Banc de Puissance

Rapport de projet :
HEIDARI Yaser BLONDY Guillaume
Tuteur du projet : M. Mikolajczyk

Master 1 de lIUP Mcatronique de Clermont Ferrand

Sommaire :
Introduction ...3 I. Analyse du fait et faire du projet A) Etude de lexistant..4 B) Critique de lexistant..4 C) Lorganisation du travail....6 Mise au point et correction de lexistant A) Rparation des roulements du banc...9 B) Mise en place du capteur et son circuit dalimentation a) Installation du capteur sur le banc.....9 b) Rception du signal.....10 C) Utilisation dun encodeur incrmental.13 D) Systme de transmission..14 III. Acquisition des donnes A) Installation de la carte dacquisition18 B) Quest-ce que LabVIEW ?...........................................................18 C) Acquisition dun signal laide de LabVIEW.20 IV. Conception dIHM daprs le cahier des charges A) Calcul du rapport de transmission24 B) Intgration des rsultats dans le programme et lIHM 26

II.

Conclusion....28

Annexes.....29 Tables des illustrations......34

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Remerciements :
Tout dabord nous tenons remercier ici toutes les personnes qui nous ont aids pour raliser notre projet. En premier lieu, notre tuteur de projet Mr Mikolajczyk pour ses conseils et la disponibilit dont il a fait preuve a notre gard. Puis, Mr Dumas pour sa disponibilit et pour nous avoir conseills sur les solutions mcaniques et technologiques dvelopper pour faire aboutir notre projet. Nous tenons remercier aussi diffrents interlocuteurs avec lesquelles nous avons travaills : Mr Allison, chercheur au LASMEA pour avoir eu la gentillesse de tester le capteur optique et nous avoir aiguills sur llaboration de son circuit de fonctionnement. Mr Frville, ingnieur chercheur au CEMAGREF pour laide quil nous a apporte au niveau de lutilisation du logiciel LabVIEW. Nous souhaitons aussi remercier les techniciens de latelier pour leur savoir-faire et leur disponibilit.

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Introduction :
Les tudiants de lIUP GSI de Clermont Ferrand participent diffrents projets techniques permettant une meilleure approche de la vie professionnelle. Parmi ces projets nous pouvons citer llaboration dun vhicule participant au trophe Marathon Shell. Elle consiste concevoir le vhicule qui pourra parcourir la plus grande distance avec un litre de carburant. Lenjeu de cet vnement est de favoriser linnovation technologique en matire de matrise dnergie, contribuant ainsi une meilleure protection de lenvironnement. Lpreuve regroupe chaque anne de trs nombreuses quipes dtudiants ou dlves des lyces technique de tous pays. Etant donn que ce projet peut contribuer limage et au savoir-faire des tudiants de lIUP de Clermont Ferrand, plusieurs sous projets ont t crs afin de pouvoir amliorer les performances du vhicule co Marathon Shell de lIUP. Par exemple : la cration dune carte lectronique pour piloter linjection, ladaptation dun drailleur moyeu intgr pour un meilleur dmarrage et la ralisation dun systme permettant une meilleure rgulation de linjecteur. Ce dernier a abouti la ralisation dun banc de puissance. La rgulation de linjection tant en relation directe avec la puissance du vhicule et sa consommation en carburant, il est impratif de connatre la puissance fournit pour diffrentes rgulations de linjection. Un banc de puissance est une technologie trs rpandue au niveau industriel permettant de mesurer la puissance de vhicule. Des systmes trs performants peuvent sadapter aux diffrents vhicules. Pour simplifier la cration dun banc de puissance au niveau technique et conomique, il a t dcid de crer un banc de puissance personnalis au vhicule existant.

Figure 1: vhicule Eco Marathon Shell de l'IUP

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I. Analyse du fait et faire du projet

Le projet de banc de puissance avait dj tait entam par des anciens tudiants en mcatronique de lIUP GSI, Messieurs M. Precigout et P. Dos Reis. Nous avons commenc par prendre connaissance de lobjectif du projet, et du travail effectu afin de mieux cerner les tches accomplir.

A) Etude de lexistant
Le systme existant tait un banc de rception de la roue motrice du vhicule. Ceci permet de transmettre la rotation de la roue motrice un axe sur lequel un systme dencodage optique devrait tre install.

Figure 2 : Banc de puissance conu par les anciens tudiants

Malgr labsence du capteur et donc de son signal, un programme de traitement de signal a t cr sous MatLab, ayant comme fonction de faire disparatre des bruits inclus dans le signal du capteur. Ceci ayant pour but dobtenir des crneaux plus ou moins rguliers et francs. Un signal crneau contenant des bruits a t cr grce loutil Simulink du logiciel MatLab pour simuler le signal de la roue codeuse prvu.
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B) Critique de lexistant
Le banc semble convenable pour recevoir la roue motrice du vhicule, sauf un problme de montage de roulement crant un couple rsistant important. Ce dfaut empche des mesures de couple du vhicule basse vitesse (voir 2-a). Une grande partie du projet a t consacr au dimensionnement des caractristiques de laxe du banc. Laxe de rception du mouvement de la roue motrice a t conu de telle manire avoir le mme moment dinertie que la roue motrice du vhicule afin de pouvoir simplifier expression du couple d laxe du banc. Ceci aurait pu tre vit grce une mthode exprimentale beaucoup plus simple que nous avons adopte. Voil le raisonnement qui a t suivit par les anciens tudiants :
Cm Cr = J roue d d + J axe dt dt d d Cm = Cr + 2 J roue dt dt

Or J roue = J axe Cm Cr = 2 J roue

Ce raisonnement est faux puisque le dcalage de laxe du banc par rapport laxe de la roue na pas tait pris en compte.

Figure 3: dcalage axe roue par rapport axe banc

Comme nous pouvons voir sur les figures 2 et 3, il existe un dcalage entre laxe de la roue motrice du vhicule et laxe de transmission du banc. Ceci entrane des changements dans le raisonnement :

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Cm Cr = J roue Cm Cr = J roue

2 d d axe + J axe 2 dt dt roue

d dt

Cm = Cr + J roue

2 axe 1+ 2 roue 2 d axe 1+ 2 dt roue

La seule inconnue reste dsormais le couple rsistant du systme rouebanc (voir 4-a). Quant au capteur optique, permettant de rcuprer un signal crneau 0 5 volts pour ensuite en dduire la vitesse de la roue, son circuit dalimentation a t conu mais il na pas t test. Une carte dacquisition de chez National Instruments, NI PCI-6229, a t achet et fix sur un ordinateur. Cependant elle na pas tait installe. Aprs vrification du document technique elle semble tre convenable pour le projet (voir annexe 1). Elle est accompagne dune palette intermdiaire, CB-68LP, ayant 68 bornes dentres et sorties. Le logiciel prvu lacquisition des donnes et cration dInterface Homme Machine (IHM), est la version 8.2 de LabVIEW. Ce logiciel de programmation est ddi la programmation industrielle et il a t dvelopp par National Instruments. Il est donc naturellement compatible avec la carte dacquisition PCI-6229 conue par la mme compagnie. A la suite de ce bilan des taches effectues et de celles restant accomplir, nous avons mis en place une organisation permettant une meilleure rpartition du travail ainsi quune gestion temporelle optimise.

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C) Lorganisation du travail
Le projet a t effectu sur une dure de cinquante heures qui correspond 13 sances de 4heures. Le dveloppement de ce projet sarticule autour de six axes principaux : Etude de lexistant Acquisition du signal issue du capteur Utilisation dune carte dacquisition Cration de lIHM sous LabVIEW Dtermination de la vitesse et du couple du vhicule Rdaction du rapport de projet Pour bien souligner limportance de chacune de ces taches par rapport lensemble du projet, un diagramme circulaire a t ralis :

Dure requise dans le droulement du projet en %

5% 2% 10%

tude de l'existant Acquisition du signal issu du capteur Utilisation dune carte dacquisition Cration de lIHM sous LabVIEW Dtermination de la vitesse et du Couple du vhicule Rdaction du rapport

29% 39%

15%

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II. Mise au point et correction de lexistant A) Rparation des roulements du banc

Aprs quelques tests, nous avons remarqu que les axes du banc dveloppaient un couple rsistant trop lev. Le mouvement de rotation des axes ntait pas fluide. Le couple rsistant tant beaucoup plus important que dans la configuration relle dutilisation du vhicule de Marathon Shell. Alors les rsultats des mesures du couple du vhicule seront fausss. Il fallait donc remdier ce problme. Etant donn que les roulements du banc taient de bonne qualit, nous avons dduit que le problme venait de lalignement des roulements. Effectivement le chssis du banc avait t fabriqu de manire peu prcise. Les plans sur lesquels reposaient les roulements, ainsi que les axes des vis utilises pour fixer les roulements sur le chssis ntaient pas parallles. Grce aux techniciens de latelier, ce problme a pu tre trs vite rpar.

B) Mise en place du capteur et de son circuit dalimentation

a) Installation du capteur sur le banc La premire tape de notre projet est dadapter le capteur optique sur le banc. Pour cela, un support avait dj t cr sur le banc par le projet antrieur. Il est dot dun trou pour fixer le capteur laide dune pointe. Dans un souci de scurit pour le capteur, nous avons conu un cache protecteur sous Catia (voir Figure 4).

Figure 4: Cache de protection du capteur optique

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Ainsi cette pice permet de protger le capteur contre les chocs, une rainure permettant le passage des fils de connexion. De plus le cache est dot dun trou pour assurer la fixation entre le support, le capteur et le cache (Voir Figure 5).

Figure 5: Capteur optique sur son support et la cache

b) Rception du signal Pour pouvoir dterminer la vitesse et le couple du vhicule, il faut tre capable de dterminer le nombre de tours que fait la roue. En effet, si l'on peut dterminer cette valeur alors on pourra remonter la vitesse grce au rapport de transmission du systme mcanique. L'axe du banc est dot sur la moiti de sa surface d'une bande blanche rflchissante et sur l'autre partie d'une bande noire opaque. On utilise un optocoupleur (capteur optique) pour l'acquisition du signal. (Voir Figure 6)

Figure 6: Rflexion de l'infrarouge par des bandes rflchissantes

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En effet, ce capteur est dot d'une diode lectroluminescente et d'un phototransistor. (Voir Figure 7)

Figure 7 : Composants lectroniques du capteur optique

Lorsque passe une bande rflchissante devant la diode, celle-ci met des photons qui permettent la cration d'un courant de base au niveau du transistor ce qui permet a celui ci de se saturer. Le signal obtenu en sortie du collecteur est donc gal au signal d'alimentation du phototransistor. Si une bande opaque passe devant le capteur la diode n'met aucun photon; le transistor est donc bloqu et il se comporte comme un fil et le signal obtenu est gal 0 (reli la masse). Cette mthode permet donc d'obtenir un signal crneau (voir Figure 8) qui est envoy a l'aide d'une carte d'acquisition sur un ordinateur et qui permet par traitement grce au logiciel LabVIEW de dterminer les caractristiques du vhicule.

Figure 8 : Signal crneau obtenu en sortie du capteur optique

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Cependant, pour que le capteur fonctionne correctement il faut d'abord polariser les deux lments qui le composent. Les deux rsistances permettent le fonctionnement du capteur. Il faut donc les dimensionner : (voir figure 9)

Figure 9 : Schma lectronique de polarisation du capteur optique

Calcul de R1 : Nous utilisons une source de tension Vcc de 12V pour alimenter la diode. D'aprs la documentation technique la tension seuil Vs de celle ci est de 1,6V et le courant ncessaire de fonctionnement de la diode i est de 20 mA. En appliquant la loi des tensions dans une branche, on obtient:

Vcc = Vs + R1 i
Do : R1 = A.N : R1 =

(12 1.6) = 520 0.02

(Vcc Vs ) i

Calcul de R2 : Nous utilisons une source de tension Vcc de 5V pour alimenter la diode. D'aprs la documentation technique la tension seuil de saturation du phototransistor Vcesat est de 0,4V et le courant collecteur ncessaire Ic est de 1 mA. En appliquant la loi des tensions dans une branche, on obtient :

Vcc = Vcesat + R2 I c (V V ) R2 = cc cesat Do : Ic

A.N : R2 =
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(5 0.4) = 4600 0.001

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Cependant n'ayant pas russi obtenir un signal en sortie du capteur, nous avons pris la dcision de changer de mthode pour acqurir ce signal. Dans cette optique, un codeur incrmental a t utilis.

C) Utilisation dun encodeur incrmental

Principe : est bas sur la transmission dune lumire mise par une diode lectroluminescente. Cette dernire est transmise travers un disque gradu avec des fentes radiales. Un phototransistor reoit cette lumire et se sature et se bloque la cadence du dfilement des graduations.

Figure 10 : Schma de fonctionnement de lencodeur incrmental

Ses impulsions sont comptabilises de faon donner une information concernant la position (nombre d'impulsions dlivres depuis une position d'origine) ou /et une information concernant la vitesse (nombre d'impulsions par unit de temps). Le codeur utilis est un produit de la gamme de chez KUBLER (8 5810 XXXX XXXX). Il est arbre sortant et une rsolution de 25 impulsions par tours. (Voir Figure 11 et documentation technique en annexe 4 et 4 bis)

Figure 11 : Photo du codeur de chez KUBLER

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Il possde cinq fils de connexion : 1= masse (fil noir) 2= alimentation (10 30V) (fil rouge) 3= voie A (signal en sortie du capteur) (fil marron) (Les autres fils ne sont pas utiliss par la gamme que nous axons choisi)

Figure 12 : Fiche de connexion de l'encodeur

Le capteur tant choisi il faut maintenant trouver un moyen de ladapter au banc de puissance.

D) Systme de transmission
Le premier problme auquel nous avons t confront fut de trouver un mcanisme pour adapter le codeur au banc de puissance. Plusieurs solutions ont t tudies : Accouplement direct sur l'axe du banc : Deux contraintes empchent la ralisation de ce mcanisme : - l'axe du banc n'est pas assez long pour monter l'arbre du codeur - cette solution demande un centrage trs prcis entre les deux arbres ce qui risquent de poser des problmes cause du montage des paliers. Pour ces diffrentes raisons, cette solution a t abandonne. Systme de poulie/courroie : Le codeur est pos sur un cot perpendiculaire l'axe du banc. Il faut donc trouver un systme pour lui donner le mouvement de rotation de l'axe. On utilise donc des poulies montes sur l'arbre sortant du codeur et sur l'axe du banc que l'on relie avec une courroie. (Voir figure 13)
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Figure 13 : Photo de l'adaptation de lencodeur au banc de puissance

tant donn que nous n'avons pas de contraintes de couple transmettre par ce mcanisme (seul le transfert du mouvement importe), le choix des diffrents composants a t conduit en fonction de l'encombrement dont nous disposions et des caractristiques gomtrique de lencodeur et du banc. Les caractristiques des poulies retenues comme solution sont les suivantes : La poulie monte sur laxe du banc est de type dente moyeux pleins, de pas 5,08 mm pour une courroie de largeur 9,525 mm. Diamtre extrieur : 64,7 mm Diamtre intrieur : 8 mm Nombre de dents 40 Rfrence : 40-XL037 La poulie monte sur lencodeur est une poulie dente moyeux pleins, de pas 5,08 mm pour une courroie de largeur 9,525 mm. Diamtre extrieur : 33,4 mm Diamtre intrieur : 6 mm Nombre de dents : 20 Rfrence : 20-XL037
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Pour dterminer la longueur de la courroie, une reprsentation graphique a t utilise afin den dduire approximativement la longueur convenable au systme :

Figure 14 : Dtermination de la longueur de la courroie

Lcourroie = ( rpoulie _ banc + rpoulie _ encodeur ) + 2 l l = longueur _ de _ la _ tengeante _ aux _ deux _ cercles Lcourroie = ( 32.35 + 16.70 ) + 2 90 Lcourroie = 334mm
On choisi donc une courroie dente XL de pas 5,08 mm et de longueur 406,4 mm. Nombre de dents : 160 Rfrence : 160-XL037 Pour les diffrentes poulies, nous avons fait ralis des modifications par l'atelier de fabrication de l'IUP pour les adapter aux diamtres de l'arbre du codeur et celui du banc.

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La dernire tape fut de concevoir une pice pour supporter le codeur incrmental. Un systme d'querre a t choisi et conu sous Catia en utilisant l'option generative sheet mtal qui permet de raliser des pices en utilisant des tles plies ce qui se rapproche de la fabrication relle de la pice (voir Figure 15).

Figure 15 : Equerre de support de l'encodeur

Cependant cause d'une erreur d'utilisation du codeur, celui-ci a t endommag et a du tre remplac. Nanmoins, nous avons cr notre interface graphique de calcul des caractristiques du vhicule l'aide du logiciel LabVIEW, partir de la gnration d'un signal simul par un gnrateur basse frquence.

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III. Acquisition des donnes A) Installation de la carte dacquisition

La carte dacquisition NI PCI-6229 tant fix sur la carte mre de lordinateur, il fallait quelle soit installe avant de pouvoir faire une acquisition de donnes. National Instruments fournit un logiciel permettant linstallation des priphriques. Ce logiciel est le Measurement & Automation Explorer . Grce ce logiciel une nouvelle priphrique, configure sur la carte dacquisition PCI-6229 a pu tre mise en place (voir annexe 2).

B) Quest-ce que LabVIEW ?

Le langage de programmation graphique, appel LabVIEW pour Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench est un environnement de programmation particulirement adapt la mesure, au test, linstrumentation et lautomatisation. Ce langage a t dvelopp par la socit National Instruments partir de 1983. LabVIEW est un des premiers langages de programmation graphique destins au dveloppement dapplications dinstrumentation. Coupl des cartes dentres/sorties, il permet de grer des flux dinformations numriques ou analogiques et de crer ou de simuler des instruments de mesures. Le temps ncessaire lassemblage dun systme de mesure ou de contrle/commande est en gnral ngligeable par rapport celui ncessaire sa programmation dans un langage classique (C, Pascal, Ada, etc.). Les interfaces dveloppes avec ces langages, sont le plus souvent obscures et incomprhensibles.

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Les utilisateurs disposent avec LabVIEW dun outil intgr dacquisition, danalyse et de prsentation des donnes, une solution qui entrane un gain notable de productivit.

Dans le langage de programmation du LabVIEW, les lignes de codes sont remplaces par des cases de diffrentes reprsentations appeles des VI pour Visual Instrument . Il faut savoir quavec LabVIEW, lors dune cration de programme, lutilisateur a deux fentres sa disposition. La fentre de Diagramme (ou Block Diagram en anglais) sur laquelle lutilisateur modle son programme regroupe les VIs, les structures logiques, les convertisseurs, etc. La deuxime fentre est la Face Avant (ou Front Panel en anglais) qui comme son nom lindique, est la fentre sur laquelle lutilisateur conoit lIHM en utilisant des boutons de commande, des indicateurs numriques ou graphiques,etc.. Les outils mentionns dans les deux fentres de programmation de LabVIEW, sont disponibles sur une palette qui apparat en appuyant sur le bouton droit de la souris.

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C) Acquisition dun signal laide de LabVIEW

Ayant eu des problmes au niveau de lalimentation du capteur optique nous avons alors utilis un gnrateur de frquence pour simuler le signal du capteur, afin de pouvoir concevoir le programme dacquisition de donnes. Le signal gnr par le gnrateur de frquence est envoy sur les bornes 68 et 34 de la palette CB-68LP qui est reli la carte PCI-6229. Pour faire apparatre la variable analogique dentre, le VI (Visual Instrument) DAQ Assistant a t utilis. Ce VI doit tre configur avant tout pour permettre lobtention dun signal. En double cliquant sur le VI, une fentre de paramtrage de DAQ Assistant souvre (voir Figure 16).

Figure 16 : fentre de paramtrage du VI "DAQ Assistant"

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Sur cette fentre lutilisateur prcise les voies utilises (Tension0), ainsi que les bornes utilises sur la palette. Une fois ceci fait, il faut configurer la gamme du signal analogique dentre et les paramtres dchantillonnage, sur longlet Tche express de la fentre du paramtrage du VI DAQ Assistant (voir figure 17).

Figure 17 : VI DAQ Assistant, onglet "Tche Express"

Le signal envoy par lencodeur est une tension crneau de 0 5volts, do la configuration de la gamme du signal dentre. Plusieurs teste ont permis de connatre les limites du VI DAQ Assistant . Le VI ne fonctionne que pour des signaux dentres avec une frquence suprieure 20Hz. Ceci nest pas un frein la mesure, car pour toutes les technologies envisages, cette valeur reste assez faible pour ne pas gner les mesures.
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Figure 17 : la fentre Diagramme contenant le programme final

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Pour que ce VI fonctionne, il va falloir le mettre dans une boucle while , avec comme condition darrt un bouton darrt (voir Figure 17). En rajoutant un convertisseur signal/valeurs relles et un indicateur graphique , voil ce quon obtient sur la face avant :

Figure 18: Signal crneau gnr par le gnrateur de frquence et acquis par LabVIEW

Linformation sortante du VI DAQ Assistant , est sous forme dun flux de signal. Elle doit tre traite afin de pouvoir en dduire la vitesse de la roue. La mthode la plus commune et simple est dobtenir la frquence du signal et puis faire le rapport avec la vitesse. Le deuxime VI du programme (deuxime VI en partant de la droite), Mesures temporelles et mesures de transition , permet de choisir comme sortie la frquence (voir annexe 3). Le rsultat est donc la frquence du signal de lencodeur. Il reste intgrer le rapport entre la frquence des impulsions et la vitesse de la roue d au systme de transmission mcanique.

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IV. Conception dIHM daprs le cahier des charges A) Calcul du rapport de transmission
Entre le moteur et la frquence des impulsions du signal de lencodeur plusieurs lments mcaniques interviennent (voir diagramme cyclique). Ils constituent une chane. Grce des relations mathmatiques, nous pouvons relier les caractristiques de chaque maillon de cette chane au suivant.

Couple moteur

Vitesse de la roue

Frquence des impulsions

Vitesse de rotation de laxe de transmission du banc

Vitesse de rotation de laxe de lencodeur

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La relation liant le couple moteur la vitesse de la roue est celle mentionne dans la partie I-B:

Cm = Cr + J roue

2 d axe 1 + 2 dt roue

Le rapport de vitesse entre la roue et laxe peut tre remplace par le rapport de leur rayon, et la vitesse de rotation de la roue grce la frquence des impulsions de lencodeur.
2 2 axe raxe = 2 = 0.0156 2 roue rrou

Le moment dinertie de la roue motrice du vhicule a t calcul par les anciens tudiants en charge du projet, grce Catia.

J roue = 0.142kg .m 2
Par contre le couple rsistant na pas une expression littrale. Il va falloir mesurer sa valeur. Une mthode simple et efficace est dinstaller le vhicule sur le banc et daccrocher des masses sur la roue du vhicule, un rayon connu jusqu ce que la masse fasse tourner la roue du vhicule. La multiplication entre la masse engendrant la rotation de la roue et le rayon auquel elle a t accroche donnera la valeur du couple rsistant. Nous avons men cette exprience et le rsultat est le suivant :

Cr = 2.4 N .m

axe raxe = = 0.125 roue rroue

encodeur Z grande _ poulie = =2 Z petite _ poulie roue
encodeur =
f 60 k k = rsolution _ de _ l ' encodeur k = 25impulsions / tr

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Grce ces relations nous pouvons en dduire la vitesse de la roue motrice du vhicule en fonction de la frquence des impulsions de lencodeur :

N roue =

f Z petite _ poulie raxe 60 k Z grande _ poulie rroue

B) Intgration des rsultats dans le programme et lIHM

Lintgration des rapports mathmatiques trouvs se fait trs rapidement en utilisant des simples oprateurs mathmatiques dans la fentre du diagramme. Au final lutilisateur peut observer les courbes reprsentatives en temps rel de (voir annexe 5): la frquence des impulsions de lencodeur en Hz la vitesse du vhicule en Km/h et sa valeur numrique en bas de linterface lacclration du vhicule en m/s sa valeur numrique en bas de linterface le couple moteur de la roue motrice du vhicule et sa valeur numrique en bas de linterface Lobjectif du projet tait dobtenir des courbes dvolution des grandeurs comme la vitesse et le couple de la roue motrice du vhicule. Ceci a t possible laide des indicateurs numriques et graphiques, permettant lutilisateur de suivre en temps rel les variations des grandeurs.

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Conclusion :
A la fin de ce projet, la nouvelle version du banc de puissance, permettra aux tudiants travaillant sur le projet Eco Marathon Shell de mieux connatre les caractristique de leur vhicule et rguler linjecteur de ce dernier comme il le souhaite. Il est dailleurs, possible dapporter des modifications sur linterface afin de rendre les rsultats et les courbes, plus explicites et pratiques pour les utilisateurs. Ce projet nous a permis de vivre des expriences riches dans les domaines technique et gestuel, comme par exemple : Utilisation des capteurs optiques Prise en main du logiciel LabVIEW Vrifications des paramtres dutilisation et dalimentation des appareils afin dviter lendommagement de certains outils Intgration des contraintes temporelles des commandes de nouvelles pices dans la gestion temporelle dun projet

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Annexes :
Annexe 1 :...28 Fiche technique de la carte dacquisition NI PCI-6229 Annexe 2 :...29 La cration dun nouveau priphrique grce au logiciel Mesurement & Automation Explorer Annexe 3 :...30 Configurer la sortie du VI en frquence Annexe 4 :...31 Document technique de lencodeur page 1 Annexe 4 bis :.32 Document technique de lencodeur page 2 Annexe 5 :...33 Linterface du logiciel pendant lutilisation

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Annexe1
Fiche technique de la carte dacquisition NI PCI-6229

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Annexe 2
La cration dun nouveau priphrique grce au logiciel Mesurement & Automation Explorer

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Annexe 3
Configurer la sortie du VI en frquence

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Annexe 4
Document technique de lencodeur page 1

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Annexe 4 bis
Document technique de lencodeur page 2

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Annexe 5
Linterface du logiciel pendant lutilisation

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Tables des illustrations :

Figure 1: vhicule Eco Marathon Shell de l'IUP _____________________ 3 Figure 2 : Banc de puissance conu par les anciens tudiants ___________ 4 Figure 3: dcalage axe roue par rapport axe banc____________________ 5 Figure 4: Cache de protection du capteur optique ____________________ 8 Figure 5: Capteur optique sur son support et la cache_________________ 9 Figure 6: Rflexion de l'infrarouge par des bandes rflchissantes _______ 9 Figure 7 : Composants lectroniques du capteur optique______________ 10 Figure 8 : Signal crneau obtenu en sortie du capteur optique _________ 10 Figure 9 : Schma lectronique de polarisation du capteur optique______ 11 Figure 10 : Schma de fonctionnement de lencodeur incrmental ______ 12 Figure 11 : Photo du codeur de chez KUBLER _____________________ 12 Il possde cinq fils de connexion :________________________________ 13 Figure 12 : Fiche de connexion de l'encodeur ______________________ 13 Figure 13 : Photo de l'adaptation de lencodeur au banc de puissance ___ 14 Figure 14 : Dtermination de la longueur de la courroie ______________ 15 Figure 15 : Equerre de support de l'encodeur ______________________ 16 Figure 16 : fentre de paramtrage du VI "DAQ Assistant" ____________ 19 Figure 17 : VI DAQ Assistant, onglet "Tche Express" _______________ 20 Figure 17 : la fentre Diagramme contenant le programme final _______ 21 Figure 18: Signal crneau gnr par le gnrateur de frquence et acquis par LabVIEW _______________________________________________ 22

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