Sunteți pe pagina 1din 15

REZOLVARE.

TEORIE
TESTUL 1
1.) Prin definiie, momentul unei fore F n raport cu un punct O este dat de produsul vectorial dintre
vectorul de poziie r al punctului de aplicaie A al forei i vectorul
PROPRIETATEA.1) Momentul unei fore n raport cu un punct este nul dac i numai dac suportul forei
trece prin acel punct (deoarece braul forei este nul).
PROPRIETATEA.2) Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific dac fora i deplaseaz
punctul de aplicaie n lungul suportului ei.
PROPRIETATEA.3) Momentul unei fore n raport cu un punct (pol) se modific odat cu modificarea
polului
2.) Legturile rigidului fara frecare sunt rezemarea (reazemul simplu), articulaia, ncastrarea i
prinderea cu fire.
3.)
C
not
r
a v 2

= e acceleratie coriolis
4.) Un rigid efectueaz o micare de rotaie dac n tot timpul micrii dou puncte ale sale rmn
fixe n spaiu
TESTUL.2
1.) Torsorul unei forte in rapot cu un punct. Un cuplu de fore este un sistem de dou fore
paralele, egale n modul, i care acioneaz pe suporturi diferite. Prin momentul unui cuplu de fore se
nelege suma momentelor forelor care alctuiesc cup lul n raport cu acelai punct .
Proprietatea.1) Proiecia unui cuplu de fore pe orice ax este nul.
Proprietatea.2) Momentul unui cuplu nu depinde de punctul n raport cu care se calculeaz (deci este
un vector liber.
2.) Reazemul simplu reprezint legtura prin care un punct O al rigidului este obligat s rmn n
permanen pe o suprafa sau pe o curb dat . un rigid cu un reazem simplu are cinci grade de
libertate . un reazem fr frecare este nlocuit cu o for (reaciune normal), dirijat dup normala
comun n punctul de contact.
3.) . Un rigid efectueaz o micare de translaie dac orice dreapt solidar cu rigidul rmne paralel
cu ea nsi n tot timpul micrii. Un solid rigid aflat n micare de translaie are trei grade de libertate
(deplasri n lungul axelor de coordonate . la un moment dat toate punctele rigidului au aceiai viteza i
aceiai acceleraie, fiind suficient cunoaterea micrii unui singur punct al rigidului pentru a cunoate
micarea tuturor punctelor rigidului
4.)- Micarea punctului material n raport cu sistemul fix se numete micare absolut.
- Micarea punctului material n raport cu sistemul mobil se numete micare relativa .
-Se numete micare de transport micarea n raport cu sistemul fix a punctului solidar cu reperul
mobil i care n momentul considerat coincide cu punctul a crui micare se studiaz
TESTUL.3
1.) Un sistem de fore aplicate unui rigid este echivalent cu o for unic, egal cu rezultanta sistemului,
aplicat ntr-un punct arbitrar O i un cuplu de fore al crui moment este momentul rezultant al
sistemului n raport cu punctul O.
-Un sistem de fore care are torsorul nul se numete echivalent cu zero. Forele acestui sistem i fac
echilibrul i, n consecin, un rigid acionat de un astfel de sistem de fore se afl n echilibru. Sistemul
de fore este echivalent cu o for unic, egal cuR, i care acioneaz chiar pe axa central a sistemului

2.) Articulatia sferica impune unui punct O sa ramana fix si se impun 3 conditi geometrie care reduc
numarul de grade de libertate de la 6 la 3.
3.) Micarea unui punct material pe un cerc se numete micare circular
4.) pg34
testul.4
1.) Pentru studiul centrului de mas al solidului rigid este necesar s se introduc o nou mrime
i anume densitatea. Din punct de vedere al densitii, corpurile se mpart n corpuri omogene (de
densitate constant) i corpuri neomogene (de densitate variabil . P1) Poziia centrului de mas nu
depinde de sistemul de referin ales, fiind un punct intrinsec al sistemului material. P2) Dac corpul
(sistemul de puncte materiale) are un plan, o ax sau un centru de simetrie, atunci centrul maselor se
afl n acel plan, pe acea ax sau n acel punct
2.) Prin definiie, momentul unei fore F n raport cu un punct O este dat de produsul vectorial dintre
vectorul de poziie r al punctului de aplicaie A al forei i vectorul
3.) . viteza (instantanee) unui punct material este dat de derivata ntia a vectorului de poziie n raport
cu timpul . v = d r supra dt = r (vector ) SI = m s la -1
, acceleraia (instantanee) unui punct este dat de derivata ntia a vectorului vitez n raport cu timpul
sau de derivata a doua a vectorului de poziie n raport cu timpul :
4.)un corp efectueaza miscare plan-paralela atunci cand 3 puncte ale sale necoliniare raman in tot
timpul miscarii intr-un plan fix numit plan director.
TESTUL.5.
1.) . Rigidul liber este un corp care poate ocupa orice poziie n spaiu, poziia lui fiind determinat doar
de forele care-l acioneaz.. Echilibrul rigidului se realizeaz pentru o anumit configuraie a sa n raport
cu un reper, solidul rigid liber n spaiu are ase grade de libertate (deplasri pe Ox, Oy, Oz i rotiri n
jurul acelorai axe).

2.) . Principiul ineriei ) : Un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform
atta timp ct nu intervin alte fore care s-i modifice aceast stare
Principiul aciunii forei Variaia micrii este proporional cu fora motoare imprimat i este dirijat
dup linia de aciune a forei
Principiul aciunii i reaciunii : La orice aciune corespunde ntotdeauna o reaciune egal i contrar
Principiul paralelogramului Un corp sub aciunea a dou fore unite descrie diagonala unui
paralelogram n acelai timp n care ar descrie laturile sub aciunile separate ale forelor
3.) . viteza (instantanee) unui punct material este dat de derivata ntia a vectorului de poziie
n raport cu timpul . v = d r supra dt = r (vector ) SI = m s la -1 , acceleraia (instantanee) unui punct
este dat de derivata ntia a vectorului vitez n raport cu timpul sau de derivata a doua a vectorului de
poziie n raport cu timpul
4.) UN CORP EFECTUEAZA MISCARE PLAN-PARALELEA, ATUNCI CAND TREI PUNCTE ALE SALE,
NECOLINIARE, RAMAN IN TOT TIMPUL MISCARII INTR-UN PLAN FIX, NUMIT PLAN DIRECTOR.
EXEMPLE: -MECANISMUL PANTOGRAF
-ALUNECAREA UNEI SCANDURI PE DUSUMEA SCANDURA FIIND SPRIJINITA DE PERETE
-Mecanismul biela manivela
TESTUL.6
1.) . Legturile rigidului sunt rezemarea (reazemul simplu), articulaia, ncastrarea i prinderea cu fire. n
studiul legturilor rigidului se urmresc dou aspecte i anume:
- aspectul geometric, referitor la numrul de grade de libertate rmase unui rigid dup aplicarea
legturii;
- aspectul mecanic, legat de elementele mecanice (fore, momente) cu care se nlocuiete
legtura.
Reazemul simplu reprezint legtura prin care un punct O al rigidului este obligat s rmn n
permanen pe o suprafa sau pe o curb dat. Articulaia este legtura unui solid rigid prin care un
punct O al acestuia este obligat s rmn n permanen ntr-un punct fix.
Incastrarea este legatura prin care un corp este fixat rigid in alt corp astfel incat nu ii mai este
permisa nici o miscare .
2.) Forele ce se exercit asupra unui sistem material se mpart n: - fore exterioare dac sunt
exercitate de corpurile din afara sistemului studiat asupra corpurilor din sistem; fore interioare dac
sunt exercitate ntre prile componente ale aceluiai sistem material. Principiul ineriei Un corp i
pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform atta timp ct nu intervin alte fore care
s-i modifice aceast stare
3.) . Prin traiectorie se nelege locul geometric al poziiilor succesive ocupate de punct n micarea sa
(sau locul geometric al extremitilor vectorului de poziie r vector)
4.) . se definete viteza absoluta ) (t V
a

ca viind viteza de deplasare a punctului P in raport cu funcia O


a 1
v r

= - este viteza absolut (n raport cu reperul fix. acceleraia absoluta devine


a a
a v

=
TESTUL.7
1.) . Prin definiie, un sistem de puncte materiale este n echilibru dac fiecare punct din sistem se afl n
echilibru i reciproc. Condiia necesar i suficient ca un punct n i A
i
, 1 , = , din sistem s fie n echilibru
este:

=
=

= +

0
1
n
i j
j
j i i
F F , Alte 2 conditi sunt

0
1
n
i
i
F ,

=

=

0
1
n
i
i i
F r . Teorema solidificrii: Un
sistem de puncte (sau de rigide) deformabil, care se afl n echilibru sub aciunea unui sistem de fore
oarecare, continu s rmn n repaus dac este rigidizat prin introducerea unor legturi interioare
suplimentare . Teorema echilibrului prilor: Dac un sistem de puncte (sau de rigide) deformabil se afl
n echilibru sub aciunea unui sistem de fore, atunci o parte oarecare din sistem considerat ca rigid este
de asemenea n echilibru sub aciunea forelor care corespund acestei pri.
2.) Doua forte paralele , necoliniare , egale si actionand in directii opuse formeaza un cuplu de forte .
Momentul unu cuplu de forte este produsul dintre modulul uneia dintre forte si distanta dintre dreptele
de a lungu carora actioneaza cele 2 forte.
3.) Un rigid efectueaz o micare de translaie dac orice dreapt solidar cu rigidul rmne paralel cu
ea nsi n tot timpul micrii.
4.) Scalarul vitezei este
- -
= = u R s v , componentele acceleratiei sunt
2
2 2 2
,
-
- -
- - - -
= = = = = u
u

u
v t
R
R
R s
a R s a
TESTUL 8
1.) . Prin traiectorie se nelege locul geometric al poziiilor succesive ocupate de punct n micarea sa
(sau locul geometric al extremitilor vectorului de poziie r).
Prin definiie, viteza (instantanee) unui punct material este dat de derivata ntia a vectorului de
poziie n raport cu timpul
Prin definiie, acceleraia (instantanee) unui punct este dat de derivata ntia a vectorului vitez n
raport cu timpul sau de derivata a doua a vectorului de poziie n raport cu timpul :
2.) vectorul de poziie al centrului de mas nr. i i cu p i A
i
, 1 , = , aria sa, atunci vectorul de poziie al
centrului de mas al plcii se determin cu relaia:

=
=

=
p
i
i
p
i
i i
C
A
r A
r
1
1

3.) Micarea rectilinie este micarea la care traiectoria este o dreapt (sau o parte a unei drepte).
4.) pentru viteza

+ = r v v
O
e pentru acceleratie .
|
|
.
|

\
|
+ + =

r r a a
O
e e c
TESTUL 9
1.) formulele lui Poisson

-

= i i e

-

= j j e

-

= k k e formula lui euler



+ = r v v
O
e
Micarea unui solid rigid este determinat atunci cnd sunt cunoscute n fiecare moment de timp
vectorul de poziie, viteza i acceleraia unui punct oarecare al rigidului n raport cu un reper fix
1 1 1 1
z y x O .
2.) . PROPRIETATEA 1) Poziia centrului de mas nu depinde de sistemul de referin ales, fiind
un punct intrinsec al sistemului material. PROPRIETATEA.2) Dac corpul (sistemul de puncte materiale)
are un plan, o ax sau un centru de simetrie, atunci centrul maselor se afl n acel plan, pe acea ax sau
n acel punct PROPRIETATEA.3) Dac un sistem (S) de puncte materiale se compune din n subsisteme
(S1) (S2)..(Sn) ale cror mase si centre de masa se cunosc atunci centrul de mas al sistemului (S) se
poate obine considernd c masele sistemelor componente s-ar concentra n centrele de mas
3.) . Micarea unui punct material pe un cerc se numete micare circular
4.)
O O
a a v v

= = , ,

= 0 e ,

-

= = 0 e c
TESTUL 10
1.) Un rigid efectueaz o micare de rotaie dac n tot timpul micrii dou puncte ale sale rmn
fixe n spaiu. Proprietati : Singurele puncte de vitez nul aparin axei de rotaie;
Vitezele diferitelor puncte ale rigidului sunt coninute n plane perpendiculare pe axa de rotaie ;
Punctele aparinnd unei drepte paralele cu axa de rotaie au viteze identice ;
Vitezele punctelor situate pe o dreapt perpendicular pe axa de rotaie sunt perpendiculare pe
aceast dreapt, modulele lor fiind direct proporionale cu distana de la punct la axa de rotaie
2.) Teorema solidificrii: Un sistem de puncte (sau de rigide) deformabil, care se afl n echilibru sub
aciunea unui sistem de fore oarecare, continu s rmn n repaus dac este rigidizat prin
introducerea unor legturi interioare suplimentare. Teorema echilibrului prilor: Dac un sistem de
puncte (sau de rigide) deformabil se afl n echilibru sub aciunea unui sistem de fore, atunci o parte
oarecare din sistem considerat ca rigid este de asemenea n echilibru sub aciunea forelor care
corespund acestei pri. metoda izolrii corpurilor
3.) . considerm un rigid acionat de un sistem de fore exterioare al crui torsor de reducere n raport
cu punctul teoretic de contact cu suprafaa de reazem este alctuit doar din fora
t n
R R R

+ = .
Conform principiului aciunii i reaciunii forei

R i se opune reaciunea

+ = T N R' . Astfel obtinem
frecarea de alunecare
4.) .Orice legatura poate fi suprimata si inlocuita cu o forta sau cu un sistem de forte numite reactiune
care actionand asupra corpului produce acelasi efect mecanic ca si legatura insasi
TESTUL 11
1.) pg-34
2.) S considerm o roat pe care este nfurat un fir. Dac roata este fix i firul are tendina de
micare sau dac firul este fix i roata are tendina de micare, atunci ntre fir i roat apare frecare

u u
e
T
T
e s s

2
1
formula lui euler
3.)
4.) Mobilele pot parcurge aceiai distan n intervale diferite de timp sau distane diferite n acelai
interval de timp astfel nct pentru caracterizarea micrii este necesar s se introduc noiunea de
vitez. Prin definiie, viteza (instantanee) unui punct material este dat de derivata ntia a vectorului
de poziie n raport cu timpul :
t
r
t d
r d
v
t
A
A
= =

A

0
lim , unde
medie
v
t
r

=
A
A

TESUL 12
1.) def- Un rigid are o micare plan paralel dac n tot timpul micrii trei puncte necoliniare ale sale
rmn ntr-un plan fix din spaiu. Planul determinat de cele trei puncte i legat de rigid rmne de
asemenea n planul fix. p1) Exist, n general, puncte de acceleraie nul. p2) ) Distribuia de acceleraii
n micarea plan-paralel este identic cu cea din micarea de rotaie, ca i cnd rigidul s-ar roti n jurul
unei axe normale pe planul fix i care trece prin polul acceleraiilor.
2.) ntr-un lagr sau ntr-o articulaie apare un cuplu de frecare, opus tendinei de rotaie, de moment ce
variaz de la zero la o valoare maxim egal cu produsul dintre un coeficient de frecare n lagr, raza
fusului i modulul reaciunii:

3.)pg 19
4.) Este o mrime vectorial care caracterizeaz variaia vitezei unui punct n micarea sa ca direcie,
sens i modul. acceleraia (instantanee) unui punct este dat de derivata ntia a vectorului vitez n
raport cu timpul sau de derivata a doua a vectorului de poziie n raport cu timpul
TESTUL 13.
1.) Micarea punctului material n raport cu sistemul mobil se numete micare relativ. Viteza
(respectiv acceleraia) punctului n aceast micare se numete vitez relativ (respectiv acceleraie
relativ) i se noteaz cu
r
v

(respectiv
r
a

).
2.) Locul geometric al punctelor n care fcnd reducerea se obine torsorul minimal se numete ax
central. Pe axa central vectorul moment rezultant i vectorul for rezultant sunt vectori coliniari.
Ecuaiile axei centrale sunt:
x
y z x O
R
R z R y M +
=
y
z x y O
R
R x R z M +
=
z
x y z O
R
R y R x M +
,
3.) rotorul unei maini electrice, universalul unui strung, roata unui polizoR
4.)





TESTUL 14
1.)
r
v
t
r

=
c
c
- este viteza relativ (n raport cu reperul mobil ca i cum acesta ar fi fix).
Suma
|
|
.
|

\
|
e e + c +

r r a
O
reprezint acceleraia unui punct solidar cu triedrul mobil i care
coincide la momentul de timp considerat cu punctul M, adic acceleraia de transport
t
a

a punctului
M. Termenul
C
not
r
a v 2

= e se numete acceleraie Coriolis i exprim influena simultan a micrii
de rotaie a triedrului mobil fa de cel fix i a micrii relative a punctului asupra acceleraiei absolute a
punctului material. innd cont de aceste observaii obinem urmtoarea formul de compunere a
acceleraiilor n micarea relativ a punctului material:

C t r a
a a a a

+ + =
2.) Un punct material liber in spatiu are 3 grade de libertate
3.) Miscare de translatie : : caroseria unui autovehicul pe un drum rectiliniu, pedala de acionare a
bicicletei, biela de cuplare a dou roi de raze egale
4.) Micarea rectilinie este micarea la care traiectoria este o dreapt (sau o parte a unei drepte).

= i x r , rezult c
-
= i x v ,
- -
= i x a
Micarea unui punct pe o dreapt cu vitez constant se numete micare rectilinie i uniform.
legile micrii rectilinii uniforme sunt : 0 a , constant ,
0 0 0
= = = + = v v t v x x
Micarea unui punct pe o dreapt cu acceleraie constant se numete micare rectilinie uniform
variat.
0
a x =
- -
= constant => se obin urmtoarele legi ale micrii rectilinii uniform variate
= = + = + + =
0 0 0
2
0
0 0
, ,
2
a a t a v v
t a
t v x x constant


TESTUL 15.
1.) Problemele generale ale dinamicii punctului material liber pot fi analizate folosind principiul al doilea
al mecanicii, scris sub forma :

= F a m
unde m este masa punctului material (constant n timpul micrii),

a acceleraia sa iar

F rezultanta
forelor ce acioneaz asupra punctului. n general, fora

F este o funcie de vectorul de poziie

r ,
viteza
-

= r v i timpul t, adic:
|
|
|
.
|

\
|
=
-

t r r F F , ,
2.)
3.) Variaia energiei cinetice a unui solid rigid ntr-un interval de timp infinitezimal este egal cu lucrul
mecanic elementar al forelor exterioare care acioneaz asupra rigidului n acelai interval de timp dE =
dL ext
TESTUL 16
1.) Ecuaia fundamental a micrii absolute a punctului material

= F a m
Pentru ca ecuaia fundamental a dinamicii s-si pstreze forma i atunci cnd este scris fa de un
reper mobil este necesar ca sistemul mobil s se afle ntr-o micare de translaie (

= = 0 c e ) rectilinie i
uniform (

= 0
O
a ) fa de reperul fix sau, n particular, s fie n repaus.
Sistemele de referin care ndeplinesc aceast condiie se numesc sisteme ineriale.
2.) Momente de inerie axiale

( )

=
+ =
n
i
i i i x
z y m J
1
2 2
,
( )

=
+ =
n
i
i i i y
x z m J
1
2 2
,
( )

=
+ =
n
i
i i i z
y x m J
1
2 2

Momente centrifugale

=
=
n
i
i i i y x
y x m J
1
,
=
=
n
i
i i i z y
z y m J
1
,
=
=
n
i
i i i x z
x z m J
1


3.) Teorema momentului cinetic (enun) : Derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui
sistem de puncte materiale (rigid) calculat n raport cu un punct fix
1
O este egal cu suma momentelor
forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului (rigidului), momente calculate n raport cu acelai
punct fix
TESTUL 17
1.) def- Momentele de inerie mecanice sunt mrimi scalare care caracterizeaz modul de rspndire a
masei n interiorul unui sistem de puncte materiale sau unui solid rigid. Prin definiie, momentele de
inerie ale unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan, o ax sau un punct (pol) sunt sumele
produselor dintre masele punctelor materiale ale sistemului i ptratele distanelor de la aceste puncte la
plan, ax sau pol, respectiv.
( )
z y x O
J J J J + + =
2
1
( )
z y x y x O
J J J J + =
2
1
, ( )
x z y z y O
J J J J + =
2
1
, ( )
y x z x z O
J J J J + =
2
1

astfel nct doar ase dintre ele sunt independente (
x z z y y x z y x
J J J J J J , , , , , ).
2.) Miscarea de trasslatie
C C O C
v M r K K

= =
1
, 0
..rotatie

+ + = + + = k z j y i x r k j i
i i i
i
z y x
, e e e e
3.) Dac lucrul mecanic elementar al forelor exterioare care acioneaz asupra unui sistem conservativ
este nul ntr-un interval de timp, atunci energia mecanic a sistemului este constant n acel interval.
= + = V E E
mec
constant

TESTUL 18
1.) Teorema lui Steiner : Momentul de inerie fa de o ax (
1
A ) este egal cu suma dintre
momentul de inerie fa de o ax ( A), paralel cu (
1
A ), i care conine centrul maselor i produsul
dintre masa sistemului i ptratul distanei dintre cele dou axe.
2
1
d M J J + =
A A

2.) . Miscarea de translatie
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
C
n
i
i C
n
i
C i
n
i
i i
v M m v v m v m E = = = =
= = =

Miscarea de rotatie
2
1
2 2
1
2 2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
e e e
A
= = =
= = = = J l m l m v m E
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i

3.) Impulsul unui punct material de mas m, care are viteza v, este un vector coliniar i de acelai sens cu
viteza v, definit prin relaia: H ( vector ) = (deasupra la = def ) m v ( vector v )

TESTUL 19
1.) Impulsul unui punct material de mas m, care are viteza

v , este un vector coliniar i de acelai sens


cu viteza

v , definit prin relaia:



= v m H
def

Impulsul unui solid rigid este definit prin relaia: }

=
D
def
dm v H
Teorema impulsului (enun): Derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem de puncte
materiale sau rigid este egal cu suma forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului sau
rigidului:

=
ext
F H
Teorema micrii centrului de mas (enun): Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale sau
rigid se mic la fel ca un punct n care este concentrat toat masa sistemului (rigidului) i asupra cruia
acioneaz toate forele exterioare:

=
ext C
F a M
Teorema conservrii impulsului (enun) : Dac n timpul micrii sistemul de puncte materiale (rigidul)
este izolat sau dac suma forelor exterioare este nul, atunci impulsul sistemului (rigidului) se conserv.


= 0
ext
F din

=
ext
F H gsim c

= 0 H , adic
C
v M H

= = constant.
2.)
3.) Teorema conservrii momentului cinetic (enun): Dac n timpul micrii sistemul de puncte
materiale (rigidul) este izolat sau dac momentul rezultant al forelor exterioare n raport cu
1
O este
nul, atunci momentul cinetic al sistemului (rigidului) n raport cu punctul
1
O se conserv.
TESTUL 20
1.) Momentul cinetic al unui sistem de puncte materiale de mase n i m
i
, 1 , = , i viteze n i v
i
, 1 , =

, n
raport cu un punct fix O, se obine cu relaia:

=

=

= =
n
i
i i
i
n
i
i O
def
O
v m r K K
1 1

Momentul cinetic al unui solid rigid se definete prin relaia:
}

=
D
def
O
dm v r K

Teorema momentului cinetic (enun) : Derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem
de puncte materiale (rigid) calculat n raport cu un punct fix
1
O este egal cu suma momentelor forelor
exterioare care acioneaz asupra sistemului (rigidului), momente calculate n raport cu acelai punct fix:


-
=
ext O O
M K
,
1 1

Teorema conservrii momentului cinetic (enun): Dac n timpul micrii sistemul de puncte materiale
(rigidul) este izolat sau dac momentul rezultant al forelor exterioare n raport cu
1
O este nul, atunci
momentul cinetic al sistemului (rigidului) n raport cu punctul
1
O se conserv.


= 0
,
1
ext O
M , din

-
=
ext O O
M K
,
1 1
se obine c

= 0
1
O
K , adic constant.
1
=

O
K

2.) Micarea punctului material n raport cu sistemul mobil se numete micare relativ.
C
t r
F F F a m

+ + =

3.) lucrul mecanic elementar corespunztor unei fore F i unei deplasri elementare dr a punctului de
aplicaie al forei este egal cu produsul scalar dintre for i deplasarea elementar. lucrul mecanic finit

TESTUL 21.
1.) Pentru un sistem de puncte materiale de mase n i m
i
, 1 , = , i viteze n i v
i
, 1 , =

, energia cinetic se
definete prin relaia:

=
=
n
i
i i
def
v m E
1
2
2
1

Energia cinetic a unui solid rigid se definete prin relaia:
} =
D
def
dm v E
2
2
1

lucrul mecanic elementar efectuat de fora

F este egal cu:


|
|
|
.
|

\
|
= =
.

r d F r d F r d F L d
def
, cos
Lucrul mecanic finit corespunztor unei fore variabile

F i unei deplasri finite ntre dou poziii A i B


se definete prin relaia:
} } + + = =

AB
z y x
AB
def
AB
dz F dy F dx F r d F L
Teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic n micarea unui sistem de puncte materiale
sau rigid fa de un punct fix : Variaia energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale ntr-un
interval de timp infinitezimal este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar al forelor exterioare i
lucrul mecanic elementar al forelor interioare, efectuate n acelai interval de timp:
int
dL dL dE
ext
+ =
teorema conservrii energiei mecanice. Enunul su este: Dac lucrul mecanic elementar al forelor
exterioare care acioneaz asupra unui sistem conservativ este nul ntr-un interval de timp, atunci
energia mecanic a sistemului este constant n acel interval.
= + = V E E
mec
constant
2.)

= F a m Observnd c
- -

= r a , ecuaia fundamental (12.1) se scrie ca:
|
|
|
.
|

\
|
=
-

- -

t r r F r m , ,
Unde m este masa punctului material (constant n timpul micrii),

a acceleraia sa iar

F rezultanta
forelor ce acioneaz asupra punctului. n general, fora

F este o funcie de vectorul de poziie

r ,
viteza
-

= r v i timpul t, adic
|
|
|
.
|

\
|
=
-

t r r F F , ,
3.)

TESTUL 22
1.)
2.) Se consider un sistem de n puncte materiale n i A
i
, 1 , = , de mase n i m
i
, 1 , = , pentru care se cunosc
momentele de inerie
zx z y y x z y x
J J J J J J , , , , , n raport cu axele reperului cartezian Oxyz.
Momentul de inerie al sistemului de puncte materiale n raport cu axa
( )
A este dat de relaia:

= =
A
= =
n
i
i i i
n
i
i i
B A m d m J
1
2
1
2

i i i
B A d = fiind distana de la punctul
i
A la dreapta ( )
A .
3.) B) -> RASPUNS CORECT

= = v m r H r K
def
O

TESTU 23

1.) Un rigid are o micare plan paralel dac n tot timpul micrii trei puncte necoliniare ale sale
rmn ntr-un plan fix din spaiu. Planul determinat de cele trei puncte i legat de rigid rmne de
asemenea n planul fix.
Exemple de micri care efectueaz micri plan-paralele sunt : biela unui motor, roata unui vehicul care
se deplaseaz pe un drum drept
2.) Momentul de inerie
A
J depinde de poziia axei fa de triedrul Oxyz prin intermediul unghiurilor
| o , , pe care axa ( )
A le face cu Ox, Oy i Oz, respectiv. n funcie de msurile acestor unghiuri
A
J
poate avea valori extreme. Axele
( )
A care trec prin O i fa de care momentele de inerie au valori
extreme se numesc axe principale de inerie. Momentele de inerie calculate n raport cu aceste axe se
numesc momente principale de inerie (le vom nota prin
3 2 1
, , J J J ).
3.) Problema direct : se cunosc forele ce acioneaz asupra punctului material i se cere micarea sa
Pentru studiul micrii se integreaz ecuaia vectorial
|
|
|
.
|

\
|
=
-

- -

t r r F r m , ,
n rezolvarea problemelor concrete de mecanic, ecuaia
|
|
|
.
|

\
|
=
-

- -

t r r F r m , , se proiecteaz pe axele
unui sistem de coordonate convenabil aleS , AVEM ASTFEL
Sistemul de coordonate carteziene: Sistemul de coordonate Frenet: Sistemul de coordonate polare:
Problema invers: Se cunoate micarea punctului i se cer forele care-l acioneaz.

Cunoscnd vectorul
( )
t r r

= se obin funciile vectoriale ( )
t r v
-

= i ( )
t r a
--

= . Ecuaia
|
|
|
.
|

\
|
=
-

- -

t r r F r m , , permite determinarea rezultantei



= a m F n mod unic, ns aceast expresie nu
ne d nici o indicaie asupra naturii fizice a rezultantei (exist o infinitate de sisteme de fore care au
aceiai rezultant).