Nrs := 2

Gr := 927
ia
A1

C.S.

Un := 250
nn := 1750

U0

Nrs
In := 30 = 29.8
10

Ra := 1

La := 15 10

e
ua

= 0.992
250

F1

M
A2

F2
Ie

Ra

Ue

= 0.015

[ 1 + Gr + Nrs 3 ( 309) ]
1000

927 + 2

= 3 10

= 309.667

1 + 2 + 927 3 30 9

U0 := Un = 250
:=

Ra

DRL

Nrs

Tc :=

La

iD

10 00

ta
Tc

3 1
:= = 0.75
4 1

2
16

ua
+ 1 = 1.125

U 0= U n

ta := Tc = 2.25 10

t
ta

tp
Tc

Ua := U0 = 187.5

a.

Tensiunea electromotoare
la turaie nominal
, E := Un + Ra In = 279.562
E
E
kM := de flux,
= 1.525
si constanta
nn
2
k
60
M

ta

tp
Tc

= 3 10

b.

Constanta de timp a circuitului rotoric

Te :=

La

= 0.015

Ra

c.

Sa se determine variaia n timp a curentului rotoric,

i
a
4
Tc ta
= 7.5 10 de curent neintrerupt
Ia := In = 29.8
,tpn:=regim
permanent
ta
, dac valoarea medie
a curentului este egal cu cea nominal
Iamax :=

Te

U0 1 e

Tc

Ra
1e

U0 e

Ra

Te

Ra

= 88.197

Te

tp

Iamin :=

Tc

Te

Tc

1e

Te

= 184.25

d.

Folosind tabelul de mai jos sa se deseneze

variaia
in timp a curentului din indus n intervalul de timp
corespunztor unei perioade de comutaie

0
1

2
3
4

i := 5
6

7
8
9

10

11

12

13

14

15
j :=
16

17

18

19

20

t1 := i

Tc
20

1.510-4

310-4

4.510-4

610-4

7.510-4

910-4

1.0510-3

1.210-3

1.3510-3

10

1.510-3

t2 := j

Tc
20

1.6510-3

1.810-3

1.9510-3

2.110-3

= 4

2.2510-3

2.410-3

2.5510-3

2.710-3

2.8510-3

310-3

tp
Tc

t1

Te
Te
U0
e
Te e
ia1 := Ia +
1+e

Ra

Tc

Te

1e

25.038

25.707

26.369

27.025

27.674

28.317

28.954

29.584

30.208

30.826

10 31.438

0
0

42.244

40.256

2 38.287
ta

( t2 ta)

3
36.337
Te
U0
1e
Te
ia2 := Ia +
+
e
= 4 34.407
Ra
Tc

5 32.496

Te
1

6 30.604
7

28.73

26.875

25.038

45

40

ia1
ia2

35

30

0
0

25
0

110

1
2

3
t1
t1

U0 E
Te
Te
4
Ics :=
=
1 e + Ia e
Ra

29.8
29.212 210 3
28.629
t1
, t2
28.052
27.481

26.916

26.356

25.802

25.253

24.71

10 24.171

310

0
0

-80.36

-82.348

-84.317

( t2 ta)
( t2 ta )

E
Te
Te
Id :=
1 e
+
Iamax

e
=

4
Ra

-86.267
-88.197

-90.108

-92

-93.874

-95.729

-97.566

50

0
Ics
Id
50

100
0

110

210
t1 , t2

310

0
0

25.038

28.343

31.487

45.05

47.379

49.594

tp
Tc

3 34.477
t1
t1

Te
Te

( 1 ) U0 + Ra Ia
e
U0 Ra Ia
Tc
Tc U0 e
= 4 37.322
ics :=
1 e + e

Ra
Ra
Tc
Ra

5 40.028

Te
6 42.602
1e

10 51.702

Ra Ia U0
id :=
1 e
Ra

( t2 ta)

( t2 ta )

Te

Te

+e

id

500
110

1.510

210

110

210
t1 , t2

-1.526103

-1.528103

2
-1.53103
( t2 ta )

3 -1.531103
Te
U0 1 e
Ia Ra U0

+
= 4 -1.533103
Ra
Tc
Ra
5 -1.534103

Te
1e

6 -1.536103

500

ics

310

-1.537103

-1.539103

-1.541103

e.

Care este valoarea

tp minim
Tc

a curentului mediu

Te
Te
U0
e
e
I
Ia1 :=

= 4.762
Ra
Tc
a

Te
la care curentul
1e

i
a
este nentrerupt. 0.8
tp

Iamin :=

Te

U0 e

Ra0.6

Tc

Te

1e

f.

ua

Te

U0 Ra Ia1
Ra

= 150.877

Tc

0.4

S se deseneze variaia n timp a tensiunii

u
a
la bornele motorului n ipoteza curentului rotoric ntrerupt
fn :=
0.2
, dac
50
perioada
de ntrerupere este egal cu jumtate din
intervalul
:= 2 fn = 314.159
t
p
tp
2

0 4
= 3.75 10
0

Ua := U0 = 187.5
0

4
0.75 10

4
1 10

4
2 10

4
2.5 10
t3 :=
4
2.75 10

3 10 4

3.25 10 4

3.5 10 4
tp

110

210
t3

310

sin ( 314 deg ) = 0.719

410

sin ( 90 deg ) = 1

0
0

0.145

0.194

0.388

ua := Un 2 sin [ ( t3) deg ] = 4

0.485

0.533

0.582

0.63

0.679

0.727