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Proyecto 3 Barreta inr;arroia

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Existen diferentes tcnicas para detectar los cuerpos en movimiento dentro del con-

trol, supervisin y monitoreo de los procesos y entornos industriales, tales como los medios mecnicos, magnticos, capacitivos y pticos, entre otros. Sin embargo, los detectores pticos en base a laItz infrarroja son de gran popularidad debido a sus grandes ventajas, entre las que se destacan las siguientes:

Caractersticas * Dos modos de uso posible, como barrera y reflectivo * Alcance mximo en modo barrera de 10m * Alcance mximo en modo reflectivo de 1m, sin disco reflector * Alcance mximo en modo barrera con disco

Generales

reflector de 5 m
Caractersticas * Voltaje de entrada entre 9 y 30 VDC * Frecuencia central de transmisin de 33 kHz * Consumo de Potencia de 100 mW Caractersticas * Voltaje de entrada entre 9 y 25 VDC * Frecuencia central de enganche de 33 kHz * Consumo de Potencia de 250 mW
de Electrnita Industrial y

del Circuito Transmisor

del Circuito Receptor

l.Inmunidad ante los factores ambientales ms nocivos, tales como son la luz am-

eF/refit . Curso Prctico

Automatizacin

Barrera infrarroja

Figura 3.1. Diagrama de

bloques del circuito

transmisor

biental, el humo, la humedad, la temperatura y la bruma. 2.Inmunidad ante factores elctricos como el ruido electromagntico, los carnbios bruscos en el voltaje y la frecuencia de enffada, y presencia de energa

y posee un amplio ingulo de

iluminacin, con
1o

daos por cambios bruscos de la

que se evita

red de alimentacin y proteglendo adems el circuito contra la in-

que los circuitos transmisor y receptor deban estar perfectamente alineados. Son ms econmicos por su facilidad de fabricacin.

versin involuntaria de la polaridad del voltaje de alimentacin.

Esta funcin se cumple denfro del

electrosttica en el ambiente.

Funcionamiento
Analicemos ahora los diagramas de bloques que ilusffan de manera simplificada las partes que componen los mdulos de frans-

3.Debido a que no tiene contacto fsico con el cuerpo a sensar, su vida til es mucho mayor con respecto a la de los otros sensores, ya que no presenta desgaste mecnico. 4.Por su diseo en base a semiconductores, son ms compactos y pueden instalarse con mayor facilidad en espacios limitados.
5.Poseen uno de los mayores rangos de deteccin conoci-

circuito utilizando un regulador fijo de voltaje (I-M7805), undiodo de propsito general y varios capacitores que filtran el ruido elcfico y estabilizan latensin.

El bloque modulador

se

misin y recepcin infranojos.

encarga de generar la frecuen-

Circuito Transmisor
En el diagrama de bloques del mdulo de fransmisin, figura 3.1, se pueden distinguir las tres partes fundamentales que lo componen, las cuales se describen a continuacin y cuyo diagrama esquemtico se ilustra en la figura 3.2. El bloque regulador es el que se encarga de en-

cia central de transmisin con una tolerancia aproximada del lj%o,lacual modula la emisin deluz de los dos diodos LEDs infrarrojos. Esto se logra utilizando un circuito integrado tem-

porizador 555 configurado como astable simtrico y ajustado a la frecuencia central de 33 kHz mediante una red formada por la resistencias Rl y R2, el condensador C4 y el diodo de accinpidaD2.

dos dentro de los sensores

industriales para tal propsito,
D1

tregarel voltaje estable y regulado a 5 voltios evitando posibles

1N4004

clnr I
I

r.st<

Vcc
DISCH
1C2

RST

9-30 C1 VDC 100,LF

555 THRS OUT

TRIGG
D2
1

Q1

2N3904

N41

48

GND

CV

Figura 3.2. Diagrama

esquemtico del circuito transmisor

C4 0.01tF

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Curso Prctico de Electrnicq Industrial y Automatizacin. @ie;Kfr1f

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Tiempo

El bloque impulsor se encarga de generar la corriente necesa-

ria affavs de los diodos LED in' fianojos para que puedan emitir
su

radiacin utilizando al miximo

NC

fansmisin de cada unode ellos y asobtenersumxila potencia de

ma eficiencia. Para tal propsito,

Contactos del rel

Figura 3.3. Diagrama de

bloques del circuito receptor

utiliza un ansistor NPN, que impuls4 a ffavs de su colector,

se

los dos diodos

Dl

y D5, cuya co-

9-25VDC

niente se encuentra limitada de

manera individual por las resistencias R5 y R6. Adicionalmente, se

dispone de un diodo LED rojo con

el

propsito de permitirmonitorear

el buen funcionamiento del circuito modulador y verificar la salida

correcta de frecuencia.

Gircuito Receptor
Este mdulo est compuesto por cuatro partes fundamentales que de manera simplificada se muestran en su diagrama de bloques, figura 3.3.

Figura 3.4. Aspecto fsico, pin- out y caracterstcas del mdulo receptor
LTM8B34-2

El mdulo receptor infrarrojo es el elemento principal del circuito, figura 3.4. Este

dispositivo es un sensor activo que detecta la radiacin IR por medio de un fotodiodo y mantiene su salida en un nivel activo alto (5V) mientras no est recibiendo radiacin infrarroja modulada a su fre-

cuencia de enganche. Sin embargo, cuando una radiacin in-

frarroja con frecuencia de 33 kflz alcanza su diodo receptor la salida se coloca a nivel bajo
luego de un pequeo retraso de algunos microsegundos.
tc3
Mdulo Receptor IR LTM8834-2
IR
"

clnl
9-25
VDC
1

00pF

c1 t

cs

lJi
1vl

Vcc

RST' TRIGG

555
DISCH oUT
THRS
Q1

2N3904
CV

GND

NO<
rl1

PC

Figura 3.5. Diagrama esquemtico del circuito receptor=

'Ei=Kfi7=

. Curso Prtictico

de Electrnica

Industrialy Automatizacin

Barrera infrarroja

I =I

+(lotoaQr.@ SALIDA+-\Je

da por la resistencia Rl, el potencimetro Pl y el condensador C4.

El bloque impulsor del rel se

$:!--lI*
$ffiffi
Figura 3.6. Gua de ensamble de los circuitos transmisor y receptor

encarga de recibir la salida del monoestable y amplificar su corriente para activar la bobina del rel de salida RLl. Esto se logra por medio del nansistor

Ql, cuyo

El bloque regulador en este caso tambin se encarga de establhzar el voltaje de alimentacin de todo el circuito recep-

figura 3.5, y 1o protege, adems, contra las posibles inversiones de polaridad involuntarias usando bsicamente para ello el regulador fijo 7805.
tor,

porizador 555 y se encarga de recibir la seal de salida del mdulo receptor infrarrojo y generar un tiempo ajustable a travs del potencimetro Pl entre 0 y 5 segundos. De esta manera, permite que el tiempo de activacin de la salida del circuito receptor se pueda calibrar de acuerdo con
los requerimientos delos diferen-

colector

se

conectadirectamente al

rel. Adicionalmente, la salida del

monoe stable est monitoreada por

un diodo LED rojo que nos permite apreciar la duracin del pulso de

respuesta del circuito. Por medio del rel y usando sus contactos, el

circuito receptor ofrece dos salidas

de

arcionamiento simultneo y con

punto comn (normalmente abier-

El bloque monoestable

se

basa en el circuito integrado tem-

tes procesos industriales. Para ello se usa una red RC forma-

ta y normalmente cenada) y con

capacidad de 10 amperios.

[D

Circuito integrado temporizador 555 (lC2)

Resistencia de 1 k(R1) Resistencia de 470 O (R2)

1 2 1 1 1 1 1 1 1 1

Circuito integrado regulador 7805 {lC1)

Trimmer multivueltas de 1M (P1

Resistencias de 1.5 k (R1, R2) Resistencia de 2.7 k (R3) Resistencia de 10 k (R4)

Condensador.cermico 0.1pF - 50V (C2) Condensador electroltco de 1rF - 25V (C3) Condensador electroltico de 4.7rF - 25V (C4

Condensador electroltico de 100pF - 50V (C1) Condensador cermico 0.1 iF - 50V (C2) Condensador electroltico de 1pF - 25V (C3)

1 Diodo de propsito general 1N4004 1 Diodo LED de Smm, rojo (D2)

(D1) Diodo de propsito general 1N4004 (D1) Diodo de accin rpida 1N4148 (D2) Diodo LED de 5mm, rojo (D3)

Rel de 6V (RL1) Circuito impreso CEKIT K-303b Base para circuito integrado de 8 pines Conector de tornillo de tres pines Conector de tornillo de dos pines

"s

1 1 1 4

Circuito impreso CEKIT K-303a Bases para circuito integrado de 8 pines Conector de tornillo de dos pines Espadines

Curso Prdctico de Electrnics Industrial y Automatizacin.

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