refer la domeniul de m surare, dep irea domeniului sau valoarea m rimilor de referin . Dup cum rezult din schema bloc prezentat , traductorul int eligent apare simplu dar, prin componentele ce le con ine acesta este foarte complex, implementarea acestuia n aplica iile industriale necesitnd cuno tiin e vaste n domeniul ciberneticii, electronicii, tehnicii de calcul i alte domenii adiacente.