Canal de Propagation Radio Electrique

No dordre : D 04 08
Thse
prsente devant lInstitut
National des Sciences Appliques de Rennes

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Docteur
spcialit : lectronique
Caractrisation et modlisation spatio-temporelles du canal de propagation radiolectrique dans le contexte MIMO

par
Julien Guillet
Soutenue le 13 Juillet 2004 devant la commission dexamen : Rapporteurs Examinateurs M. SYLVAIN JF DIOURIS M. LIENARD R. VAUZELLE JP BARBOT J. CITERNE G. EL ZEIN Professeur lUniversit de Marne-la-Valle Professeur lEcole Polytechnique de lUniversit de Nantes Matre de confrences - HDR lUniversit de Lille Matre de confrences - HDR lUniversit de Poitiers Matre de confrences lE.N.S. de CACHAN Professeur lINSA de Rennes Professeur lINSA de Rennes
Institut National des Sciences Appliques, Rennes Institut dElectronique et de Tlcommunications de Rennes Groupe Systme-Propagation-Radar
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Remerciements
Je remercie tout dabord Jacques Citerne de mavoir accueilli au sein de lIETR lINSA de Rennes. Je remercie galement Ghas El Zein, mon directeur de thse, pour la conance et lautonomie quil ma accordes en me proposant ce sujet de recherche.
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Je tiens remercier Michel Sylvain, Professeur lUniversit de Marne-la-Valle, et Jean-Franois Diouris, Professeur lEcole Polytechnique de lUniversit de Nantes, pour avoir accept dtre les rapporteurs de mes travaux et pour lattention quils ont accorde la lecture de ce mmoire. Je remercie aussi les autres membres du jury pour avoir examin les rsultats de mes recherches et en particulier Rodolphe Vauzelle, Matre de Confrences lUniversit de Poitiers et Jean-Pierre Barbot, Matre de Confrences lENS de Cachan, pour leur participation ma soutenance de thse. Il serait impossible que le nom de Ronan Cosquer ne gure pas dans cette page. Je le remercie tout particulirement pour son accompagnement et les passionnantes discussions que nous avons eus tout au long de ces 5 annes. Son formidable optimisme et son dynamisme ont trs largement contribu au bon droulement de ces annes de recherche. A ce travail, ont aussi particip des stagiaires de DEA et de n dtude ingnieur INSA, Cyril Jolly et Julien Maugendre. Je les en remercie. Pour leur bonne humeur et lambiance chaleureuse laquelle ils ont particip, je remercie les thsards et personnels du laboratoire et en particulier les habitants de la "Grotte Verte", Stphane le corsaire malouin, Stphane Boubou, Jean-Yves lornithologue choriste, Sbastien dit Gonzo, Sbastien le bigouden, Jean-Michel, le plus chaleureux dentre nous, ainsi que Philippe notre Mary Higgins Clarks du MIMO. Jexprime galement ma sympathie aux derniers arrivants, stagiaires et thsards et leur souhaite bon courage dans laccomplissement de leur thse.
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Table des matires

Remerciements Table des matires iii v 1 1 2 5 5 5 6 6 7 9 11 13 14 18 21 22 22 25 27 28 29 29 30 31 33 33 34 35 35
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Introduction Contexte de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectifs et plan de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Les communications sans l 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Historique de la transmission de linformation et des communications sans l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Electricit, magntisme et ondes lectromagntiques . . . . . . . . 1.2.2 Les communications laires lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Les communications sans l par ondes radiolectriques . . . . . . . 1.2.4 Thorie des communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Les communications radiomobiles et cellulaires . . . . . . . . . . . 1.3 Une chane de communication numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Le systme de communication numrique . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Le milieu de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 La notion de canal de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Les dgradations aectant la transmission . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.1 Les sources physiques des signaux non-dsirs . . . . . . . 1.3.4.2 Les sources physiques des distorsions subies par le signal 1.4 Les techniques de communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Concepts de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Ltalement de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Les techniques de multiplexage mono-utilisateur . . . . . . . . . . 1.4.4 Les techniques daccs multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 Lgalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.6 Les techniques de diversit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Lexploitation du domaine spatial dans les systmes de communication sans l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Les besoins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Lexploitation du domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
Table des matires
1.6
Traitement temporel et traitement spatial . . . . . . . . . Les premires tudes et exploitations du domaine spatial Ltude des rseaux diversit dans un contexte multiutilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3.4 Lexploitation de la structure spatiale pour les stations de base des systmes cellulaires . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3.5 Lexploitation du domaine spatial simultanment en mission et en rception : systmes MIMO . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.1 1.5.3.2 1.5.3.3
36 38 39 40 42 46 47 47 47 48 49 50 52 54 55 57 60 62 64 65 66 67 71 73 75 79 81 82 87 90
2 Ltude du canal de transmission dans le contexte cellulaire 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Les principales approches pour ltude du canal . . . . . . . 2.1.2 Bref historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Les travaux pionniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Les tudes sur les vanouissements temporels et le spectre Doppler 2.4 Les tudes exprimentales dans le contexte de la diversit spatiale 2.5 Les tudes large bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Les macrocellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Lintrieur des btiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Les microcellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Les liaisons xe xe lextrieur des btiments . . . . . . 2.5.5 Les mthodes de modlisation et de simulation temporelle . 2.6 Les tudes angulaires et multicapteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Gnralits sur la mesure et la caractrisation . . . . . . . . 2.6.2 Les macrocellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Lintrieur des btiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.4 Les microcellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.5 Les tudes analytiques lies au prol de puissance angulaire 2.6.6 Les modles de simulation du canal de propagation . . . . . 2.7 Les tudes du canal dans le contexte MIMO . . . . . . . . . . . . 2.7.1 La mesure et la caractrisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 La modlisation du canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Propagation et rayonnement des OEM 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Les quations de Maxwell . . . . . . . . . 3.3 Equation donde et solutions . . . . . . . 3.3.1 Lquation donde . . . . . . . . . 3.3.2 Gnralits sur les ondes planes . . 3.3.3 Onde plane relle . . . . . . . . . . 3.3.4 Onde plane complexe . . . . . . . 3.3.5 Onde plane complexe uniforme . . 3.3.6 Onde plane non-uniforme . . . . . 3.3.7 Onde sphrique . . . . . . . . . . . 3.3.8 Solutions, ondes composes et base
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93 . 93 . 93 . 95 . 96 . 96 . 98 . 98 . 99 . 100 . 101 . 102
Table des matires
vii
103 103 104 105 105 107 107 107 108 111 112 116
3.4
3.5
3.6
Les phnomnes de propagation . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Eet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Dispersion frquentielle . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Interactions obstacles-OEM . . . . . . . . . . 3.4.3.1 Rexion et rfraction . . . . . . . . 3.4.3.2 Diraction . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3.3 Diusion . . . . . . . . . . . . . . . Antennes et rayonnement lectromagntique . . . . . 3.5.1 Caractrisation du rayonnement des antennes 3.5.2 Rotation dantenne . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Rseaux dantennes . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Modlisation physique du canal de propagation et du canal de transmission 119 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.2 Dnition du canal de propagation dans le domaine spatial . . . . . . . . 120 4.3 Dcomposition en trajets lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.3.1 Expression gnrale dun trajet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.3.2 La longueur de trajet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.3.3 La matrice de dpolarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 4.3.4 Modlisation physique des fonctions introduites . . . . . . . . . . . 130 4.4 Description et modle en zone locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.4.1 Zone spatiale onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 4.4.2 Modle en zone locale large bande . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4.4.2.1 Conditions sur la longueur de trajet . . . . . . . . . . . . 138 4.4.2.2 Conditions sur les amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.4.2.3 Dnition de la zone globale . . . . . . . . . . . . . . . . 142 4.4.3 Modle en zone locale bande troite . . . . . . . . . . . . . . . . 143 4.5 Dplacement du ou des deux sites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.6 Prise en compte des antennes et canal de transmission . . . . . . . . . . . 148 4.6.1 Forme gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 4.6.2 Formes simplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 4.6.3 Plusieurs types dchantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 5 Caractrisation spatio-temporelle du canal de propagation sans l 155 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5.2 Le signal vectoriel spatio-temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5.2.1 Cas gnral 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 5.2.2 Cas gnral 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 5.2.3 Signal spatio-temporel constitu dondes planes relles . . . . . . . 160 5.2.4 Signal spatio-temporel bande troite constitu dondes planes relles 164 5.2.5 Signal spatio-temporel constitu dondes planes relles transverses 164 5.2.6 Caractrisation conjointe position-angle . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.3 Reprsentations mathmatiques et caractrisation dterministe du canal . 166 5.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
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viii
Table des matires
5.4
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5.5
Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison du domaine spatial et du domaine temporel . . . . . 5.3.4.1 Remarque sur les dirences entre les 2 domaines . . . . 5.3.4.2 Justication du choix sur la forme utilise pour chaque domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.5 Structure simplie des fonctions dans le domaine spatial . . . . . 5.3.6 Prise en compte des antennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.6.1 Caractrisation scalaire du canal . . . . . . . . . . . . . . 5.3.6.2 Rseau dantennes, vecteur signal et signal spatial . . . . 5.3.6.3 Canal de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.7 Synthse - Domaine spatio-temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractrisation stochastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Domaine temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.2 Cas stationnaire et modle WSSUS . . . . . . . . . . . . 5.4.1.3 Caractrisation simplie et paramtres synthtiques . . 5.4.2 Domaine spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.2 Caractrisation position-direction . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.3 Hypothses de stationnarit . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2.4 Caractrisation simplie et paramtres synthtiques . . 5.4.3 Canal St-Wssus et caractrisation partir de mesures . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 5.3.3 5.3.4
168 173 176 178 178 180 184 185 186 187 188 191 192 192 194 195 198 198 200 203 205 211 212 215 215 216 216 217 217 218 219 219 222 224 227 229 229 230 232 233 235 242 244
6 Modlisation et simulation du canal de transmission MIMO 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Modle gnrique et simulation du canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Le modle rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.2 Paramtrage du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Simulation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3.1 Structure du simulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3.2 Canal de transmission MIMO analogique . . . . . . . . . 6.2.3.3 Canal de transmission MIMO discret . . . . . . . . . . . 6.2.3.4 Simulation dune chane de transmission . . . . . . . . . . 6.3 Modlisation stochastique des paramtres de rayons . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Approche gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.1 Notion dchelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.2 Notion de groupe de trajets . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Expression gnrale de la fonction dtalement du modle groupe de trajets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Modlisation des fonctions dtalement de groupe . . . . . . . . . . 6.3.4 Modlisation des paramtres associs aux fonctions de diusion de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4.1 Positions moyennes de groupe . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires
ix
245 246 247 248 251 255 256
6.4
6.3.4.2 Dispersions RMS et puissance de groupe 6.3.4.3 Forme des groupes . . . . . . . . . . . . . 6.3.5 Variations des paramtres au cours du temps . . . 6.3.5.1 Variations des paramtres de groupe . . . 6.3.5.2 Variations des paramtres de rayons . . . 6.3.6 Structure de simulation des paramtres de rayons . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 Exploitation de mesures pour la modlisation du canal 259 7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 7.1.1 Remarques sur les outils statistiques utiliss . . . . . . . . . . . . . 260 7.2 Description des mesures et prtraitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 7.2.1 Environnement de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 7.2.2 Systme de mesure et format des rponses . . . . . . . . . . . . . . 261 7.2.2.1 Sondeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 7.2.2.2 Domaine temporel et domaine spatial la station mobile (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 7.2.3 Estimation des fonctions caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . 262 7.2.3.1 Tri des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 7.2.3.2 Estimation des fonctions caractristiques dordre 2 du canal263 7.2.3.3 Exemples de fonctions estimes . . . . . . . . . . . . . . . 264 7.2.3.4 Mise en forme des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 7.3 Dnition des modles analytiques des prols de puissance de groupe . . . 269 7.3.1 Identication des groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 7.3.2 Extraction des paramtres caractristiques de groupe . . . . . . . . 270 7.3.3 Choix des modles valuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 7.3.4 Evaluation et choix des modles retenir . . . . . . . . . . . . . . 272 7.4 Nombre de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 7.5 Positions moyennes, dispersions et puissance de groupe . . . . . . . . . . . 275 7.5.1 Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 7.5.2 Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 7.6 Modlisation des formes de prol de puissance de groupes . . . . . . . . . 290 7.6.1 Modle sur les formes analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 7.6.2 Domaine des retards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 7.6.3 Domaine angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 7.6.4 Domaine Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 7.6.4.1 Modle de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 7.6.4.2 Modle de Von Mises double . . . . . . . . . . . . . . . . 299 7.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Conclusion Annexe A.1 Repre spatial et systmes de coordonnes . . . . A.2 Modlisation des antennes et rseaux dantennes A.2.1 Modles dantennes lmentaires . . . . . A.2.1.1 Antenne linaire . . . . . . . . . 311 315 315 319 320 320
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Table des matires
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Antenne boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . de rseaux dantennes . . . . . . . . . . . . . . . . Rseau linaire uniforme . . . . . . . . . . . . . . Rseau rectangulaire uniforme . . . . . . . . . . . Rseau circulaire uniforme . . . . . . . . . . . . . Rseau cylindrique uniforme . . . . . . . . . . . . Rseau sphrique uniforme . . . . . . . . . . . . . Rseau diversit de polarisation . . . . . . . . . Rseaux diversit de position et/ou de direction polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.3 Modle de couplage entre antennes . . . . . . . . . . . . . . A.3 Matrices de transformation de coordonnes de polarisation . . . . . A.4 Lois de probabilit et de prol de puissance . . . . . . . . . . . . . A.4.1 Loi gaussienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.2 Loi lognormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.3 Loi laplacienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.4 Loi Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.5 Loi de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symboles et abrviations Liste des tableaux Liste des gures Bibliographie
A.2.1.2 A.2.2 Modles A.2.2.1 A.2.2.2 A.2.2.3 A.2.2.4 A.2.2.5 A.2.2.6 A.2.2.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321 322 323 324 324 326 326 328 328 329 330 330 331 331 332 332 334 339 341 343 349
Introduction
Contexte de ltude
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epuis lapparition des premiers rseaux radiomobiles cellulaires analogiques au dbut des annes 70, nous avons assist une explosion de la demande en systmes de communication sans l. Si hier, les systmes se cantonnaient essentiellement la transmission de la parole, le dveloppement des systmes de communications numriques aidant, les services se sont depuis tendus la transmission de donnes et aux applications multimdia. Par rapport aux transmissions laires, les tlcommunications sans l permettent dassurer un accs permanent aux rseaux locaux tout en simpliant leurs infrastructures. Cependant, le succs de ces nouveaux systmes conduit une grande surcharge du spectre radiolectrique et pose un rel problme de cohabitation. De plus, ces nouveaux services ncessitant des dbits de plus en plus importants, tout en garantissant une certaine qualit de service, il est ncessaire denvisager de nouvelles techniques de transmission trs forte ecacit spectrale et/ou utilisant des frquences porteuses de plus en plus leves. Parmi les nouvelles techniques candidates, on retrouve les transmissions dites Ultra Large Bande (Ulb) ou les transmissions aux frquences millimtriques, par exemple 60 GHz. Paralllement ces approches, des systmes de tlcommunication sans l, connus sous le nom de systmes Mimo (Multiple Input Multiple Output) [1], sont galement envisags. En utilisant plusieurs antennes simultanment en mission et en rception, ces systmes exploitent la dimension spatiale pour la transmission de linformation. Ainsi la mise en oeuvre de ces techniques permet daboutir une amlioration substantielle des dbits et/ou des performances des liaisons numriques.
Ces techniques Mimo rvolutionnent, aujoudhui le monde des radiocommunications et constituent une forte activite au sein des direntes quipes de recherche nationales et internationales. Comme dans toutes les tudes systmes, une analyse approfondie du canal de transmission et des mcanismes de propagation associs savre indispensable. Si dans un contexte classique, la caractrisation et la modlisation du canal peut se limiter au domaine temporel, il est ncessaire pour les systmes Mimo de considrer la dimension spatiale au mme niveau que la dimension temporelle. Une modlisation prcise et raliste du canal dans le domaine spatial est dautant plus importante dans un contexte Mimo, puisque le gain par rapport un systme classique en terme de dbit et/ou de performance est largement tributaire des proprits spatiales du canal. Cest dans ce contexte que sinscrit le travail prsent dans ce document.
Introduction
Objectifs et plan de ltude

Le sujet de cette tude porte sur la caractrisation et la modlisation spatio-temporelles du canal de transmission Mimo. Il a t men au sein du groupe Systmes Propagation Radar de lInstitut dElectronique et de Tlcommunications de Rennes (Ietr). Cette quipe a acquis une exprience reconnue dans le domaine de la caractrisation et de la modlisation de la propagation des ondes. Les travaux de lquipe balaient un large spectre de frquences pour dirents types de canaux (troposphrique, radiomobile, intra-btiment) [29]. Depuis quelques annes, lquipe sintresse aux dirents aspects des techniques Mimo (codage et modulation temps-espace, rseaux et traitement dantennes, canal de propagation). Le travail, prsent ici, a t men en bonne partie dans le cadre de deux projets. Le premier est un projet national RNRT, intitul "SIMPAA" et porte sur ltude et la ralisation dun simulateur de canal pour les applications multicapteurs de la troisime gnration (Umts). Le second est un projet rgional ANVAR, intitul "Accs radio" et concerne ltude des techniques Mimo pour les applications de type boucle locale radio (3,5 GHz). Dans ces deux projets, lobjectif central consistait aboutir des modlisation ralistes du canal de propagation dans un contexte Mimo. Ce document a pour double objectif dapprofondir la connaissance sur les aspects thoriques de la caractrisation et de la modlisation spatio-temporelles du canal de transmission Mimo et de parvenir un modle de canal raliste bas sur des rsultats de mesures. Ce document peut tre spar en trois grandes parties. Les deux premiers chapitres prsentent une synthse sur les systmes de communication et le canal de transmission dans un contexte cellulaire en sappuyant sur un grand nombre de rfrences bibliographiques. Ces deux chapitres sont caractre didactique. Le chapitre 1 prsente une description critique des direntes avances scientiques ayant permis ltablissement de systmes de tlcommunication sans l de plus en plus performants et se termine par une introduction des techniques actuelles et en particulier celles bases sur le traitement spatio-temporel. Le chapitre 2 fait une synthse des direntes tudes menes sur le canal de transmission cellulaire depuis les annes 60 et met laccent sur leur volution. Dans les trois chapitres suivants, on sintresse plus particulirement dnir un cadre thorique sur la caractrisation et la modlisation spatio-temporelles du canal dans un contexte Mimo. Le chapitre 3 rappelle les principales bases physiques sur les phnomnes de propagation des ondes radiolectriques et sur les antennes en appuyant sur la notion de rseau dantennes, composante essentielle des systmes Mimo. Le chapitre 4 propose une approche physique de modlisation paramtrique du canal trajets multiples, prenant en compte les dimensions spatiales, polarisation incluse, dmission et de rception. Les chapitres 3 et 4 permettent de mieux cerner le lien entre les phnomnes physiques et le canal de transmission Mimo. Ils permettent donc de mieux apprhender le chapitre 5, qui lui est ddi une approche plutt oriente signal. En eet, le chapitre 5 montre comment partir des connaissances simples sur le signal transmis, on peut dvelopper un cadre thorique de caractrisation du canal Mimo du mme type que celui de Bello [10], mais en mettant sur un pied dgalit le domaine spatial et le domaine temporel.
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Contrairement aux autres chapitres plutt thoriques, les deux derniers donnent des rsultats concernant la modlisation et la simulation du canal de transmission Mimo et sinscrivent plus directement dans le projet SIMPAA. Le chapitre 6 prsente une approche de simulation mettant laccent sur limplmentation numrique. Il dcrit aussi la gnration des paramtres ncessaires cette simulation. Le chapitre 7 prsente une mthodologie permettant de paramtrer le modle de canal, prsent dans le chapitre 6, partir dune campagne de mesures mene par FTR&D Belfort dans un milieu suburbain de type macro-cellulaire. Enn, une conclusion gnrale dresse un bilan de ce travail et propose quelques perspectives de recherche.
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Chapitre 1
Les communications sans l

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1.1
Introduction
e chapitre dresse un historique des communications sans l allant jusquaux premiers systmes radiomobiles cellulaires. Il rappelle ce quest une chane de communication numrique et introduit les direntes techniques sur lesquelles sont bases les communications multi-utilisateurs sur canal slectif trajets multiples. Enn, il est montr comment lexploitation du domaine spatial peut permettre de rpondre aux besoins actuels. Ce chapitre dcrit les concepts thoriques et les applications possibles. Lobjectif ntant pas de rentrer dans les dtails mais plutt de donner une vision gnrale sur les communications sans l, en vitant des dveloppemements mathmatiques qui pourront tre trouvs dans les rfrences cites.
1.2
Historique de la transmission de linformation et des communications sans l
Les transmissions distance ne sont pas aussi nouvelles que lon pourrait le penser. En eet, la communication orale entre les humains est un exemple de communication sans l distance utilisant les ondes acoustiques comme support physique de linformation, le soue et les cordes vocales comme metteur et le systme auditif comme rcepteur. Cette dernire est naturelle mais on retrouve aussi des inventions humaines de transmission distance datant des temps les plus reculs. En eet, les hommes de lantiquit se servaient de la lumire mise par un feu pour communiquer des vnements importants ou donner lalarme. A la n de lre antique, il existait mme des alphabets lumineux. En 1791, Chappe inventa le premier tlgraphe optique : de grands leviers au sommet de tours envoyaient, selon un code, les messages. Nanmoins, toutes ces mthodes sont bases sur une rception purement naturelle par loeil ou loreille de lhomme et seul lmetteur est un systme articiel. Les systmes articiels dmission-rception de linformation narriveront rellement quavec la dcouverte et ltude de tout ce qui se rapporte
Les communications sans fil
llectricit. Si la transmission de linformation est trs ancienne, la thorie la dcrivant appele thorie de linformation ou thorie des communications est trs rcente puisquelle date des annes 1940-50, cest dire bien aprs les premiers systmes de communications articiels.
e A partir de la n du 18i`me sicle, les tudes thoriques et exprimentales sur llectricit et le magntisme ont permis le dveloppement de systmes de communication e lectriques laires et sans l. Au dbut du 20i`me sicle, lengouement pour ces systmes de communication a suscit le besoin dtablir les fondements thoriques qui les soustendaient. Face la congestion spectrale des systmes radiomobiles, le concept cellulaire ft propos au dbut des annes 50 et appliqu partir des annes 80.
1.2.1
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Electricit, magntisme et ondes lectromagntiques
Les premiers travaux concernant llectrostatique (travaux de Poisson et de Coulomb) e et la magntostatique (travaux de Gauss et de Weber) datent de la n du 18i`me sicle. A cette poque les phnomnes lectriques et magntiques apparaissaient comme deux phnomnes indpendants. Linvention de la batterie lectrique de Alessandro Volta en 1799 va entraner une explosion des expriences concernant llectricit et le magntisme. En 1820, Oersted met en vidence les eets magntiques de llectricit (un courant lectrique produit un champ magntique) qui seront dcrits quantitativement par Ampre. Llectromagntisme tait n. A linverse de ce quOersted avait mis en vidence, Faraday et Henry ont dcouvert et dcrit les eets lectriques du magntisme (la variation dun champ magntique produit un champ lectrique) en 1831 [11]. Ces deux thories ont permis llaboration du tlgraphe et plus tard de la tlphonie laire avec linvention par Graham Bell du microphone. La thorie lectromagntique en 1850 est considre incomplte car elle comporte des quations qui, si elles sont susantes pour les problmes statiques, sont insusantes pour les problmes concernant llectromagntisme dynamique. A la suite des travaux de Lord Kelvin, en 1853, sur les dcharges oscillantes et les circuits accords, James Clerk Maxwell unie en 1864 les phnomnes lectriques, magntiques et la lumire en proposant la thorie dynamique du champ lectromagntique [12]. Cette thorie lui permet de prdire lexistence des ondes lectromagntiques (Oem). En 1866, Loomis propose et dmontre la possibilit de transmettre de linformation par ondes radiolectriques. La thorie de Maxwell est alors dcrite par 20 quations 20 inconnues sourant dun manque de symtrie formelle. Il faudra attendre 1886, pour quHeaviside dduise les 4 quations sous la forme vectorielle que lon connait aujourdhui et limine par l mme les problmes de manque de symtrie. Enn, en 1888, Hertz conrme exprimentalement lexistence des Oem (mission et dtection donde de longueur 5 m et 50 cm) [13] ce qui allait ouvrir lre des radiocommunications.
1.2.2
Les communications laires lectriques
Linvention du tlgraphe lectrique, souvent attribue S. Morse, est en fait le fruit des travaux de J. Henry [14]. En eet, il dmontra au public en 1831 par une liaison de
1.2 Historique de la transmission de linformation et des communications sans fil
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1500 m Albany dans ltat de New-York, la faisabilit du tlgraphe lectrique et ce fut S. Morse qui le breveta lors dune dmonstration pratique en 1837. La premire liaison tlgraphique liant Washington et Baltimore fut oprationnelle en 1844 (transmission du message "What hath God wrought? " le 24 Mai) et permettait de transmettre des caractres sous la forme du code de Morse. Ce code, invent par Alfred Lewis Vail, associant un mot court pour les caractres les plus frquents, fut le prcurseur des mthodes de codage de source longueur variable. Il est intressant de remarquer que cette premire forme de communication lectrique constitue une communication numrique ternaire (trois tats constitus par un contact de courte dure, un contact de longue dure et un intervalle). En 1858, le premier cble tlgraphique reliant lEurope aux Etats-Unis fut install. En 1876, lre de la tlphonie commena avec Graham Bell qui fonda la Bell Telephone Company. Plusieurs composants, comme le microphone en carbone, lamplicateur triode invents par Lee DeForest en 1906, permirent damliorer considrablement la qualit du tlphone au dbut du vingtime sicle et de rendre oprationnelle la premire liaison tlphonique transcontinentale. Le premier commutateur automatique (lectromcanique) a t dvelopp en 1897 par Strowger et a t utilis pendant plusieurs dcennies pour enn laisser place, grce linvention du transistor, au commutateur lectronique, beaucoup plus conomique, utilis pour la premire fois en juin 1960 dans lIllinois. En 1956, le premier cble transatlantique tlphonique tait oprationnel. Durant les 40 dernires annes, les bres optiques ont largement remplac les paires torsades et lvolution de llectronique a permis une miniaturisation et un moindre cot des quipements.
1.2.3
Les communications sans l par ondes radiolectriques
Les communications sans l utilisent comme support les Oem ou les ondes acoustiques. Les ondes acoustiques sont mieux adaptes aux communications sous-marines alors que les Oem sont au contraire mieux adaptes aux communications dans les airs. On ne prsente ici que les communications sans l par Oem et plus prcisemment par ondes radiolectriques. En 1890, Edward Branly invente le tube limaille (lorsquune tincelle est mise proximit du tube, il devient conducteur) quil appelle le radioconducteur et qui sera nomm cohreur par Lodge en 1894 [15]. La dtection des ondes devient possible mais, pas plus que Hertz, Branly ne semble avoir prvu lapplication de sa dcouverte la rception des signaux transmis sans l. En 1892, William Crookes, le dcouvreur des rayons X, a lide de la tlgraphie sans l sur de longues distances par ondes radiolectriques utilisant un metteur et un rcepteur bien accords [14]. Lodge et Muirhead dmontrent en 1894 la possibilit de communiquer en Morse par ondes radiolectriques en transmettant des signaux longs et courts, sur une distance relativement petite, travers deux murs en pierre. En 1895, Alexander Popov mne des expriences de dtection dorage avec le radiodtecteur de Branly. La mme anne, Guglielmo Marconi ralise une communication tlgraphique sans l par onde radiolectrique de 2,4 km laide dune bobine Ruhmkorf dans lmetteur et dun cohreur dans le rcepteur et en 1897, une transmission de 18 miles entre un bateau et Needles sur lle de Wight. Il quitte lItalie pour fonder en Angleterre la premire compagnie de transmission sans l, appele dabord Wireless Te-
legraph and Signal Company Ltd., puis Marconis wireless Telegraph Co. Ltd. en 1900. La collaboration entre lindustriel franais Ducretet et Popov conduit la production dappareils permettant damliorer les performances et les conditions dexploitation de ce quon appelle dsormais la tlgraphie sans l ou radiotlgraphie. Brown propose en 1899 de mettre en rseau plusieurs antennes espaces dune demi longueur donde an dobtenir des transmissions directives et invente lantenne parabolique. La mme anne, Fessenden ralise la premire transmission de la parole par voie radiolectrique une frquence porteuse de 10 kHz. Le 12 Dcembre 1901, Marconi reoit un signal radio dune longueur donde de 800 m, Signal Hill en Terre Neuve, ayant t mis de Cornouailles en Angleterre une distance de 1700 miles. Cest la premire vritable liaison sans l grande distance. En fait, Marconi a surtout devin les potentialits de la nouvelle technique pour les communications longue distance. Les premires applications de la tlgraphie sans l concernent les bateaux mais ce nest qu partir du naufrage du Titanic en 1912 que lon en saisit limportance. En 1902, Heaviside et Kennelly aux Etats-Unis, suggraient que les ondes pouvaient contourner la terre par rexion ionosphrique des frquences infrieures 30 MHz. Cette hypothse, dfendue en France par Blondel et Poincar, sera vrie quelques annes plus tard et sera la base du dveloppement des tlcommunications intercontinentales pendant un demi-sicle. La mme anne, Ehret invente un systme permettant de transmettre et recevoir des signaux cods ou de la parole. En 1905, Fessenden dmontre la tlphonie sans l ou radiotlphonie en transmettant la parole et la musique sur un canal radio au moyen dondes entretenues par des alternateurs et dune modulation damplitude (Ma). En 1907, Pickard dveloppe un systme de recherche de direction darrive qui quipera les bateaux de guerre de la premire guerre mondiale : cest le dbut des systmes radar. Fessenden utilise pour la premire fois le terme modulation dans un article de 1907, terme qui sera rutilis par Pierce et Fleming dans un livre publi en 1910. Un metteur permettant de transmettre de la musique plus de 500 miles est mont en haut de la tour Eiel. En 1916, Roger dcouvre quil est possible de communiquer par ondes de sol dans la gamme des moyennes frquences (entre 30 kHz et 3 MHz). En 1921, Armstrong invente la modulation de frquence (Mf). Carson analyse les modulations Ma et Mf dun point de vue thorique et montre que la Mf utilise une largeur de bande suprieure la Ma [16], contrairement ce qui tait pens auparavant. e Pendant la premire moiti du 20i`me sicle les radiocommunications et la radiodiusion intercontinentales se feront par rexion ionosphrique des frquences gnralement infrieures 30 MHz. Les applications radiomobiles apparaissent pour la premire fois en 1921 (voir section 1.2.5). La seconde guerre mondiale, en acclrant le progrs technique, donnera naissance de nouveaux moyens de radiocommunication tels que les faisceaux hertziens en visibilit dont la technique est issue du domaine du radar. Les inventions du transistor par Walter Brattain, John Bardeen et William Shockley en 1947, du circuit intgr par Jack Kilby et Robert Noice et du Laser par Townes et Schawlow en 1958, vont rendre possible le dveloppement de circuits lectroniques rapides de petite taille, de faible consommation et de faible poids, utiliss dans les systmes microondes large bande et les satellites. Les premiers tlphones mobiles commercialisables apparaissent en 1947 (Bell system) dans la ville de St Louis [17]. A partir de la n des annes 50, lanalyse de la propagation va se diversier et les techniques vont permettre
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dmettre des puissances de lordre du kW des frquences de plus de 1000 MHz [18]. Cela va permettre lmergence de nouveaux types de liaisons comme les liaisons transhorizons par diusion troposphrique [5, 18, 19]. La premire liaison de ce type date de 1953 et permettait de transmettre 60 canaux tlphoniques sur 300 km des frquences variant de 400 MHz 900 MHz. Le concept cellulaire, imagin au dbut des annes 50 par les laboratoires Bell pour faire face un nombre important dutilisateurs ne sera utilis quau dbut des annes 80. En juillet 1962, la premire liaison de tlcommunication par satellite (avec Telstar I ) entre Pleumeur Bodou et Andover va marquer le commencement dune nouvelle re dans les communications trs grande distance. Les gammes de frquence utilises allaient considrablement augmenter. En dnitive, on peut sparer en trois grandes priodes, lhistoire des radiocommunie cations. Une premire priode exprimentale durant la dernire dcennie du 19i`me sicle o plusieurs liaisons de plus ou moins courte distance sont testes et o quelques appareils permettant celles-ci sont dvelopps. Une deuxime priode commenant au dbut e du 20i`me sicle et stalant jusqu la n de la deuxime guerre mondiale avec lesprit entrepreneur de Marconi qui va donner lieu une exploitation pratique voire commerciale des radiocommunications (radiodiusion, communication entre bateaux ...). Durant cette priode, les techniques de modulation analogique sont mises au point et tudies. Des applications de recherche de direction darrive et de radar voient le jour. Les frquences utilises sont alors gnralement infrieures 30 MHz et la propagation par rexion ionosphrique est largement utilise. Enn, une dernire priode o linvention du transistor, du circuit intgr et du laser coupl une thorie des communications digne de ce nom vont favoriser ltude et le dveloppement de nouveaux types de liaisons sans l (troposphrique, satellite, radiomobile, cellulaire, ...).
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1.2.4
Thorie des communications
La thorie des communications est une thorie mathmatique faisant abstraction du milieu physique et du systme concerns par la transmission. Les premiers travaux portant sur la thorie des communications remontent aux travaux de Carson en 1922 [16] sur lanalyse thorique des modulations. Les dbuts des communications numriques modernes sont le fruit des travaux de Nyquist et Kpfmller, o ils dterminent chacun de leur ct le dbit maximal dun signal qui peut tre transmis sans interfrence entre symboles (Ies) pour une largeur de bande donne [2022]. Ce dbit est aujourdhui appel le dbit de Nyquist et est gal 2W impulsions par seconde o W reprsente la largeur de bande en Hz. Nyquist et Hartley [22,23] tablissent le thorme du dbit maximal en bit/s dans un canal sans bruit comme 2W log2 (L) o L est le nombre de niveaux discrets du signal. Nyquist dcrit aussi les conditions sur les formes dondes permettant dviter les Ies. Le thorme de Nyquist est lquivalent du thorme dchantillonnage pour des signaux bande limite prcis en 1948 par C.E. Shannon [24, 25]. Une autre avance signicative dans le domaine des communications peut tre attribue Wiener [26, 27]. On lui doit le travail sur lanalyse harmonique gnralise (analyse spectrale des signaux dterministes et alatoires) et, en particulier, sur le problme de lestimation dun signal utile en prsence dun bruit additif (thorie de la dtection). En 1942, Wiener a dter-
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min le ltre linaire dont la sortie minimise lErreur Quadratique Moyenne (Eqm) avec le signal utile. Ce ltre porte le nom de ltre linaire optimal ou ltre de Wiener. Ce problme de ltrage est la base des problmes de dmodulation et plus particulirement des problmes dgalisation linaire. Cest Wiener qui le premier a introduit le terme information dans le contexte des communications et a dvelopp, paralllement Shannon, la thorie de linformation. Un autre type de ltrage, appel ltrage adapt, a t analys par North en 1943 dans le contexte du radar [28, 29]. Le ltre qui en dcoule permet de maximiser le rapport de la puissance du signal sur celle du bruit (Rsb) sa sortie. Il est la base des techniques de diversit, du rcepteur Rake et des mthodes de dtection dans un contexte radar. En 1946, Gabor prsente une nouvelle mthode danalyse des signaux dans laquelle temps et frquence jouent un rle symtrique et qui contient comme cas particulier lanalyse temporelle et lanalyse frquentielle [30]. Il gnralise par l mme la notion de frquence introduite par J. Fourier (le concept de frquence gnralise a t propos par Carson en 1922 et rebaptis en 1937 frquence instantane par Carson et T.C. Fry dans le contexte de la Mf). Sa mthode permet dtablir une meilleure interprtation physique que celle oerte par la transforme de Fourier (Tf) pour tous les signaux dont la frquence instantane varie comme, par exemple, les signaux utiliss en Mf. Il dmontre dans [30], en se basant sur les travaux eectus en physique quantique, que les domaines temporel et frquentiel sont relis par une relation dincertitude. Les travaux de Gabor, et en particulier la transforme qui porte son nom, sont la base des mthodes danalyse et de synthse temps-frquence et temps-chelle. En 1948, C.E. Shannon prsente un papier de rfrence sur la thorie des communications en prsence de bruit additif [24]. Il tablit les fondements mathmatiques de la thorie de linformation et drive les limites fondamentales pour un systme de communication numrique (qui par application du thorme dchantillonnage peut sappliquer aux communications analogiques). Cest une extension des travaux de Hartley et Nyquist prenant en compte le bruit additif et laspect alatoire intrinsque aux communications. Il a formul le problme de la transmission ecace de linformation en termes statistiques en utilisant un modle probabiliste de la source dinformation et du canal de communication. Il a dmontr que les eets de contrainte de puissance et de largeur de bande sur un metteur, ainsi que la prsence de bruit, peuvent tre associs un canal donn en incorporant un seul paramtre appel capacit du canal et gal C = W log2 (1 + Rsb) en bit/s. La signication de cette capacit est la suivante : si le dbit dune source est infrieur la capacit, il est thoriquement possible dobtenir une transmission ecace, cest dire une transmission sans erreur, avec un codage appropri. Par contre, si le dbit est suprieur la capacit, il est impossible, quels que soient les traitements utiliss en mission et en rception, dobtenir une transmission sans erreur. Si Shannon fournit les limites thoriques, il ne donne pas les moyens pour obtenir de tels codes. Sa thorie est donc plutt une ouverture posant les bases thoriques dans le domaine des communications numriques quune nalit. Sa thorie naura un rel impact sur la conception des systmes de communication qu partir des annes 1960 pour des raisons essentiellement technologiques. Le travail de Kotelnikov [31] en 1947 reprsente aussi une importante contribution dans la thorie des communications o il propose une analyse de divers systmes de communication base sur une approche gomtrique. Cette approche sera, en 1965, dvelopp par Wozencraft et Jacobs [32].
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A la suite des travaux de Wiener, Shannon et Kotelnikov, le travail sest port sur la recherche de codes ecaces permettant dapprocher la limite de Shannon. On peut citer les premiers travaux sur les codes dtecteurs et correcteurs derreurs permettant de combattre les eets du canal bruit additif eectu par Hamming en 1950 [33]. Le travail sur la thorie de linformation na cess de se dvelopper [34] et a permis la conception des systmes de communication actuels devant faire face aux canaux vanouissements [35].
1.2.5
Les communications radiomobiles et cellulaires
e Les communications radiomobiles ont commenc ds le dbut du 20i`me sicle, pour les applications de tlgraphie sans l ddies aux bateaux, puis dans les annes 20 pour la tlphonie sans l. Des exprimentations de tlphones sans l sur des bateaux ont t menes partir de 1919, puis en 1929, un systme commercialisable apparaissait. Ces systmes taient trs volumineux et gourmands en nergie mais cela ntait pas pour les navires une grosse contrainte. Par contre, rduire la taille tout en gardant une certaine robustesse du systme pour les vhicules terrestres tait beaucoup plus dicile. En 1921, le service de police de Dtroit, sous la direction de Rutlededge, eectue des mesures de champ reu dans la bande des 2 MHz an dquiper ses vhicules dun systme de radiocommunication [17, 36]. Suite des problmes de taille et de sensibilit aux mouvements des rcepteurs, qui furent rsolus par le dveloppement dun rcepteur superhtrodyne, ce systme ne fonctionna quen 1928 : ce fut le premier systme radiomobile de tlphonie sur vhicules terrestres [36]. Dans le dbut des annes 30, des metteurs-rcepteurs mobiles furent dvelopps et rendirent oprationnels un systme bilatral pour la premire fois dans le service de police de Bayonne, dans le New Jersey. Cependant, lutilisation dun rcepteur trs sensible proche dun metteur trs puissant ne rendait possible la transmission quen alternat. Les phnomnes de propagation, comme les vanouissements ou les zones dombre dj connus des systmes xes xes, devenaient avec les systmes radiomobiles beaucoup plus rapides et les performances ntaient pas toujours satisfaisantes. Ceci nempcha pas le rapide dveloppement de ce type de systmes pour la police et les services dincendie si bien que les premires congestions spectrales ncessitrent lattribution de nouveaux canaux. Une grande rvolution dans les communications radiomobiles est due au dveloppement par Armstrong de la Mf. En eet, ce type de modulation est plus robuste que la Ma vis vis des variations de puissance dues au canal et ncessite une puissance mise moindre. Ces deux atouts sont particulirement adapts aux contraintes radiomobiles qui ncessitent des metteurs peu encombrants et font subir des vanouissements rapides de la puissance du signal reu. La Mf permet aussi une plus grande robustesse face aux interfrences prsentes dans la mme bande et une discrtion accrue ; ce qui intressera lindustrie militaire amricaine pendant la seconde guerre mondiale. Notons la similarit des proprits de la Mf avec celles de ltalement de spectre.
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Jusqu la seconde guerre mondiale, il ny a pas dexploitation rellement commerciale des communications radiomobiles : ces techniques sont rserves la police, aux pompiers ou larme. Louverture au domaine publique va entraner une augmentation du nombre dutilisateurs (quelques milliers en 1940 86000 en 1948, 695000 en 1958 et peu prs 1,4 millions en 1963 aux Etats-Unis [36]) qui va ncessiter dune part une rduction
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des largeurs de bande par canal (augmentation du nombre de canaux) et dautre part lintroduction du partage automatique des ressources, cest dire des frquences. Les premiers tlphones mobiles commercialisables apparaissent en 1946 (Bell system) dans la ville de St Louis [17] et en moins dune anne, plus de 25 villes amricaines sont quipes permettant ainsi nimporte qui denvoyer ou de recevoir un appel tlphonique dune voiture en mouvement. Il ny a alors quun seul metteur de forte puissance pour chaque mtropole ayant une porte de lordre de 80 km. Le premier service tlphonique entirement automatique est mis en service en 1948 Richmond dans lIndiana. La Mf telle quelle tait utilise ce moment (120 kHz despacement pour une largeur de bande utile estime 3.5 kHz pour la voix) allait montrer ses limites vis vis de sa faible ecacit spectrale et par la mme du faible nombre de canaux pour une mme station de base. Cette ecacit spectrale fut quadruple entre la n de la guerre et le dbut des annes 60 en diminuant lespacement entre canaux 25-30 kHz. Ceci a ncessit un rel eort dans la conception des rcepteurs Mf. Ces eorts ont largement contribu au dveloppement cellulaire des annes 60. Dans les premiers systmes radio, lmetteur et le rcepteur taient tous deux conus pour oprer sur une frquence xe spcique. Lautre amlioration technologique rside dans les systmes radios ressources partages, o tous les canaux de frquence peuvent tre accessibles tous les utilisateurs, ce qui permet daugmenter considrablement le nombre dutilisateurs. En eet un canal est loin dtre occup continuellement par un mme utilisateur. La mise en oeuvre de tels systmes a ncessit une volution technologique des metteurs et des rcepteurs. Les systmes utilisant deux quartz cals sur deux frquences direntes ont laiss la place aux synthses de frquence lectroniques vers la n des annes 60. Dans le milieu des annes 60, un ensemble de possibilits tendues, runissant le partage de la ressource automatique, la numration directe et le service duplex, fut propos sous le nom dImproved Mobile Telephone Service (Imts). LImts fut le sommet de trois dcennies de dveloppements de la Mf analogique et le prcurseur de la radio cellulaire. La radiocellulaire nest pas proprement parler une nouvelle technologie mais plutt un nouveau concept, puisque les parties radios utilises sont les mmes que pour les autres systmes radiomobiles. Cest une ide qui ne ncessita pas, pour sa mise en place, un changement fondamental de la technologie utilise dans lImts mais simplemement une meilleurs utilisation des mmes ressources. Lide cellulaire apparat dans les laboratoires Bell system vers la n des annes 40 dans lesprit de ceux qui devaient faire face aux problmes de congestion de spectre. Contrairement aux systmes prcdents, o lapproche consistait, comme dans les systmes de radiodiusion ou de tlvision, placer un metteur de forte puissance au sommet du plus haut point de la zone pour obtenir la porte la plus grande possible, il fallait au contraire utiliser un metteur de faible puissance de manire rduire la porte maximale quelques kilomtres. En crant de multiples cellules, il devenait alors possible de rutiliser les mmes ressources spectrales, part dans les cellules adjacentes an dviter les problmes dinterfrence entre cellules. En fait, la rutilisation spectrale tait dj applique pour la radiodiusion et la tlvision, mais il faut bien noter que le but tait bien dirent voire oppos puisquil consistait rduire le nombre dmetteurs en augmentant la porte et non pas augmenter le nombre de canaux. Avec ce nouveau concept, il tait toujours possible de rduire la taille des cellules an daugmenter le nombre de canaux par MHz et par kilomtre au carr. Seul le cot devenait une contrainte et cest pourquoi on a propos la division cellulaire qui
1.3 Une chane de communication numrique
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permet, selon les circonstances, daugmenter le nombre de cellules en rduisant leur puissance dmission et donc leur taille. Ceci amne lide de plusieurs cellules de direntes tailles (macro, micro et picocellule) selon la densit dutilisateurs par unit de surface. Les automobiles se dplaant de cellules en cellules, on inventa le transfert automatique de cellule, encore appel handover en anglais. Ceci ncessita la cration dune couche rseau au-dessus des cellules individuelles. Le transfert automatique de cellule devait permettre une commutation, la plus transparente possible pour lutilisateur, vers la station de base permettant le meilleur bilan de puissance. Si lide cellulaire est vieille, sa mise en place commerciale fut longue suite des conits dallocation de frquence avec les services de tlvision. Le dveloppement commercial de tels systmes ne pouvait se faire jusqu ce que la Fcc ne dcide, en 1970, lallocation de 75 MHz dans la bande des 840 MHz pour les services mobiles. AT&T a mis en place une srie de propositions techniques sous le nom dAmps pour Advance Mobile Phone Service dcrivant larchitecture dun rseau radiomobile. Motorola de son ct avait le quasi monopole des quipements mobiles. Les chercheurs de Bell system ont quant eux dvelopp des systmes de communications numriques pouvant remplacer les systmes traditionnels bass sur la Mf. Suite aux querelles politiques entre les acteurs industriels pendant les annes 70, les premiers systmes cellulaires analogiques oprationnels napparurent qu partir du dbut les annes 80. Tous ces systmes taient bass sur lAccs Multiple par Rpartition de Frquence (Amrf), le duplex par division de frquence (Fdd), la Mf pour la parole, et la modulation par dplacement de frquence (Mdf) pour la signalisation. En France, ce systme dmarra en 1986 sous le nom de Radiocom 2000 avec 512 canaux espacs de 12.5 KHz dans la bande des 420 MHz. Les systmes numriques apparurent dans les annes 90 avec le Gsm (Global System for Mobile communication) et le D-Amps (Digital Amps) ou Is-136 aux Etats-Unis en 1991. LIs-95 apparut aux Etats-Unis et en Asie en 1995. Ces systmes fonctionnent dans la gamme des 900 MHz et dernirement dans la gamme des 1800 MHz avec le Dcs (Digital Communication System).
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Une chane de communication numrique
Le but dun systme de communication est de transmettre de linformation ou des messages dun point un ou plusieurs autres. Ces points sont gnralement spars gographiquement. La source peut tre de direntes natures telles que la voix, limage, le texte, ou plus gnralement des donnes informatiques. La sortie dune source est par nature alatoire, puisquelle nest pas connue priori par le destinataire. Nanmoins certains messages dterministes, comme les squences pilotes, peuvent tre gnrs dans lmetteur an de servir au bon fonctionnement du rcepteur. A part pour les donnes informatiques, un transducteur est gnralement indispensable an de transformer la grandeur de sortie de la source en grandeur adquate lmetteur, dans notre cas en signal lectrique. Par exemple, un microphone transforme un signal de nature acoustique en un signal de nature lectrique et le haut-parleur joue le rle inverse. De plus pour les systmes numriques,
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des oprations de quantication et dchantillonnage sont ncessaires. Dans la suite, on appelle source dinformation la sortie du transducteur si celui-ci existe. Dune manire gnrale, un systme de communication comprend un metteur, un rcepteur et un support ou milieu de transmission appel canal de transmission. Lmetteur est charg dadapter la source au milieu de transmission alors que le rcepteur eectue lopration inverse partir du signal reu. Dans le cas de transmission sans l par voie radiolectrique, il sagit dadapter le signal lectrique au milieu de propagation par le biais de dirents traitements puis dun transducteur transformant le signal lectrique en Oem, en loccurence une ou plusieurs antennes. Les oprations duales sont eectues au niveau du rcepteur an de tenter de retrouver le message dorigine partir du champ lectromagntique reu. Cette description est trs gnrale et il convient de sparer les dirents systmes de transmission selon la nature des signaux considrs dans lmetteur et le rcepteur.
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Les signaux rencontrs en pratique peuvent tre considrs puissance ou nergie nie. En plus de cette caractristique, il est possible de discerner quatre classes de signaux selon le caractre discret ou continu de laxe temporel et de lamplitude de la grandeur transmise [37]. Les deux classes les plus communes sont les transmissions analogiques (variation continue de lamplitude) et numriques (axe temporel et amplitude discrets). Il faut noter que la distinction ne porte ni sur la nature de la source ni sur celle du signal porteur dinformation. En eet, toute source analogique bande nie peut tre transforme en source numrique par la double opration dchantillonnage et de quantication adquate en respectant le thorme de Shannon. Nimporte quelle source, quelle soit naturellement numrique (tlgraphe ou donnes informatiques par exemple) ou analogique, peut donc tre transmise par le biais dune communication numrique. Le milieu de transmission physique autorise uniquement la transmission de signaux analogiques, ce qui ncessite de convertir linformation numrique en un signal analogique avant sa transmission eective travers le milieu. On sintresse, dans la suite, aux systmes de communication numrique qui peuvent tre reprsents par le diagramme de blocs fonctionnels montr par la gure 1.1. Notons que ces sparations en blocs tendent de plus en plus seacer mais elles permettent de mieux cerner les direntes fonctions mises en jeux dans un tel systme. Dailleurs, un systme ne peut tre optimal que sil considre conjointement les direntes fonctions.
1.3.1
Le systme de communication numrique
Une chane de communication numrique est constitue de 3 grandes fonctions en mission et leurs duales en rception : - le codage de source, - le codage de canal, - la modulation ou codage binaire signal.
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Source
Destinataire
Codage de source
Symboles d'information (corps de Gallois, mtrique de Hamming)
Dcodage de source
Codage de canal
Dcodage de canal Symboles cods (corps de Gallois, mtrique de Hamming)
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Modulation Codage binaire symbole
Dmodulation Dcodage binaire symbole
Symboles complexes (corps des nombres complexes, mtrique euclidienne)
Codage symbole signal
Dcodage symbole signal
Conversion R F Filtrage Amplification
Signaux lectriques (espace fonctionnel, mtrique euclidienne)
Conversion B B Filtrage Amplification
Transducteur (antenne) ondes radiolectrique, acoustique, lumineuse ou signal lectrique (espace fonctionnel, mtrique euclidienne) Milieu de transmission (distorsions, bruits, interfrences...) Canal de transmission analogique Canal de transmission analogique en bande de base Canal de transmission discret Signal numrique Signal analogique
Transducteur (antenne)
Fig. 1.1 Schma de principe dune chane de communication numrique
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Dune manire gnrale, la source dlivre des symboles prenant leurs valeurs dans un alphabet ni. La source est souvent binaire et lalphabet ne contient alors que deux lments nots par convention 0 et 1. Si lalphabet comporte M lments, on parlera de source M -aire. La source est caractrise par un dbit alphabtique exprim en symboles par seconde (ou Bauds) et un dbit dinformation en Shannon par seconde (ou bit/s) [38]. Si une source dlivre des symboles indpendants dont les valeurs sont quiprobables, on dit que la source est idale dans le sens o elle maximise le dbit dinformation. Ainsi une source binaire idale est caractrise par un dbit dinformation gal au dbit alphabtique. Dans la suite, on traite le cas de source binaire. Le but du codage de source est de reprsenter la source, quelle soit analogique ou numrique, avec un minimum de bits sans en diminuer la quantit dinformation, cest dire de dlivrer une source aussi proche que possible dune source idale. Cette squence binaire en sortie du codeur de source est appele squence dinformation. Notons que le code utilis doit permettre deffectuer lopration inverse de dcodage dans le rcepteur. Cette squence dinformation est caractrise par ce que lon appelle le dbit numrique D = 1/Tb bit/s (o Tb est le temps bit en s) et son entropie mesurant partir de la probabilit respective des lments de lalphabet, la quantit dinformation (lentropie est toujours comprise entre 0 et 1). Aprs cette opration de rduction du nombre de donnes, le codage de canal introduit au contraire de la redondance an de rendre la transmission plus robuste. En eet, cette redondance pourra tre utilise en rception pour faire face aux direntes sources de bruit et dinterfrence an de dtecter voire corriger les erreurs commises. An de quantier cette redondance on dnit le rendement du code, cest dire le rapport entre le nombre dlments binaires en entre et le nombre dlments binaires en sortie. Cette valeur est donc toujours infrieure ou gale 1 et le cas particulier dune valeur gale 1 signie quil ny a pas de codage cest dire aucune redondance. Il existe deux grandes familles de codes correcteurs derreurs, les codes en bloc et les codes convolutifs [27]. Les codes en bloc, tudis pour la premire fois par Hamming en 1950 [39], o les blocs de sortie sont indpendants les uns des autres (pas deet de mmoire) sont plus ecaces dans le cas derreurs par paquets. A linverse, les codes convolutifs, tudis pour la premire fois par Elias 1955 [39], engendrent un eet de mmoire qui les rend au contraire plus ecaces contre des erreurs indpendantes. Pour certains types de canaux dits mmoire, les erreurs de transmission sont corrles et arrivent par paquets. An damliorer le pouvoir correctif des codes, il est possible de modier les statistiques dapparition par des techniques dentrelacement/dsentrelacement en blocs ou convolutives. On peut aussi envisager la concatnation, en srie ou en parallle, de dirents codes. Les turbocodes bass sur ce principe et sur le dcodage itratif ont permis datteindre des performances jusqualors ingales avec une complexit acceptable [40,41]. Plus rcemment, en 1998, les codes temps-espace [39, 42] adapts aux communications sans l multi-antennes et leurs critres de construction ont fait leur apparition avec, en particulier les travaux, de Tarock et Alamouti. Ceux-ci permettent dobtenir un gain de codage et/ou un gain de diversit (spatiale). Pour plus de dtails sur le codage et son historique, on peut se reporter [43]. Lopration de modulation numrique a pour fonction dassocier au message numrique un signal analogique dont les caractristiques sont adaptes au milieu de transmission et plus gnralement aux conditions de la transmission. Elle doit tenir compte de la possible utilisation du milieu de transmission par dautres systmes ou par dautres
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liaisons dans le cas dun systme multi-utilisateur. Cette opration est appele modulation car les donnes numriques sont transmises en modulant un ou plusieurs paramtres dun signal analogique (amplitude, phase et/ou frquence). On peut classer les modulations en 4 classes : les modulations mmoire ou sans mmoire, linaires ou non-linaires (Nl) [44]. On peut citer comme modulation linaire sans mmoire, les modulations Mdp (Modulation par Dplacement de Phase), Mda (Modulation par Dplacement dAmplitude) ou Maq (Modulation dAmplitude en Quadrature), comme modulation Nl sans mmoire, la Mdf, comme modulation linaire mmoire, les modulations direntielles, et enn comme modulations Nl mmoire, les Mpc (Modulations Phase Continue). La modulation numrique comporte une opration de codage binaire symbole (Cbs), une opration de codage symbole signal (Css) et enn des organes dlectronique analogique et un transducteur. Souvent, le terme de modulation numrique nenglobe que le Cbs et le Css, les transformations engendres par les organes dlectronique analogique ntant pas propres aux modulations numriques.
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Le Cbs vise associer un ensemble donn de n bits un mot parmi M = 2n souvent reprsent dans le plan complexe (dans le cas des Mdf, par exemple, des axes supplmentaires correspondants aux direntes valeurs de frquence doivent tre utiliss dans la reprsentation). On parle alors de modulation M -aire. On associe cette modulation le dbit symbole, encore appel rapidit de modulation, gal R = 1/T s = D/n Bauds (o T s est le temps symbole en s). Le Css associe chaque symbole une forme donde particulire. Cet tage comprend gnralement des oprations dadaptation du rythme dchantillonnage, de ltrage et de conversion numrique analogique (Cna). Les formes dondes doivent tre choisies de manire ce quelles soient orthogonales pour deux symboles dirents dans la squence dun mme utilisateur (ou de deux symboles appartenant deux utilisateurs dirents dans le cas de systmes multi-utilisateurs). La forme donde la plus naturelle serait la fonction porte de largeur Ts puisquelle nengendre aucune superposition des symboles et ne ncessite pas de dispositif complexe de synchronisation des instants dchantillonnage. La contre-partie de ce type de fonction aux variations brutales rside dans son grand encombrement spectral. En fait, il sagit de trouver des formes donde permettant de limiter la largeur de bande tout en vriant le critre de Nyquist [38] (forme donde pouvant staler sur plusieurs Ts pourvu quelle soit nulle aux instants dchantillonnage, an dviter les Ies). Ce choix doit tenir compte de la complexit de ralisation mais aussi de la sensibilit linstant dchantillonnage. Une fonction assez souple rpondant ces critres, et en consquence souvent utilise, est la fonction en cosinus surlev. Remarquons que le critre de Nyquist doit tre respect sur lensemble de la chane et cest pourquoi on utilise gnralement deux ltres en racine de Nyquist, un pour lmission et un pour la rception. La rpartition optimale de ces ltres en prsence de bruit est lquirpartition entre lmission et la rception [38, 45]. Lutilisation de certaines techniques telles que ltalement de spectre, ou les modulations multiporteuses ncessitent des traitements supplmentaires avant la Cna. Le signal analogique ainsi gnr subi gnralement des oprations de transposition de frquence, damplication, et de ltrage. Le signal modul en sortie est alors un signal analogique lectrique et un dernier tage de transduction est ncessaire an de transformer cette grandeur lectrique en une grandeur adapte au milieu de transmission. Dans le cas des transmissions sans l par voie radiolectrique, on utilise une antenne (ou un
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rseau dantennes). Lantenne permet de transformer les signaux lectriques analogiques en un signal spatio-temporel, cest dire en une Oem dans le cas dune liaison radiolectrique. Elle eectue une mise en forme spatiale du signal. Ces organes indispensables dlectronique analogique et leurs duaux en rception provoquent des dgradations sur le signal transmis, notamment sur la forme donde, entrainant ainsi des carts par rapport au systme thorique. Le signal mis se propage ensuite travers le milieu de transmission ce qui a pour eet dintroduire des distorsions et du bruit. Les dgradations engendres sur le signal transmis par le milieu et les organes analogiques dmission/rception seront prsentes ultrieurement. Les oprations eectues en rception sont les duales des oprations eectues lmission. Dabord, la dmodulation consiste partir du signal reu, qui est un signal spatiotemporel sous forme dOem dans le cas dune liaison sans l par voie radiolectrique, reconsituter au mieux la squence numrique mise. Le transducteur de rception sert dinterface entre le milieu et le rcepteur. Cest une antenne qui joue ce rle dans le cas des liaisons par voie radiolectrique. Elle sert dans ce cas dchantillonneur spatial. La dmodulation est gnralement plus complexe car elle fait intervenir des oprations destimation et de dtection devant faire face, dans le cas cellulaire, la contrainte multiutilisateurs. Elle peut tre constitue, en plus des oprations duales des tages prsents dans lmission, dtages de rcupration de porteuse et de rythme dchantillonnage, destimation des distorsions subies lors de la transmission, de ltrage (ltre adapt la forme donde, galisation ...) et/ou de dtection des symboles/bits. Les informations de redondance ajoutes par le codage de canal sont ensuite exploites pour dtecter et gnralement corriger les erreurs de transmission. Le message numrique rsultant est nalement pass travers le dcodeur de source (et un transducteur) rendant ainsi un signal compatible avec son traitement par le destinataire. Si la dimension spatiale napparat pas explicitement dans la gure 1.1, notons quelle est de plus en plus prise en compte dans les fonctions de modulation voire de codage de canal. Le codage de canal peut tre considr comme partie intgrante de la modulation en ce sens quil a aussi une fonction dadaptation au canal. Dans ce sens, les modulations codes en treillis (Mct) [43] sont un exemple dune opration conjointe de modulation et de codage. Ce type de technique est largement utilis pour le codage temps-espace. De mme, des oprations conjointes de codage de source et de canal sont envisageables.
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1.3.2
Le milieu de transmission
Le milieu de transmission est linterface entre lmetteur et le rcepteur. Il peut tre articiel comme pour les supports guids (cble, paire torsade ou bre optique) ou naturel dans le cas des communications sans l. Une caractristique commune des milieux de transmission est lattnuation de la puissance du signal : plus la distance entre lmetteur et le rcepteur (la longueur de guide dans le cas guid) est grande, plus lattnuation est leve. Les variations dattnuation en fonction de la distance des liaisons guides sont gnralement plus leves que celles en espace libre (ce qui explique lemploi frquent
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de rpteurs dans les liaisons guides). En eet, les matriaux utiliss pour les liaisons guides provoquent des pertes exponentielles en fonction de la distance alors que celles en espace libre, des distances susamment importantes par rapport la taille des antennes, sont polynomiales (en d2 ) o d est la distance. Cette dirence sexplique par le fait que pour une propagation en espace libre, lattnuation nest pas due des pertes dnergie (au moins dans le vide) mais une rpartition de lnergie sur une sphre dont la surface augmente en d2 . Que ce soit dans le cas guid ou non-guid, les proprits et les phnomnes physiques impliqus dans le transport de linformation sont largement dpendants de la gamme de frquence. En particulier les attnuations sont globalement croissantes avec la frquence (pour un mme milieu physique de liaison). Dans le cas guid, on utilise gnralement des lignes laires pour les liaisons en desssous de 300 kHz, des cbles coaxiaux entre 300 kHz et 1 GHz, des guides donde entre 1 GHz et 300 GHz, et enn des bres optiques dans le domaine de la lumire visible entre 30 THz et 3 PHz. Plus les gammes de frquence sont leves, plus les largeurs de bande utilisables peuvent tre grandes. Les distorsions damplitude et de phase sont alors dpendantes de la frquence (dune manire gnralement monotone croissante pour lamplitude) mais trs peu du temps (ou sur de trs longues dures). Pour les lignes laires, et en particulier les paires torsades on peut assister des phnomnes de diaphonie (tldiaphonie et paradiaphonie) et de bruits impulsifs [46]. Dans le cas de liaisons non-guides par Oem (propagation libre), on nomme les ondes stendant jusqu environ 300 GHz, ondes radiolectriques et celles stendant de 30 THz 3 PHz, ondes lumineuses (de linfrarouge lultraviolet). Il est possible de sparer en trois grands modes la propagation des ondes radiolectriques, la propagation par ondes ionosphrique, la propagation par ondes troposhriques et la propagation par ondes de sol (ondes de surface et despace rchies ou directes) [19,47]. Les modes de propagation dpendent troitement de la gamme de frquences utilise. Dans les trs basses frquences, entre 3 et 30 kHz (longueurs dondes entre 100 et 10 km), la terre et lionosphre forment un guide donde permettant aux ondes de faire le tour du globe. Ces frquences sont donc naturellement utilises pour les communications trs grande distance et bas dbit (tlgraphie et systmes de navigation) ou pour les communications avec les sous-marins (lorsquils sont proches de la surface), o les frquences suprieures ne sont plus utilisables du fait de la trop forte attnuation dans leau. Dans les basses et moyennes frquences, entre 30 kHz et 3 MHz, le mode dominant est la propagation par onde de sol o la terre a une inuence importante sur le rayonnement. Ces frquences sont utilises pour des liaisons de grande distance et ncessitent des antennes de grandes tailles et des puissances leves en particulier cause des parasites atmosphriques et du bruit industriel. Les frquences de lordre du MHz sont bien adaptes la radiodiusion Am (largeur de bande utilisable susante). La nuit, les ondes de lordre du MHz peuvent se propager par rexion sur la couche basse de lionosphre (couche D), ce qui peut crer en addition aux ondes de sol des interfrences constructives ou destructives variant sur des priodes de quelques dizaines de secondes dues aux changements de hauteur de la couche D.
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Dans les hautes frquences, entre 3 et 30 MHz, les ondes de sol ne constituent plus le mcanisme dominant. Le mode de propagation prpondrant est la rexion ionosphrique sur des couches allant jusqu quelques centaines de km (couches D, E et F). Les hauteurs des direntes couches varient en fonction de la position gographique sur le globe mais aussi en fonction de lheure du jour et des saisons de lanne. A ces frquences, les ondes peuvent faire le tour de la terre et sont donc naturellement utilises pour la radiodiusion internationale. Dans les trs hautes et ultra hautes frquences, entre 30 MHz et 3 GHz, la propagation ne se fait plus par lionosphre mais essentiellement par des ondes de sol. Les ondes despace sont ngligeables dans les frquences plus basses mais sont le mode prdominant ces frquences. Les antennes ont des tailles raisonnables et peuvent tre montes quelques longueurs dondes du sol. Les largeurs de bandes disponibles permettent la radiodiusion Mf de haute qualit et la tldiusion. La couverture est dans ce cas locale car le couple metteur/rcepteur doit tre en visibilit directe. Lanalyse des ondes despace doit prendre en compte les phnomnes de rexions (spculaire et diuse) sur le sol et sur les obstacles naturels et humains, de diraction sur des buttes naturelles ou des btiments mais aussi la rfraction dans la troposphre. Dans les frquences hautes, on retrouve, en particulier les applications radiomobiles ou les faisceaux hertziens. Dans les supers hautes frquences, entre 3 et 30 GHz, appeles aussi micro-ondes, les liaisons ncessitent une visibilit directe. Dans le cas contraire, les attnuations peuvent tre trs leves. A ces frquences, il est possible de concevoir des antennes de petite taille tout en tant assez directives. Les micro-ondes sont utilises pour les communications satellites (peu deet lors de la traverse de lionosphre), les liaisons terrestres point point comme la boucle locale radio ou les faisceaux hertziens, les radars et les communications faibles distances comme les rseaux locaux lintrieur des btiments. Dans les extra hautes frquences, entre 30 et 300 GHz, appeles aussi ondes millimtriques, les rexions sur le sol sont trs marginales et la propagation dun point lautre se fait essentiellement par trajet direct. Une caractristique importante ces frquences est lattnuation par les molcules deau et de loxygne prsentes dans lair ambiant (pics dattnuation en particulier aux alentours de 22 et 60 GHz). Ceci entrane, en particulier, des liaisons de trs petites distances en extrieur et en intrieur avec pour consquence une rutilisation spectrale ecace dans un contexte de rseau cellulaire. Certaines applications de communication entre satellites, entre vhicules et pour les rseaux locaux domestiques sont ltude dans ces gammes de frquence [48, 49]. Les ondes acoustiques constituent un autre exemple de support physique pour le transport de linformation non guid (gnralement utilises pour les communications sous-marines). Dans la plupart des cas prcdents, la prsence possible de plusieurs trajets de propagation et le mouvement des metteurs, des rcepteurs et/ou des obstacles peuvent faire apparatre des variations slectives de lamplitude et de la phase du signal reu en fonction des positions de lmetteur et du rcepteur, du temps et de la frquence.
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1.3.3
La notion de canal de transmission
Il nexiste pas une dnition commune du canal de transmission. En eet, celle-ci dpend essentiellement du point de vue adopt comme le montre la gure 1.1. Ainsi, au sens de la thorie de linformation, le canal est dni comme englobant les organes de modulation, de dmodulation et le milieu de transmission. Lentre et la sortie du canal sont donc constitues dun alphabet ni dentre et dun alphabet ni de sortie gnralement quivalent celui dentre. Une matrice de transition dtermine les probabilits des valeurs du symbole de sortie conditionnellement aux valeurs du symbole dentre. Le formalisme mathmatique est alors bas sur le corps de Galois et la mesure utilise sera la mtrique de Hamming. A loppos, si on se place du point de vue de la propagation, seul le milieu de transmission est considr comme partie intgrante du canal et non les organes du systme. Dans ce cas, on le nomme canal de propagation et il est dcrit dans un espace fonctionnel en utilisant la mtrique euclidienne. Notons que si ce canal ninclut pas le systme, seuls les phnomnes pouvant avoir une inuence sur la transmission du systme en question suront le dcrire dans une optique dtude systme. Par exemple, les phnomnes de propagation ne seront dcrits que dans la bande spectrale du systme en question. Ceci se comprend bien quand on remarque la grande diversit des phnomnes de propagation selon les gammes de frquence. Au sens de la thorie des communications portant sur les techniques de modulation numrique (Cbs et Css), le canal peut contenir certains organes du systme avec les imperfections qui peuvent leur tre attribues. Ces imperfections sont considres comme telles relativement un modle thorique de lmetteur et du rcepteur. Autrement dit, elles retent la dirence entre le modle thorique que lon a pour cible et sa ralisation pratique. On peut ainsi inclure dans le canal, le milieu, les transducteurs dmission et de rception (antennes par exemple), la transposition de frquence, les amplicateurs et autres organes lectroniques analogiques ; on nomme ce canal, canal de transmission analogique. A ce niveau, les signaux mis en jeux sont des signaux lectriques et sont donc dcrits par des fonctions temporelles continues. Si on inclut en plus les organes de numrisation (Cna et Can) et le ltre de mise en forme, on le nomme canal de transmission discret. Le canal ainsi dni relie la squence de nombre appartenant au corps complexe dentre (les symboles) la squence complexe de sortie. Cest souvent ce qui est entendu comme le canal de transmission dans le contexte de ltude des communications numriques. Que ce soit du point de vue de la propagation ou de la thorie des communications, le canal peut tre reprsent par son quivalent discret en bande de base [44]. Dans le contexte de la simulation numrique, cest ce type de reprsentation qui est utilis que le canal intgre ou pas les dfauts des organes lectroniques analogiques, des fonctions dchantillonnage et/ou de quantication.
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1.3.4
Les dgradations aectant la transmission
Les dgradations aectant une communication sont de direntes natures et se traduisent par deux eets, la distorsion (linaire et non linaire) du signal et laddition de signaux non dsirs au cours de son passage travers les direntes parties dune chane de communication. De plus, on peut sparer les dgradations propres au systme, dites dgradations internes et les dgradations engendres dans le milieu de propagation dites, dgradations externes. Les dgradations externes sont prsentes dans le contexte des communications sans l radiolectriques.
1.3.4.1
Les sources physiques des signaux non-dsirs
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Dans le contexte des systmes de communication sans l, on peut dnir trois types de signaux non dsirs : le bruit de fond, prsent en continu, les parasites, prsents exceptionnellement ainsi que les brouilleurs ou interfrences qui peuvent tre de nature intentionnelle ou pas et sont gnralement porteurs dinformations utiles [19]. Notons que cette sparation est totalement arbitraire. En eet, le rayonnement dorigine extraterrestre est considr comme porteur dinformation pour les radioastronomes, alors quil est considr comme du bruit par ceux qui travaillent sur les systmes de communication sans l. Une classication des signaux non-dsirs est propose par la gure 1.2. La puissance du bruit est souvent exprime indirectement par sa temprature quivalente de bruit T avec P = k.T.f o k est la constante de Boltzman (1.38 1023 J K1 ) et f , la largeur de bande. Cette temprature est gnralement dpendante de la frquence. Elle reprsente la temprature physique dune rsistance aux bornes de laquelle apparatrait la puissance de bruit P sur une largeur de bande f . Les sources physiques externes de dgradation lies aux communications sans l radiolectriques peuvent tre spares en sources terrestres et extraterrestres [19]. A part le bruit cosmologique, qui est isotrope dans lespace et constant selon la frquence (temprature quivalente de 2,76 K), la plupart des autres sources de bruit extraterrestre prsente des tempratures dcroissantes avec la frquence. Le bruit de notre galaxie, par exemple, tend vers le plancher du bruit cosmologique partir dune dizaine de GHz et dcrot trs rapidement avec la frquence (en f 2.6 ) jusqu environ 1 GHz pour arriver une temprature de lordre de 10 K cette frquence. Le bruit produit par les radiosources (quasars, supernovas, radiogalaxies) na une inuence, de surcrot trs faible, uniquement lorsque des antennes trs directives sont pointes sur les astres respectifs (bruit fortement anisotrope). Du point de vue des astres du systme solaire, seuls la lune et le soleil, de par leur diamtre apparent notable, dans des conditions de pointage adquats, peuvent avoir une inuence notable. Jusqu 200 MHz linuence du soleil peut tre leve et est relativement faible partir dune dizaine de GHz.
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Signaux non dsirs
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Internes
Externes
Composants actifs (Grenaille) Interfrence d'accs multiple
Bruit thermique
Bruits terrestres Bruits thermiques (athmosphrique et terrestre) Parasites atmosphriques
Bruits extra-terrestres
Bruit galactique et cosmologique
Radiosources
Bruit radiolectrique industriel
Astres du systme solaire
Fig. 1.2 Les sources physiques des signaux non-dsirs
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Le bruit thermique atmosphrique est li labsorption des ondes par certains constituants de latmosphre (oxygne, vapeur deau, brouillard, nuages, pluie). Ces eets sont surtout prendre en compte pour les micro-ondes au dessus dune dizaine de GHz. Les parasites atmosphriques causs par les dcharges orageuses sont prendre en compte pour des frquences infrieures 1 MHz, et au-del de 20 MHz, linuence de ces parasites devient ngligeable, part dans le cas dorages locaux. Les bruits de nature industrielle dpendent largement de lenvironnement. En milieu rural, ces bruits sont beaucoup plus faibles quen milieu urbain ou commercial. Ils sont principalement dus aux moteurs lectriques collecteurs, aux interrupteurs, lallumage des moteurs explosion (bougies), aux lignes haute tension, aux tubes de tlvisison, certains appareils mdicaux ainsi qu dautres lments lectriques. Ces bruits peuvent tre guids par le rseau dalimentation lectrique et des dispositifs de ltrage/dcouplage doivent tre installs sur tous les appareils lectriques an de respecter les normes en vigueur. La densit spectrale de puissance (Dsp) de ces bruits est assez similiare celle des bruits galactiques avec des niveaux un peu suprieurs en milieu urbain. Ils deviennent insigniants partir de quelques centaines de MHz. On peut aussi citer les brouilleurs quils soient intentionnels (par exemple, dans certains lieux publics an dempcher les communications par tlphone portable) ou pas (dautres systmes peuvent coexister avec un certain empitement des spectres mme si cela est rare du fait de la rglementation). Dans cette catgorie, on peut ajouter les bruits de nature impulsive mais ceux-ci sont surtout importants prendre en compte des frquences relativement basses comme celles employes dans les paires torsades. Les bruits articiels dorigine externe sont amens changer avec le temps. Par exemple, les systmes ultra large bande (Ulb) [50] sont ltude et pourraient bien cohabiter dans la mme bande avec les systmes existants du fait de leur faible Dsp. Leurs eets radiolectriques viendraient alors sajouter aux autres sources de bruits. Dun point de vue interne lmetteur et au rcepteur, le bruit provient essentiellement des amplicateurs, mlangeurs et autres composants analogiques. Les deux types de bruit interne ayant le plus dimpact sont le bruit de grenaille et le bruit thermique. Le bruit thermique est le fruit de lagitation alatoire des porteurs de charge dans les conducteurs et les semi-conducteurs et, comme son nom lindique, dpend de la temprature. Le bruit de grenaille, prsent dans les semi-conducteurs dpend quant lui du courant mais pas de la temprature. La puissance de ce type de bruit augmente lgrement avec la frquence. Une autre source de bruit particulire est le bruit de quantication [51]. Il apparat au niveau de lopration dchantillonnage/quantication permettant de transformer le signal analogique en un signal numrique. Les interfrences multi-utilisateur (Imu) prsentes dans les systmes cellulaires sont considres comme des signaux non-dsirs internes puisquelles appartiennent au systme global mme si elles ne sont pas gnres par le rcepteur. Elles peuvent provenir dun dbordement de spectre ou de la rutilisation de frquence, dun dbordement temporel, ou plus gnralement dun dfaut dorthogonalit entre les formes dondes associes aux dirents utilisateurs. Lapparition de frquences gnantes par les non-linarits du systme de rception constitue aussi une cause dinterfrence.
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Distorsions
Internes
Externes
Rcepteur
Emetteur
Slectivit
Attnuation globale (fonction de f et d) Attnuation d'espace libre Attnuation supplmentaire fonction du milieu d : distance entre l'metteur et le rcepteur f : frquence considre
filtrage Problme d'chantillonnage Synchronisation temporelle Synchronisation sur la porteuse et bruit de phase
filtrage Dfaut de quadrature Amplification (Non linarit)
Dispersivit frquentielle Trajets multiples Dpolarisation Masquage Mouvements
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Fig. 1.3 Les sources physiques des distorsions subies par le signal
A part les Imu qui peuvent parfois tre prises en compte explicitement dans ltude des systmes de communications, lensemble des bruits prcits est gnralement modlis par un Bruit Blanc Additif Gaussien (Bbag), complexe circulaire lorsquil est exprim en bande de base. Ce modle reste acceptable pour des largeurs de bande relativement troites par rapport la frquence porteuse. Aux frquences suprieures au GHz et dans un environement terrestre, les bruits internes au rcepteur sont prpondrants par rapport aux autres sources de bruit et sont donc souvent les seuls tre pris en compte dans le calcul du niveau de bruit.
1.3.4.2
Les sources physiques des distorsions subies par le signal
De mme que prcdemment, on peut sparer les distorsions dorigine interne et les distorsions dorigine externe comme reprsent sur la gure 1.3. En ce qui concerne les distorsions introduites par le milieu, on a tout dabord les attnuations globales de la puissance dautant plus grandes, que la distance est leve et la frquence leve. Pour un type de conguration donn, lattnuation de puissance augmente avec la distance exprime en nombre de longueurs donde (cest dire avec d/ = d.f /c o f est la frquence, d la distance entre lmetteur et le rcepteur, c la vitesse de londe dans le milieu et , la longueur donde). Pour certaines liaisons, la
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prsence de plusieurs trajets de propagation pris par londe, la dispersivit en frquence, linhomognit spatiale du milieu et les mouvements prsents dans le milieu (metteur et rcepteur inclus), provoquent des distorsions frquentielles, des phnomnes de masquage slectifs en temps et/ou en espace, ainsi que des variations de lattnuation et de la phase petite chelle (eet Doppler entranant des variations temporelles et variations spatiales sur quelques longueurs donde). Ces distorsions ont un comportement linaire avec les puissances dmission concernes. Elles peuvent considrablement dgrader la transmission. Dans la suite, on appelle canal slectif un canal variant dans le temps, en frquence et selon la position de lmetteur et du rcepteur. Lorsque la slectivit ne concerne pas tous les domaines de variation prcits, on le prcisera. Dans le systme proprement dit, on peut sparer les dgradations par distorsions produites dans lmetteur de celles produites dans le rcepteur. Ces dgradations sont causes par des problmes de ralisations pratiques des dirents organes du systme de communication et sont, par consquent, lies des limites technologiques et de cot contrairement au milieu qui lui, est impos par lapplication. Ces dirents dfauts ncessitent de changer les modles mathmatiques qui sattachent gnralement ne reter que la fonction utile dun organe mais pas ses dfauts. La plupart des dfauts apparassent entre la numrisation et le transducteur couplant le signal lectrique au milieu. Nombre de ces dfauts peuvent tre en partie corrigs dune manire numrique, ce qui est un avantage du numrique. Des parties analogiques se rapprochant le plus possible des fonctions thoriques sont nanmoins souhaitables puisquelles amliorent de toute faon les performances du systme. Un compromis entre complexit numrique et analogique doit souvent tre fait. En mission, on retrouve des problmes de quadrature, de mise en forme du signal et des dfauts au niveau de la transposition de frquence. Les problmes de quadrature proviennent dun dsquilibre entre les voies en phase et en quadrature. Les problmes de mise en forme proviennent du fait quun ltre de Nyquist (ou en racine de Nyquist) thorique nest pas pratiquement ralisable, du fait de sa non-causalit et de son extension temporelle innie ainsi que des dirents ltres traverss par le signal. Le problme de transposition de frquence provient des oscilateurs non parfaits (dcalage de porteuse et bruit de phase). Ltage damplication peut produire des distorsions Nl surtout pour les signaux grande valeur de puissance crte sur puissance moyenne. En eet, ces amplicateurs, devant fournir des puissances assez leves, sont utiliss en limite de compression pour des raisons de cot contrairement lamplicateur du rcepteur qui lui est dimensionn pour des puissances beaucoup plus faibles. En rception, on retrouve 3 principaux problmes : le problme de synchronisation frquentielle lors de la transposition, le problme de synchronisation temporelle lors de lopration dchantillonnage et les problmes de ltres mals adapts (passe-bande et/ou passe-bas). Le problme de rcupration de porteuse (frquence et phase) est surtout important pour les dmodulateurs cohrents alors que pour les dmodulateurs direntiels cest plutt la longueur de la ligne retard qui va tre contraignante [52]. Dans ces deux cas, les bruits de phase [53] des oscillateurs peuvent poser des problmes de dmodulation. La mauvaise adaptation des ltres peut dgrader le Rsb et provoquer des Ies. Enn, les
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1.4 Les techniques de communications
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problmes de synchronisation temporelle vont jouer sur linstant dchantillonnage qui, sil est mal choisi, est une source dIes. Les dispositifs de rcupration de porteuse ncessitent la mise en place de boucles verrouillage de phase alors que les problmes de dformation de signal et les dfauts sur les instants dchantillonnage peuvent se rgler en numrique par des oprations dgalisation [54]. A part les eets Nl de lamplicateur dmission, lensemble des dfauts peut tre modlis par un ltre linaire variant dans le temps Flvt pour chaque couple antenne mission - antenne rception. Gnralement, le bruit de phase est modlis sparment [53].
1.4
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Les techniques de communications
Selon les contraintes imposes par le canal (vanouissements temporels ou pas, slectivit frquentielle ou pas, ...) et par lapplication vise, plusieurs techniques permettent dtablir des systmes de communication ables rpondant la contrainte multiutilisateur. Elle repose sur la ncessit de transmettre plusieurs donnes le plus indpendamment possible les unes des autres. On peut sparer deux grands types de technique, les techniques de multiplexage permettant de transmettre plusieurs donnes indpendantes dans le mme milieu (quelles appartiennent au mme utilisateur ou dirents utilisateurs) et les techniques de diversit qui consistent exploiter plusieurs versions dune mme donne, ayant subies des modications les plus indpendantes possibles, an de lutter contre les vanouissements du Rsb. Les techniques de multiplexage doivent intgrer des techniques dgalisation lorsque des dgradations sont engendres par les distorsions du canal (dpendance entre les donnes cause par des Ies) an damliorer la qualit de transmission. Les techniques de dtection multi-utilisateurs permettent quant elles de supprimer au maximum les Imu. Ces trois techniques (exploitation de la diversit, galisation et dtection multiutilisateur) tendent liminer le plus possible la slectivit du canal et les Imu an de faire tendre chaque liaison (associe chaque utilisateur) vers une transmission sur canal plat Bbag mono-utilisateur. Pour des ressources (spectrale, temporelle, et spatiale) quivalentes, les techniques de diversit tendent amliorer la qualit de la liaison au prix dune ecacit spectrale moindre alors que les techniques de multiplexage tendent augmenter lecacit spectrale au prix dune qualit de liaison moindre. Le type de technique utilis, que ce soit de multiplexage ou de diversit, dpend troitement des proprits du canal de propagation et de la complexit accepte dans lmetteur et le rcepteur. Aprs avoir dni les dimensions utilisables pour le multiplexage des donnes, on introduit les techniques dtalement de spectre, de multiplexage mono-utilisateur et multiutilisateur pour enn prsenter les techniques dgalisation et de diversit permettant de lutter contre les distorsions introduites au cours de la transmission, en particulier dans le milieu de propagation.
28
1.4.1
Concepts de base
On utilise pour ces techniques, les domaines de variation oerts par le systme et le milieu de transmission comme axes dabscisse des fonctions devant tre associes aux donnes. Dans le cas des communications laires, seul le domaine temporel (au sens large comprenant aussi le domaine frquentiel) est disposition (le multiplexage par mode dans les guides donde permet, en plus, dexploiter la dimension polarisation) mais dans le cas des communications sans l, la dimension spatiale (au sens large comprenant, la polarisation, les positions et les directions) devient aussi exploitable par lemploi de plusieurs antennes lmission et/ou la rception. An de simplier, on prsente les concepts gnraux dans le domaine temporel. Par analogie, ceux-ci sont transposables, au moins dans leurs principes, au domaine spatial, domaine qui sera trait dans la prochaine section.
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Pour transmettre des donnes dune manire indpendante dans un mme milieu, il faut associer aux dirents symboles de la squence des fonctions orthogonales. Lnergie de ce type de fonction est gnralement localise dans le domaine temporel, frquentiel ou tempo-frquentiel. Il est aussi possible de dnir des fonctions orthogonales dont lnergie se superpose dans les deux domaines (fonctions non localises). Ce dernier type de fonction constitue la dimension code et sous-entend les techniques de modulation talement de spectre [55]. Dans tous les cas, le nombre de symboles complexes maximal pouvant tre transmis est gal au produit de la dure temporelle utilise par la largeur de bande utilise [22,30]. Il est alors possible de reprsenter les donnes complexes dune squence mettre dans un repre trois dimensions comme sur la gure 1.4. Dans cet exemple, une largeur de bande W et une dure T sont exploites et permettent de transmettre au maximum 18 donnes complexes. Elles sont dans ce cas multiplexes selon les 3 dimensions, mais avec des dcoupages partiels nutilisant pas les 3 dimensions (temps et frquence par exemple), un total de 23 =8 possibilits direntes de multiplexage sont envisageables pour transmettre ces 18 donnes complexes dans une largeur de bande W et sur une dure T . Ces direntes dimensions doivent tre partages entre les techniques daccs multiple, les techniques de multiplexage de donnes et de diversit dun mme utilisateur ainsi que le duplex (liaison montante et descendante). Si en pratique les donnes conscutives (dun mme utilisateur) sont voisines en temps et en frquence, il reste envisageable de les entrelacer an dviter les paquets derreurs lors de la dmodulation sur un canal slectif. Notons que certaines modulations comme la Mdf nutilisent pas seulement les voies en phase et en quadrature quadrature pour le codage du symbole mais aussi la dimension frquentielle et elles diminuent donc les ressources ddies la squence de symboles. La dimension spatiale oerte par les communications sans l peut tre exploite par lemploi de plusieurs antennes en mission et/ou en rception et il conviendrait dajouter 2 dimensions dans la gure 1.4. Le multiplexage spatial des donnes dun mme utilisateur ncessite plusieurs antennes en mission et en rception alors que lexploitation de la diversit spatiale exige plusieurs antennes sur seulement un des deux sites.
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W temps T Code
Frquence W.T=18 (= nombre maximum de donnes complexes transmissible)
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Fig. 1.4 Le multiplexage des donnes avec un signal temporel
1.4.2
Ltalement de spectre
Ltalement de spectre nest pas seulement une technique de multiplexage dans le domaine temporel mais aussi une technique de diversit dite implicite. Elle gnralise les modulations temporelles classiques en eectuant un talement frquentiel par lintermdiaire dun code [55]. Sa principale caractristique rside dans le fait que le produit de la largeur de bande W occupe par le temps symbole Ts est largement suprieur 1 et dpend de la longueur du code mais contrairement la Mf, ltalement ne dpend pas des donnes transmises. Cest cette caractristique qui explique une ecacit spectrale moindre au prot dun gain de Rsb (gain possible en rception lorsque le code est connu). Pour cette raison, cest une technique bien adapte aux canaux slectifs et/ou la prsence de brouilleurs. Sa qualit vis vis des canaux slectifs en frquence vanouissements temporels vient de la possible exploitation par un rcepteur de type Rake [56,57] de la diversit implicite oerte par les trajets multiples. Le code doit avoir de bonnes proprits dautocorrlation an dexploiter au maximum les trajets multiples et dorir le gain maximal de Rsb . On peut citer plusieurs autres avantages tels que la discrtion ou la cohabitation avec dautres systmes dans la mme bande. Il est possible dy associer nimporte quelle technique de modulation classique numrique ou pas. Ces systmes longtemps utiliss exclusivement par les militaires, pour leurs proprits, sont maintenant utiliss dans les systmes commerciaux grand publique .
1.4.3
Les techniques de multiplexage mono-utilisateur
On entend par techniques de multiplexage mono-utilisateur, les techniques permettant de multiplexer les donnes dun mme utilisateur, ce qui ne les empche pas dtre associes des techniques daccs multiple.
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Les modulations classiques utilisent naturellement le multiplexage temporel. Pour le multiplexage des donnes dun mme utilisateur, cette dimension est videmment toujours utilise, nanmoins, on peut ajouter le multiplexage frquentiel. Ce type de modulation est une gnralisation des modulations classiques consistant sparer le ux temporel de donnes sur plusieurs porteuses. On les appelle naturellement les modulations multiporteuses. Historiquement, ces modulations ont t proposes dans les annes 50 an de combattre ecacement les vanouissements frquentiels dun canal slectif. Au dbut, les spectres de chaque porteuse devaient tre disjoints, ce qui diminuait considrablement lecacit spectrale. En 1966, R.W. Chang, ingnieur aux Laboratoires Bell, mit en vidence les conditions dorthogonalit entre les sous-porteuses permettant ainsi le recouvrement des spectres respectifs (ces conditions sont en fait lquivalent dans le domaine frquentiel du critre de Nyquist). Ds lors, ce multiplexage frquentiel prit le nom de multiplexage par division frquentielle orthogonale (Ofdm pour Orthogonal Frequency Division Multiplex) [58 60]. Cette technique a dmontr toute son importance par sa simplicit de ralisation numrique notamment avec la Transforme de Fourier Rapide (Tfr). Lavantage de cette technique rside essentiellement dans la facilit dgalisation (multiplication complexe dans le domaine frquentiel) et dans sa forte ecacit spectrale. Par contre, les variations temporelles doivent tre susamment lentes an dviter linterfrence entre porteuses due ltalement Doppler. Notons que si la complexit du numrique est moindre, elle se reporte sur les parties radiofrquences (Rf) damplication (sensibilit aux Nl) et de synchronisation de porteuse. Rcemment des techniques de multiplexage spatial sont ltude. Contrairement aux techniques temporelles, elles ncessitent un canal riche en trajets multiples, cest dire un mauvais canal du point de vue des techniques temporelles ainsi que plusieurs antennes en mission et plusieurs antennes en rception (Mimo pour Multiple Input Multiple Output).
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1.4.4
Les techniques daccs multiple
Le choix dune technique daccs multiple est fortement lie aux contraintes du canal, aux contraintes matrielles, mais aussi au type de liaison multi-utilisateur, en particulier laspect synchrone ou asynchrone. Des trois dimensions reprsentes sur la gure 1.4 dcoulent naturellement 3 types de technique daccs multiple, la technique daccs multiple rpartition dans le temps (Amrt), la technique daccs multiple rpartition en frquence (Amrf) et la technique daccs multiple rpartition de code (Amrc) [61] base sur ltalement de spectre. Lexploitation du domaine spatial au niveau de la station de base permet aussi de mettre en oeuvre laccs multiple par rpartition spatiale (Amrs). LAmrs est bas sur le fait que plusieurs utilisateurs peuvent tre vus sous des angles dirents par la station de base. Les performances de lAmrs sont donc tributaires de la position des utilisateurs et plus exactement de la direction des ondes incidentes associes aux dirents utilisateurs.
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A part lAmrc qui ncessite une modulation par talement de spectre, les autres techniques daccs multiple, au moins dans leur principe, nimposent pas une modulation particulire. Les performances de lAmrc dpendent essentiellement des proprits dintercorrlation des codes associs aux dirents utilisateurs. Il sagit donc de trouver un bon compromis entre les proprits dautocorrlation (aspect mono-utilisateur) et dintercorrlation (aspect multi-utilisateur) des codes. Contrairement lAmrf et lAmrt, les performances de lAmrc sont forcment dpendantes du facteur de charge, cest dire du nombre dutilisateurs considr. A pleine charge (nombre dutilisateurs gal au nombre de codes), les techniques Amrc atteignent la mme ecacit spectrale que les autres techniques tout en conservant leurs avantages de diversit oerts par les trajets multiples, nanmoins le niveau dinterfrence devient de plus en plus lev. Les systmes daccs multiple et plus particulirement lAmrc ncessitent limplmentation de techniques de dtection multi-utilisateur [62] an de lutter ecacement contre les Imu. Ces Imu sont causes par les cellules voisines (interfrences co-canal) et la dispersion temporelle du canal pour lAmrt, et la dispersion frquentielle du canal (dispersion Doppler) pour lAmrf. Pour lAmrc, les Imu sont dues la perte dorthogonalit des codes due, en particulier, la slectivit du canal et au caractre asynchrone des communications en voie montante ainsi qu leet proche/lointain (near/far eect en anglais). Les techniques de duplexage des voies montante et descendante se font soit dans le temps (Tdd pour Time Division Duplex) soit en frquence (Fdd). Rcemment, les modulations multiporteuses talement de spectre ont fait leurs apparitions [63,64]. Elles prennent parties des avantages respectifs de ces deux techniques. Ce sont les techniques de modulations les plus gnrales lorsque lon considre le seul domaine temporel (utilisation des axes temps, code et frquence) : les dimensions temporelles et frquentielles sont utilises pour le multiplexage des donnes dun mme utilisateur alors que laxe code est utilis pour laccs multiple.
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1.4.5
Lgalisation
La traverse du canal de transmission provoque des distorsions frquentielles et temporelles ainsi que des problmes de synchronisation qui peuvent altrer lorthogonalit entre les fonctions associes aux dirents symboles. Chaque chantillon discret reu est alors une combinaison linaire de plusieurs chantillons mis par un ou plusieurs utilisateurs. La principale dicult rside alors dans la restauration du message de chaque utilisateur. Lopration dgalisation vise supprimer les Ies et ventuellement les Imu (techniques dgalisation multi-utilisateur). Les techniques dgalisation [54,65,66] dpendent grandement des proprits du canal, en particulier des caractristiques des zros dans la fonction de transfert et du nombre de symboles dtalement de la rponse impulsionnelle. Le rcepteur optimal (celui qui minimise la probabilit derreur) est bas sur le critre du maximum postriori (Map) qui se traduit par le critre du maximum de vraisemblance (Mv) lorsque les symboles mis sont indpendants et identiquement distribus.
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Lalgorithme de Viterbi permet deectuer lopration dgalisation selon ce critre mais ds que ltalement (en nombre de symboles) du canal devient trop important son implmentation devient trop complexe et on prfre utiliser des mthodes sous-optimales. Ces mthodes sous-optimales sont bases sur la notion de ltrage inverse justie par le fait que le canal de transmission agit comme un ltre (gnralement linaire). On peut alors classer les techniques dgalisation numrique selon 3 qualits : - critre utilis, - structure de ltrage, - calcul des paramtres du ltre. Les deux principaux critres sont le critre du forage zro (Zf pour Zero Forcing) et le critre de lerreur quadratique moyenne minimale (Eqmm). Le premier est optimal dans un canal sans bruit puisquil vise seulement liminer les Ies (dans un canal bruit, le bruit peut alors tre fortement ampli), alors que le deuxime critre permet de minimiser les eets des Ies conjointement ceux du bruit. Dune manire gnrale, en prsence de bruit additif, on ne peut pas armer thoriquement que le critre Eqmm est optimal du point de vue de la probabilit derreur mais en pratique, il savre que plus lEqm est faible plus la probabilit derreur lest. Sous la forme dun rcepteur linaire, loptimisation du critre Eqmm aboutit au ltre de Wiener. Les structures de ltrage sont de deux grands types, linaires et Nl. En ce qui concerne les rcepteurs linaires, le ltre utilis est gnralemenent transverse pour des raisons de stabilit et de simplicit de ralisation. La dicult rside dans le choix de la longueur de ce ltre puisquelle ne dpend pas seulement de la longueur de la rponse du canal de transmission mais aussi de sa structure (profondeur des zros par exemple). La deuxime structure, de type Nl, utilise, en plus de la structure transverse prcdent lorgane de dcision, les dcisisons pralables sur les symboles laide dune structure rcursive dont lentre est la squence de symboles estims. Cet galiseur est nomm galiseur retour de dcision. Il peut entraner des dgradations importantes notamment lorsque le rapport signal bruit est faible (propagation des erreurs au cours du temps). Pour cette raison, on trouve souvent des mthodes mixtes. Lopration dgalisation est gnralement eectue aprs une opration de ltrage adapt ( lensemble forme donde mise et canal) ainsi quun chantillonnage au rythme symbole. Sachant que cette opration de ltrage analogique adapt nest pas aisment ralisable, il est possible denvisager lgalisation conjointement au ltrage adapt en numrique. On parle alors dgalisation fractionne [54]. En eet, lopration se fait alors un rythme suprieur au rythme symbole. Le facteur de surchantillonnage dpend de la largeur de bande occupe par le ltre de mise en forme ; ainsi pour un ltre en cosinus surlev, un facteur de surchantillonnage de 2 est susant. Le calcul des coecients peut tre dcrit selon quatre critres. Il peut tre direct (estimation du ltre galiseur) ou indirect (estimation du canal), adaptatif ou pas. Le traitement des donnes peut tre squentiel ou peut se faire par blocs. Enn, il peut tre itratif (utilisation dun algorithme de descente) ou singulier (mthode analytique).
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1.5 Lexploitation du domaine spatial dans les systmes de communication sans fil
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Gnralement, du fait du grand nombre de congurations auquel un systme de communication doit faire face (par exemple dans un contexte cellulaire), le calcul est souvent adaptatif. Deux grands types dgalisation sont envisageables : lgalisation autodidacte (dite aussi aveugle ou non-supervise) [66] et lgalisation supervise (avec squence dapprentissage ou squence pilote) [54]. La premire est plus complexe mais permet, en particulier des dbits utiles plus levs. Historiquement, les techniques autoditactes ont t largement tudies dans le contexte de la sismologie et de la gophysique. Elles sont bases sur les proprits connues de la squence mise (rpartition statistique des symboles, fonction de mise en forme, proprits de cyclostationnarit, ...) voire du canal (canal phase maximale, minimale ou phase mixte). Les statistiques dordre suprieur sont dune grande utilit dans le cas de signaux mis non-gaussiens et de canal phase mixte.
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1.4.6
Les techniques de diversit
Les techniques de diversit peuvent tre envisages dans les mmes domaines que ceux utiliss pour le multiplexage. Nanmoins, contrairement au multiplexage o on transmet des symboles indpendants, on cherche, au contraire dans les techniques de diversit, transmettre plusieurs versions dun mme symbole ayant subi, dans le milieu, des perturbations les plus indpendantes possibles. La premire tude thorique dans le contexte des communications sans l remonte la n des annes 50 [56, 67]. Il existe des techniques dites explicites (diversit de frquence, temporelle, despace, angulaire, de polarisation et plus gnralement diversit dantenne) et dautres dites implicites (exploitation de la diversit de trajets multiples par le rcepteur Rake par exemple) [5, 68, 69]. Le dimensionnement des techniques de diversit dpend fortement du milieu de propagation. En ce qui concerne les systmes diversit explicite, il faut choisir des distances (temporelles, frquentielles et/ou spatiales) entre les dirents signaux de manire avoir des versions les plus dcorrles possibles entre elles. La corrlation entre les direntes versions issues des direntes branches de diversit tend rduire les performances du systme [7072]. Plusieurs types de combinaisons de ces direntes versions existent : combinaison gain gal, slection du maximum de puissance, combinaison gain maximal. Les mthodes de diversit permettent de rduire la profondeur des vanouissements et, selon la technique de combinaison, daugmenter le Rsb. Lamlioration de la qualit de la liaison dpendra beaucoup du rapport entre les caractristiques du canal et celles de la diversit utilise.
1.5
Lexploitation du domaine spatial dans les systmes de communication sans l
On peut distinguer deux types de rseaux cellulaires sans l : les rseaux radiomobiles initialement prvus pour la tlphonie mobile et les rseaux locaux sans l.
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Dans les rseaux radiomobiles, les terminaux mobiles sont susceptibles dtre en mouvement pendant la communication. Ces rseaux sont bass sur des dcoupages en picomicro- et macro-cellules avec des stations de base places essentiellement lextrieur des btiments. Ces rseaux avaient, jusqu maintenant, pour principal objectif la transmission de la parole en temps rel (tlphonie) et la transmission de donnes bas dbit tels que les messages texto. Les rseaux locaux sans l sont quant eux prvus pour remplacer certains rseaux locaux laires an de limiter les contraintes lies au cblage et de les rendre plus souples dutilisation. Dans ce cas, les stations terminales ne sont gnralement pas en mouvement pendant la communication mais doivent pouvoir tre places nimporte quel moment, nimporte quelle position dans les limites de couverture imposes par le systme. Les variations du canal au cours dune communication sont alors essentiellement le fait des mouvements prsents dans le milieu de propagation. Les rseaux locaux sans l sont bass sur des pico- ou micro-cellules souvent lchelle dun seul btiment ou dun petit ensemble de btiments.
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1.5.1
Les besoins
Les demandes actuelles en terme de communication sans l peuvent se rsumer par : "services de plus en plus divers, nombre dutilisateurs de plus en plus lev, environnements dutilisation de plus en plus htrognes avec mobilit possible". Si auparavant les services se limitaient la tlphonie et la transmission de donnes bas dbit (texto par exemple), les services actuels et futurs concernent aussi la transmission de donnes audio, vido et dune manire gnrale les donnes multimdia. Ceci explique laugmentation considrable du dbit par utilisateur et la convergence vers un systme commun transparent au type de donnes transmises (systmes 4-G [7375]). Cette augmentation de dbit doit aussi saccompagner dune qualit de service susante (faible probabilit derreurs et dlai de transmission acceptable) selon lapplication vise. Cette augmentation de dbit et de qualit de service implique pour la conception et lvaluation des performances des systmes de communication des connaissances prcises sur le comportement du canal. Les systmes de communication sans l sont amens fonctionner dans tous les environnements possibles, cest dire dans une ville, la campagne, en milieu montagneux, en milieu marin, lintrieur ou lextrieur des btiments, en voiture, en train voire en avion. Les vitesses de dplacement mises en jeux peuvent tre trs grandes et les variations du canal assez rapides. La conception des systmes de communication tant trs dpendante du milieu de propagation, on entrevoit le besoin en terme de caractrisation et de modlisation du canal de transmission dans toute sorte denvironnement.
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1.5.2
Les contraintes
Les contraintes sont de 4 natures : les contraintes lies la rgulation sur lutilisation du spectre radiolectrique, les contraintes naturelles, les contraintes technologiques et les contraintes de cot ; les deux dernires contraintes tant souvent lies. Les contraintes lies la rgulation sur lutilisation du spectre radiolectrique imposent des ressources spectrales limites (cohabitation entre les systmes) et des puissances dmission limites (eets biologiques des Oem en particulier). Les contraintes technologiques concernent essentiellement la taille et la consommation des systmes (surtout pour les terminaux) qui sont eux-mme lis la complexit de calcul et la largeur de bande.
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Les contraintes de cot sont prendre en compte et sont troitement lies aux choix technologiques permettant daboutir au systme dsir. Il faut alors chercher des solutions dtenant un bon compromis complexit/performances. La grande tendance actuelle vise reporter les dicults lies aux parties radiofrquences sur les parties numriques. En plus de ces trois contraintes, le milieu de propagation peut tre considr comme une contrainte en ce sens quil est ce quil est et non ce que lon voudrait quil soit (le systme est articiel alors que le milieu est naturel). Llaboration dun systme doit tenir compte des milieux dans lesquels il doit fonctionner.
1.5.3
Lexploitation du domaine spatial
Laugmentation des dbits par utilisateur et du nombre dutilisateurs tout en conservant la qualit de service peut senvisager de direntes manires. Tout dabord, par laugmentation de la puissance dmission. Mais cette solution va lencontre du principe cellulaire, de la contrainte sur la taille et la capacit des batteries et surtout des rgles de scurit concernant les eets biologiques du rayonnement lectromagntique. Il est aussi possible daugmenter la largeur de bande mais cette alternative dpend fortement des allocations spectrales attribues aux dirents systmes. Certains systmes pourraient se servir des bandes millimtriques non encore utilises, ce qui ces frquences (de lordre de 60 GHz) ore des largeurs de bandes de lordre du GHz beaucoup plus grandes quaux frquences actuelles. Dans ce sens, des rseaux locaux courte distance fonctionnant 60 GHz sont actuellement ltude [9, 48]. Ils permettraient lintrieur dun btiment, vraisemblablement avec une station de base par pice, dtablir des communications plusieurs centaines de Mbit/s. LUlb [50] est une autre solution actuellement ltude. Le principe est bas sur ltalement de spectre : on transmet sur une bande de frquence trs large avec une trs faible Dsp. Grce cette trs faible Dsp, ces systmes pourraient cohabiter avec les systmes dj existants et permettre des dbits trs levs (actuellement de lordre du Gbit/s). Dans ce type de systmes, il ny a pas de transposition sur frquence porteuse, le signal temporel compos dimpulsions de trs courte dure est mis directement en bande de base. Ces 2 types de systmes,
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bass sur lexploitation dune grande largeur de bande, sont particulirement adapts des systmes fonctionnant avec des petites cellules tels que les rseaux locaux mais pas au cas des communications radiomobiles devant oprer lextrieur des btiments. De plus, il est ncessaire de trouver des solutions pour les normes existantes (Gsm, Is-54, Is-95, Umts, Hiperlan, ...) dont les gammes de frquence sont xes. En considrant que la largeur de bande alloue est xe, il est envisageable de rduire la taille des cellules (augmentation de lecacit spectrale par unit de surface), mais cela ncessite un nombre plus important de stations de base, ce qui est coteux. Une autre solution rside dans laugmentation de la rutilisation spectrale [17] (diminution du nombre de cellules par motif) mais cela entrane une augmentation des interfrences entre cellules et donc une baisse de qualit de transmission. Avec la mme largeur de bande et le mme nombre de stations de base, il est encore possible dexploiter dune manire plus optimale la dimension spatiale en utilisant plusieurs antennes sur les stations de base et/ou sur les stations terminales. Ces techniques sont les plus prometteuses car elles permettent de pallier aux limites de la capacit oerte dans le domaine temporel. Contrairement aux techniques de communications classiques (nexploitant que le domaine temporel), ces techniques utilisent les proprits intrinsques du milieu sans l et ne sont donc applicables quaux communications sans l. Dans un systme laire, on augmenterait le nombre de cbles pour augmenter lecacit spectrale globale, ce qui revient une notion de sparation spatiale de ux tempo-frquentiels. Lutilisation dantennes directives pour minimiser leet des interfrents et augmenter le rapport signal bruit est utilis depuis le dbut des communications sans l xe xe mono-utilisateur. Dans le contexte cellulaire, de telles antennes sont utilises an de sparer les cellules en plusieurs secteurs angulaires (gnralement 3 secteurs de 120 ou 4 de 90 ). On peut comparer, par analogie au domaine temporel, cette technique de sparation spatiale lAmrf o le ltre associ un canal donn est g. Cette mthode permet daugmenter lecacit spectrale mais, par son aspect g, est loin dune utilisation optimale du domaine spatial (les positions des terminaux sont au contraire nonges dans le contexte radiomobile). On cherche alors exploiter simultanment plusieurs signaux issus dun rseau constitu de plusieurs antennes an de pouvoir eectuer un ltrage spatial adaptatif (sadaptant la position des terminaux et la diversit des conditions de propagation rencontres). Dans les paragraphes suivants, on donne tout dabord les similitudes et dirences entre les traitements spatiaux et temporels ainsi que le vocabulaire traditionnellement utilis dans le contexte du traitement spatial puis, dune manire historique, les concepts ainsi que les les techniques spatiales adaptatives ayant t tudis dans le contexte des communications sans l et plus particulirement dans le contexte des rseaux cellulaires.
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1.5.3.1
Traitement temporel et traitement spatial
Les mthodes appliques dans le domaine spatial par lintermdiaire de plusieurs antennes mises en rseaux ne sont pas fondamentalement direntes de celles appliques dans le domaine temporel. Le traitement spatial ou spatio-temporel utilise les dirents
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signaux temporels pour aboutir aux mmes objectifs que dans le domaine temporel, cest dire, dans le contexte des communications numriques, une estimation correcte des symboles mis par les dirents utilisateurs. Le traitement spatial permet en plus du traitement temporel et sous certaines conditions sur la conguration de lchantillonnage spatial, dobtenir des informations de position des terminaux notamment grce lestimation des directions darrive des Oem. Les performances ne peuvent tre que meilleures si lexploitation des signaux reus se fait dans les deux domaines spatiaux et temporels, mais avec gnralement une complexit suprieure. Les techniques spatiales permettent, comme les techniques temporelles, de multiplexer les donnes et de lutter contre les dgradations engendres par le canal (augmentation du Rsb, limitation des vanouissements temporels par des techniques de diversit et/ou oprations de rjection dinterfrences telles que les Ies ou les imu). Les critres doptimisation adopts sont gnralement bass sur la maximisation du Rsb pour lexploitation de la diversit (optimale lorsquil ny a ni Ies ni Imu), la maximisation du rapport signal interfrent Rsi pour lannulation de signaux interfrents issus dun mme utilisateur et/ou de plusieurs utilisateurs (technique optimale lorsquil y a de lIes et/ou de lImu mais pas de bruit), ou la maximisation du rapport signal interfrent plus bruit (Rsib). On retrouve, par exemple, dans la classe des critres de maximisation du Rsib, le critre de minimisation de lEqm, classiquement utilis lorsquune squence de rfrence temporelle est disponible et le critre de variance minimale en sortie lorsque la structure spatiale est connue [76]. Dans le contexte des communications numriques, il est aussi possible dadopter le critre du Map [44] pour lestimation optimale des symboles (minimisation de la probabilit derreur) partir des chantillons spatio-temporels. Les algorithmes et les critres utiliss dpendront de la prsence ou non de squence pilote, du type de rseau dantennes utilis (caractristiques de lchantillonnage spatial) ainsi que des connaissances de la structure spatiale et/ou temporelle de lmetteur ou du rcepteur. De mme, quil est possible de considrer une structure temporelle particulire, il est aussi possible de considrer une structure spatiale particulire. Notons ce sujet, que du point de vue des caractristiques physiques traites, la frquence temporelle et le temps dune onde sont duaux de la mme faon que la direction et la position spatiale dune onde le sont. En fonction des caractristiques du canal et des rseaux dantennes considrs, les techniques spatiales peuvent tre spares en deux grandes catgories : les rseaux dphaseurs ou plus gnralement rseaux formation de faisceaux et les rseaux diversit. Lorsquon parle de rseaux formation de faisceaux, on suppose une structure spatiale donne, considre comme valable et tant explicitement base sur les phnomnes physiques, cest dire sur la thorie de propagation des ondes, et en particulier, sur la notion de direction des sources. Le modle alors utilis suppose gnralement des sources ponctuelles en nombre infrieure ou gal au nombre dantennes et des antennes uniformment rparties et connues, selon une topologie donne (par exemple, circulaire, linaire ou triangulaire) respectant le thorme dchantillonnage (chantillonnage spatial permettant dviter les ambiguts angulaires) [77]. Selon que la source ponctuelle est en champ lointain ou en champ proche, large bande ou bande troite (relativement linverse du
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temps de propagation dun bout lautre du rseau et donc la dimension du rseau), 4 types de modles se dduisent [77]. Les techniques de traitement de signal utilises sur ce type de rseau sont naturellement appeles formation de faisceaux adaptative. Ce type de modles et les techniques associes ont initialement t utiliss et tudis dans le contexte du radar et du sonar mais sont maintenant mis en oeuvre dans des applications assez varies [78]. Lorsquon parle de rseaux diversit, on ne sous-entend pas explicitement de structure de rseau particulire. De plus on ne considre pas que la source dtient une structure spatiale particulire. Le modle de vecteur du signal reu ne prsente donc pas une structure particulire : les signaux issus des dirents capteurs et engendrs par une mme source (un mme terminal) sont plus ou moins dcorrls en amplitude et en phase. On parle alors de traitement par combinaison optimale adaptative et les critres et techniques sont identiques ceux classiquement utiliss dans le domaine temporel.
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Dans le contexte des communications cellulaires sans l, la prsence dun grand nombre de trajets multiples relativement au nombre dantennes constituant le rseau, ne permet pas de parler de sources ponctuelles, ce qui justie gnralement un modle intermdiaire ces deux types (entre la parfaite indpendance des signaux issus des diffrentes antennes et leur dpendance complte) et des techniques adaptes ce type dapplication.
1.5.3.2
Les premires tudes et exploitations du domaine spatial
Lutilisation de plusieurs antennes en rception, permettant de lutter contre les vanouissements temporels en exploitant la diversit spatiale, a t exprimente ds 1927. La slection du rcepteur collectant le signal le plus puissant se faisait alors manuellement. La polarisation pouvait aussi tre exploite pour les liaisons en duplex et en visibilit. Des tudes plus pousses sur la diversit de position et de polarisation et leurs implications sur les systmes ont commenc tre menes aprs la seconde guerre mondiale dans les gammes de frquence de 3 300 MHz [68, 79]. Concernant les systmes radiomobiles, les premires tudes datent du dbut des annes 60 et visent essentiellement caractriser la diversit spatiale [68] au niveau de la station de base. Ces tudes se font dans le contexte des rseaux diversit utiliss dans le but de maximiser le Rsb (critre optimal en mono-utilisateur sur canal plat en frquence) et de rduire les vanouissements temporels. Lemploi de tels rseaux diversit de position et/ou de polarisation, typiquement 2 antennes, sur la station de base est largement rpandu dans les systmes cellulaires actuels. Laugmentation du nombre dutilisateurs, pressentie partir du dbut des annes 80, entranrent, ltude de nouvelles techniques spatiales dans le contexte cellulaire permettant de prendre en compte les interfrences (interfrence entre cellules, Imu et/ou Ies) par des mthodes de sparation de sources (maximisation du Rsib plutt que du Rsb).
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1.5.3.3
Ltude des rseaux diversit dans un contexte multi-utilisateur
Ltude des techniques dantennes adaptatives dans un contexte radiomobile, avec la prise en compte de laspect multi-utilisateur, a commenc au dbut des annes 80 [8082]. La grande dirence par rapport aux techniques spatiales pour les communications radiomobiles tudies auparavant [68] rside dans le fait que lobjectif nest plus seulement damliorer la qualit de la liaison par diversit mais aussi daugmenter directement lefcacit spectrale (maximisation du Rsib plutt que du Rsb). Les tudes thoriques des annes 80 ont port sur les performances et la capacit obtenues grce la combinaison optimale utilise au niveau de la station de base, dans un canal plat en frquence interfrence daccs multiple, bruit et vanouissements de Rayleigh lextrieur des btiments [80, 81] et lintrieur des btiments [82]. Dans ces tudes, les signaux associs aux dirents utilisateurs et aux dirents capteurs sont considrs entirement dcorrls (rseaux diversit parfaite). G. Vaughan tudia en 1988, la combinaison optimale avec lutilisation dun rseau dantennes au niveau de la station mobile. Il donna une interprtation physique en mettant en valeur les dirences avec le traitement dantenne utilis pour la formation de faisceau et estima les implications sur la complexit numrique en prenant en compte diverses mthodes dadaptation. Dans les cas dcrits prcdemment, la sparation des signaux des dirents utilisateurs ne se fait ni exclusivement dans le domaine des positions (chaque capteur reoit les signaux de tous les utilisateurs), ni exclusivement dans le domaine angulaire (les spectres angulaires des signaux associs aux dirents utilisateurs peuvent se chevaucher). Mme si les signaux associs dirents utilisateurs se superposent dans le domaine des positions et des directions, la diversit des positions des terminaux et donc lindpendance entre leurs canaux respectifs permettent dobtenir des signatures spatiales (associes aux dirents terminaux) orthogonales. Ceci peut tre compar, par analogie au domaine temporel, lAmrc qui permet de sparer des signaux se supperposant en temps et en frquence. La dirence rside dans le fait que le "code spatial" nest pas connu priori mais dpend des positions spatiales des terminaux ainsi que des proprits du canal. En 1994, J.H. Winters dmontra thoriquement laugmentation des performances et de la capacit obtenues dans un systme cellulaire laide de rseaux multicapteurs et des traitements adquats [83,84]. Avec N + K antennes, en supposant le modle prcdent de dcorrlation parfaite et de mme puissance moyenne entre capteurs et entre utilisateurs, il est possible de sparer N 1 utilisateurs et dobtenir une amlioration de lordre de diversit de K + 1 pour chaque utilisateur tant dans le cas slectif que plat en frquence. Ceci est une limite suprieure qui ne peut tre atteinte que sous certaines conditions sur les canaux associs aux dirents utilisateurs. Limpact de la corrlation entre les vanouissements (les vanouissements aectant les signaux issus des direntes antennes) engendrs par le modle de diusion locale [68,85] sur la technique de combinaison gain optimal a t tudi dans [86] : plus la corrlation est leve (faible dispersion angulaire et/ou faible cart entre antennes) plus les performances se dgradent, car il devient plus probable dobtenir des signatures spatiales corrles entre utilisateurs et le gain de di-
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versit par utilisateur est rduit. Ces mthodes ne sous-entendent pas explicitement de rfrence spatiale comme, par exemple les directions darrive des ondes, mais plutt une rfrence temporelle comme, par exemple, une squence pilote.
1.5.3.4
Lexploitation de la structure spatiale pour les stations de base des systmes cellulaires
Dans les annes 60, le traitement adaptatif dantennes [7678, 87] se dveloppe essentiellement dans un contexte radar et sonar avec des applications dans le domaine militaire, gophysique (sismologie) ou de la radioastronomie. Les traitements sont gnralement bass sur la direction darrive des Oem ce qui sous-entend le modle correspondant aux rseaux formation de faisceaux. Ces mthodes permettent, en particulier, dannuler des interfrents et daugmenter le Rsb par ltrage spatial et plus explicitement angulaire.
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Lestimation des paramtres physiques dune source (direction de la source "vue" par le rseau par exemple) ncessite, de par la contrainte de taille limite de certains rseaux, des approches paramtriques haute rsolution [8789] plutt que des approches bases sur lanalyse de Fourier classique. On retrouve les mthodes spectrales bases sur des pseudo-spectres comme la mthode de Capon [90] ou la mthode Music [91], les mthodes paramtriques bases sur un modle de signal paramtrique comme Esprit [92], les mthodes paramtriques dterministes, bases essentiellement sur le Mv comme lalgorithme Em (Expectation and Maximization) [93]. Ces techniques seront la base des techniques destimation multidimensionnelle, utilises dans les systmes de communication sans l et pour le sondage de canal. Lassociation des techniques destimation bases sur la structure spatiale et des techniques de modulation/dmodulation va tre largement tudie dans le contexte des communications cellulaires sans l partir du dbut des annes 90. Lutilisation dantennes multifaisceaux (plusieurs antennes directives pointant dans direntes directions), dans un environnement de type macro-cellulaire, a initialement t tudie la n des annes 80 [94], en considrant un modle de source ponctuelle en champ lointain pour chaque utilisateur ainsi que des interfrences entre cellules. La premire tude portant sur lutilisation dun rseau linaire uniforme au niveau de la station de base, associe une technique destimation paramtrique angulaire, date de 1991 [95]. Dans cette tude, le modle associ un terminal nest ni un modle de source ponctuelle en champ lointain (corrlation totale entre les signaux issus des dirents capteurs et dun mme utilisateur), ni un modle de dcorrlation totale entre les signaux issus des dirents capteurs, mais un modle intermdiaire (hypothse de diusion locale circulaire autour de la station mobile [68, 85]) permettant ainsi dobtenir une corrlation plus raliste. La plupart des modles utiliss par la suite pour les macro-cellules, sont bass sur cette hypothse, qui est justie par le fait que les stations de base sont leves par rapport aux obstacles dans ce contexte. Lavantage de ce type de modle rside dans sa signication physique faisant intervenir explicitement la notion angulaire. La matrice de corrlation entre les signaux issus des dirents capteurs dpend alors de plusieurs paramtres physiques tels que le rayon de diusion, la position du terminal relativement la station de base et les caractristiques du rseau dantennes (gomtrie et diagramme
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de rayonnement des antennes). Ce modle est particulirement bien adapt ltude des mthodes bases sur lestimation paramtrique angulaire pour le calcul des pondrations appliquer aux signaux issus des direntes antennes. Ces mthodes bases sur les angles darriv ncessitent des rseaux, dont les caractristiques sont connues, avec des antennes susamment proches an dviter les ambiguts angulaires mais ne ncessitent pas de squence pilote pour ladaptation. On peut parler de mthodes spatiales "aveugles". Ce modle de diusion locale ncessita ltude de nouvelles mthodes de formation de faisceaux, par rapport celles dveloppes dans le cas de sources ponctuelles. On peut citer, dans ce sens, ltude mene par M. Bengston [96, 97] qui traite de la formation de faisceaux, avec pour information la direction moyenne et la dispersion angulaire des sources. Une forme analytique de rponse de rseau une source diuse faible dispersion angulaire, sappuyant sur un dveloppement en srie de Taylor, a t tablie et a permis de dvelopper des mthodes destimation ables des directions moyennes des sources dans [98100]. Ce modle a permis deectuer des tudes plus ralistes des direntes techniques de formation de faisceaux adaptatives multi-utilisateurs dans un contexte macro-cellulaire sans visibilit directe entre le terminal et la station de base. On peut citer, pour exemple, les rfrences [101104], o des rsultats en terme decacit spectrale et de performances sont donns pour direntes techniques essentiellement dans un contexte GSM. Ces techniques permettent daugmenter lecacit spectrale mais ne permettent pas dobtenir des gains de diversit levs, du fait de la corrlation entre les signaux issus des dirents capteurs (cette corrlation est lie la proximit des capteurs propre au rseau formation de faisceau et la dispersion angulaire limite par utilisateur). On discerne deux grandes techniques spatiales multi-utilisateurs, le ltrage spatial annulation dinterfrence et lAmrs. Le ltrage spatial annulation dinterfrence naugmente pas directement lecacit spectrale (laccs multiple ne repose pas sur le domaine spatial) mais permet damliorer le Rsib. Il peut permettre daugmenter la couverture, ce qui peut tre un avantage dans les endroits faible densit dutilisateurs, de rduire la puissance mise, de lutter contre les vanouissements, de lutter contre les Ies et les Imu et/ou de diminuer la probabilit de blocage de la communication [104]. Dans un systme Amrc, il permet de rduire leet proche/lointain (near/far eect). Lecacit spectrale peut donc tre indirectement augmente par cette mthode en augmentant la rutilisation spectrale. LAmrs permet, par contre, daugmenter directement lecacit spectrale dun systme cellulaire en utilisant la dimension spatiale an daugmenter le nombre de canaux (la densit dutilisateurs) par station de base. Cette technique est particulirement adapte aux endroits forte densit dutilisation. Elle ncessite nanmoins des changements sur les protocoles daccs multiples, contrairement au ltrage spatial annulation dinterfrence. Les techniques de traitement temporel et de traitement spatial ont naturellement volu vers des techniques de traitement conjoint temps-espace [105, 106] ds les annes 93-94. On parle alors de ltrage spatio-temporel. Typiquement, ce type de traitement est envisag dans les systmes large bande (canal slectif en frquence) tels que les systmes Amrc. On retrouve ainsi le rcepteur RAKE-2D [107114] qui est une extension
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du rcepteur RAKE temporel et lgaliseur spatio-temporel [115117]. Rcemment des travaux ont port sur lutilisation des techniques multi-antennes tant au niveau de la station de base [118] quau niveau du mobile [119] dans le contexte de lUmts (systmes Amrc). Sur le plan Europen, des projets comme TSUNAMI (I et II) [120122] ou SUNBEAM (http://www.project-sunbeam.org/ ) ont permis dtudier et de vrier exprimentalement la faisabilit de techniques de formation de faisceaux pour des systmes de deuxime gnration (Gsm, Dect, Dcs) et de troisime gnration (Umts). On pourra trouver des synthses sur lutilisation des antennes adaptatives et les traitements envisageables dans un contexte cellulaire dans [88, 105, 106, 123126].
1.5.3.5
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Lexploitation du domaine spatial simultanment en mission et en rception : systmes MIMO
Les systmes Mimo dans le contexte actuel des communications sans l englobent les systmes qui utilisent conjointement lmission et la rception un rseau dantennes. Les signaux mis et reus ne sont alors plus seulement variants dans le temps mais aussi dans lespace. Ils prsentent un intrt dans les milieux trajets multiples. Les deux dimensions utilises, spatiale et temporelle, doivent alors permettre, au moins avec un canal favorable, daugmenter la capacit par utilisateur (cration virtuelle de plusieurs canaux temporels indpendants) par rapport un systme 1 seule antenne sur chaque site, utilisant les mmes ressources spectrale et temporelle. La dirence majeure avec les systmes exploitant le domaine spatial sur un seul des deux sites, provient du fait que les systmes Mimo peuvent exploiter bnquement les trajets multiples alors que les autres systmes cherchent lutter contre les trajets multiples et leurs eets sur le systme. Cest en particulier pour cette raison que la recherche de modles de canaux ralistes est un enjeu encore plus important pour ltude des systmes Mimo que pour les autres systmes. Les travaux de J.H. Winter [127] constituent la premire analyse thorique de la capacit Mimo dans le contexte des communications sans l. A partir de 1995, les travaux de I.E. Telatar [128], de G.J. Foschini et M.J. Gans [129] et de G.G. Raleigh [130] ont permis de montrer le potentiel de telles techniques en dduisant, du point de vue de la thorie de linformation, la formule de capacit dun canal gaussien vanouissements prenant en compte la matrice du canal Mimo. Dans [128, 129], le modle de canal considr est une matrice alatoire gaussienne complexe et de moyenne nulle, reliant les chantillons spatiaux dentre ceux de sortie, dont les lments sont indpendants et identiquements distribus (Iid). Dans [129], la matrice de canal est connue du rcepteur mais pas de lmetteur qui ne connait que sa distribution. Dans [130], G.G. Raleigh propose un systme combinant le multiplexage frquentiel (lOfdm) et le multiplexage spatial. En sappuyant sur un modle paramtrique de canal comportant L trajets multiples spculaires dcorrls entre eux, il en dduit que le nombre de ux de donnes tempo-frquentiel est infrieur au minimum entre le nombre dantennes lmission, le nombre dantennes la rception et le nombre de trajets. Ces premiers rsultats ont provoqu un engouement important pour ltude thorique et pratique des systmes Mimo.
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Les tudes thoriques sur la capacit des canaux Mimo vont ensuite prendre en compte des modles de matrice de canal plus ralistes : moyenne non nulle aboutisssant au canal de Rice [131], corrlation entre les lments de la matrice [132134], variation rapide et lente au cours du temps [135]. Ltude de limpact de la corrlation entre les lments de la matrice de canal sur la capacit peut senvisager principalement de deux faons : les mthodes bases sur la rpartition des valeurs propres [132134] et celles bases sur la matrice de corrlation du canal [136, 137]. Les mthodes bases sur la matrice de corrlation du canal permettent en particulier dobtenir des bornes suprieures de la capacit dune manire analytique assez simple, compares aux mthodes bases sur la rpartition des valeurs propres (qui nanmoins donnent des rsultats plus exacts et pas seulement des bornes suprieures). Dautre part, en plus des contraintes de puissance et de largeur de bande nies, des contraintes sur le niveau de connaissance de la matrice de canal par lmetteur et/ou le rcepteur peuvent tre prises en compte pour le calcul de la capacit.
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Dans [128, 129, 131], seul le rcepteur connait cette matrice alors que dans [135], ni lmetteur ni le rcepteur ne la connaissent. Dans ce cas, lallocation de puissance optimale en entre correspond un niveau de puissance gal sur toutes les antennes dmission (si toutes les antennes dmission sont identiques et ont le mme gain) et une dcorrlation entre les signaux mis sur les direntes antennes dmission, ce qui sous-entend une matrice de covariance du signal mis proportionnelle la matrice identit. La capacit pour une puissance totale mise xe est alors dirente selon le sens de la liaison lorsque le nombre dantennes sur chacun des deux sites dmission et rception est dirent : elle est plus grande lorsque lmetteur dtient moins dantennes que le rcepteur que pour le cas inverse. Dans [128, 130, 133, 134, 138], lmetteur et le rcepteur connaissent parfaitement la matrice de canal. La connaissance au niveau des deux sites entrane une allocation optimale de puissance non forcment uniforme lmission appele waterlling (remplissage quilibr des modes). Celle-ci est obtenue par maximisation de linformation mutuelle sur lensemble des distributions du vecteur de signal, toujours en imposant une contrainte de puissance totale nie. Le gain apport par la connaissance du canal en mission en terme de capacit est notable pour de faibles Rsb, lorsquil y a de la corrlation entre les lments de la matrice de canal et/ou dans le cas de la prsence dune composante prdominante (canal de Rice). A forts Rsb, les capacits avec ou sans connaissance du canal tendent tre gales. Ltude de la capacit obtenue dans le cas dun systme Mimo-Ofdm a t eectue dans [139] et permet de prendre en compte la slectivit frquentielle du canal dans le calcul de la capacit et en particulier sur sa rpartition statistique (capacit de coupure ou outage capacity). Lallocation optimale se fait alors conjointement dans le domaine spatial et le domaine frquentiel. Dans [139], il est montr que la slectivit frquentielle participe aussi laugmentation de la capacit Mimo en rduisant les variations de la capacit au cours du temps. Si la plupart des modles utiliss pour les premires tudes thoriques sur la capacit Mimo sont bass sur une matrice alatoire gaussienne complexe dcrite par sa matrice de corrlation, dautres modles de canaux plus ralistes bass sur des interprtations physiques vont permettre dobtenir des formules de capacit plus ralistes et relies ex-
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plicitement aux caractristiques physiques du canal et des rseaux dantennes utiliss. Ces modles sont gnralement bass sur le modle gomtrique 2 rebonds (diuseurs locaux lmetteur et diuseurs locaux au rcepteur) et sont particulirement adapts des liaisons extrieures aux btiments [140145]. Ils permettent, en particulier, de gnrer de la corrlation entre les lments de la matrice du canal mais aussi de mettre en vidence leet "pin-hole" appel aussi "key-hole" dans [146] (en franais, "goulot dtranglement"). Notons que dans ces tudes, les matrices alatoires ne sont pas gaussiennes et ne correspondent donc ni des rpartitions de Rayleigh ni des rpartitions de Rice sur le module (somme de multiplications de deux variables alatoires gaussiennes complexes). Des tudes permettant de faire abstraction du type de rseaux dantennes utilis en employant des modles propres la propagation des Oem, permettent dobtenir des formes analytiques de capacit, o les contraintes de nombre dantennes en mission et en rception sont remplaces par des contraintes de volumes occups en mission et en rception [147, 148]. Les capacits alors obtenues faisant abstraction du systme entier, cest dire tant dans le domaine spatial que temporel, ne peuvent tre atteintes que pour certaines congurations de rseaux dantennes (gomtrie, nombre et diagramme des antennes...) [147]. Une formule de capacit limite pour des volumes dmission et de rception donns, prenant en compte les proprits des Oem et de leur propagation, peut tre dduite. De plus, cette capacit peut tre dduite pour un canal donn ou sur lensemble des canaux possibles en maximisant linformation mutuelle non seulement sur tous les signaux dentre possibles mais aussi sur toutes les matrices de canal autorises par les quations de Maxwell [148]. A partir de ce formalisme physique, il est possible dintroduire la notion de capacit spatiale en bit/s/Hz/m3 [148] qui permet de placer le domaine spatial au mme rang que le domaine tempo-frquentiel dans la formule de capacit. Des tudes sur les systmes Mimo dans un contexte cellulaire multi-utilisateur sont reportes dans [149151]. En plus des eets microscopique (rpartition de Rayleigh/Rice sur le module) petite chelle sont pris en compte les eets macroscopiques moyenne chelle, (rpartition lognormale de la puissance moyenne) et les pertes de puissance moyenne en fonction de la distance dans [149, 151]. Des rsultats plus gnraux, bass sur la thorie de linformation sont prsents dans [152]. Rcemment, la capacit Mimo dans le cas de la norme Umts (canal slectif en frquence et corrlation entre les lments de la matrice de canal) a t tudie [153, 154], en particulier sur la base de modles de canaux ralistes en sappuyant sur des mesures issues du projet METRA. An de se rapprocher au mieux des performances et de la capacit escomptes avec les systmes Mimo, direntes techniques sont ltude. Prcisons que les techniques maximisant la capacit ne sont pas forcmment celles qui maximisent le Teb pour une ecacit spectrale donne. Les techniques de codage temps-espace [39, 42], initialement tudies par Tarock [155] et Alamouti [156] pour les systmes Miso (Multiple Input Single Output), permettent dexploiter ecacement la diversit spatiale oerte en mission lorsque la matrice de canal nest pas connue lmission. Ces techniques de codage
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sont facilement applicables au cas Mimo, ce qui permet dajouter la diversit oerte par les direntes antennes du rseaux de rception. Les techniques de multiplexage spatial, comme par exemple le systme V-BLAST [157], permettent de transmettre plusieurs ux de donnes ayant la mme ressource tempo-frquentielle. Le systme V-BLAST est adapt au cas o lmetteur ne connait pas la matrice du canal. En rception, des techniques adquates de sparation des ux de donnes doivent tre utilises. De mme que pour les techniques de sparation multi-utilisateurs, on retrouve des techniques linaires ou non-linaires. Lalgorithme V-Blast fonctionne quant lui sur une sparation successive des ux en commenant par le plus puissant jusquau plus faible. Les mthodes de multiplexage permettent daugmenter directement le dbit symbole par la cration de sous-canaux, contrairement au codage temps-espace qui lui permet damliorer la qualit et donc permet daugmenter le nombre dtats de la modulation (augmentation du dbit numrique mais pas du dbit symbole). Les techniques doivent tre tudies et choisies en fonction du type de canal rencontr, de la complexit au niveau de lmetteur et du rcepteur et videmment des contraintes imposes par le systme en question. Notons ce sujet que le volume occup par les rseaux dantennes est de moins en moins un problme lorsque la frquence porteuse augmente (par exemple 60 GHz, 5 mm). En particulier, des compromis entre codage (redondance de linformation) et multiplexage spatial doivent tre trouvs [158, 159], an de maximiser lecacit spectrale tout en conservant des performances susantes. Lutilisation de rseaux dantennes simultanment lmission et la rception permet de multiplexer plusieurs ux de donnes ayant les mmes ressources spectrales et temporelles (gain en dbit maximal de min (M,N ) avec M antennes lmission et N la rception), dexploiter la diversit oerte par le domaine spatial sur chaque site (gain de diversit maximal de M N , alors quavec M + N antennes sur lun des deux sites et une seule antenne sur lautre site, il nest que de M + N ) et daugmenter le Rsb par ce que lon appelle le gain de rseau [138,160]. Lorsque lmetteur ne connait pas la matrice du canal, le rseau dmission ne participe pas au gain de rseau, ce qui est le cas, par exemple, des techniques de codage temps-espace. Actuellement, ces techniques sont ltude dans le contexte des normes actuelles telles que lUmts ou les rseaux locaux sans l de type HIPERLAN et IEEE 802.11a,b,c. On trouvera dans [159] et dans la revue correspondante, un tat de lart rcent sur la thorie et les techniques associes aux systmes Mimo. Les techniques spatiales permettent de rpondre aux besoins cits prcdemment mais la complexit accrue des systmes (la multiplication des voies radiofrquences et la puissance de calcul pour les parties numriques), les contraintes de limite volumique (en particulier des terminaux) et ladquation avec les normes actuelles des systmes sans l doivent tre prises en compte dans le choix des techniques. De plus, si dune manire gnrale des modles de canaux ralistes sont indispensables, ceci est dautant plus vrai pour ltude des systmes exploitant le domaine spatial.
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1.6
Conclusion
Ce chapitre a pour but de prsenter une synthse concernant les communications sans l. Nous avons dress un historique des sujets concernant les communications sans l et propos une synthse qualitative sur les communications numriques, les techniques qui sy rattachent et, plus prcisemment, les techniques exploitant le domaine spatial. Nous nous sommes penchs tant sur laspect physique du support de transmission que sur laspect systme. Lhistorique a permis de mettre en vidence la succession des dcouvertes thoriques ` et des ralisations exprimentales de systmes de transmission sans l depuis le 19eme sicle jusquaux premiers systmes radiomobiles. Nous avons pu remarquer que si les premiers systmes de transmission laire sont apparus suite aux dcouvertes sur llectricit ` et sur le magntisme ds le premier quart du 19eme sicle (tlgraphie sans l), lide ` de systmes de transmission sans l est arrive la n du 19eme sicle, une vingtaine dannes aprs la dcouverte des Oem. Des expriences de propagation et la mise au point de systmes de transmission ont par la suite t conduites pour des applications de tlgraphie et de tlphonie. Le dveloppement de thories rgissant les commmunications commena partir des annes 20, aprs llaboration des premiers systmes de transmission oprationnels. La description dune chane de communication numrique a permis de dnir nonseulement les dirents organes physiques dune chane mais aussi les oprations gnralement eectues. Le milieu de transmission sans l et les dgradations quil peut engendrer ont t dcrits. Nous avons vu que plusieurs dnitions du canal de transmission pouvaient tre poses selon le point de vue adopt. Les contraintes imposes un systme de communications sans l comme la prsence de plusieurs utilisateurs ou les dgradations engendres par le milieu ncessitent lutilisation de techniques de communications volues. Les principales techniques de communications mono et multi-utilisateurs ont t prsentes. Elles sont bases sur les deux concepts de base que sont le multiplexage des informations et lexploitation de la diversit (exploitation de la redondance dinformation). Les communications sans l font intervenir une dimension supplmentaire par rapport aux communications laires, la dimension spatiale. Cette dimension peut tre exploite en plus de la dimension temporelle. La dernire partie traite plus spciquement de ce thme et des techniques qui sy rattachent. Les premires techniques remontant au dbut du sicle exploitaient la diversit oerte par la rception de signaux issus de direntes antennes. Plus rcemment, lide de sparer spatialement les utilisateurs par formation de faisceaux et/ou dliminer les interfrences, a fait son apparition dans le contexte rseaux sans l. Enn, depuis la n des annes 90, des techniques permettant de transmettre des informations par lintermdiaire de signaux spatio-temporels ont fait leurs apparitions. Ces techniques ncessitent lutilisation de plusieurs antennes en mission et en rception et sont connues sous le terme de techniques Mimo.
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Chapitre 2
Ltude du canal de transmission dans le contexte cellulaire

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2.1
Introduction
L tante pour le dveloppement des mthodes et des techniques de transmission adaptes
a connaissance du canal de transmission dans un contexte radiomobile est trs impor-
aux rseaux cellulaires. Elle est aussi trs dicile obtenir, du fait de la grande diversit des situations rencontres. Pour cette raison, on utilise des mthodes statistiques, tant pour lanalyse que pour la modlisation. Lanalyse et la modlisation du canal de transmission sont bases sur un formalisme mathmatique le dcrivant, sur les principes physiques de la propagation des Oem, ainsi que sur les organes dmission et de rception tels que les antennes, entrant en interaction avec les Oem. Le canal de transmission est gnralement reprsent mathmatiquement par un ltre linaire variant dans le temps.
2.1.1
Les principales approches pour ltude du canal
Deux grandes approches peuvent tre distingues : lapproche thorique dterministe ncessitant un maximum de renseignements sur le milieu de propagation (modle de terrain) et lapproche exprimentale. Lapproche thorique dterministe est base sur la thorie physique de la propagation des ondes dnie par les quations de Maxwell (rsolution numrique par Fdtd par exemple) ou par loptique gomtrique (phnomnes de rexion, diusion, rfraction et diraction) base sur la notion de rayon. Lapproche exprimentale ncessite lutilisation dun sondeur an de mesurer le canal de transmission. Notons que la mesure du canal de transmission est indispensable, en ce sens quelle permet aussi de valider les mthodes thoriques. Comme les mthodes bases sur la mesure du canal de transmission, la rsolution des quations de Maxwell ne fournit pas directement de signication physique car tous les phnomnes sont pris en compte simultanment. Il est alors utile deectuer des traitements an de mieux comprendre et discerner les ph-
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nomnes physiques de propagation. Au contraire, les mthodes bases sur loptique gomtrique, faisant intervenir directement des phnomnes physiques dissocis, permettent de comprendre plus simplement la propagation et sa relation lenvironnement physique. Ces deux mthodes, thorique et exprimentale, permettent dobtenir des donnes dterministes sur le canal de transmission lies une conguration particulire. Si lobjectif est de dvelopper un systme de communication pour une liaison bien particulire, les donnes propres cette liaison seront trs utiles mais, le plus souvent, il sagit dtudier et de mettre au point un systme devant sadapter un ensemble de congurations plus ou moins direntes les unes des autres. Il est alors plus judicieux dutiliser une caractrisation et une modlisation statistique partir des donnes issues dun ensemble de mesures ou dune mthode thorique pralablement valide. Les modles dduits sont alors de type empirique. Lanalyse peut galement tre base sur un modle mathmatique, gnralement probabiliste, dduit dun raisonnement physique (comme par exemple le modle de Rayleigh sur le module des vanouissements petite chelle). Ce type de modle devra tre confront des donnes issues de la mesure et/ou de mthodes thoriques an de le vrier et de le paramtrer. Ces modles sont importants puisquils peuvent tre utiliss, non seulement dans un contexte de simulation mais aussi dans un contexte dtude analytique. Il sagit dans ce dernier cas de trouver un bon compromis entre ralit physique et simplicit analytique.
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2.1.2
Bref historique
Dans la suite, on sintresse lhistorique de lanalyse et de la modlisation du canal de transmission dans la gamme des micro-ondes (de quelques centaines de MHz quelques GHz) et pour des liaisons courtes distances (au maximum de lordre de la dizaine de kilomtres). On ne sintresse pas directement aux mthodes thoriques dterministes ou aux systmes de mesure mais aux rsultats de propagation quils permettent dobtenir. On ne sintresse pas non plus aux tudes concernant les pertes de puissance moyenne grande chelle en fonction de la distance. On pourra se reporter pour ce dernier point [161165]. Les changements ayant ponctu lanalyse du canal de transmission concernent les gammes de frquence, le type de liaison et milieu de propagation ainsi que les dimensions tudies (temporelle, frquentielle, spatiale). La prsentation historique ne pouvant se dcliner simultanment selon ces trois critres, les parties principales de ce chapitre seront spares arbitrairement selon les dimensions tudies. Lvolution du type dtude du canal de transmission est trs lie ltude et aux besoins prssentis des systmes (dabord tude bande troite, puis utilisation de la diversit spatiale et/ou frquentielle dordre 2, augmentation des largeurs de bande, extension des liaisons radiomobiles lintrieur des btiments, exploitation du domaine spatial au niveau de la station de base pour la formation de faisceaux et enn les systmes Mimo). En eet, au dbut, les communications radiomobiles taient ddies la tlphonie mobile, ce qui ne ncessitait quune caractrisation bande troite. Lide de transmettre des donnes numriques haut dbit et pour un nombre croissant dutilisateurs entrana les tudes du canal large bande puis les tudes prcises du canal dans le domaine spatial.
2.2 Les travaux pionniers
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Six dates ont marqu lanalyse et la modlisation du canal de transmission : - partir des annes 50 : premires mesures essentiellement bande troite en milieu urbain macrocellulaire (pertes de puissance, rpartition statistique des amplitudes des vanouissements, vrication des lois de Rayleigh et de Rice...), - partir des annes 60 : mesures et tudes bande troite visant caractriser les vanouissements temporels et spatiaux au niveau du mobile (direction darrive au niveau du mobile, spectre Doppler, fonction de corrlation temporelle et spatiale au niveau du mobile), prdiction partir de modles mathmatiques des caractristiques de la diversit frquentielle, spatiale au niveau du mobile et au niveau de la station de base dans des milieux urbains et suburbains macrocellulaires, - partir des annes 70 : mesures et tudes large bande permettant dtudier simultanment le domaine Doppler (slectivit temporelle) et le domaine des retards (slectivit frquentielle), tudes exprimentales de la diversit dordre 2 de position et de polarisation, - partir des annes 80 : tudes de la propagation lintrieur des btiments, - partir des annes 90 : tudes de la propagation dans un contexte microcellulaire, - partir de 1994 : tudes et mesures des directions darrive au niveau de la station de base et caractrisation/modlisation spatio-temporelle, - partir de 2000 : mesures conjointes espace lmission et espace la rception (canaux de transmission Mimo). Paralllement, les bandes de frquences considres ont volu avec le temps en fonction des normes ltude. Il est toutefois possible de noter une augmentation gnrale de ces frquences en passant de la gamme des 400-900 MHz, pour les premires et secondes gnrations, la gamme des 2 GHz pour les troisimes gnration et rcemment la gammes des 5 GHz et des 17-60 GHz pour les futurs systmes.
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2.2
Les travaux pionniers
Les premires analyses du canal de transmission multitrajets remontent la n des annes 40 et concernent essentiellement la distribution statistique de lamplitude du champ reu petite chelle et bande troite. S.O. Rice [166] gnralise la distribution de Rayleigh, en ajoutant la partie alatoire une composante dterministe, modlisant physiquement le trajet direct entre lmetteur et le rcepteur lorsque ceux-ci sont en visibilit (Los pour Line Of Sight). M. Nakagami [167] propose aussi une autre distribution, permettant de prendre en compte une composante prpondrante dans un environnement dius, qui englobe comme la loi de Rice la distribution de Rayleigh. Les premires mesures de propagation dans un contexte cellulaire radiomobile ont eu lieu New York et remontent 1950 [168, 169]. Ces mesures des frquences allant de 150 3700 MHz ont permis de vrier la loi de Rayleigh sur la distribution de lamplitude au cours du temps dans des congurations o metteur et rcepteur sont en non-visibilit
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(Nlos pour Non Line Of Sight). De plus, ces mesures ont montr une diminution de la puissance moyenne reue en fonction de la distance plus importante que celle prdite dans le cas dune terre plane ainsi quune grande dpendance de la puissance la frquence. La composante alatoire de la puissance moyenne reue due aux phnomnes de masquage a t qualitativement mise en vidence. Dans [168], lanalyse large bande autour de 450 MHz (mission dimpulsions temporelles) a permis de caractriser les trajets multiples. Il ressort de cette tude que plus les retards des trajets sont levs, moins la prsence de trajets est probable, ce qui va en faveur de la loi de rpartition exponentielle dcroissante souvent utilise dans ce contexte. Ces tudes sont le point de dpart des analyses extensives du canal de transmission dans des environnements urbains puis lintrieur des btiments.
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2.3
Les tudes sur les vanouissements temporels et le spectre Doppler
Les premiers systmes utiliss tant bande troite (tlphonie mobile analogique) par rapport la bande de cohrence des canaux rencontrs en pratique, la plupart des tudes de propragation ont, entre 1960 et 1970, port sur les vanouissements temporels bande troite (direction darrive des ondes au niveau du mobile, spectre Doppler, fonction de corrlation). Notons que ces tudes permettent de caractriser les vanouissements spatiaux au niveau du mobile puisquelles considrent que les vanouissements temporels sont causs par le mouvement du mobile. En ce qui concerne la rpartition de lamplitude du champ reu sur de petites zones, des mesures en environnement suburbain/rural ont conrm ladquation du modle de distribution de Rayleigh dans la grande majorit des cas, des frquences comprises entre 50 et 300 MHz dans [170], 836 MHz et 11200 MHz, dans [171]. Dans certains cas, en particulier dans le cas Los, la loi de Rice est mieux adapte. Les principales mesures, ayant conduit une caractrisation lordre 2 des vanouissements temporels, ont t eectues par J.F. Ossanna [172] pour ltude du spectre Doppler et de la corrlation entre deux porteuses espaces de 0.1 2 MHz autour de 860 MHz et par W.C.Y. Lee pour ltude de la corrlation temporelle et de linuence dantennes directives au niveau du mobile 836 MHz [173]. Il apparat que les antennes directives tendent diminuer la dure moyenne des vanouissements, ce qui conrme les tudes thoriques. Le premier modle mathmatique de spectre Doppler a t propos par J.F. Ossanna en 1964 [172]. Il est bas sur la rception par le mobile dun ensemble dondes planes ayant subi des rexions spculaires sur les parois des btiments lenvironnant et dune onde plane correspondant au trajet direct. La confrontation de ce modle des mesures eectues en milieu suburbain a montr quil ntait pas trs adquat pour les basses frquences du spectre Doppler.
2.3 Les tudes sur les vanouissements temporels et le spectre Doppler
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Des gnralisations de ce modle au cas de rexions diuses ont t proposes successivement par E.N. Gilbert [174], puis par R.H. Clarkes [175]. La notion de densit de probabilit des angles et des amplitudes des composantes a t introduite. Ce modle a permis dtudier lautocorrlation temporelle des vanouissements en fonction des antennes utilises au mobile. Le spectre angulaire considr est un spectre uniforme dans le plan horizontal. A partir de ce modle, la corrlation entre signaux direntes frquences a pu tre calcule et confronte aux mesures de J.F. Ossanna [172] et de W.R. Young [168]. A partir dun modle plus gnral ne considrant pas forcment une somme dondes planes, mais plutt un spectre de puissance en fonction des angles, M.J. Gans a tudi limpact de son modle sur la corrlation temporelle, spatiale au niveau du mobile mais aussi spatiale au niveau de la station de base [176]. Ces modles de diusion locale autour du mobile ont t dduits de considrations physiques puis confronts des mesures. Nanmoins, certaines mesures ne prsentent pas les proprits prdites par ce type de modle. En eet, si ce modle est valide grande chelle, les ondes ne sont pas forcment uniformment rparties pour une zone locale donne [177179]. Dans [178], les mesures dangle darrive au niveau du mobile montrent que 3 ou 4 trajets prdominants, pouvant facilement tre prdits par loptique gomtrique (rexions sur les btiments), arrivent en supplment la diusion circulairement uniforme. An dobtenir une forme analytique plus souple du spectre de puissance Doppler et de la fonction de corrlation pour un dplacement linaire, une distribution anisotropique du spectre angulaire, appele distribution de Von Mises, a t propose dans [179]. Des mesures ont dmontr sa bonne adquation et les deux paramtres (3 lorsquon utilise la superposition de la distribution de Von Mises et la distribution uniforme) ont t estims [179]. Dautre part, le modle de Clarkes ne prend en compte que la propagation dans le plan azimutal. A ce sujet, W.C.Y Lee a montr exprimentalement que les ondes arrivaient avec une certaine lvation, infrieure 16 dans [180], plus grande en environnement urbain que suburbain [181]. Dans ce contexte, des modles mathmatiques de spectre Doppler en milieu urbain, prenant en compte la propagation dans les trois dimensions spatiales (3D), sont dvelopps par la suite [182184]. Ces modles ont t construits sur la base dun raisonnement physique, mais aussi dans le but dobtenir un traitement analytique susamment simple an de permettre le calcul du spectre Doppler et de la fonction de corrlation temporelle associs aux vanouissements temporels. Notons que les modles 3D permettent aussi de calculer la corrlation entre plusieurs antennes places dans le plan vertical et plus gnralement spares dans lespace 3D [183]. La plupart des tudes admettant comme hypothse une propagation dans le plan horizontal ont t prsentes dans louvrage de Jakes [68]. Dans [47, 181, 183], on retrouve quelques tudes faisant intervenir la propagation dans les 3 dimensions au niveau du mobile. Ces tudes ont permis danalyser linuence du canal de transmission sur les signaux bande troite aprs dtection denveloppe ou sur les signaux moduls en frquence [68, 176] dans direntes congurations (avec direntes techniques de diversit). Lintrt se portait alors essentiellement sur des techniques de diversit (spatiale ou frquentielle). Lordre de diversit envisag tant gnralement de deux, la modlisation ne ncessitait pas une grande prcision, cest dire pas la ncessit de considrer explicitement des trajets multiples discriminables. La forme des prols de puissance ntait que
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peu importante et ctait plutt ltalement (des retards, angulaire) quil tait important de connatre.
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Les tudes exprimentales dans le contexte de la diversit spatiale
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Les tudes sur la diversit spatiale prsupposent gnralement deux branches de diversit. Les signaux sont issus de deux antennes positionnes diremment, pointant dans direntes directions, de polarisations difrentes et/ou de diagrammes dirents. Les tudes sont gnralement faites bande troite. Le gain de diversit se caractrise par la comparaison des fonctions de rpartitions de lenveloppe (ou de certains de ses paramtres comme les quantiles n % souvent avec n = 90 et/ou 99) selon le nombre de branches utilises et la combinaison utilise. Une tude plus prcise pouvant tre utile la caractrisation et la modlisation consiste considrer la corrlation entre les amplitudes issues des direntes branches et le rapport des puissances moyennes entre les signaux issus des direntes branches. Rappelons que les tudes exprimentales et thoriques sur le spectre Doppler permettent aussi dexaminer la diversit spatiale au niveau du mobile. Quelques mesures de propagation datant de 1972 [185] avaient dj montr que les deux polarisations, verticale et horizontale, permettaient de recevoir des signaux assez dcorrls au niveau du mobile. Ltude thorique de la corrlation spatiale (de position selon une ligne dans le plan horizontal), au niveau dune station de base en milieu urbain macrocellulaire, a commenc avec les travaux de [68, 176]. Les premires tudes exprimentales de corrlation spatiale au niveau de la station de base remontent 1973 [186]. Dans cette tude, W.C.Y. Lee a confront un modle de diusion locale circulairement uniforme autour du mobile des mesures de diversit despace au niveau de la station de base, ce qui a permis destimer le rayon de la zone de diusion (celle-ci pouvant tre aussi estime partir de ltalement des retards [68]). En 1977, W.C.Y. Lee eectue une tude du mme type mais en fonction de la hauteur du site de station de base : plus le site est haut, plus les antennes doivent tre cartes pour conserver une mme corrlation entre signaux. Durant les annes 80, des mesures portant sur la corrlation spatiale au niveau de la station de base permettront dans [187] de montrer quun spectre angulaire gaussien dans le plan azimutal est bien adapt. Dans [188], des rsultats concernant la corrlation dans le plan vertical sont donns. Des rsultats de ce type, 1,9 GHz en environnement urbain et suburbain [189], avec un grand rseau dantennes (8 m), montrent que la distance de cohrence dans le plan horizontal est plus petite que celle obtenue dans le plan vertical. Limpact de lorientation alatoire de lantenne dun mobile portable a t tudi par D.C. Cox en 1986 [190]. Ltude est base sur des mesures 800 MHz en environnement suburbain avec lmetteur (reprsentant le mobile) direntes positions autour de 8 maisons et lintrieur de 2 grands centres commerciaux et le rcepteur (reprsentant la station de base) lextrieur des btiments. Ces tudes ont montr que la puissance des signaux reus est peu prs quivalente sur les deux polarisations, horizontale et verticale [190]. Ces rsultats signient que lorientation alatoire des mobiles portables ne cause pas
2.4 Les tudes exprimentales dans le contexte de la diversit spatiale
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de dgradation sur la transmission. Ltude de la corrlation entre les deux composantes de polarisation pour cette campagne de mesure est prsente par S.A. Bergmann dans [191]. Elle a montr que lutilisation de la diversit de polarisation au niveau du mobile permettait dans le cas Los, de lutter contre leet de lorientation alatoire et dans le cas Nlos de lutter, en plus, contre les vanouissements temporels. Au contraire, les tudes [192, 193] portent sur la caractrisation de la polarisation au niveau de la station de base dans des environnements urbains et suburbains 900 et 450 MHz. Dans [192], les antennes sont polarises +/- 45 et les rsultats montrent des niveaux de puissance assez similaires et une corrlation assez leve. Dans [193], les antennes sont polarises horizontalement et verticalement. La puissance moyenne reue en polarisation verticale est plus grande que celle reue en polarisation horizontale (7 dB de dirence en milieu urbain et 12 dB en milieu suburbain) tandis que les signaux issus des deux polarisations sont dcorrls. Il existe un compromis entre un rapport des puissances moyennes se rapprochant de 1 et un niveau de corrlation se rapprochant de 0 [193]. Les rsultats des deux tudes vont dans le mme sens et la dirence apparente ne vient que de la rotation de 45 des deux dipoles orthogonaux. Au dbut des annes 90, des tudes ont port sur la comparaison entre dirents types de diversit. En particulier, une comparaison entre la diversit de position (0,75 2 longueurs donde de sparation), de polarisation (verticale et horizontale) et de frquence (entre 1 et 20 MHz de sparation) lintrieur des btiments et 900 MHz, est mene dans [194]. La dcorrlation est obtenue pour une sparation frquentielle de 5 10 MHz, pour une sparation de 0,75 longueur donde. La diversit de polarisation tant aussi performante que les deux autres (pour les sparations spcies), elle sera prfre la diversit de position pour son conomie de place et la diversit frquentielle pour son conomie de largeur de bande occupe. Dans [195], une tude avec quatre branches de diversit, dans les domaines frquentiel et spatial (deux frquences direntes et deux positions direntes) lintrieur des btiments 1,75 GHz, montre quil est possible dobtenir des rsultats similaires ceux obtenus avec quatre branches indpendantes pour un cart suprieur 0,25 longueur donde en espace et 5 MHz en frquence. Rcemment, des tudes du mme type ont t eectues mais dans la gamme des 2 GHz [196, 197]. Dans [196], une comparaison entre la diversit de position et de polarisation au niveau de la station de base (deux antennes) en environnement urbain, suburbain, rural et sur autoroute, est prsente. A partir des mesures, une relation empirique entre gain de diversit, corrlation entre les enveloppes de chacun des deux signaux et dirence de puissance sur chacune des branches, est propose pour direntes techniques de combinaison. Dans [198], des mesures 850 MHz en milieu urbain et rural permettent de caractriser les gains de diversit dans 3 cas dirents de diversit spatiale et angulaire. Dans un cas, il y a 12 faiseaux de 15 douverture chacun, dans lautre, il y a 24 faisceaux de 30 et dans le dernier cas, deux antennes ayant une ouverture de 92 sont espaces de 10 longueurs donde et places sur chacun des 3 secteurs de 120 . Cette tude, montre quavec une mthode de rception par slection de la branche la plus puissante, les performances en diversit angulaire sont quivalentes celles en diversit spatiale dans le cas urbain mais moins bonnes dans le cas rural. Cela provient du fait que la dispersion angulaire est plus faible et le coecient de Rice plus grand en milieu rural. Dans [199],
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une comparaison du mme type (diversit de polarisation, de position et de direction), sur une station de base en milieu urbain 900 MHz, montre que la diversit de polarisation est plus ecace que les autres lorsque lorientation du mobile portable est alatoire et en particulier lorsque la polarisation de son antenne est horizontale. Des mesures 1920 MHz en environnement suburbain avec 4 antennes (largeur du rseau de 10 longueurs donde) sont menes dans [200]. Des tudes sur plusieurs bandes de frquence (19,6 kHz jusqu 10 MHz) permettent de montrer que le gain apport par la diversit spatiale est dautant moins lev que la largeur de bande est leve. Dans [197], les auteurs dressent une comparaison des diversits de position, de polarisation et de diagramme (diversit angulaire) au niveau dun mobile portable dans des environnements urbain, suburbain, rural et lintrieur des btiments. Ces tudes montrent des amliorations notables pour toutes les formes de diversit avec des distances entre lments pour la diversit de position pouvant tre de lordre du dixime de longueur donde. Des tudes visant caractriser simultanment la polarisation lmission et la rception (matrice de polarisation liant les composantes verticales et horizontales dmission et de rception) ont t entreprises en 1999 par T. Neubauer et P.C.F. Eggers dans une rue et dans un couloir une frquence de 1900 MHz [201]. Les corrlations entre les niveaux de puissance des dirents lments de la matrice de transfert sont toutes infrieures 0.5 et mme 0.2 dans la rue. La puissance transmise en polarisation verticale est plus grande que celle transmise en polarisation horizontale et les composantes de polarisation croise (verticale vers horizontale et vice versa) sont de mme niveau moyen. Des tudes du mme type ont t faites en fort 400 et 1900 MHz dans [202] et dans des btiments 1.95 GHz dans [203]. Les rsultats de mesures sont confronts un modle bas sur la mthode des images dans [203]. Dans [204], des mesures avec une antenne trois polarisations orthogonales montrent que cette dernire permet dobtenir une amlioration notable par rapport une antenne double polarisation.
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2.5
Les tudes large bande
Les tudes dites large bande permettent dobtenir une description, gnralement statistique, de la rponse impulsionnelle (Ri). Le terme large bande signie, donc dans ce contexte, que la largeur de bande du signal transmis permet de mettre en vidence la slectivit en frquence et donc les trajets multiples dans le domaine des retards (la largeur de bande est suprieure la bande de cohrence du canal contrairement aux cas prcdents bande troite). Du point de vue de la mesure, cela revient sonder le canal non pas avec une porteuse pure mais avec une impulsion temporelle ou plus gnralement avec un signal dont la fonction de corrlation temporelle laisse apparatre des impulsions dont la dure est infrieure ltalement des retards du milieu considr.
2.5 Les tudes large bande
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Ltalement des retards dans un environnement urbain tant assez important (entre 1 et 10 s gnralement), lutilisation de largeur de bande de lordre du MHz et plus permettent de discriminer plusieurs trajets dans le domaine des retards (en pratique la largeur de bande utilise dans ce cas est de lordre de la dizaine de MHz). Par contre, lintrieur des btiment, ltalement des retards tant beaucoup plus faible (de 100 ns 1 s gnralement), il faudra une largeur de bande au moins suprieure 10 MHz an de pouvoir discriminer plusieurs trajets dans le domaine des retards (en pratique les largeurs de bande sont souvent aux alentours de la centaine de MHz). Cette ncessit de bande suprieure va aussi de pair avec le fait que les systmes de communication fonctionnant lintrieur des btiments peuvent utiliser des largeurs de bande suprieures celles des systmes prvus pour lextrieur des btiments. Rappelons que les premires mesures large bande, permettant de mettre en vidence les trajets dans le domaine des retards dans un contexte radiomobile en milieu suburbain, datent de 1950, mais que ces mesures ont plutt servi mettre en vidence les phnomnes dun point de vu qualitatif. La premire formulation mathmatique dun modle de canal paramtrique faisant intervenir explicitement la notion de trajets discrimins dans le domaine des retards est propose dans [205]. Les paramtres damplitude, de phase et de retard associs aux trajets sont, dans ce modle, considrs comme des variables alatoires quil est ncessaire de caractriser. Il sera largement utilis par la suite et servira de base beaucoup dtudes sur le canal de transmission. Les premires liaisons tudies sont les liaisons correspondant aux macrocellules caractrises par une station de base au moins au-dessus du niveau (moyen) des toits et pouvant couvrir des distances pouvant aller jusqu 20 km. en milieu rural. La plupart des tudes ont port sur le milieu urbain et suburbain du fait de la relative simplicit du milieu rural. Des tudes de propagation lintrieur des btiments, dans le contexte des rseaux locaux sans l et de la rception par un tlphone mobile lintrieur des btiments, ont t menes partir du dbut des annes 80. Laugmentation du nombre dutilisateurs ncessita ltude de propagation pour des microcellules partir des annes 90 o, contrairement aux macrocellules, lantenne de station de base est en dessous du niveau des toits. Les rseaux locaux de distribution sans l caractriss par des liaisons xe xe, gnralement en visibilit et avec des antennes directives ont fait leurs apparitions dans le courant des annes 90 [206].
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2.5.1
Les macrocellules
On sintresse dans ce paragraphe aux premires tudes large bande durant les annes 70, cest dire aux tudes en milieu urbain extrieur aux btiments. Les premires campagnes de mesures extensives large bande ayant permis une analyse prcise de la propagation datent de 1972. D.C. Cox a eectu des mesures 910 MHz [207, 208] dans les villes de New Jersey et New-York alors que G.L. Turin a effectu des mesures 488, 1280 et 2920 MHz dans les villes de San Fransisco, Oakland et Berkeley [209]. En angleterre, A.S. Bajwa a eectu des mesures Birmingham en environnement urbain et suburbain la n des annes 70 [210, 211].
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Les mesures de G.L. Turin ont permis daboutir des modles de plus en plus ralistes [209, 212, 213]. Ils sont bass sur lanalyse statistique de la Ri et plus exactement de la forme paramtrique donne dans [205]. Ces mesures permettent danalyser les dpendances entre les paramtres des trajets un mme instant, mais aussi la dpendance des paramtres dun mme trajet des instants dirents. Dans [209], il apparat que le processus de Poisson, dduit dune rpartition entirement alatoire des diuseurs dans la zone spatiale de propagation, pour la distribution des retards nest pas trs adquat. Une justication physique possible rside dans le fait que les diuseurs sont gnralement regroups dans lespace, ce qui engendre aussi des regroupements de trajets dans le domaine des retards et cause ainsi une certaine dpendance entre les retards de certains trajets. Un modle bas sur une loi de Poisson modie est tudi dans [212] et sera adapt pour la simulation du canal dans [213]. Il apparat que la puissance des trajets suit une rpartition lognormale (ce qui peut sexpliquer par le fait que les statistiques sont tudies sur des zones gographiques assez grandes au niveau du mobile) dont la moyenne diminue avec laugmentation des retards et quelles sont assez corrles pour deux trajets conscutifs (ce qui peut montrer la proximit des diuseurs engendrant ces deux trajets). La corrlation des paramtres en fonction du temps a t modlise par une loi exponentielle dcroissante dans [212, 213]. Dans [213], le modle sera amlior et adapt la simulation par ordinateur de la Ri et de sa variation au cours du temps. Alors que les tudes bases sur les mesures de G.L. Turin [209] sont bases sur une vision dans les domaines temps absolu-temps de retard, les tudes bases sur les mesures de D.C. Cox [207, 208] et de [210, 211] sont bases sur une caractrisation simultane dans les domaines retards-Doppler, cest dire sur la fonction de diusion du canal [10]. Ces auteurs ont conrm que le canal pouvait tre considr comme Wssus (Wide Sense Stationnary and Uncorrelated Scattering) sur des zones susamment petites. Cette caractrisation permet dobtenir une description entirement base sur la notion de trajets multiples, en tudiant conjointement les statistiques grande chelle gographique des paramtres damplitude, de phase, de retard mais aussi de dcalage Doppler associs aux trajets. Il apparat des dirences notables entre les mesures de D.C. Cox eectues NewYork et celles de A.S. Bajwa eectues Birmingham. Elles sont probablement lies la grande dirence structurelle des deux villes. Notons que lapproche base sur la fonction de diusion retard-Doppler permet la discrimination dun plus grand nombre de trajets que lapproche base sur des squences de Ri du fait de la dimension supplmentaire utilise (la dimension Doppler). En France, des mesures large bande eectues Rennes [2, 214] ont permis de caractriser la fonction de diusion Retard-Doppler pour cette ville par une approche du mme type que celle de Bajwa. Elles ont permis dinterprter physiquement et gomtriquement la fonction de diusion et ainsi mettre en vidence certaines relations entre cette dernire et lenvironnement physique, en particulier avec les btiments environnants le mobile. Ces tudes ont abouti un modle de canal prenant en compte lenvironnement du mobile et permettant ainsi de prdire la fonction de diusion pour une conguration donne [2, 215]. Ce modle est une extension du modle de A.S. Bajwa [216] permettant de prendre en compte la surface des btiments (et pas seulement leurs extensions dans le plan azimutal) par lintroduction de la surface quivalente radar pour le calcul des co-
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ecients de rexion. Dautres mesures de propagation dans direntes villes franaises ont t eectues durant les annes 80 [2]. Du point de vue europen, le premier groupe de travail du projet COST207 [161] a eu pour objectif ltude du canal de transmission pour des applications GSM lextrieur des btiments dans divers environnements (milieu urbain, suburbain et rural). Des modles de fonction de diusion retard-Doppler (modles Wssus) ont t tablis. Les principaux rsultats montrent que le spectre des retards est assez bien dcrit par une fonction exponentielle dcroissante ou une double loi exponentielle pour les milieux urbains irrguliers. Le spectre Doppler est bien modlis par le spectre classique (spectre de Clarkes) pour de faibles retards mais un spectre gaussien est mieux adapt pour les retards levs (spectre angulaire anisotropique au niveau du mobile). Plus tard, le projet COST231 [162] a tendu les tudes de propagation des frquences dans la bande des 2 GHz, en particulier, pour le DECT, le DCS et lUMTS.
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Si beaucoup de modles ont t tablis partir de campagnes de mesures, il existe aussi des modles de canaux bass sur les raisonnements physiques de propagation [217, 218]. Ces modles sappuient sur une analyse gomtrique un seul rebond et sur les proprits spatiales et lectromagntiques des diuseurs. Le travail prsent dans [217], permet de dvelopper les grandes proprits du modle sur des arguments physiques et dadapter ses paramtres des mesures de fonction de diusion retard-Doppler. Dans [218], une forme analytique gnrale de la fonction de diusion est propose sur la base dun champ de diuseurs poissonien. Dans [219], un modle statistique, reliant la dispersion des retards et les pertes de puissance moyenne et ces deux paramtres en fonction de la distance, a t tabli partir dun grand nombre de campagnes de mesures dans des environnements de type urbain, suburbain et rural. Les deux paramtres sont de rpartition lognormale et leur moyenne augmente avec la distance de sparation entre lmetteur et le rcepteur. Concernant ltalement des retards (dirence entre le retard maximal et le retard minimal), une loi de rpartition base sur une analyse thorique est propose et semble bien correspondre aux mesures. Cette loi de rpartition est paramtre par sa moyenne et son cart-type. Rcemment, un modle synthtique gaussien Wssus a t propos [220]. Sa principale caractristique est de modliser le spectre Doppler dune manire plus raliste que les modles synthtiques normaliss puisque chaque trajet dtient son propre spectre Doppler qui est rprsent par une srie de 4 coecients complexes dcrivant un ltre autorgressif. Ces modles considrent entre 1 et 8 trajets selon lenvironnement modlis (rural, urbain et suburbain).
2.5.2
Lintrieur des btiments
Les tudes de propagation sur le milieu indoor ont commenc au dbut des annes 80 avec ltude des pertes de puissance, dans le cas de pntration de lextrieur lintrieur des btiments par D.C. Cox et al. [221, 222] et dans le cas o metteur et rcepteur sont tous les deux situs lintrieur dun btiment par S.E. Alexander [223].
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Les premires mesures large bande lintrieur des btiments ont t eectues dans deux btiments de tailles direntes des laboratoires AT&T Bell Labs par D.M.J. Devasirvatham 850 MHz [224, 225]. Une comparaison des dispersions des retards et de leurs dpendances aux pertes de puissance moyenne entre les deux btiments est donne dans [225]. Dans les deux btiments, il apparat que plus les valeurs de pertes de puissance sont leves, plus les dispersions des retards ont tendance tre leves. Des tudes du mme type mais dans des environnements de type industriels sont reportes dans [226228]. An dobtenir un modle du canal de transmission large bande, il ne faut pas seulement caractriser les dispersions des retards mais aussi la forme des Ri. On essaye alors de caractriser statistiquement la forme des Ri sur un ensemble reprsentatif de positions du couple metteur-rcepteur dans le btiment ou la zone dtude. Gnralement, la phase des Ri nest pas mesure du fait de lutilisation dune dtection denveloppe des impulsions mises et elle est donc considre comme uniformment rpartie sur [0, 2[. La forme analytique de Ri utilise dans [229233] est celle propose par Turin dans [205]. Il sagit alors de modliser statistiquement les retards, amplitudes et phases des trajets. Les mesures utilises dans [231, 232] proviennent de la mme campagne que dans [226, 227]. Les tudes de propagation lintrieur des btiments portent principalement sur deux types de milieu, le milieu bureautique [229,230,233] et le milieu industriel [230232]. Dans la plupart de ces mesures, des groupes de trajets sont observs dans les Ri et un simple processus de Poisson ne permet pas de les modliser correctement. An de prendre en compte ce phnomne de groupes de trajets, une double loi de Poisson sur les retards des trajets lintrieur des groupes et sur les groupes est propose dans [229] alors que dans [230, 233], une loi de Poisson modie similaire celle dveloppe dans [212, 213] est propose. Notons que le nombre de trajets par Ri dpend fortement de la largeur de bande, ce qui signie que, dans la plupart des cas, un trajet observ est en fait une superposition de plusieurs trajets physiques. Contrairement aux modles prsents dans [229, 232], les modles [231, 233] prennent en compte les statistiques dordre 2 selon les positions spatiales au sein dune zone spatiale locale. Il apparat que dans ce type de milieu, la corrlation diminue assez vite avec la distance. Localement, il apparat que la distribution damplitude des trajets la mieux adapte est la distribution de Rayleigh dans [229], alors que dans [231233] la distribution lognormale parat mieux adapte. Une mthode destimation haute rsolution des caractristiques des trajets associes des rponses impulsionnelles mesures lintrieur des btiments est propose dans [234, 235]. Cette mthode permet dobtenir les caractristiques des trajets (nombre, amplitude, retard) et de la rponse (retard moyen, dispersion des retards) dune manire plus prcise. Contrairement aux approches prcdentes bases sur la mesure et la modlisation de la Ri, S.J. Howard and K. Pahlavan ont mesur le canal de transmission large bande dans le domaine frquentiel laide dun analyseur de rseau. A partir de leurs mesures [236], ils ont tabli un modle permettant de simuler la fonction de transfert du canal, et donc la Ri par Tf inverse [237239]. Cette mthode est base sur le ltrage dun bruit blanc par un ltre autorgressif. La sortie du ltre est alors une ralisation de la fonction de
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transfert. Il sagit alors, partir des mesures, destimer les coecients du ltre pour plusieurs zones locales [237] et leurs rpartitions statistiques [238]. Le nombre de ples du ltre correspondant au nombre de groupes de trajets, ce modle prsente lavantage de ne contenir que trs peu de paramtres. Ce modle tant bas sur la fonction de transfert, les valeurs de bande de cohrence gnres sont plus proches de la mesure que les valeurs de dispersion des retards. Lensemble de ces travaux pour dirents environnements est prsent dans [239]. Pour une prsentation exhaustive des tudes de propagation lintrieur des btiments durant les annes 80, on pourra se reporter aux articles de synthse D. Molkdar [240] et de H. Hashemi [241] . Un modle bas sur loptique gomtrique, permettant de prdire la fonction de diusion retard-Doppler pour une liaison en visibilit dans un couloir, est propos dans [242]. Des mesures 900 MHz conrment ladquation de ce modle. Dans [243, 244], les mcanismes de propagation sont analyss dans le but de quantier les phnomnes importants devant tre pris en compte par les mthodes dterministes. Suite lide de communication sans l lintrieur des btiments (CT2, DECT puis UMTS) et de rseaux locaux sans l [48, 206], les tudes de propagation allaient slargir des gammes de frquence plus leves (bandes ISM, 2-3 GHz, 5-6 GHz, bandes millimtriques 17, 40 et 60 GHz) durant les annes 90. Des tudes de propagation dans la gamme des 2 GHz (essentiellement 1,9 GHz et 2,4 GHz) sont rapportes dans [7,245253]. Les tudes de propagation en bande millimtrique lintrieur des btiments ont commenc durant les annes 90; citons pour exemple les travaux pionniers 60 GHz de P.F.M. Smulders [254] ou T. Manabe [255, 256]. Par la suite plusieurs tudes ont t menes; dans [257] 17 GHz, dans [258261] 40 GHz, et dans [49, 262272] 60 GHz. Les tudes dans la gamme des 5 GHz ont commenc la n des annes 1990 [7, 248, 262, 273279]. Des tudes comparatives direntes frquences porteuses ont t menes dans [248, 259,262,280]. Si les bandes millimtriques prsentent des dispersions des retards beaucoup plus faibles que la bande des 900 MHz [259], les dispersions des retards mesures dans [248] pour des frquences porteuses allant de 450 MHz 5,8 GHz ne font pas apparatre de dpendance particulire la frquence. Dun point de vue gnral, plus la frquence porteuse est leve, plus la dispersion des retards est faible. Linuence de la position verticale des antennes dmission et de rception sur la dipersion des retards et les pertes de puissance moyenne a t tudie dans [4, 7, 245]. Plus la (les) antenne(s) sont en hauteur, moins la dispersion des retards est grande [7]. Dans [7, 256, 258, 261, 280], des tudes sur linuence du type dantenne utilise montrent que lutilisation dantennes directives et/ou polarisation circulaire permet de diminuer notablement la dispersion des retards. Linuence du mouvement des personnes dans le milieu de propagation sur les paramtres du canal a t tudie dans [281] 910 MHz, dans [282] 1300 MHz, dans [7,247] 1800 MHz, dans [250] 900 et 1800 MHz, dans [275] 5,2 GHz, dans [252, 262] 2,45
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GHz, 5,7 GHz et 62 GHz, dans [260] 37 GHz et dans [49, 271] 60 GHz. Ces tudes montrent que le mouvement des personnes entrane des variations importantes, souvent de caractres ponctuels [271], sur les paramtres caractristiques du canal. Dans [272], une tude sur linuence des objets prsents dans un milieu rsidentiel 60 GHz montre que ceux-ci augmentent le nombre de trajets et ltalement des retards dans le cas dune visibilit directe dans une mme pice et linverse dans le cas Nlos dans des pices spares. Des mesures 2 GHz [246] dans un laboratoire et un parking sous-terrain montrent que lhypothse Wssus est valide dans la grande majorit des cas, que la distribution de lamplitude des trajets est bien de type Rice/Rayleigh petite chelle (zone locale de quelques longueurs donde) et de type lognormale grande chelle. La corrlation spatiale des trajets sur une zone locale est bien modlise par une fonction exponentielle (de dcroissance plus lente pour le premier trajet que pour les trajets secondaires).
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Un modle bas sur la fonction de transfert et un modle de rponse impulsionnelle ont t dvelopps dans [7]. Le modle autorgressif de fonction de transfert initialement propos par Howard et Pahlavan [239] prsente de bons rsultats sur les mesures reportes dans [7]. Ce modle et sa comparaison aux mesures sont prsents dans [6]. Dans la gamme des 5 GHz, des modles synthtiques Wssus 4 trajets (retards, puissance et spectre Doppler pour chaque trajet) sont dduits dune campagne de mesure 5,3 GHz dans [278]. Dans la gamme des 60 GHz, des modles statistiques de rponse impulsionnelle (nombre, phases, amplitudes et retards des trajets) bass sur des mesures sont proposs dans [263, 264].
2.5.3
Les microcellules
Du fait du placement des antennes en dessous du niveau des toits dans le contexte microcellulaire, les caractristiques du canal de propagation sont trs direntes de celles rencontres dans le cas macrocellulaire. Si les structures prsentes lextrieur des btiments sont dun autre ordre de grandeur que celles prsentes lintrieur des btiments, des phnomnes de propagation dans le cas microcellulaire peuvent se rapprocher, qualitativement de ceux concernant lintrieur des btiments. Citons, par exemple, leet de guidage pouvant tre prsent dans une rue ou dans un couloir. Un intrt sest port sur ce type de cellule durant les annes 80. Lanalyse du canal large bande dans ce contexte a commenc ds le dbut des annes 90 avec, dans la gamme des 450 MHz [283], dans la gamme des 900 MHz [283288] et dans la gamme des 2 GHz [283, 289, 290]. Dans la plupart de ces travaux, des valeurs de dispersions des retards et des pertes de puissance en fonction de la distance metteurrcepteur sont donnes. Dans [286288] des modles de canal bass sur des arguments physiques doptique gomtrique (guidage des ondes) sont donns pour une conguration Los dans une rue. Dans [285], une analyse prcise des trajets permet de quantier la
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section quivalente radar de plusieurs obstacles. Dans [283] et [289], les analyses sont faites pour plusieurs hauteurs dantenne de station de base, tant dans le cas Los (mobile et station de base dans la mme rue) que Nlos (mobile et station de base dans deux rues perpendiculaires). A partir des rsultats de pertes de puissance moyenne et de dispersion des retards, il apparat deux zones de couverture de grandeur dirente selon la visibit ou non entre le mobile et la station de base. U. Dersch eectue dans [290] une analyse thorique des mcanismes de propagation (diusion/rexion, nombre de rebonds, ...) dans plusieurs congurations (Los, Nlos, passage dune intersection). Il confronte un modle dterministe avec des mesures 1920 MHz. Le fait de considrer les domaines retard et Doppler permet une analyse ne des mcanismes prpondrants prsents dans ce type de liaison. Quelques modles de rponses sont donns sous la forme de sries damplitudes, de retards et de Dopplers associs lensemble des trajets formant les rponses.
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Dans [291], des rponses impulsionnelles et dispersions des retards associes sont estimes partir dune mthode de lancer de rayons et de mesures. Dans [292], une mthode dterministe de prdiction en 3D, applique un environnement fait de btiments uniformment rpartis (milieu de type Manhattan), permet dtudier limpact des hauteurs dantennes et de btiments, ainsi que les largeurs de rue sur le coecient de Rice et la dispersion des retards dans la gamme des 2 GHz. Des mesures dans la gamme des 2 GHz ont permis dans [293] de caractriser les paramtres de propagation et les prols moyens de puissance des retards. Une mthode de simulation de systme sauts de frquence permettant de rejouer des mesures juges reprsentatives de lenvironnement est dveloppe. Dans [294,295] des modles de prols de puissance des retards moyens (forme, perte de puissance moyenne et dispersion des retards), en fonction de la distance de sparation de lmetteur et du rcepteur, bass sur une campagne de mesure 2,6 GHz, sont proposs. La forme du prol de puissance des retards moyens dans [294] est dcrite non par une loi exponentielle dcroissante mais par une loi du mme type que celle dcrivant les attnuations de puissance moyenne. Dans [295], le modle est bas sur des arguments physiques doptique gomtrique et peut sappliquer une liaison en visibilit dans une rue. Alors que dans [294,295], ce sont les prols de puissance des retards moyens qui sont modliss, dans [296], ce sont les prols instantans de puissance des retards qui le sont. Ce modle permet de rendre dpendant les paramtres lis au prol des retards avec les pertes de puissance moyenne la distance metteur-rcepteur dune manire statistique, et ce toujours dans le cas dune liaison en visibilit dans une rue. Rcemment, des tudes dans un contexte microcellulaire ont port sur lanalyse de la dispersion des retards et de la bande de cohrence dans un environnement de type suburbain 1,9 GHz [297]. Un modle sur la relation inverse entre dispersion des retards et bande de cohrence est propos. Dun point de vue gnral, ce type de liaison introduit des dispersions de retards infrieures celles dune liaison de type macrocellule urbaine. Le principal mcanisme de propagation tant le guidage dans les rues, la rponse impulsionnelle est dense en trajets.
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2.5.4
Les liaisons xe xe lextrieur des btiments
Durant les annes 90, un intrt particulier sest port sur les communications xe xe (Lmds : Local Multipoint Distribution Service, Fwa : Fixed Wireless Access, Ptmt : Point To MultiPoint, Mmds : Multipoint Multichannel Distribution Service...) visant transmettre des donnes internet, de la vido mais aussi de la voix pour la tlphonie (Bll : Boucle Locale Radio) [206]. Ces systmes sont gnralement prvus comme une alternative aux liaisons cbles pour leurs avantages infrastructurels sur ces dernires. Gnralement, ce type de liaison est constitu dune antenne directive, au moins au niveau du terminal, qui pointe vers une station de base particulire, qui est place assez haute an de permettre la visibilit directe. Plusieurs gammes de frquence sont envisages (2 GHz, 3,5 GHz, 5 GHz, 26 GHz et 40 GHz).
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Des campagnes de mesures 1,9 GHz dans deux rgions direntes, exploitant des antennes directives, ont permis dtablir un modle statistique sur les prols de puissance des retards moyens (prols moyenns sur 5 mn pour un couple de positions xes metteurrcepteur) [298]. Le modle est constitu dun trajet direct et dun prol exponentiel dcroissant. Dans [299], des mesures 2,2 GHz et 3,5 GHz dans le contexte de la Bll, eectues dans la ville de Mulhouse ont permis de quantier linuence de la hauteur de lantenne du terminal (4,7 et 10 m alors que lantenne de station de base est 15 m au-dessus du niveau des toits) et du diagramme dantenne du terminal sur les paramtres de slectivit large bande (dispersion des retards, intervalle et fentre des retards ainsi que bande de cohrence). Linuence des arbres entre lmetteur et le rcepteur 3 et 5,8 GHz a t tudie dans [300]. Il y a peu de dirence entre les deux gammes de frquence en ce qui concerne la dispersion des retards mais il y a quelques dB de dirence en ce qui concerne lattnuation de puissance propre aux arbres (quelques dB supplmentaires pour 5,8 GHz). Les feuilles des arbres nont que peu deets et cest donc plutt le tronc et les branches qui engendrent des modications sur les paramtres de propagation. Dans [301, 302] deux modles dirents de rponse impulsionnelle (et de pertes de puissance moyenne) 5 GHz sont proposs sur la base de mesures en environnement suburbain respectivement Tokyo et Helsinki. Direntes distances entre metteur et rcepteur et direntes hauteurs dantenne sont prises en compte. Dans [301], la station de base est place 18 m (9 m au-dessus du niveau moyen des toits) et la station terminale place entre 5 et 11 m au dessus du sol. Comme dans [295], les composantes du prol des retards sont spares en 3 parties : le trajet direct, les trajets primaires (de puissances assez importantes ne subissant quun seul rebond) et enn les autres trajets (plusieurs rebonds et diractions). Un modle gomtrique un seul rebond permet de dcrire les caractristiques des trajets primaires en prenant en compte la distance de sparation mais aussi les hauteurs dantennes. Il apparat que plus les antennes sont hautes, plus les pertes de puissance sont faibles et les dispersions des retards leves. Dans [302], les hauteurs dantennes sont 5 ou 8 m pour des hauteurs de maisons comprises entre 5 et
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8 m. Un modle synthtique 10 trajets est propos. Lamplitude du premier trajet est modlis par une distribution de Rice avec un coecient de Rice de 7 dB. Les dispersions des retards dans le premier modle peuvent atteindre 400 ns, alors que dans le deuxime, elles sont infrieures 100 ns dans plus de 90 % des cas et infrieures 45 ns dans 50 % des cas. Dans [303], un modle du prol de puissance moyen des retards est propos sur la base de mesures dans un environnement ouvert (parc sans arbres), dans une alle avec beaucoup darbres et dans des parcs fournis en arbres et en vgtation. Les hauteurs dantennes sont de 1,6 et 1,2 m pour le terminal et 5 et 3 m pour la station de base. Le modle consiste en une double fonction exponentielle dcroissante dont les 3 paramtres sont dduits des mesures pour chaque environnement. Dans [304], une tude pour deux hauteurs dantennes de station de base est mene dans dirents scnarios 26 GHz en milieu urbain. Des antennes avec des polarisations verticales et horizontales, des ouvertures - 3dB de 45 et 90 la station de base et une ouverture de 5 au terminal sont utilises. Dirents scnaris en fonction de loccupation de la premire zone de Fresnel et de lobstruction par des arbres sont analyss. Les attnuations supplmentaires de puissance causes par les arbres sont beaucoup plus importantes quaux frquences centimtriques [300] (jusqu 28 dB supplmentaires) alors que la dispersion des retards reste peu prs la mme. La dispersion des retards est largement suprieure en polarisation horizontale et ce dautant plus en non-visibilit. Un modle dans la gamme des 26 GHz est propos dans [305]. Il est bas sur des mesures en environnement urbain, suburbain et rural avec des distances metteur-rcepteur pouvant aller jusqu 5 km. La station de base est place dans chaque environnement sur un btiment assez lev et la station terminale sur dirents toits dans chaque environnement. Les liaisons sont classies selon le degr dobstruction (visibilit, vgtation, ou btiments). Plusieurs modles synthtiques trajets (entre 3 et 14 trajets espacs au minimum de 20 ns) sont proposs. Des tudes sur linuence du mouvement des voitures et des arbres ont t menes dans [306] une frquence de 29 GHz. Leet du passage des vhicules provoquent des chutes importantes de la puissance (une dizaine de dB) dont la dure dpend de la vitesse du vhicule. Plus le vhicule est proche de lun des deux sites, moins lattnuation de puissance est grande. Le passage des vhicules provoque des vanouissements de type non-stationnaire pisodique alors que le mouvement des arbres provoque une variation continue facilement modlisable par une densit spectrale de puissance Doppler (phnomne stationnaire). En automne, les variations dues aux arbres sont plus importantes. La rpartition de lenveloppe des variations est modlisable par une loi de Rice dans 95 % des cas et par une loi de Rayleigh dans 80 % des cas pour le mouvement des arbres, alors quelle nest modlisable par une loi de Rayleigh ou Rice que dans 40 % des cas pour le passage de vhicule, ce qui sexplique par laspect non-stationnaire des vanouissements provoqus par le mouvement des vhicules. Dans la plupart des cas, dans la gamme des 26 GHz, la dispersion des retards est infrieure 40 ns, mais peut atteindre dans certains cas extrmes des valeurs suprieures 100 ns. Dans [307], des mesures 38 GHz ont permis de mettre en vidence linuence de la pluie et des arbres sur les pertes de puissance moyenne et le prol de puissance des retards. Ces eets ont t modliss sparment. Il apparat que plus lintensit de la
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pluie (en unit de longueur par unit de temps) est leve, plus le coecient de Rice est faible et plus le nombre de trajets est grand, cest dire que la partie diuse de la rponse devient prpondrante.
2.5.5
Les mthodes de modlisation et de simulation temporelle
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Un modle gnral assez rpandu dans le contexte de la simulation du canal est le modle Gwssus. Gnralement, plusieurs trajets spculaires sont considrs dans le domaine des retards et pour chaque trajet, une Dsp Doppler particulire correspondant la partie diuse et/ou une composante dterministe (composante de Rice) sont associes. Dans [308], une mthode destimation des paramtres partir de mesures large bande est propose. Elle permet en particulier de dnir le nombre de trajets (pour une largeur de bande donne), leurs retards et leurs puissances. Les vanouissements temporels sont ensuite simuls par un bruit blanc gaussien ltr par un ltre autorgressif dont les coecients sont estims partir de la mesure. Dans [309], une autre mthode destimation de ce type de modle est propose. Elle permet dobtenir un modle synthtique ayant un nombre x priori de trajets, ce qui est intressant pour les simulateurs matriels qui sont eectivement limits en nombre de trajets. Pour chaque trajet, lestimation de la Dsp Doppler permet dtablir un ltre particulier qui servira ltrer un bruit blanc dans le contexte de la simulation. Ce type de modle est utilis dans [220, 278] ainsi que dans les organismes de normalisation. Dans [310], plusieurs mthodes doptimisation (associes dirents critres) permettant de gnrer les paramtres retard et puissance dun nombre de trajets prdtermin, partir dun prol de puissance des retards donn, sont proposes et analyses. Le modle Gwssus est aussi la base dune mthode de simulation dans [311]. Cette mthode permet de gnrer un ltre numrique rponse impulsionnelle nie variant dans le temps, adapt au rythme dchantillonnage du systme simuler. La fonction spcier est la fonction de diusion retard-Doppler. Un nombre important de rayons (de manire ce quils soient non discriminables par le systme simuler), ayant tous la mme puissance, est gnr. Les phases sont alatoires et uniformment rparties entre 0 et 360 . La densit de probabilit conjointe des retards et dcalages Doppler des rayons est gale ( un coecient prs) la fonction de diusion. Le grand nombre de rayons permet dobtenir les proprits Gwssus sur le canal discret. Ce type de modle est particulirement bien adapt aux canaux prsentant des fonctions de diusion continues (continuum de trajets). Dans [312, 313], la rponse impulsionnelle est reprsente par la forme canonique dduite du thorme dchantillonnage (un coecient tous les 1/B o B est la largeur de bande du systme simuler). Selon la densit de trajets et la largeur de bande, les coecients ne sont pas forcment dcorrls et ce mme si les amplitudes des trajets le sont entre elles (hypothse de diuseurs dcorrls). An de prendre en compte cette ventualit, une mthode permettant de gnrer des vanouissements partiellement corrls, notamment partir des paramtres des trajets spculaires, est propose dans [312]. Dans [313], la grande densit de trajets considrs justie le fait que les coecients du Fir soient dcorrls. Plusieurs mthodes de gnration des vanouissements rapides sont
2.6 Les tudes angulaires et multicapteurs
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compares et une mthode mixte dterministe et statistique est propose. Elle est base sur la gnration de plusieurs bruits blancs gaussiens par trajet moduls par des porteuses pures. Ce type de modle est particulirement adapt la simulation des systmes larges bandes et dont la rponse du canal est dense en trajets (continuum de trajets). Une autre mthode de simulation du canal consiste rejouer la mesure en adaptant lchantillonnage de cette dernire au signal transmis [293]. Cette mthode reste valide tant que la largeur de bande du systme simuler est infrieure ou gale celle de la mesure. Les contraintes rsident dans le choix des rponses mesures (juges comme typiques ou au contraire atypiques) et dans le fait que la dure de simulation est limite par le temps de la mesure. Par contre, elle a lavantage de ne faire aucune hypothse sur le canal notamment quant sa stationnarit statistique. Une autre mthode de gnration des vanouissements rapides de Rayleigh et notamment ceux qui correspondent au spectre Doppler classique [175, 176], initialement propos par Jakes [68], est base sur la somme de sinusodes dont les valeurs de frquence, de phase et damplitude sont optimiser selon un critre donn. Cette mthode est donc, contrairement [311], dterministe puisque les paramtres des sinusodes sont connus a priori. Les statistiques (densit de probabilit des amplitudes, proprits de corrlation, dure moyenne dvanouissement,...) sur les vanouissements rapides engendrs par ces mthodes dterministes ont t analyses dans [314316]. Aprs avoir mis en vidence dans [316318] que les proprits statistiques du processus gnr par ces mthodes dterministes ne correspondaient pas celles du modle de rfrence (problme de stationnarit mme lorsque le nombre de sinusodes tend vers linni), des modications, notamment en introduisant des phases alatoires, y ont t apportes. Dans le contexte de la simulation du canal large bande, on a souvent besoin de gnrer plusieurs squences dvanouissement rapide devant rester les plus dcorrles possibles (par exemple une squence dvanouissement par trajet). Dans cette optique, des modications ont t apportes cette mthode dans [319,320]. Ce type de simulateur est intressant car il vite la gnration de nombres alatoires.
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2.6
Les tudes angulaires et multicapteurs
Les tudes thoriques et exprimentales, prenant en compte le domaine spatial au niveau du mobile et ayant permis la caractrisation et la modlisation des vanouissements temporels dun mobile se dplaant en ligne droite, ne sont pas rcentes puisquelles remontent au dbut des tudes sur le canal de propagation. En revanche, les tudes concernant le domaine spatial au niveau de la station de base en particulier large bande sont assez rcentes. Les premires tudes portant sur les techniques de diversit spatiale bande troite au niveau de la station de base sappuyaient gnralement sur le mme type de modles que celui utilis pour ltude du spectre Doppler (zone de diusion uniforme autour du mobile) [68, 176, 186]. Les paramtres supplmentaires quil convient alors dajouter sont le rayon de la zone de diusion et la distance entre la station mobile et la station de base. Ces deux paramtres permettent de xer ltalement angulaire. Avec, en plus, une expression analytique du spectre angulaire au niveau de la station de base
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ainsi que la gomtrie et les caractristiques du rseau dantennes utilis, il est possible de dduire la corrlation spatiale et donc la corrlation entre les dirents signaux issus des direntes antennes. Ce type de modle a largement servi ltude des systmes multicapteurs. Les premires tudes prenant en compte le domaine spatial ont t faites dans le contexte des techniques de diversit et ne prennent gnralement en compte, que lenveloppe ou la puissance de lenveloppe des signaux reus sur les direntes branches. Les tudes systmes portant sur le ltrage spatial (formation de faisceaux, Amrs) ncessitent quant elles une caractrisation complexe des amplitudes et plus particulirement une caractrisation angulaire. En complment aux tudes prsentes, on pourra se reporter aux cooprations europennes COST231 [162], COST259 [321] et COST273 ainsi quau projet METAMORP. Dans [321], on trouvera une description des principales campagnes de mesures europennes et des sondeurs de canaux spatio-temporels utiliss.
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Aprs avoir prsent succintement les techniques de mesure et les mtriques de caractrisation utilises dans ce contexte, on prsente les tudes de propagation successivement pour les dirents types de cellule.
2.6.1
Gnralits sur la mesure et la caractrisation
Plusieurs mthodes de mesures et destimation angulaire sont envisageables. Il est possible dchantillonner soit le domaine spatial (par exemple avec un rseau linaire), soit le domaine angulaire (par exemple avec une antenne directive tournante), soit les deux simultanment (par exemple avec un rseau circulaire ou sphrique form dantennes directives). Il est possible de nutiliser quune seule antenne et de la dplacer ou dutiliser un rseau de capteurs et dchantillonner simultanment sur toutes les antennes (ou presque si une seule chane de rception et un commutateur sont utiliss). Si lchantillonnage angulaire donne directement le spectre angulaire, il faut dans le cas de lchantillonnage spatial eectuer une estimation du spectre angulaire. Pour cela, deux types destimation, spectrale ou paramtrique, permettent dobtenir deux types de modle de rponse angulaire. Le choix des techniques dpend principalement du milieu de propagation et de la conguration de la liaison ltude mais peut aussi tre fait selon des critres de cots et de complexit. Par exemple, lutilisation dune seule antenne que lon dplace limine tous les problmes lis la dirence des caractristiques des lments dun vritable rseau, ainsi quaux eets de couplage. Par contre, elle ne peut tre utilise que pour des canaux ne variant pas ou trs lentement dans le temps. Cette caractrisation angulaire, permet non seulement dtablir des modles spatiotemporels mais aussi de mieux comprendre, identier et analyser les phnomnes de propagation et ce en relation avec lenvironnement. En eet, la direction des ondes permet didentier les diuseurs et leur impact dans la transmission. Ceci peut tre dune grande importance pour ltablissement des mthodes dterministes, bases sur loptique gomtrique. Rcemment, ltude conjointe des directions de propagation des ondes au niveau des deux sites dmission et de rception, en plus de la longeur de trajet (temps de retard) permet dobtenir une description trs ne des phnomnes de propagation. Ce
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dernier type de mesure est galement important dans le domaine de la modlisation du canal pour les systmes Mimo. An dtudier le domaine angulaire, il est utile dintroduire des mtriques adquates. On retrouve des mtriques portant directement sur le vecteur de signaux reus et pouvant donc inclure les imperfections des antennes [322,323] ou des mtriques en lien plus direct avec la dimension angulaire [187, 324330]. La particularit du domaine angulaire rside dans sa caractristique cyclique qui ncessite des rednitions des paramtres caractristiques utiliss pour le domaine des retards ou le domaine Doppler. Dans [187, 324, 325], des dnitions de paramtres et leur signication concernant ltalement angulaire sont donnes. Dans [328, 329], le dveloppement en srie de Fourier du spectre angulaire permet dintroduire un paramtre dtalement compris entre 0 et 1, quil est assez simple de mettre en relation avec les vanouissements spatiaux de lenveloppe du signal. Dans [326], une analogie entre le domaine angulaire et le domaine temporel permet de dnire des fonctions spatio-temporelles laide de la transforme de Fourier du spectre angulaire. Cette tude est particulirement utile aux techniques de caractrisation par antenne tournante (convolution dans le domaine angulaire), mais peu pour les techniques de caractrisation par rseau linaire o dans ce cas les travaux reports dans [331] seront mieux adapts. M. Steinbauer propose dans [330] un paramtre permettant de caractriser la sparation entre les trajets multiples en prenant en compte le domaine spatial et le domaine temporel.
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2.6.2
Les macrocellules
A part ltude de F. Ikegami en 1980 [178] visant caractriser nement les phnomnes de propagation pour un nombre limit de situations, la plupart des tudes angulaires exprimentales ont commenc partir de 1995. Des tudes exprimentales bande troite sur le campus de luniversit dAustin au Texas ont permis de caractriser les variations (au cours du temps et du dplacement du mobile petite chelle) de la signature spatiale associe un rseau linaire 900 MHz dans [322, 323, 332] et 1800 MHz dans [333336]. Il apparat que la signature spatiale varie notablement avec le dplacement du mobile mais que la/les direction(s) de propagation varie(nt) peu pour des dplacements du mobile de quelques longueurs donde. Dans [335, 337], linuence de la hauteur de la station de base sur ltalement angulaire dans le plan azimutal est caractrise. Il apparat que plus le rseau est proche du sol, plus ltalement angulaire est lev, ce qui va dans le mme sens que les tudes [181,338]. Des mesures angulaires large bande dans la gamme des 1,8 GHz (contexte du Dcs), se basant sur une antenne tournante au niveau de la station de base [324, 339343] ont permis dobtenir des spectres de puissance retard-angle dans plusieurs types denvironnements (rural, suburbain, urbain et lintrieur des btiments) et den dduire des valeurs de dispersion angulaire. Ces tudes ont aussi permis dans [324,339], dtudier limpact du ltrage spatial sur la rduction de la dispersion des retards. Dans [341], un modle bas sur les distributions conjointes et marginales des retards et des angles dans trois types denvironnements (rural, suburbain et urbain) est propos. Dans ces tudes, les mca-
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nismes de propagation tels que les phnomnes de diraction, de rexion (diuse ou spculaire), de guidage dans les rues sont identis par comparaison lenvironnement de mesure. Ces tudes ont largement t menes dans le cadre des projets europens COST231 [162] et TSUNAMI [324]. En particulier, ces mesures ont montr que dans la trs grande majorit des cas la fentre angulaire dans laquelle arrive les ondes pour une macrocellule est infrieur 120 . Ceci justiera, par la suite lemploi de rseaux linaires ayant une ouverture de lordre de 120 pour ce type de mesure. A partir de 1997, les tudes spatio-temporelles du canal macrocellulaire commencent se faire partir dun rseau linaire [344349] ou circulaire [350]. Les mthodes de mesure utilises dans [346, 350] tant bases sur des rseaux virtuels, lenvironnement doit rester statique (diuseurs statiques et pas de mouvement du mobile). Le grand nombre de mesures eectues ont permis danalyser les statistiques des paramtres du canal (dispersions des retards et dispersions angulaires, pertes de puissance moyenne) notament en fonction de la distance metteur-rcepteur. Des analyses plus prcises des trajets ont permis de les mettre en relation avec lenvironnement physique de propagation et ainsi dorir une meilleure comprhension des phnomnes. Les mesures tudies dans [344, 345] concernent un campus universitaire, celles tudies dans [346], le milieu urbain macrocellulaire, celles tudies dans [350], le milieu urbain et rural macrocellulaire et urbain microcellulaire, celles tudies dans [347], le milieu urbain et suburbain avec deux hauteurs dantennes, celles tudies dans [348, 349], le milieu suburbain et urbain dense. Dans [344], des rsultats sur les prols de puissance angle-retard permettent de mettre en vidence les mcanismes de propagation des trajets par comparaison lenvironnement de mesure. Dans [345], lanalyse des variations au cours du dplacement du mobile des paramtres de dispersion montrent que, lorsque le trajet direct disparat, les dispersions des retards et dispersions angulaires augmentent. Les tudes menes dans [346, 350] ont permis dtablir des modles synthtiques trajets de cas typiques pour un environnement urbain macrocellulaire. Dans [350], les dispersions angulaires vues par la station de base sont assez leves par rapport aux rsultats dautres campagnes de mesures dans ce mme type denvironnement (17 pour la valeur mdiane alors que gnralement les valeurs sont infrieures 10 ), ce qui peut sexpliquer par le fait que lantenne de station de base est juste au niveau des toits. Dans [349], les paramtres sont tudis pour chacune des polarisations, +/- 45 , au niveau de la station de base. Les valeurs du coecient de corrlation entre dispersion angulaire et dispersion des retards sont estimes entre 0,8 et 0,95 dans [345] et 0,4 dans [348]. Des campagnes de mesures larges bandes (5 MHz) eectues au sein du projet TSUNAMIII laide dun systme dans la gamme des 1,8 GHz et dun rseau linaire double polarisation (+/- 45 ), ont permis direntes analyses du canal, non seulement sur les paramtres caractristiques (dispersion angulaire, dispersion des retards, pertes de puissance moyenne dues au phnomne de masquage) [351, 352], mais aussi sur la forme des prols de puissance dans le domaine retard, angle et Doppler [353356]. Ces mesures ont eu lieu dans plusieurs villes du Danemark et de la Sude pour plusieurs hauteurs dantenne au niveau de la station de base. Lanalyse prcise de la rpartition des caractristiques des trajets (puissance, coecient de Rice, retard et angle darrive), et de la forme des prols de puissance moyens, a pu tre envisage grce lestimation paramtrique des caractristiques des trajets par la mthode SAGE [357]. Dans [353], il apparat
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quun prol de puissance Laplacien est mieux adapt quun prol de puissance gaussien pour la grande majorit des cas. Par contre, la distribution angulaire des trajets est bien dcrite par une distribution gausienne [354, 356]. Sur ces bases, un modle statistique spatio-temporel double polarisation (+/-45 ) est dvelopp et une mthode de simulation permettant de prendre en compte les apparitions et disparitions de trajets au cours du temps est propose dans [355]. Il faut noter que ce modle est valide lorsquil ny a quune seule zone de diusion alors que, dans certains cas, des mesures plusieurs zones de diusion (correspondant plusieurs groupes de trajets) ont t identies. Les tudes grande chelle des paramtres caractristiques ont permis de dvelopper un modle statistique lordre 2 (selon la distance parcourue) liant entre elles, les dispersions de retards, les dispersions angulaires et les pertes de masquage [352]. Toujours au sein du projet TSUNAMI-II, des mesures ont permis dextraire les dispersions des retards et les dispersions angulaires [358], et de valider un modle gomtrique 3 dimensions, prenant en compte la hauteur dantenne de la station de base. Plus rcemment, une campagne de mesure Paris [359, 360], dans la gamme des 2 GHz et pour deux hauteurs de station de base (2 et 7 m au-dessus du niveau moyen des toits), a permis dtudier les rpartitions des pertes de puissance moyenne, des dispersions des retards et des dispersions angulaires en fonction de la distance. Il apparat une augmentation de la dispersion des retards avec la distance metteur-rcepteur bien dcrite par le modle propos dans [219], et une diminution des dispersions angulaires toujours avec la distance metteur-rcepteur (valeur mdiane de 7 700 m, 9 500 m, 13 300 m et 19 100 m). Des prols de puissance retard-angle sont choisis comme tant reprsentatifs dune certaine catgorie (petite ou grande dispersion des retards, petite ou grande dispersion angulaire et cas typiques). Ces prols sont ensuite mis en relation avec un modle gomtrique, ce qui permet ensuite de gnrer des rponses impulsionnelles multicapteurs variant dans le temps pour un simulateur. Le systme Umts utilisant des porteuses direntes pour la voie montante et la voie descendante (mode Fdd), il est important de connatre la dirence sur les prols angulaires obtenus pour deux frquences porteuses direntes. Dans [351], ltude du canal en liaison montante et descendante (cart de 68 MHz autour de 1750 MHz), sur une bande de 5 MHz, montre quil ny a que peu de dirence sur les Dsp angulaires et que les directions moyennes et dispersions angulaires peuvent tre considres identiques dans la plupart des cas. Cette constatation est conrme par ltude mene dans [361] pour des porteuses de 1935 et 2125 MHz (5 MHz de largeur de bande). Dans [362], une analyse statistique des dispersions angulaires au niveau du mobile, estimes partir de mesures 1920 MHz et 2120 MHz montre que ce paramtre est aussi trs corrl. Les dispersions angulaires leves, 75 en moyenne et suprieures 53 dans 90 % des cas vont dans le sens des modles de diusion uniforme autour du mobile utiliss pour obtenir le spectre Doppler. Une autre mthode pour caractriser le canal consiste utiliser des mthodes dterministes de lancer ou trac de rayons. Dans [363, 364], plusieurs facteurs tels que les hauteurs de btiments et leurs rpartitions ou la hauteur dantenne sont tudis dans plusieurs villes (Seoul, Munich et Rosslyn) an dobtenir les tendances gnrales des pro-
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prits statistiques du canal de propagation en milieu urbain 900 MHz. Les coecients de corrlation entre dispersions des retards et dispersions angulaires sont faibles (infrieures 0.5). Les dispersions de retards augmentent et les dispersions angulaires restent globalement constantes avec la distance metteur-rcepteur. La dispersion des retards ne dpend que peu de la distribution des hauteurs de btiments contrairement la dispersion angulaire qui y est trs sensible. Globalement la dispersion angulaire augmente avec la diminution de la hauteur dantenne de station de base. Les rsultats de [363] montrent, comme [353], que le prol moyen de puissance angulaire est mieux modlis par une fonction laplacienne que par une fonction gaussienne. Dans [365], une tude extensive pour plusieurs hauteurs dantenne de station de base et plusieurs distances metteur-rcepteur permet dtudier les histogrammes des caractristiques des rponses tels que le nombre de groupes de rayons et le nombre de rayons par groupe, des caractristiques des trajets telles que les angles dazimut, dlvation, les retards. A partir de ces rsultats, des modles statistiques de rponses impulsionnelles spatio-temporelles peuvent tre tablis et valider par comparaison des paramtres caractristiques gnrs par le modle statistique et gnrs par le trac de rayons. Les tudes prcdentes ne caractrisent les directions que dans le plan azimutal. Nanmoins la caractrisation 3D (azimut et lvation) peut tre importante, en particulier lorsquon veut identier les objets et le type dinteraction responsables du dernier rebond. Ceci est dautant plus justi dans le cas de mesures de direction au niveau du mobile, o les ondes se propagent avec une lvation qui peut tre importante. Des tudes large bande des directions en 3D au niveau du mobile sont eectues laide dun rseau rectangulaire synthtique Paris dans [104, 366, 367] et laide dun rseau sphrique double polarisation Helsinki dans [368371]. Le rseau sphrique tant un rseau commutateur, il permet deectuer des mesures avec le mobile en dplacement. De plus, il permet de dterminer toutes les directions alors que le rseau rectangulaire ne peut dterminer les directions que dans la demi-sphre suprieure. Le systme de mesure avec le rseau sphrique double polarisation est dcrit dans [372]. Des tudes en 3D double polarisation au niveau de la station de base ont t eectues laide dun rseau vertical de 8 lments se dplaant horizontalement sur 29 longueurs donde dans [371, 373375]. A part dans [104, 366, 367] o les mesures sont faites 900 MHz, les autres mesures concernent la gamme des 2 GHz. Dans [371], des mesures directives 3D au niveau du mobile et directives 3D au niveau de la station de base ont t eectues squentiellement pour les mmes positions metteur-rcepteur, ce qui a permis une description et une comprhension plus prcise des phnomnes. Ce type dtude, bi-directionelle, est aussi utile pour la caractrisation Mimo. La plupart de ces tudes ont pour but didentier et de quantier les principaux mcanismes de propagation (diffraction au dessus des toits, guidage des ondes, nombre de rebonds, ...) pour direntes hauteurs dantennes. Dans [374], une analyse statistique prenant en compte les groupes de trajets est mene. Les groupes sont identis partir de lenvironnement et de la mesure et sont dnis comme provenant dun mme obstacle (btiment en visibilit de la station de base) ou dun mme phnomne (guidage dans les rues ou diraction au-dessus des toits par exemple). Jusqu 4 groupes sont identis par rponse et leurs proprits (puissance
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relative, puissance en fonction des retards, nombre) sont analyses. Ces tudes montrent quune part importante de lnergie est transmise par diraction au-dessus des toits et par guidage dans les rues. De plus, les rexions/diractions multiples sont frquentes et le modle gomtrique un rebond est donc critiquable. Les rsultats de [367], montrent que la distribution des diuseurs autour du mobile est compose dune zone circulaire pour les obstacles proches (faibles retards et lvations au niveau du mobile assez importantes) et dune zone rectangulaire pour le guidage dans la rue (retards levs et lvations au niveau du mobile souvent faibles). Cette conclusion est conrme dans [371]. Le spectre angulaire au niveau de la station de base est assez indpendant de lenvironnement proche du mobile au moins lorsque le mobile est assez proche de la station de base [373]. Trois grands types de phnomnes de propagation sont identis dans [373] : la propagation par guidage dans les rues, la propagation par diraction par dessus les toits et la propagation par diusion sur les grands btiments en visibilit de la station de base. Ltude mene dans [368] montre que llvation au niveau du mobile est trs dpendante de la hauteur des btiments situs dans lenvironnement proche du mobile et de la position de la station de base mais dpend peu de la polarisation (verticale ou horizontale). Ltude [369] conrme ce rsultat et donne en plus des statistiques sur les valeurs de direction moyenne et de dispersion angulaire en fonction de diverses congurations (pico-, micro- et macrocellule). Plus lantenne de la station de base est haute, plus la direction moyenne et la dispersion angulaire sont leves en milieu urbain. Les dispersions angulaires pour la polarisation horizontale sont plus leves de quelques dizaines de % par rapport la polarisation verticale. Une distribution analytique acceptable devrait reter laspect asymtrique du spectre en lvation ainsi quun talement variable. A ce titre, une loi du type de celle propose dans [184] serait correcte. La hauteur des btiments a une grande inuence sur la propagation [371]. Des diusions sur les petits objets mtalliques tels que les lampes dclairage publique ont t observes dans [371]. Les mesures montrent que le canal de propagation et les phnomnes prpondrants (propagation par guidage, diraction au niveau des toits, diusion lointaine sur les grands btiments) peuvent changer assez rapidement avec le dplacement du mobile [369, 371].
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2.6.3
Lintrieur des btiments
Lestimation des directions darrive des ondes partir de mesures lintrieur des btiments remontent au dbut des annes 90. Citons, par exemple, les tudes de J.P. Barbot 2,2 GHz lintrieur dun centre commercial [376, 377], de Y. Ogawa dans la bande des 2 GHz [378], de A.H. Abu-Bakar 900 MHz [379], de P.C.F. Eggers 1,8 GHz [324, 339], ou dans les bandes millimtriques, les travaux de A. Plattner [380] 5 et 60 GHz et de T. Manabe [255]. Dans [376, 377], cest un rseau circulaire synthtique et un traitement par formation de faisceaux pour lestimation du spectre angulaire qui sont utiliss. Dans [379], un rseau synthtique carr dans le plan horizontal et une technique destimation des directions darrive en 3D bas sur lalgorithme Music sont utilises. Dans [378], un rseau synthtique linaire et une mthode destimation 2D (angle dazimut et retard) base sur lalgorithme Music sont mis en oeuvre. Alors que
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les mthodes prcdentes sont bases sur des rseaux virtuels, les mthodes exploites dans [255, 339, 380] sont bases sur une antenne tournante. A part ltude reporte dans [324,339] (quelques rsultats de dispersion angulaire et de prols angle-retard), toutes ces tudes sont des tudes de cas et nont donc pas comme but une caractrisation statistique du canal. Elles ont plutt comme but lanalyse des mcanismes de propagation et leurs relations avec lenvironnement. De telles tudes sont importantes pour llaboration et la validation de mthodes dterministes de lancer ou trac de rayons. De telles comparaisons entre mesures et techniques dterministes sont eectues dans [381] 1,8 GHz, dans [382385] 5.2 GHz, et dans [267] 60 GHz. Ces tudes montrent que les ondes peuvent arriver de toutes les directions (talement angulaire lev d laspect conn de ce type denvironnement) et sont trs dpendantes de lenvironnement proche de la position de mesure. Dun point de vue de la modlisation du canal de propagation et de son eet sur les systmes, il est important, en plus de bien comprendre les phnomnes, de bien quantier les paramtres caractristiques et de trouver des modles grande chelle sur ceux-ci et les rponses de canal. On retrouve des tudes de ce type pour la gamme de frquence des 2 GHz dans [368, 369, 381, 386390], pour la gamme de frquence des 5 GHz dans [273, 391397], pour la gamme des 24 GHz dans [398, 399] et pour la gamme des 60 GHz dans [49, 265, 272, 400, 401]. La premire tude grande chelle ayant permis une description statistique de la rponse angle-retard remonte 1997 [391, 392]. Elle a permis dtablir un modle de propagation spatio-temporel prcis prenant en compte le regroupement des trajets. Le spectre de puissance des retards des groupes et des retards relatifs lintrieur des groupes est de type exponentiel dcroissant alors que les retards suivent une double loi de Poisson. Les angles des groupes sont rpartis selon une loi uniforme sur 360 et les angles des trajets lintrieur des groupes sont rpartis selon une loi laplacienne. Des valeurs des paramtres utiles au modle sont donnes pour deux environnements dirents. Peu dtudes ont permis de caractriser les directions darrive des ondes en 3-D. Dans [368,369,390], ce type dtude est envisag laide dun rseau sphrique et a permis de caractriser la Dsp angulaire en 3-D (azimut et lvation) et plus particulirement le spectre en lvation. Dans [390], les mesures servent valider un modle statistique spatiotemporel. Dans [398,399], un rseau virtuel cubique a permis de caractriser les directions en azimut et en lvation par la mthode destimation prsente dans [402]. Ltude reporte dans [398], propose un modle sur les distributions des paramtres angulaires en azimut et en lvation et des paramtres retards ainsi que sur le prol de puissance global selon les direntes dimensions (angle dlvation, angle dazimut, retard). Dans [399], un modle du mme type mais incluant plusieurs groupes de trajets et non pas un seul comme dans [398] est propos. Dans le domaine azimutal et le domaine des retards, celui-ci est du mme type que celui dvelopp dans [391, 392]. Les angles dlvation des groupes et le spectre de puissance angulaire dlvation sont modliss par une double loi exponentielle (une croissante pour les angles ngatifs et une autre dcroissante pour les angles positifs). Lapproche direntes chelles utilise dans [398, 399] est la mme que celle utilise dans [403, 404]. Dans [386389], une mthode lancer de rayons 3D est utilise dans le but de caractriser les statistiques des paramtres (dispersions des retards
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et angulaires) du canal et de modliser sa rponse impulsionnelle spatio-temporelle une frquence de 2,5 GHz. Ce modle est complet et permet de simuler le canal moyenne chelle (apparitions/disparitions des trajets) pour un btiment donn. Les paramtres pour plusieurs gammes de frquence et plusieurs btiments sont donnes dans [389]. Dans [381, 393395], des statistiques sur les valeurs de dispersion des retards et de dispersion angulaire sont donnes. Dans [381], les mesures sont eectues dans un environnement de type bureau en Los et Nlos, dans [393], les mesures sont eectues dans un environnement de type bureau en Nlos (metteur et rcepteur dans des pices direntes au mme tage ou dirents tages), dans [394], les mesures sont eectues dans un hangar davions et une usine de voitures o beaucoup de robots sont en mouvements, et dans [395], les mesures sont eectues dans un couloir. Notons que contrairement la plupart des mesures lintrieur des btiments o lmetteur, le rcepteur et les objets prsents dans le milieu doivent rester xes pendant une mesure (utilisation dun analyseur de rseau, dun rseau dantenne virtuel, et/ou dune antenne tournante), les mesures [394] sont bases sur un vrai rseau dantennes et une mthode temporelle de sondage, ce qui ne ncessite pas labsence de mouvement. Des valeurs de dispersion angulaire assez faibles par rapport aux valeurs obtenues dans dautres campagnes de mesures sont reportes dans [394]. En eet, elles sont comprises entre 5 et 25 dans lusine de voiture et entre 10 et 35 , dans le hangar davions. De mme les mesures dans un couloir [395] achent des valeurs infrieures 20 en Los et infrieures 40 en Nlos (rcepteur multicapteurs dans le couloir et metteur dans une pice avoisinante). On pourra comparer aux valeurs comprises entre 20 et 105 dans [393] et entre 25 et 80 dans [381]. Dans [265,400], on trouvera des valeurs dtalement angulaire, tel quil a t dni dans [328] pour des mesures 60 GHz. Assez rcemment, un modle du type de celui dvelopp dans [391,392,399] a t mis au point partir de mesure 5,2 GHz [396, 397]. La particularit de ce modle est de prendre en compte la dpendance quil peut y avoir entre le domaine des retards et le domaine angulaire. En particulier, des densits de probabilit conjointe angle-retard des groupes et angle-retard des trajets lintrieur des groupes sont proposes. Les paramtres obtenus sont compars avec des modles du mme type [392, 399]. Les tudes de propagation lintrieur des btiments prsentes prcdemment montrent que ltalement angulaire est assez lev par rapport aux autres types de milieux. Le canal est mieux modlis avec plusieurs groupes de trajets et il est donc important dans la caractrisation du canal de ne pas seulement introduire la dispersion angulaire, mais aussi des paramtres relatifs aux groupes de trajets.
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2.6.4
Les microcellules
La grande dirence entre liaison en microcellule et liaison en macrocellule concerne la position de lantenne de station de base : elle est au-dessus du niveau des toits pour une macrocellule alors quelle est en dessous dans le cas dune microcellule. Sur le canal de propagation, cela se traduit par un talement angulaire gnralement plus lev en microcellule quen macrocellule et une grande dpendance du spectre angulaire au niveau
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de la station de base lenvironnement proche de cette dernire [372, 373]. Le mode principal de propagation en environnement microcellulaire est le guidage par les btiments bordant une rues. Dans [373], le pourcentage de puissance vhicul par des phnomnes de guidage est de 95 %. Plusieurs tudes (dj cites dans le paragraphe prcdent) ont donc caractriser leet de la hauteur des antennes, en particulier lorsquelle est un peu au-dessus du niveau des toits ou un peu en dessous [335, 337, 347, 365, 369, 372, 373, 375]. Parmi les premires tudes exprimentales sur laspect angulaire du canal en microcellule, on peut citer les travaux reports dans [379] en 1994. Ces mesures sont faites 870 MHz laide dun rseau virtuel rectangulaire dans le plan horizontal et on exploite la mthode Music pour estimer le pseudo-spectre angulaire. Cette tude a permis de mettre en vidence le rapport entre les trajets et les modes de propagation tels que le guidage dans une rue, les trajets diracts, les trajets issus de rexion diuse ou spculaire. Des campagnes de mesures dans la gamme des 2 GHz, avec un rseau circulaire virtuel dans [350], avec un rseau linaire dans [347], et avec un rseau virtuel rectangulaire dans [405] ont permis de caractriser la rpartition des dispersions angulaires dans le cas Los et Nlos . Ces mesures montrent que la direction du trajet dominant correspond la direction du mobile seulement dans le cas Los. Dans le cas Nlos, la direction du trajet dominant correspond lorientation de la rue, ce qui sexplique par le fait que contrairement au cas macrocellulaire, les ondes arrivant par dessus les toits sont largement ngligeables. Ceci est aussi conrm dans [375]. Les valeurs mdianes de dispersion angulaire sont de 7,5 dans le cas Los et de 15 48 dans le cas Nlos [347, 350, 405]. Dans [405], ltude Los, o la station de base et le mobile sont placs dans la mme rue, montre que les modes de propagation comportant plus dun rebond ne transmettent quune nergie ngligeable. Dans le cas NLos, des modles simples (une seule zone de diusion dcrite par une fonction exponentielle dans le domaine des retards et gaussienne dans le domaine angulaire) sont paramtrs par des mesures dans [405]. Dans [406408], des mthodes dterministes sont appliques an danalyser les statistiques des paramtres du canal de propagation. Dans [406], un modle simpli des btiments environnant la rue (largeur de rue, position du mobile et de la station de base, position dans le plan horizontal des btiments) permet de calculer les rayons (subissant 1 ou plusieurs rebonds) joignant la station de base au mobile. Ce modle permet dobtenir les variations de la rponse angle-retard avec le dplacement du mobile et montre que les dispersions angulaires et dispersions des retards sont assez corrles. La dispersion angulaire moyenne est de 15 et baisse avec laugmentation de la distance de sparation. Dans [407], des simulations laide dun logiciel de trac de rayons permettent de dcrire les statistiques sur les groupes de trajets et les trajets lintrieur des groupes (nombre, talement des retards et angulaire, puissance, ...) dans les cas Los et Nlos. Dans le cas Los, 2 groupes de trajets au plus sont identis, alors que dans le cas Nlos, plus de 4 groupes peuvent tre identis. Dans [408], une comparaison entre une technique de trac de rayons et des mesures eectues 8,45 GHz, dans un milieu microcellulaire suburbain est expose. Cette comparaison permet de valider la technique de trac de rayon et ainsi dutiliser cette technique an de dvelopper un modle statistique. Le modle dvelopp
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prend en compte la dpendance de la dispersion angulaire et de la puissance au domaine des retards. Dans [409,410], des mesures au niveau du mobile avec un rseau circulaire virtuel ont permis laide de lalgorithme Music didentier les trajets et leur provenance physique an de valider une mthode de trac de rayons. Dans [369], ltude du spectre angulaire en lvation au niveau du mobile, pour plusieurs hauteurs dantenne de station de base, montre que plus lantenne est haute, plus la dispersion angulaire en lvation est leve (2,1 pour 3 m et 5,7 pour 13 m). Par contre le rapport de puissance entre polarisation verticale et horizontale reste le mme quelle que soit la hauteur dantenne. Des tudes des frquences plus leves ont aussi t entreprises an de rpondre aux besoins des rseaux multimedia extrieurs aux btiments. Dans ce sens, des tudes de propagation spatio-temporelles pour les microcellules ont t menes dans la gamme des 5 GHz [411,412], dans la gamme des 8 GHz [413] et dans la gamme des 25 GHz [414]. Dans [412], leet du dplacement des voitures et en particulier le passage dune voiture coupant le trajet direct est tudi. Un modle permet dobtenir la dure de masquage du trajet direct. Les variations de la puissance, de la direction, du Doppler et du retard du trajet direct, sont analyses partir des mesures et semblent bien correspondre ce que le modle prdit. Ltude reporte dans [413] traite des cas Los et Nlos. Quel que soit le cas, la corrlation entre les dispersions des retards et les dispersions angulaires est de 0,7. Lobjectif de ltude reporte dans [414] est de conrmer les mthodes de lancer de rayons en jugeant de la pertinence des trajets lenvironnement. A cette frquence, les arbres prsents dans les rues sont une source dattnuation.
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2.6.5
Les tudes analytiques lies au prol de puissance angulaire
Il existe plusieurs mthodes permettant daboutir un modle analytique angulaire. Les formes analytiques pourront tre choisies pour leur simplicit et leur adquation aux rsultats de mesure (ou de mthodes dterministes) mais aussi pour leurs signications physiques. Il est aussi possible de dduire des formes analytiques partir dun raisonnement physique, par exemple gomtrique. Quelle que soit la forme de la rponse du canal, continuum de trajets ou trajets spculaires, des formes analytiques continues sont gnralement utilises en tant que fonction de densit de probabilit, par exemple, des paramtres associs aux trajets spculaires ou en tant que Dsp. Cette Dsp peut reprsenter la Dsp petite chelle, cest dire reprsentant le canal sur une zone locale o les hypothses de stationnarit statistiques sont valables, ou la Dsp moyenne ou grande chelle, cest dire sur un site donn pour un type denvironnement donn. Les distributions thoriques associes aux caractristiques des diuseurs (rpartition spatiale et coecient de transmission) dans un modle gomtrique ainsi que la transformation permettant de relier ces caractristiques aux domaines retard, angle et/ou Doppler, peuvent servir calculer ces fonctions de distribution ou Dsp. Le prol de puissance angulaire calcul ou estim par simulation peut ensuite tre approch par une forme analytique (plus) simple. Il sera ensuite possible partir dune forme analytique sur le prol de puissance
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angulaire, de dduire la forme analytique de la fonction de corrlation spatiale. Notons que ces prols analytiques ne reprsentent gnralement quun groupe de trajets ou un trajet dius alors que dans la ralit, plusieurs groupes de trajets sont prsents. Il est alors possible, grce la linarit du canal, dadditionner plusieurs spectres de puissance (ou plusieurs fonctions de corrlation), ayant chacun(e) leurs propres paramtres, an dobtenir la forme globale dun canal comportant plusieurs groupes de trajets. Les premires formes analytiques de spectre angulaire au mobile et la station de base sont issues dun modle gomtrique simple, le modle de diusion un anneau autour du mobile. Il a permis de dduire la fonction de corrlation spatiale au niveau du mobile dans [175, 176] et le spectre angulaire au niveau de la station de base dans [68, 176]. Ce modle de diusion autour du mobile a t utilis dans [104, 133, 415, 416] pour le calcul de fonctions analytiques lies au canal. Dans [104], ce modle permet de dduire la fonction de corrlation frquentielle. Ce modle de diusion sert de base dans [415] llaboration dune fonction de corrlation spatio-temporelle conjointe (espace la station de base et volution temporelle due au dplacement du mobile). Dans [133], il est utilis dans un contexte Mimo an de calculer la corrlation entre antennes dans direntes congurations. Dans [416], ce modle associ au modle de Von Mises, pour le coecient de transmission du diuseur en fonction de langle au niveau du mobile, permet de dvelopper un modle de corrlation conjointe, dans les domaines espace lmission-espace la rception-temps, trs utile pour les tudes Mimo bande troite en environnement urbain et rural. Ce type de modle ne donne pas de bonnes proprits dans le contexte large bande et de plus, il gnre un spectre angulaire la station de base assez dirent de ceux rencontrs en ralit. Dans ce contexte, plusieurs autres modles sur la rpartition des diuseurs ont t proposs et analyss. La plupart de ces modles gomtriques sont soit bass sur une zone de diusion elliptique [417,418], soit sur une zone circulaire [418,419]. Dans [417419], les diuseurs sont uniformment rpartis dans lespace dans un cas, born par un cercle centr sur le mobile et dans lautre, par une ellipse dnissant le retard maximal et dont les foyers sont situs sur les sites de la station de base et du mobile. Dans [419], seule la fonction de densit de probabilit marginale angulaire est calcule alors que dans [417], les fonctions de densit de probabilit conjointe angle-retard et marginales sont calcules. Dans [418], toutes les densits de probabilit (marginales et conjointes) sont calcules pour les deux types de modle, circulaire et elliptique. Les dveloppements analytiques [417419] ne prennent pas en compte la puissance (toutes les puissances sont considres constantes quels que soient le retard et langle) mais celle-ci a pourtant un rle non ngligeable. En eet, une mthode, permettant de prendre en compte non seulement les angles darrive au niveau du mobile mais aussi la puissance associe chaque diuseur (fonction de la longueur de trajet et donc du retard de propagation), est dveloppe dans [420]. Elle permet dobtenir une forme analytique du spectre Doppler pour le modle elliptique qui dpend de la direction de dplacement du mobile et qui est donc dirent du spectre de Clarkes. Le modle elliptique est tendu au cas dune propagtion en 3D dans [358] et permet ainsi dobtenir une densit de probabilit angleretard dpendante des hauteurs dantenne. De plus, ce modle, ajoutant un degr de libert, permet un paramtrage plus souple sur des mesures.
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Ces deux modles supposent des diuseurs rpartis uniformment dans un espace dlimit x priori mais dautres types de distributions peuvent tre utiliss, en particulier pour le modle de diusion circulaire centr sur le mobile. On retrouve par exemple des distributions coniques circulaires autour du mobile [421], une distribution gaussienne autour du mobile [104, 382, 422] ou une distribution de Rayleigh [422]. Dans [421], une mthode base sur un changement de variable, permettant de passer de la distribution des diuseurs centre sur le mobile la distribution angulaire au niveau de la station de base, est propose. Dans [104], une forme analytique de la distribution angle-retard est dduite. Ces modles gomtriques ont tout dabord t utiliss pour ltude des prols angulaires sans se soucier des prols des retards engendrs. Dans [423], linuence de plusieurs distributions de diuseurs (uniforme dans tout le plan horizontal, gaussienne autour du mobile et uniforme dans un cercle centr sur le mobile) sur le prol des retards est analys. Il apparat, contrairement la plupart des tudes prcdentes sur le prol de puissance des retards, que celui gnr par ces modles gomtriques ne donne pas un prol exponentiel dcroissant mais plutt un prol en puissance inverse des retards [423, 424]. Le paramtre dune loi de Poisson sur les retards des trajets dans le contexte dun modle gomtrique elliptique varie en fonction du retard [424]. Dans [422], linuence des direntes lois de distribution des diuseurs (uniforme, gaussienne et Rayleigh), sur les prols de puissance des retards et prols de puissance angulaires, est analyse. Ceci permet par comparaison des rsultats de mesures de savoir quelle distribution de diuseurs est plus adquate pour quel prol de puissance (prol angulaire, prol angle-retard ou prol des retards). La plupart des modles gomtriques font lhypothse dun seul rebond. Lanalyse par simulation dun modle multi-rebond dans [422] montre que le prol de puissance des retards est plus proche de ceux observs dans la ralit, alors que le prol angulaire reste approximativement identique au cas o un seul rebond est considr. Dans [218], des expressions analytiques de spectre retard-Doppler, dans le cas gnral o metteur et rcepteur sont en dplacement sont dveloppes partir dune interprtation gomtrique 1 seul rebond. Cette tude suppose un champ poissonien de diuseurs. Si beaucoup dtudes concernant le domaine angulaire sont conduites partir dune interprtation gomtrique, dautres tudes sont plutt bases sur des formes analytiques de prol angulaire, ayant t considres comme proche de celles obtenues lors de campagnes de mesures. Ces modles analytiques de prol de puissance angulaire permettent de dduire, aprs calcul, la fonction de corrlation. Le modle de diusion circulaire autour du mobile a t modi dans [186] o lauteur a introduit un spectre angulaire la station de base en puissance de cosinus (lexposant permettant de rgler la dispersion angulaire), an dobtenir une meilleure adquation ses mesures. Malheureusement, ce spectre angulaire, sil permet de simuler le canal dans le domaine spatial, ne se prte pas une forme simple pour la fonction de corrlation spatiale. Des modles plus simples mais ayant toujours une justication physique, permettant ce calcul, ont donc t proposs par la suite. On retrouve ainsi dans [187, 425], lexpression de la fonction de corrlation spatiale pour un spectre angulaire gaussien tronqu -180 et 180 autour de la valeur moyenne, dans [104, 426], lexpression de la fonction de corrlation pour un spectre angulaire gaussien tronqu -90 et 90 autour de la va-
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leur moyenne, dans [86, 109], lexpression de la fonction de corrlation spatiale pour un spectre angulaire uniforme dtalement quelconque (pas seulement 360 comme cest le cas au niveau du mobile). Des simplications sur la fonction de corrlation sont proposes dans [97, 102, 103], dans le cas o le spectre angulaire est gaussien et de faible cart-type. Il est aussi possible, pour de faibles dispersions angulaires dexprimer la rponse spatiale par un dveloppement en srie de Taylor [97, 99]. Plus rcemment, des mesures ont montr quun spectre angulaire laplacien tait plus adquat que le spectre angulaire gaussien [353]. Dans [356], la fonction de corrlation est calcule pour un tel spectre tronqu -180 et 180 autour dune valeur moyenne de 0 . Une expression prenant en compte une moyenne angulaire quelconque est donne dans [427]. Dans [179], un spectre angulaire gnralisant le spectre uniforme sur 360 , est propos pour dcrire les directions de propagation au niveau du mobile. Il est dcrit par la fonction de Von Mises ou, plus gnralement, par la superposition de la fonction de Von Mises et dune loi uniforme sur 360 . Cette loi a permis dans [179], de dduire le spectre Doppler et la fonction de corrlation spatiale rsultante au niveau du mobile (fonction de corrlation temporelle si le mobile est en dplacement linaire uniforme) et de dduire une fonction de corrlation conjointe espace lmission- espace la rception particulirement adapte au contexte Mimo dans [416]. Ce type de loi permet grce un paramtre li la dispersion angulaire dobtenir des modles de spectre Doppler beaucoup plus proches des mesures que le spectre Doppler de Clarkes. Dans [428, 429], des formes analytiques de fonctions de corrlation pour des spectres angulaires uniforme, gaussien tronqu, laplacien tronqu (les deux sont tronqus -180 et 180 autour de la moyenne) sont calcules et compares entre elles. Dans [430], des approximations sont faites sur ces trois lois et le cas de prols de puissance angulaire comportant deux groupes de trajets (somme de deux fonctions analytiques), est trait. Des tudes dans le cas de prols de puissance angulaire 3D (azimut et lvation) sont menes dans [431], en particulier, la corrlation spatiale pour un spectre angulaire uniforme tant en azimut quen lvation. Grce une expansion en modes orthogonaux (somme pondre de fonctions de Bessel) de la fonction de corrlation, les coecients de pondration de la srie reprsentant la corrlation peuvent tre calculs partir des coecients de la srie de Fourier applique au spectre angulaire [431]. Cette mthode est applique au spectre angulaire uniforme, au spectre angulaire de Von Mises, au spectre angulaire en puissance de cosinus, au spectre angulaire laplacien tronqu et au spectre angulaire gaussien tronqu (troncation -90 et 90 autour de la moyenne. Le nombre de termes utiles dans la srie (pour une erreur accepte considre comme ngligeable) est dautant plus grand que les valeurs de dispersion angulaire et valeurs dabscisse de la fonction de corrlation (distance maximale entre antenne) sont grands. Toutes ces tudes font apparatre des hypothses, soit quant la direction moyenne (centre sur 0), soit quant la troncation ( +/-90 ou +/- 180 ). Dans ce contexte, une gnralisation pour les lois uniforme, gaussienne tronque, et laplacienne tronque est propose dans [432].
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Toutes ces formules de fonction de corrlation spatiale permettent deectuer des tudes analytiques sur les performances des systmes mais permettent aussi de calculer les paramtres dentre dun simulateur spatio-temporel bas sur la dcomposition de la matrice de corrlations entre canaux (dirents canaux spars spatialement).
2.6.6
Les modles de simulation du canal de propagation
Dans cette partie, on entend par modle de simulation les modles permettant de gnrer des rponses impulsionnelles. Peu de modles empiriques, issus dun traitement de mesures, existent. On retrouve des modles o une seule Dsp est fournie et considre comme reprsentative de lenvironnement de mesure [346, 350, 359, 360]. Dans [346, 350], ce sont le retard, la direction darrive et le spectre Doppler de chaque trajet qui sont spcis. Dans [359,360], les mesures sont exploites an de trouver le modle gomtrique quivalent [433]. Ces modles sont gaussiens et stationnaires et ne dcrivent pas les statistiques des retards, des directions darrive, ou des puissances moyennes des trajets mais seulement une ralisation dune densit spectrale de puissance correspondant un tronon stationnaire de mesure. Ces modles ont leurs avantages mais il est aussi important dtablir des modles portant sur les statistiques des prols de puissance multidimensionnels. Les modles cits dans la suite sont de ce type et reprsentent donc le canal pour un environnement donn plutt que pour une zone particulire o le canal est considr stationnaire. En ce qui concerne lintrieur des btiments, on retrouve le modle de Spencer [392], le modle issu du projet Magic WAND [403, 404], le modle de Heddergott [399], le modle de Zwick [388, 389], le modle de Dhler [434] et le modle de Chong [396, 397]. Des modles gomtriques tels que ceux prsents dans [426,435] permettent aussi de simuler le canal de propagation lintrieur des btiments. Les modles de Spencer, de Heddergott et de Chong sont directement issus de traitements statistiques sur des campagnes de mesures consquentes, alors que les modles de Zwick et Dhler proviennent de traitements statistiques de donnes issues de mthodes dterministes de lancer de rayons. Les modles prsents dans [426,435], ne sont pas issus directement de traitement de mesures, mais plutt dun raisonnement physique prenant en compte les connaissances pralables sur le canal de propagation. Dans [392, 396, 397, 399, 403, 404], les modles prennent explicitement en compte des groupes de trajets. Les spectres de puissance associs un groupe de trajets sont de type laplacien dans le domaine angulaire et exponentiel dcroissant dans le domaine des retards. Dans [396, 397], la dpendance sur les caractristiques des trajets et des groupes entre domaine angulaire et domaine des retards, est analyse et permet daboutir un modle prcis. Des dpendances de ce type sont aussi prises en compte dans [388,389]. Le modle prsent dans [388,389] est le plus complet puisquil prend en compte les directions sur les deux sites en trois dimensions (azimut et lvation) ainsi que la polarisation. De plus, il est adapt des frquences de 900 MHz, 1,8 GHz, 2,5 GHz et 5,2 GHz. Gnralement, les environnements proches des sites dmission et de rception lintrieur
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des btiments tant statistiquement identiques, on peut considrer que les statistiques sur le prol de puissance angulaire sont les mmes lmission et la rception. En ce qui concerne les modles bass directement sur des mesures lextrieur des btiments, on retrouve le modle de Pedersen [354356], et le modle de Ichitsubo [436]. Le modle de Pedersen permet de gnrer des rponses de canal sur une grande chelle et ceci en introduisant des phnomnes dapparition et de disparition des trajets. Ce modle est bien adapt un environnement de type urbain typique macrocellulaire puisquil se caractrise par de faibles dispersions angulaires, de grandes dispersions des retards et surtout, un seul groupe de trajets. Lassociation de ce modle avec un modle sur les variations conjointes moyenne chelle de la dispersion angulaire, de la dispersion des retards et des pertes de puissance moyenne [352], permet dobtenir un modle raliste petite, moyenne et grande chelle de variation. Le modle prsent dans [437] est trs proche de celui de Pedersen mais avec en plus un modle sur les glissements et transitions des trajets dans le domaine des retards et le domaine angulaire. Il est trs utile pour les tudes moyenne chelle et en particulier pour ltude de la radiolocalisation. Ces deux modles de Pedersen et de Cabrera ont lavantage de pouvoir tre simplement paramtrs par des valeurs de dispersion (des retards et angulaires) dj publies ou mesures. Le modle de Ichitsubo [436] est bas simultanment sur des mesures et sur un modle gomtrique un rebond. Il permet de prendre en compte dans le calcul des prols de puissance, la distance entre station de base et mobile mais aussi la hauteur de la station de base. Les modles sur les prols angulaires, prols des retards, et pertes de puissance moyenne en fonction de la distance de sparation, sont du mme type que les modles classiques de pertes de puissance moyenne. En ce qui concerne le domaine des retards, cela dire un peu des prols classiques de type exponentiel dcroissant mais ont dj t reconnus comme plus adquats dans certaines situations [294, 295]. Ces formes analytiques sont en trs bonne concordance avec le modle gomtrique un rebond et une distribution exponentielle de la distance diuseurs-mobile (zone circulaire centre sur le mobile). Ce modle a lavantage dtre raliste puisque bas sur des mesures et dtre en relation avec certains paramtres de la liaison et de lenvironnement. Il a t adapt des mesures eectues dans Tokyo. Les modles prsents dans [438, 439] permettent de simuler les vanouissements spatio-temporels partir des proprits de corrlation spatiale et temporelle. Dans [439], une dcomposition de la matrice de corrlation permet destimer la transformation matricielle appliquer au vecteur alatoire gaussien (dont les lments sont dcorrls). Le canal est reprsent par un banc de Fir dont les coecients varient au cours du temps. La plupart des autres modles ne sont pas bass directement sur des mesures mais plutt sur une interprtation gomtrique. Les modles gomtriques ont lavantage de pouvoir gnrer toutes les caractristiques des trajets (puissance, direction des ondes, retards, dcalage Doppler). Ces modles, lorsquun seul rebond est considr, engendrent une dpendance statistique entre retards et angles. Les modles gomtriques se direncient par deux facteurs, la distribution des diuseurs et le calcul des attnuations associ chaque diuseur. La distribution des diuseurs peut tre borne par une ellipse dont
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2.7 Les tudes du canal dans le contexte MIMO
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les foyers sont les positions de lmetteur et du rcepteur, ou par un cercle dont le centre est la position du mobile [418]. Il est possible de considrer des zones gographiques de diusion [426, 435, 440, 441], ce qui entrane un modle groupes de trajets. Un modle mixte, intgrant plusieurs distributions de diuseurs, est propos dans [442]. Selon le type dinteraction modliser (rexion spculaire ou diuse), deux types de loi dattnuation peuvent tre employs. Dans [358, 426, 443], une multiplication entre les pertes de puissance dues aux distances diuseur-mobile, diuseur-station de base et pertes de rexion due aux diuseurs, est utilise, ce qui correspond au cas dune rexion diuse alors que dans [417,426,440,441], lattnuation dpend de la longueur totale du trajet. Rcemment, un modle bas sur une interprtation gomtrique en 3D, a t propos dans [444]. Il permet dtudier divers scnarios (nombre dantennes variables, dplacement du mobile ou pas, disposition verticale, horizontale ou mixte des antennes). Il considre des diuseurs dont la position permet dobtenir le mme prol des retards que dans le modle normalis TU-2 de lEtsi. A la dirence de la plupart des modles gomtriques, les diuseurs ont une extension spatiale (surface rectangulaire sapparentant un btiment). Les travaux relatifs la modlisation du canal au sein du projet europen COST259 sont reports dans [321,445449]. Ces modles sont trs complets et permettent de simuler le canal nimporte quelle chelle de dplacement du mobile (des vanouissements rapides aux changements denvironnement) et dans la plupart des environnements. Il est, en partie, bas sur le principe du modle gomtrique un et deux rebonds.
2.7
Les tudes du canal dans le contexte MIMO
Les systmes Mimo ncessitent une connaissance simultane des caractristiques spatiales dmission et de rception. Les tudes concernant le domaine spatial ayant t eectues avec une antenne multicapteurs sur un seul des deux sites ne sont pas susantes, nanmoins elles permettent dans certaine limite de caractriser le canal Mimo. En eet, les mesures pendants lesquelles le mobile se dplace, permettent, si le mouvement des diuseurs prsents dans le milieu de propagation est ngligeable, de caractriser le domaine spatial au niveau du mobile. Gnralement, lantenne au niveau du mobile tant omnidirectionnelle et le mouvement linaire, la caractrisation angulaire ne peut seectue quavec une ambigut de 180 . Si en plus du dplacement du mobile, le systme de mesure comporte un rseau dantennes au niveau de la station de base la caractrisation spatiale se fait simultanment sur les deux sites. Ceci montre que les tudes de propagation dans le contexte Simo/Miso peuvent tre utiles dans le contexte Mimo. Les tudes bases sur les mthodes dterministes de type lancer/trac de rayons permettent intrinsquement de caractriser le canal Mimo. Nanmoins, lajout dune dimension supplmentaire (en loccurence spatiale) ncessite des mthodes dterministes plus prcises. Les premires tudes Mimo, faisant intervenir un modle de canal assez raliste (des corrlations donnes entre les dirents canaux), remontent 1998 avec les travaux de C.N. Chuah [132,134] bass sur des mthodes dterministes de trac de rayons appliques
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lintrieur des btiments, ceux de P.F. Drissen [131] sappuyant sur la mthode des images dans une rue, ou ceux de D.S. Shiu [133] bass sur un modle gomtrique un anneau centr sur le mobile. La caractrisation Mimo par la mesure remonte quant elle lanne 2000. Beaucoup de ces mesures ne sont pas large bande et ne sont pas exploites pour lestimation des directions conjointement sur les deux sites mais plutt directement pour caractriser la rpartition de la capacit du canal, ce qui nest pas susant dans le contexte de la modlisation du canal. Avant de prsenter les modles de canal pouvant servir la simulation de systmes Mimo, on prsente les campagnes de mesures ayant permis de caractriser le canal et sa capacit en particulier.
2.7.1
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La mesure et la caractrisation
Les mesures de propagation dans un contexte Mimo sont exploites de deux grandes faons. Il est possible de caractriser directement la matrice de canal (gnralement par la densit de probabilit des lments de la matrice, par les corrlations entre lments, et/ou par la rpartition des valeurs singulires de cette matrice), ou dexploiter une mthode destimation permettant dobtenir une description plus physique du canal (estimation dun spectre angulaire conjoint mission-rception ou estimation paramtrique angulaire conjointe mission-rception). Dans le premier cas, les caractristiques des rseaux sont considres comme parties intgrantes du canal alors que dans le deuxime cas, les rseaux dantennes sont exclues du canal (au moins en partie) et il est donc possible dutiliser ces rsultats pour dautres rseaux dantennes (direntes structures, dirents nombres dantennes, dirents diagrammes dantennes). Plusieurs campagnes de mesure ne visent pas seulement caractriser le canal mais aussi linuence de la structure du rseau. Dans [450452], des mesures dans le contexte EDGE (frquence porteuse 1,9 GHz) avec 30 kHz de largeur de bande lextrieur des btiments en macrocellule (suburbain, autoroute, parcours pitons) ont permis de quantier la capacit et les proprits de corrlation pour plusieurs congurations de rseau dantennes (diversit angulaire, spatiale, de polarisation) tant lmission qu la rception. Dans tous les cas, il y a 4 antennes dmission et 4 antennes de rception. Des valeurs de capacit assez proches du cas thorique ont t observes tant que les niveaux de corrlation sont rests infrieurs 0,5. Il apparat que les diversits de position et de polarisation permettent dobtenir une capacit plus leve que la diversit angulaire. Des mesures du mme type en environnement urbain, suburbain et de lextrieur vers lintrieur des btiments ont t eectues dans [327] une frquence porteuse de 2 GHz. Plusieurs congurations de rseau dantennes, tant la station de base qu la station mobile, ont t utilises (diversit de position et de polarisation) dans [327]. Dautres mesures de propagation lextrieur des btiments dans le contexte macrocellulaire sont reportes dans [453] 2,11 GHz, dans [454] 3,7 GHz et dans [455457] 2 GHz dans un contexte Umts. Les mesures prsentes dans [453] concernent un milieu urbain (Manhattan) et ont permis de valider lhypothse de modlisation consistant sparer la corrlation dans le domaine spatial dmission de celle de rception. A partir
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de cette hypothse, un modle de canal simple est propos. Ce modle prend en compte 4 paramtres (2 polarisations et domaine spatial dmission et de rception) correspondant aux coecients de dcroissance dune fonction de corrlation exponentielle adapte aux mesures. Ces 4 paramtres sont dcrits lordre 1 par leurs moyenne et lordre 2 par la matrice de covariance de dimension 44 et leur rpartition est considre gaussienne. Les rsultats de capacit montrent que ce modle est correct. Dans [454], des mesures large bande de 2 antennes dmission vers 2 antennes de rception sont eectues dans un environnement suburbain autour de Chicago. Le rapport des 2 valeurs singulires calcul partir de la matrice de canal 22 est utilis an de quantier le degr dindpendance entre les 2 canaux virtuels et donc la capacit (plus la valeur est proche de 1 plus les canaux sont indpendants). Il apparat que plus la dispersion des retards est grande plus cette valeur se rapproche de 1, ce qui laisse supposer que la dispersion angulaire est dautant plus grande que la dispersion des retards lest. Les tudes reportes dans [456, 457] portent sur lanalyse des valeurs propres de la matrice de corrlation du canal dans un environnement suburbain. Dans [455], des valeurs de matrice de corrlation dans le cas dune liaison de 4 canaux (2 antennes dmission et 2 antennes de rception) sont donnes dans le cas Los et Nlos. Toujours lextrieur des btiments mais dans un contexte xe xe avec plusieurs hauteurs dantennes, des rsultats de mesures sont reports dans [458460] 2,5 GHz sur une bande de 4 MHz et dans [461, 462] 2,44 GHz. Dans [458460], elles ont permis de caractriser la matrice de canal bande troite ainsi que la capacit. Les rseaux dantennes utiliss sont des rseaux soit diversit de position soit diversit de polarisation comportant 2 lments lmission et la rception. Ces mesures ont permis dtudier les pertes de puissance moyenne, le facteur de Rice et le rapport de puissance entre les diffrentes polarisations en fonction de la distance. Ces paramtres et leurs corrlations ont servi tablir un modle sur la matrice de canal dans [459], modle qui a servi dans [460] prdire la capacit et la comparer celle estime par les mesures an de le valider. Le modle est bas sur une sparation en deux matrices 22, une pour la composante principale (composante de Rice) et lautre pour la composante diuse. Dans [461, 462], 5 antennes dmission et 7 de rception sont utilises. Le rseau de rception est en croix avec des carts de 91 cm entre antennes et le rseau dmission est un rseau linaire horizontal avec des carts de 52 cm. Ces mesures sont le plus gnralement en visibilit directe et sont compares un modle champ proche ne prenant en compte quun seul trajet. Il apparat que plus les antennes sont basses plus les pertes de puissance moyenne sont leves et moins la corrlation est leve. La capacit est plus grande dans le cas o lantenne dmission est 5 m plutt qu 10 m de hauteur. A lintrieur des btiments, on retrouve des mesures 1,95 GHz dans [463], dans la bande UMTS 2 GHz dans [464468], 2,4 GHz dans [469472] et dans la bande des 5 GHz dans [473485]. Ltude mene dans [463] porte sur des mesures bande troite (30 kHz) avec 12 antennes dmission et 15 antennes de rception polarises verticalement et horizontalement. Des modles sur les pertes de puissance moyenne en fonction de la distance pour les direntes congurations de polarisation sont prsents. La capacit du canal est analyse en fonction de la distance avec et sans normalisation de la puissance moyenne et pour
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les direntes congurations de polarisation. Ce type dtude, avec et sans normalisation de la puissance moyenne, permet de sparer leet des pertes de puissance moyenne et du canal normalis sur la capacit. La baisse de la capacit en fonction de la distance provient plus des pertes de puissance moyenne que du canal normalis. Nanmoins, une faible diminution de la capacit avec laugmentation de la distance, dans le cas o le canal est normalis, traduit leet de la propagation travers un couloir et ce, quelle que soit lorientation des rseaux dantennes. Lutilisation des deux polarisations sur chacun des deux sites permet dobtenir des capacits plus leves. Les tudes menes dans [470472] sont bases sur des mesures bande troite avec 4 antennes dmission et 4 antennes de rception dans un cas, et 10 antennes dmission et 10 antennes de rception dans lautre cas. Contrairement beaucoup dtudes qui supposent une rpartition de Rayleigh des amplitudes et une rpartition uniforme sur 360 de la phase, ces hypothses ne sont pas admises priori mais sont vries partir des mesures. Les valeurs de corrlation sont compares celles obtenues par le modle de Jakes et la rpartition de la capacit est calcule dans [470,472]. Dans [471], les rsultats de mesures sont compars ceux du modle de Spencer (tendu au cas Mimo en considrant lindpendance entre le domaine spatial dmission et de rception), ceux du modle bas sur la sparation des fonctions de corrlation spatiale de lenveloppe complexe en mission et en rception ainsi quau modle bas sur la sparation des fonctions de corrlation spatiale de la puissance en mission et en rception (les deux derniers modles supposent une rpartition complexe gaussienne des lments de la matrice de canal). Si le modle de Spencer prsente de bons rsultats lorsque ses paramtres sont bien optimiss, les modles gaussiens bass sur les matrices de corrlation (que ce soit de lenveloppe complexe ou de la puissance) divergent lorsque les distances entre antennes diminuent et/ou le nombre dantennes augmente. Dans [469], les mesures sont eectues avec deux rseaux dantennes identiques en mission et rception ayant chacun 16 antennes rparties uniformment dans un carr (espacement minimum dune longueur donde). Les histogrammes de puissance montrent que le canal de Rayleigh est un bon modle dans le cas Nlos, alors que le canal de Rice (facteur de Rice gal 2) est mieux adapt dans le cas Los. Ltude porte aussi sur lvolution de la capacit ergodique en fonction du nombre dantennes en mission et en rception et notamment en fonction du rapport entre le nombre dantennes en mission et le nombre dantennes en rception. Les tudes menes dans [464468] sont largement bases sur lanalyse des rpartitions des valeurs singulires. Dans [464], la capacit par sous canaux et la capacit globale sont analyses dans un cas o il y a une grande corrlation entre les canaux, et dans un autre cas, o au contraire il y a une grande dcorrlation. Plusieurs congurations de rseaux dantennes sont utilises (diversit de polarisation, diversit de position, nombre dantennes en mission et en rception) pour lanalyse de la capacit. Dans [465468], des matrices de corrlation spatiale en mission et en rception sont estimes et utilises comme paramtres dentre du modle de canal prsent dans [486]. La validit du modle est vrie par comparaison de la rpartition des valeurs singulires dans le cas de diversit de position sur les deux sites dans [465] et dans le cas de diversit de polarisation sur les deux sites dans [466]. A la dirence de la plupart des cas en diversit de position, o les antennes ont des diagrammes identiques, les attnuations moyennes par canal, dans le cas de diversit de polarisation, peuvent tre direntes et il est indispensable
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de prendre en compte dans le modle, en plus des matrices de corrlation spatiale, une pondration dirente pour chacun des canaux. Notons quau contraire de [465,466] o la corrlation est calcule sur la puissance, dans [467,468], les corrlations sont calcules sur les coecients complexes. Dans [467, 468], un modle bande troite assez complet faisant intervenir le spectre Doppler est prsent. Il est bas sur une description statistique des matrices de corrlation des coecients complexes en mission et en rception. Ces tudes ont t eectues dans le contexte du projet IST-METRA. Dans la bande des 5 GHz, beaucoup dtudes ont t menes, en particulier du fait que cette gamme de frquence est prvue pour les rseaux locaux sans l type Hiperlan. Les travaux prsents dans [473480] ont t eectus dans le contexte du projet Europen IST SATURN. Contrairement la plupart des tudes prcdentes, ces tudes ne prennent en compte que la diversit de position laide de rseaux linaires uniformes sur les deux sites. Dans [473], des mesures ont montr, comme dans [463], quune relation entre les pertes de puissance moyenne et les proprits de corrlation du canal est importante pour une bonne prdiction de la capacit. Lanalyse des variations des valeurs singulires au cours du temps dans [474] caractrise lvolution du rapport signal bruit des canaux quivalents Siso. Les variations du canal sont causes par le mouvement des personnes prsentes dans le milieu. Lorsque le canal est riche en trajets multiples (nombre de trajets multiples plus lev que le nombre de canaux indpendants) et que ceux-ci sont susamment spars angulairement, les valeurs singulires subissent des variations moins prononces que les lments de la matrice de canal alors que dans le cas contraire ces variations sont trs proches de celles subies par les trajets multiples. Le masquage proche dun des deux sites dmission ou de rception provoque une diminution de toutes les valeurs singulires. Dans [475479], la mthode de modlisation est base, comme dans [467, 468], sur la sparation des matrices de corrlation entre les lments complexes de la matrice de canal en mission et en rception. Ce modle est adquat pour ces campagnes de mesures mais des erreurs, dautant plus grandes (mme si dans labsolu, elles restent infrieures 5%) que le nombre dantennes est grand, sont noter. La mthode destimation utilise dans [475] nest pas base sur le calcul direct des matrices de corrlation dmission et de rception mais par une minimisation de lerreur quadratique moyenne entre la matrice de corrlation globale des canaux mesurs et celle des canaux modliss. Les amplitudes complexes sont considres gaussiennes ce qui est vri par les mesures. Dans [475, 479], les traitements sont eectus bande troite tandis que dans [477, 478], ils sont eectus large bande. Ce qui ncessite de spcier, dans le cadre de la modlisation une matrice de corrlation par trajet discrimin dans le domaine des retards. Le prol des retards est bien modlis par une fonction exponentielle dcroissante et la vrication sur la rpartition des dispersions des retards montre une bonne adquation entre les mesures et le modle. La capacit est donne pour une largeur de bande de 20 MHz comme cest le cas dans la norme Hiperlan/2. Dans [479], le modle est tabli dans le cas Los et la composante directe est prise en compte sparement dune manire dterministe via la rponse de rseau associe au trajet direct. Les mesures large bande reportes dans [480], sont utilises pour caractriser les spectres angulaires en mission et en rception ainsi que les paramtres de dispersion
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angulaire et de dispersion des retards. La rpartition des coecients de corrlation spatiale selon les deux axes, horizontal et vertical, et pour plusieurs distances de sparation est tudie. Du fait de lutilisation dun rseau rectangulaire virtuel (rseau linaire dplac selon la verticale), les dispersions angulaires en lvation peuvent tre calcules. Les tudes menes dans [482] portent sur linuence de lorientation et de la position des rseaux sur la capacit du canal, dans le cas o un des deux rseaux est situ dans un couloir, alors que lautre est situ dans une pice jouxtant le couloir. Lorientation et la position du rseau situ dans la pice ont peu dinuence sur la capacit, par contre, une orientation perpendiculaire au couloir (du rseau situ dans le couloir) entrane une capacit plus grande que lorsque le rseau est parallle au couloir. Dans [481], le modle consistant sparer les matrices de corrlation dmission et de rception nest pas adapt la campagne de mesure. En eet, ce modle donne des capacits infrieures celles calcules directement sur les mesures.
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Les tudes reportes dans [483485] portent sur linuence de la conguration des rseaux dantennes sur la capacit et notamment dans [484, 485] sur lutilisation dantennes trs proches les unes des autres (distance infrieure une demi longueur donde). Dans [483], ltude porte sur la diversit de polarisation. Sur un des deux sites, deux antennes (sparares spatialement) trois polarisations orthogonales sont utilises. Dans le cas dun trajet direct prpondrant, la diversit de polarisation permet de crer deux canaux indpendants. Les rsultats de ces tudes montrent que la conguration du rseau a une grande importance et que des distances entre antennes infrieures une demi longueur donde permettent dobtenir des capacits suprieures celles prdites en thorie (sans tenir compte du couplage), et ce, du fait du couplage entre antennes qui modie les diagrammes dantennes. La modication de ces diagrammes dantennes entrane aussi un changement des rponses impulsionnelles [485] puisque la puissance des trajets est modie. Ceci montre limportance dune modlisation prcise des phnomnes de couplage dans le cas o des antennes sont proches. Quelques mesures dans la bande GSM (900 MHz) lintrieur dun tunnel de mtro sont reportes dans [487, 488]. Plusieurs congurations dantennes sont analyses. Il apparat que la capacit est plus leve lorsque le tunnel est plus large. Contrairement ce qui a t prsent prcdemment, o les tudes portent principalement sur la matrice de canal, considre comme alatoire, dautres tudes sont bases sur une estimation paramtrique du canal. Dans ce cas, le canal est reprsent par les caractristiques des trajets qui lui sont associs. Cette approche a lavantage de fournir une comprhension prcise des phnomnes de propagation, ce qui peut servir llaboration et lamlioration des mthodes dterministes de lancer/trac de rayons. Dans le contexte de lestimation multidimensionnelle applique des mesures de propagation, on retrouve principalement les universits techniques de Ilmenau [489499] et de Vienne [330,499503], luniversit de Karlsruhe [498] et luniversit de Aalborg [504,505]. A part Aalborg, o les mesures sont bases sur le sondeur large bande PropSound, les autres mesures sont bases sur le sondeur large bande RUSK.
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An daboutir un modle paramtrique de canal, des mthodes destimation multidimensionnelles, intgrant non seulement lestimation des dcalages Doppler et des retards mais aussi lestimation des directions de dpart et darrive, sont dveloppes et analyses dans [489, 494, 496, 498, 500, 504]. Dans [489, 490, 494, 496], cest lalgorithme ESPRIT multidimensionnel qui est utilis alors que dans [498, 500], cest une forme squentielle destimation base sur lalgorithme ESPRIT 1D et 2D. Dans [504,505], cest lalgorithme SAGE qui est utilis. Les mthodes destimation prsentes dans [494, 496, 505] prennent en compte la polarisation des trajets. La plupart de ces tudes ne sont pas menes grande chelle et aucune description statistique sur les paramtres des rayons, qui seraient issus de plusieurs mesures, nest donne. Au contraire, les paramtres des rayons issus dune mesure particulire servent directement simuler le canal dans [491, 493495] dune manire dterministe. Dans [497, 499], le modle rayons est directement utilis pour le calcul de la capacit.
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A part dans [498], o les mesures sont eectues lintrieur des btiments, dans [447] o les mesures sont eectus sur un circuit de voiture grande vitesse de dplacement et dans [493, 495] o les mesures sont eectues sur une autoroute, toutes les autres mesures sont eectues dans des congurations du type microcellule/campus. A part dans [447,501, 502] o la gamme de frquence traite est celle des 2 GHz (bande UMTS), toutes les autres tudes portent sur la gamme des 5 GHz dans le contexte Hiperlan/2.
2.7.2
La modlisation du canal
Les modles de canal dans le contexte Mimo ne sont pas dans leurs principes dirents de ceux utiliss dans le cas Simo/Miso. Il est possible dobtenir des modles physiques dterministes partir de la mesure, avec par exemple une technique destimation des paramtres des rayons, partir de mthodes de lancer/trac de rayons ou partir dun modle gomtrique dans lequel les positions des diuseurs et les interactions des ondes avec ceux-ci sont spcies. De plus, avec plusieurs ralisations (plusieurs modles dterministes), il est possible dtablir des modles statistiques. Gnralement, les modles statistiques issus dune interprtation gomtrique font intervenir dune manire statistique les rpartitions spatiales des diuseurs et linteraction entre ceux-ci et les Oem. Ces modles quils soient dterministes ou statistiques, portent en ce qui concerne le domaine spatial, soit sur la matrice de canal, soit sur des paramtres directement lis aux trajets. Ils peuvent intgrer entirement les antennes ou sparer leet des antennes de celui du milieu de propagation. Gnralement, les modles analytiques comportent un ou plusieurs paramtres quil sagit gnralement de spcier partir des rsultats issus des tudes exprimentales. Les modles gomtriques permettent naturellement de caractriser les dimensions spatiales simultanment en mission et en rception. Certains modles dvelopps dans le contexte Mimo bande troite sont bass sur lhypothse dun seul rebond, sur des diuseurs rpartis dans un cercle dont le centre est le mobile [133, 416, 506]. Dans [416], cela a permis dobtenir une expression analytique du canal Mimo qui prend en compte une diusion non uniforme autour du mobile. Linconvnient du modle gomtrique
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un seul rebond rside dans le fait que, pour une direction de dpart et un retard donn, une seule direction de dpart est possible, ce qui dans le cas Mimo large bande peut poser un problme, puisque ce nest pas forcment raliste. Pour cette raison, et pour plus de facilit xer indpendament les caractristiques statistiques spatiales dmission et de rception, les modles gomtriques deux rebonds sont prfrs pour la caractrisation, la modlisation et la simulation du canal Mimo [141145, 507509]. Ils permettent en particulier de xer indpendamment les caractristiques spatiales sur chacun des deux sites mais en plus de reter leet de goulot dtranglement [141, 146]. Dans [141145], ces modles ont surtout servis mettre en valeur et prdire les proprits du canal Mimo bande troite alors que dans [507509], les modles sont aussi bass sur une interprtation statistique des paramtres directement lis aux rponses de canal (retard, angle darrive, ...) et peuvent tre utiliss dans le contexte de la simulation large bande. Le modle prsent dans [141143] est bas sur la spcication de ltalement angulaire vu par chacun des deux sites et sur la matrice de transfert liant chacun des diuseurs locaux un site chacun des diuseurs locaux lautre site. Dans [144, 145], les zones de diusion sont dcrites par deux cercles centrs sur chacun des deux sites. En fonction du rapport du rayon de ces zones et de la distance entre metteur et rcepteur, leet de goulot dtranglement peut apparatre. Dans [507], linteraction entre diuseur et onde, et en particulier la dpolarisation, est prise en compte dune manire physique. Dans sa dnition, le modle permet de prendre en compte la propagation en trois dimensions. Le modle prsent dans [508, 509] est largement bas sur les tudes eectues au sein du COST259 [321] et plus rcemment du COST273. Il prend en compte la polarisation ainsi que la notion de groupe de trajets dune manire physique. Cette notion de groupe de trajets est dmontr comme ayant une importance sur la capacit du canal et il est donc important de la prendre en compte [510, 511]. Cest un modle mixte sappuyant sur lhypothse dun seul ou de deux rebonds selon le type de phnomnes modliser mais aussi directement sur les fonctions dtalement associes au canal. Il peut prendre en compte le phnomne de goulot dtranglement en particulier pour le mode de propagation par guidage. Il peut par son aspect gnrique sappliquer tout type denvironnement et dans [508, 509], les paramtres sont donns pour des liaisons de type macrocellule et microcellule en milieu urbain. Une autre approche de modlisation dans le contexte Mimo est celle base sur la thorie des matrices alatoires. Cette approche est utilise dans [512514]. Plutt que de prendre en compte les caractristiques physiques de la propagation, on sattache gnrer des matrices dont les proprits sont ralistes et ce partir dhypothse considres comme acceptables [514]. Il est par exemple, comme dans [512], possible de vrier que les valeurs singulires estimes sur les mesures sont identiques celle gnres par le modle. Dans [512,513], laspect large bande est pris en compte en modlisant le prol de puissance des retards. Cette approche par le biais des proprits des matrices alatoires est assez utile pour le dveloppement analytique du calcul de capacit puisque ce dernier est largement bas sur la rpartition des valeurs singulires. Certaines mthodes de simulation visent gnrer des matrices alatoires (gaussiennes) dont les lments ont de bonnes proprits dintercorrlation. Gnralement, lhypothse dindpendance entre corrlation spatiale en mission et corrlation spatiale
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en rception est accepte. Cette hypothse a t vrie plusieurs fois par des mesures lintrieur des btiments comme cela a t dcrit dans le paragraphe 2.7.1 sur la mesure et la caractrisation. Elle permet en particulier dutiliser les rsultats issus du contexte Simo et Miso (une des deux matrices de corrlation est dj fournie). Le modle du projet Metra [465, 466, 486] repose sur la spcication des matrices de corrlation en mission et en rception portant sur la puissance des lments et non sur leur valeur complexe. Plus tard, dans le contexte des projets I-Metra et Saturn, la corrlation complexe sera spcie [467,468,476]. Si le canal est large bande, une matrice de corrlation pour chaque trajet dni dans le domaine des retards doit tre spcie. Notons que lindpendance entre les vanouissements temporels et la matrice de canal reprsentant les vanouissements spatiaux considre dans la simulation du canal Metra [467, 468, 486] nest pas correct dun point de vue physique, ds lors quau moins un des deux sites est en dplacement. Ces matrices de corrlation peuvent tre obtenues partir de mesures mais aussi dans le cas de diversit de position partir des formes analytiques de corrlation comme celles donnes dans [432]. Un modle bas explicitement sur lhypothse Wssus applique des mesures dans la gamme des 900 MHz est dvelopp dans [515]. Il dcouple la modlisation dans le domaine temporel de celle dans le domaine spatial. La mthode destimation des retards et du spectre Doppler de chaque trajet est celle dveloppe dans [308] et la mthode de modlisation du domaine spatial repose comme dans les tudes prsentes prcdemment sur la sparation des matrices de corrlation dmission et de rception. Un autre type de modle est le modle paramtrique dont la forme gnrique fut initialement propose dans [130] pour des tudes dans le contexte Mimo. Plusieurs des tudes de ce type, aboutissant un modle paramtrique dterministe partir de mesures, ont t prsentes dans le paragraphe prcdent. Il existe trs peu dtudes statistiques conjointes sur les paramtres associs aux rayons. On peut citer le modle sappliquant plusieurs gammes de frquence lintrieur des btiments, prsent dans [389]. Ce modle, bas essentiellement sur des tudes par lancer de rayons, prend en compte une propagation dans les trois dimensions spatiales ainsi que la polarisation sur les deux sites. Dans [516], un modle paramtrique statistique, bas sur le modle de Spencer [392] pour caractriser les directions lintrieur des btiments et les retards et un modle gomtrique un seul rebond pour caractriser les angles au niveau de la station de base situe lextrieur des btiments, est propos. Il permet de simuler le canal pour des liaisons en pntration de lintrieur vers lextrieur des btiments. Rcemment, des modles Mimo compatibles avec les prcdents modles de prols de puissance des retards normaliss ont t proposs notamment au sein des organismes de normalisation 3GPP et 3GPP2 [517]. Ces modles sappuient, comme ceux prsents dans [518, 519], sur une sparation des trajets prdominants dans le domaine des retards. Les retards et puissances moyennes associs chaque trajet prdominant peuvent tre xs partir des modles classiques de prol de puissance des retards. Chacun des trajets prdominants est non slectif en frquence et prsente des vanouissements spatiotemporels gnrs par des prols de puissance angulaire en mission et en rception, dans le cas le plus gnral, de dispersion non nulle. Les variations temporelles des puissances
90
moyennes, dispersions angulaires et dispersion des retards moyenne chelle sont gnres partir du modle prsent dans [352] et les formes de prols de puissance angulaire sont issues des tudes du canal dans le domaine spatial en particulier du COST259 et du COST273. Des synthses sur les dirents types de modles et de mesures de canal dans le contexte des systmes Mimo sont reports dans [159, 520, 521].
2.8
Conclusion
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Nous avons prsent dans ce chapitre une synthse historique retraant les travaux, en particulier issus de mthodes exprimentales, eectues sur ltude du canal de propagation, dans le contexte des liaisons terrestres cellulaires. Il a permis de mieux cerner lvolution des tudes de propagation en donnant une liste de rfrences assez exhaustive. Ces tudes de propagation ont comme principales applications les systmes de radiocommunication cellulaire. Cest pour cette raison que lon observe une troite relation entre lvolution des tudes de propagation et les tudes systmes. Les tudes sur le canal de propagation ont rellement commenc partir du dbut des annes 60. Ces premires tudes sattachaient une description bande troite pour une seule antenne dmission et une seule antenne de rception, cest dire aux variations et la rpartition des attnuations petite chelle caractristiques des systmes radiomobiles. Lintrt pour les techniques de diversit dans les systmes de communication radiomobiles justie les tudes exprimentales de propagation sur la diversit spatiale et la diversit de polarisation qui commenrent dans les annes 70. Lordre de diversit alors envisag tant de 2, les tudes spatiales menes ne permirent pas dobtenir une description prcise du domaine spatial. Ce nest donc quavec lide dutiliser des techniques multicapteurs, en particulier de formation de faisceaux, partir des annes 90, que des tudes plus pousses sur le domaine spatial et en particulier le domaine angulaire apparurent. Les largeurs de bande prvues pour les systmes de communications augmentant, des tudes large bande devinrent indispensables et des mesures de ce type commencrent au dbut des annes 70. Durant les annes 80, de nouvelles gammes de frquence et de nouveaux environnements tel que lintrieur des btiments, sont analyss. Ceci est li la dmocratisation des systmes cellulaires mais aussi larrive des rseaux locaux sans l. Vers le dbut des annes 90, les frquences centimtriques et millimtriques sont traites et les tudes de propagation en environnement microcellulaire urbain (antenne de station de base place en dessous du niveau des toits) et pour les liaisons xes xes commencent. Ce type de cellule sexplique par le nombre croissant dutilisateurs, particulirement en ville. Dans la deuxime moiti des annes 90, lanalyse multicapteur du
2.8 Conclusion
91
canal de propagation est envisage an de rpondre aux besoins des tudes des systmes formation de faisceaux. Depuis peu, un intrt particulier sest port sur les systmes Mimo, ce qui a entran une caractrisation spatiale simultane sur les deux sites. Actuellement lintrt, se porte principalement sur llaboration de modles complets prenant en compte toutes les dimensions spatiales et temporelles et ce pour ltude des futurs systmes Mimo.
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Chapitre 3
Propagation et rayonnement des OEM

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3.1
Introduction
objectif de ce chapitre est de prsenter la base thorique sous-tendant la propagation
L des Oem et les antennes. Ces lments seront utiles au chapitre suivant portant sur
la description physique du canal de propagation dans un contexte cellulaire terrestre.
La propagation des Oem dune zone de lespace une autre et dun instant lautre est dcrite par les quations de Maxwell et en particulier par lquation donde, appele aussi quation de propagation. De plus une liaison entre deux points ncessite le rayonnement et la rception du champ lectromagntique, oprations eectues par des antennes. Aprs avoir prsent les quations de Maxwell sous leurs formes gnrales ainsi que les simplications quil est possible deectuer dans le contexte cellulaire terrestre, on prsente lquation donde et plusieurs de ses solutions lmentaires. On dcrit ensuite les dirents phnomnes de propagation pouvant tre rencontrs dans le contexte des communications sans l (dcalage Doppler, dispersion frquentielle et interactions obstaclesOem). Enn, la caractrisation des antennes, lments incontournables dun systme de communications sans l, est aborde. On abordera en particulier les rseaux dantennes, lments indispensables des systmes Mimo ainsi que la rotation des antennes permettant ainsi de prendre en compte le mouvement de lmetteur et/ou du rcepteur dans le cas radiomobile.
3.2
Les quations de Maxwell
Les quations de Maxwell permettent de dcrire tous les phnomnes lectromagntiques classiques. Il existe plusieurs formes des quations de Maxwell telles que la forme
94
direntielle, la forme intgrale ou la forme harmonique [522]. Leurs formes direntielles sexpriment dans le domaine temporel par : E ( ,t) r H ( ,t) r D ( r ,t) B ( ,t) r et dans le domaine frquentiel par : E ( ,) r H ( r ,) D ( ,) r B ( ,) r = j B ( ,) r = j D ( r ,) + J ( ,) r ,) = ( r =0 r = B ( ,t) t = D ( r ,t) + J ( ,t) r t ,t) = ( r =0
(3.1)
(3.2)
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o , t et reprsentent le vecteur de position dans lespace 3D, le temps et la pulsation r temporelle. Les vecteurs 3D E et H sont lintensit du champ lectrique (exprime en V olt/m) et lintensit du champ magntique (exprime en Amp`re/m), D et B sont la e densit de ux lectrique ou induction lectrique (vecteur 3D dont les lments sont exprims en Coulomb/m3 ) et la densit de ux magntique ou induction magntique (vecteur 3D dont les lments sont exprims en W eber/m2 ou T esla). La quantit est la densit de charge volumique (exprime en Coulomb/m3 ) et J est la densit de courant lectrique (vecteur 3D dont les lments sont exprims en Amp`re/m2 ). Les deux dernires quantie ts peuvent tre considres comme les sources produisant le champ lectromagntique. est loprateur nabla ou oprateur direntiel qui permet de reprsenter le gradient, le rotationnel et la divergence. est loprateur rotationnel et est loprateur de divergence. Leurs expressions dpendent du systme de coordonness utilis pour reprsenter les vecteurs. Dans le contexte de la propagation des ondes, les tudes du champ lectromagntique se font dans les rgions de lespace sans prsence de source. Dans ce cas, les deux quantits J et sont nulles, ce qui simplie les quations 3.1 et 3.2. Dans un milieu linaire et isotrope tel que le milieu terrestre, les densits de ux lectrique, magntique et de courant lectrique sont relies aux intensits des champs lectrique, magntique et lectrique par : D ( r ,) = ( ,) E ( ,) r r ,) ( ,) B ( r ,) = ( r H r ,) ( ,) J ( r ,) = ( r E r
(3.3)
o = 0 j 00 , = 0 j00 et = 0 j 00 reprsentent, la permittivit (exprime en F arad/m), la permabilit (exprime en Henry/m) et la conductivit (exprime en Siemens/m). Dans le vide, ces valeurs sont de = 0 = 8.8541012 F arad/m, = 0 = 4 107 Henry/m et la conductivit est nulle. La vitesse de lumire et limpdance
3.3 Equation donde et solutions
95
dans le vide sexpriment par c = 1/ 0 0 = 3 108 m/s et 0 = 0/ 0 = 377 Ohm. Les parties relles de la permittivit et de la permabilit dnissent les proprits rfractives du milieu alors que leur partie imaginaire dnissent les proprits absorbantes, cest dire les pertes. Les pertes peuvent tre de type dilectrique ( 00 6= 0), de type magntique (00 6= 0) et/ou de type conductif ( 6= 0). Dans la plupart des cas, la permabilit est relle et gale celle du vide. Lorsque le milieu est anisotrope comme ce peut tre le cas dans lionosphre, les grandeurs , et ne sont plus des scalaires mais des tenseurs (qui peuvent tre reprsents par des matrices de dimension 3 3) [522, 523]. Lorsque le milieu est non linaire, ces grandeurs dpendent elles-mmes des intensits du champ magntique et du champ lectrique [523]. Les variations de ces paramtres avec lespace et la frquence dans les relations 3.3 caractrisent, respectivement un milieu non-homogne et dispersif en frquence [522, 523]. Du point de vue du traitement du signal, ces relations correspondent des oprations de ltrage spatio-temporel. On peut considrer lair, dun point de vue lectromagntique et dans le contexte des communications sans l terrestres courte distance comme du vide. Prcisons que ceci nest une approximation valable que dans certaines gammes de frquences. Par exemple, dans les longueurs donde millimtriques, le dioxygne et leau constituent un milieu pertes. Dans la suite, on suppose que le milieu est linaire, isostrope, homogne et non dispersif en frquence (sur les largeurs de bande considres en pratique). La permabilit est considre gale celle du vide et la conductivit purement relle. Dans ces conditions, en reportant les relations constitutives 3.3 dans 3.2, on obtient en rgime harmonique : E ( ,) = j H ( ,) r r H ( r ,) = j c E ( r ,) (3.4)
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o c est la permittivit quivalente complexe, prenant en compte les pertes dilectriques et de conduction : (3.5) = j = 0 j 00 + c
3.3
Equation donde et solutions
Lobjectif de cette partie est de prsenter lquation donde et ses solutions lmentaires qui, rappelons le, ne sont pas des solutions physiques mais des solutions thoriques utiles aux dveloppements mathmatiques et la reprsentation des phnomnes. Cellesci se dduisent des quations de Maxwell. Le type de solution dpend essentiellement du milieu de propagation et donc des valeurs de permabilit, de permittivit et de conduction. Londe peut tre complexe ou relle selon que le vecteur donde est lui-mme complexe ou rel. Une onde complexe se caractrise par une attnuation exponentielle du champ. Cette attnuation est dirige dans la direction de propagation pour des ondes uniformes (ou ondes homognes). Les plans qui-phases sont alors orients de la mme faon que les plans qui-amplitudes. Au contraire, lorsque ces deux plans ne sont pas orients de la mme faon, on parle dondes non-uniformes [523].
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On prsentera tout dabord les principales solutions lmentaires monochromatiques (une composante frquentielle) ondes planes, qui constituent le type donde le plus utilis dans le contexte de la propagation puis la solution lmentaire onde sphrique monochromatique. On introduira enn, leet Doppler et les phnomnes de dispersion frquentielle, phnomnes qui peuvent apparatre dans le contexte de la propagation.
3.3.1
Lquation donde
Lquation donde sobtient partir des quations de Maxwell (pour un milieu linaire) en liminant lun des deux champs. Elle sexprime, dans le domaine frquentiel par : 2 + k2 = 0 (3.6)
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o peut reprsenter, le champ lectrique ou le champ magntique. 2 , reprsent aussi par ou ( ), est loprateur laplacien. Selon le systme de coordonness utilis pour , direntes formules sont utiliser pour le laplacien. Le nombre donde k est dni par : (3.7) k= c
3.3.2
Gnralits sur les ondes planes
La solution lmentaire donde plane est largement utilise dans le contexte de la propagation en espace libre. Physiquement, cette approximation est valable dans le cas o la zone dobservation est susamment loigne de la source [77]. Avant dexpliciter la condition champ lointain gnralement utilise pour valider cette approximation, on donne une dnition dune onde plane. Denition 1 dune ONDE PLANE : une onde plane est une onde dont les surfaces quiphases forment des plans. Quelle que soit la forme des surfaces qui-phases (par exemple sphriques ou planes), la direction de propagation de londe en un point est dnie par la direction perpendiculaire la surface qui-phase autour de ce point. La direction de propagation dune onde plane est donc identique en tout point. En pratique, on lutilise lorsque lhypothse champ lointain est satisfaite. Lhypothse champ lointain signie que les distances entre la source et les dirents points du rcepteur (zone locale gographique dvaluation de londe) sont approximativement gales. Les dirences entre ces distances doivent tre largement infrieures une longueur donde an que les dirences de phase soient largement infrieures radians. La condition champ lointain de Fraunhaufer permet de dnir une distance minimale entre la source et la zone dvaluation : d > df rau = 2D2 et d >> (3.8)
97
o D est la dimension maximale des antennes (ou de la zone spatiale dvaluation de londe), d est la distance metteur-rcepteur et est la longueur donde (= 2c/ dans le vide). Pour une zone de 3 de ct (par exemple un rseau linaire de 4 diples espacs de ), df rau = 2,7 m 2 GHz et df rau = 9 cm 60 GHz. Ces valeurs montrent quel point lapproximation par une onde plane est une bonne approximation dans la majorit des cas. Lorsque londe est plane, il est plus simple dutiliser les coordonnes cartsiennes pour , ce qui permet de sparer les 3 composantes cartsiennes de et donc de rsoudre les 3 quations correspondantes sparment en utilisant pour chaque composante : 2 2 2 + 2 + 2 (3.9) + k2 = 0 2x y z
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o est loprateur de drivation partielle par rapport la variable x et reprsente x une des 3 composantes cartsiennes. Prcisons que cette sparation nest possible que pour les coordonnes cartsiennes mais pas pour les coordonnes sphriques ou cylindriques. Une des solutions possibles et trs utilise est londe monochromatique : n o ( r ,t) = A exp j t k r
(3.10)
o A est un vecteur 3D reprsentant la polarisation et lamplitude du champ concern ( E 0 ou H 0 ). Le vecteur donde k et le nombre donde k sont relis par : k k = k2 (3.11)
An dobtenir plus dinformation sur la polarisation des champs lectrique E 0 et magntique H 0 , on introduit les quations de Maxwell en rotationnel pour une onde du type 3.10 : k E 0 = H 0 (3.12) k H 0 = c E 0 Ceci montre que le vecteur donde associ au champ lectrique est ncessairement le mme que celui associ au champ magntique. A partir de 3.12, il est possible de dduire les relations suivantes : k E0 = 0 (3.13) k H0 = 0 Il faut prciser que, puisque k , E 0 et H 0 sont en gnral des vecteurs complexes, les relations 3.13 nimpliquent pas obligatoirement dorthogonalit dans lespace. Les relations 3.10, 3.12 et 3.13 montrent que le type donde dpend des proprits du vecteur
98
donde k . On peut exprimer le vecteur donde par : b k = jb (3.14)
b o est le vecteur unitaire (ou vecteur directeur) dsignant la direction de propagation (direction perpendiculaire aux plans qui-phases) et est le vecteur unitaire dsignant la b direction de lattnuation spatiale (direction perpendiculaire aux plans qui-amplitudes).
3.3.3
Onde plane relle
Une onde relle (ncessairement uniforme) est dnie pour = 0 et 6= 0. Elle peut exister dans le vide et plus gnralement dans un milieu sans pertes. Le vecteur donde sexprime alors :
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b o est le vecteur unitaire pointant dans la direction de propagation de londe et v = k 1/ 0 est la vitesse de la lumire dans le milieu considr (dans le vide, elle est gale c). En considrant que la direction de propagation est oriente selon laxe des z dun repre orthonorm. On obtient lexpression suivante : o n rz (3.16) = A exp j t rz (rz ,t) = t c c Les relations 3.12, 3.13 et 3.15 montrent que londe est forcment de type Tem (Trans verse ElectroMagntique), cest dire que les vecteurs E 0 , H 0 , et k forment un tride. Le vecteur A , quil reprsente le champ lectrique ou le champ magntique, est perpendiculaire la direction de propagation b La gure 3.1 reprsente une onde plane k. relle. Ce modle donde est largement exploit dans le contexte des communications sans l cellulaires.
b k = kk = b k v
(3.15)
3.3.4
Onde plane complexe
Une onde complexe, dnie pour 6= 0 et 6= 0. Elle peut exister indifremment dans un milieu avec ou sans pertes. Les conditions sur le vecteur donde font de 3.10, une fonction de base de Laplace contrairement au vecteur donde 3.15 qui fait de 3.10 une fonction de base de Fourier. Une onde plane complexe sexprime donc par :
Pr ogression de phase
Attnuation e { o }| { z n }| z } exp j t b r ( r ,t) = A exp {b r
(3.17)
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=2/
Su q rface ui ph s as es
des Amplitu
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Fig. 3.1 Fronts donde plane relle
Selon langle entre le vecteur directeur de la partie relle (direction de propagation b perpendiculaire aux plans qui-phases) du vecteur donde et le vecteur directeur de sa partie imaginaire (direction de lattnuation de londe) , on dnit les ondes uniformes b et non-uniformes.
3.3.5
Onde plane complexe uniforme
Une onde complexe uniforme peut exister uniquemement dans un milieu pertes (pertes de conduction et/ou pertes dilectriques, gnralement). Elle se caractrise par b b k 6= 0, 6= 0 et = = b et le vecteur donde peut donc se rduire : En considrant que la direction de propagation est oriente selon laxe z dun repre orthonorm. On obtient, lexpression suivante : (rz ,t) = A exp ( rz ) exp {j (t rz )} (3.19) b k = kk = b ( j) k (3.18)
Londe dcrite par 3.19 est, comme dans le cas prcdent, aussi de type Tem. La gure 3.2 reprsente une onde plane complexe uniforme. Les molcules de dioxygne et deau absorbent les ondes dans certaines gammes millimtriques. Dans ces gammes de frquence, la solution 3.19 devient utile la caractrisation de la propagation.
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des Amplitu
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Fig. 3.2 Fronts donde plane complexe uniforme
3.3.6
Onde plane non-uniforme
Dans ce cas, londe se propageant est, dans le cas le plus gnral, une combinaison linaire dune onde transverse lectrique (Te) et dune onde transverse magntique (Tm) [524], ce qui peut tre vri avec les relations 3.12 et 3.13. Deux cas sont sparer : si le milieu prsente des pertes, alors 6= 0 et si le milieu est sans pertes, alors = 0 b b b b [523,524]. Dans le cas dun milieu sans pertes, on obtient donc k k = k2 = 2 2 . La longueur donde eective e = 2/ est dans ce cas infrieure la longueur donde dans le vide = 2/k et dautant plus courte que le coecient dattnuation est lev. En considrant que la direction de propagation est orient selon laxe z et que lattnuation est oriente selon laxe x. On obtient lexpression suivante : }| { z }| { z ( r ,t) = A exp { rx } exp {j (t rz )}
Attnuation e Pr ogression de phase
Une onde non-uniforme est ncessairement complexe ( 6= 0 et 6= 0) . Ce qui caractrise une onde non-uniforme, cest la non-collinarit des vecteurs directeurs et b b: <1 b b (3.20)
(3.21)
Le vecteur de Poynting prsente alors une composante relle dans la direction de b propagation et une composante imaginaire dans la direction de lattnuation , ce qui b signie que toute la puissance relle est transmise dans la direction de propagation (milieu sans pertes) et toute la puissance ractive (capacitive pour une onde Tm et inductive pour une onde Te) est transmise dans la direction dattnuation, perpendiculaire la direction
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Fig. 3.3 Fronts donde plane non-uniforme (milieu sans pertes)
de propagation. La gure 3.3 reprsente une onde plane non-uniforme se popageant dans un milieu sans pertes. Ce type donde peut exister proximit dun obstacle [523,525]. Les ondes de surface sont aussi de ce type. Les ondes planes non-uniformes tant toujours trs connes autour des obstacles [523], elles pourront tre ngliges dans notre contexte.
3.3.7
Onde sphrique
Pour dduire la forme analytique dune onde sphrique, il est plus simple dutiliser lquation donde 3.6 en coordonne sphrique. Sous sa forme vectorielle, loprateur laplacien en coordonnes sphriques tant trop complexe (pour cette forme, on pourra se reporter [526]), on se limite au cas scalaire, ce qui donne [77, 522] : 1 1 2 1 2 2 r + 2 sin () + 2 (3.22) +k =0 r2 r r r sin () r sin () 2 o est langle dazimut et est langle dlvation dans le repre considr. Plusieurs solutions bases sur les plynomes de Legendre, les fonctions sphriques de Bessel, de Hankel et/ou de Neumann peuvent tre dduites [522]. Dans le cas o il y a symtrie sphrique (la solution est indpendante des angles dazimut et dlvation), lquation donde sphrique se rduit : 1 2 2 r +k =0 (3.23) r2 r r
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Source
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Fig. 3.4 Front donde dune onde sphrique
Une des solutions sexprime par : (r,t) = A exp (j (t kr)) r (3.24)
La solution 3.24 nest videmment pas valide en r = 0 cause de la singularit qui entranerait une valeur de champ innie, ce qui nest pas physiquement raliste. La gure 3.4 reprsente une onde sphrique symtrie angulaire. Dans [522], il est montr quune onde sphrique peut tre reprsente par une combinaison linaire adquate dondes lmentaires planes. Les nombres donde associs ces ondes lmentaires peuvent alors tre, soient distincts et rels, soient tous identiques et complexes (les directions des ondes lmentaires donnes par le vecteur unitaire b sont k dans les deux cas direntes deux deux). Ceci montre quun modle constitu dondes planes (relles ou complexes) permet de reprsenter des ondes sphriques. Les ondes sphriques peuvent tre utiles la caractrisation du canal de propagation sans l lorsque la condition champ lointain nest pas valable.
3.3.8
Solutions, ondes composes et base de Maxwell
Lquation donde et le milieu considr tant linaires, toutes combinaisons linaires de nimporte lesquelles des solutions lmentaires prsentes prcdemment est aussi solution de lquation donde (il faut videmment que toutes ces ondes lmentaires soient compatibles avec le milieu considr). On dit que les ondes exprimes par des sommes dondes lmentaires sont des solutions dcomposes sur une base de Maxwell. Ce type de dcomposition est trs utile dans la description physique du canal de propagation puisquelle dtient une signication physique.
3.4 Les phnomnes de propagation
103
Prcisons que les ondes lmentaires dcrites tant des fonctions mathmatiques, une combinaison linaire adquate de celles-ci peut permettre dobtenir un champ lectromagntique quelconque conforme la ralit sans pour autant que chaque onde lmentaire nait une relle existence physique. Il est, par exemple, possible de reprsenter nimporte quel signal sur une base de Fourier, ce qui signie que nimporte quel champ lectromagntique peut tre reprsent par une combinaison linaire dondes planes relles sachant que ce type dondes constitue une base de Fourier (de la mme manire, les ondes planes complexes forment une base de Laplace). Nanmoins, on essaye gnralement dutiliser des fonctions lmentaires ayant une signication (voir une existence) physique dans un contexte donn, an de pouvoir dduire les principales proprits du milieu tudi.
3.4
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Les phnomnes de propagation

Eet Doppler
3.4.1
Le mouvement relatif de la source et du rcepteur entrane ce que lon appelle leet Doppler. Cet eet est li au changement de longueur du trajet de propagation au cours du temps. On suppose une propagation en espace libre. Supposons que la source se dplace une vitesse constante vs m/s, bien infrieure la vitesse de la lumire, dans une direction v faisant un angle s avec la direction de propagation de londe (vecteur vitesse s ) et que le rcepteur se dplace une vitesse constante vr m/s, bien infrieure la vitesse de la lumire, dans une direction faisant un angle s avec la direction de propagation de londe (vecteur vitesse r ). Si la source met une onde monochromatique de frquence v fc , la frquence mesure en champ lointain au niveau du rcepteur est gale fc + fd o fd est dnie par : fd = fc b ( s r ) k v v v c vr s cos (s ) + cos (r ) = fc c c (3.25)
Si la source et le rcepteur se rapprochent lun de lautre, la frquence du signal reu est suprieure celle du signal mis et si par contre ils sloignent lun de lautre, la frquence du signal reu est infrieure celle du signal mis. En dplacement perpendiculaire la direction de propagation, il ny a pas de dcalage de frquence car la composante radiale de vitesse est nulle (pour une onde sphrique il y aurait un dcalage de frquence). Les phnomnes de dcalage Doppler sont trs rpandus dans le contexte radiomobile puisque le mobile et/ou les obstacles sont susceptibles dtre en mouvement.
104
3.4.2
Dispersion frquentielle
Dans les solutions lmentaires prcdentes, nous navons pas fait intervenir explicitement les dpendances la frquence. Les phnomnes de dispersion frquentielle sexpriment par une variation des proprits lectromagntiques du milieu en fonction de la frquence. Dans un milieu sans pertes, ceci se traduit par une variation de la vitesse de propagation avec la frquence. Dans un milieu pertes, lattnuation peut dpendre de la frquence et mme si la vitesse de propagation de londe est constante avec la frquence, on observe des dispersions frquentielles. Dans les deux cas, cest la variation du nombre donde avec la frquence qui caractrise la dispersion frquentielle. A ce titre, la fonction reprsentant le nombre donde en fonction de la frquence est appele relation de dispersion. Dans le premier cas, la relation de dispersion reliant la partie relle du nombre donde et la frquence nest plus linaire contrairement au cas non-dispersif. Plutt que davoir k = /c, on a, par exemple, dans les plasmas : k () = 1q 2 2 p c (3.26)
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La pulsation temporelle de plasma p dpend des proprits et du nombre des particules lmentaires [523]. On remarque que pour des pulsations temporelles < p , londe ne se propage plus puisque le nombre donde est purement imaginaire. Au del > p , elle se propage une vitesse qui dpend de la frquence et pour >> p , on a k ' /c, et le milieu nest donc plus dispersif pour les gammes de frquences trs suprieures la frquence de plasma. Par exemple, lionosphre prsente une frquence de plasma de lordre de 9 MHz qui dpend de la densit lectronique [523], et en dessous de cette frquence londe ne traverse plus lionosphre mais au contraire se rchit sur elle. Ceci explique, en partie, les gammes de frquences utilises pour les liaisons par rexions ionosphriques et les liaisons de type terre-satellite. Dans les milieux dispersifs, plusieurs vitesses de propagation peuvent tre introduites, chacune ayant sa propre signication. On dnit ainsi la vitesse de phase et la vitesse de q groupe. La vitesse de phase se dnit par vp = /k = c 2 / 2 2 . Dans le cas dun p milieu non-dispersif, la relation de dispersion tant linaire, la vitesse de phase est gale la vitesse de la lumire dans le milieu. La vitesse de groupe est la vitesse laquelle un groupe dondes de frquences assez proches se propage. Elle sexprime par vg = d/dk et reprsente donc la pente de la relation de dispersion autour dune frquence donne. Lorsque la frquence considre est suprieure p , on a vg < c < vp et vp vg = c2 . La vitesse de phase peut donc tre suprieure la vitesse de la lumire dans le vide. Nanmoins, linformation se propage la vitesse de groupe et non la vitesse de phase et son transport reste donc toujours infrieure la vitesse de la lumire dans le vide. Dautre part, le phnomne de dispersion frquentielle se retrouve dans les milieux pertes et plus particulirement lors des interactions contre des obstacles. A titre dexemple, on pourra observer la variation des coecients de rexion du sol en fonction de la fr-
3.4 Les phnomnes de propagation
105
quence dans [19, 47, 522]. On a, dans ce cas, une attnuation dpendante de la frquence. Ceci montre que les phnomnes de dispersion, entrans par les interactions que londe a subies lors de sa propagation, se manifestent dans la forme donde reue. Quel que soit le phnomne qui engendre la dispersion en frquence, vitesse de propagation dpendante de la frquence (donc phase non linaire et retard de groupe dpendant de la frquence) et/ou attnuation dpendante de la frquence, celui-ci a tendance dformer les signaux transmis dans le domaine temporel. Dans le contexte de lUlb, il est donc important de prendre en compte la dispersion frquentielle notamment par la dpendance de lattnuation la frquence (la vitesse de groupe pouvant tre considre indpendante de la frquence dans le contexte de liaison terrestre courte distance). Pour les systmes classiques, o la largeur de bande est trs infrieure la frquence porteuse, ces variations peuvent tre ngliges.
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3.4.3
Interactions obstacles-OEM
Le grand nombre dobstacles et lirrgularit du terrain caractristique du milieu de propagation cellulaire rend lutilisation des quations de Maxwell trs peu ecace dune part cause de la dicult de les rsoudre mais aussi pour des raisons de comprhension des phnomnes. On prfre dans ce cas introduire les phnomnes bien connus de rexion, de rfraction, de diusion et de diraction [19, 47, 522, 523]. Ces phnomnes reprsentent des interactions possibles entre les obstacles et le champ lectromagntique. Ils sont considrs comme les mcanismes physiques de base de la propagation dans le contexte des communications sans l cellulaires et sont illustrs sur la gure 3.5. Ces mcanismes de propagation expliquent la possibilit de communication pour des liaisons radiomobiles o lmetteur et le rcepteur ne sont pas ncessairement en visibilit gomtrique. La communication pourra alors se faire par trajets multiples.
3.4.3.1
Rexion et rfraction
La rexion et la rfraction ont lieu sur des obstacles de grandes dimensions par rapport la longueur donde. La rfraction dcrit londe transmise travers lobstacle. Si lobstacle est parfaitement conducteur, il ny a pas de transmission de londe, ce qui signie que toute lnergie est rchie. Si la surface est totalement lisse, ou du moins que les irrgularits sont de dimension ngligeable par rapport la longueur donde, la rexion et la rfraction sont rgies par les lois de Snell-Descartes et de Fresnel. Les coecients de rexion et de rfraction dpendent des proprits lectromagntiques de lobstacle, de la polarisation, de la frquence et de la direction de londe incidente. Notons que ces lois ne sont pas vries proximit de lobstacle, cest dire quil existe une zone de rarrangement de quelques longueurs donde de part et dautre de linterface ( 2 GHz, elle est de 50 cm environ) [524]. Loptique gomtrique ne peut sappliquer quen dehors de la zone de rarrangement.
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Diffraction
Rflexion diffuse
Diffusion
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Rcepteur
Emetteur
Rflexion spculaire
Rfraction
Fig. 3.5 Les interactions des Oem avec les obstacles.
3.5 Antennes et rayonnement lectromagntique
107
Lorsquil y a des irrgularits de dimension comparable voire suprieure la longueur donde sur la surface de lobstacle, la rexion devient diuse, et dans ce cas londe est rchie dans plusieurs directions pour une seule direction incidente [527]. De mme lorsque le plan de rexion est de dimension nie, mme sil est lisse, la rexion devient diuse. On parle alors de rexion diuse cohrente. Des rsultats concernant la rexion sur un plan rectangulaire de dimensions nies sont donns dans [528]. Lexpression du champ rayonn prend alors la forme dun sinus cardinal centr autour de la direction correspondante la rexion spculaire. Lorsque les dimensions du plan augmentent, le lobe principal du sinus cardinal devient de plus en plus troit et la rexion tend donc vers une rexion spculaire pour des dimensions trs suprieures la longueur donde (cest souvent lhypothse de dimensions innies des obstacles lisses qui permet de considrer la rexion comme spculaire).
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3.4.3.2
Diraction
La diraction a lieu sur larrte dobstacle de grandes dimensions par rapport la longueur donde ou sur des obstacles dont certaines dimensions sont de lordre de la longeur donde. Le principe de Huyghens [47, 522], qui dit que chaque point clair de lobstacle peut sapparenter une source repropageant londe sous forme sphrique, permet de prendre en compte et calculer la diraction. On peut citer, par exemple, la diraction par dessus les toits ou sur les coins des btiments [522]. La diraction permet d"clairer" des zones qui seraient considres comme zones dombre par loptique gomtrique. Gnralement, lnergie diracte est de plus en plus faible au fur et mesure que lon se rapproche de lobstacle et que la frquence devient plus grande. Beaucoup dtudes sur les pertes de puissance dans le contexte radiomobile se font partir de modles prenant en compte la diraction [47, 522].
3.4.3.3
Diusion
La diusion dune onde a lieu lorsque celle-ci arrive dans un milieu contenant beaucoup dobstacles de dimensions de lordre de la longueur donde. Dans ce cas, londe est redirige dans toutes les directions avec direntes attnuations. Leet sur un obstacle pris sparment relve de la diraction mais lorsquon ltudie dans une zone fortes densit dobstacles, on prfrera utiliser une approche statistique dbouchant sur le mcanisme de diusion. On retrouve ce type de phnomnes en prsence darbres, par exemple.
3.5
Antennes et rayonnement lectromagntique
Les antennes forment linterface entre le champ vectoriel lectromagntique et le signal scalaire reu (ou mis). Elles permettent de recevoir et de rayonner des signaux. Le rayonnement dune antenne est classiquement caractris en champ lointain. Les antennes
108
sont une composante indispensable tout systme de communications sans l et leur caractrisation et leur modlisation sont dautant plus importante dans le contexte Mimo puisque ce sont elles qui chantillonnent spatialement le champ lectromagntique. Dans cette partie, on introduit les fonctions gnrales permettant de caractriser les antennes et notamment linuence sur ces fonctions de la rotation dune antenne. Dans le contexte Mimo, plusieurs antennes sont utilises sur chacun des sites. Pour cette raison les rseaux dantennes sont abords dans le dernier paragraphe. Les modles dantennes et de rseaux dantennes, donns en annexe A.2, pourront tre utiliss en association des modles du canal de propagation (canal hors antennes), an de fournir un modle global du canal de transmission Mimo, dpendant sparment des antennes et du canal de propagation.
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3.5.1
Caractrisation du rayonnement des antennes
o k est un vecteur lments rels. La relation 3.27 sapparente une Tf 3D sur un vecteur 3D. Cette quantit dpend de la frquence (cest dire du nombre donde), ainsi que de la direction dnie par les angles dazimut et de colvation. En champ lointain (les termes en 1/r2 et 1/r3 deviennent ngligeables [523]), le rayonnement sexprime par le potentiel vecteur : exp (jkr) F (,) (3.28) A(r)= 4r La relation 3.28 signie qu tout point , il est possible dassocier une valeur de r champ qui ne dpend que de la direction de ce point par rapport la source. Lannexe A.1 introduit les repres spatiaux utiliss et plusieurs systmes de coordonnes. Le vecteur F peut sexprimer en fonction de ses composantes sphriques par : a a a F = br Fr + F = br Fr + bv Fv + bh Fh a (3.29)
Le rayonnement dun champ lectromagntique est caus par une source decourant telle quune antenne. On dnit, partir du vecteur de densit de courant J r0 caractrisant lantenne, le vecteur de rayonnement : Z 0 F k = (3.27) J r exp j k . r0 d3 r0
V
Les grandeurs utilises dans la relation 3.29 dpendent des angles dazimut et de b colvation . Notons quon utilise parfois les notations suivantes bv = , Fv = F , a , a b bh = b Fv = F et br = r. On parle alors de composantes et coordonnes en phi et theta a plutt que de composantes et coordonnes verticales et horizontales, respectivement.
109
Il est possible dexprimer les intensits du champ lectrique et du champ magntique en champ lointain, gnres par une antenne, par : exp (jkr) r F r b b (3.30a) E (,,r) = jk 4r exp (jkr) = jk [bv Fv (,) + bh Fh (,)] a a 4r exp (jkr) rF b (3.30b) H (,,r) = jk 4r exp (jkr) = jk [bv Fv (,) bh Fh (,)] a a 4r p o limpdance du milieu est dnie par = / . Les relations 3.30a et 3.30b montrent que londe est polarise dans le plan perpendiculaire la direction de propagation (elle constitue une onde Tem). Les composantes Fv et Fh reprsentent, respectivement, les composantes en polarisation verticale et horizontale. Ces deux composantes susent donc caractriser le rayonnement champ lointain dune antenne. Lorsque lantenne est utilise en rception, on introduit une longueur eective dan a tenne h = (bv Fv + bh Fh ) /Iin . La tension en Volt ainsi obtenue aux bornes de lantenne a pour un champ incident Ei , sexprime par V = Ei h .
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A partir des composantes Fv et Fh , plusieurs fonctions caractristiques dantennes peuvent tre dduites. En particulier, lintensit de rayonnement, dnie comme la puissance rayonne par unit dangle solide, sexprime par : U (,) = i k2 h dP |Fv (,)|2 + |Fh (,)|2 = d 32 2 (3.31)
En pratique on sarrange souvent pour que lorientation de lantenne caractrise et le repre utilis soientt tels quelle pointe (le gain dans la direction de pointage est maximal) dans la direction dazimut = 0 et de colvation = 90 , cest dire dans la direction de laxe x. La puissance totale rayonne correspond lintgrale de 3.31 sur tous les angles solides de la sphre.
110
On introduit aussi le diagramme de rayonnement vectoriel (normalis) : gv (,) g (,) = gh (,) Fv (,) v u Z Z 2 2 Z Z u u 1 t |Fv (,)|2 d + |Fh (,)|2 d 4 0 0 0 0 = Fh (,) v u 2 2 u Z Z Z Z u 1 t |Fv (,)|2 d + |Fh (,)|2 d 4
0 0 0 0
(3.32)
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Le diagramme de rayonnement vectoriel sera largement utilis dans la modlisation physique du canal de transmission. A partir de 3.32, on peut dnir le diagramme de rayonnement normalis appel aussi gain de directivit [523] : D (,) = G (,) GH (,) (3.33)
Lintgration sur tous les angles solides de la sphre du gain de directivit donne 4, ce qui pourrait correspondre une antenne isotropique de gain unitaire dans toutes les directions. Pour cette raison, on dnit la directivit dune antenne (en dB) par 10 log (max {D (,)}). Pour une antenne isotrope, cette valeur est de 0 dB. On pourrait aussi normaliser le diagramme de rayonnement par rapport son maximum et on le nomme alors gain normalis. Dans le contexte de la reprsentation du canal de transmission, les diagrammes sont explicitement exprims en fonction de la frquence an de prendre en compte laspect large bande. Dans ce cas, la normalisation prend en compte la frquence et le diagramme vectoriel sexprime par : gv (f,,) (3.34) g (f,,) = gh (f,,) Fv (f,,) v u B/2 Z Z 2 u Z 2 Z Z u 1 1 2 2 u |Fv (f,,)| ddf + |Fh (f,,)| ddf t 4 B 0 0 0 0 B/2 = Fh (f,,) v u B/2 2 B/2 Z Z u Z 2 u 1 1 Z Z Z 2 2 u |Fv (f,,)| ddf + |Fh (f,,)| ddf t 4 B
B/2 0 0 B/2 0 0
111
On trouvera des expressions analytiques de diagramme vectoriel pour les antennes lmentaires de type linaire et boucle dans lannexe A.2.
3.5.2
Rotation dantenne
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o M0 ,0 est la matrice de rotation dnie dans lannexe A.1 applique ici pour une rotation en azimut de 0 et en lvation de 0 . La relation 3.35 peut aussi sappliquer toute fonction scalaire dpendante des directions et . Dans le cas o on prend en compte la polarisation, il faut exprimer la relation entre les composantes verticale et horizontale de lantenne pour une direction de rfrence et celles pour une rotation dangle 0 en azimut et 0 en lvation. La rotation est alors applique la direction mais aussi aux deux composantes de polarisation. An deectuer la rotation du vecteur de polarisation, on transforme au pralable les coordonnes sphriques verticale et horizontale en coordonnes cartsiennes. Aprs que la rotation en coordonnes cartsiennes ait t eectue, une transformation des coordonnes cartsiennes en coordonnes sphriques est applique en prenant en compte les nouvelle directions. Cette opration de rotation du diagramme vectoriel dantenne sexprime par : g0 ,0 (,) g (,) T = Me M0 ,0 M, (3.36) ,e 0 0 o le terme nul vient du fait que la composante radiale nest pas considre (rayonnement en champ lointain). Les grandeurs e et M0 ,0 sont identiques celles utilises dans la , e
Dans le contexte radiomobile et/ou multicapteurs, les antennes peuvent subir des rotations et il est important de pouvoir caractriser ce phnomne. Tout dabord, on sintresse au gain de directivit (fonction scalaire de la direction) subissant une rotation dangle 0 en azimut et 0 en colvation. On obtient le nouveau diagramme de rayonnement avec : ,e (3.35) D0 ,0 (,) = D e ! e e = arctan ky ex k ! ez k e = arccos k ex k kx e ky = M0 ,0 ky ez kz k cos () sin () kx ky = k sin () sin () kz cos ()
112
relation 3.35. Il est possible de simplier la transformation 3.36 par : (3.37) g0 ,0 (,) = Rotant0 ,0 {g (,)} T Me ,1,1 Me ,2,1 M,,1,1 M,,2,2 ,e ,e M M,,2,1 M,,2,2 g (,) = e ,1,2 Me ,2,2 M0 ,0 ,e ,e M,,3,1 M,,3,2 Me ,1,3 Me ,2,3 ,e ,e Par la suite, toute fonction faisant apparatre la notation 0 ,0 en indice signiera que cette fonction a subi une rotation du type de celle dcrite dans 3.35, 3.36 ou 3.37.
3.5.3
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Rseaux dantennes
Un rseau dantennes est constitu comme son nom lindique par plusieurs antennes lmentaires (appeles aussi lments) dont les signaux issus des ports, dentre ou de sortie, selon le cas mission ou rception, sont utiliss en coopration. Pour lapplication concerne, la disposition relative des antennes lmentaires est ge et elles sont gnralement xes sur un mme support. Le plus souvent le centre de phase de ces antennes lmentaires est situ direntes positions. Parmi les rseaux les plus rpandus, on retrouve les rseaux uniformes circulaire, sphrique, cylindrique, linaire et rectangulaire. Pour ces rseaux, les antennes lmentaires sont gnralement choisies les plus identiques possibles et ce dautant plus dans le contexte de lestimation des directions darrive et/ou des proprits de polarisation des ondes. Les rseaux peuvent aussi tre constitus dantennes lmentaires colocalises se diffrenciant par leurs proprits de rayonnement. Dans cette catgorie, on retrouve des rseaux antennes colocalises de polarisations direntes [204], les antennes multifaisceaux [498] ou les antennes multimodales [528]. Dans ce cas, il ny a pas proprement parl plusieurs antennes lmentaires mais plutt plusieurs sorties sur une seule antenne. Dans le contexte de la mesure, il est possible de construire lquivalent dun rseau dantennes par dplacement dune antenne lmentaire au cours du temps (rseau virtuel ou synthtique). Le temps de mesure tant plus long, il faut sassurer que le milieu de propagation reste statique, ce qui constitue un inconvnient. Lavantage de ce type de rseau est labsence de problmes lis au couplage ou la dirence de rayonnement des antennes lmentaires. Un rseau dantennes peut tre caractris par les diagrammes vectoriels de chacune des antennes ainsi que par les positions et les orientations relatives des antennes. Dans le cas o le couplage est ngligeable, cela sut caractriser le rseau dantennes. Dans toute la suite de cette partie, on suppose que le rseau comporte N antennes. On dnit lorientation des antennes par leurs angles dazimut 0 n=1N et de coln 0 vation n n=1N dans un repre de rfrence. Les positions des antennes sont dnies
113
par rapport une origine de rfrence, correspondant gnralement au centre de phase du rseau, par les vecteurs de position { n }n=1N . Les diagrammes de rayonnement vector riels des antennes prises chacune sparment sont nots {gn (f,,)}n=1N et leurs gains par {cn }n=1N (ce coecient est utile du fait de la normalisation des {gn (f,,)}n=1N ). La mise en rseau de plusieurs antennes vient modier leurs diagrammes vectoriels pour deux raisons : dune, part les direntes antennes peuvent tre orientes dans direntes directions et dautre part, des phnomnes de couplage induits par la proximit des antennes peuvent apparatre. Les phnomnes de couplage sont reprsents par une transforme linaire matricielle C (f ) (la matrice C (f ) est de dimension N N ) des sorties des antennes sans prise en compte du couplage, ce qui quivaut modier le diagramme de rayonnement quelles auraient si elles taient considres sparment. Ce changement des diagrammes peut sexprimer par la matrice rsultante des diagrammes vectoriels des antennes du rseau : T (res) g1 (f,,) . . . T (res) (3.38) G (f,,) = gn (f,,) . . . T (res) gN (f,,) T c1 g1,0 ,0 (f,,) 1 1 . . . T = C (f ) cn gn,0n ,0n (f,,) . . . T cN gN,0 ,0 (f,,)
N N
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La matrice G (f,,) est de dimension N 2. gn,0n ,0n (f,,) reprsente le diagramme de rayonnement vectoriel de lantenne n aprs rotation de 0 en azimut et 0 en lvan n tion. La matrice de couplage C (f ) dpend gnralement de la disposition des antennes. Lorsquil ny a pas de couplage, cette matrice sidentie une matrice identit IN . Gnralement, plus les antennes sont proches, plus la matrice C (f ) sloigne dune matrice diagonale (plus deux antennes sont proches, plus la valeur de couplage entre ces deux antennes est grande). Un modle de matrice de couplage, dans le cas dun rseau linaire uniforme constitu de diples, est donn dans lannexe A.2. Lorientation et la position des antennes dnissent la structure gomtrique du rseau. Dans le contexte de lestimation des proprits spatiales des ondes incidentes, il est avantageux dutiliser des antennes les plus identiques. On peut alors considrer que les diagrammes vectoriels {gn (f,,)}n=1N sont tous identiques. Les phnomnes de couplage et de dirence de gain seront gnralement corrigs sous forme logicielle (opration dgalisation spatiale dantennes). Des rseaux composs dantennes lmentaires
114
identiques sont prsents dans lannexe A.2 pour les structures gomtriques les plus utilises. Dans le contexte du traitement dantennes, on utilise souvent la rponse de rseau. Elle permet dexprimer le lien entre une onde lectromagntique lmentaire et le vecteur de signal. La rponse de rseau inclut toutes les caractristiques du rseau (gomtrie et proprits de rayonnement des antennes lmentaires) et prsuppose un type donde lmentaire particulier. Elle ncessite dans la forme de londe lmentaire la notion de direction de londe. La rponse de rseau une onde lmentaire i prenant explicitement en compte la polarisation sexprime par la matrice suivante : av,i (f ) ah,i (f ) (3.39) Ai (f ) = i h = Gi (f ) fi(res) (f ) fi(res) (f )
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o av,i et ah,i sont, respectivement, la rponse de rseau pour la composante verticale et pour la composante horizontale. Loprateur constitue la multiplication terme terme de deux matrices de mme dimension. Les valeurs de la matrice Gi et du vecteur (res) dpendent du type donde lmentaire (plane ou sphrique, par exemple) reu et du fi rseau dantennes. Le vecteur fi , appel facteur de rseau, prend en compte la position du centre de phase des antennes alors que la matrice Gi prend en compte les proprits de rayonnement des antennes dans le rseau. Le signal vectoriel en sortie du rseau pour une onde lmentaire de puissance Pi , de phase i , dangle auxiliaire de polarisation i (0 i < /2) et de dphasage de polarisation i ( i < ) sexprime par : p si (f ) = ai (f ) Pi exp (ji ) (3.40) cos ( i ) ai (f ) = Ai (f ) exp (ji ) sin ( i ) Plutt que la matrice Ai , on introduit souvent le vecteur ai qui prsuppose que la polarisation de londe est connue et toujours la mme quelle que soit londe lmentaire i. Les direntes types de polarisation (circulaire, elliptique, linaire) de londe lmentaire dpendent des valeurs de i et i [522,523] (par exemple, la polarisation linaire verticale sobtient avec i = 0). Dans le cas dondes lmentaires planes, la rponse de rseau dpend seulement de la direction de londe et sexprime par : av (f,i ,i ) ah (f,i ,i ) (3.41) A (f,i ,i ) = (res) = G (f,i ,i ) f (f,i ,i ) f (res) (f,i ,i )
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o le facteur de rseau f (res) (i ,i ) sexprime par : 2 (f + fc ) exp j br,i 1 a r c . . . (res) exp j 2 (f + fc ) br,i n a f (f,i ,i ) = r c . . . 2 (f + fc ) exp j br,i r N a c br,i y a b i = arctan br,i x a b a b i = arccos (br,i z )
(3.42)
Le vecteur br,i est le vecteur unitaire de direction de londe lmentaire, entirement dni a par les directions dazimut i et de colvation i . Lorsque les angles i et i couvrent lensemble des directions, on parle de motif de rseau (array manifold en anglais) et on note cette fonction matricielle A (,). Le motif de rseau caractrise entirement la rponse de rseau des ondes lmentaires planes.
Lorsque lhypothse champ lointain nest plus valide lchelle du rseau et que londe est sphrique sur lensemble du rseau, la rponse de rseau dpend de la position s,i r de la source i, cest dire pas seulement de sa direction vue par le centre de phase du rseau mais aussi de sa distance rs,i . Dans ce cas, le facteur de rseau sexprime par : rs,i 2 (f + fc ) kr ) (k r s,i r1 s,i k s,i 1 k exp j r c r . . . rs,i 2 (f + fc ) (res) (ks,i n k rs,i ) r r (3.43) fi (f ) = k exp j k r s,i rn c . . . rs,i 2 (f + fc ) (ks,i N k rs,i ) r r k exp j k r s,i rN c
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et la matrice des diagrammes vectoriels pour la source i sexprime par : T (res) f,i,1 ,i,1 g1 . . . T (res) Gi (f ) = gn f,i,n ,i,n . . . T (res) gN f,i,N ,i,N ) y r ( r s,i n b i,n = arctan (s,i n ) x r r b ) z ( r s,i rn b i,n = arccos k k r s,i n r
(3.44)
La direction dnie par i,n et i,n correspond la direction de la source i vue de la position n . Larctangente dans les relations 3.44 doit prendre en compte le signe du r numrateur et du dnominateur an dobtenir langle i,n sans ambigut de 0 2. Un rseau peut tre amen se dplacer en translation et rotation. La nouvelle matrice des diagrammes de rayonnement G0 ,0 (f,,) peut se calculer partir de la relation 3.37 (en remplaant g (,) par GT (f,,)). Le vecteur de coordonnes des nouvelles positions dantennes dans un repre orthonorm dni par les vecteurs unitaire x, y et z sobtient b b b par : r x n tr b (3.45) b r r0 ,0 ,n = M0 ,0 y n tr z n tr b r o tr est le vecteur de translation, 0 et 0 sont les angles dazimut et dlvation de rotation dans le repre dni par les vecteurs unitaires x, y et z . b b b Les possibilits destimation des paramtres de londe lmentaire (polarisation, direction et amplitude complexe) dpendent largement du type de rseau utilis (structure gomtrique et proprits de polarisations des antennes). Des modles de facteur de rseau pour des ondes planes sont prsents dans lannexe A.2.
3.6
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dress les bases thoriques concernant la propagation des Oem dans le contexte des communications sans l. Les quations de Maxwell et leurs simplications ont permis daboutir lquation donde. Direntes solutions lmentaires ont t prsentes et leurs importances relatives dans le contexte de la caractrisation du
3.6 Conclusion
117
canal de propagation ont t prcises. Dans la plupart des cas, les ondes planes et sphriques relles sont susantes pour une caractrisation correcte. La dispersion frquentielle est prendre en compte dans le cas de lUlb et se caractrise par une variation de lamplitude en fonction de la frquence. Les phnomnes de dcalage Doppler et les interactions obstacles-Oem sont, quant eux, prpondrants dans le contexte radiomobile, du fait du grand nombre dobstacles et du mouvements ventuels de lmetteur, du rcepteur et/ou des obstacles. La dernire partie, traitant de la caractrisation des antennes, a permis dintroduire les fonctions utiles leur prise en compte dans un modle de canal de transmission. Notamment, des formules de rotation de diagrammes de rayonnement prenant en compte la polarisation ont t dduites. Ces rotations sont importantes dans le contexte radiomobile o les antennes sont amenes se dplacer. La caractrisation et la modlisation des rseaux dantennes, lments indispensables aux systmes Mimo ont aussi t introduites. Le travail prsent dans ce chapitre permet de dvelopper dans la suite une description physique rigoureuse du canal de propagation et du canal de transmission.
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Chapitre 4
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Modlisation physique du canal de propagation et du canal de transmission

4.1 Introduction
objectif de cette partie est de dcrire et de modliser la liaison lectromagntique entre 2 zones spares gographiquement. On dnit tout dabord le canal de propagation et le canal de transmission. Denition 2 Canal de propagation : Le canal de propagation est la liaison entre le champ lectromagntique de la zone dmission et le champ lectromagntique dans la zone de rception. Denition 3 Canal de transmission : Le canal de transmission est la liaison entre le(les) signal(aux) scalaire(s) mis avant la(les) antenne(s) dmission et le(les) signal(aux) scalaire(s) reu(s) la sortie de la(des) antenne(s) de rception. Le canal de transmission englobe donc les antennes dmission et de rception en plus du canal de propagation. Cette distinction entre canal de transmission et canal de propagation permet de dcoupler la modlisation du milieu de propagation de celle des organes du systme tels que les antennes. Le milieu tant constitu dair sur les 2 zones dmission et de rception, il sapparente au vide. Nanmoins, la prsence dobstacles en dehors des zones dmission et de rception entrane, via certaines interactions obstacle-Oem dcrites dans la partie 3.4.3, une somme de plusieurs ondes lmentaires au niveau des deux zones. Chaque onde lmentaire est considre comme une source. Ainsi les ondes lmentaires, provenant des
120
obstacles en visibilit des zones dmission et/ou de rception via les interactions obstacleOem, participant la transmission du champ lectromagntique du site dmission au site de rception, sont considres comme des sources. On appelle chaque solution lmentaire, un trajet ou mode de propagation. La propagation de lOem dune zone de lespace une autre se fait donc, dans le cas le plus gnral par lintermdiaire de plusieurs trajets ou modes de propagation et cest pourquoi on parle de propagation par trajets multiples. Lobjectif de ce chapitre nest pas de caractriser le champ lectromagntique sur les deux zones, mais de caractriser la liaison entre ces champs par lintermdiaire des trajets ou modes de propagation. Dans le cas le plus gnral, le champ lectromagntique sexprime par 3 composantes de champ lectrique et 3 composantes de champ magntique. Pour cette raison, on a besoin, dans le cas le plus gnral, de deux canaux de transmission, lun portant sur le champ magntique et lautre sur le champ lectrique. Chacun de ces canaux peut se caractriser par une matrice 3 3 liant les 3 composantes du champ concern dmission celles de rception. Prcisons que dans le cas donde lmentaire Tem, la connaissance dun des deux canaux est susante puisque les deux canaux sont totalement dpendants. Dans ce chapitre, on choisit arbitrairement de sintresser au canal de propagation liant les composantes du champ lectrique. On suppose que toutes les ondes lmentaires sont uniformes et Te. Ceci est acceptable dun point de vue physique (les obstacles sont susamment loigns des sites dmission et de rception) et constitue une supposition indispensable pour la prise en compte des antennes telles que nous les avons dcrites dans la partie 3.5. De plus, cette hypothse nengendre aucune restriction sur lensemble des fonctions de transfert associes au canal de transmission. Dans un premier temps, on sintresse la reprsentation physique du canal de propagation. Sous certaines conditions, une description locale nous permettra de simplier les expressions lies au canal de propagation. On qualie cette reprsentation de modle en zone locale. La prise en compte du dplacement du site dmission et/ou de rception ainsi que des antennes (ou rseaux dantennes) nous permettra daboutir une expression spcique du canal de transmission dans la dernire partie.
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4.2
Dnition du canal de propagation dans le domaine spatial
An de se focaliser sur les grandeurs et dpendances spatiales du canal, on omet la dpendance en temps et en frquence. La gure 4.1 introduit la conguration gomtrique considre. Un repre orthonorm de rfrence <(O,b,b,b) et deux repres orthonorms seconxyz x y z x y z daires, <e (Oe ,be ,be ,be ) et <r (Or ,br ,br ,br ), sont dnis. Toutes les grandeurs spatiales sont indices par e quand elles concernent le site dmission et par r quand elles concernent le site de rception.
4.2 Dfinition du canal de propagation dans le domaine spatial
121
ze
re
ye zr
R
r
re
rr
e
Oe r0e xe y xr
e
r0r
r
re Or
r
yr
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Fig. 4.1 Situation gomtrique considre
Le canal de propagation est dni comme loprateur (linaire) tranformant le vecteur dentre e ( ), reprsentant le champ lectrique dmission en fonction de la position u r dmission, en vecteur de sortie r ( ), reprsentant le champ lectrique de rception u r en fonction de la position de rception. On suppose que les zones dmission (domaine de u r dnition e ( )) et de rception (domaine de dnition r ( )) sont nies et disjointes, u r centres respectivement sur Oe et Or . La distance entre le centre de la zone dmission, Oe , et le centre de la zone de rception, Or , que lon nomme distance globale de sparation et le vecteur unitaire de direction de la droite (Oe Or ), que lon nomme direction globale de laxe metteur-rcepteur sexpriment par : r d = k 0r 0e k r r 0r 1 r 0e b d = b b b k = d (dx x + dy y + dz z ) k r 0r r 0e (4.1)
Selon le repre (base et point dorigine associ) choisis pour dcrire les coordonnes de , et des vecteurs de positions (en fait seuls les vecteurs de position dpendent r ue ur des bases et des points dorigine, les vecteurs de champ ne dpendant que de la base), plusieurs formes de relations entre-sortie sont possibles. Le canal de propagation dtermin entirement avec les coordonnes dans le repre <, est dni par la relation entre-sortie suivante (en omettant les dpendances temporelles des vecteurs dentre et de sortie) : Z 3 < < 3 e = u< r< (4.2) T<,< r< ,r< u< r< r e abs,r abs,e abs,r abs,e d rabs,e pour rabs,r Rr
3 Re
122
3 3 o Re est le domaine de dnition 3D du vecteur dentre et Rr est le domaine de de <,< (rabs,e ,rabs,r ) la fonction de transfert nition 3D du vecteur de rception. On nomme T du canal de propagation absolu. Les vecteurs de coordonnes des positions dmission et de rception sont dnis par : xabs,e br rabs,e,x y abs,e = rabs,e,y b r r< (4.3) abs,e = z abs,e b r rabs,e,z rabs,r,x xabs,r br y abs,r = r0abs,r,y b r r< abs,r = z r abs,r b rabs,r,z
La grandeur scalaire direntielle d3 rabs,e est dnie par :

< < < d3 r< = drabs,e,x drabs,e,y drabs,e,z abs,e
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(4.4)
u Les vecteurs de polarisation e et r sont exprimes dans 4.5 par leur coordonnes u cartsiennes. Plutt que dexprimer le canal dans un repre commun pour lmission et la rception, on prfre utiliser le repre <e pour les grandeurs spatiales concernant le site dmission et le repre <r pour les grandeurs concernant la rception. En utilisant les relations suivantes concernant les vecteurs de positions relatives et absolues : r r r abs,e = 0e + e + rr r abs,r = r 0r et les vecteurs de polarisation : u< = M<e < u<e e e = u< = r = (4.7) (4.6)
Les vecteurs de coordonnes de la polarisation dnis respectivement par : xe (r) bu < y e (r) b u ue (r) = z e (r) b u xr (r) bu < y r (r) b u ur (r) = z (r) b u
r
lmission et la rception sont
(4.5)
MT e u<e << e M<r < u<r r T M<<r u<r r
4.2 Dfinition du canal de propagation dans le domaine spatial
123
dans 4.2, on obtient la relation suivante qui est dnie, dans la suite, comme tant la fonction de transfert du canal de propagation : e e e r r r r r r T ( e , r ) = T<e ,<r ( e , r ) = M<<r T<,< ( 0e + e , 0r + r ) MT e r r << (4.8)
Les matrices M<<r = Mrot,r ,rot,r et M<<e = Mrot,e,rot,e sont des matrices de rotation permettant, respectivement, de passer des vecteurs unitaires de base et des coordonnes associs au repre < ceux associs au repre <e et des vecteurs unitaires de base et des coordonnes associs au repre < ceux associs au repre <e (annexe A.1). Les angles rot,e et rot,e reprsentent donc langle de rotation azimutal et langle de rotation dlvation du repre < permettant daboutir au repre <e (de mme pour rot,r et rot,r mais pour passer de < <e ).
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e Le canal T, dni dans 4.8, relie les coordoones dans le repre <e du vecteur de polarisation dentre aux coordoones dans le repre <r du vecteur de polarisation de sortie. Les positions dmission sont relatives au point Oe et les positions de rception sont relatives au point Or . Dans la suite, les repres ne seront pas indiqus explicitement dans les notations relatives au canal. On peut crire la nouvelle relation entre-sortie : Z 3 e T (re ,rr ) ue (re ) d3 re pour rr Rr (4.9) ur (rr ) =
3 Re
Gnralement, laxe des z, laxe des ze et laxe des zr seront orients vers lextrieur de la surface de la terre (vers le haut) an que le les angles dazimut e et de colvation e reprsente bien des directions dans le plan horizontal et dans le plan vertical, respectivement. Puisque les liaisons sont courtes distances lchelle du rayon terrestre, la courbure sur la distance metteur-rcepteur est ngligeable, ce qui permet darmer que laxe des z, laxe des ze et laxe des zr sont orients dans la mme direction, cest dire vers le haut (vers lextrieur de la surface terrestre). On sarrangera gnralement pour que laxe des xe soit orient dans la direction azimutal du point Or et laxe des xr pointe
e On notera la fonction de transfert du canal de propagation indiremment par T (re ,rr ) e ( e , r ) sachant que re et re sont des vecteurs contenant respectivement, les coou T r r ordonnes des positions dmission dans le repre <e et les coordonnes des positions de rception dans le repre <r , cest dire : xe e b r re,x re = ye e = re,y b (4.10) r r ze e b re,z rr,x xr r b r r b rr = yr r = rr,y r zr r b rr,z
124
dans la direction azimutal du point Oe . Dans ce cas, on a : b b ze = zr = z b (4.11) 1
x (dx x + dy y ) b b xe = br = q b d2 + d2 z y Dans le cas o en plus les points Or et Oe sont la mme altitude, les angles dazimut et dlvation (au point Or ou Oe ) correspondent la dirence angulaire dans le plan horizontal et vertical, respectivement avec la direction de la droite (Oe Or ) (direction dun hypothtique trajet direct). ye = br = xe ze b y b b
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4.3
Dcomposition en trajets lmentaires
Dans cette partie, on sintresse une description spatiale et temporelle complte du canal de propagation en terme de trajets lmentaires. On discerne deux types de milieu de propagation, le milieu statique et le milieu dynamique. Dans le cas dun milieu statique, il ny a pas dobjets en mouvements. Au contraire, dans le cas dynamique, des objets peuvent tre en mouvement et le canal de propagation varie dans le temps. Dans e le cas statique, la fonction de tranfert du canal de propagation T (), peut se mettre sous la forme suivante : r r N ( e , r ) X , ) = e e (f, r e r r r r (4.12) Ti (f, e , r ) T
i=1
Dans le cas dynamique, le canal de propagation dpend aussi du temps et sa fonction de transfert sexprime par : e T (t,f, e , r ) = r r
N (t, e , r ) r r
X
i=1
o N () est le nombre de trajets dpendant des positions au niveau des deux sites et du temps dans le cas dun milieu dynamique. La variable scalaire t est la variable temps relative une rfrence quelconque. La variable scalaire f reprsente la frquence relative la frquence de rfrence fc aussi appele frquence centrale ou frquence porteuse dans le cas des modulations classiques. Les dpendances aux frquence, temps et positions (dmission et de rception) de rfrence ainsi que les bases des repres spatiaux ne sont pas explicitement incluses dans la notation pour plus de lisibilit. Par souci de gnralit, on considre le milieu dynamique.
e Ti (t,f, e , r ) r r
(4.13)
4.3 Dcomposition en trajets lmentaires
125
4.3.1
Expression gnrale dun trajet
On sintresse dans toute la suite la caractrisation et la modlisation dtailles des trajets. Sous les hypothses dondes uniformes relles et transverses au niveau des deux sites, un trajet peut se mettre sous la forme : e i (t,f, e , r ) = exp j2 fc (Li (t, e , r )) r r r r (4.14) T c z }| {z }| { r r r r i (t,f, e , r )i (t,f, e , r ) f , )) exp j2 (Li (t, r e r r c (var) r r (t, e , r ) r r Li (t, e , r ) = Li 0, 0 , 0 + Li
(var) = Li + Li (t, e , r ) r r (var) (t, e , r ) r r = c i + i Attnuation e Dpolarisation e
(4.15)
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r r r r r r Les fonctions Li (t, e , r ), i (t,f, e , r ) et i (t,f, e , r ) caractrisant le trajet i sont continues selon toutes leurs variables et dans la zone dexistence nie de ce trajet. Si des cassures apparassaient, cela traduirait un changement de trajet (pour autant que r r i (t,f, e , r ) ne sannule pas). La zone dexistence dun trajet est le domaine de dni r r r r r r tion des fonctions Li (t, e , r ), i (t,f, e , r ) et i (t,f, e , r ), domaine dni selon la dimension temporelle, la dimension frquentielle, les 3 dimensions spatiales dmission et les 3 dimensions spatiales de rception. Ce domaine de dnition est ni et ferm. Cette dnition dun trajet a le double avantage dtre stricte dun point de vue mathmatique et davoir une signication physique intuitive. Une reprsentation gomtrique dun trajet est propose par la gure 4.2. La relation 4.14 prsente quatre parties. La premire partie, concerne le dphasage bande troite une frquence fc entran par la longueur du trajet i, qui dpend elle-mme du temps, de la position de lmetteur et de la position du rcepteur. La seconde partie, i (), concerne lattnuation complexe du trajet i engendre par les interactions contre les obstacles rencontrs par ce trajet et par la distance parcourue par ce trajet. Dune manire gnrale, cette attnuation dpend du temps, de la frquence, de la position en mission et de la position en rception. Les variations frquentielles de lattnuation sont dues au caractre ventuellement dispersif des obstacles. Les variations temporelles et spatiales de lattnuation sont lies au changement de la conguration gomtrique. La troisime partie, i (), traduit la dpolarisation entre le site dmission et le site de rception.
126
instant t2 et position d'mission Oe,1 instant t2 et position d'mission Oe,2 Or,1(rr,1)
0e,1(re,1) Oe,2(re,2)
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instant t1 et position d'mission Oe,1 instant t1 et position d'mission Oe,2
Fig. 4.2 Reprsentation gomtrique dun trajet et de la variation de sa longueur
la longueur de trajet dans le contexte des communications sans l. Prcisons que pour que Li ait un sens physique, il faut que sa variation temporelle (vitesse dlongation) soit bien infrieure (en valeur absolue) la vitesse de la lumire (approximation nonrelativiste valide), ce qui est bien entendu vri dans notre contexte. De mme, la valeur (var) absolue de la variation de Li en fonction de la position dmission ou de rception ne doit pas tre trop leve (infrieure 1 puisquun dplacement de d m ne peut engendrer une longation suprieure d m). En introduisant le nombre donde, k (f ) = 2 (f + fc ) /c (relation valide pour une onde plane relle se propageant dans le vide), lexpression de phase de la premire partie et r r de la quatrime partie de 4.14 peuvent sunier pour donner exp (jk (f ) (Li (t, e , r ))).
La quatrime partie concerne le dphasage en fonction de la frquence relative f et de la longueur du trajet. Dans 4.15, la longueur Li reprsente la longueur du trajet pour les r positions de rfrence dmission 0e et de rception 0r ainsi que linstant de rfrence, r (var) ce qui signie que Li 0, 0 , 0 = 0. La deuxime galit de 4.15 fait intervenir le (var) retard de propagation du trajet i, + (t, , ) (en s) plus souvent utilis que r r
i i e r
4.3.2
La longueur de trajet
Lexpression de la longueur de trajet doit permettre de reprsenter nimporte quel type dondes relles uniformes et en particulier, les ondes planes et sphriques. Il est, de plus, avantageux de prendre en compte la notion de direction darrive (ou de dpart) de londe pour deux raisons principales. En eet, cette notion de direction de londe ore une description intuitive dun trajet et est compatible avec les fonctions introduites pour la
127
caractrisation dantennes telles que le diagramme de rayonnement. La prise en compte des antennes dans le canal de transmission ncessite des mthodes de caractrisation des antennes et du canal de propagation compatibles entre elles, cest dire qui dtiennent des paramtres communs. La longueur de trajet Li
(var) Li (t, e , r ) r r (var)
() peut sexprimer, sans pertes de gnralit, par :

t
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= Vvirt,i (t, e , r ) t bre,virt,i (t, e , r ) e r r a r r r , ) b a (t, r r r

rr,virt,i e r r R R r r Les deux intgrales e bre,i (t, 0 , r ) d 0 et r brr,i (t, e , 0 ) d 0 sont des re r re r rr rr a a 0 0 intgrales curvilignes et ne dpendant donc que des points de dpart et darrive en r loccurrence que de e et r , respectivement, puisque les points de dpart sont les r origines des repres, respectivement, <e et <r . Ces intgrales peuvent aussi sexprimer par la somme des intgrales selon chaque coordonne. Pour le site dmission, cela revient : Z x Z e r r 0 re bre,i 0 d 0 = a are,x,i t, 0 , r drex (4.17) re re r 0 0
rr
Vef f,i t0 , e , r dt0 r r
brr,i t, e , 0 d 0 a r rr rr
re
re r re bre,i t, 0 , r d 0(4.16) a
ry rz
0 are,z,i t, 0 , r drez re r
0 are,y,i t, 0 , r drey re r
En utilisant les coordonnes dans <e pour les grandeurs vectorielles propres au site re a dmission ( e , 0 et bre,i ) et les coordonnes dans <r pour les grandeurs vectorielles r rr a propres au site de rception ( r , 0 et brr,i ), on obtient : r Li
(var) (var) (t, e , r ) = Li r r (t,re ,rr ) Z re Z t 0 0 bre,i aT t,r0 ,rr dr0 Vef f,i t ,re ,rr dt = e e 0 0 Z rr brr,i aT t,re ,r0 dr0 r r 0
On obient de la mme manire mais en utilisant les coordonnes dans le repre <r , R r lintgrale 0 r brr,i (t, e , 0 ) d 0 . a r rr rr
(4.18)
= Vvirt,i (t,re ,rr ) t bT are,virt,i (t,re ,rr ) re bT arr,virt,i (t,re ,rr ) rr
128
b b o les vecteurs unitaires de direction are,i et arr,i sexpriment par : cos (e,i ) sin e,i are,x,i bre,i = are,y,i = sin (e,i )sin e,i a are,z,i cos e,i cos (r,i ) sin r,i arr,x,i brr,i = arr,y,i = sin (r,i )sin r,i a arr,z,i cos r,i
(4.19)
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Dans 4.19, les angles e,i et e,i reprsentent langle dazimut et langle dlvation du trajet i au niveau du site dmission dans le repre <e alors que les angles r,i et r,i reprsentent langle dazimut et langle dlvation du trajet i au niveau du site de rception dans le repre <r . Il est possible dexprimer les vecteurs unitaires de direction bT arr,virt,i , de la mme faon que 4.19, en remplaant e,i , e,i , r,i et r,i , respecare,virt,i et bT tivement, par e,virt,i , e,virt,i , r,virt,i , r,virt,i . Les angles e,virt,i , e,virt,i , r,virt,i , r,virt,i reprsentent alors des directions virtuelles. Les vecteurs direntiels spatiaux sexpriment par : dre,x (4.20) dre = dre,y dre,z drr,x drr = drr,y drr,z Les relations 4.18, 4.19 et 4.20 permettent de retrouver lexpression 4.17. Le scalaire rel Vef f,i reprsente la vitesse eective dlongation de trajet au cours du temps due aux mouvements ventuels des objets rencontrs par le trajet i (Vef f,i << c comme cela a t dit prcdemment). Pour une liaison xe xe, la vitesse eective est directement relie une grandeur plus utilise, le dcalage Doppler fd,i :
dif fd,i (t,f,re ,rr ) = fd,i f (t,f,re ,rr )
(4.21)
Vef f,i (t,re ,rr ) edif = (fc + f ) fd,i f (t,re ,rr ) = (fc + f ) c b Les fonctions Vvirt,i , are,virt,i et brr,virt,i correspondent, respectivement, une vitesse a eective virtuelle, et aux vecteurs unitaires de directions virtuelles sur le site dmission et de rception. Dans le seul cas o ces fonctions sont constantes, les deux types de b b grandeur sont quivalentes. Les grandeurs Vef f,i , are,i et arr,i sobtiennent en drivant partiellement les grandeurs virtuelles. Pour Vef f,i , on obtiendrait : Vef f,i (t,re ,rr ) = Vvirt,i (0,re ,rr ) + Vvirt,i (t,re ,rr ) t t (4.22)
129
ou pour une des coordonnes du vecteur unitaire de direction dmission, par exemple la coordonne x, on obtiendrait : are,x,i (t,re ,rr ) = are,virt,x,i (t,0,rr ) + are,virt,x,i (t,re ,rr ) re,x re,x (4.23)
(var) Connaisant Li (t, e , r ), il est possible de retrouver les fonctions Vef f,i (t0 ,re ,rr ), r r T (t,r0 ,r ) et aT (t,r ,r0 ). En eet, pour a bre,i brr,i a e r re,x,i , on a : e r
are,x,i (t,re ,rr ) =
Li
(var)
(t,re ,rr ) re,x
(4.24)
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Cette relation montre que les variations de la longueur de trajet en fonction des positions dmission ne peuvent tre trop brusques, puisque are,x,i (t,re ,rr ) est toujours infrieur 1.
(var) Comme Li (t, e , r ) est continue et indniment drivable, les fonctions Vef f,i (t0 ,re ,rr ), r r 0 ,r ) et a brr,i (t,re ,r0 ) existent et le sont aussi. bre,i (t,re r a r
4.3.3
La matrice de dpolarisation
o i est la matrice de dpolarisation, Mr,i est entirement dnie par la direction du trajet i au niveau du site de rception et Me,i est entirement dnie par la direction du trajet i au niveau du site dmission : cos (r,i ) cos r,i sin (r,i ) cos (r,i ) (4.26) Mr,i = sin (r,i ) cos r,i sin r,i 0 cos (e,i ) cos e,i sin (e,i ) cos (e,i ) Me,i = sin (e,i ) cos e,i sin e,i 0 vv,i hv,i (T E) = i vh,i hh,i
La matrice i , de dimension 3 3, est la matrice de dpolarisation du trajet i entre le site dmission et le site de rception (cest en fait la multiplication des matrices de dpolarisation propres chaque obstacle rencontr par le trajet i). Elle relie les coordonnes cartsiennes du vecteur de polarisation du champ mis celles du vecteur de polarisation du champ reu. Sachant que les ondes sont supposes transverses, on peut exprimer cette matrice par : 22 32 }| { 23 z}|{z (T E) z}|{ MT (4.25) i = Mr,i i e,i
(T E)
130

(T E)
La matrice de dpolarisation i est, dans le cas le plus gnral, dpendante du temps, de la frquence et des positions dmission et de rception. Cette matrice dpend des direntes interactions subies par londe (rection diuse ou spculaire, transmission ou diraction) et ne comportent pas de structure particulire simple. Les composantes vv,i et hh,i reprsentent les coecents complexes de copolarisation liant les polarisations verticales dmission et de rception dune part et les polarisations horizontales dautre part. Les matrices hv,i et vh,i reprsentent les coecients complexes en polarisation croise. Lorsque les directions des trajets sur les deux sites sont connues, il est possible dexprimer la fonction de transfert du canal de propagation par : e T (t,f, e , r ) = r r
(T E) N (t, e , r ) r r
X
i=1
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Toutes les grandeurs introduites dpendent, dans le cas le plus gnral de t, f , e r . La caractrisation par polarisation transverse permet donc non-seulement de ou r r rduire le nombre de fonctions relatives mais surtout dtre compatible avec lutilisation des diagrammes de rayonnement vectoriels des antennes.
e est une matrice 2 2, liant les composantes verticale et horizontale dmission o Ti (T E) celle de rception. Il sut de remplacer dans 4.14, i par i pour obtenir lexpression e (T E) . de Ti
e (T E) (t,f, , ) M (t, , ) (4.27) Mr,i (t, e , r ) Ti r r re rr re rr e,i
4.3.4
Modlisation physique des fonctions introduites

(T E)
La connaissance des fonctions e,i (), e,i (), r,i (), r,i () , i (), i () et Vef f,i () et du paramtre constant Li , permettent de modliser le trajet i. Des mthodes de lancer/trac de rayons appliques un environnement numris ou des mesures du canal de propagation, associes des techniques destimation adaptes, permettraient de xer ces fonctions. Il est aussi possible de xer ces fonctions grce un raisonnement gomtrique (les positions et les vecteurs vitesses des objets sont connus priori) coupl un raisonnement lectromagntique (la forme des objets et leurs interactions avec les ondes sont dcrites) comme le montrent les gures 4.2 et 4.3. On sintresse cette deuxime dmarche de modlisation. Des modles simples supposant des objets ponctuels agissant comme des diuseurs isotropes sont souvent utiliss. On nomme ces modles les modles gomtriques. Dans [507,528], des modles plus labors prennent en compte des formes dobjets cylindriques, sphriques ou de surface rectangulaire. La prise en compte de la forme et de lorientation des objets a lavantage de permettre intrinsquement la modlisation de la dpolarisation subie par londe, chose qui nest pas possible avec des objets ponctuels. Dans tous ces modles, les objets sont gnralement considrs statiques et il faut donc, dans le cas o on veut modliser un milieu dynamique, prendre en compte le mouvement des objets. Si ces objets sont ponctuels, leurs positions initiales et leurs dplacements en translation ventuels sont susants. Dans le cas dobjets non ponctuels, il faudra aussi prendre en
131
trajectoire de l'objet 2 trajectoire de l'objet 3 trajectoire de l'objet 1
instant t 1 instant t 2 0r,1(rr,1)
0e,1(re,1) Oe,2(re,2)
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0r,1(re,1)
Fig. 4.3 Modlisation des diuseurs par des points
compte leurs orientations initiales et leurs rotations ventuelles. Quel que soit le modle sous-tendant, il est clair que les variations temporelles et spatiales des vecteurs unitaires de direction, sont dpendants de la position, de la forme et du mouvement des objets en visibilit des sites respectifs. On prsente un modle gomtrique bas sur des objets ponctuels. Les direntes longueurs dun trajet pour des instants et des positions dmission et de rception direntes sont reprsentes sur la gure 4.3. Pour chaque trajet, la position initiale et la trajectoire des objets rencontrs sont connues. On obtient lexpression suivante pour la longueur de trajet : r r Li (t, e , r ) =
Nobsi 1 X j=1
k s,i,j+1 s,i,j k + k s,i,1 ( e + 0e )k r r r r r
(4.28)
r r + k( r + 0r ) s,i,Nobsi k r Nobsi 1 X (var) (var) (var) r r = r r r s,i,j+1 (t) s,i,j + s,i,1 (t) ( e + 0e ) Li Nobsi 1 X = Li 0, 0 , 0 = k s,i,j+1 s,i,j k + k s,i,1 0e k r r r r
j=1
(var) r + ( r + 0r ) s,i,Nobsi (t) r r r + k 0r s,i,Nobsi k r
j=1
o N obsi est le nombre dobjets rencontrs par le trajet i. Lindice j = 1 correspond au premier objet rencontr par le trajet i en provenance du site dmission et lindice
132
j = N obsi correspond au dernier objet rencontr par le trajet i juste avant que londe arrive sur le site de rception. La position dpendante du temps de lobjet j du trajet i est dnie par : (var) r r r s,i,j (t) = s,i,j + s,i,j (t) r s,i,j = r s,i,j (0) (4.29)
La forme 4.28 ne fait pas apparatre les directions des trajets au niveau des sites dmission et de rception. Dans le cas o on veut prendre en compte des antennes nonisotropes dans la modlisation du canal de transmission, ces directions sont ncessaires. Les vecteurs unitaires de direction lmission et la rception sexpriment par : r bre,i (t, e ) = a brr,i (t, r ) = a r (var) (t) + r s,i,1 r s,i,1 0e e r r (var) re r s,i,Nobsi (t) + r s,i,Nobsi r 0e (4.30)
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La vitesse eective dlongation de trajet sexprime alors par : Vef f,i (t, e , r ) = r r
(var) (t) + r s,i,1 r s,i,1 0r r r r (var) r s,i,Nobsi (t) + s,i,Nobsi 0r r r r r (4.31)
r r Li (t, e , r ) t Nobsi 1 X a a = V i,j (t) (br,inc,i,j+1 (t) br,inc,i,j (t))

j=2
o V i,j (t) est le vecteur vitesse de lobjet j rencontr par le trajet i et sexprime par : s,i,j (t) r V i,j (t) = t
(var)
a r a + V i,1 (t) (bre,i (t, e ) + br,inc,i,2 (t)) (t) (b (t, ) b a r a +V

i,Nobsi rr,i r
r,inc,i,Nobsi
(t))
(4.32)
et le vecteur unitaire br,inc,i,j dtermine la direction de londe incidente sur lobjet j a rencontr par le trajet i. Il sexprime par : r s,i,j1 (t) pour j > 1 br,inc,i,j (t) = a k r s,i,j1 (t)k (4.33)
Le vecteur unitaire dterminant lincidence sur le premier objet (j = 1) est gal loppos de bre,i (t, e ). a r
Ce modle ne permet pas de prendre en compte la dpolarisation. Prcisons que la matrice de dpolarisation pourrait tre xe indpendamment de ce modle. Les att-
4.4 Description et modle en zone locale
133
nuations complexes peuvent se modliser en prenant en compte la longueur de trajet ou plus gnralement, les distances entre deux objets conscutifs ainsi que des coecients dattnuation complexes propres chaque objet. Deux cas particuliers de ce modle sont souvent utiliss dans le contexte de la modlisation du canal. Le premier est le modle gomtrique classique un rebond (un seul (var) r objet donc N obsi = 1) o les objets sont statiques ( s,i (t) = 0). Ce modle est bien adapt au cas Siso et Simo mais il prsente le dsavantage, dans le cas Mimo large bande, dengendrer une dpendance entre le retard de propagation i , la direction au niveau du site dmission et la direction au niveau du site de rception. Pour cette raison, on utilise plus souvent le modle gomtrique deux rebonds dans un contexte Mimo. An de rduire le nombre de paramtres, on utilise gnralement des formes analytiques de densit de probabilit dcrivant les positions, les coecients dattnuation et la matrice de dpolarisation de chaque objet. Le modle de canal de propagation devient alors un modle stochastique.
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4.4
Description et modle en zone locale
Cette description et le modle qui en dcoule a pour objectif de simplier lexpression des trajets, en remplaant les fonctions introduites dans 4.14, 4.15 et 4.18 par des paramtres constants sans pour autant que lerreur sur la fonction de transfert ne soit trop leve. Cette approximation par des paramtres constants est envisageable sur des zones frquentielle, temporelle et spatiales dmission et de rception susamment limites. Les deux principaux modles qui sont dduits sont connus mais par contre, aucune condition ni dnition des zones dans lesquelles il est valide nest donn. Lobjectif de cette partie est de dnir ces zones et leurs relations. Ce modle doit contenir des paramtres constants, propres chacune des dimensions (temps, frquence, espace lmission et espace la rception). Le modle en zone locale dtient donc, en particulier, un nombre constant de trajets : e (zl) Tt ,f , r
l l
e,l , r r,l
(t,f, e , r ) = r r
N X i=1
e (zl) Tt ,f , r
l l
e,l ,
,i (t,f, r r,l
, ) re rr
(4.34)
Ce modle est valide localement autour de linstant t = tl , de la frquence f = fl , autour de la position dmission e = e,l , et de la position de rception r = r,l r r r r (lindice l signiant local). An de ne pas alourdir la notation, on omet la notation r r explicite tl ,fl , e,l , r,l . Dans la suite, on choisit de xer toutes ces valeurs 0, cest 0, dire que les modles prsents dans la suite sont valides autourde tl = de fl = 0, de . = et de = . On a donc par dnition N = N 0, , , le nombre de r e,l 0 r r,l 0 0 0 trajets. Les paramtres associs chaque trajet sont lists dans le tableau 4.1.
134
Dcalage Doppler relatif Angle dazimut en mission Angle de colvation en mission Angle dazimut en rception Angle de colvation en rception Angle de dpolarisation Attnuation complexe Retard absolu de propagation
edif edif fd,i f = fd,i f 0, 0 , 0 e,i = e,i 0, 0 , 0 e,i = e,i 0, 0 , 0 r,i = r,i 0, 0 , 0 r,i = r,i 0, 0 , 0 (T E) (T E) 0,0, 0 , 0 i = i i = i 0,0, 0 , 0 Li i = c
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Tab. 4.1 Liste des paramtres (constants) utiles la description du canal de propagation en zone locale
A partir paramtres angulaires, il est des possible dobtenir les deux vecteurs unitaires bre,i = bre,i 0, 0 , 0 et brr,i = brr,i 0, 0 , 0 de direction et la matrice de dpolarisation a a a a (T E) (T E) i = i 0,0, 0 , 0 (et i = i 0,0, 0 , 0 ) pour chaque trajet. Pour considrer quun modle est valide, on peut utiliser comme critre lerreur quadratique normalise entre cette approximation et le modle de rfrence. Lerreur est dans e e ce cas une matrice de mme dimension que T et T(zl) , cest dire de dimension 3 3. Puisque le canal sexprime par une somme de plusieurs expressions, correspondant aux dirents trajets, on prfre comparer lexpression entre chaque trajet approch an de dterminer les conditions dune bonne approximation pour chaque trajet. Pour dnir les conditions dune bonne approximation de la fonction de transfert du canal de propagation, on eectue une moyenne pondre par la puissance, des zones de chaque trajet permettant ainsi de donner dautant plus dimportance aux trajets transmettant de forte puissance.
On dnit partir de ce jeu de paramtres, deux modles en zone locale, le modle large bande et le modle bande troite. Ces modles dtiennent les mmes paramtres mais se direncient selon lexpression des trajets. Avant de prsenter, ces deux modles et les conditions dans lesquels il peuvent tre considrs valides, on dtermine la zone spatiale dans laquelle une onde sphrique peut tre approche par une onde plane.
4.4.1
Zone spatiale onde plane
On omet la notation spciant le site, sachant que le raisonnement est applicable lun ou lautre des deux sites. Puisquon sintresse uniquement la dimension spatiale, on omet la dpendance au temps. Lobjectif de cette partie est de dterminer le volume spatial dans lequel lapproximation par une onde plane est valable. Pour cela, on prend en compte une onde sphrique de rayon de sphricit rs . Une onde sphrique peut se mettre
135
sous la forme : rs ( ) = A0 r k exp (jk (k r s r k rs )) krs r (4.35)
o s est la position de la source de londe sphrique (en visibilit du site sur lequel r londe est caractrise). Lexpression de la longueur de trajet en fonction de la position sexprime alors par Lspatiale ( ) = k k r . r r rs r s Dans le cas dune onde plane, ( ) a pour expression : r ( ) = exp (jkrbr r) r a b (4.36)
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Il est possible dapprocher londe sphrique par une onde plane dans un volume particulier, si dans ce volume, la dirence de phase sur un plan perpendiculaire la direction de la source sphrique (et dlimit par le volume) est infrieure une valeur xe arbitraire et gnralement infrieure /8. On exprime cette valeur par 2dmax /. De plus, lattnuation lintrieur de ce volume doit tre approximativement la mme. On nomme ce volume, zone spatial onde plane. En considrant que la source est place lorigine dun repre orthonorm et que lon value la zone spatiale onde plane autour de points situs sur laxe z, le plan perpendiculaire est form par le plan xy, on obtient la premire condition portant sur les surfaces quiphases : p x2 + y2 + z 2 dmax + z (4.37) x2 + y 2 d2 + 2dmax z max Linquation 4.37 correspond une zone place lintrieur dun parabolode de rvolution autour de laxe z, dont lorigine est place en z = dmax . Cette zone est reprsente en 2D sur la gure 4.4. On en dduit le rayon maximal rmax ,1 dans le plan perpendiculaire la direction de la source en un point loign de z = rs de la source : p rmax ,1 = d2 + 2dmax rs (4.38) max
o le vecteur unitaire br pointe dans la direction de londe. Si ce vecteur unitaire pointe a dans la direction de londe au niveau du site dmission, on a be = bre et sil pointe dans k a a la direction de londe au niveau du site de rception, on a br = brr . Lexpression de la k r a b longueur de trajet en fonction de la position sexprime par Lspatiale ( ) = rbr r.
ce qui revient, en choisissant dmax = /16 (2dmax / = /8) et en posant df rau = rs et D = 2rmax ,1 , la distance de Fraunhaufer 3.8.
et lorsque dmax << rs , ce qui est gnralement le cas puisque dmax << , on obtient lapproximation suivante : p (4.39) rmax ,1 ' 2dmax rs
136
source dmax
rs
rs+dmax
dmax
rmax
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Fronts d'onde sphrique
Volume onde plane dmax r's r'max
r's+dmax
Fig. 4.4 Illustration gomtrique du volume onde plane
La deuxime condition concernant lerreur sur le module peut sexprimer pour une distance rs la source par :
2 2 rs (1 )2 x2 + y 2 + z 2 rs (1 + )2
(4.40)
o est lerreur relative absolue maximale accepte sur le module, toujours infrieure 1 et gnralement infrieure 10%. Les deux inquations de 4.40 dnissent p zone une p comprise entre deux sphres centres sur la source, de rayon rs (1 ) et rs (1 + ). Gnralement, la moiti de la dirence de rayons entre ces deux sphres, rmax ,2 = rs /2, est suprieure rmax ,1 , cest dire que rs > 8dmax /2 . Par exemple, pour = 0.1, dmax = /16, on obtient rs > 50 (par exemple, rs > 7.5 m 2GHz). Dans tous les cas, on approche la zone spatiale onde plane par une zone de forme shrique centre sur z = rs , dont le rayon est gal : p rmax = min rs , 2dmax rs (4.41) Cette zone dpasse lgrement la parabolode dans le plan perpendiculaire la direction de la source lorsque rmax = rmax ,1 mais elle constitue une trs bonne approximation ds que rs >> dmax , ce qui est suppos vri dans 4.41. Ce dpassement provient du fait que la tangente la parabole nest pas parallle la direction de laxe des z. A lintrieur de cette zone, lerreur angulaire maximale sur la direction est gale : rmax = arctan (4.42) rs
137
et dans le cas o rmax =
2dmax rs , on obtient : r = arctan
2dmax rs
(4.43)
En prenant dmax = /16 et une frquence de 2 GHz, lcart angulaire maximal est de 4,5 pour 3 m, de 2 pour 15 m et infrieur 1 partir de 60 m. An dtre plus gnral, il est possible dutiliser la notation utilise dans 4.16 rendant compte explicitement de la dpendance de la direction de londe en fonction de la position et une expression dattnuation complexe fonction, elle aussi, de la position : r r Z ! r 0 0 r b d a r (4.44) r ( ) = Aspatiale ( ) exp jk r
r 0
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La premire condition de 4.37 peut alors sexprimer par : Z

r
Les conditions 4.45 et 4.46 sont une gnralisation, respectivement, des conditions 4.37 et 4.40, en ce sens quelles ne sont pas restrictives une onde sphrique. Dans le cas particulier dune onde sphrique, on a br ( ) = ( s ) / k s k et Aspatiale ( ) = a r r r r r r k. r A0 rs / k r s
r br 0 d 0 br < dmax a a r r 0 Aspatiale ( ) Aspatiale 0 r < Aspatiale 0
(4.45)
(4.46)
138
4.4.2
Modle en zone locale large bande
Lexpression associe un trajet du modle en zone locale large bande est : e (zllb) (t,f, e , r ) = i i exp (j2fc i ) exp (j2f i ) r r (4.47) Ti edif exp j2 (f + fc ) fd,i f t 2 (fc + f ) re ((bre,i re ) + rr (brr,i rr )) a b a b exp j c = i i exp (j2fc i ) (4.48) (var) (t, e , r ) r r exp j2f i + i edif exp j2fc fd,i f t 2fc exp j (re (bre,i re ) + rr (brr,i rr )) a b a b c (var) (t) (e) (r) (t, e , r ) = i (t) + i ( e ) + i ( r ) r r r r (4.49) i re (bre,i re ) rr (brr,i rr ) a b a b edif = fd,i f t + + c c Lapproximation faite dans4.47 et 4.48 peut tre considre comme une approximation lordre 0 dun dveloppement en srie des fonctions i , i , Vef f,i , bre,i et brr,i autour a a de t = 0, f = 0, e = 0 et r = 0 (par exemple dun dveloppement en srie de Mac r r Laurin). En eet, toutes ces fonctions tant inniment drivables, il est possible de les reprsenter par un dveloppement en srie. Selon la relation considre 4.47 ou 4.48, deux interprtations sont possibles. Lexpression 4.48 fait apparatre un terme de retard de propagation variant en fonction du temps, de lespace lmission et de lespace la rception, alors que lexpression 4.47 fait appadif edif ratre un nombre donde 2 (fc + f ) /c et une composante Doppler fd,i f = (f + fc ) fd,i f variant en fonction de la frquence. Ce modle ncessite 3 conditions, lies dune part aux expressions de longueur de trajet et dautre part lattnuation et la dpolarisation, qui doivent tre simultanment vries.
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4.4.2.1
Conditions sur la longueur de trajet
o dmax est une distance gnralement infrieure ou gale /2. La relation 4.50 reprsente lextension de lhypothse champ lointain aborde dans 4.4.1 qui prend en compte
La premire condition, portant sur la longueur de trajet sexprime par : (var) edif (t,e ,r ) bre,i re re brr,i rr rr cfd,i f t dmax r r a b a b Li
(4.50)
139
les positions sur les deux sites mais aussi les variations temporelles. La relation 4.50 impose des limites en temps et en espace dpendantes les unes des autres. On dnit les zones limites spatiales dmission et de rception comme tant de forme sphrique. e (zllb) Elles peuvent donc tre entirement caractrises par un diamtre en mission De,i et e (zllb) e(zllb) un diamtre en rception Dr,i . Ces deux valeurs de diamtre et la dure limite Ti sont interdpendantes. Il existe un compromis entre ces valeurs : plus lune est grande, plus les deux autres ou une des deux autres sont petites. An de simplier et de fournir une comprhension plus intuitive, on dcouple la condition 4.50 en deux conditions successives, lies dune part au domaine spatial (sur les deux sites) et dautre part au domaine temporel. Gnralement, le milieu tant considr statique dans le contexte de la modlisation, seule la premire condition portant sur les zones spatiales dmission et de rception sera prendre en compte. On pose dmax = dmax ,r + dmax ,t et :
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(var2) Li (t, e , r ) r r
Si les deux conditions 4.52 et 4.53 sont vries, alors la relation 4.50 lest aussi. De plus, cette sparation en deux conditions permet de donner une importance dirente lerreur cause dans le domaine spatial ( un instant donn) de celle cause dans le domaine temporel (pour les positions dmission et de rception de rfrence des sites respectifs). Si le milieu est statique, la deuxime condition est toujours valide quel que soit dmax ,tps et en particulier pour dmax ,tps = 0. La condition 4.52 impose un compromis e (zllb) e(zllb) . Les valeurs D(zllb) et e e (zllb) entre De,i (t) et Dr,i (t) alors que la deuxime impose Ti e,i (zllb) (zllb) (zllb) e e e dpendront du couple de fonction D (t) et D (t) considr sur la zone D
r,i e,i r,i
on peut poser les conditions suivantes : (var) (var2) (t,e ,r ) Li r r (t, e , r ) dmax ,esp r r Li (var2) edif (t,e ,r ) bre,i re re brr,i rr rr cfd,i f t dmax ,tps r r a b a b Li
= bre,i (t) re re brr,i (t) rr rr c a b a b
edif fd,i f t0 dt0
(4.51)
(4.52) (4.53)
An dobtenir une relation simple entre le diamtre (ou rayon) de la zone dmission et le diamtre (ou rayon) de la zone de rception, on considre une onde sphrique. En supposant un rayon de sphricit rse,i (t) au niveau du site dmission et un rayon de sphricit rsr,i (t) au niveau du site de rception (dmax ,esp << rsi,e (t) et dmax ,esp << rsr,i (t)) et en sinspirant de la partie 4.4.1, on trouve la relation suivante entre les rayons limites des deux zones, mission et rception :
2 2 rmax ,r,i (t) rmax ,e,i (t) + =1 2rse,i (t) dmax ,esp 2rsr,i (t) dmax ,esp
e(zllb) . temporelle Ti
(4.54)
o rmax ,e,i (t) est le rayon limite de la zone locale despace lmission et rmax ,r,i (t) et le rayon de la zone locale spatiale de rception, tous les deux imposs par le trajet i. La reprsentation de rmax ,e,i (t) en fonction de rmax ,r,i (t) forme une ellipse dont le coecient dellipticit est gal au rapport entre les 2 rayons de sphricit. Le coecient dellipticit
140
rayon de sphricit r s = distance l'objet rs
rayon de sphricit r s > distance l'objet
rs
Fig. 4.5 Rayon de sphricit et distance objet-point dobservation
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et la dimension de lellipse sont susceptibles dvoluer au cours du temps. Puisquil ny a pas quune seule valeur possible mais un ensemble de valeurs devant vrier la relation 4.54 pour les diamtres des zones limites spatiales dmission et de rception, on se sert (zllb) (zllb) des valeurs des axes principaux de lellipse, cest dire be,i (t) et br,i (t) tel que : 2 e (zllb) De,i (t) 4b2 (t) e,i 2 e (zllb) Dr,i (t) 4b2 (t) r,i
=1
(4.55)
Prcisons que les rayons de sphricit sont gaux la distance entre lobjet et lorigine du repre (du repre <e pour lmission et du repre <r pour la rception) dans le seul cas o lobjet peut tre considr comme un point relativement la longueur donde (voir gure 4.5). Dans les autres cas, les rayons de sphricit seront forcment suprieurs la distance lobjet. En considrant que rse,i (t) est la distance de lobjet au niveau du site dmission et que rsr,i (t) est la distance de lobjet au niveau du site de rception, la relation 4.55 (ou 4.54) constitue la relation la plus restrictive puisquelle entrane lellipse la plus petite. Ceci permet, en pratique, partir de la connaissance des distances minimales des objets par rapport au deux sites de xer la relation 4.55 (ou 4.54). Lors de campagnes de mesures, on pourra sarranger pour que les distances des objets en visibilits des sites vrient 4.55 (ou 4.54) vis vis des dimensions des rseaux dantennes. e(zllb) et il sura La deuxime condition 4.53 impose une condition sur la dure Ti (zllb) (zllb) de considrer dans 4.54 les valeurs minimales de be,i (t) et br,i (t) sur tout t
Les axes principaux be,i (t) et br,i (t) sont gaux la moiti des valeurs maximales e (zllb) e (zllb) possibles de De,i (t) et Dr,i (t).
141
h i e(zllb) /2, T (zllb) /2 , cest dire : e Ti i be,i br,i

(zllb)
= =
(zllb)
min h i {be,i (t)} e (zllb) /2, T (zllb) /2 e t Ti i min h i {br,i (t)} e (zllb) /2, T (zllb) /2 e t Ti i
(4.56)
4.4.2.2
Conditions sur les amplitudes
Les deux conditions suivantes portent sur lattnuation et la dpolarisation. On considre les dirences sur le module de lattnuation en chelle logarithmique. La condition sur le module et la phase de lattnuation sexprime alors par : 20 log i (t,f, r e , r r ) || (4.57) i dB r r |arg (i (t,f, e , r )) arg (i )| arg() o || reprsente lerreur relative maximale accepte pour le module de lattnuation, gnralement infrieure 3 dB et arg() est lerreur de phase maximale accepte, gnralement infrieure ou gale /4. En pratique, cette hypothse est beaucoup moins contraignante ( part peut-tre pour des obstacles trs proches) que les conditions sur la longueur de trajet. On suppose donc que la condition 4.57 nimpose que la limite e (zllb) .La dirence entre deux matrices ncessite lutilisation dune norme frquentielle Bi adquate reprsentative de la "distance" entre les deux matrices. On utilise pour cela la norme de Frobenius [529]. La condition sur la matrice de dpolarisation sexprime, partir de cette norme, par : r r ki (t,f, e , r ) i kF 8 (4.58)
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o kkF est la norme de Frobenius. Elle est dnie comme la racine carre de la somme des lments au carr de la matrice. Sachant que i est une matrice dnie par 4.25 et 4.26, la norme maximale du numrateur de 4.58 est de 8, ce qui explique la normalisation. r r La valeur est comprise entre 0 et 1, o 0 signie que les deux matrices i (t,f, e , r ) et i sont identiques et 1 quelles sont les plus direntes possibles. Sachant que les trajets sont transverses sur les deux sites, on peut utiliser les relations 4.25 et 4.26 pour calculer la valeur en fonction des erreurs sur les directions darrive des trajets sur les deux sites 0 , 0 , 0 et 0 et sur langle de dpolarisation 0 . Des e e r r simulations permettent de montrer que pour des angles 0 , 0 , 0 et 0 infrieurs /2 e e r r en valeur aboslue, la norme , en plus dtre toujours infrieure 1 vrie linquation
142
suivante : < 0,08 0 + 0 + 0 e r 0 = arccos cos 0 cos 0 e e e 0 = arccos cos 0 cos 0 r r r (4.59)
Dans 4.59, tous les angles sont exprims en degrs. La relation 4.59 signie que lerreur sur la matrice de dpolarisation ne dpend que de la somme de lerreur angulaire sur la direction en mission, de lerreur angulaire sur la direction en rception et de lerreur sur langle de dpolarisation. Par exemple, pour une valeur de = 25%, la somme de ces angles doit rester infrieure 30 . En considrant la relation 4.43 et ses valeurs dans la partie 4.4.1 (par exemple, 4,5 3 m), on peut armer que dans la plupart des cas, les conditions sur la longueur de trajet 4.52 et 4.53 sont plus restrictives que 4.58.
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En supposant que les conditions 4.52 et 4.53 sont eectivement plus contraignantes que 4.57 et 4.58, on peut considrer que la zone locale en terme de limite temporelle et spatiale sur les deux sites est impose par les seules conditions 4.52 et 4.53. Dans ce cas, e (zllb) de la zone locale. les conditions 4.57 et 4.58 dterminent la limite frquentielle Bi Avec les largeurs de bande utilises dans les systmes de communications, gnralement infrieures 1% de la frquence porteuse, les conditions 4.57 et 4.58 seront vries quelle que soit la zone temporelle et spatiale sur les deux sites impose par les conditions 4.52 et 4.53. Prcisons que pour les systmes Ulb, le modle en zone locale ne peut plus tre considr valide dans le domaine frquentiel. Il est ncessaire, dans ce cas, de modliser lattnuation complexe et la matrice de dpolarisation i par une fonction de la frquence (i (f ) et i (f )).
4.4.2.3
Dnition de la zone globale
e (zllb) dans le domaine frquentiel, le trajet i domaine temporel et la largeur de bande Bi de la fonction de transfert du canal de propagation peut sexprimer sous la forme 4.47 et 4.48. Cette zone est propre au trajet i et il faut donc dnir une zone globale prenant en compte les zones de tous les trajets, dans laquelle la fonction de transfert du canal peut tre approch par : e r r T(zllb) (t,f, e , r ) =
N X i=1
e (zllb) Dans la zone dlimite par le diamtre De,i dans le domaine spatial dmission, e (zllb) dans le domaine spatial de rception, par la dure T (zllb) dans le e par le diamtre D
r,i i
e (zllb) (t,f, e , r ) r r Ti
(4.60)
La zone locale globale dans laquelle ce modle est valide pourrait tre dnie par e(zllb) , b(zllb) , b(zllb) et B (zllb) sur tous e les valeurs minimales, moyennes ou mdianes de Ti e,i r,i i les trajets i. An de pondrer limportance des direntes zones, on prend en compte la puissance transmise par les trajets. En eet, il nest pas acceptable quun trajet de trs
143
faible puissance puisse imposer une zone excessivement petite par rapport aux trajets lensemble de la fonction de transfert. On peut, par exemple, dnir la limite temporelle e(zllb) / |i |2 multiplie comme le quantile N% (50% pour la mdiane) de la variable Ti (zllb) (zllb) e par |i |2 . On fera de mme pour obtenir B (zllb) , ee b et er . b A lintrieur de la zone locale, on peut eectuer lapproximation suivante : h i e e t T (zllb) /2, T (zllb) /2 i h e e f B (zllb) /2, B (zllb) /2 e e h i T(zllb) (t,f, e , r ) ' T (t,f, e , r ) pour r r r r e (zllb) /2, De e (zllb) /2 re De h i e (zllb) /2, Dr e (zllb) /2 rr Dr
(4.61)
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(zllb) (zllb) e (zllb) doivent vrier 4.55 avec les valeurs ee e (zllb) et Dr b et er . b o De
4.4.3
Modle en zone locale bande troite
En imposant des restrictions supplmentaires, il est possible de simplier les relations 4.47, 4.48 et 4.60, en les remplaant par :
Attnuation complexe constante N }| { Xz Matrice de dpolarisation constante
e r r T(zlbe) (t,f, e , r ) =
i exp (j2fc i )
frquentielle z }| {Variation }| z { edif exp j2fc fd,i f t exp (j2f i ) 2fc 2fc (rr (brr,i rr )) exp j (rr (brr,i rr )) a b a b exp j c c | {z }| {z } Variation spatiale d0 mission Variation spatiale de rception
i=1 Variation temporelle
z}|{ i
(4.62)
Le modle dcrit par 4.62 est le modle le plus utilis dans le contexte de la modlisation et de lestimation paramtrique du canal de propagation. Dans ce modle, les variations frquentielles, temporelles et spatiales sont totalement indpendantes, ce qui prsente un avantage pour lanalyse spectrale. Il signie que la dirence entre la lone gueur de trajet maximale et minimale sur une dure T (zlbe) , une zone spatiale dmission (zlbe) (zlbe) e e et une zone spatiale de rception Dr est infrieure la rsolution de Fourier de De e la longueur de trajet (dans le domaine temporel) oerte par une largeur de bande B (zlbe) (la rsolution de longueur dans le domaine temporelle au sens de Fourier est de c/B pour une largeur de bande B). Il signie aussi que le nombre donde peut tre considr indpendant de la frquence dans cette zone locale.
144
Ces limites doivent videmment tre toutes infrieures ou gales aux limites dnies dans le modle en zone locale large bande : e (zllb) e (zlbe) De De e (zllb) e (zlbe) Dr Dr e e T (zlbe) T (zllb) mais aussi vrier la condition supplmentaire suivante : f (var) , ) L (t, r e r r c i f edif f t bre,i re re + brr,i rr rr + cfd,i a b a b c e e B (zlbe) B (zllb) 1 2M 1 2M (4.63)
(4.64)
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o M est gnralement suprieur ou gal 2 (erreur de phase au plus infrieure ou gale dans les deux cas). La relation 4.64 reprsente lextension de lhypothse bande troite utilise dans le contexte du traitement dantenne, qui prend en compte les positions sur les deux sites mais aussi les variations temporelles. En considrant que la deuxime relation e e (zlbe) /2 f B (zlbe) /2 et en 4.64 est valide sur une plage de frquenceo dnie par B n edif f edif dnissant la valeur fd f = max fd,i , on peut exprimer les conditions conjointes sur les limites spatiales dmission et de rception, temporelle et frquentielle par : e B (zlbe) e (zlbe) e (zlbe) edif e = + Dr + cfd f T (zlbe) De c e e (zlbe) + cf dif f T (zlbe) e (zlbe) + Dr e De d = c 2 M (4.65) (4.66)
o c = c/fc est la longueur donde centrale. Les relations 4.65 ou 4.66 expriment le compromis entre les limites frquentielle, spatiale dmission, spatiale de rception et temporelle. La relation 4.66 montre que la somme des dimensions spatiales des zones exprimes en longueur donde (longueur donde centrale), doit rester infrieure une fraction de linverse de la largeur de bande normalise. edif En supposant le milieu statique (fd f = 0), M = 2 et une largeur de bande relative B/ fc (o B est la largeur de bande) de 0,25 % (cas de lUmts), on obtient une zone locale e (zlbe) et de de 200 longueurs donde qui doit tre partage entre les zones dmission De (zlbe) e (zlbe) (zlbe) e e rception Dr (De /c + Dr /c = 200). Dans le contexte de lHiperlan, la largeur de bande relative tant de 0,4 %, on obtient une zone de 125 longueurs donde. Dans le contexte de la mesure du canal de transmission, les largeurs de bande relatives peuvent tre de 5 % (par exemple B = 100 MHz et fc = 2 GHz), ce qui rduit la zone totale 10 longueurs donde. A part pour les systmes de mesure o la largeur de bande peut tre assez leve, la condition 4.64 sera gnralement moins restrictive que les conditions pour le modle en zone locale large bande. Ce qui signie que, dans ce cas, la validit du modle en zone locale large bande implique la validit du modle en zone locale bande troite (la largeur de bande tant xe).
2fc e M B (zlbe)
145
Longueur de trajet (c n)
r,N
Dr
r,n r,2
Longueur de trajet (c N) e,N
e,n
Longueur de trajet (c 1)
e,2
De
(r,1=e,1=0)
Longueur de trajet c 2
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Fig. 4.6 Gomtrie dans le plan azimutal du modle en zone locale
En prenant en compte les conditions 4.52, 4.53 et 4.64, lerreur maximale sur la lone e gueur de trajet, lintrieur des limites temporelles T (zlbe) , frquentielle B (zlbe) , spatiale (zlbe) (zlbe) e e lmission De et spatiale la rception Dr , est gale (f + fc ) / (M c) + dmax ,esp + dmax ,tp . Dans la suite, on ne spcie pas dans la notation des limites de la zone si elles correspondent au modle en zone locale large bande ou bande troite. Lorsque cela nest pas spci, ces limites sont donnes dans le contexte du modle en zone locale bande troite que lon nomme plus simplement modle en zone locale. Les limites temporelle, e e frquentielle, spatiale dmission et spatiale de rception seront simplement notes T , B, e e e et Dr . La gure 4.6 illustre les aspects gomtriques du modle en zone locale pour D une propagation dans le plan azimutal (les limites frquentielles et temporelles ne sont pas reprsentes). Le modle en zone locale est souvent utilis mais les conditions dans lesquelles il est valable ne sont gnralement pas abordes. Cette partie a permis de dnir ces conditions dans le contexte Mimo o lespace lmission conjointement lespace la rception doivent tre pris en compte. De plus, ces conditions prennent en compte les milieux non-statiques et les variations en frquence.
Lhypothse reprsente par 4.64 signie que pour nimporte quels position dmission, position de rception et instant appartenant la zone locale, les variations en frquence autres que celles entranes par le retard de propagation i doivent tre ngligeables, cest dire que : f edif f t bre,i re re + brr,i rr rr + cfd,i a b a b '1 (4.67) exp j2 c
146
4.5
Dplacement du ou des deux sites
Lorsquil y a dplacement du ou des deux sites, comme par exemple dans le contexte cellulaire o le terminal peut tre amen se dplacer au cours de la communication, des variations temporelles supplmentaires du canal de propagation vu par les deux sites apparassent. Les variations temporelles se dduisent alors des expressions 4.12 et 4.13, respectivement dans un milieu statique et dans un milieu dynamique, et du dplacement ventuel des deux sites. Dans ce contexte, on dnit une nouvelle forme pour la fonction de transfert du e canal, entirement dnie par le canal de propagation T de 4.13 et les trajectoires du site dmission et du site de rception :
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Prenons par exemple, le cas dun metteur et dun rcepteur isotropes (metteur et rcepteur ponctuels) se dplaant dans un milieu statique : e (4.69) T (t,f ) = T t,f, 0 , 0 = T f, 0 + e (t) , 0 + r (t)
o e (t) et r (t) reprsentent les trajectoires des sites dmission et de rception, r respectivement. Dans lexpression T (t,f, e , r ), la variable spatiale de position e est r r (t) et la variable spatiale de position donc relative une origine qui se dplace selon e est donc relative une origine qui se dplace selon (t). Les trajectoires (t) et r e rr (t) sont relatives, respectivement, aux positions de rfrence et . La fonction r r 0e r 0r de transfert T (t,f, e , r ) est donc la matrice de transmission entre les positions absolues r r + (t) + et de rception + (t) + . Cest gnralement la re r 0r r rr dmission r 0e e forme T qui est dnie comme tant le canal de propagation dans le contexte radiomobile. e r r Dans le cas de liaison xe xe, on a T (t,f, e , r ) =T (t,f, e , r ). r r
e r r T (t,f, e , r ) = T (t,f, e + e (t) , r + r (t)) r r
(4.68)
La relation 4.69 montre que les variations temporelles du canal sont entirement lies aux variations spatiales au niveau des sites en dplacement. Le modle en zone locale de la fonction de transfert du canal sexprime par : T (t,f, e , r ) = r r
N X i=1
i i exp (j2fc i ) exp (j2f i ) Zt 0 0 fd,i t dt
(4.70)
exp j2
2fc exp j (re (bre,i re ) + rr (brr,i rr )) a b a b c
4.5 Dplacement du ou des deux sites
147
o fd,i (t) est le dcalage Doppler englobant les eets du mouvement des diuseurs mais aussi du dplacement des sites dmission et de rception :
dif e r fdi (t) = fd,i f + fd,i (t) + fd,i (t) fc d e (t) e bre,i a fd,i (t) = c dt (t) fc dr r brr,i a fd,i (t) = c dt
(4.71)
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Remarquons que les composantes de dcalage Doppler lies aux sites dmission et de rception sont indpendantes du temps dans le seul cas o les dplacements des sites dmission et de rception sont rectilignes uniformes, cest dire que e (t) = V e t et (t) = t, = V V et = V V tant, respectivement, les vecteurs vitesses de be e br r r Vr Ve Vr dplacement des sites dmission et de rception. Dans ce cas, on parlera de modle en zone locale dplacement uniforme et lexpression 4.71 se simplie par :
e fd,i = r fd,i =
La zone locale de la fonction de transfert T (t,f, e , r ) peut se dnir partir de r r , ). En eet, les zones locales dans les domaines e la zone locale associe T (t,f, r e r r e e spatiaux dmission De et de rception Dr , englobent le dplacement ventuel des sites dmission et de rception ainsi que les positions spatiales. On dnit alors de nouvelles limites : e De = De + De,traj e Dr = Dr + Dr,traj (4.73)
Ve fc Ve fc b bre,i Ve = a cos e,i c c Vr fc Vr fc b brr,i Vr = a cos r,i c c
(4.72)
o De et Dr sont les diamtres des sphres dnissant, respectivement, lensemble des r r r positions e et r o T (t,f, e , r ) peut tre approche par le modle en zone locale. r De,traj et Dr,traj sont les diamtres dnissant, respectivement, lensemble des positions (t) de la trajectoire du site dmission et lensemble des positions (t) de la tra e r jectoire du site de rception. La connaissance du dplacement des sites dmission et de rception permet de dterminer la limite temporelle du modle en zone locale. En supposant un dplacement uniforme pour les deux sites, on a : De,traj = Ve Te Dr,traj = Vr Tr Les relations 4.73 et 4.74 montrent quil doit y avoir un compromis entre les limites temporelles imposes par le dplacement et les limites spatiales. La limite temporelle T e retenue est la valeur minimale entre Te , Tr et T . En pratique, les limites De et Dr pourront tre choisies, respectivement, comme la dimension des rseaux dantennes dmission et (4.74)
148
e e de rception (tant que ces dimensions sont respectivement infrieures De et Dr , ce qui est gnralement le cas pour les rseaux utiliss en pratique) et les relations 4.73 et 4.74 permettront de dterminer les longueurs De,traj et Dr,traj et donc les dures Te et Tr si les vitesses de dplacement Ve et Vr sont connues. Pour les largeurs de bande et les tailles de rseaux utilises en pratique, le modle en zone locale est valide mais souvent pour des dures relativement courtes et il est donc ncessaire de prendre en compte les variations temporelles des paramtres de trajet, ce qui donne :
N(t)
T (t,f, e , r ) = r r
X
i=1
i (t) i (t) exp (j2fc i (t)) exp (j2f i (t))

t Z
(4.75)
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2fc (re (bre,i (t) re ) + rr (brr,i (t) rr )) a b a b exp j c Le modle exprim dans 4.75 est utile dans le contexte de la modlisation moyenne chelle o, contrairement au modle en zone locale, les trajets sont susceptibles de changer de caractristiques, dapparatre ou de disparatre. Dans le contexte radiomobile lextrieur des btiments, peu de trajets sont susceptibles de subir des variations temporelles dues au mouvement des obstacles alors que tous les trajets subissent des variations ds que le mobile est en mouvement. Pour cette dif raison, le milieu est gnralement considr statique quel que soit le trajet i (fd,i f = 0). Par contre, pour les liaisons xes xes, le mouvement des obstacles doit tre pris en compte puisquil reprsente la seule cause de variation temporelle des caractristiques de trajets. Par exemple, le mouvement des personnes lintrieur des btiments pour les rseaux locaux sans l sont prendre en compte dans la simulation du canal. Les valeurs et variations temporelles moyenne chelle des paramtres sont gnralement pris en compte dune manire probabiliste.
exp j2
0 0 fd,i t dt
4.6
Prise en compte des antennes et canal de transmission
Le canal de propagation que nous avons dni prcdemment dcrit le lien entre les champs lectriques (ou magntiques) mis et reu. Dans les systmes de communication sans l, ce sont plusieurs signaux temporels qui sont mis et reus. Les antennes permettent de transformer ces signaux en champ lectromagntique et inversement le champ lectromagntique en signaux temporels. Le lien entre les signaux temporels mis et reus est dcrit par le canal de transmission. Comme il a t dni, ce canal englobe non seulement le canal de propagation mais aussi les antennes dmission et de rception (rseaux dantennes dmission et de rception).
4.6 Prise en compte des antennes et canal de transmission
149
La prise en compte des antennes, quil soit question dun rseau ou dune seule antenne ncessite aussi la prise en compte de la rotation de ces dernires au cours du temps. Cette rotation tant utile pour des metteurs/rcepteurs non-isotropes (ce qui est le cas de ceux utiliss en pratique), on inclut cette rotation au cours du temps dans les diagrammes dantennes (diagrammes variables au cours du temps par rotation). On suppose que pour les dimensions des antennes lmentaires constituant les rseaux utiliss en pratique, lhypothse champ lointain est valide. De plus, les ondes sont considres transverses Tem. Ces deux hypothses rendent compltes la caractrisation des antennes par leurs diagrammes de rayonnement en polarisation verticale et horizontale.
4.6.1
Forme gnrale
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o e (t) est le vecteur de dimension Me 1 des signaux temporels dentre et s (t) est le vecteur de dimension Nr 1 des signaux temporels de sortie.
La prise en compte des rseaux dantennes dans le canal de transmission permet de relier les signaux temporels mis ceux reus. Supposons quon utilise un rseau en rception compos de Nr antennes et un rseau en mission compos de Me antennes. La matrice des Flvt est donc de dimension Nr Me et se dnit par : Z (4.76) s (t) = Ttr (t,f ) e (t) exp (j2tf ) df Ttr,1,1 (t,f ) Ttr,1,m (t,f ) Ttr,1,Me (t,f ) . . . . . . . . . Ttr,n,1 (t,f ) Ttr,n,m (t,f ) Ttr,n,Me (t,f ) (4.77) Ttr (t,f ) = . . . . . . . . . Ttr,Ne ,1 (t,f ) Ttr,Ne ,m (t,f ) Ttr,Ne ,Me (t,f )
La position dune antenne est dnie par son centre de phase. Les vecteurs de coordonnes des positions des antennes dmission sont notes {re,m }m=1Me et les vecteurs de coordonnes des positions des antennes de rception sont notes {rr,n }n=1Nr (position relative au dplacement). La matrice des diagrammes de rayonnement du rseau dmission est note GT (f,e ,e ) et celle du rseau de rception GT (f,r ,r ). Lexprese r sion de la fonction de transfert du canal de transmission entre lantenne m dmission et lantenne n de rception sexprime alors par :
N(t,re,n ,rr,n )
Ttr,n,m (t,f ) = hr,i,n (t,f ) =
(res) he,i,m (t,f ) = ge,m,0 (t),0 (t) f,e,i,m (t) ,e,i,m (t)
e e
(res) gr,n,0 (t),0 (t) f,r,i,n (t) ,r,i,n (t) r r
X
i=1
hT (t,f ) Ti r,i,n |
(T E)
(t,f,re,m (t) ,rr,n (t)) he,i,m (t,f ) (4.78) {z }

Ttr,i,n,m (t,f )
(4.79)
(4.80)
u re,m (t) = Me (t) re0,n o` Me (0) = I3
rr,n (t) = Mr (t) rr0,n o` Mr (0) = I3 u
150
o langle r,i,n est langle dazimut du trajet i la position rr,n de rception, langle r,i,n est langle de colvation du trajet i la position rr,n de rception, langle e,i,m est langle dazimut du trajet i la position re,m dmission et langle e,i,m est langle de colvation du trajet i la position re,m dmission. Les matrices Me (t) et Mr (t) sont les matrices de rotation de rseau et sont dtermines, respectivement, par les angles de rotation 0 (t), 0 (t) et 0 (t), 0 (t). Le dplacement en translation des rseaux dantennes e e r r (T E) est intrinsquement pris en compte dans Ti . En plus des dplacements en translation ventuels des sites dmission et de rception et du mouvement des diuseurs, les rotations des rseaux dantennes peuvent entraner des changements consquents sur lattnuation des trajets au cours du temps.
4.6.2
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Formes simplies
Gnralement, on peut considrer que le modle en zone locale dans le domaine spatial est valide vis vis des zones spatiales couvertes par les rseaux dmission et de rception, ce qui permet de simplier 4.78, 4.79 et 4.80 par :
N(t)
Ttr,n,m (t,f ) = hr,i,n (t,f ) =
(res) he,i,m (t,f ) = ge,m,0 (t),0 (t) f,e,i (t) ,e,i (t)
e e
i=1 (res) gr,n,0 (t),0 (t) f,r,i (t) ,r,i (t) r r
hT (t,f ) Ti r,i,n
(T E)
(t,f,re,m (t) ,rr,n (t)) he,i,m (t,f )
(4.81) (4.82) (4.83)
Les angles dcrivant les directions darrive sur les deux sites sont alors indpendants des positions dmission et de rception. Un modle encore plus simple, gnralement valide dans le contexte de la mesure, consiste considrer, en plus de lapproximation en zone locale dans le domaine spatial, quil ny a pas de rotation de rseau dantennes au cours du temps. Dans ce cas, lexpression 4.81 se simplie encore pour donner :
N(t)
Ttr,n,m (t,f ) = hr,i,n (t,f ) = he,i,n (t,f ) =
i=1 (res) gr,n f,r,i ,r,i (res) ge,n f,e,i ,e,i
hT (f ) Ti r,i,n
(T E)
(t,f,re,m ,rr,n ) he,i,m (f )
(4.84) (4.85) (4.86)
Dans le contexte des systmes de communications, les largeurs de bande sont telles que les antennes peuvent tre considres non-slectives et le canal peut tre approch par le modle en zone locale bande troite dans les domaines spatiaux et frquentiels,
4.6 Prise en compte des antennes et canal de transmission
151
ce qui simplie 4.84 :

N(t)
Ttr,n,m (t,f ) =
X
i=1
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2fc (are,i (t) re,m + arr,i (t) rr,n ) exp j c (res) hT (t) = gr,n 0,r,i ,r,i r,i,n (res) he,i,n (t) = ge,n 0,e,i ,e,i
exp (j2f i (t)) exp j2fc
i (t) exp (j2fc i (t)) hT (t) i (t) he,i,m (t) r,i,n {z } |

Amplitude complexe
(4.87)
t Z
edif fd,i f t0 dt0
(4.88) (4.89)
4.6.3
Plusieurs types dchantillonnage
Dans la suite, on prsente dirents types dchantillonnage spatial du champ lectromagntique. Lorsque chaque rseau dantennes comporte des antennes identiques et plutt omnidirectionnelle, orientes dans la mme direction mais positionnes diremment les unes des autres, on peut considrer que les rseaux eectuent un chantillonnage spatial de position du champ lectromagntique. Dans ce cas, on peut reprsenter le canal de transmission de la manire suivante : Ttr (t,f,re ,rr ) =
Me Nr XX
m=1 n=1
Ttr,n,m (t,f ) (re re,m ) (rr rr,n )
(4.90)
Quand chaque rseau dantennes comporte des antennes identiques et directives, dont les centres de phase sont identiques mais orients dans direntes directions, on peut considrer que le rseau eectue un chantillonnage spatial de direction du champ lectromagntique. Dans ce cas, on peut reprsenter le canal de transmission de la manire suivante : Ttr (t,f, e ,e ,r ,r ) =
Me Nr XX
m=1 n=1
Ttr,n,m (t,f ) e e,m ; e e,m r r,n ; r r,n
(4.91)
Quand chaque rseau dantennes comporte des antennes identiques et plutt omnidirectionnelle, de mme centre de phase, orientes dans 3 directions perpendiculaires et de polarisation linaire, on peut considrer que le rseau eectue un chantillonnage spatial de la polarisation du champ lectromagntique. Dans ce cas, la notation 4.77 pourra tre utilise et la matrice Ttr (t,f ) de dimension 3 3 peut tre considre comme la liaison entre les composantes cartsiennes de polarisation. En utilisant 3 boucles, on chan-
152
tillonnerait le champ magntique et en utilisant 3 diples on chantillonnerait le champ lectrique. Les relations 4.90 et 4.91 montrent quun mme canal de propagation peut entraner des canaux de transmission trs dirents selon le type de rseau utilis. Enn, il est possible dobtenir un chantillonnage conjoint (polarisation et position, polarisation et direction, direction et position, ou polarisation, position et direction) permettant destimer, sous certaines conditions sur les rseaux employs, tous les paramtres associs au canal de propagation partir du canal de transmission. Les rseaux dantennes les plus ecaces pour une estimation de tous les paramtres asssocis au canal de propagation sont les rseaux sphriques double polarisation. De tels rseaux utiliss sur les deux sites et associs des mthodes destimation adquates permettraient d"enlever" entirement leet des antennes sur le canal. Gnralement, les rseaux utiliss ne permettent destimer les angles que dans un plan, dans une certaine ouverture angulaire, et/ou pour une certaine polarisation.
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4.7
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons propos une approche physique de la modlisation microscopique du canal de propagation et du canal de transmission. Cette approche permet de rendre compte des changements long terme du canal tels que les changements des caractristiques des trajets ou lapparition/disparition de ceux-ci. Elle permet de reprsenter nimporte quel type de canal tant que celui-ci ne fait intervenir que des ondes uniformes. Ce modle prend en compte toutes les caractristiques de propagation, dont les dimensions spatiales de position, de direction et de polarisation, ce qui rend son utilisation possible pour nimporte quel type dantennes ou de rseaux dantennes. De plus, lapproche intgre le mouvement des diuseurs en sparant leurs inuences de celle du dplacement du ou des sites dmission/rception. Dans les deux premires parties, on a propos une description physique du canal de propagation base sur une dcomposition en trajets lmentaires. Un exemple, bas sur un raisonnement gomtrique, permettant de modliser les trajets a t prsent. Dans la troisime partie, on a dmontr quune description du canal par un ensemble ni de paramtres constants tait possible sous certaines conditions. Les conditions dapproximation de ce modle ont t mises en vidence notamment en prenant en compte laspect spatial conjointement sur les deux sites. Cette analyse a permis dintroduire le modle en zone locale dans le cas large bande et bande troite ainsi que les limites temporelle, spatiale et frquentielle dans lesquelles ils sont valides. Dans les deux dernires parties, on sest intress lapplication de cette approche dans le contexte des communications sans l o les antennes peuvent tre dplacements. Dune part, on a dni une nouvelle forme de fonction de transfert du canal dans le cas ou au moins lun des deux sites, mission ou rception, est en mouvement et dautre
4.7 Conclusion
153
part, on a pris en compte les antennes et leurs rotations ventuelles dans lespace 3D an dobtenir la fonction matricielle du canal de transmission dans le contexte Mimo.
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154
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Chapitre 5
Caractrisation spatio-temporelle du canal de propagation sans l

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5.1
Introduction
P pace, la reprsentation et la caractrisation du canal prendront ces deux domaines
uisque les signaux traits dans un contexte Mimo varient dans le temps et dans les-
en considration, do le terme de "caractrisation spatio-temporelle". Avec les systmes Mimo, la caractrisation du canal de transmission se rapproche un peu plus de la caractrisation de la propagation des ondes (lectromagntiques) en milieu non guid. En eet, pour les systmes classiques Siso, la considration dun systme linaire dans le domaine temporel (Flvt) est susante, ce qui constitue le mme type de description que pour les systmes laires. Au contraire, dans le cas des systmes Mimo, la considration dun systme linaire dans les domaines temps et espace est beaucoup plus adapte mme si une description par une batterie de Flvt, comme suggr sur la gure 5.1 (canal de transmission Mimo), est susante du point de vue systme (elle contient implicitement le milieu de propagation et les antennes). Cette description conjointe dans les domaines temps et espace constitue une description propre aux communications sans l. Ces remarques montrent que du point de vue de la modlisation du canal, il est important de sparer le systme antennaire, cest dire les rseaux dantennes qui sont propres au systme et le canal de propagation qui ne dpend quant lui que du milieu de propagation (ainsi que de la conguration gomtrique, temporelle et frquentielle de la liaison), comme cela est reprsent sur la gure 5.1. Dans la suite, on sintresse essentiellement au canal de propagation prenant en compte la dimension polarisation, cest dire aux liens entre les vecteurs 3D de signaux spatio-temporels dentre et de sortie. Si dans le domaine temporel, ce type de caractrisation a t largement tudi et clairci depuis larticle de Bello en 1963 [10], la plupart des tudes de ce type concernant le domaine spatial [326,525,530532] sapplique au cas Simo (ou Miso), intgre les antennes
156
Caractrisation spatio-temporelle du canal de propagation sans fil
Canal de transmission MIMO
Milieu de propagation / Canal de propagation
N antennes
M antennes
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Fig. 5.1 Canal de propagation et canal de transmission.
dans le canal, suppose une propagation en 2D et/ou manque de gnralit. On retrouve quelques tudes portant sur la caractrisation dans un contexte Mimo [1, 533, 534], mais celles-ci ne prennent en compte ni la dimension polarisation ni les phnomnes physiques de propagation permettant de simplier la description (comme le fait que le nombre donde est constant pour un milieu et une frquence donns). Ce chapitre est une extension des travaux initialement reports dans [535, 536] et a pour objectif de formaliser la caractrisation spatio-temporelle dans le contexte des communications sans l Mimo tout en intgrant les rfrences cits prcdemment comme des cas particuliers. Dans une premire partie, on dveloppe quelques mthodes de caractrisation du signal vectoriel spatio-temporel rencontr dans le contexte de la propagation radiolectrique. Ces dveloppements sappuient sur la Tf et la Stft (Short Term Fourier Transform ou transforme de Fourier temps court) ainsi que sur les changements de variables cartsiennes-sphriques dune fonction vectorielle complexe de variables despace. Connaissant les particularits du signal vectoriel spatio-temporel, il est ainsi possible en se basant, en plus, sur la thorie des systmes linaires et de leur caractrisation, de dnir le canal, cest dire lentit liant les signaux vectoriels spatio-temporels. Ceci fait lobjet de la deuxime partie pour le canal dterministe et de la troisime partie pour le canal stochastique (que lon caractrise lordre 2). La dimension temporelle, si elle est bien connue, sera tout de mme prsente an dobtenir une caractrisation complte du canal et de comparer, quand cela met en valeur certaines dirences, le domaine spatial au domaine temporel. Dans toute la suite, on utilise la reprsentation complexe des signaux et des systmes [45].
5.2
Le signal vectoriel spatio-temporel
Comme nous lavons vu dans les chapitres 3 et 4, le champ lectrique et le champ magntique peuvent tre reprsents par un signal vectoriel de dimension 3 variant dans le temps et dans lespace 3D. Si cette reprsentation peut sappliquer nimporte quel
Vecteur M-D de signaux temporels reus
Vecteur N-D de signaux temporels mis
Signal vectoriel 3-D spatio-temporel mis
Signal vectoriel 3-D spatio-temporel reu
5.2 Le signal vectoriel spatio-temporel
157
type de champ (lectrique ou magntique), nous lutilisons et lanalysons plus en dtail, dans le contexte de signaux se propageant dans un milieu non-dispersif sapparentant au vide. Lanalyse dun signal passe par la dnition dune ou de plusieurs transformes. Comme dans le cas de lanalyse harmonique temporelle, nous nous intressons plus particulirement la dcomposition sur des exponentielles complexes (dnies dans le domaine temporel et spatial) aussi appeles cissodes, cest dire des transformes bases sur lanalyse de Fourier.
5.2.1
Cas gnral 3D
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Le cas gnral 3D est le cas o le signal vectoriel spatio-temporel varie selon la dimension temporelle et les 3 dimensions spatiales dun repre gomtrique orthonorm. On dnit la Tf multidimensionnelle du signal vectoriel spatio-temporel s (t,r) = T C3 (rappelons quil est en fait lenveloppe complexe du signal) par : sx sy sz (5.1)
S (f,k) = S (f,kx ,ky ,kz ) = S (f,k,,) Z Z s (t,r) exp (j (2f t k r)) dtd3 r = =
R3 R 2 + Z Z Z Z R 0 0 0
o f R est la frquence temporelle relative la frquence centrale ( = 2f est la pulsation temporelle) et t est le temps. k R3 est la pulsation spatiale, quivalente au vecteur donde, dnie par : T b = kk k = kx ky kz b k = cos () sin () sin () sin () cos () = br (,) a (5.2)
b s (t,r,,) exp (j (2f t rk ar (,))) r2 sin () dddrdt
o k est le nombre donde et, et sont les angles dazimut et de colvation dsignant la direction du vecteur donde, cest dire la direction de propagation. r R3 est la position spatiale dnie par : T = rb r r = rx ry rz b = r cos () sin () sin () sin () cos () = br (,) a (5.3)
o r est la distance du point lorigine et et sont les angles dazimut et de colvation dsignant la direction par rapport lorigine de la position.
158
La Tf multidimensionnelle inverse permet dobtenir le signal vectoriel spatio-temporel partir du spectre par : s (t,r) = s (t,rx ,ry ,rz ) = s (t,r,,) Z Z 1 S (f,k) expj(2f tkr) df d3 k = (2)3 = 1 (2)3
R3 R 2 + Z Z Z Z R 0 0 0
(5.4)
S (f,k,,) exp (j (2ft kbr (,) r)) k2 sin () dddf dk a
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T C3 ) correspond une dcomLe spectre de Fourier S (f,k) (S = Sx Sy Sz position en ondes harmoniques planes relles (onde uniforme dans un milieu sans pertes). Lamplitude complexe de londe plane relle de vecteur donde k (cest dire de nombre donde k et de direction et en azimut et colvation respectivement) et de frquence f est gale S (f,k) d3 kdf / (2)3 = S (f,k,,) k2 sin () dddf / (2)3 . En utilisant 5.1 et 5.4, on peut aussi dduire le spectre de pulsation spatiale variant dans le temps S (t,k) et le spectre frquentiel variant dans lespace S (f,r). Au regard des proprits de la Tf, toute onde peut donc tre reprsente par une somme dondes planes relles. Cette remarque montre que nimporte quelle distribution dnergie dans lespace et le temps, quelle soit priodique ou non, propage ou non, peut tre reprsente par une superposition dondes planes priodiques se propageant. Lensemble des ondes planes pouvant coexister dans un milieu physique donn, est x par lquation donde dcrivant le milieu. Lquation donde peut tre vue comme un ltre linaire spatio-temporel venant restreindre lensemble des ondes planes pouvant coexister dans une situation donne [77]. De mme que la Tf dun signal spatio-temporel est une dcomposition en ondes planes relles, la transforme de Laplace dun signal spatio-temporel est une dcomposition en ondes planes complexes. Le spectre de Laplace doit saccompagner de la zone de convergence (les limites dintgration de la deuxime relation de 5.1 doivent appartenir cette zone). Dans la suite, on utilise exclusivement les fonctions de base de Fourier, cest dire les exponentielles complexes (exp (+/ j (2f t k r)) avec f,k R), car elles permettent une interprtation physique intuitive des phnomnes du fait que les ondes peuvent eectivement tre considres planes et relles dans notre contexte. Dans la suite du document et pour plus de lisibilit, on pourra noter quand cela est a utile = , = (br () = br (,) par exemple), d = sin () dd a et d = sin () dd. Les notations intgrales sont simplies et les bornes dintgration 2 + R R R R R ne sont plus spcies (par exemple, d = d ou dr = dr).
0 0 0
159
5.2.2
Cas gnral 1D
Le cas gnral 1D est le cas o le signal vectoriel spatio-temporel varie selon la dimension temporelle et selon une seule dimension spatiale. Dans le contexte des communications sans l terrestres, ce cas est utile pour la caractrisation de signaux issus de rseaux Ula (Uniform Linear Array ou rseau linaire uniforme) ou dans le cadre du dplacement rectiligne dun mobile. La dpendance la position spatiale peut alors se faire par lintermdiaire dune seule variable despace, la distance pour la direction considre. De plus, ce type de caractrisation, si elle nest pas complte dans le cas le plus gnral, a lavantage de simplier la reprsentation graphique et conceptuelle. Nous choisissons que cette coordonne scalaire despace reprsente la coordonne sur une ligne droite (elle aurait aussi pu reprsenter une coordonne despace sur une ligne courbe ce qui nest pas utile dans notre contexte, mais qui pourrait ltre dans le cas de rseau circulaire).
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o s0 (t,r) = s (t,r,0 ,0 ) est le signal vectoriel spatio-temporel considr dans la direck tion de dplacement br (0 ) et e est le nombre donde exprim en rad/m. En appliquant a 5.4, on obtient la relation suivante entre le spectre en vecteur donde-frquence et le signal vectoriel spatio-temporel : Z Z 1 S (f,k) exp j 2f t rk br 0 a (5.6) df d3 k s0 (t,r) = 3 (2) A partir des relations 5.5 et 5.6, on peut exprimer le spectre en nombre dondefrquence partir du spectre en vecteur donde-frquence par : Z e = 1 0 S (f,k) e k br 0 d3 k k a (5.7) S f,k (2)2 Gomtriquement lintgration 5.7 collecte toutes les valeurs du spectre en vecteur donde-frquence dont le vecteur donde vrie e = k br (0 ). Il est important de noter k a quil nest pas possible, dans le cas le plus gnral, dobtenir le spectre en dondevecteur k frquence S (f,k) partir du spectre en nombre donde-frquence S0 f,e . On peut k a appuyer sur le fait que S0 f,e 6= S (f,k br (0 )) mme si s0 (t,r) = s (t,rbr (0 )). a
En supposant que le signal spatio-temporel est dni pour une direction particulire br (0 ), on peut dnir les relations suivantes entre un spectre en nombre donde-frquence a et le signal vectoriel spatio-temporel : Z Z e = 0 0 (t,r) exp j 2f t e s kr dtdr S f,k Z Z (5.5) 1 e exp j 2ft e e 0 (t,r) = 0 S f,k kr dfdk s 2
160
5.2.3
Signal spatio-temporel constitu dondes planes relles
Lorsque les ondes constituant le signal spatio-temporel sont eectivement (cest dire physiquement) des ondes planes relles, il est possible de simplier la caractrisation dcrite dans 5.2.1 et 5.2.2. En eet, dans ce cas, lensemble des valeurs de frquence et de vecteur donde o le spectre S (f,k) peut potentiellement prendre des valeurs direntes de 0 (support du spectre S (f,k)), dpend de la relation de dispersion k0 (f ) caractristique du milieu physique de propagation (k0 (f ) R puisque le milieu est considr sans pertes). Le support du spectre S (f,k) est dni par lensemble des valeurs de frquence et de vecteur donde, qui vrient la relation suivante : k k = k = k0 (f ) (5.8)
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Appuyons sur le fait que le support dni par 5.8 nest valable que si les ondes sont eectivement planes et relles. Par exemple, le support du spectre en vecteur donde dune onde sphrique monochromatique prsente un talement du nombre donde [77] et la relation 5.8 nest donc plus vrie et ceci mme dans un milieu sans pertes de relation de dispersion k 0 (f ). Dans un milieu sans pertes non-dispersif en frquence o la vitesse de propagation est c (comme cest le cas du vide), la relation de dispersion est linaire et le support du spectre S (f,k) est dcrit par : k = k0 (f ) = q 2 2 (f + fc ) 02 02 02 = 0 kx + ky + kz = c (f ) (5.9)
An de mieux comprendre ce quimplique cette relation, on se place dans le cas dune propagation dans un plan. En considrant une propagation dans le plan horizontal xy (kz = 0), lensemble des valeurs possibles de f , kx et ky est donc dni par un cne dont laxe principal est laxe des frquences f (le repre tant orthonorm et form par laxe des kx , laxe des ky et laxe des frquences f comme reprsent sur la gure 5.2). Un point de ce cne correspond au support du spectre dun signal monochromatique se propageant dans une direction particulire sous forme dune onde plane relle. Une ligne verticale inscrite dans la surface du cne correspond au support du spectre dun signal large bande se propageant dans une direction particulire sous la forme dune onde plane relle. Un cercle horizontal inscrit dans le cne correspond au support du spectre dun signal monochromatique se propageant dans toutes les directions sous la forme dondes planes relles. Une portion dlimite par deux cercles horizontaux inscrits dans le cne et spars verticalement, correspond au support du spectre dun signal large bande se propageant dans toutes les directions sous forme dondes planes relles. Cest ce dernier cas qui nous intresse dans la suite. Dans le cas o le nombre donde est une fonction de la frquence, on peut dnir : Z Z 1 b SP (f,) exp j 2f t k0 (f ) ar () r ddf (5.10) s (t,r) = sP (t,r) = 4
161
=2 f
ky
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kx
Fig. 5.2 Support possible du spectre de pulsation spatiale-frquence dans un milieu sans perte non-dispersif en frquence
o SP (f,) est le spectre direction-frquence (exprim en unit homogne s par Hz, o lindice P est relatif au mot "plane" donde plane), aussi appel spectre angle-frquence 3D. Lamplitude complexe de londe plane de direction dazimut , de colvation et de frquence f est gale SP (f,,) sin () dddf /4. Par identication de 5.10 la troisime ligne de 5.4, on peut trouver : 4 SP (f,) = (2)3 Z k 0 (f )2 S (f,k,,) k k0 (f ) k2 dk = S f,k 0 (f ) ,, 2 2 (5.11)
o 0 (f ) est la longueur donde dans le milieu considr. Mme si la relation de dispersion du milieu k0 (f ) nest pas connue, il est possible de lestimer partir de S (f,k,,) et ce, dautant plus facilement que le signal est large bande. De plus S (f,k,,) permet de vrier si la dcomposition 5.10 est valide. La non-validit de 5.10 permet de mettre en valeur le fait que le signal spatio-temporel nest pas physiquement compos dondes planes relles. En plus du spectre direction-frquence, il est possible de dnir un spectre de frquence variant dans lespace ainsi quun spectre de direction variant dans le temps. Il faut tout de mme remarquer que le spectre de direction variant dans le temps nest pas immdiat obtenir. En eet, il nest pas possible de lobtenir partir du signal spatio-temporel
Le spectre direction-frquence se calcule alors partir du signal spatio-temporel par : Z Z 2 2 br () r a s (t,r) exp j 2ft 0 dtd3 r (5.12) SP (f,) = 2 (f ) 0 (f )
162
puisque la transformation permettant de passer de la variable spatiale de position une variable angulaire de direction des ondes ncessite la variable frquentielle 5.12. Il est par contre possible dobtenir ce spectre partir du spectre direction-frquence dni dans 5.12 par Tf inverse dans le domaine temporel. De mme, il nest pas possible dobtenir le signal spatio-temporel s (t,r) directement par Tf dans le domaine spatial du spectre de direction variant dans le temps mais seulement en repassant par le spectre directionfrquence. Ces remarques sont bien illustres par la gure 5.3 (en particulier la che en pointills indique que la transformation nest pas possible). Si le signal spatio-temporel est dcrit par 5.10, il est possible dexprimer le spectre en nombre donde-frquence 5.5 en fonction du spectre direction-frquence par : 1Z b SP (f,) e k0 (f ) ar () br 0 d k a (5.13) k SP,0 f,e = 2
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De mme que ce qui a t remarqu dans la partie 5.2.2, le spectre en nombre donde k frquence SP,0 f,e pour une direction particulire dans lespace nest pas susant pour obtenir SP (f,). La forme de 5.13 montre que la valeur du spectre en un nombre donde e est la somme de toutes les valeurs SP (f,) dont la direction relative laxe k b a de dplacement br (0 ) est telle que br () ar (0 ) = cos (), cest dire la somme de a toutes les ondes incidentes dont la direction fait un angle avec la direction br (0 ) de a lespace (les vecteurs unitaires de direction br () forment un cne dont laxe principal est a b k la direction porte par le vecteur unitaire ar (0 )). Le spectre S0 f,e est donc nul pour 0 (f ) et il serait alors possible e des valeurs (absolues) de nombre donde k suprieures k e b dexprimer ce spectre en fonction de = arccos (br () ar (0 )) = arccos k/k0 (f ) (o a langle varie de 0 ) plutt que de e : k v !2 u u e k S0 0 (f,) = SP,0 f,e k0 (f ) t1 k P, k 0 (f ) (5.14)
Dans le cas particulier o la propagation se fait dans le plan horizontal xy (SP (f,,) = a SP (f,) ( /2)) et que le vecteur unitaire de direction du dplacement br (0 ) est aussi compris dans le plan xy (angle de dplacement 0 en azimut et 0 = /2 en colvation), on peut exprimer le spectre de nombre donde par : k SP,0 f,e = = 1 2
2 Z 0
SP
SP (f,) e k 0 (f ) cos 0 d k f,0
(5.15)
! ! e e k k 0 arccos + arccos 0 + SP f, k (f ) k 0 (f ) v pour e < k0 (f ) k !2 u u e k 2k0 (f ) t1 k 0 (f )
163
Fonctions Vectorielles 3D SP(t,)

F r/ F t/f T xyz/vh F t/f
Fonctions Vectorielles 2D SPT(t,)

F r/
sP(t,r)
SP(f,)
T xyz/vh
SPT(f,)
sPT(t,r)
F t/f
F r/
F r/
F t/f
SP(f,r)
SPT(f,r) Transforme matricielle (polarisation) TF simple TF spatial valide en bande troite seulement
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Fig. 5.3 Reprsentation dun signal spatio-temporel par direntes fonctions
La relation 5.15 est une formule bien connue dans le contexte radiomobile : cest celle qui a originalement t utilise par [175] puis par [176] pour le calcul du spectre Doppler et de la fonction de corrlation associe aux vanouissements temporels bande troite. Dans le cas o 5.15 est vrie, on a S0 0 (f,) = (SP (f,0 + ) + SP (f,0 )) /2, P, cest dire que le spectre angulaire S0 0 (f,) est gal la moyenne du spectre angulaire P, azimutal pris en 0 + (angle avec la direction 0 dvaluation) et en 0 (angle avec la direction 0 dvaluation). Ceci traduit bien lambigut des rseaux linaires et explique lintrt des rseaux linaires rayonnant dans un secteur angulaire limit infrieur 180 autour de laxe perpendiculaire laxe du rseau. Le spectre angle-frquence SP (f,,) permet de reprsenter entirement un signal spatio-temporel constitu dondes planes relles ds lors que la relation de dispersion du milieu est connue. Ceci montre la capacit des antennes tournantes ou multi-faisceaux caractriser le canal dans le domaine spatial des positions via la mesure dans le domaine angulaire et sur une zone locale. Sachant quune onde peut toujours tre approche par une onde plane relle ou une superposition dondes planes relles dans une zone despace susamment restreinte, le spectre angle-frquence dcrit entirement un signal spatio-temporel quelconque en zone locale.
164
5.2.4
Signal spatio-temporel bande troite constitu dondes planes relles
Dans le contexte des communications sans l terrestres, les signaux spatio-temporels seront tels que le support de leur spectre vriera 5.9. Les largeurs de bande tant gnralement trs infrieures la frquence centrale, on pourra en plus considrer que le nombre donde est constant sur toute la bande, k 0 ' 2fc /c = 2/c . Dans ce cas, le support du spectre sur la gure 5.2 est un cylindre de hauteur gale la largeur de bande, de rayon gal au nombre donde k0 et dont le centre est plac sur laxe des frquences en fc , la frquence centrale. Dans le cas 3D, le support en vecteur donde forme une sphre de rayon k et 5.12 peut se simplier par : Z Z 2 2 br () r a s (t,r) exp j 2ft dtd3 r SP (f,) = 2 c c (5.16) Z Z 1 2 br () r s (t,r) = sp (t,r) = SP (f,) exp j 2ft ddf a 4 c Dans ce cas, le domaine temporel est compltement spar du domaine spatial dans lexponentielle complexe de 5.16 et il est donc possible de passer du signal spatio-temporel au spectre angulaire variant dans le temps et inversement comme cela est indiqu par une che pointille sur la gure 5.3. Il serait pratique dans le cas bande troite de considrer une variable de position r = r/c exprime en longueur donde centrale plutt quen unit e de longueur.
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5.2.5
Signal spatio-temporel constitu dondes planes relles transverses
Dans la grande majorit des cas, non seulement les ondes sont planes et relles mais aussi transverses (voir chapitre 3). On peut alors exprimer le spectre angle-frquence par : SP (f,) = MT () SP T (f,) T T C3 SP T (f,) = Sv (f,) Sh (f,) (5.17)
o la matrice MT () de dimension 2 3, permettant de relier les composantes cartsiennes x, y et z de polarisation aux composantes verticale v et horizontale h, est dnie dans A.59. Le spectre SP T (f,) (vecteur de dimension 2) est une dcomposition du spectre angle-frquence (vecteur de dimension 3) sur les composantes verticale et horizontale. Ce spectre direction-frquence peut sobtenir partir de SP (f,) (et donc de s (t,r) en utilisant 5.10) par : SP T (f,) = MT () SP (f,) car MT () MT () = I2 . T (5.18)
165
A partir du spectre ainsi dni, il est possible dobtenir 3 autres fonctions caractristiques du signal spatio-temporel de la mme manire quavec le spectre SP (f,). Ces fonctions sont reprsentes par la gure 5.3. Puisque les composantes verticale et horizontale nont un sens que lorsque le plan de polarisation est spci et que ce plan de polarisation est spci par la direction , les fonctions vectorielle 2D de la position r dduite de SP T (f,) par Tf nont pas une existence physique relle. Nanmoins, elles comportent toute linformation dun signal spatio-temporel constitu dondes planes relles et restent utiles lorsque lon veut prendre en compte les antennes dun rseau.
5.2.6
Caractrisation conjointe position-angle
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Comme nous lavons mis en valeur prcdemment, le spectre angulaire est une caractrisation complte en zone locale. Le terme "zone locale" fait naturellement penser limportance dun spectre angulaire variant selon les zones spatiales, cest dire selon les positions spatiales. Ce type de spectre peut tre dni, dans le domaine temporel, partir de mthodes temps-frquence. En associant une reprsentation temps-frquence [537,538] judicieuse la caractrisation angulaire (dans le domaine spatial, on devrait parler de reprsentation position-direction), on peut donc aboutir une caractrisation complte de nimporte quel signal spatio-temporel. De plus une telle reprsentation dtient un sens physique vident puisque les ondes (attnuations et directions) varient eectivement en fonction de la position. Les 2 seules transformes linaires de ce type sont la Stft (dont lexpansion de Gabor est un cas particulier de la version discrte) et la transforme en ondelettes. An de simplier les expressions, et parce quon sintresse exclusivement au domaine spatial, on ne prend pas explicitement en compte la dimension temporelle. On dnit le spectre angulaire variant dans lespace partir de la Stft : Z 2 () a ST FT s (r,) = 2 s r0 r0 r exp jk0 br () r0 d3 r0 r 0 Z Z 1 () ST FT s r0 ,0 r r r0 exp jk 0 br 0 r0 d3 r0 d0 a s (r) ' 4
(5.19)
La fonction r (r) gnralement choisie est une gaussienne centre en r = 0, cest dire que la fentre spatiale est radialement gaussienne. En considrant que lextension spatiale de la fentre r (kr r0 k) est toujours infrieure lextension des zones locales, et que le nombre donde du milieu est k0 , le spectre angulaire variant dans lespace dni dans 5.19 dcrit entirement nimporte quel signal spatio-temporel (ou plus exactement, la deuxime ligne constitue une trs bonne approximation du signal spatio-temporel). Prcisons que, comme prcdemment, si les ondes sont considres transverses, il est () possible dappliquer la transforme matricielle ST FT s (r,) (en eet cette fonction est une fonction vectorielle 3D comme s), an dobtenir un spectre angulaire variant dans lespace pour les composantes verticale et horizontale. Gnralement, les dimensions des rseaux dantennes sont telles quils sont inclus dans la zone locale et la caractrisation propose dans 5.19 nest donc pas utile (le spectre
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Les dveloppements prcdents bass sur le spectre en nombre donde peuvent tre combins aux relations 5.19 et 5.20, an dobtenir un spectre en nombre donde variant dans lespace. La caractrisation qui en dcoule peut, par exemple, sappliquer ltude du spectre Doppler (variant dans le temps) dans le cas radiomobile pour des dplacements importants.
angulaire est constant quelle que soit la position dans le rseau). Par contre, lorsque le site o le signal spatial est caractris en dplacement (cas radiomobile par exemple), la distance parcourue est telle que des variations du spectre angulaire apparaissent, ce qui dans ce cas ncessite la description propose dans 5.19. Sachant quun mouvement est linique (une trajectoire peut se reprsenter par une ligne), on peut se contenter des variations du spectre angulaire selon une seule variable spatiale (la distance parcourue sur cette ligne). Si la direction de dplacement est rectiligne et oriente selon le vecteur unitaire br (0 ), on peut crire : a Z 2 0 0 0 () ST FT s (r,) = 2 s r0 r0 rbr (0 ) expjk ar ( )r d3 r0 a r 0 (5.20) Z Z 1 () 0 b 0 r r0 ar (0 ) expjk0 ar (0 ) rdr0 d0 b ST FT s r , r s (r) ' 4
Tout ce qui a t dvelopp ici sera utilis par la suite. Pour tre plus complet, il faudrait traiter la caractrisation spatio-temporelle dun signal alatoire. La caractrisation statistique lordre 2 (quadratique) est alors base sur des reprsentations de type nergtiques et corrlatives (transformes non-linaires) qui se traduisent, respectivement par une Densit Spectrale de Puissance (Dsp matricielle de dimension 3 3 ou 2 2) et une fonction de corrlation (matriciel de dimension 3 3 ou 2 2), dans le cas classique, et par le spectre physique (matricielle de dimension 3 3 ou 2 2) et la fonction dambigut (matricielle de dimension 3 3 ou 2 2) dans le cas de reprsentations position-direction [537539].
5.3
Reprsentations mathmatiques et caractrisation dterministe du canal
Lobjectif de cette partie est de dcrire un oprateur capable de transformer le signal dentre an de fournir le signal de sortie pour nimporte quel type de canal rencontr dans notre contexte. Deux grands types de reprsentations sont envisageables, la reprsentation interne et la reprsentation externe. La reprsentation interne prend en compte la connaissance priori des phnomnes physiques lintrieur dune quation appele quation dtat. Lapproche externe considre la transformation comme une bote noire en prenant en compte seulement la relation entre lentre et la sortie. Le dveloppement suivant est exclusivement bas sur la reprsentation externe. Rappelons que le canal de transmission Mimo est dni comme la liaison entre le vecteur des signaux temporels dentre et le vecteur des signaux temporels de sortie.
5.3 Reprsentations mathmatiques et caractrisation dterministe du canal
167
s (u) = (He) (u) =
Tab. 5.1 Reprsentations et relations entre sortie dun systme linaire
Forme 1 e (u,v) e (v) dv h
Forme 2 h (u,) e (u ) d
Le canal de transmission intgre, comme cela a t suggr dans lintroduction de ce chapitre (voir gure 5.1), le rseau dantennes dmission, le milieu de propagation et le rseau dantennes de rception. On sintresse dans la suite au lien entre le signal spatio-temporel gnr par le rseau dmission et signal spatio-temporel reu au niveau du rseau de rception. On montrera comment il est possible de prendre en compte ces antennes pour obtenir le canal de transmission. Dans la premire partie, on rappellera certaines notions gnrales sur les systmes linaires et leurs reprsentations. On traitera ensuite plus spciquement le domaine spatial et temporel sparment. La prise en compte physique de la propagation des ondes permet ensuite daner la reprsentation dans le domaine spatial. Enn, une synthse incluant le domaine temporel et spatial est propose.
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5.3.1
Gnralits
La transformation entre le signal dentre et de sortie peut schmatiquement se mettre sous la forme :
signal reu = transformation (signal transmis) + bruit On suppose gnralement que le bruit est un Bbag. On sintresse par la suite la transformation et on omettra donc le bruit dans les relations entre lentre et la sortie. Puisque dans notre contexte, les interactions des Oem avec le milieu (et avec les antennes) peuvent tre considres linaires, on sintresse une transformation linaire entre lentre et la sortie. Pour des signaux dentre et de sortie de carr intgrable, la relation entre-sortie dun systme linaire H (H est un oprateur de Hilbert-Schmidt) s (u) = (He) (u) peut sexprimer de 2 manires direntes comme indiqu dans le tableau 5.1. Dans le tableau 5.1, e (v) est le signal dentre fonction de la variable v et s (u) est le signal de sortie fonction de la variable u. La fonction e (u,v) est dnie comme tant h le noyau de H et on la nomme souvent rponse bi-temporellle. Elle reprsente, dans le cas temporel, la rponse une impulsion mise linstant v. La deuxime forme fait apparatre une opration de convolution gnralise par lintermdiaire de la variable relative et on nomme donc gnralement h (u,) = e (u,u ), la rponse impulsionnelle. h Prcisons quune famille de rponses impulsionnelles peut tre dnie partir de e (u,v) h h par h() (u,) = e (u + (1/2 ) ,u (1/2 + ) ) [540]. Par exemple, les 8 fonctions de Bello [10] sont dduites pour = 1/2 et = 1/2. Dans toute la suite on considrera
168
= 1/2 (le symbole de Weyl, cest dire la Tf selon de h (u,), permet alors dobtenir la classique fonction de tranfert variant dans le temps dnie initialement par [541]). Par Tf du noyau e (u,v) selon lune ou les deux variables u et v, il est possible dobh tenir 3 nouvelles fonctions. Chacune des 4 fonctions rsultantes caractrise entirement le systme et ore une vision complmentaire des mmes phnomnes. Elles permettent de relier le signal dentre ou son spectre au signal de sortie ou au spectre du signal de sortie. En particulier, cette reprsentation permet une analyse simple des relations entre les statistiques du signal dentre et celles du signal de sortie. En rappelant que la rponse impulsionnelle est de carr intgrable, il est possible de dcomposer cette fonction en une somme pondre de fonctions orthogonales de normes identiques [34]. Ceci permet de dcomposer le systme en plusieurs sous-systmes transmettant chacun une certaine part de lnergie.
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De mme que pour le noyau e (u,v), la Tf de h (u,) selon lune ou les deux variables h permet dobtenir 3 nouvelles fonctions. Chacune des 4 fonctions rsultantes caractrise entirement le systme et ore une vision direntes et complmentaires des mmes phnomnes. Dans le cas de systmes slectifs en frquence, variant dans le temps et soustal [542, 543] (le produit des talements selon le domaine dual de u et de ltalement selon est trs infrieur 1), linterprtation du symbole de Weyl est assez similaire la notion de rponse temporelle et frquentielle propres, respectivement, aux systmes invariants et sans mmoire. Ceci explique le terme de fonction de transfert variant dans le temps utilis initialement par [541]. La forme 2 reprsente donc un outil intressant essentiellement dans le cas sous-tal [542, 543], ce qui explique son utilisation frquente pour la description du canal dans le domaine temporel [10, 541544]. Pour plus de comprhension sur les domaines temporel et spatial et an de simplier les notations, on les traite sparment ces deux domaines.
5.3.2
Domaine spatial
En cherchant relier le signal spatial mis ou son spectre dni dans 5.1 et 5.4 au signal spatial reu ou son spectre, on obtient les 4 relations entre-sortie suivantes : Z e s (rr ) = h (rr ,re ) e (re ) d3 re Z e s (rr ) = h (rr ,ke ) e (ke ) d3 ke Z (5.21) e (kr ,re ) e (re ) d3 re s (kr ) = h Z e s (kr ) = h (kr ,ke ) e (ke ) d3 ke
o h est une matrice carr de dimension 3 3 reliant les 3 composantes de polarisation du signal mis celle du signal reu. Les variables re et rr reprsentent respectivement la position dmission et la position de rception (vecteurs 3D de coordonnes qui peuvent
169
Rponse impulsionnelle variant dans l'espace (ou fonction d'talement des positions relatives) h(r,)
F r / F /k
Fonction d'talement position relative pulsation spatial Doppler
U(,)
F /k
T(r,k )
F r/
Fonction de tranfert variant dans l'espace
H(, k )
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Fonction bi-frquentielle (ou fonction d'talement en pulsation spatiale Doppler)
Fig. 5.4 Fonctions spatiales du canal de forme 1 - Coordonnes absolues Domaines duals rr kr (Frr/kr ) re ke (Fre/ke ) Transforme directe R () exp (jkr rr ) d3 rr R Transforme inverse 1 R () exp (jkr rr ) d3 kr 3 (2) 1 R () exp (jke re ) d3 ke (2)3
() exp (jke re ) d3 re
Tab. 5.2 Dnition des transformes de Fourier dans le domaine spatial pour la forme 1 - Cas gnral
tre considres dans 2 repres indpendants), et les variables ke et kr reprsentent respectivement les pulsations spatiales dmission et de rception. Plutt que dutiliser une notation dirente pour chacune des fonctions noyaux dnies dans 5.21, ce sont les paramtres entre parenthses qui dterminent le type de fonction. Les 4 fonctions noyaux introduites dans 5.21, mathmatiquement quivalentes mais dinterprtation physique complmentaire, sont relies par Tf comme illustr par la gure 5.4 ; les oprateurs de Tf tant dnis dans le tableau 5.2. e Tant que la fonction noyau matricielle h (rr ,re ) est de carr intgrable, elle peut tre dcompose en plusieurs modes propres indpendants (pouvant tre appels sous-canaux ou modes de propagation dans notre contexte) : X X H e e Uk (rr ) k Vk (re ) (5.22) hk (rr ,re ) = h (rr ,re ) =
k k
170
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H o ek = Vk (re ) e (re ) d3 re est la projection, sur le mode k, du signal mis. Les fonctions propres dentre peuvent tre vues, sous certaines conditions (notamment quil ny ait pas deet de goulot dtranglement [146]), comme des fonctions indiquant une (ou un ensemble de) direction(s) de propagation dans lespace au niveau du site dmission, et symtriquement les fonctions propres de sortie peuvent tre vues dans le domaine spatial comme des fonctions indiquant une (ou un ensemble de) direction(s) de propagation dans lespace au niveau du site de rception. Comme on le verra dans la suite, cette identication entre les directions de propagation dans lespace et les modes propres na un sens quen zone locale despace lmission et la rception.
Les matrices {Uk (rr )}k et {Vk (rr )}k reprsentent la base orthonorme de fonctions propres, respectivement, dentre et de sortie et les matrices {k }k contiennent les racines carres des valeurs singulires. Chaque matrice k est une matrice diagonale contenant la racine carre des valeurs singulires (maximum de 3 valeurs singulires) associes e e la matrice de canal hk (rr ,re ) elle-mme associe au k i`me mode propre. Chacun de ces sous canaux transmet de manire indpendante une portion du signal global, comme on peut le remarquer en reportant lexpression 5.22 dans la premire relation entre-sortie de 5.21 : X Uk (rr ) k ek (5.23) s (rr ) = R
k
On pourra trouver dans [34] la mthode permettant de dterminer les fonctions propres dentre et de sortie ainsi que les valeurs singulires dans le cas scalaire temporel. Il est assez simple de lappliquer au domaine spatial matriciel, en remarquant que cela constitue 2 dcompositions imbriques lune dans lautre (lune de nature continue pour le domaine des positions spatiales et lautre de nature matricielle pour le domaine de la polarisation). Comme nous venons de remarquer, la dcomposition prsente est en fait une imbrication de 2 dcompositions, lune base sur des vecteurs singuliers [529] (dentre et de sortie) orthonorms de dimension 3 correspondant la transmission de la dimension polarisation (dcomposition des hk (rr ,re ) dans 5.22) et lautre base sur des fonctions propres (dentre et de sortie) correspondant la dimension spatiale. En eet si on omet la dpendance aux positions dmission et de rception, on obtient la dcomposition matricielle suivante : 3 X p H e ul l vl (5.24) h = UVH =
l=1
et au contraire si on omet la polarisation, la fonction noyau devient un scalaire (e (rr ,re )), h on obtient la dcomposition fonctionnelle suivante : X p H e (rr ,re ) = uk (rr ) k vk (re ) (5.25) h
k
Lexpression 5.22 constitue une gnralisation de 5.24 et 5.25 prenant en compte conjointement la dimension spatiale de position et la dimension spatiale de polarisation. Dans le contexte des transmissions Mimo, le nombre dentres et de sorties tant quan-
171
Domaines duals r (Fr/ ) k (Fk/ )
Transforme directe R () exp (j r) d3 r R () exp (jk ) d3 k
Tab. 5.3 Dnition des transformes de Fourier dans le domaine spatial pour la forme 2 - Cas gnral
Transforme inverse 1 R () exp (j r) d3 (2)3 1 R () exp (jke re ) d3 (2)3
tiable, cette dcomposition se fait directement sur une matrice de canal comportant les dirents canaux entre les entres et les sorties (ceci intgre la dimension spatiale de position, de polarisation ainsi que les proprits de rayonnement des rseaux).
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En utilisant la forme 2 du tableau 5.1 et en lappliquant au domaine spatial, on obtient 4 relations entre-sortie supplmentaires : Z s (r) = h (r,) e (r ) d3 Z s (r) = T (r,k) e (k) expjkr d3 k Z (5.26) s (k) = H (,k ) e (k ) d3 Z s (r) = U (,) e (r ) expjr d3 d3 An de faciliter lanalogie avec le domaine temporel, nous avons utilis les notations des 4 fonctions gnralement utilises dans le domaine temporel [10]. Les vecteurs r et reprsentent respectivement la position de rception et la position relative de lmission par rapport la rception et les vecteurs de pulsation spatiale Doppler et de pulsation spatiale k sont respectivement leurs variables duales. Les relations de changement de variables sexpriment par : re = r rr = r (5.27) kr = k + ke = k Les expressions introduites dans 5.26, mathmatiquement quivalentes mais dinterprtation physique complmentaires, sont relies par Tf comme illustr par la gure 5.5 ; les oprateurs de Tf tant dnis dans le tableau 5.3. En prenant en compte les phnomnes physiques (voir lexemple prsent dans la partie 5.3.4), on peut remarquer que dans le domaine des positions r, le canal prsente des vanouissements slectifs et dans le domaine des pulsations spatiales k, il prsente lallure dun spectre de largeur limite et sapparente donc plus un domaine dtalement qu un domaine dvanouissements slectifs. En ce qui concerne les fonctions noyaux introduites dans 5.21, les vanouissements slectifs ont typiquement lieu selon les variables de position la rception rr et lmission re . Le domaine des talements est le domaine des pulsations spatiales de rception kr et dmission ke . Cette constatation indique que
172
Rponse impulsionnelle variant dans l'espace (ou fonction d'talement des positions relatives) h(r,)
F r/ F /k
Fonction d'talement position relativePulsation spatial Doppler
U(,)
F /k
T(r,k )
F r /
Fonction de tranfert variant dans l'espace
H(, k )
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Fonction bi-frquentielle (ou fonction d'talement en pulsation spatiale Doppler)
Fig. 5.5 Fonctions spatiales du canal de forme 2 - Coordonnes relatives
le canal est typiquement sur-tal dans le domaine spatial (voir exemple dans la partie 5.3.4). Le caractre sur-tal peut se justier qualitativement par la rexion suivante. On suppose que le canal varie en mission toutes les demi-longueurs donde. Si pour une position dmission, on mesure le canal pour direntes positions de rception (on mesure h (r0 ,) en fonction de = rr r0 pour r = r0 x, cest dire la rponse une impulsion mise la position r = r0 ), on saperoit que le canal reste essentiellement non nul pour toutes les positions de rception et donc forcment sur une zone despace bien suprieure linverse dune demi-longueur donde. Le produit de ltalement en par ltalement en est donc typiquement suprieur 1. Cette remarque sera illustre par lexemple trait dans 5.3.4. La proprit de sur-talement engendrant la non-mesurabilit du canal, on peut se demander comment le canal Mimo est mesur en pratique. En fait, la mesure du canal dans le domaine spatial exploite la dimension temporelle, en mettant des signaux temporellement orthogonaux (ou le plus possible) pour direntes positions dmission (codes, instants ou frquences dirents judicieusement choisis par rapport aux proprits temporelles du canal); ceci ntant possible que parce que le canal est largement soustal dans le domaine temporel. Si le canal ntait pas sous-tal dans au moins un des deux domaine, il serait impossible de mesurer les fonctions de canal quelles soit lies au domaine spatial ou au domaine temporel.
173
Rponse impulsionnelle variant dans le temps (ou fonction d'talement des retards) h(t, )
F t/ F /f
Fonction d'talement retard-Doppler
U(, )
F /f
T(t, f )
F t/
Fonction de tranfert variant dans le temps
H(, f )
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Fonction bi-frquentielle (ou fonction d'talement Doppler)
Fig. 5.6 Fonctions temporelles du canal de forme 2 - Coordonnes relatives
5.3.3
Domaine temporel
Contrairement au domaine spatial o la premire forme de reprsentation est la plus intuitive (elle fait intervenir lespace lmission et lespace la rception), cest la deuxime forme de reprsentation qui est la plus intuitive pour le domaine temporel. Pour la deuxime forme de reprsentation, les 4 relations entre-sortie constitutives sont les suivantes [10] : Z s (t) = h (t, ) e (t ) d Z s (t) = T (t,f ) e (f ) exp (j2ft) df Z (5.28) s (f ) = H (,f ) e (f ) d Z s (t) = U (, ) e (t ) exp (j2t) d d o f et t sont les variables naturelles de frquence et de temps (changement de ltat du canal au cours du temps), et sont les variables dtalement de retard de propagation et de dcalage Doppler. Les expressions introduites dans 5.28, mathmatiquement quivalentes mais dinterprtation physique complmentaires, sont relies par Tf comme illustres par la gure 5.6; les oprateurs de Tf tant dnis dans le tableau 5.4. Pour dresser lanalogie entre le domaine temporel et le domaine spatial, on peut comparer les variables t et f aux variables r et k et et aux variables et .
174
Domaines duals t (Ft/ ) f (F /f )
Tab. 5.4 Dnition des transformes de Fourier dans le domaine temporel pour la deuxime forme de reprsentation
h(tr,te)
F tr/fr F te/fe
Transforme directe R R () exp (j2t) dt () exp (j2 f ) df
Transforme inverse R R () exp (j2t) d () exp (j2 f ) d
h(fr,te)
F te/fe
h(tr,fe)
F tr/fr
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h(fr,fe)
Fig. 5.7 Fonctions temporelles du canal de forme 1 - Coordonnes absolues
La deuxime forme de reprsentation, base sur les temps absolus en mission et en rception, est dcrite par les 4 relations constitutives suivantes : Z h s (tr ) = e (tr ,te ) e (te ) d3 te Z s (tr ) = e (tr ,fe ) e (fe ) d3 fe h Z (5.29) e (fr ,te ) e (te ) d3 te s (fr ) = h Z s (fr ) = e (fr ,fe ) e (fe ) d3 fe h
o te et tr reprsentent, respectivement, le temps dmission et le temps de rception et fe et fr reprsentent, respectivement, la frquence dmission et la frquence de rception. La fonction e (tr ,te ) reprsente donc le lien entre la valeur mise linstant te et la valeur h reue linstant tr . Les expressions introduites dans 5.29, mathmatiquement quivalentes mais dinterprtations physiques complmentaires, sont relies par Tf comme illustr par la gure 5.7 ; les oprateurs de Tf tant dnis dans le tableau 5.5.
Domaines duals tr fr (Ftr/f r ) te fe (Fte/f e )
Tab. 5.5 Dnition des transformes de Fourier dans le domaine temporel pour la premire forme de reprsentation
Transforme directe R R () exp (j2fr tr ) dtr () exp (j2fe te ) dte
Transforme inverse R R () exp (j2fr tr ) dfr () exp (j2fe te ) dte
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Les relations de changement de variables, permettant de passer des fonctions de canal de forme 1 aux fonction de canal de forme 2 dcrites dans 5.28, sexpriment par : tr = t te = t fr = f + fe = f (5.30)
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La fonction de transfert dun systme invariant permet de relier par simple multiplication, le spectre du signal dentre au spectre du signal de sortie ou que la rponse temporelle dun systme sans mmoire permet de relier, par simple multiplication, le signal dentre au signal de sortie. Similairement, la fonction de transfert variant dans le temps permet de relier approximativement par simple multiplication le spectre de Fourier temps court du signal dentre au spectre de Fourier temps court du signal de sortie et ceci tant que le canal est sous-tal [540,542,543,545]. Ceci signie que les exponentielles complexes (distributions de Dirac dans le domaine frquentiel) et les distributions de Dirac sont les fonctions propres des systmes invariants et des systmes sans mmoire ; les valeurs propres correspondantes tant donnes par la fonction de transfert ( la frquence de la sinusode) et par la rponse temporelle ( linstant de dcalage de la distribution de Dirac). Comme le canal considr est justement sous-tal, la fonction de transfert T (t,f ) peut tre considre comme une fonction de pondration temps-frquence au sens de la Stft : () () (5.31) ST FT s (t,f ) LH (t,f ) ST FT () (t,f ) e o ST FT s (t,f ) est la Stft du signal de sortie et ST FT e (t,f ) est la Stft du signal dentre [537]. Les erreurs dapproximation sont bornes par une valeur dpendant du produit dtalement et de la fentre danalyse choisie [542] (gnralement la fentre choisie est une gaussienne). On peut alors considrer que lensemble des fentres diremment dcales en temps et en frquence forment une base singulire approximative, () ce qui signie que les valeurs Lh (t,f ) sont les racines carres des valeurs singulires comme le montre la relation suivante : Z () h (5.32) H t0 ,f0 (tr ) = e (tr ,te ) t0 ,f0 (te ) df0 dt0 LH (t0 ,f0 ) t0 ,f0 (tr ) o t0 ,f0 (t) = (t t0 ) exp (j2f0 t) et (t) est une fonction localise en temps et en frquence, gnralement une gaussienne dont la largeur aura t judicieusement choisie (par rapport aux talements Doppler et de retard). Cette constatation est intressante puisquelle signie que toutes les fonctions singulires se dduisent dune fonction unique de support localis dans le plan temps-frquence, la fonction . Cela signie aussi quun canal sous-tal est tel que pour une zone doccupation du signal dentre susamment petite en temps et en frquence, ce signal ne subit aucune distorsion mais est seulement multipli par une valeur complexe, la racine de la valeur singulire correspondant la frquence et au temps de dcalage. Cest, entre autre, de cette considration sur les systmes sous-tals que dcoulent les systmes multiporteuses bass sur lexploitation de signaux localiss en temps et en frquence. Lexpression 5.31 est aussi dune grande utilit en simulation puisquon peut ne prendre en compte quune partie locale du signal mis
() ()
176
De
e
re Zone d'mission Trajet de propagation
rr Dr
Zone de rception
Fig. 5.8 Reprsentation physique dun modle de canal 1 seul trajet
et non sa totalit dans le calcul du signal de sortie [542]. Son application en simulation numrique revient du ltrage de Gabor et sera exploite dans le prochain chapitre.
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5.3.4
Comparaison du domaine spatial et du domaine temporel
La premire dirence entre le domaine temporel et le domaine spatial porte sur la causalit. En eet tout systme physique tant causal, la fonction de canal e (tr ,te ) h est forcment nulle pour tr < te , ce qui nest videmment pas le cas pour le domaine spatial. Les autres dirences peuvent tre mises en vidence par la prise en compte des phnomnes physiques de propagation, en loccurrence de la notion de trajets multiples. Pour cela, on prend lexemple du modle physique le plus simple, le modle un seul trajet. Ce modle peut tre reprsentatif dune liaison dans le vide entre deux zones de lespace susamment spares et susamment limites pour que lapproximation de liaison par une seule onde plane sur les 2 sites soit valide (dans les zones dmission et de rception, le front donde est plat et perpendiculaire la direction liant les centres de ces zones). Ce type de liaison est reprsente par la gure 5.8. Pour que cette approximation soit valide il faut que les largeurs de zone dmission De , de zone de rception Dr et de bande B vrient conjointement les relations 4.54 (ou 4.55) et 4.66, ce qui est gnralement le cas pour les systmes utiliss. An de simplier lanalyse, on prend en compte une seule dimension spatiale sur chacun des deux sites et chaque site dtient son propre repre avec lorigine place dans les zones respectives dvaluation. On traite les deux domaines sparment pour plus de clart. Les fonctions de canal de forme 1 sont dnies par : e (rr ,re ) = exp j 2fc re cos (e,1 ) exp j 2fc rr cos (r,1 ) h 1 c c e (rr ,ke ) = 1 exp j 2fc rr cos (r,1 ) ke 2fc cos (e,1 ) h c c 2fc e (kr ,re ) = kr h cos (r,1 ) exp j 2fc re cos (e,1 ) 1 c c e (kr ,ke ) = kr 2fc cos (r,1 ) ke 2fc cos (e,1 ) h 1 c c
(5.33)
177
dans le domaine spatial et par : e (tr ,te ) = tr te L1 exp (j2 1 t)e h 1 c L1 e (tr ,fe ) = exp j2 fe exp (j2tr ( 1 + fe )) h 1 c e (fr ,te ) = 1 exp (j2te ( 1 + fr )) te L1 h c e (fr ,fe ) = exp j2 L1 fe (fr fe 1 ) h 1 c
(5.34)
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dans le domaine temporel. En ce qui concerne la forme 2, on obtient dans le domaine spatial : 2fc 2fc (cos (e,1 ) + cos (r,1 )) exp j cos (e,1 ) U (,) = 1 c c h (r,) = 1 exp j 2fc r (cos (e ) + cos (r,1 )) exp j 2fc cos (e,1 ) c c (5.35) 2fc 2fc cos (e,1 ) T (r,k) = 1 exp j c r (cos (e,1 ) + cos (r,1 )) k + c 2fc 2fc H (,k) = 1 (cos (e,1 ) + cos (r,1 )) k + cos (e,1 ) c c et dans le domaine temporel : T (t,f ) = 1 exp (j2 1 t) exp j2f L1 c L1 h (t, ) = 1 exp (j2 1 t) c H (,f ) = 1 ( 1 ) exp j2f L1 c L1 U (, ) = 1 ( 1 ) c Les paramtres du trajet sont les constantes suivantes : : Amplitude complexe. L : Longueur entre le centre des zones dmission et de rception. 1 : Dcalage Doppler. e : angle de sparation entre la ligne reliant les centres des zones et la ligne dvaluation b b b dans lespace au niveau du site dmission (e,1 = arccos ke,1 ue o ue est la b direction dvaluation dans le repre dmission et ke,1 est la direction de londe au niveau du site dmission). et - r : angle de sparation entre la ligne reliant les centres des zones la ligne dvaluation b b b dans lespace au niveau du site de rception (r,1 = arccos kr,1 ur o ur est la b direction dvaluation dans le repre de rception et kr,1 est la direction de londe au niveau du site de rception).
(5.36)
178
5.3.4.1
Remarque sur les dirences entre les 2 domaines
On remarque que le canal temporel dtient un comportement en quelque sorte oppos celui du canal spatial, dans le sens o une seule valeur singulire non-nulle apparat dans le domaine spatial (1 seul mode de propagation, son amplitude dpendant des dimensions des 2 zones), alors que BT (o T est la dure de dnition en mission ; la dure de L dnition en rception est donc de T + ) valeurs singulires indpendantes et de mme c valeur caractrisent le domaine temporel. Le fait quune des fonctions de canal de forme 1 dans le domaine spatial soit compose dun seul Dirac dans le plan 2D indique quil ny a quun seul mode singulier. A loppos, le fait que la fonction dtalement (fonction appartenant la forme 2) soit compose dun seul Dirac dans le plan 2D indique que le nombre de modes singuliers est gal au nombre de degrs de libert oerts par le signal mis.
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Ce modle de canal est donc idal du point de vue de la transmission de signaux temporels (canal plat en frquence et invariant comme on peut le remarquer sur le bloc de droite de la gure 5.9) mais le pire cas du point de vue de la transmission de signaux spatiaux. Cela fait pressentir que le nombre de modes de propagation dans le domaine spatial (le nombre de valeurs singulires non nulles) ne peut tre plus grand que le nombre de trajets. Cela montre pourquoi, selon le point de vue des transmissions de signaux variant dans lespace, il est important davoir un canal riche en trajets multiples (il sagit alors dexploiter le mieux possible les trajets multiples), alors que ce type de canal est plutt destructeur du point de vue des transmissions de signaux variant dans le temps (il sagit dans ce cas de lutter contre leet des trajets multiples et donc dannuler leurs eets). Les trajets de propagation sont en quelque sorte la reprsentation physique et gomtrique des modes singuliers dans le domaine spatial (sous certaines conditions sur les trajets, notamment quil ny ait pas deet de goulot dtranglement [146]). Les fonctions singulires (toujours petite chelle despace, cest dire en zone locale) sont alors associes aux trajets et sont fonctions de la direction darrive des trajets (des ondes planes) sur les sites respectifs alors que les valeurs singulires correspondent lattnuation engendre par les trajets.
5.3.4.2
Justication du choix sur la forme utilise pour chaque domaine
Cest la reprsentation de forme 1 en espace (relations 5.33) et la reprsentation de forme 2 en temps (relations 5.36), qui sont gnralement utilises dans le contexte de la caractrisation et de la modlisation du canal car ce sont elles qui ont le sens physique le plus intuitif (elles sont directement relies des paramtres physiques). Dans le domaine temporel, les paramtres des trajets (retard et Doppler) font appels la notion de transmission (dirence de temps et dcalage de frquence entre mission et rception) alors que dans le domaine spatial, les paramtres des trajets (direction des ondes et nombre donde) sont, au contraire, lis aux sites (mission ou rception). Cette similitude est mise en vidence par la gure 5.9 reprsentant le module des fonctions de canal, de forme 1 pour le domaine spatial et de forme 2 pour le domaine temporel. Cette
179
t,rr
h(t, ) h(rr,ke)
Ligne
,kr
U(, ) h(kr,ke)
1,ke,1
,ke
t,rr
T(t, f ) h(rr,re) f,re
Point 1,kr,1 1,ke,1
Rectangle
,ke
,kr
H(, f ) h(kr,re)
1,kr,1
Ligne f,re
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Fig. 5.9 Reprsentation du module des fonctions de canal pour le modle physique un seul trajet (reprsentation de forme 1 pour le domaine spatial et de forme 2 pour le domaine temporel)
gure illustre aussi les remarques prcdentes sur la notion de canal idal et sur les modes singuliers. La prise en compte de la polarisation peut se faire par le formalisme dcrit par les relations 4.25 et 4.26 bas sur lhypothse donde transverse au niveau des deux sites. Lanalyse des relations 4.25 et 4.26 montre que la dcomposition de la matrice de dpolarisation du canal propre au trajet considr (relation 5.24) donnerait 2 valeurs singulires non-nulles (2 composantes transverses), cest dire 2 modes de propagation pour le modle un seul trajet. On dnit dans le tableau 5.6 les variables dtalement et dvanouissement.
Variables dvanouissement
Module
Variables dtalement
Module
Variables d'vanouissement
Variables d'talement
Variables spatiales Variables temporelles
Position en rception rr Position en mission re Temps absolu t Frquence f
Pulsation spatiale en rception kr Pulsation spatiale en mission ke Frquence Doppler Temps de retard
Tab. 5.6 Variables dvanouissement et variables dtalement
180
Les paramtres associs aux trajets dun canal trajets multiples sont des grandeurs homognes aux variables dtalement. Les fonctions values selon les variables dvanouissement sapparentent des processus slectifs. En dautres termes, les fonctions de canal sont dnies sur un intervalle ni selon les variables dtalement mais sur toutes les valeurs possibles en ce qui concerne les variables dvanouissement. En fait, il existe une limitation de dnition du canal selon les variables dvanouissement mais celle-ci est due aux proprits des signaux transmis (largeurs spatiales et temporelles en mission et en rception) et constitue donc une contrainte externe, alors que la limitation selon les variables dtalement est une caractristique interne au canal et constitue donc une contrainte interne.
5.3.5
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Structure simplie des fonctions dans le domaine spatial
Les relations 5.21, 5.26, 5.28 et 5.29 sont susamment gnrales pour traiter le cas de toute transmission linaire dans le domaine spatial et dans le domaine temporel. Dans le cas qui nous intresse concernant la transmission par Oem, il est possible de simplier ces relations en prenant en compte les caractristiques du signal spatio-temporel prsentes prcdemment dans la partie 5.2. La premire constatation est que pour un milieu donn, il existe une relation de dispersion liant la frquence du signal au nombre donde et la deuxime constatation est que, localement, les signaux spatio-temporels sont physiquement constitus dondes planes relles transverses. En considrant un signal monochromatique transmis la frquence fc et bien reprsent par 5.10 (signal dni en mission et en rception sur des zones despace limites), on peut simplier les relations 5.21 par : Z e h (rr ,re ) e (re ) d3 re s (rr ) = S Z e hPe (rr ,e ) eP (e ) de s (rr ) = SZ (5.37) e sP (r ) = hPr (r ,re ) e (re ) d3 re ZS e hPr ;Pe (r ,e ) eP (e ) de sP (r ) =
S
o r et e reprsentent des vecteurs 2 lments contenant les angles dazimut et dlvation, respectivement au niveau du site dmission et au niveau du site de rception. Ce type de reprsentation du canal de propagation radiolectrique est bien illustr par e e la gure 5.10. Les zones locales, en gris fonc, ont un diamtre De lmission et Dr la rception. Ces zones locales, disjointes lune de lautre, dpendent elles-mmes des zones libres dobstacles lectromagntiques, de rayon Re,v pour lmission et Rr,v pour la rception (elles doivent vrier les conditions zones locales dnies dans le chapitre 4). La troisime zone en gris trs clair correspond la zone susceptible de contenir des obstacles lectromagntiques, aussi appels diuseurs. Cette gure peut tre mise en relation avec la gure 4.6 du chapitre 4 reprsentant un modle trajet en zone locale.
181
Re,v
e ( e )
hPTr;PTe (r,e)
Rr,v
Plan de polarisation r(r)

R
e
De
Dr Volumes libres de diffuseurs Volume de rception Volume d'mission Zone prsence de diffuseurs (interactions lectromagntiques)
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Fig. 5.10 Reprsentation physique du canal de propagation radiolectrique en zone locale
Les fonctions introduites dans 5.37 peuvent tre relies aux fonctions introduites dans 5.21 par lintermdiaire de 5.11. La gure 5.11 reprsente les fonctions introduites dans 5.37 ainsi que leurs relations aux fonctions 5.21. Les relations Frr/r et Fre/e (qui sont dnies dans la partie 5.2.3) dpendent respectivement des nombres donde en mission et en rception qui, dans le cas le plus gnral, peuvent tre dirents lun de lautre (dirence cause par des phnomnes Doppler et/ou du fait de milieux dirents sur les 2 sites). Dans le contexte des liaisons courtes distances du type cellulaire, ces eets sont 0 0 ngligeables et ces deux nombres donde seront identiques (ke = kr ). Les relations entre les signaux spatiaux et leurs spectres angulaires respectifs sont donnes par 5.10 et 5.12 et reprsents par la gure 5.3. De plus, le fait que les ondes soient transverses sur les deux sites permet deectuer la transformation matricielle dnie dans 5.17 et 5.18 sur les lignes (en rception) et les e colonnes (en mission) de hPr ;Pe (r ,e ) : On peut alors obtenir par Tf de cette rponse bidirectionnelle, les 3 autres fonctions reprsentes en bas de la gure 5.11 en gris fonc. Ces fonctions sont utiles puisquelle permettent, entre autre, de rduire la dimension des matrices de 3 3 2 2 (4 fonctions scalaires dcrire plutt que 9). Elles ont de plus un sens physique plus prononc que leur homologue de dimension 3 3 (plus compatible avec la caractrisation dantenne notamment). Rappelons que la caractrisation dcrite prcdemment nest valable quen zone locale. Ceci nest en rien limitatif puisquon peut associer cette caractrisation aux mthodes e e hP T (r ,e ) = MT (r ) hPr ;Pe (r ,e ) MT (e ) T (5.38)
182
Rponse angulaire F rr/r en rception F rr/kr hPr(r,re) h(kr,re)

F re/ke F r e/ e
h(rr,re)
F r e / e F re/ke
Rponse angulaire en mission
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h(rr,ke)
F rr/kr
hPe(rr,e)
h(kr,ke)
F rr/ r
Ondes Planes (fonctions matricielles 3x3) Ondes Planes et transverses (fonctions matricielles 2x2)
F r e/ e
hPr;Pe(r,e)
T xyz/vh
Rponse bi-directionnelle
hPT(r,e)
Rponse bi-directionnelle
F rr/ r
Rponse angulaire en rception
hPT(r,re)
F rr/ r
hPT(rr,e)
F re / e
Rponse angulaire en mission
hPT(rr,re)
Rponse spatiale TEM
Fig. 5.11 Fonctions spatiales caractristiques du canal de propagation radiolectrique en zone locale
183
Domaines duals rr (rr ,r ) (ST FT r ) re (re ,e ) (ST FT e )
Tab. 5.7 Dnition des transformes position-direction dans le domaine spatial pour la premire forme de reprsentation
hPe(rr,re,e)
STFT
e
Transforme directe 2 R 0 2 S f (r0 ,) r ,r (r0 ) d3 r0 r r r r r 2 R 0 2 S f (,r0 ) e ,e (r0 ) d3 r0 e e e r e
Transforme inverse R () 0 0 1 f (rr ,r ,) r0r ,0r (rr ) dr0 d0 r r 4 S 1 R () f (,r0 ,0 ) r0e ,0e (re ) dr0 d0 e e e e 4 S
()
hPT(rr,re,e)
STFT
()
r
()
STFT
()
STFT
h(rr,re)
hPr;Pe(rr,r,re,e)
T xyz/vh STFT
e
hPT(rr,r,re,e)
STFT
e
hPT(rr,re)
STFT
r
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STFT
hPr(rr,r,re) Ondes Planes localement (fonctions matricielles 3x3)
()
hPT(rr,r,re) Ondes Planes et transverses localement (fonctions matricielles 2x2)
()
Fig. 5.12 Fonctions spatiales caractristiques du canal de propagation radiolectrique.
temps-frquence linaires (ou plutt position-direction) introduites par les relations 5.19 dans le cas gnral et 5.20 dans le cas o les changements selon les positions ont lieu sur des lignes. Les relations 5.37 se gnralise pour devenir : Z e h (rr ,re ) e (re ) d3 re s (rr ) = S Z () e () hPe (rr ,re ,e ) eP (re ,e ) de d3 re s (rr ) = S Z (5.39) () e () sP (rr ,r ) = hPr (rr ,r ,re ) e (re ) d3 re ZS () () e () sP (rr ,r ) = hPr ;Pe (rr ,r ,re ,e ) eP (re ,e ) de d3 re
S
Les relations entre les fonctions introduites dans 5.39 sont rappeles dans le tableau 5.7 et illustres par la gure 5.12. La fonction f peut reprsenter une fonction de canal ou du signal, f () tant la Stft a spatiale correspondante. La famille de fonction r0 ,0 (r) , (kr r0 k) exp (jk0 br () r) est un ensemble de versions diremment dcales en temps et en frquence dune fentre de rfrence (r) symtrique en 0, typiquement une gaussienne.
184
Le fait que les ondes soient localement transverses sur les deux sites permet deectuer la transformation matricielle dnie dans les quations 5.17 et 5.18 sur les lignes (en e () rception) et les colonnes (en mission) de hPr ;Pe (rr ,r ,re ,e ) : A partir de la fonction matricielle 2 2 introduite dans 5.40, il est possible dobtenir par Stft les 3 autres fonctions reprsentes sur la gure 5.12 par les botes en gris e fonc. La fonction hP Tr ;P Te (rr ,re ) est une reprsentation quivalente complte du canal dans le seul domaine des positions dmission et de rception mais ne dtient pas pour autant une grande signication physique. Il est possible de dnir les relations entresortie exploitant ces fonctions matricielles 2 2 comme dans 5.39 mais en ajoutant la transforme matricielle sur les signaux dentre et de sortie. e () e () hP T (rr ,r ,re ,e ) = MT (r ) hPr ;Pe (rr ,r ,re ,e ) MT (e ) T (5.40)
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e () e () Les variations de position en rr ou re de hP Tr (rr ,r ,re ,e ) (ou hPr ;Pe (rr ,r ,re ,e )) reprsentent des variations "long terme" et ninterviennent pas, en pratique, sur ltendu dun rseau dantennes mais plutt au cours dun dplacement dun ou des deux sites. Dans ce dernier cas, il est susant de considrer les variations long terme seulement selon une ligne (on dcrit dans ce cas la variation dune fonction angulaire au cours de la trajectoire, cest dire fonction dune variable de position scalaire). Les fonctions et les transformes introduites dans 5.39 et 5.7 peuvent alors tre bases sur les 2 relations 5.20 plutt que sur les 2 relations 5.19. La caractrisation dnie par les fonctions 5.39 reste valide pour tout type de canal de propagation dans un contexte radiolectrique cellulaire (ou dans tout autre contexte de propagation des Oem o lhypothse donde plane Tem est valide en zone locale) et ce pour nimporte quel volume dmission et de rception, pour peu que la fentre soit judicieusement choisie (son extension spatiale doit tre infrieure ou gale la zone locale). La caractrisation par les fonctions reprsentes dans 5.12 est complte (chacune des 8 fonctions dcrit entirement le canal) tant que les signaux spatiaux sont physiquement constitus dondes planes transverses sur des zones locales dmission et de rception arbitrairement petites. Ici, nous avons approfondi la structure du domaine spatial sans prendre en compte le domaine temporel. Pourtant, il a t not que ces restrictions dpendaient largement du domaine temporel (un signal se propageant engendre une dpendance des domaines spatiaux et temporels) et en particulier de la frquence du signal. Cette caractrisation conjointe est le sujet de la partie suivante.
5.3.6
Prise en compte des antennes
Le canal caractris jusqu prsent reprsente le lien entre les champs lectromagntiques mis et reus (champs lectromagntiques propags) dans deux volumes disjoints de lespace. Dans le contexte des systmes de communication sans l et en particulier des systmes Mimo, on utilise des antennes an de faire le lien entre un vecteur de signaux
185
temporels et un champ lectromagntique. Une antenne chantillonne (en rception) ou synthtise (en mission) le champ lectromagntique. Selon le type de rseau dantennes utilis, lchantillonnage peut tre interprt comme un chantillonnage des positions, des directions et/ou des composantes de polarisation. Lobjectif de cette partie est de montrer dune part comment partir des fonctions de canal dcrites prcdemment, il est possible dobtenir la matrice de canal liant les vecteurs dentre et de sortie et dautre part de dnir des fonctions spatiales scalaires reprsentatives du canal vu par une antenne particulire (qui pourrait constituer llment de base dun rseau). Pour plus de dtails sur la caractrisation et la modlisation des rseaux dantennes, on se reportera au chapitre 3 et lannexe A.2. Les fonctions de canal introduites dans les botes grises fonces des gures 5.11 (cas zone locale) et 5.12 (cas gnral) sont directement compatibles avec la caractrisation des antennes en champ lointain puisque le diagramme angulaire vectoriel dantenne est la rponse de lantenne des ondes planes transverses. Il faut, pour cela, que la dimension des antennes utilises soit infrieure la dimension de la zone locale : lhypothse donde plane transverse sur la zone occupe par une antenne est donc valide.
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5.3.6.1
Caractrisation scalaire du canal
La caractrisation scalaire du canal dans le domaine spatial peut sobtenir en saranchissant de la polarisation, en considrant le canal vu par une antenne dmission donne et une antenne de rception donne (chacune oriente dans une direction particulire). Pour une antenne particulire lmission (diagramme vectoriel 2D ge ()) et une antenne particulire la rception (diagramme vectoriel 2D gr ()), on dnit la fonction spatiale de canal scalaire suivante : e e () (rr ,r ,re ,e ) = gT (r ) h() (rr ,r ,re ,e ) ge (e ) hant r PT (5.41)
On saperoit que pour prendre en compte un couple dantennes (caractrises chacune par son diagramme angulaire vertical et horizontal) il faut des fonctions angulaires bidirectionnelles liant les composantes verticales et horizontales dmission et de rcepe () e tion (hP T (rr ,r ,re ,e ) ou hP T (r ,e )). A partir de la fonction scalaire dnie dans 5.41, il est possible de dnir 3 autres fonctions et daboutir ainsi la reprsentation de la gure 5.13. Si la caractrisation se fait en zone locale, on pourra rduire la dpendance des fonctions 2 variables, cest dire une variable angulaire ou de position spatiale sur chaque site. Les fonctions ainsi dnies sont utiles lorsquon considre des rseaux o toutes les antennes pointent dans la mme direction, comme par exemple les rseaux Ula ou Ura () (la matrice de canal est alors simplement une version chantillonne de e ant (rr ,re )). Au h contraire, si les orientations sont amenes tre direntes, comme par exemple, dans le contexte radiomobile o la trajectoire se caractrise par une translation mais aussi par une rotation dantenne au cours du temps ou pour les rseaux structure polaire (antennes
186
hant(rr,re,e)
STFT
()
r
()
STFT
hant(rr,r,re,e)
STFT
e
hant(rr,re)
STFT
r
()
hant(rr,r,re)
()
Fig. 5.13 Fonctions spatiales scalaires caractristiques du canal de propagation radiolectrique vu par un couple dantennes particulires.
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multifaisceaux, rseaux circulaires, sphriques ou cylindriques), il faudrait ajouter la () fonction scalaire de canal e ant , la dpendance lorientation de lantenne au niveau de h lmission 0 et au niveau de la rception 0 . e r Gnralement, les antennes utilises ne sont sensibles qu une seule composante de () polarisation (par exemple, verticale lmission comme la rception) et eant est simh e () plement un des lments de hP T . Dans le cas o plusieurs antennes lmentaires sont e () utilises dans un mme rseau, on introduit la fonction de canal matricielle hant : e () e () hant (rr ,r ,re ,e ) = Gr (r ) hP T (rr ,r ,re ,e ) GT (e ) e
(5.42)
o les matrices des diagrammes de rayonnement vectoriels de rception et dmission sont dnies par : T T gr,1 (r ) ge,1 (e ) . . Gr (r ) = . (5.43) Ge (e ) = . . .
T gr,Nr (r ) T ge,Ne (e )
Les tudes sur la fonction matricielle dnie dans 5.42 pourront se faire dune manire identique aux fonctions de canal de propagation matricielle. Ce type de fonction peut tre utile, par exemple, dans le cas o la diversit de polarisation autant que de position doit tre prise en compte (par exemple, lorsquon utilise sur chaque site, 2 antennes lmentaires direntes de polarisations croises).
5.3.6.2
Rseau dantennes, vecteur signal et signal spatial
An dtre le plus gnral possible, on considre que toutes les antennes peuvent tre direntes les unes des autres. Un rseau dantennes permet en mission de synthtiser e une Oem (signal vectoriel 2D eP T ()) partir dun vecteur de signal e de la manire
187
suivante : eP T () =
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o les {ei }i=1N reprsentent les lments du vecteur de signal e (en omettant la de e pendance temporelle), les couples de valeurs {ri ; i }i=1N caractrisent la structure gomtrique du rseau (position et orientation des antennes, voir annexe A.2) et les {gi ()}i=1N reprsentent les diagrammes vectoriels 2D des antennes composant le rseau (gi,i () est donc le diagramme vectoriel 2D tourn de i ). Symtriquement, ce mme rseau permet en rception danalyser lOem reue (signal vectoriel 2D sP T ()) sous forme dun vecteur de signal e : s Z a (5.45) si = sT T () gi,i () exp jk0 br () ri d e P o les {ei }i=1N reprsentent les lments du vecteur de signal e (en omettant la ds s e e pendance temporelle). On peut vrier que si sP T () = eP T (), on a ei = si ; par contre pour une Oem donne (sP T () ou eP T ()), il y a, non pas une seule mais un ensemble de solutions pour le couple de vecteurs de signal (e ou e) / rseau dantennes s e ({ri ; i }i=1N et {gi ()}i=1N ).
N X i=1
b ei gi,i () exp jk 0 ar () ri e
(5.44)
Si toutes les antennes du rseau sont identiques, le diagramme vectoriel g () = gi () est en quelque sorte assimilable la fentre danalyse ou de synthse dune Stft discrte dans le domaine spatial. A partir de cette remarque, on se rend compte que la e signication des chantillons ei (ou si ) dpend largement du type de rseau. Pour une e antenne tournante ou une antenne multifaisceaux, dont le centre de phase est en r0 , les ei , e (r0 ,i ) reprsente des chantillons de directions (chantillonnage angulaire) et e e au contraire pour un rseau linaire ou rectangulaire dont la direction de pointage est e e 0 , les ei , e (ri ,0 ) reprsentent des chantillons de position (chantillonnage spatial de position). Gnralement les antennes lmentaires sont sensibles une polarisation particulire et on peut donc considrer que les chantillons, en plus de correspondre des directions et des positions particulires, correspondent aussi une polarisation particulire.
5.3.6.3
Canal de transmission
o n est un vecteur de bruit qui dpend du bruit externe pass travers les antennes et surtout des bruits internes aux composants de rception.
Contrairement au canal scalaire (liant deux signaux scalaires), on sintresse ici au lien entre le vecteur dentre e et le vecteur de sortie e, cest dire la matrice de canal e s de transmission, ce qui inclut les antennes dans le canal. La relation entre-sortie utilise dans le contexte des systmes Mimo est base sur la matrice htr du canal de transmission (voir gure 5.1) : e e htr e n (5.46) s |{z} = |{z} |{z} + |{z}
Nr 1 Nr Ne Ne 1 Nr 1
188
En combinant les relations 5.44,5.45 et 5.37, on peut aboutir la matrice htr du canal de transmission : Z Z 1 T e (5.47) htr,nm = gr,n,r,n (r ) hP T (r ,e ) ge,m,e,m (e ) 16 2 0 0 a a exp jkr br (r ) rr,n exp jke br (e ) re,m dr de e () ou dans le cas o le canal est dcrit par hP Tr ;P Te (rr ,r ,re ,e ) : htr,nm = Z Z 1 T e () gr,n,r,n (r ) hP T (rr ,r ,re ,e ) ge,m,e,m (e ) 16 2 rr ,r (rr,n ) re ,e (re,m ) drr dr dre de (5.48)
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o htr,nm est llment de la ligne n et de la colonne m de la matrice de canal htr , cest dire le coecient dattnuation complexe liant le signal m dentre au signal n de sortie. Le problme central de lestimation du canal spatial consiste estimer les fonctions e de canal introduites prcdemment (par exemple hP Tr ;P Te (r ,e )), ou une partie de leurs caractristiques, partir de la matrice htr (qui elle-mme aura d tre estime partir des signaux mis et reus) et de la connaissance du rseau dantennes (topologie et diagrammes des lments).
5.3.7
Synthse - Domaine spatio-temporel
En associant le domaine spatial au domaine temporel, on obtient 4 4 = 16 fonctions matricielles (laspect matriciel est li la dimension polarisation). Il est possible dassocier nimporte quel systme de fonction du domaine spatial nimporte quel systme de fonction du domaine temporel. Nous nous intressons ici aux fonctions dtenant un sens physique intuitif (li la notion de trajets multiples), cest dire la reprsentation de forme 1 dans le domaine spatial et celle de forme 2 dans le domaine temporel. De plus, la prise en compte des restrictions imposes par les phnomnes physiques permet de simplier cette caractrisation et de la rendre encore plus intuitive (voir partie prcdente 5.3.5). On prsente donc lassociation entre les fonctions spatiales introduites par la gure 5.11 et les fonctions temporelles introduites par la gure 5.6. Il aurait galement t possible de prendre en compte les fonctions introduites par la gure 5.12. Les nombres donde lmission et la rception se dduisent de la relation de dispersion 5.9 et du fait que fr = f + et fe = f :
0 ke (f ) =
2 (fc + f ) = k0 (f ) c 2 (fc + f + ) 0 ' k 0 (f ) kr (f,) = c
(5.49)
189
h(t,,r,e)
h(t,,r,re)
h(t,,rr,e)
U(,,r,re)
h(t,,rr,re)
T(t,f,rr,e)
U(,,r,e)
U(,,rr,re)
T(t,f,rr,re)
T(t,f,r,e)
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U(,,rr,e)
H(,f,rr,re)
T(t,f,r,re)
H(,f,rr,e)
H(,f,r,re)
H(,f,r,e) : Possible uniquement bande troite
Fig. 5.14 Fonctions caractristiques spatio-temporelles du canal de propagation radiolectrique en zone locale
Lapproximation de la deuxime ligne vient du fait que les vitesses de dplacement mises en jeux dans le contexte des communications sans l sont trs infrieures la vitesse de la lumire (physique non-relativiste). Pour les systmes classiques (modulation 0 sur frquence porteuse), on peut ngliger la dpendance la frquence relative f (kr = 0 = k 0 = 2f /c) car les largeurs de bande y sont trs infrieures la frquence centrale ke c (prcisons que pour cette approximation, il faudrait aussi prendre en compte la dimension des zones spatiales dmission et de rception caractriser, comme cela est montrer dans le chapitre 4). Dans le cas de lUlb, il faut nanmoins conserver cette dpendance en frquence. Dans la plupart des tudes sur le canal de transmission (hors Ulb) cette dpendance nest pas prise en compte. En prenant en compte les deux parties prcdentes concernant le domaine spatial et le domaine temporel, on peut dduire la reprsentation de la gure 5.14 prenant en compte conjointement la dimension temporelle et la dimension spatiale (temps, espace et polarisation) dans le cadre de la caractrisation en zone locale.
190
Les fonctions introduites par la gure 5.14 sont matricielles de dimension 2 2 dans le cas o la caractrisation de la polarisation se fait en terme de composantes verticale et horizontale, et de dimension 33 dans le cas o cette caractrisation se fait en coordonnes cartsiennes. Dans le cas o les proprits de polarisation des antennes sont prises en compte (voir 5.3.6), ces fonctions se rduisent des fonctions scalaires. On peut constater que les fonctions angulaires ne permettent dobtenir les fonctions des positions que si elles sont aussi fonction de la variable frquence f ( part dans le cas bande troite o lapproximation prsente dans 5.49 est valide). Par exemple, la fonction dtalement U (, ,r ,e ) ne permet pas dobtenir directement (par double transforme sur les directions dmission et de rception) la fonction U (, ,re ,rr ), puisque les transformes dans le domaine spatial font intervenir la frquence. Par contre, il est possible indirectement comme cela est montr par la gure 5.3, deectuer au pralable ou simultanment une Tf selon permettant dobtenir une fonction de la frquence puis deectuer aprs la double Tf spatiale, la Tf inverse pour revenir la variable . Cela signie que mme sil nest pas possible dobtenir U (, ,re ,rr ) directement partir de U (, ,r ,e ), cette dernire fonction fournit quand mme une description complte du canal de propagation radiolectrique en zone locale. Ceci est vraie pour toutes les autres fonctions angulaires relies de la mme faon par au moins une che en ligne pointille. Lorsquau moins un des deux sites est en dplacement comme dans le cas radiomobile, il y a deux manires de dnir les fonctions de canal. Quand, seul, le domaine temporel est pris en compte, les variations temporelles sont dues aussi bien au dplacement du mobile quau mouvement des diuseurs. Quand le domaine spatial est pris en compte, deux solutions se prsentent comme cela a t suggr dans le chapitre 4 : il est possible soit de considrer que lorigine du repre spatial associ au site en dplacement suit la trajectoire du mobile (ce qui constitue une extension directe du cas o seul le domaine temporel est pris en compte et signie que le support spatial du signal au niveau du site mobile reste le mme quel que soit linstant) soit que le repre spatial reste xe (ce qui signie que le support spatial du signal au niveau du site mobile varie dans le temps). Ces deux cas sont reprsents sur la gure 5.15. Si le rayon de la sphre est infrieur (un rseau hypothtique est inclus dans cette sphre) la dimension de la zone locale en tout point de la trajectoire, alors une caractrisation spatiale en zone locale (comme dans la gure 5.11) est susante dans le cas o le repre spatial est mobile. Alors que dans le cas o il est xe, il sera ncessaire dintroduire la caractrisation incorporant la Stft spatiale (comme dans la gure 5.12) au niveau du site mobile (la dpendance de position du site mobile moyenne chelle pourra tre scalaire tant que la trajectoire est connue). Dans le premier cas, cela signie que le spectre Doppler intgre les eets du dplacement du mobile en plus des eets lis aux mouvements des diuseurs, ce qui est intressant dun point de vue systme alors que dans le deuxime cas, le spectre Doppler nintgre que les eets du mouvement des diuseurs, ce qui est intressant dun point de vue propagation (leet du dplacement est explicitement considr comme faisant partie de la dimension spatiale). Face au grand nombre de congurations de liaisons potentiellement envisageables et au manque de connaissances prcises, le canal de propagation est souvent considr comme
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5.4 Caractrisation stochastique
191
Zone spatiale Repre spatial mobile Repre spatial fixe
temps
Fig. 5.15 2 dnitions du support spatio-temporel du signal sur le site mobile
alatoire. Les fonctions associes au canal deviennent alors des fonctions (matricielles) alatoires ou processus alatoires multidimensionnels.
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5.4
Caractrisation stochastique
Une description stochastique complte de ces fonctions alatoires devrait porter sur une fonction de densit de probabilit multidimensionnelle ou, de manire quivalente sur lensemble des moments statistiques. Ce type de description, en plus dtre trs complexe soure du manque de connaissance disponible sur le canal. Pour cette raison, on se limitera en pratique aux moments dordre 1 et 2. Pour des processus gaussiens, cette description tant complte, elle sera gnralement susante pour la caractrisation des canaux de propagation. En eet, le grand nombre de phnomnes rencontrs (en loccurrence dinteractions avec des diuseurs) entrane une tendance au caractre gaussien des fonctions de canal. Mme si les fonctions de canal ne sont pas gaussiennes, la description lordre 2 a lavantage dtre une description nergtique complte. On ne prsente que la caractrisation concernant les fonctions ayant une signication physique immdiate, cest dire les fonctions de type 1 pour le domaine spatial et de type 2 pour le domaine temporel (les caractrisations stochastiques de type 2 pour le domaine spatial et de type 1 pour le domaine temporel peuvent tre utiles du point de vue des systmes de communications et sont traites dans [1]). Ce choix est galement motiv par le fait quil est possible de simplier ces fonctions, en posant des hypothses de stationnarit statistique (selon les variables dvanouissement) reprsentatives des canaux rels, contrairement aux fonctions lies la reprsentation complmentaire (de type 2 pour lespace et de type 1 pour le temps), o il ne serait pas possible de dnir des hypothses de stationnarit ayant un sens ou une ralit physique. Comme prcdemment, on traite les deux domaines spatial et temporel sparment pour plus de clart. On prsente la caractrisation lordre 2, sur des processus centrs (la moyenne peut tre considre comme une composante dterministe qui serait dcrite sparment).
192
R h(t,;t',') F t,t'/,' F f,f'/,'
R U(,;',')
R T(t,f;t',f')
F f,f'/,' R H(,f;',f')
F t,t'/,'
Fig. 5.16 Fonctions temporelles de corrlation du canal
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5.4.1
5.4.1.1
Domaine temporel
Cas gnral
On dnit les 4 fonctions de corrlations associes aux 4 fonctions temporelles du canal introduites dans 5.28 de la manire suivante : Rh t, ; t0 , 0 = E h (t, ) h t0 , 0 RT t,f ; t0 ,f 0 = E T (t,f ) T t0 ,f 0 (5.50) RH ,f ; 0 ,f 0 = E H (,f ) H 0 ,f 0 RU , ; 0 , 0 = E U (, ) U 0 , 0 Ces fonctions sont relies par double Tf (selon x et x0 , o x peut reprsenter une des 4 variables t, , ou f ) [10] et peuvent tre reprsentes par la gure 5.16. Les fonctions de corrlations purement temporelle Rh et purement frquentielle RH ainsi dnies permettent de relier les statistiques dordre 2 dentre celles de sortie (relation entre les fonctions de corrlation dentre et de sortie) dans le domaine temporel et le domaine frquentiel, de la manire suivante : Z Z 0 Re t ,t0 0 Rh t, ; t0 , 0 d d 0 Rs t,t = Z Z (5.51) 0 Rs f,f = Re f ,f 0 0 RH ,f ; 0 ,f 0 dd 0 Une description alternative consiste considrer la corrlation en fonction des variables absolues t et f et des variables relatives dcart en temps et en frquence t et f , cest dire R0 (t,f ; t,f ) , RT (t + t/2,f + f /2+; t t/2,f f/2). A T partir de cette fonction, il est possible de dnir la distribution de Wigner-Ville et la fonction dambigut [537, 538] (relies entre elles par quadruple Tf puisque le processus
193
WV T(t,f;t,) F t/ WV T(t,f;,) F f/ WV T(t,f;,f) F t,f,,/,,t,f F f/ F f/
X T(t,;t,f) F t/ X T(,;t,f) F f/ X T(,f;t,f)
R' T(t,f;t,f) F t/ F t/
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Fig. 5.17 Reprsentation mixte nergtique et corrlative des fonctions temporelles caractristiques dordre 2 du canal
reprsentant le canal est bidimensionnel), respectivement : Z Z R0 (t,f ; t,f ) exp (j2 (t + f )) dtdf WV T (t,f ; , ) = T Z Z XT (,; t,f ) = R0 (t,f ; t,f ) exp (j2 (t + f)) dtdf T
(5.52)
De la mme manire, on peut obtenir WV T (t,f ; t, ), WV T (t,f ; ,f ), XT (t,; t,f ) et XT (,f ; t,f ). On peut alors reprsenter les 7 fonctions et leurs relations par la gure 5.17. Les fonctions lintrieur de "botes" voisines sont relies par Tf simple. La relation de Tf quadruple, reprsente par la che en pointills, est lextension du thorme de Wiener-Kintchine pour un processus bidimensionnel non-stationnaire selon les deux variables. En eet, WV T (t,f ; , ) est une reprsentation nergtique (extension de la notion de Dsp au cas non-stationnaire) du canal alors que XT (,; t,f ) est une reprsentation corrlative du canal (extension de la notion de fonction dautocorrlation au cas non-stationnaire). La distribution de Wigner-Ville dnie dans 5.52 est dune grande utilit, ds lors que le canal nest pas stationnaire selon au moins une des deux variables t ou f . Selon la variable de frquence f , cela peut tre utile lorsquon se place dans le contexte de lUlb o les caractristiques lectromagntiques du milieu physique, et en particulier des obstacles, changent de manire notoire sur la bande de frquence couverte. Similairement, les tudes du canal long terme, par exemple dans le contexte radiomobile, ncessitent une caractrisation non-stationnaire selon la variable temporelle.
194
5.4.1.2
Cas stationnaire et modle WSSUS
Gnralement, les dures et les largeurs de bande frquentielle sur lesquelles le canal est considr sont susamment limites pour que la fonction de transfert variant dans le temps puisse tre considre comme un processus bidimensionnel stationnaire au sens large (on parle plus exactement de stationnarit au sens large sur un intervalle [546]) selon les deux variables. La stationnarit au sens large signie que les moments dordre 1 (moyenne) et dordre 2 (fonction de corrlations ou distribution de Wigner-Ville par exemple) ne dpendent ni du temps absolu t ni de la frquence f . Dans le cas gaussien, la stationnarit au sens large implique donc la stationnarit au sens strict. Historiquement, la dnomination dhypothse Wss (Wide Sense Stationary) dun modle de canal Wssus sapplique la stationnarit au sens large dans le domaine temporel alors que la dnomination dhypothse Us (Uncorrelated Scattering ou diuseurs dcorrls) sapplique la stationnarit au sens large dans le domaine frquentiel. Comme lhypothse de stationnarit est quivalente lhypothse de dcorrlation dans le domaine dual (dual au sens de la Tf), lhypothse Wss est quivalente la dcorrlation pour deux composantes de Doppler direntes et lhypothse Us (deux composantes de retards dirents sont dcorrles) est quivalente la stationnarit en frquence. Ces remarques sont bien illustres par les simplications suivantes des fonctions de corrlation 5.50 : Rh t, ; t0 , 0 = 0 P t0 t, RT t,f ; t0 ,f 0 = RT t0 t,f 0 f (5.53) RH ,f ; 0 ,f 0 = 0 Q ,f 0 f RU , ; 0 , 0 = 0 0 D (, ) Les relations 5.53 se traduisent pour les reprsentations temps-frquence bases sur la distribution de Wigner-Ville et la fonction de corrlation R0 par : T WV T (t,f ; t, ) = P (t, ) R0 (t,f ; t,f ) = RT (t,f ) T
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WV T (t,f ; ,f ) = Q (,f ) WV T (t,f ; , ) = D (, )
(5.54)
Alors que les relations 5.53 expriment bien la dcorrlation pour des composantes direntes de Doppler et/ou de retard par la prsence des distributions de Dirac ( 0 ) et ( 0 ), les relations 5.54 expriment bien la stationnarit temporelle et frquentielle (les spectres et corrlations ne dpendent plus du temps absolu t et de la frquence f ). Les fonctions introduites dans 5.53 et 5.54 (mathmatiquement quivalentes) et reprsentes sur la gure 5.18, peuvent tre interprtes comme des Dsp ou Dsip selon les variables de retard et/ou Doppler et comme des fonctions dautocorrlation selon les variables dcart t et f . Par exemple, P (t, ) est, pour t = 0, une Dsp selon la variable et est, pour t 6= 0, une Dsip selon la variable . A loppos, P (t, ) peut
195
P(t,)
F t/ F f/
D(,)
RT(t,f)
F f/
F t/
Q(,f)
Fig. 5.18 Fonctions caractristiques temporelles dordre 2 du modle WSSUS
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tre interprte comme une fonction dautocorrlation selon la variable t xe. Ces fonctions sont relies par Tf simple (thorme de Wiener-Kintchine) comme le montre la gure 5.18. Les 2 fonctions les plus utilises en pratique sont la fonction RT (t,f ) appele tout naturellement la fonction de corrlation du canal (fonction de corrlation du processus bidimensionnel que forme la fonction de transfert) ainsi que la fonction de diusion o n D (, ). La fonction de diusion D (, ) = E |U (, )|2 reprsente, le coecient de transmission pour un retard et un Doppler . Elle peut tre compose de distributions de Dirac qui correspondent alors des trajets spculaires et/ou par une/des fonctions continues qui correspondent plutt des diusions. Ces fonctions sont dune grande utilit en pratique puisquelles permettent de rduire le nombre de variables, ce qui simplie lanalyse et/ou la modlisation. Vis vis des dures de trame temporelle et des largeurs de bande des systmes classiques (ce qui nenglobe pas les systmes Ulb), le modle Wssus est dans la grande majorit des cas justi. La dnition de canal alatoire sous-tal est base sur les talements de la fonction de diusion de la mme faon que celle dun canal dterministe sous-tal est bas sur les talements de la fonction dtalement [545].
5.4.1.3
Caractrisation simplie et paramtres synthtiques
Les fonctions de 2 variables dduites des hypothses de stationnarit dcrivent entirement les proprits statistiques dordre 2. Lorsquon dsire tudier un ensemble de canaux Wssus (ou considrs comme tels), il est plus simple de synthtiser linformation propre chacun de ces canaux. On dnit, dans ce sens, des fonctions marginales dune seule variable de type nergtique (Dsp 1D) et de type corrlative (fonction dautocorrlation 1D). A partir de ces fonctions, on dnit ce quon appelle des paramtres synthtiques ou
196
paramtres caractristiques propres aux dirents domaines (ils permettent deectuer simplement des analyses sur un ensemble de canaux Wssus). On dnit ainsi le prol de puissance moyen des retards, le prol de puissance moyen Doppler ainsi que les fonctions de corrlation en frquence et en temps, respectivement : Z P ( ) , D (, ) d = P (0, ) Z P () , D (, ) d = Q (,0) Z Z (5.55) j2f Rf req (f ) , RT (0,f ) = Q (,f ) d = P ( ) exp d Z Z Rtemps (t) , RT (t,0) = P (t, ) d = P () expj2t d
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Dans le cas o le canal nest pas stationnaire selon le temps et/ou la frquence, il faut conserver la dpendance au temps et/ou la frquence dans la dnition de ces fonctions (voir gure 5.17). On obtiendrait, par exemple, pour un canal non-stationnaire dans le temps (par exemple sur un dplacement de plusieurs dizaines de mtres lextrieur des btiments), un prol de puissance moyen des retards variant dans le temps P ( ,t) ou, par exemple, dans le cas de lUlb (o le canal ne peut pas tre considr stationnaire en frquence), un prol de puissance moyen des retards variant en frquence P ( ,f ). Quand on veut encore synthtiser linformation, on dnit des paramtres synthtiques et non plus des fonctions marginales 1D. On dnit tout dabord le paramtre dattnuation de puissance moyenne (aussi appele perte de puissance moyenne ou path Loss) : Z Z A, P ( ) d = P () d = RT (0,0) (5.56) Le paramtre dni dans la relation 5.56 est utile pour xer le rapport signal bruit moyen et permet donc dtablir (quand la conguration gomtrique de la liaison laquelle correspond le canal est connue) le bilan de puissance. Ce paramtre est plus souvent exprim en dB. Pour dnir les autres paramtres, il est plus simple dintroduire les fonctions normalises par lattnuation moyenne des fonctions dnies dans 5.55 (par e e exemple, on dnit P ( ) = P ( ) /A ou Rf req (f ) = Rf req (f ) /A). Les prols de puissance moyens Doppler et des retards normaliss dtiennent alors toutes les proprits des fonctions de densit de probabilit et il est donc possible de dnir tous les paramtres habituellement lis ce type de fonctions (moyenne, cart-type, skewness, kurtosis ...). Sil existe plusieurs manires de dnir des mesures dtalement, on utilise ici la plus rpandue dans ce contexte, cest dire lcart-type. On dnit ainsi la dispersion quadratique moyenne des retards (Dispersion Rms des retards, cest dire lcart-type des retards) et la dispersion quadratique moyenne Doppler (Dispersion Rms Doppler, cest
197
dire lcart-type Doppler), respectivement, par : sZ = = sZ
e ( )2 P ( ) d
2
(5.57)
e ( ) P () d
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o et sont respectivement le retard moyen et le Doppler moyen dnis par : Z e = P ( ) d Z (5.58) e () d = P Dautres paramtres dtalement tels que la fentre ou lintervalle (des retards ou Doppler) peuvent tre dnis [547]. Il est aussi possible de dnir des paramtres de forme tel que le skewness et le kurtosis des retards ou du Doppler [547]. Ces paramtres sont respectivement les cumulants dordre 3 et 4 normaliss et permettent de caractriser la forme (la symtrie et concavit/convexit) des prols de puissance moyen. De la mme manire, on dnit des paramtres lis ltalement des fonctions de corrlation frquentielle et temporelle. On dnit ainsi la bande de cohrence Bc,n% et le temps de cohrence Tc,n% n% (n 100) de la manire suivante : e min Bc,n% tel que Rf req Bc,n% = n (5.59) e min Tc,n% tel que Rtemps Tc,n% = n
Les valeurs de 0,9, 0,7 et 0,5 pour n sont communment utilises en pratique. A 90%, cela permet de connatre la largeur de bande (respectivement la dure) sur laquelle le canal reste approximativement constant, cest dire sur laquelle il ny a pas de distorsion damplitude, ce qui constitue une information importante si on veut dimensionner le systme de telle faon quil ny est pas besoin dgalisation. A 50%, cela permet de connatre quel cart en frquence (respectivement en temps) est ncessaire pour avoir une dcorrlation, ce qui constitue une information importante pour les techniques de diversit frquentielle (respectivement temporelle). Si les paramtres dnis dans 5.57 et 5.59 sont utiles dans le cadre de la caractrisation et de la modlisation du canal de propagation, ils sont aussi trs importants pour les aspects systmes. En eet, partir de ces paramtres dtalement ainsi que des paramtres dtalement du systme (largeur de bande Bs et dure symbole Ts ), on peut dnir 4 types dvanouissement (vanouissements vus par le systme) et donc autant de type de canal (canal vu par le systme) comme cela est reprsent sur la gure 5.19.
198
BS Evanouissements rapides slectifs en frquence Bc,90 Evanouissements rapides et plats
TS Evanouissements lents slectifs en frquence
Evanouissements lents et plats
Evanouissements rapides et plats
Evanouissements lents et plats BS
Evanouissements lents slectifs en frquence Tc,90
Evanouissements rapides slectifs en frquence TS
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Fig. 5.19 Dirents types dvanouissement temporels fonctions des paramtres dtalement du canal relativement aux paramtres dtalement du signal temporel
On peut montrer que les bandes de cohrence (temps de cohrence) et dispersion des retards (dispersion Doppler) traduisant ltalement dans les domaines duals au sens de la Tf varient en proportion inverse en accord avec la relation dincertitude [548] : Bc,n% arccos (n/100) /2 Tc,n% arccos (n/100) /2 (5.60)
Les facteurs Bc,n% et Tc,n% peuvent donc tre considrs comme des paramtres de forme sans unit reprsentatif respectivement des domaines retard/frquence et Doppler/temps. La relation dincertitude 5.60 montre que les paramtres dtalement ne constituent pas une information entirement redondante avec les paramtres de cohrence. Il est aussi possible de dnir une dispersion frquentielle et temporelle de la mme manire que dans 5.57 en remplaant le prol de puissance moyen par le module de la fonction de corrlation. Dans ce cas, la relation dincertitude est dnie de faon classique, cest dire que le produit des dispersions Rms (en retard et en frquence ou en Doppler et en temps) est suprieur ou gal 1/4 [30].
5.4.2
5.4.2.1
Domaine spatial
Cas gnral
En reprenant le formalisme de Bello et en lappliquant au domaine spatial et plus exactement aux fonctions de forme 1, on peut dnir les 4 fonctions de corrlation de la
199
manire suivante : n o e e R0e rr ,re ; r0 ,r0 = E h (rr ,re ) h r0 ,r0 r e r e h n o e e R0e rr ,ke ; r0 ,k0 = E h (rr ,ke ) h r0 ,k0 r e r e h n o e e R0e kr ,re ; k0 ,r0 = E h (kr ,re ) h k0 ,r0 r e r e h n o 0 0 0 e (kr ,ke ) h k0 ,k0 e Rh kr ,ke ; kr ,ke = E h r e e
(5.61)
expressions dnies dans 5.61 permettent dobtenir des relations entre-sortie de manire simple car les colonnes correspondent aux direntes composantes de corrlation du signal dentre alors que les lignes correspondent aux direntes composantes de corrlation du signal de sortie. Les fonctions introduites dans 5.61 dcrivent entirement les proprits de corrlation spatiale (pour direntes positions et/ou pulsations spatiales et direntes composantes de polarisation). Chacune des fonctions de corrlation dcrites dans 5.61 est en fait une matrice de corrlation de dimension 9 9 comportant les fonctions dautocorrlation et dintercorrlation entre les 9 canaux forms par la dimension polarisation (il ny a en fait que 45 = 9 (9 + 1) /2 fonctions de corrlations non-redondantes). Ces fonctions sont relies par double Tf. Les relations entre-sortie dordre 2 sexpriment par : Z Z R0e rr ,re ; r0 ,r0 Rvec re ; r0 d3 re d3 r0 Rvec rr ; r0 = s r r e e e e h Z Z Rvec rr ; r0 = R0e rr ,ke ; r0 ,k0 Rvec ke ; k0 d3 re d3 r0 s r r e e e e h Z Z (5.62) Rvec kr ; k0 = R0e kr ,re ; k0 ,r0 Rvec re ; r0 d3 re d3 r0 s r r e e e e h Z Z Rvec kr ; k0 = R0e kr ,ke ; k0 ,k0 Rvec ke ; k0 d3 re d3 r0 s r r e e e e h T T T T o Rvec = Vec E eeH et Rvec =Vec E ssH sont les vecteurs comportant e s les 9 fonctions dauto et dintercorrlations spatiales des signaux mis et reus. Chaque lment de la matrice R0e (rr ,re ; r0 ,r0 ) reprsente la fonction de corrlation (les 9 fonctions r e h h i dautocorrlation correspondent aux lments R0e pour k,l = 1,5 ou 9 et les 36
h k,l
o le symbole reprsente le produit de Kronecker. Ilserait possible de dnir les H e e mais les matrices de corrlation dune manire direntes Rh =E Vec h Vec h e
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fonctions dintercorrlation correspondent aux autres lments) entre le canal reliant le signal mis en re sur une composante de polarisation particulire et reu en rr sur une composante particulire de polarisation au canal reliant le signal mis en r0 sur une e composante particulire de polarisation et reu en r0 sur une composante particulire de r polarisation. La signication de chacun des lments des 3 autres matrices de fonctions de corrlation se dduit aisment par analogie.
Pour rr = r0 = cste1 et re = r0 = cste2, cest dire pour un couple de positions r e donnes dmission et de rception, la matrice de corrlation Rh est constante et dcrit e entirement les proprits lordre 2 des 9 canaux forms par les combinaisons entre
200
les direntes composantes de polarisation (pour le couple de position dmission et de rception). Plutt que de continuer le dveloppement avec les matrices de fonctions de corrlation introduites dans 5.61 (et 5.62), on prend en compte les restrictions imposes par les proprits physiques de la propagation des Oem comme cela a t fait prcdemment dans le cas dterministe. Des dveloppements avec ces fonctions de corrlation, mais sans la prise en compte de la polarisation donc avec des fonctions de corrlation scalaires, ont t faits dans [1, 535, 536].
5.4.2.2
Caractrisation position-direction
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Comme nous lavons vu, le nombre donde du milieu tant constant (pour une frquence donne), il est possible de considrer localement (en position dmission dune part et de rception dautre part) que le spectre en pulsation spatiale est nul pour des normes de pulsation spatiale direntes du nombre donde. Le terme localement nous amne tout naturellement considrer des distributions locales tel que nous lavons fait prcdemment dans 5.3.5. Nanmoins, la dirence majeure rside dans le fait quici on sintresse laspect nergtique dans un contexte alatoire, ce qui sous-entend des distributions locales de type quadratique et non linaire comme la Stft utilise prcdemment. On utilise ici la notion de spectre physique en lappliquant une fonction de canal spatial. Ceci aboutit la dnition dun spectre physique de transfert (le terme transfert provenant du fait que lon traite dun canal et non dun signal [549]). On applique le dveloppement suivant pour les fonctions matricielles de canal associes la caractrisation en terme de composante verticale et horizontale de polarisation (les 4 fonctions de droite sur la gure 5.12), sachant que celui-ci aurait aussi bien pu tre fait pour les fonctions matricielles de canal associes la caractrisation en terme de composante cartsienne de polarisation (les 4 fonctions de gauche sur la gure 5.12) ou pour les fonctions scalaires de canal associes la caractrisation pour une antenne lmentaire donne de la gure 5.13. On dnit tout dabord, la fonction de corrlation fentre : RP T (rr ,re ; rr ,re ) = R (rr ; rr ) RP T (rr ,re ; rr ,re ) R (re ; re ) rr re r r r R (r; r) = r + 2 2 rr re rr re e e RP T (rr ,re ; rr ,re ) = E hP T rr + ,re + h T rr ,re P 2 2 2 2 (5.63) o la fonction de corrlation R (r; r) est associe la fentre . Il aurait t possible de dnir une fentre dirente entre mission et rception (par exemple dtalement dirent) voir une fentre dpendant conjointement de rr et de re mais pour des raisons de simplicit dcriture, on a suppos deux fentres identiques, ce qui est susant
()
201
dans notre contexte. Comme prcdemment dans le cas dterministe, il est sous-entendu que la fentre est choisie telle que son talement spatial correspond (ou soit infrieur) une zone locale o lhypothse physique dondes planes Tem relles est valide, ce qui permet de considrer les pulsations spatiales de norme constantes. Dans bien des cas () pratiques et si ltalement de la fentre est bien choisi, Re Rh . e
h
moyennes de puissance des 4 canaux dnis pour les direntes liaisons entre les composantes verticales et horizontales de polarisation. Les autres lments de la matrice () RP T (rr ,re ; 0,0) reprsentent les intercorrlations entre les dirents canaux. Dans le cas stationnaire (dans le sens stochastique), ces fonctions deviennent des paramtres (attnuations moyennes de puissance et intercorrlations) ne dpendant plus des positions dmission et de rception re et rr .
i h () Les lments RP T (rr ,re ; 0,0)
k,l
pour k,l = 1,4 reprsentent alors les attnuations
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A partir de la fonction de corrlation 5.63, il est possible de dnir la matrice des spectres et inter-spectres physiques de transfert spatial dun canal alatoire (non-forcment stationnaire selon les variables de position dmission et de rception), cest dire lesprance de la matrice des spectres physiques (et interspectres physiques) associs la e rponse spatiale hP T (rr ,re ) : n o e () e () SP P T (rr ,r ; re ,e ) = E hP T (rr ,r ,re ,e ) hP T (rr ,r ,re ,e ) | {z }
44
Ainsi, la matrice dnie dans 5.64 peut se construire partir de la connaissance de 10 fonctions scalaires complexes (4 correspondant aux spectres et 6 correspondant aux interspectres). Les lments [SP P T (rr ,r ; re ,e )]k,l pour k,l = 1,4 correspondent aux spectres physiques alors que les autres lments correspondent aux interspectres physique. On peut dnir deux autres fonctions matricielles de la mme manire que dans 5.64 et ainsi aboutir la reprsentation de la gure 5.20. Chacune de ces fonctions dcrivent entirement les proprits quadratiques lordre 2 du canal de propagation dans le domaine spatial, et ce tant que le nombre donde est constant tant au niveau du site de rception quau niveau du site dmission et que ltalement de la fentre a t bien choisi. La fonction matricielle dnie dans 5.64 est relie par transforme matricielle la matrice de dimension 9 9 des spectres et interspectres physique lis la description en
R R () 4 = 2 2 RP T (rr ,re ; rr ,re ) 0 0 e r 0b 0a exp (j2 (kr ar (r ) rr + ke br (e ) re )) d3 rr d3 re (5.64)
202
PT
(rr,re;re,rr)
) R (PT(rr,re;re,rr)
F rr/ r
F re/e
SP PT(rr,r;re,re)
SP PT(rr,rr;re,e)
F re/e SP PT(rr,r;re,e)
F rr/ r
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Fig. 5.20 Fonctions caractristiques spatiales lordre 2 du canal de propagation radiolectrique
terme de composantes cartsiennes de polarisation : n o e () e () SP Pr ;Pe (rr ,r ; re ,e ) = E hPr ;Pe (rr ,r ,re ,e ) hPr ;Pe (rr ,r ,re ,e ) (5.65) | {z }
99
f o MT () = (MT () MT ()) (voir annexe A.3). Le fait que les ondes puissent tre considres comme Tem permet de rduire la dimension matricielle de 99 44 partir du moment o la dpendance aux directions lmission et la rception est explicite. On pourrait dduire 3 autres fonctions matricielles associes 5.65 et reprsenter ces 4 fonctions comme sur la gure 5.20. Il est possible partir des caractristiques du canal de propagation lordre 2 et des caractristiques des antennes lmentaires utilises au niveau du site dmission et de rception dobtenir les caractristiques dordre 2 du canal scalaire vu par le couple dantennes lmentaires. Pour cela, on applique 2 transformes matricielles SP P T (en gnral, ce sont les diagrammes vectoriels en terme de composantes verticale et horizontale qui sont spcis pour les antennes) de la manire suivante : n o e () e () (5.66) SP ant (rr ,r ; re ,e ) = E hant (rr ,r ,re ,e ) hant (rr ,r ,re ,e ) | {z }
Nr Ne
f f = MT ()SP P T (rr ,r ; re ,e )MT () | T }| {z {z }| {z }

94 44 49
e e = Gr (r )SP P T (rr ,r ; re ,e ) Ge (e ) | {z } | {z }
Nr 4 4Ne
203
e e o Gr (r ) (Ge (e )) sont des matrices de transformations dduites des diagrammes vectoriels des antennes lmentaires (voir 5.43) prises en compte en rception (en mission) : e Gr (r ) =Gr (r ) Gr (r ) (5.67)
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A partir de SP ant , il est bien videmment possible dobtenir les 3 autres fonctions de la mme manire quavec SP P T ou SP Pr ;Pe . La relation 5.66 montre que la connaissance des fonctions caractristiques du canal de propagation lordre 2, prenant en compte la polarisation, permet de caractriser entirement les statistiques dordre 2 du canal matriciel Mimo quels que soient les rseaux utiliss en mission et en rception (et plus gnralement le canal vu par chacun des couples dantennes constituant les rseaux dmission et de rception) et ce pour peu que les diagrammes vectoriels de rseaux sont connus (voir chapitre 3). Pour que SP ant constitue une description complte du canal de propagation e e lordre 2, il faut que Gr (r ) et Ge (e ) vrie certaines proprits (mme si cest le cas rien nassure que la connaissance des proprits dordre 2 de la matrice Mimo associe au canal de transmission permette de connatre entirement les proprits dordre 2 du canal de propagation). On pourrait dduire 3 autres fonctions matricielles associes 5.66 et reprsenter ces 4 fonctions comme sur la gure 5.20. Les fonctions reprsentes sur la gure 5.20 permettent de relier les moments dordre 2 dentre et de sortie : Z Z ()vec () ()vec RP T (rr ,re ; rr ,re ) Re (re ,re ) d3 re d3 re RsP T (rr ,rr ) = Z Z ()vec RsP T (rr ,rr ) = SP P T (rr ,rr ; re ,e ) SP vecT (re ,e ) d3 re de eP Z Z (5.68) ()vec vec 3 3 SP sP T (rr ,r ) = SP P T (rr ,r ; re ,re ) Re (re ,re ) d re d re Z Z SP vec (rr ,r ) = SP P T (rr ,r ; re ,e ) SP vecT (re ,e ) d3 re de sP T eP
tenant par Tf de RsP T et ReP T respectivement, sont les vecteurs comportant les 2 fonctions dautocorrlation (pour la composante verticale et horizontale) et les deux fonctions dintercorrlation (entre la coordonne verticale et la coordonne horizontale et inversement) du signal de rception et du signal mis. Il serait possible de constituer des relations entre-sortie pour les 2 autres familles de fonctions matricielles (polarisation en composantes cartsiennes et canal vu par des antennes).
T T T T ()vec ()vec et ReP T =Vec E eP T eHT sont les vecteurs o RsP T =Vec E sP T sHT P P comportant les 2 fonctions dautocorrlation et les 2 fonctions dintercorrlation du signal de rception et du signal mis. Les vecteurs SP sP Tr (rr ,r ) et SP eP Te (re ,e ), sob()vec ()vec
5.4.2.3
Hypothses de stationnarit
Comme cela a t soulign les fonctions introduites prcdemment sont indispensables une caractrisation non-stationnaire du canal dans le domaine spatial. Dans ce para-
204
PT
( r e , r r )
) R (PT (re;rr)
F rr/ r
F re/e
P PTr(r;re)
P PTe(rr;e)
F re/ e P PTer(r;e)
F rr/r
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Fig. 5.21 Fonctions caractristiques spatiales lordre 2 du canal de propagation radiolectrique dans le cas stationnaire
graphe, on propose deux hypothses de stationnarit qui permettent de simplier les fonctions introduites en diminuant le nombre de variables. Ces hypothses dtiennent de plus un sens physique et pourront donc largement tre poses dans le contexte de la caractrisation mais aussi de la modlisation du canal de propagation. Sur de petites zones de dplacement en mission et en rception, on peut considrer que les statistiques lordre 2 restent essentiellement identiques (les supports dintgration sont alors implicitement restreints ces zones de dplacement). Selon cette hypothse de stationnarit au sens large, toutes les fonctions prcdentes deviennent indpendantes des variables de position absolues de rception rr et dmission re . Les fonctions caractristiques dordre 2 lies aux coordonnes verticale et horizontale de polarisation reprsentes sur la gure 5.20 deviennent alors : RP T (rr ,re ; rr ,re ) , RP T (rr ,re ) RP T (rr ,re ; rr ,re ) , RP T (rr ,re ) SP P T (rr ,r ; re ,re ) , PP Tr (r ; re ) SP P T (rr ,r ; re ,e ) , PP Ter (r ; e )
() ()
(5.69)
SP P T (rr ,rr ; re ,e ) , PP Te (rr ; e )
Il serait possible de dnir par analogie ce type de fonctions dans le cadre de la description cartsienne ou de la description du canal vu par des antennes particulires. Ces fonctions sont reprsentes sur la gure 5.21 (les relations tant inchanges par rapport 5.20).
205
Lanalyse des fonctions de corrlations dnies dans 5.61 montrerait que la stationnarit au sens large selon les variables de position dmission et de rception est quivalente une dcorrlation totale pour des pulsations spatiales direntes, et donc en particulier pour des directions direntes, que ce soit en mission ou en rception. Les hypothses de stationnarit peuvent se rsumer par les deux lignes suivantes : - Wss en mission selon re Us en mission selon ke Us en mission selon e , - Wss en rception selon rr Us en rception selon kr Us en rception selon r . Les modles bass sur ces fonctions seront tout naturellement nomms modles spatialement stationnaires au sens large (S-Wss) ou modles diuseurs spatialement dcorrls (S-Us pour Spatially-Uncorrelated Scattering).
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5.4.2.4
Caractrisation simplie et paramtres synthtiques
Comme dans le cas temporel, an dinterprter plus immdiatement les principales caractristiques dun canal, il est souvent utile de dnir des fonctions simplies et des paramtres caractristiques synthtisant linformation. An de rduire le nombre de variables des fonctions, il est possible de dnir des fonctions marginales dmission et de rception, de diminuer le nombre de variables sur chacun des 2 sites et/ou de rduire le nombre dlments de la matrice (cest dire simplier la caractrisation de la dimension polarisation). On dnit partir des fonctions simplies des paramtres propres lmission et la rception traduisant les caractristiques spectrales dune part, et, corrlatives dautre part. On sattache la description en terme de composantes verticale et horizontale sachant que cela pourrait sappliquer la description cartsienne du canal ou la description du canal vu par des antennes particulires. Ces paramtres sont constants dans le cas stationnaire S-Wss mais varient moyen terme en fonction des positions dmission et de rception dans le cas plus gnral ou lhypothse de stationnarit nest pas vrie. Puisquil y a plusieurs combinaisons de polarisation entre mission et rception (ou plusieurs combinaison dantennes dmission et de rception), on a naturellement plusieurs attnuations. On dnit les 4 gains moyens correspondant aux liens entre les composantes de polarisation verticales et horizontales dmission et de rception : h i () Avv = [RP T (0,0)]1,1 = RP T (0,0) 1,1 h i () Avh = [RP T (0,0)]4,1 = RP T (0,0) 4,1 h i (5.70) () Ahv = [RP T (0,0)]1,4 = RP T (0,0) 1,4 h i () Ahh = [RP T (0,0)]4,4 = RP T (0,0)
4,4
206
R(re,rr)
F rr/r F re/ e
PR(r,re)
F re/ e
RP(rr,e)
F rr/r
P(r,e)
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Fig. 5.22 Fonctions caractristiques spatiales lordre 2 du canal de propagation radiolectrique dans le cas stationnaire - cas scalaire
o Avh reprsente lattnuation moyenne au canal liant la composante verticale dmission la composante horizontale de rception (les autres attnuations se dduisant simplement). Rappelons quil nest pas possible de dnir une attnuation moyenne globale indpendamment de la rpartition de la puissance mise sur les direntes composantes de polarisation. Si on considre que ces puissances sont gales, lattnuation moyenne globale est gale (Avv + Avh + Ahv + Ahh ) /2. Une autre possibilit est de dnir une attnuation de puissance moyenne globale par (Avv + Avh + Ahv + Ahh ) /4. Elle reprsente alors lattnuation de puissance moyenne sur toutes les combinaisons possibles de polarisation, cest dire sur tous les canaux forms par la dimension polarisation. Les 6 coecients de corrlation sobtiennent en normalisant par les puissances moyennes dnies prcdemment dans 5.70 les lments de la matrice RP T (0,0). Par exemple, le coecient de corrlation entre le canal reliant les composantes verticales dmission et de rception et le canal reliant les composantes horizontales dmission et de rception sobtient par : [RP T (0,0)]2,2 [RP T (0,0)]3,3 = (5.71) cve vr ;he hr = Avv Ahh Avv Ahh Les 5 autres coecients de corrlation se dduisent de la mme manire. An de simplier la caractrisation, on introduit souvent des fonctions scalaires [1, 535, 536] pour la caractrisation du canal. Une fonction scalaire peut alors reprsenter un des lments des matrices introduites dans 5.69, des matrices de description du canal dont la dimension polarisation est exprime en coordonnes cartsiennes, des matrices de description du canal vu par des antennes particulires. Quelle que soit la signication de ce groupe de fonctions scalaires, on peut les reprsenter par la gure 5.22. Les paramtres introduits par la suite se dduisent de ces fonctions dans le cas o R (rr ,re ) reprsente une autocorrlation (et non pas une intercorrlation).
207
La dnition des paramtres dans le domaine spatial nest pas exactement similaire ceux du domaine temporel du fait de laspect tri-dimensionnel de la dimension spatiale. Ainsi, on dnit des fonctions simplies variant selon une variable scalaire despace, cest dire dans notre cas selon une ligne droite comme cela a t introduit dans la partie 5.2.2. Les paramtres que lon introduit sont bass sur la description scalaire du canal. On dnit le prol de puissance moyen angulaire en mission, le prol de puissance moyen angulaire en rception, la fonction de corrlation en mission ainsi que la fonction de corrlation en rception : Z 1 P (r ,e ) dr = RP (0,e ) P e (e ,e ) = 4 Z 1 P (r ,e ) de = P R (r ,0) P r (r ,r ) = 4 Z (5.72) 1 P R (r ,re ) dr Re (re ) = R (0,re ) = 4 Z 1 RP (rr ,e ) de Rr (rr ) = R (rr ,0) = 4 On dnit le gain moyen par : Z Z 1 1 e P (e ,e ) de = P r (r ,r ) dr = Re (0) = Rr (0) P = 4 4
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(5.73)
On dnit les paramtres de dispersion angulaire Rms dlvation en mission et en rception par : sZ 2 e e P e (e ,e ) de / 4P e = r = sZ (5.74) 2 r r P r (r ,r ) dr / 4P
o e et r sont les directions moyennes dmission et de rception en lvation dnies par : Z e = e P e (e ,e ) de / 4P Z (5.75) r = r P r (r ,r ) dr / 4P Le calcul des dispersions angulaires Rms azimutales se fait dune manire un peu dirente du fait de la dnition modulo 2 des angles dazimut. Ils sont dnis, respec-
208
tivement, en mission et en rception par : s Z Z e + 2 e e P e (e ,e ) de / 4P e = e s Z Z r + 2 r r P r (r ,r ) dr / 4P r =

r
(5.76)
o les directions moyennes dmission et de rception en azimut sexpriment par : Z je e exp = P e (e ,e ) exp (je ) de Z (5.77) jr r r exp = P (r ,r ) exp (jr ) dr
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De la mme manire que nous avons dni des temps de cohrence et bande de cohrence, il est possible de dnir des distances de corrlation (en mission et en rception) mais pour une direction particulire de lespace, cest dire pour une direction de dplacement. Dans ce sens, on dnit les fonctions de corrlations suivantes : e b R0e ,0e (re ) = Re ar 0 ,0 re (5.78) e e 0 0 r a R0r ,0r (rr ) = Rr br r ,r rr
Ces fonctions correspondent aux fonctions de corrlation spatiales values selon la direction de dplacement 0 ,0 (azimut et lvation) en mission et 0 ,0 en rception. Il e e r r est possible de relier chacune de ces fonctions aux prols de puissance moyens respectifs. en ce qui concerne lmission, on a : Z 1 e a P e (e ,e ) exp jk0 br 0 ,0 br (e ,e ) re de (5.79) a R0e ,0e (re ) = e e 4 Z 1 e P0e ,0e ee exp j ee re dee k k k = 2 e k o P e (e ,e ) et P0e ,0e e sont relis par la relation 5.13. e b En posant = k0 (br (0 ,0 ) ar (e ,e )) = k0 cos (), on peut remarquer que le k a r r e ee ne dpend en fait que de langle (angle de londe relativement la spectre P0e ,0e k
direction de dplacement) puisque k 0 est considr constant et dni par le milieu. Par analogie, on peut obtenir les mmes rsultats pour la rception. Les distances de corrlation en mission et en rception (sous-entendues pour les directions de dplacement considres) sont respectivement dnies par : o n n e e e min Dc,n% > 0 tel que R0e ,0e Dc,n% /P = 100 o n (5.80) n r r r min Dc,n% > 0 tel que R0r ,0r Dc,n% /P = 100
209
Bkr Evanouissements spatiaux plats R et slectifs E Evanouissements spatiaux plats R et E
Dr Evanouissements spatiaux slectifs R et plats E Dc,90 Evanouissements spatiaux slectifs R et E Evanouissements spatiaux slectifs R et plats E Bke Evanouissements spatiaux plats R et E
e r
Evanouissements spatiaux slectifs R et E Evanouissements spatiaux plats R et slectifs E De
kr
ke
Dc,90
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Fig. 5.23 Dirents types dvanouissement spatiaux fonctions des paramtres dtalement du canal relativement aux paramtres dtlament du signal spatial
On peut de plus dnir les talements en pulsation spatiale (scalaire) de la manire suivante : sZ 2 ee ee P e 0 0 ee dee / 2P k k k k ee = , k
e e
er k
sZ 2 er er P r 0 = k k
r ,0 r
er der / 2P k k
(5.81)
k k o ee et er sont respectivement la pulsation spatiale moyenne dmission et de rception : sZ ee P e 0 0 ee dee / 2P ee = k , k k k

e e
er = k
sZ
er P r 0 0 k ,
r
er der / 2P k k
(5.82)
Ces paramtres moyens sont relis langle moyen par rapport la direction de ee /k 0 pour lmission et par arccos er /k 0 pour la rception. k r dplacement par arccos k e Si les paramtres dnis dans 5.80 et 5.81 sont utiles dans le cadre de la caractrisation et de la modlisation du canal de propagation, ils sont aussi trs importants pour les aspects systmes. En eet, partir de ces paramtres dtalement ainsi que des paramtres dtalement du systme (extension spatiale du rseau dmission De et de rception Dr et rsolution de pulsation spatiale dmission Bke et de rception Bkr ), on peut dnir 4 types dvanouissement (vanouissements vus par le systme) et donc autant de type de canal (canaux vus par le systme), comme cela est reprsent sur la gure 5.23.
210
Il faut bien noter que la reprsentation de la gure 5.23 et donc les paramtres spatiaux dtalement permettent dobtenir des informations pour savoir sil est plus judicieux dutiliser des mthodes de formation de faisceaux ou de diversit spatiale (de position et/ou de direction) mais ne renseigne pas forcment sur la possibilit de multiplexage spatial [550]. La dimension polarisation, non trait par ces paramtres et la reprsentation de la gure 5.23 peut permettre de crer de la diversit entre antennes mme si dans le volume occup par le rseau, le canal nest pas slectif. Comme dans le domaine temporel, les deux types de paramtres (distance de corrlation et dispersion en pulsation spatiale) varient en proportion inverse en accord avec la relation dincertitude [548] :
e ee Dc,n% arccos (n/100) /2 k
r er Dc,n% arccos (n/100) /2 k
(5.83)
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Dans le cas o la propagation se fait exclusivement dans le plan azimutal, et que les directions de dplacement sont choisies dans ce mme plan, ce qui est gnralement le cas, il est possible de relier le prol de puissance moyen angulaire dentre e e k k P e (e ,e ) = P e (e ) (e /2) au prol de puissance moyen P0e ,0e ee = P0e ee par la relation de Gans 5.15. Dans ce cas et si la dispersion angulaire est susamment petite, on pourra utiliser une relation approche liant la dispersion angulaire azimutale, la distance de cohrence et langle moyen dazimut relativement la direction de dplacement [77], ce qui permet de rduire 2 valeurs (dispersion angulaire et direction moyenne) la caractrisation dans le plan azimutal et pas seulement pour une direction de dplacement. Une dnition un peu dirente des paramtres caractristiques spatiaux est propose dans [551]. Le vecteur de direction moyen sexprime par : Z (5.84) = ar , = ar (,) P (,) d/ 4P o les angles et dnissent la direction moyenne dans le plan 3D. Il est montr dans [551] que la norme est directement relie au paramtre de dispersion des direction suivant : sZ q 2 = k(ar (,) )k P (,) d/ 4P = 1 2 (5.85)
o est un scalaire compris entre 0 et 1 (car 0 1) et de plus = 0 (pas dtalement angulaire, cest dire que lnergie arrive dans une direction particulire) et = 1 (talement maximal, cest dire que les ondes arrivent galement de toutes les directions de lespace), si et seulement si, = 1 et = 0 respectivement. Ainsi le paramtre vectoriel 3D comporte les informations de direction moyenne mais aussi de dispersion des directions. Il est dmontr dans [551] que le paramtre de dispersion et le paramtre de distance de cohrence min0 Dc,n% vrie la relation dincertitude 5.83. 0
,
211
P(t,,r,e)
P(t,,r,re)
P(t,,rr,e)
D(,,r,re)
P(t,,rr,re)
RT(t,f,rr,e)
D(,,r,e)
D(,,rr,re)
RT(t,f,rr,re)
RT(t,f,r,e)
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D(,,rr,e)
Q(,f,rr,re)
RT(t,f,r,re)
Q(,f,rr,e)
Q(,f,r,re)
Q(,f,r,e) : Possible uniquement bande troite
Fig. 5.24 Fonctions caractristiques lordre 2 du canal de propagation radiolectrique - Cas ST-WSSUS
5.4.3
Canal St-Wssus et caractrisation partir de mesures
De la mme manire que dans le cas dterministe, on prsente la synthse des 2 domaines. An de simplier la reprsentation, en particulier de diminuer le nombre de variables, on considre le cas stationnaire dans tous les domaines ce qui aboutit au canal St-Wssus : lorsque lhypothse Wssus (stationnarit en temps et en frquence) ainsi que lhypothse S-Wss (stationnarit du canal selon les variables de position dmission et de rception) sont valides, on parle de canal St-Wssus. On peut alors reprsenter les fonctions et leurs relations comme sur la gure 5.24. Les fonctions ainsi dnies peuvent tre la base des modles St-Wssus spatiotemporels de canal pour des applications Mimo large bande. Au moins une de ces fonctions devra tre spcie analytiquement (les autres pouvant tre dduites de celle-ci). Dans le contexte de la simulation, il faudra trouver un moyen de simuler une des fonctions alatoires de canal dnies dans 5.14 (avec ventuellement une prise en compte du
212
systme, cest dire des ltres et des rseaux dantennes dentre et de sortie) dont les proprits statistiques dordre 2 vrient le modle spci. Dans la plupart des cas pratiques rencontrs dans le contexte de la caractrisation, les fonctions caractristiques dordre 2 du canal dnies prcdemment, doivent tre estimes. En eet, dans le cas danalyses sur des mesures de propagation, par exemple, une seule ralisation statistique est disponible. Nanmoins, sous certaines conditions et dans certaines limites imposes par le systme (type dantennes, largeur de bande, dure de mesure ...), cette ralisation statistique peut permettre destimer les fonctions ou une partie de leurs caractristiques. La dimension ralisation exploite par loprateur desprance mathmatique E{} ntant pas accessible par la mesure (il ny a quune seule ralisation), elle doit tre remplace par une ou plusieurs des dimensions mesurables (temps, frquence, espace lmission et/ou espace la rception). Dans la plupart des cas, on utilisera la moyenne temporelle pour estimer tout ou partie des fonctions caractristiques dordre 2. Pour que la moyenne temporelle corresponde asymptotiquement (quand la dure est innie) lesprance mathmatique, il faut que le canal soit ergodique (selon la dimension temps), ce qui implique quil soit stationnaire selon la dimension temporelle. Comme les fonctions estimer concernent lordre 2 statistique, il est susant davoir la proprit dergodisme au sens large, ce qui suppose la proprit de stationnarit au sens large (Wss). Pour conclure, on peut dire que les proprits de stationnarit et dergodisme ne sont pas strictement vriables partir de mesures de propagation puisquil faut que la fonction de transfert du canal soit ergodique (au moins selon une des dimensions) pour pouvoir calculer des grandeurs statistiques reprsentatives utiles la vrication de la proprit de stationnarit. Cest pour cette raison quon considre dans le contexte de la caractrisation du canal par des mesures de propagation ces hypothses comme vraies au moins localement (dans certaines limites temporelle, frquentielle et spatiale sur les deux sites).
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5.5
Conclusion
Ce chapitre a dress une synthse sur la caractrisation spatio-temporelle du canal dun point de vue signal et ce, dans le contexte particulier o la transmission se fait par propagation dondes radiolectriques. Dans une certaine mesure (il faut en particulier que le milieu soit linaire), cette tude peut aussi sappliquer aux canaux associs aux communications par ondes acoustiques. Dans un premier temps, nous avons dni le type dentre et de sortie (et donc la reprsentation mathmatique associe) associ ce canal. Pour cela nous avons non seulement pris en compte les dimensions temporelles et spatiales du canal mais aussi la dimension polarisation, caractristique intgrante des ondes radiolectriques. Sur cette base, nous avons dni les signaux transmis (dentre et de sortie), ainsi que plusieurs mthodes de caractrisation bases sur la Tf, la Stft, la thorie du changement de
5.5 Conclusion
213
variable (sphriques-cartsiennes), ainsi que sur la rduction du nombre de dimension spatiale de 3 1, tout cela en prenant en compte les phnomnes physiques. Dans les deux parties suivantes, nous avons discut de la description des dimensions temporelles et spatiales (prenant en compte la polarisation) sparment puis conjointement aussi bien dans un contexte dterministe que stochastique. La prise en compte des connaissances physiques quant aux dimensions spatiales et temporelles nous a permis de mettre en vidence les principales dirences mais aussi les analogies possibles entre ces deux domaines, notamment par lintermdiaire dun modle physique simple. Dautre part, nous avons montr, en particulier, que la notion de spectre angulaire de transfert nest valide que localement et quil faut donc pour rester dans un contexte gnral dapplication, dnir un spectre angulaire de transfert variant dans lespace. Nous avons aussi montr comment les antennes peuvent tre prises en compte pour dnir, partir des fonctions associes au canal de propagation, un canal thorique reprsentant le canal vu par des antennes particulires et le canal matriciel de transmission Mimo. Dautre part, quel que soit le domaine, nous avons dni, dans le contexte statistique, des fonctions caractristiques dordre 2 permettant de prendre en compte le cas non-stationnaire. Enn, dans le cas statistique stationnaire, nous avons introduit les principaux paramtres lis aux dirents domaines permettant de synthtiser linformation.
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214
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Chapitre 6
Modlisation et simulation du canal de transmission MIMO

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6.1
Introduction
C systmes et en particulier de la simulation du canal. On sintresse la modlisation

du canal de propagation, et plus particulirement celle du canal de transmission Mimo, dans lobjectif de dcrire un simulateur du point de vue de limplantation (numrique). An que limplantation soit la plus indpendante possible de lapplication vise, il convient de dcrire une structure de simulation gnrique pouvant prendre en compte une multitude de cas (concernant les communications sans l en milieu terrestre courte distance). Comme dans les chapitres prcdents, lapproche propose est base sur la sparation des phnomnes de propagation et du systme proprement dit (possible pour les gammes de frquence concernes). Comme nous le verrons dans la premire partie, cette sparation peut se faire par le biais du modle rayons, physiquement justi et prsent dans le chapitre 4. Deux des particularits du simulateur propos sont la possibilit de simuler des systmes Mimo (avec nimporte quels types dantennes) et de pouvoir simuler des chanes de communication sur des canaux non-stationnaires selon la dimension temporelle (simulateur raliste mme pour de longues dures de simulation). Dans une premire partie, on prsente la mthode permettant de gnrer le canal de transmission Mimo sous sa forme discrte, cest dire de gnrer la matrice des fonctions de transfert variant dans le temps, puis la mthode permettant, partir de celui-ci, dobtenir un vecteur de signaux de sortie chantillonns partir dun vecteur de signaux dentre chantillonns. La deuxime partie traite plus spciquement de lapproche stochastique de modlisation des paramtres lis la propagation (par opposition aux paramtres systmes), cest dire des rayons. Cette approche est fortement motive par la possibilit de dnir
e chapitre traite du problme de la modlisation un niveau proche des proccupations
216
les paramtres de ce modle partir de donnes exprimentales concernant les fonctions de canal (chapitre 5).
6.2
6.2.1
Modle gnrique et simulation du canal

Gnralits
La simulation du canal consiste gnrer une des fonctions de canal dcrites dans la gure 5.14 et lutiliser an dobtenir le signal de sortie partir du signal dentre via lapplication conjointe de la relation 5.46 et dune des relations 5.28. Puisquon se place dans le contexte de la simulation numrique, il faudra aussi prendre en compte lchantillonnage des signaux lentre et la sortie du canal. Les chantillons dentre et de sortie correspondent soit des chantillons temporels, soit des chantillons tempo-frquentiels (systmes multiporteuses) en ce qui concerne le domaine temporel et aux direntes antennes dmission et de rception en ce qui concerne le domaine spatial. On discerne 2 grandes approches pour la modlisation et la simulation du canal : Lapproche base sur les vanouissements slectifs : le canal est mathmatiquement reprsent par un coecient de transfert complexe variant en fonction du temps, de la frquence, des positions dmission et/ou des positions de rception. A petite chelle, ces vanouissements sont gnralement modliss par un processus complexe gaussien stationnaire. La simulation numrique de ces vanouissements peut alors senvisager par le ltrage dun bruit blanc gaussien (souvent utilis pour les vanouissements temporels) ou par une transformation matricielle linaire sur des chantillons gaussiens indpendants (souvent utilise pour gnrer les vanouissements spatiaux dans un contexte Simo/Miso ou Mimo). Lapproche base sur la notion de trajets multiples : chaque trajet transfre une version du signal mis, attnue, dphase, retarde, dcale en frquence, avec une certaine direction de dpart et une certaine direction darrive. Ces trajet se reprsentent gnralement par des distributions de Dirac pondres et positionnes dans un espace multidimensionnel. Cette approche dtient une grande signication physique.
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Ces 2 mthodes sutilisent souvent conjointement. Par exemple, dans les modles normaliss proposs initialement dans le projet COST207 [161, 552], les trajets sont dtermins par leur retard et leur puissance moyenne et on applique pour chacun deux des vanouissements temporels valeurs complexes (matrice complexe pour un canal Mimo). Le modle utilis dans la suite est celui prsent dans le chapitre 4. Il fait intervenir la notion de trajets multiples. Ce modle permet intrinsquement de prendre en compte les caractristiques du canal de propagation indpendamment de celles du systme, en particulier des antennes dmission et de rception.
6.2 Modle gnrique et simulation du canal
217
Dcalage Doppler relatif Angle dazimut en mission Angle de colvation en mission Angle dazimut en rception Angle de colvation en rception Matrice de dpolarisation (2 2) Attnuation complexe Retard absolu de propagation Instant dapparition Instant de disparition
i edif f 0 (t) = edif f + edif f (t) i i 0 (t) = e,i + e,i (t) e,i 0 (t) = e,i + e,i (t) e,i 0 (t) = r,i + r,i (t) r,i 0 (t) = r,i + r,i (t) r,i 0 (t) = i + i (t) i 0 (t) = i i (t) i 0 (t) = i + i (t) i tapp,i tdisp,i
Tab. 6.1 Liste des paramtres et fonctions lis aux trajets utiles la simulation du canal de transmission
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6.2.2
6.2.2.1
Le modle rayons
Description
Plutt que demployer le terme de trajet souvent utiliser dans le sens de trajet prdominant, on utilisera souvent le terme rayon. Un rayon est, contrairement lappellation trajet, toujours spculaire et admet donc comme modle mathmatique une distribution de Dirac multidimensionnelle. Le modle rayons est un modle entirement paramtrique sappuyant sur la possibilit de reprsenter le lien entre deux zones spares de lespace par un ensemble de plusieurs chemins de propagation. Vis vis des largeurs de bande et des dimensions des rseaux dantennes envisags pour la plupart des systmes de communication, on peut supposer que les paramtres associs ces rayons ne dpendent que du temps. La dpendance au temps est importante pour des simulations ralistes de longue dure (simulation du canal dite moyenne chelle). Ces changemements de proprits des rayons proviennent essentiellement du mouvement du (des) site(s) mobile(s) et moindre mesure du mouvement des diuseurs actifs prsents dans le canal. Si la premire cause touche tous les trajets, la deuxime cause touche un nombre limit de trajets (en eet une minorit de trajets entrent en interaction avec des diuseurs mobiles). On ajoute donc aux paramtres de rayons dnis dans le tableau 4.1, des paramtres prenant en compte les variations temporelles des rayons. Pour dterminer les paramtres ajouter, il faut se poser la question du type de phnomnes rencontrs dans des cas concrets. On peut sparer ces phnomnes en apparition/disparition de rayons (birth and death process [546]) et glissements de rayons [355,388,404,437,553555]. An de prendre en compte ces phnomnes, on complte les paramtres associs aux rayons comme indiqu dans le tableau 6.1. Les instants dapparition et de disparition dnissent la priode sur laquelle les rayons sont prendre en compte. On rappelle quon nomme paramtres de position tous les paramtres du tableau 6.1 autre que lattnuation complexe et les instants dapparition
218
Mthodes dterministes Mesures (+ HR) Modles thoriques (dont modles gomtriques) Mthodes stochastiques
Lancer/trac de rayons
Modles normaliss
Analyses statistiques descriptives et infrentielles
Valeurs des paramtres des rayons
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Fig. 6.1 Les direntes mthodes permettant de xer les valeurs des paramtres (ou de certains des paramtres)
et de disparition. Les composantes variables des paramtres (dont le nom commence par ) sont dnies par une fonction continue un seul paramtre (sinusode, droite, fonction arctangente ou triangulaire). La fonction i (t) doit tre continue et tendre vers 0 aux instants dapparition ti,app et de disparition ti,app du trajet (fonction sinusodale dnie sur ou utilisation de 2 fonctions de transition de type arctangente). Elle aura la mme forme pour tous les rayons et ne dpendra, en consquence que des instants dapparition et de disparition. Si on voulait prendre en compte dventuelles ondes sphriques, il surait dajouter 2 paramtres chaque rayon : le rayon de sphricit sur le site dmission et le rayon de sphricit sur le site de rception. Dans le cas de lUlb, il serait ncessaire dajouter une dpendance la frquence de lattnuation (0 (t,f )) et de la matrice de dpolarisation i (0 (t,f )). Les trajets de propagation deviennent alors dispersifs en frquence et ne sont i plus reprsentables par une distribution de Dirac.
6.2.2.2
Paramtrage du modle
Le problme rside maintenant dans le choix de la valeur de ces paramtres. Cela ncessite des connaissances sur la propagation dans le milieu considr. Direntes mthodes pour xer ces paramtres, ou au moins certains dentre-eux, sont exposes sur la gure 6.1. On peut envisager une approche dterministe, une approche probabiliste ou une approche mixte. Par exemple, les modles normaliss, spciant retards et puissance des trajets prpondrants, permettent de xer les i et les |i |2 alors que les autres paramtres doivent tre xs dune autre manire (par exemple alatoirement). Il est aussi possible dobtenir ces paramtres partir dune technique de lancer/trac de rayons applique un environnement particulier ou partir de mesures [446, 491, 494, 495,499]. Une analyse et une modlisation statistique bases sur des rsultats de mesures
219
(par exemple, [356, 392, 396, 397, 399], dans le contexte Simo de propagation en 2D) ou de lancer/trac de rayons [388, 389, 408] peuvent fournir des modles probabilistes sur les valeurs de paramtres des rayons. En plus de ces mthodes, des approches thoriques bases sur les phnomnes physiques permettent aussi dobtenir des lois dcrivant la valeur de ces paramtres. Parmi les modles thoriques prenant en compte tant laspect polarisation que laspect spatial lmission et la rception, on retrouve en particulier, le modle de Svantesson [507, 528, 556, 557]. Ce modle est bas sur les proprits dinteractions entre londe lectromagntique et des formes parfaites telles que des cylindres ou des sphres associes un modle gomtrique statistique des positions des diuseurs. Dans [509], un modle stochastique sur les paramtres de rayons et une mthode gnrique de simulation base sur les rsultats de plusieurs campagnes de mesures (COST259 et du COST273) sont proposs. Ces deux modles permettent de simuler le canal de transmission Mimo de systmes exploitant la diversit de polarisation. Il est aussi possible pour des raisons dabsence dinformation, ou par simplicit, de xer arbitrairement certains des paramtres. Un modle stochastique sur les paramtres des rayons est dvelopp par la suite.
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6.2.3
Simulation numrique
Quelle que soit la manire dont on gnre les valeurs des paramtres de rayons, il sagit ensuite de les utiliser an de simuler le canal de transmission puis deectuer la transformation linaire du signal dentre pour obtenir le signal de sortie. Le problme de lobtention de la matrice des fonctions de transfert variant dans le temps associe au canal de transmission dans le cas continu est dcrit dans la partie 4.6 du chapitre 4. Les relations entre-sortie prsentes dans le chapitre 5 permettent ensuite dobtenir le signal de sortie partir du signal dentre et du canal de transmission. On sintresse ici plus particulirement la simulation numrique, qui constitue la base de la simulation logicielle et matrielle du canal de transmission et de son eet sur le signal transmettre. On prsente la structure du simulateur, lexpression du canal de transmission Mimo dans le cas continu (le temps et la frquence sont des variables continues) puis son expression dans le cas discret. Enn, on montrera comment partir du canal de transmission discret et des chantillons dentre, on peut obtenir les chantillons de sortie.
6.2.3.1
Structure du simulateur
La gure 6.2 illustre la structure du simulateur. Tout dabord, on remarque le dcouplage entre systme et milieu de propagation permettant de simuler un canal de propagation donn pour nimporte quel type de systme, en particulier nimporte quel type de rseaux dantennes (dans les zones spatiales et pour la bande de frquence concernes).
220
Aspects spatiaux Antennes d'mission (structure gomtrique et diagrammes) Antennes de rception (structure gomtrique et diagrammes)
Aspects temporels Largeur de bande B (Dure de simulation T simul)
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Echantillonnage temporel et/ou frquentiel (multiporteuse)
PARAMETRES ET MODELES LIES AU SYSTEME

Configuration gomtrique de la liaison ( l'instant t = 0) Parcours du/des mobiles Evolution temporelle de l'orientation et de la position des rseaux d'antennes
Valeurs des paramtres de trajets
PARAMETRES ET MODELES LIES AU CANAL DE PROPAGATION
Bruit additif BBAG CANAL DE TRANSMISSION DISCRET Echantillons du signal mis
Echantillons du signal reu
Fig. 6.2 Structure du simulateur de canal
221
Rseau d'antennes
Diagrammes de rayonnement vectoriels Modle thorique d'antenne lmentaire (diple, boucle,...) Modle de matrice de couplage Structure gomtrique Position (et orientation) des antennes
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Mesures d'antennes
Fig. 6.3 Paramtres et fonctions associs un rseau dantennes
Naturellement, les paramtres des rayons dcrits prcdemment font partis des paramtres lis au canal de propagation. Nous avons choisi, de placer la conguration gomtrique de la liaison et son volution au cours du temps (parcours du/des mobiles) dans les paramtres lis au canal de propagation car celles-ci inuent sur les paramtres de rayons. En eet, en considrant que le mouvement des diuseurs est ngligeable, les variations temporelles des caractristiques des rayons peuvent tre entirement dduites de leurs variations spatiales le long de la/des trajectoire(s) du/des mobile(s). En ce qui concerne le systme, on remarque le dcouplage entre les caractristiques dchantillonnage spatial, donnes par la connaissance des antennes, et les caractristiques temporels dchantillonnage, de largeur de bande B et de dure de simulation Tsimul . La priode dchantillonnage doit tre infrieur linverse de la bande B an de respecter le thorme dchantillonnage de Nyquist. Dans le cas des systmes multiporteuses numriques, on peut ajouter une frquence dchantillonnage dcrivant lcart entre sousporteuses. En ce qui concerne les aspects spatiaux, on doit spcier la structure gomtrique du rseau ainsi que les diagrammes de rayonnement (chapitre 3). Les paramtres et fonctions modliser pour chaque rseau dantennes sont donns plus en dtail par la gure 6.3. On peut soit utiliser des modles thoriques de diagrammes de rayonnement et/ou de couplage (annexe A.2), soit utiliser des mesures de diagrammes de rayonnement. Pour les rseaux dantennes, il est ncessaire de spcier sa structure gomtrique, cest dire la position du centre de phase des dirents lments ainsi que les orientations (annexe A.2).
222
Lorsque les modles dantennes et lchantillonnage du signal transmis est spci, il est possible en prenant en compte les caractristiques des rayons et le parcours du/des mobiles de calculer le canal de transmission discret. Celui-ci est constitu dune somme de dirents modes physiques de propagation correspondant dans notre cas des trajets discrets. A partir de la connaissance des modles dantennes et des paramtres des rayons, on peut dduire le canal de transmission Mimo analogique, puis partir de la connaissance de lchantillonnage du signal transmis, le canal de transmission Mimo discret.
6.2.3.2
Canal de transmission MIMO analogique
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Nous appliquons ici le formalisme du chapitre 4 dans lobjectif dobtenir la matrice des fonctions de tranfert variant dans le temps associe au canal de transmission partir des paramtres du tableau 6.1. Sous lhypothse bande troite (chapitre 4), la fonction de transfert variant dans le temps entre lantenne m dmission et lantenne n de rception sexprime par : Tn,m (t,f ) = Gr,n (f ) Ge,m (f ) N X Tex,i (t ti,app ) i,n,m (t,f ) exp (j2fc i (t)) e {z } | i=1 Attnuation complexe globale 2fc rot rot br r,i (t) ,r,i (t) rr,n a exp j c | {z } Facteurs de rseau large bande de rception 2fc rot br e,i (t) ,rot (t) re,m a exp j e,i c | {z } Facteurs de rseau large bande dmission ! Z t 0 0 exp (j2f i (t)) exp j2 i t dt |
Dphasage frquentiel et temporel
(6.1)
o Gr,n (f ) et Ge,m (f ) reprsentent les fonctions de transfert associes, respectivement, la chane de rception n et la chane dmission m. N est le nombre total de rayons sur toute la dure de simulation et Tex,i (t) est la fonction porte de largeur Tex,i = ti,app ti,disp correspondant la dure dexistence du rayon i. Les positions rr,n et re,m de rception et dmission restent xes quel que soit le dplacement des sites, ce qui signie quelles sont dcrites dans un repre local aux rseaux respectifs. Ce sont donc ces repres locaux qui subissent les translations et les rotations au cours du temps imposes par les mouvements des sites dmission et de rception. La fonction scalaire complexe i,n,m (t,f ) reprsente lattnuation du trajet i (scalaire e complexe) vue par lantenne n de rception et lantenne m dmission et sexprime par
{z
ti,app
223
(chapitre 4) : (res) i,n,m (t,f ) = gr,n f,rot (t) ,rot (t) 0 (t) 0 (t) e r,i r,i i i rot (res) rot ge,m f,e,i (t) ,e,i (t) (6.2)
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o les gr,n et ge,n sont les diagrammes de rayonnement vectoriels de rception et dmission, comme dnis dans le chapitre 3. Cette attnuation prend en compte la dpendance en frquence du diagramme de rayonnement vectoriel des antennes mais aussi la rotation dantenne au cours du temps due lventuel mouvement des sites dmission et/ou de rception. En eet, les angles indics par rot reprsentent la direction "vue" par les antennes et sobtiennent par : b b (6.3) ar rot (t) ,rot (t) = Mor,r (t),or,r (t) ar 0 (t) ,0 (t) r,i r,i r,i r,i rot 0 rot 0 b a ar e,i (t) ,e,i (t) = Mor,e (t),or,e (t) br e,i (t) ,e,i (t) o Mor,r (t),or,r (t) est la matrice de rotation dnie dans A.15, or,r (t) et or,r (t) tant les orientations en azimut et en colvation, que subissent les antennes de rception au cours du temps. La pseudo-composante de dcalage Doppler instantane i (t) se dduit de 4.71 : i (t) = fc edif f (t) + e (t) + r (t) i i i d e (t) fc rot rot e (t) = b ar e,i (t) ,e,i (t) i c dt r (t) = fc a rot (t) ,rot (t) d r (t) br r,i i r,i c dt
(res)
(res)
(6.4)
o e (t) et r (t) reprsentent lvolution temporelle de la position du site dmission et de rception. On parle de pseudo-composante Doppler, car elle ne prend pas en compte le mouvement de rotation des 2 sites. Dans le cas o seuls des mouvements de rotation existent, le dcalage Doppler instantan maximum possible entre lantenne n de rception et lantenne m dmission est gal : (6.5) rot ,n,m (t) = max rot (t) max i,n,m i s dor,r (t) 2 dor,r (t) 2 fc 2 = rr,n sin or,r (t) + c dt dt s 2 2 dor,e (t) dor,e (t) +re,m sin2 or,e (t) + dt dt La relation 6.5 dduite en particulier de A.21 montre que le Doppler maximum est dautant plus grand que les normes des vecteurs positions et les normes des vitesses angulaires de rotation sont grands. Symtriquement, on peut exprimer le dcalage Doppler instantan maximum dans le cas o le mouvement des sites se manifeste seulement par une translation (sans mouvement de diuseurs). Dans ce cas, le Doppler maximum sexprime
224
par :
La relation 6.6 montre que le Doppler instantan maximum dpend linairement de la somme des vitesses de dplacement. En prenant en compte les dirents types de mouvement, le dcalage Doppler instantan maximum sera la somme de max (t), de rot ,n,m (t) max n o dif f (t) . et de fc max ei 6.2.3.3 Canal de transmission MIMO discret
max (t) = max { i (t)} i fc d e (t) d e (t) + = c dt dt
(6.6)
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La discrtisation du canal de transmission Mimo ncessite de connatre les caractristiques de celui-ci notamment en terme dtalement Doppler et dtalement des retards. En eet, contrairement la discrtisation du domaine spatial (antennes) qui est intrinsque au systme, la discrtisation du domaine temporel doit tre vue comme un moyen de reprsenter le canal de transmission rel. Il sagit alors de choisir des instants et des frquences dchantillonnage permettant de reconstruire les fonctions de transfert Tn,m (t,f ) avec le moins derreurs possible. La solution la plus immdiate serait de considrer une grille dchantillonnage rgulire dnie par un temps dchantillonnage et une frquence dchantillonnage mais la vitesse de variation du canal dpendant fortement des vitesses de dplacement, il est prfrable de considrer, pour des raisons de complexit numrique un chantillonnage temporel adaptatif. En ce qui concerne le domaine frquentiel, on suppose un chantillonnage xe pour toute la dure de simulation. Cette frquence dchantillonnage devra alors vrier : 1 max (t) t (t) = max 0 (t) 0 (t) i j fe <
i,j
(6.7)
Lchantillonnage du domaine temporel pourra quant lui se faire 2 rythmes dirents (variation lente moyenne chelle et variation rapide petite chelle). En eet, les variations temporelles des paramtres des rayons sont beaucoup plus lentes que celles des fonctions de transfert du canal de transmission. Ces temps dchantillonnage dpendent de la vitesse de dplacement possible des diuseurs, des sites dmission et de rception donc aussi du type de liaison (intrieur des btiments, milieu urbain, milieu rural). On prfre donc raisonner sur un chantillonnage spatial pour ensuite en dduire via les vitesses, un chantillonnage temporel. On spcie la distance dchantillonnage (d0 ) associe au paramtres de rayons, e et celle (de ) associe aux fonctions de transfert variant dans le temps. La distance dchantillonnage d0 devra tre choisie en fonction de la proximit et de la taille des e
225
objets. Elle dpend donc essentiellement du type denvironnement. En milieu urbain, lextrieur des btiments, elle est de lordre de 1 m alors qu lintrieur des btiments, elle est plutt de 10 cm (rapport 10 dans la dimension des obstacles). La distance de ne dpend quant elle que de la longueur donde , et donc de la frquence porteuse fc : elle ne devra pas dpasser /2, cest dire 7,5 cm 2 GHz (le temps dchantillonnage maximal reste ainsi infrieur linverse de ltalement Doppler du canal). A partir des vitesses de dplacement du/des sites (dnies en fonction de la position chantillonne d0 ) et des vitesses maximales possibles des diuseurs, on en dduit les e temps dchantillonnage respectifs. Puisque le rapport des vitesses entre le milieu urbain et lintrieur des btiments est denviron 20 et que le rapport entre les dimensions des obstacles est de lordre de 10, les temps dchantillonnage lintrieur des btiments et lextrieur des btiments en milieu urbain sont du mme ordre de grandeur.
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On dnit de cette manire, les instants dchantillonnage t0 des paramtres de rayons p et les instants dchantillonnage tp des fonctions de transfert variant dans le temps : t0 p
p p0 d0 X e , t [p] = dif 3 0 Ve [p0 ] + Vr [p0 ] + Vmaxf p =1 0
(6.8)
t0 = t0 [p + 1] t0 [p] p k k k 0 0 k j + t k tk , t [k] = t ech ech ech ech tp = t0 p ech
o Ve [p] , Ve (pd0 ) est la vitesse maximale du site dmission (parmi toutes les antennes e du rseau) prenant en compte le dplacement en translation et en rotation (de mme pour dif Vr [p] , Vr (pd0 ) mais pour la rception). Vmaxf est la vitesse maximale de dplacement e 0 de (on sarrange pour que ech soit un entier). On suppose donc des diuseurs et ech = de que tous les paramtres de trajets sont indics par p (par exemple i,p , i t0 ). p De mme que dans la relation 6.7, on peut dnir la condition sur le temps dchantillonnage en fonction de ltalement Doppler maximal instantan par : (6.9) max t0 p n o 0 0 0 dif f 0 rot max tp = 2 max max tp + max ,n,m tp + fc max ei tp tp <
n,m
Sachant que, quel que soit le canal simuler, il sera de toute faon largement sous-tal ( (t) max (t) << 1), on pourra toujours choisir fe et tp tels que tp fe 1. En considrant que le temps dchantillonnage du signal est te , il est souhaitable que te fe = 2Nf , an de gagner en temps de calcul lors de la convolution du signal dentre
226
par le canal. En prenant en compte 6.7, on peut alors dterminer Nf et donc fe : te te log2 pour <1 Nf = 2 2 (6.10) 1 sinon Nf 2 fe = te k j k En posant p = ech , la fonction de transfert discrte entre lantenne m dmission et lantenne n de rception peut alors sexprimer par : Tn,m [k,l] = Gr,n (lfe ) Ge,m (lfe ) N X e Tex,i tp tpi,app i,n,m,p (lfe ) exp (j2fc i,p ) i=1 2fc rot rot exp j br r,i,p ,r,i,p rr,n a c | {z } Facteur rseau (dphasage spatial) de rception de 2fc rot rot br e,i,p ,e,i,p re,m a exp j c | {z } Facteur de rseau (dphasage spatial) dmission k X exp (j2lfe i,p ) exp j2 i,p tp |
Dphasage frquentiel et temporel
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(6.11)
{z
k0 =ech pi,app
Lquation 6.11 montre clairement que le calcul de la matrice des fonctions de transfert discrtes peut se faire en 2 temps : tout dabord, on calcule les paramtres des rayons et leur variation au cours du temps est calcule aux instants dchantillonnage tp puis, partir de ceux-ci, on peut, dans un deuxime temps, calculer les fonction de transfert discrtes. Si on voulait, simuler une matrice de fonctions de transfert pour une application Ulb, il serait ncessaire de prendre en compte le facteur de rseau large-bande car lhypothse bande troite nest plus valide (chapitre 3) et ajouter dans i,n,m,p une pone dration par une fonction de la frquence propre au rayon. De mme que dans le domaine temporel, on pourrait envisager 2 chantillonnages frquentiels : celui de la fonction de 0 e transfert fe et celui de lattnuation complexe i,n,m,p fe >> fe . pourrait alors senvisager Lchantillonnage frquentiel de ces variations de paramtres en fonction de la frquence pourrait se faire une chelle plus grande que celle de la fonction de transfert. Cette mthode double chantillonnage adaptatif (dpendant des vitesses de dplacement du/des sites et des diuseurs) du domaine temporel permet doptimiser le nombre dchantillons utiliss pour la reprsentation du canal de transmission : celui-ci ne dpend pas seulement de la dure de simulation mais plutt du potentiel changement physique et gomtrique (donc spatial) que la liaison a subi. A titre dillustration, on a reprsent
227
2 1.8
Dclration
Module des vanouissements
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
Vitesse constante
1.6
4 Temps
Acclration
10
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Fig. 6.4 Reprsentation du module des vanouissements temporels pour de = /10 et un Doppler de Jakes avec un seul site se dplaant vitesse variable
un exemple de module de squence dvanouissements temporels sur la gure 6.4 dans le cas o un seul site est en mouvement et que de = /10.
6.2.3.4
Simulation dune chane de transmission
Lorsquon veut obtenir les chantillons du signal de sortie partir des chantillons du signal dentre et des chantillons du canal de transmission, il est ncessaire deectuer une opration linaire (ltrage linaire variant dans le temps et dans lespace sous sa version discrte). Comme le canal est toujours considr sous-tal, il est possible dutiliser une mthode base sur la Stft et plus exactement, dans notre cas sa version discrte. Cela permet denvisager une multiplication des chantillons de la Stft discrte du signal dentre avec ceux associs la fonction de transfert variant dans le temps pour obtenir la Stft discrte du signal de sortie comme le montre la gure 6.5. En plus de cet aspect temporel, on prend en compte laspect spatial en multipliant le vecteur dentre par la matrice de canal. Enn, des chantillons de bruit sont ajouts (Bbag ltr par le ltre de rception) la Stft discrte du signal de sortie. La dimension des vecteurs et de la matrice de canal est dtermine par le nombre e dantennes dmission Me et le nombre dantennes de rception Nr . e et e comportent e s Me lments alors que s, e, b et b comportent Nr lments. Les 2 matrices de canal T e ou T sont de dimension Nr Me . An de complter les informations donnes par le schma, on donne les formes mathmatiques des dirents signaux. On dnit tout dabord, la Stft discrte du signal dentre (sur lantenne m) et la Stft discrte inverse avec fentre rectangulaire sur le
228
Squences temporelles mises (vecteur e[k])
STFT discrte (fentre rectangulaire)
Squences tempo-frquentielles mises (vecteur e[k,l])
Canal de transmission (matrice T[k,l])
Interpolation linaire du canal de transmission
Canal de transmission (matrice T[k,l])
Squences tempo-frquentielles reues (vecteur s[k,l])
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Squences du signal reu (vecteur s[k])
ISTFT discrte (fentre rectangulaire)
Squences tempo-frquentielles de bruit (vecteur b[k,l])
Fig. 6.5 Algorithme global de calcul du signal reu
signal de sortie (sur lantenne n) :

(k+1)Nf
sn k + k0 Nf =
em [k,l] = e
k0 =kNf
Nf kl j2 1 X 0 sn k ,l exp Nf e Nf k=1
kl j2 N f em k0 exp
(6.12)
(6.13)
e On peut remarquer que em [k,l] et sm [k,l] contiennent autant dchantillons que em [p] e et sn [p]. Rappelons que Nf est une puissance de 2, ce qui permet de gagner du temps de calcul par lemploi dun algorithme de Fft. La relation entre les Stft discrtes dentre e em , et la Stft discrte de sortie sn est donne par : e o en [k,l] reprsentent les chantillons de la Stft dun bruit Bbag ltr par la chane b de rception n : en [k,l] = e0 [k,l] Gr,n [l] bn (6.15) b sn [k,l] = e
m=1 M X
e e b Tn,m [k,l] em [k,l] + en [k,l]
(6.14)
o e0 est une squence 2D gaussienne lments indpendants et identiquement distribus bn et Gr,n [l] = Gr,n (lfe ) . Aprs addition du bruit, on utilise la formule 6.13 an dobtenir
6.3 Modlisation stochastique des paramtres de rayons
229
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Si les contraintes concernant la frquence dchantillonnage ont t exposes, il convient de prciser les contraintes concernant le temps dchantillonnage tp qui dpend de de et des vitesses de dplacement. Pour viter des phnomnes transitoires trop importants, on prfre choisir de << /2 (donc tp << 1/ max t0 ) mais dans le mme temps p une petite valeur de de impose le calcul dun plus grand nombre dexpressions de phase, ce qui se traduit par un temps de calcul important. La valeur de = /10 est un bon compromis. On utilise une interpolation linaire pour obtenir la fonction de transfert chantillonne au mme rythme que la Stft discrte du signal mis : k k k k en,m [k,l] = ,l Tn,m ,l (6.16) Tn,m T t,p t,p t,p t,p k ,l +Tn,m t,p tp t,p = Nf te La mthode prsente permet dobtenir des temps de calcul assez faibles vis vis de la prcision et de la gnralit du modle de canal. Pour un simulateur de canal temps rel, ce qui est critique concerne justement la transformation (linaire) du signal dentre pour obtenir le signal de sortie car la fonction de transfert du canal peut tre calcule au pralable.
le signal reu. Rappelons que cette technique de calcul (relation 6.14) nest possible que si tp fe 1, car le canal matriciel T ne peut qutre surchantillonn dans lopration e dinterpolation linaire permettant dobtenir T.
6.3
Modlisation stochastique des paramtres de rayons
Lapproche de simulation prsente prcdemment suppose que les paramtres des rayons soient connus. Dans cette partie, on sintresse exclusivement la description des paramtres de rayons, cest dire au modle de propagation proprement dit. On prsente lapproche gnrale, pour ensuite, prsenter les dirents aspects du modle. Pour une prsentation plus claire, on donnera tout dabord un modle sur les paramtres de rayons omettant la dpendance temporelle puis, dans un deuxime temps, on sintressera la prise en compte des variations temporelles.
6.3.1
Approche gnrale
Comme nous lavons voqu prcdemment, les caractristiques des rayons doivent tre xes avant de pouvoir simuler le canal de transmission. Pour cela, on propose une approche alatoire de description (et gnration) des paramtres de rayons.
230
Quand on aborde le problme de la modlisation dun ensemble de phnomnes, il faut se poser la question des chelles prendre en compte. En plus de cette notion dchelle, on utilise la notion de groupe de trajets mainte fois remarque par lanalyse de mesures de propagation. Cette notion de groupe peut tre vue comme une approche 2 chelles dans le domaine des talements de trajets (description deux chelles de la fonction dtalement), alors que la notion dchelle proprement dite sapplique aux variations dans le domaine temporel. La gure 6.6 illustre lapproche gnrale base sur les notions dchelle et de groupe de trajets.
6.3.1.1
Notion dchelle
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Cette notion dchelle est bien illustre par la reprsentation de la puissance reue en fonction de la distance entre lmetteur et le rcepteur de la gure 6.7. La puissance moyenne grande chelle est globalement inversement proportionnelle dn , avec n gnralement suprieure ou gale 2, alors que les variations petite et moyenne chelle se caractrisent par des vanouissements slectifs. Dune manire plus gnrale, en sappuyant sur les fonctions caractristiques dordre 2 prsentes dans le chapitre 5, on peut donner la dnition suivante des direntes chelles de variations : - Petite chelle : chelle o les proprits statistiques (au moins lordre 1 et 2) des fonctions de canal ne changent pas (fonction de corrlation multidimensionnelle et Dsp multidimensionnelle constantes sur cette chelle). Seuls les phnomnes dinterfrence entre trajets induisent des uctuations du niveau de la fonction de transfert. Cest lchelle o lhypothse Wssus est valide. - Moyenne chelle : chelle o la fonction de corrlation et la Dsp associes au canal changent mais o ces dernires comportent les mmes proprits statistiques. Cest lchelle des phnomnes de masquage, dapparition/disparition et glissement de rayons ainsi que de changement du vecteur vitesse du mobile. On peut donc observer cette chelle des variations sur les caractristiques de rayons. - Grande chelle : chelle des changements sur les proprits statistiques des Dsp et fonctions de corrlation. Ce sont, par exemple, les pertes de puissance moyenne en fonction de la distance metteur-rcepteur ou les changements denvironnement. La petite et la moyenne (et grande) chelle correspondent aux 2 chelles de variation temporelle ayant permis prcdemment denvisager 2 rythmes dirents dchantillonnage temporel : les variations des caractristiques des rayons constituent les variations moyenne (et grande) chelles alors que les variations de dphasage temporel engendres par le Doppler constituent les variations petite chelle (aussi appeles variations rapides).
231
Paramtres lis au parcours (dmin, dmax, Vmoy) petite, moyenne, grande chelle
Paramtres externes fixes : type de cellule, hauteur de BS...
Modle de parcours de MS
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Modle grande chelle Fixe le type de lois analytiques et leurs paramtres
dMS-BS Type d'environnement Vecteur vitesse Position Temps
Modle moyenne chelle
Paramtres systmes Type de simulation
Gnration des paramtres de groupe
Nombre de rayons pour le groupe
Gnration des paramtres de rayon
Fig. 6.6 Approche globale de gnration des rayons
232
-40 Fluctuations petite chelle Fluctuations moyenne chelle Attnuation moyenne grande chelle -60
-80
Puissance en dB
-100
-120
-140
-160
-180
-200 1 10
10
10
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Distance en m
Fig. 6.7 Pertes de puissance en fonction de la distance vue direntes chelles
Trajets diffus s par la fort
Trajets direct
Trajets rflchis par un btiment
Fig. 6.8 Propagation par groupe de trajets
La dirence entre moyenne et grande chelle se fait ici au niveau des statistiques de description des paramtres de rayons. Le modle qui est prsent par la suite est un modle moyenne chelle car les descriptions statistiques des rayons sont constantes. En particulier, cette description ne dpend pas de la distance metteur-rcepteur.
6.3.1.2
Notion de groupe de trajets
Un groupe de trajets est dni comme un ensemble de trajets aects par la mme inuence physique (gure 6.8). Puisquun groupe dni partir de considrations physiques prsente des trajets ayant des chemins de propagation assez proches et donc des caractristiques de position (retards, angles, Doppler, ...) assez proches, celui-ci pourra gnralement aussi tre identi sur la fonction de diusion. Cette dernire remarque montre lutilit de la fonction de diusion et ce dautant plus que celle-ci dtient un grand nombre de dimensions dans
233
lidentication des groupes. La mthode optimale pour identier des groupes de trajets consiste certainement utiliser conjointement des informations sur lenvironnement physique et sur la fonction de diusion comme dans [374]. La gure 6.9 donne une ide plus exhaustive sur la signication physique de dirents types de groupes et sur leur interprtation sous forme de modle gomtrique. Quelle que soit la signication des groupes, les fonctions de diusion structures en groupes de trajets se retrouvent dans beaucoup de modles bass sur des campagnes de mesures (voir chapitre 2). On retrouve, par exemple, lintrieur des btiments le modle de Saleh et Valenzuela [229] tendu au cas spatial par Spencer [392] ou les mesures spatiotemporelles de Heddergott 24 GHz [398, 399]. Plus rcemment, des mesures 5 GHz lintrieur des btiments ont permis daboutir un modle statistique groupes de trajets [396,397]. Cette dcomposition en groupe a aussi t remarque dans [321,356,374] pour des mesures en milieu urbain. En plus de ces tudes, les modles gomtriques comme celui de Blanz [441], de Fuhl [426], de Lu [435] ou plus rcemment [442, 558], exploitent aussi la notion de groupe de trajets. Ces modles ont ts tablis dans un contexte Simo/Miso, mais rcemment des modles mixtes gomtriques/statistiques bass sur la notion de groupe de trajets pour des applications Mimo ont t proposs dune part dans [508,509] et dautre part dans [507]. La prise en compte du regroupement des trajets dans un contexte Mimo est importante comme cela est montr dans [511]. Dans ce contexte, les modles ralistes, statistiques ou gomtriques, devraient toujours tre bass sur la notion de groupes de trajets. Les modles du 3GPP en voies de normalisation pour les applications Mimo [517] prconisent dailleurs, sur la base des projets europens du COST (COST259 [321] et COST273) la prise en compte du regroupement de trajets. En conclusion, le regroupement des trajets, que ce soit pour des applications l intrieur ou lextrieur des btiments est prendre en compte dans tout modle gnrique.. A part les modles gomtriques, peu ou pas de modles bass sur des mesures prennent en compte le regroupement des trajets simultanment dans les domaines retards, direction lmission et direction la rception. De plus, une composantes supplmentaire permettant de modliser les variations moyenne chelle doit tre ajoute pour une simulation raliste du canal de transmission dans un contexte Mimo. Ce modle groupe de trajets variations temporelles moyenne chelle est lobjet des parties suivantes.
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6.3.2
Expression gnrale de la fonction dtalement du modle groupe de trajets
En prenant en compte tous les domaines, lexpression gnrale de la fonction dtalement (voir gure 5.14 du chapitre 5) dun modle groupe de trajets sexprime par : U (, ,r ,e ) =
G Xq e e e e Pg Ug eg , eg ,r r,g ,e e,g g=1
(6.17)
234
BS (a) trajet LOS
MS
BS
MS
(g) Zones de diffusion type Clarkes MS et BS (1 seul ou plusieurs rebonds) Type modle MIMO MS
BS
(b) Trajet spculaire (1 rebond)
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BS BS MS
MS
(h) Trajet Diffus MS et BS (1 rebond)
(c) Trajet spculaire (>1rebond)
BS BS MS
MS
(d) Trajet diffus MS (>1 rebond et diffrent de Clarkes)
(i) Trajets Diffus MS et BS (> 1 rebond)
BS BS MS
MS
(e) Trajet diffus MS (>1 rebond et type Clarkes)
(j) Zone de diffusion elliptique type micro-cellule / indoor (1 ou plusieurs rebonds)
BS
MS
BS
MS
(f) Zone trs diffuse MS et BS type modle MIMO
(k) Zone de diffusion circulaire MS type macro-cellule TU et rural
Fig. 6.9 Dirents types dinuences (de groupes)- Interprtation physique gomtrique
235
2. eg et eg reprsentent le Doppler moyen et le retard de rfrence (retard minimum par e e exemple). r,g (e,g ) est un vecteur 2 lments comportant langle dazimut et langle de colvation associs la direction moyenne de rception (dmission) du groupe g. Un trajet direct (ou plus gnralement une composante de Rice) peut tre pris en compte en considrant un groupe form par un seul rayon dont les paramtres sont dterministes. En supposant la validit de lhypothse St-Wssus, on peut dnir la fonction de diusion par : D (, ,r ,e ) = Egr {U (, ,r ,e ) U (, ,r ,e )} G X e e e e = Pg Dg eg , eg ,r r,g ,e e,g
g=1
e o G est le nombre de groupes. Pg est la puissance totale de groupe, telle que la somme des 2 R e f g = E Ug (, ,r ,e ) dd dr de soit gale (4) lments de la diagonnale de M
(6.18)
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Ici, on suppose que les paramtres externes sont dterministes, cest dire que lespe rance Egr {} ne sapplique qu la fonction alatoire Ug (, ,r ,e ). La deuxime galit provenant de la proprit suivante lie lhypothse St-Wssus scrit : n e e e e (6.19) Egr Ug g , eg ,r r,g ,e e,g o e e e U0 g , eg ,r r,g ,e e,g e g = 0 pour g 6= g 0 e Connaissant les fonctions de diusion matricielles de groupe Dg , il faut pouvoir ge nrer des ralisations statistiques particulires des fonctions dtalement matricielles Ug sous la forme du modle rayons (gnration des paramtres internes de groupe).
n o eg e e Dg (, ,r ,e ) = Egr Ug (, ,r ,e ) U (, ,r ,e )
6.3.3
Modlisation des fonctions dtalement de groupe
La problmatique consiste gnrer alatoirement les paramtres de rayons telle que la fonction de diusion rsultante associe soit celle dsire. Lalgorithme de simulation des rayons pour le groupe g peut se prsenter sous la forme de la gure 6.10. La fonction dtalement associe doit sexprimer par : e Ug (, ,r ,e ) =
Ng X i=1
g,i g,i ( g,i ) ( g,i )
(6.20)
(r r,g,i ) (e e,g,i )
236
DEBUT
Tirage alatoire du nombre de rayons
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Itg = Ng rayons
Tirage alatoire des positions de rayon
Tirage alatoire de l'attnuation complexe
Itg = Itg-1
Non
Itg = 0 ? Oui
FIN
Fig. 6.10 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de rayons dun groupe cas stationnaire
237
o PNg n o les attnuations complexes g,i du groupe g doivent vrier i=1 E |g,i |2 = 1. Les paramtres g,i , g,i , g,i , g,i , r,g,i , e,g,i sont appels paramtres intra-groupes et sont relatifs aux paramtres externes de groupes (par exemple le retard g,i est relatif au retard de groupe eg ). On dnit la matrice des prols de puissance : 2 e eg PUg (, ,r ,e ) = Ug (, ,r ,e ) U (, ,r ,e ) e = (r r,g,i ) (e e,g,i )
Ng X i=1
(6.21)
|g,i |2 g,i ( g,i ) ( g,i ) g,i
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Au moins un des paramtres de rayons dans 6.20 doit tre une variable alatoire pour e que la fonction dtalement Ug soit une fonction alatoire. Si seule la phase de g,i tait une variable alatoire alors le prol de puissance PUg (, ,r ,e ) serait une fonction e e dterministe et on aurait Dg (, ,r ,e ) = P e (, ,r ,e ). Pour plus de simplicit, on
Ug
omet la dimension polarisation, cest dire la matrice g,i .
Dans toute la suite, on suppose que les phases sont indpendantes et uniformment rparties de 0 2. On suppose le cas le plus gnral o tous les paramtres sont alatoires. De plus les paramtres dun rayon sont supposs indpendants et identiquement distribus des paramtres respectifs dun autre rayon. Pour plus de simplicit on omet la rfrence au groupe, cest dire lindice g mais on gardera lide que toutes les fonctions de densit de probabilit dcrites ici sont conditionnes au groupe et en particulier aux paramtres externes de groupe. En supposant quelle existe, la fonction de densit de probabilit globale (des vecteurs de paramtres indics par i) conditionne au nombre de rayons Ng sexprime donc par : f
gr0
(P,, ,r ,r ,e ,e | N ) =
N Y i=1
f gr Pi , i , i ,r,i ,r,i ,e,i ,e,i
(6.22)
o Pi = |i |2 . Sous ces conditions dindpendance et en utilisant les proprits concernant les probabilits conjointes et conditionnelles [546, 559], on peut montrer que la fonction de diusion sexprime par [356, 420] : e D (, ,r ,e ) = E {N } E {Pi ( i ) ( i ) (6.23)
gr E {P | , ,r ,r ,e ,e } fpos (, ,r ,r ,e ,e )
(r r,g,i ) (e e,g,i )} Z P f gr (P,, ,r ,r ,e ,e ) dP
De la relation 6.23, on peut dduire plusieurs mthodes simples de modlisation des e paramtres de rayons lorsque seul D (, ,r ,e ) est spci. Dune part, il faut d-
238

gr fpos (pos) e la fonction de diusion D (pos) Loi uniforme multidimensionnelle
Mthodes de type 1 Mthodes de type 2
Tab. 6.2 Les deux principales mthodes de modlisation des rayons
E {P | pos} = mgr (pos) Constante quelle que soit la position e la fonction de diusion D (pos)
crire mgr (pos) =E{P | pos}, la puissance moyenne conditionne aux positions (le vecteur pos = [, ,r ,r ,e ,e ] est introduit pour des raisons de simplicit dcriture) et gr fpos (pos), la densit de probabilit des positions. Ces deux fonctions xent la fonction e de diusion D (pos). Dautre part, il faut prciser la rpartition de la puissance P conditionne aux positions (la moyenne conditionne tant xe par mgr (pos)) an de pouvoir gnrer les attnuations complexes de rayons.
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gr e Les 2 principales approches pour dnir mgr (pos) et fpos (pos) connaissant D (pos) sont exposes dans le tableau 6.2 alors que les 3 principales distributions pour P connaissant la valeur moyenne conditionne mgr (pos) sont illustres par la gure 6.11.
Pour la mthode de type 2, il faut spcier les talements associs la loi uniforme multidimmensionnelle. Pour cela, on peut par exemple, xer une dynamique et en fonction de la forme de la fonction de diusion, en dduire les talements minimums des lois uniformes telles que dans ces limites les puissances moyennes des rayons soient au-dessus de la dynamique [560]. Si la puissance P est de rpartition exponentielle, le module de lattnuation || = P suit une loi de Rayleigh et, du fait de la loi uniforme sur la phase, lattnuation complexe suit une loi circulaire gaussienne (les parties imaginaire et relle sont 2 variables alatoires p gaussiennes dont la moyenne est nulle et lcart-type est gal mgr (pos) /2). Si la puissance P est de rpartition lognormale, ln (P ) est une loi gaussienne de moyenne et dcart-type donns, respectivement, par : s mgr (pos) ln (pos) = ln 2 (pos) +1 mgr (pos) v ! u u (pos) 2 ln (pos) = tln +1 mgr (pos)
(6.24)
o (pos) est lcart-type de la loi lognormale qui peut tre xe arbitrairement. Selon les valeurs de (pos), on aboutit des distributions des parties relle et imaginaire qui peuvent tre trs direntes. Les 2 principales lois pour (pos) sont (pos) = 0 et (pos) = mgr (pos). Un cart-type nul, (pos) = 0, engendre une valeur dterministe de P . La puissance P est donc une constante pour la mthode 1 et P (pos) e D (pos) pour deuxime mthode ; les parties relle et imaginaire cos (arg ()) / 2P et la sin (arg ()) / 2P , ont alors pour fonction de densit de probabilit une loi proportion-
239
Positions rparties uniformment dans certaines limites
Positions rparties selon une densit de probabilit fgr,pos proportionnelle la fonction de diffusion
Puissance moyenne conditionne aux positions proportionnelle la fonction de diffusion
Puissance moyenne conditionne aux positions constante
Puissance des attnuations

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Rpartition lognormale de la puissance Rpartition exponentielle de la puissance (m/=1 )
Puissance fixe (cart-type =0)
Rapport de la moyenne sur l'cart-type m/ =1
Module de l'attnuation fixe
Rpartition lognormale du module de l'attnuation
Rpartition de Rayleigh du module de l'attnuation
Module des attnuations de trajet Rpartition uniforme de 0 2 de la phase
Rpartition de Clarkes des parties imaginaire et relle de l'attnuation
Rpartition gaussienne circulaire de l'attnuation complexe
Partie relle et imaginaire (indpendantes l'une de l'autre) de l'attnuation
Fig. 6.11 Modles de rpartition de puissance des trajets
240
Puissance dterministe
1
Puissance
0.5
0 -15 6
-10
-5
10
Rpartition exponentielle de la puissance
Puissance
4 2 0 -15 15
-10
-5
10
Rpartition lognormale de la puissance
Puissance
10 5 0 -15
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-10
-5
10
Angle en
Fig. 6.12 Mthode 1 de gnration des rayons
nelle au spectre Doppler de Clarkes car arg () est uniforme de 0 2. Un cart-type gal la moyenne, (pos) = mgr (pos) (comme pour la rpartition exponentielle de P ), p engendre un cart-type ln (pos) = ln (2) et une moyenne de ln mgr (pos) / 2 . La loi lognormale sur la puissance P comprend donc comme cas particulier le cas dterministe. Pour illustrer les direntes mthodes, on donne une ralisation statistique de prols de puissance angulaire 100 rayons pour chaque mthode et pour une fonction de diusion marginale angulaire gaussienne dcart-type de 5 et de moyenne 0 sur les gures 6.12 et 6.13. Lorsque le nombre de rayons tend vers linni, le prol de puissance de la fonction dtalement qui est dans le cas le plus gnral une fonction alatoire tend vers la fonction de diusion qui, elle, est une fonction dterministe :
Ng
e lim PUg (, ,r ,e ) = Dg (, ,r ,e ) e
(6.25)
Dans ce cas, quelle que soit la mthode utilise pour gnrer les paramtres des rayons, les prols de puissance gnrs sont tous identiques. En pratique, ce cas est utilis lorsquon veut modliser un trajet dius ou un groupe constitu par un continuum de trajets (la fonction dtalement et les vanouissements qui lui sont lis sont alors de nature gaussienne, ce qui peut se montrer via le thorme de la limite centrale [559]). Dans [311], on retrouve la mthode 1 avec des puissances de rayons constantes pour gnrer un canal de transmission G-Wssus (Gaussien Wssus) large bande variant dans le temps, dont la fonction dtalement vue par le systme est constitue dun continuum de trajets. Dans ce cas, le nombre de rayons doit tre susamment important pour que dans chaque unit de rsolution du systme, le nombre de rayons soit susamment grand,
241
Puissance dterministe
2
Puissance
1.5 1 0.5 0 -15 8 -10 -5 0 5 10 15
Rpartition de puissance exponentielle
Puissance
6 4 2 -10 -5 0 5 10 15
0 -15 6
Rpartition de puissance lognormale
Puissance
4 2
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0 -15
-10
-5
10
15
Angle en
Fig. 6.13 Mthode 2 de gnration des rayons
par exemple, suprieur ou gal 10. On trouvera dans [560] la description dun modle 1 seul groupe, prenant en compte les dimensions temporelle et spatiales lmission et la rception, bas sur la deuxime mthode. Ce modle a t dvelopp dans le contexte de la simulation du canal Mimo pour des liaisons xes xes du type Bll. Le nombre de rayons minimal permettant dobtenir une approximation acceptable de 6.25 dpend des talements dans les dirents domaines de la fonction de diusion mais aussi des paramtres du systme. On dnit le nombre moyen de rayons E {Ng } = Ng par : Ng = 10 (1 + B Nr Me ) (6.26) Dans [356], ce concept de modle est utilis pour gnrer des fonctions dtalement dans le domaine retard/angle darrive au niveau de la station de base. La fonction dtalement gnre nest pas une fonction continuum de trajets et les rayons gnrs reprsentent des trajets prpondrants auxquels il faut ensuite associer un spectre Doppler pour gnrer les vanouissements rapides. Dans ce type de modle, les fonctions PUg (, ,r ,e ) dpendent beaucoup de la mthode utilise et aucune des deux fonctions, e gr mgr (pos) ou fpos (pos) ne sont constantes. Dans lexpression 6.23, on ne fait aucune hypothse sur les proprits dindpendance entre variables alatoires, mais si la fonction de diusion est entirement sparable, on peut la simplier par : e Dg (, ,r ,e ) Pg, () Pg, ( ) Pg,r (r ) Pg,r (r ) Pg,e (e ) Pg,e (e ) (6.27)
242
Lexpression 6.27 signie quil est possible de modliser les prols de puissance sparment dans les dirents domaines. Cette hypothse dindpendance est suppose dans beaucoup de modles bass sur des mesures [229, 356, 392, 398, 399]. Dans toute la suite, on applique cette hypothse de sparabilit ; ce qui ne signie pas, comme dans [229,356,392,398,399] que cest la fonction de diusion globale du canal qui est sparable mais seulement celle associe un groupe donn comme dans le modle propos dans [396, 397]. Dans la suite, on ne sintresse quau domaine des retards et aux domaines des angles dazimut dmission et de rception car les mesures prsentes ne nous permettent de caractriser que ces 3 domaines (le formalisme est identique pour les autres domaines et on peut donc facilement dduire les fonctions correspondantes aux autres domaines). On dnit ainsi les fonctions de diusion marginales suivantes :
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gr Pg, ( ) E {P | } f ( ) gr Pg,r (r ) E {P | r } fr (r ) gr Pg,e (e ) E {P | e } fe (e )
(6.28)
Il faut donc pour gnrer les fonctions dtalement spcier les 6 fonctions de densit de probabilit suivantes :
gr gr gr fP ; (P, ) = fP | (P | ) f ( ) gr gr gr fP ;r (P,r ) = fP |r (P | r ) fr (r ) gr gr gr fP ;e (P,e ) = fP |e (P | e ) fe (e )
(6.29)
Comme, on se place dans le contexte o la fonction dtalement doit tre constitue dun continuum de trajets, il est susant de spcier les fonctions de diusion marginales, les fonctions de densit de probabilit dnies dans 6.29 dpendants seulement de la mthode choisie pour gnrer les paramtres de rayons.
6.3.4
Modlisation des paramtres associs aux fonctions de diusion de groupe
On suppose que lenvironnement, les positions de lmetteur et celles du rcepteur sont connues et peuvent jouer sur les lois dcrivant les paramtres (par exemple le retard minimum possible est directement reli la distance entre le site dmission et le site de rception). Lensemble des paramtres sont des variables alatoires. Lalgorithme de simulation des fonctions paramtres de groupe qui permettent dobtenir les paramtres de rayons est illustr sur la gure 6.10. Pour la gnration des paramtres de groupe on se reportera la gure 6.14. Les paramtres associs aux groupes sont les paramtres externes de groupe, cest dire les positions moyennes de groupe ainsi que les autres paramtres lis aux fonctions de diusion de groupe. Puisque les paramtres lis aux fonctions de diusion dpendent
243
DEBUT
Tirag e alatoire du nombre de groupes
It = N groupes
Positions moyennes de groupe
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Paramtres lies la puissance et aux dispersions Rms
Tirage alatoire de la puissance et des dispersions Rms
Choix de la forme de la fonction de diffusion et paramtres associs
Gnration des paramtres de rayons
It=It-1
Oui It = 0 ? Non
Non Trajet direct ? Oui
FIN
Paramtres du trajet direct
Fig. 6.14 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de groupe - cas stationnaire
244
du type de forme analytique adopte pour chaque domaine (retard, angle dazimut, ...), on prfre dnir au pralable un modle sur les dispersions Rms dans les dirents domaines. Les formes analytiques ainsi que leurs paramtres doivent alors dpendre des valeurs de dispersions et des paramtres externes de positions des groupes. Puisque les mesures traites ne permettent danalyser et de modliser que le domaine des retards, des angles dazimut dmission et de rception, on ne prend en compte que ces domaines dans la description suivante. Le modle ici dcrit peut tre vue comme le modle moyenne chelle de la gure 6.6, cest dire pour un type denvironnement donn.
6.3.4.1
Positions moyennes de groupe
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Les formes analytiques des densits de probabilit dans les 3 domaines sont considres indpendantes les unes des autres et seuls les paramtres associs ces lois dpendront des variables de positions. Par exemple, lcart-type des angles de rception dpend du retard mais la forme de la densit de probabilit des angles de rception nen dpend eglob pas. Cette hypothse permet de dcrire les paramtres de fe en fonction des retards r |e glob e eg et les paramtres de fe e ee,g | eg ,er,g en fonction de eg et er,g . En particulier on cherchera modliser la moyenne et lcart-type conditionnels [559], ce qui donne pour les angles de rception : n o mer (e) = E er | e (6.31) s 2 er me (e) | e E er (e) = r
e |e ,r
En supposant que les paramtres des groupes sont indpendants dun groupe lautre, on peut exprimer la fonction de densit de probabilit globale des positions de groupe par : eglob eglob er | e f glob (e) e e (6.30) f glob e,er ,ee = fe e ee | e,er, fe e
e |e,r r |e
Du fait que les retards eg sont alatoires, les valeurs mer (moyenne des angles de rception en fonction des retards de groupe) et er (cart-type des angles de rception en fonction des retards de groupe) sont des variables alatoires. Ces deux fonctions couples la connaissance de la densit de probabilit des retards permettent dobtenir la moyenne et lcart-type globaux (et donc dterministes) des angles de rception [559]. Pour les
245
angles dmission, on obtient : n o (1) (2) mee e,er = E ee | e,er = me (e) me er e e s 2 er ee me e,er er = ee e, E | e, e =
(1) (2) e (e) e e e
(6.32)
er
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De mme que prcdemment, mais partir des fonctions de densit de probabilit eglob er | e et f glob (e), il est possible dobtenir la moyenne et lcart-type globaux. e fe e r |e Pour plus simplicit et comme le montre 6.32, on considre dans le modle que de glob er et glob e,er sont sparables. Les fonctions dcrites dans 6.31 et 6.32, e, me ee e ainsi que la moyenne des retards me et lcart-type des retards e , doivent ensuite per mettre de paramtrer les fonctions de densit de probabilit introduites dans 6.30. En eet, les paramtres des lois analytiques sont gnralement la moyenne et lcart-type et sont, dans le cas contraire, au moins relis dune manire unique ceux-ci.
6.3.4.2
Dispersions RMS et puissance de groupe
On dnit pour chaque groupe un vecteur contenant les paramtres de dispersion e e e e Rms g = ,g r ,g e ,g . Dans la suite on omet lindice g de groupe.
e e On suppose pour ce modle que la puissance en dB PdB,g = 10 log(Pg ) et le logarithme e des dispersions g est un vecteur alatoire gaussien [559]. Ce modle est une extension du modle propos dans [352] (modle qui ne prend pas en compte le domaine spatial au niveau du mobile, cest dire lmission). Ce modle dtient lavantage, en plus dtre un modle particulirement satisfaisant vis vis de la ralit physique, de bien se prter la simulation du fait des proprits gnrales sur les vecteurs gaussiens (une transforme linaire dun vecteur gaussien lments indpendants reste un vecteur gaussien). Ce vecteur alatoire gaussien est dcrit par la matrice de corrlation = UUH entre les 4 paramtres, les cart-types et les moyennes des 4 paramtres. Sachant que les moyennes et cart-types du logarithme des dispersions Rms (paramtres des variables alatoires gaussiennes) sont entirement dcrits par la moyenne et lcart-type des dispersions Rms, ce sont ces derniers que lon dnit. Les coecients de corrlation ne dpendent daucune des positions moyennes de groupe contrairement aux moyennes et cart-types des dispersions Rms qui dpendent des retards de groupe (moyenne m (e) = e r n o 2 e e e E r e | e et cart-type (e) = E (e m (e)) | e ). La matrice U e e
correspond la matrice appliquer des lments indpendants gaussiens pour obtenir en sortie des variables alatoires gaussiennes dont la matrice de corrlation est . Les puissances dpendent, quant elles, de toutes les variables de positions de groupe et on
246
dnit la moyenne et lcart-type conditonnels : n o e mP e,er ,ee = E PdB | e,er ,ee e (1) (2) (3) = m e (e) m e er m e ee P P P s 2 er ,ee er ,ee edB m e e,er ,ee = P e, E P | e, e P = e (e) e
(1) P (2) P
(6.33)
er (3) ee e
P
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Dans 6.33, on considre que la moyenne et lcart-type conditionnels sont tous les 2 sparables. Plutt que de prendre en compte les dispersions angulaires, on peut envisager de prendre en compte les dispersions en nombre donde normalis (voir chapitre 5). Cette variable de dispersion devra aussi tre une fonction dterministe (pas obligatoirement une fonction logarithmique) dune variable alatoire gaussienne pour que la mthode de simulation prsente ne soit pas remise en question. Ce point est dvelopp dans le chapitre 7 concernant lexploitation des mesures.
6.3.4.3
Forme des groupes
Nous avons, dans les 2 parties prcdentes, dcrit lapproche de modlisation des paramtres de position moyenne, de dispersion Rms et de puissance des groupes mais pour dcrire entirement ces groupes et pouvoir partir de ceux-ci, gnrer les rayons, il manque la forme (mathmatique) de chacun deux et ce, dans les dirents domaines (on a considr prcdemment que les fonctions de diusions de groupe pouvaient sexprimer par la multiplication de fonctions de diusion marginales une seule dimension). Les formes seront gnralement symtriques pour les fonctions de diusion marginales concernant les angles dazimut ou le Doppler d au mouvement des diuseurs alors quau contraire, elles seront plutt asymtriques pour les fonctions de diusion des retards. Les lois gaussiennes ou laplaciennes tronques, les lois uniformes, en puissance de cosinus [68, 186] ou de Cramer Von Mises [179] sont gnralement de bonnes candidates pour dcrire les fonctions de diusion angulaires. Les fonctions de diusion des retards sont quant elles plutt bien modlises par une loi exponentielle dcroissante ou plus gnralement par une loi gamma [559] (qui est une gnralisation de la loi exponentielle permettant de moduler le rapport moyenne sur cart-type et donc la forme). Dans le cas de trajets dius, des lois symtriques telles que la loi gaussienne [403] ou la loi laplacienne peuvent tre plus adquates comme le montre les mesures. Les formes des groupes ainsi que leurs paramtres sont, dans le cas le plus gnral, conditionns aux variables de dispersion et de position respectives de groupe. Les mesures traites dans la suite montre que ces formes dpendent essentiellement des dispersions Rms mais trs peu des positions moyennes. Puisque la plupart des lois admettent comme
247
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Fig. 6.15 Exemple de variations de prols de puissance moyen en fonction de la position du mobile
paramtres la moyenne, cest dire la position moyenne, et lcart-type, il est susant de spcier la forme. Pour les autres lois, telles que la loi gamma ou la loi de Cramer-VonMises, il sera ncessaire de spcier la relation entre les paramtres de lois et la moyenne et lcart-type.
6.3.5
Variations des paramtres au cours du temps
Comme cela a t voqu dans la prsentation du modle gnrique de simulation, les simulations ralistes long terme doivent prendre en compte les changements des jeux de rayons, cest dire simuler des canaux non-stationnaires selon la dimension temporelle. Ces phnomnes de variations sont bien illustrs par la gure 6.15 qui reprsente les variations temporelles de prols de puissance moyens estims partir de de mesures en milieu suburbain. Concernant lapparition/disparition des rayons, un modle bas sur un double processus de Poisson a initialement t propos dans [553] et rutilis par la suite dans [355, 388, 389, 404]. Ces modles ne prennent pas en compte les groupes de trajets et on propose ici de ltendre un modle groupe de trajets. Un autre modle bas sur un modle de Markov est propos dans [554, 555] et permet, en plus, de caractriser les glissements de trajets tant dans le domaine des retards que dans le domaine angulaire. 0 0 0 Les 0 parcours0 e tp , r tp en ce qui concerne les dplacements et or,e tp , ( or,e tp , or,r tp et or,r t0 en ce qui concerne les rotations des sites respectifs) ainsi p que la distance metteur/rcepteur de rfrence (d = k e (0) r (0)k) sont supposs tre connus priori. Ceci permet ventuellement dajuster les lois du modle (en particulier pour le retard-absolu, lattnuation moyenne de puissance et/ou les caractristiques
248
du trajet de Rice) et surtout de dduire le canal de transmission partir des caractristiques spatiales des variations de rayons. On peut dnir 2 chelles de variations temporelles, lune correspondant aux apparitions/disparitions de groupe et lautre aux apparitions/disparitions des rayons lintrieur des groupes. A partir des considrations physiques, et en particulier, des tudes [352, 355], on peut donner comme ordre de grandeur 100 200 m de distance dexistence de groupe (dans quasiment tous les cas suprieurs 27 m en ce qui concerne les mesures traites par la suite) et de 1 20 m de distance dexistence des rayons lintrieur des groupes. Lchantillonnage des paramtres associs aux groupes et lchantillonnage des paramtres des rayons sera le mme et sera celui dni dans 6.8 (les instants t0 ). p
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6.3.5.1
Variations des paramtres de groupe
Le modle doit prendre en compte les apparitions et disparitions de groupe (le premier groupe sera, quant lui toujours prsent), les glissements de groupes ainsi que les variations de dispersion et de puissance de groupe. Un algorithme de calcul des paramtres de groupe variant dans le temps est illustr sur la gure 6.16. Linitialisation consiste appliquer le modle stationnaire prsent sur la gure 6.14 en associant, en plus chaque groupe un paramtre de glissement et une dure de vie. Le premier groupe tant toujours prsent, le processus dapparition/disparition suivant ne sapplique quaux groupes secondaires. Comme dans [355, 388, 389, 404, 553], on dnit un double processus de Poisson pour gnrer les positions dapparition et de disparition des groupes secondaires (les positions doivent tre comprises comme les positions sur la trajectoire du mobile). Lapparition de nouveaux groupes est dtermine par une e loi de Poisson homogne [546] de frquence moyenne groupes par mtres (taux dapparition de groupe) et la longueur dexistence par une distribution exponentielle de moyenne e mtres (inverse du taux de disparition de groupe). La distance entre 2 apparitions de e e e groupe app,g = dapp,g+1 dapp,g est donc dcrite par une variable alatoire de distribution exponentielle : e ee e e app,g = eapp,g pour app > 0 fapp (6.34) e
e e e La longueur dexistence ex,g = ddisp,g dapp,g , dun groupe est galement une variable alatoire de distribution exponentielle :
e ex,g e e e ex,g = 1 e pour ex,g > 0 fex e e
(6.35)
En consquence, le nombre de groupes secondaires suit une rpartition de Poisson de ee moyenne : n ee ee e =n = e P N (6.36) n!
249
DEBUT
Initialisation g = Ninit Premier groupe? Non Oui
Position d'apparition d app,g et calcul de l'instant d'apparition
Position de transition d' k et calcul de l'instant d'apparition
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Position de disparition ddisp,g et calcul de l'intant de disparition Positions moyennes de groupe + glissement Paramtres lies la puissance et aux dispersions Rms Gnration des puissance et des dispersions Rms variant dans le temps Gnration des paramtres Gnration des puissance variant dans le temps et des dispersions Rms associs la forme variant dans le temps Gnration des paramtres de rayons g = g+1 Choix de la forme de la fonction de diffusion
tapp,g < Tsimul
FIN
Fig. 6.16 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de groupe variant dans le temps
250
Rappelons que la distance considre pour les apparitions/disparitions (ainsi que les variations spatiales) des groupes prend en compte le mouvement de lmetteur et du rcepteur. On dduit les instants dapparition et de disparition des distances dapparition et de disparition par : Z tapp,g Ve (t) + Vr (t) dt (6.37) dapp,g = e (tapp,g ) + r (tapp,g ) = 0 Z tdisp,g Ve (t) + Vr (t) dt = ddisp,g = e (tdisp,g ) + r (tdisp,g ) =
0
o on rappelle que e et r (V e et Vr ) sont les normes des vecteurs positions (des vecteurs vitesses) du site dmission et du site de rception. Le processus considr dans le domaine temporel devient alors un double processus de Poisson inhomogne [546] ds que la/les vitesses de dplacement change(nt) au cours du temps.
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En ce qui concerne la prsence ou non dun trajet direct, on pourra utiliser un processus de Markov deux tats [546] (modle utilis dans [389]). Une fois que lexistence dun groupe est dtermin, il faut lui associer les paramtres dnis prcdemment et ensuite les faire varier sur la longueur dexistence. Pour cela, on discerne 2 modles dirents selon les paramtres de groupe concerns (positions moyennes ou dispersions Rms et puissance). On suppose quun groupe gardera la mme forme tout au long de son existence pour des raisons de simplicit. An de prendre en compte des changements sur la forme du premier groupe, on suppose quil apparat et disparat mais que la position de disparition concident avec lapparition suivante. Ces positions de transition peuvent sobtenir de manire itrative (comme le double processus de Poisson) par : e0 e0 e dk+1 = 0 + dk k (6.38)
e o la variable 0 est une variable alatoire exponentielle dont la fonction de densit de k probabilit est dnie dans 6.35. Les variations des paramtres de position dangle moyen (au niveau du site xe) et retard moyen de groupe sont modlises par des glissements de type linaire pour des raisons de simplicit mais aussi car ce type de glissement a t observ sur des mesures dans [554, 555]. Les pentes de ces droites doivent tre dnies en particulier en fonction de la longueur dexistence de groupe, ventuellement dune manire alatoire. Certaines contraintes, comme par exemple un glissement maximum de 10 ns tous les 3 m pour les retards, sont prendre en compte. On peut se reporter [437] ou [561] pour des modles de glissement bass sur la gomtrie dans le plan azimutal de la liaison et un mouvement rectiligne du mobile. Langle moyen au niveau du site mobile est quant lui modlis par un processus alatoire dont la distance de corrlation dpendra de la proximit moyenne des diuseurs. An de pouvoir simplement simuler les variations de langle moyen, on choisit un processus gaussien (gaussienne tronque dnie sur 2 autour de la moyenne) dont on prcise la moyenne, lcart-type et la fonction de corrlation (forme exponentielle dcroissante avec sa longueur de corrlation).
251
La pente des glissements angulaires est quant elle trs dpendante de la conguration de la liaison simuler. Par exemple, pour une liaison de type macrocellulaire en milieu suburbain, langle moyen au niveau de la station de base du premier groupe (groupe correspondant la diusion dans lenvironnement proche du mobile) est directement donn par la position du mobile relativement la station de base. Pour les autres groupes, langle associ un groupe restera relativement constant pendant toute la dure dexistence du trajet. En ce qui concerne les variations de puissance et des dispersions Rms, on utilise la e mthode dveloppe dans [352]. Le vecteur g (d) devient donc un processus alatoire dpendant de la distance d. En plus des caractristiques introduites prcdemment, on e associe chaque lment de g (Puissance en dB, logarithme des dispersions Rms de retard, logarithme des dispersions Rms angulaires), une fonction de corrlation. Dans [352], une fonction de corrlation de forme exponentielle ou double exponentielle est propose. e Pour une caractrisation complte du vecteur alatoire gaussien g (d) on devrait prciser les 6 fonctions dintercorrlations (et pas seulement leur valeur en 0) en plus des 3 fonctions dautocorrlation mais ce modle prsente lavantage dune description et dune simulation plus simples. Le choix de la moyenne et de lcart-type de la puissance est bien videmment dpendant de la position moyenne mais aussi de la puissance du premier groupe. En eet, il est important de prendre en compte la puissance du premier groupe an de correctement modliser la rpartition du rapport de puissance du premier groupe sur les puissances des groupes secondaires. On supposera que toutes les fonctions de corrlations sexpriment par une loi exponentielle dont les 4 paramtres (distances de corrlation pour un niveau de corrlation gal 1/e1 , le maximum tant gal 1) devront tre spcis. Dans un contexte macrocellulaire, on peut retenir des distances de corrlation de lordre de quelques dizaines de mtres pour la puissance, la dispersion des retards et les dispersions angulaires. La mthode de simulation des dispersions et de la puissance associes un groupe est donne sur la gure 6.17. Le processus gaussien associ langle moyen au niveau du site mobile aura une distance de corrlation du mme ordre de grandeur que pour la dispersion angulaire au niveau du site mobile.
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6.3.5.2
Variations des paramtres de rayons
Puisque les caractristiques de groupe changent au cours du temps, les paramtres de rayons doivent aussi changer. Comme les groupes, les rayons apparassent et disparaissent, subissent des glissements de positions mais aussi des changements de puissance au cours du temps. Les caractristiques des fonctions de diusion de groupe changeant au cours du temps, les fonctions de densit de probabilit introduites dans la partie 6.3.3 voluent aussi en consquence. La fonction de densit de probabilit des paramtres dun rayon dpendra donc de linstant dapparition du rayon en question.
252
Filtrage Gnrateur x'1 x1 (forme de la fonction de bruit blanc d'autocorrlation spatiale) alatoire
y1
Transformation 10
(y1P + P)/10
Pg
Filtrage Gnrateur x' y2 x2 2 (forme de la fonction de bruit blanc Transformation d'autocorrlation spatiale) alatoire linaire y = UX Filtrage Gnrateur x' y3 x3 3 ( = UUH) (forme de la fonction de bruit blanc d'autocorrlation spatiale) alatoire Filtrage Gnrateur x' x4 4 (forme de la fonction de bruit blanc d'autocorrlation spatiale) alatoire y4
Transformation exp(y2 + )
,g
Transformation exp(y3r e+ r) Transformation exp(y4e e+ e)
r,g
e , g
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Fig. 6.17 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de dispersion et puissance de groupe variant dans le temps
Le double processus dapparition/disparition de trajets dpend du nombre moyen de trajet (N g ) qui lui mme dpend, entre autre, de la dispersion des retards (relation 6.26) et donc du temps puisque les dispersions varient au cours du temps. On utilise donc un processus de poisson inhomogne (dont le paramtre varie avec la distance parcourue) pour la gnration des positions dapparition des trajets. La dure de vie moyenne reste quant elle constante ce qui se comprend bien physiquement : si le support de la fonction de diusion diminue, la probabilit de voir un trajet apparatre est moins grande, par contre la dure de vie moyenne dun trajet na aucune raison de changer. Plutt que dappliquer le processus dapparition/disparition un seul rayon, on lapplique un ensemble de rayons dont les paramtres de position sont proches. En eet, gnralement les apparitions et les disparitions sont trs corrles pour des rayons provenant dun mme obstacle. Cette mthode permet aussi de simplier la description des rayons puisque cet ensemble de rayons dtiendra des composantes variables dans le temps similaire. On peut alors exprimer le taux dapparition moyen par : g (d) =
bis
N g (d) g
bis
(6.39)
0 N g (d) = N g (d) /Ng (d)
d (t) = e (t) + r (t) o g est la longueur moyenne dexistence. Cette longueur est fortement dpendante de la proximit des obstacles autour du/des sites mobiles (ordre de grandeur de quelques mtres en milieu urbain). Les fonctions de densit de probabilit pourront facilement tre dduites par analogie celles prsentes pour les apparitions/disparitions de groupes (relations 6.34 6.36). An de ne pas changer le modle sur la rpartition des paramtres de
253
rayons lintrieur dun groupe, on utilise la mthode 2 du tabeau 6.2. N g (d) tant xe, 0 par exemple par lexpression 6.26, il est ncessaire de xer Ng . On dnit tout dabord les talements bis , bis et bis comme des largeurs o les apparitions/disparition de e,g r,g g rayons sont trs dpendantes les unes des autres (ces talements caractrisent en quelque sorte la zone de corrlation o les rayons restent dpendants les uns des autres), ce qui 0 permet dexprimer Ng par :
0 Ng
e,g (d) (d) = N g (d) bis e,g & ' 10B bis Nr Me g
&
'1 &
'1 g (d) 1 r,g (d) bis bis g r,g '1 & '1 e,g (d) r,g (d) bis e,g bis r,g
(6.40)
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o la deuxime relation dans 6.40 est dduite de lexpression N g (d) donne dans 6.26 et reste valide pour g (d) >> bis et B bis Nr Me > 1, ce qui est gnralement le cas en g g pratique. Les valeurs dtalement bis , bis et bis pourraient tre considres comme e,g r,g g des variables alatoires (par exemple uniformes) et ce serait, dans ce cas, les moyennes de ces variables alatoires quil faudrait considrer dans 6.40.
0 Ainsi, ds quun ensemble de Ng rayons apparat, on lui associe tout dabord des positions moyennes avec la mthode 2 prsente dans 6.3.3 (tirage alatoire uniforme) puis ensuite des rayons lintrieur du volume dni par ces positions moyennes et les talements bis , bis et bis . Les attnuations des rayons sont ensuites xes par une e,g r,g g des mthodes dcrites sur la gure 6.11.
Lalgorithme permettant de gnrer les paramtres de rayons pour un groupe donn tout au long de son existence est donn par la gure 6.18. Linitialisation consiste appliquer le modle stationnaire prsent sur la gure 6.10 en associant, en plus chaque rayon un paramtre de glissement et une dure de vie (la fonction de pondration en amplitude ne dpendant que des dures de vie). Les glissements de rayons, en loccurence densemble de rayons, sont supposs indpendants des glissements de groupe. On considre que les dirents glissements sont tous linaires. En supposant un modle gomtrique simple, il est possible de montrer que la linarit du glissement des retards et des angles au niveau du site mobile est valide sur de courtes distances de dplacement relativement la distance des diuseurs [561]. Puisque la longueur moyenne dexistence de trajets est entre 1 et 10 m ( lextrieur des btiments), le modle de glissement linaire sera un bon modle. La fonction de pondration de lattnuation pourra tre suppose de mme forme que pour les groupes, cest dire soit de forme sinusodale (sinusode dnie sur ) soit constante avec 2 fonctions de transition de forme arctangente.
254
Initialisation des paramtres des rayons (N g rayons) i = i + 2+N g dapp,i-1 = dapp,g
Nombre de rayons par sous-groupe et taux d'apparition
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Position d'apparition d app,i et calcul de l'instant d'apparition Position de disparition d disp,i et calcul de l'instant d'apparition Tirage alatoire des positions de rayon, paramtres de glissements Tirage alatoire de l'attnuation complexe Calcul des paramtres de rayons sur la trame de temps moyenne chelle i = i+1
dapp,i < ddisp,g
FIN
Fig. 6.18 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de rayons lintrieur dun groupe variant dans le temps
255
DEBUT
Modlisation des paramtres du premier groupe Modlisation des paramtres des groupes secondaires Gnration des rayons sur la trame des t'p
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Normalisation ventuelle de la puissance moyenne
FIN
Fig. 6.19 Synoptique globale de simulation du modle rayons.
6.3.6
Structure de simulation des paramtres de rayons
Aprs avoir dni les caractristiques du modle groupe de trajets et les dirents algorithmes, on prsente ici le synoptique global de simulation des paramtres de rayons. Comme le suggre la gure 6.16 la gnration des paramtres de groupes et de rayons associs se fait en 2 temps : en premier on gnre les paramtres du premier groupe (constitu dune succession continue de groupes de formes direntes) puis ceux concernant les groupes secondaires. En eet les puissances des groupes secondaires doivent dpendre de celle du premier groupe. La gure 6.19 montre la dmarche globale de simulation des rayons. Une tape de normalisation de la puissance au niveau de chaque groupe mais aussi au niveau global de la rponse de canal peut tre utile. En eet, il est par exemple possible de prendre en compte sparment lattnuation de puissance grande chelle en fonction de la distance sparant lmetteur et le rcepteur. Les groupes secondaires peuvent tre normaliss par un mme coecient sur tout le parcours an que la probabilit de dpassement de la puissance des groupes secondaires sur le premier groupe soit correctement modlis. Cela revient un rajustement de la puissance des groupes postriori, cest dire aprs la gnration de lensemble des rayons.
256
6.4
Conclusion
Dans ce chapitre, lintrt sest port sur la modlisation du canal dans le contexte de ltude des systmes de communications sans l de type Mimo. En eet, le problme de la modlisation du canal de transmission dtient une importance capitale dans lvaluation des systmes Mimo. Contrairement lvaluation analytique des performances des systmes o des modles de canal "simples" doivent tre utiliss, lvaluation par simulation des systmes de communications doit tre base sur des modles prcis. Nous nous sommes intresss, dans ce contexte, la simulation numrique du canal de transmission Mimo prenant en compte toutes les dimensions ncessaires, en particulier la dimension spatiale et la polarisation sur les deux sites. Nous avons propos une mthode gnrique de simulation base sur la sparation des phnomnes de propagation et de linteraction entre londe lectromagntique et les antennes. Nous avons prsent les principales caractristiques de cette mthode dans la premire partie. Le canal devant pouvoir tre simul sur des dures assez importantes au regard de la stationnarit (statistique) temporelle, nous avons propos une adaptation du modle paramtrique rayons en zone locale du chapitre 4. Cette adaptation consiste ajouter des priodes dexistence de rayon ainsi que des variations temporelles des paramtres de rayons. Nous avons propos une structure de simulation permettant la prise en compte de nimporte quel type dantenne ou de rseau dantennes et plus gnralement pouvant sappliquer tout type de systme classique (il faudrait eectuer quelques modications pour les systmes Ulb). Aprs une description globale de la structure de simulation, nous avons propos une mthode originale de simulation base sur le calcul des matrices de fonctions de transfert discrtes variant dans le temps. Cette mthode est base sur un double chantillonnage temporel adapt au vitesse de dplacement du/des sites mobiles et des diuseurs. En eet, du fait que les caractristiques des rayons varient beaucoup plus lentement que la fonction de transfert, nous avons dni 2 trames dchantillonnage temporel, lune grossire pour les caractristiques des rayons et lautre beaucoup plus ne dpendant des talements Doppler instantans. A partir de cette matrice de fonctions de transfert (linairement interpole), nous avons propos une mthode de ltrage du signal dentre base sur la Fft et la Stft discrte. Cette mthode sappuie sur lhypothse largement justie dans notre contexte que le canal est sous-tal dans le domaine temporel (voir chapitre 5). Elle permet dobtenir une complexit quivalente au ltrage par un canal qui serait temporellement invariant. La simulation du canal ne pouvant seectuer que conditionnellement la connaissance des caractristiques des rayons, il est important de dnir une mthode permettant de les gnrer. Cest lobjectif de la deuxime partie dans laquelle une approche stochastique de modlisation des paramtres de rayons est prsente. Aprs avoir dcrit lapproche gnrale base sur la notion dchelle, tant dans le domaine temporel que dans le domaine des talements (notion de groupe de trajets), nous avons donn le formalisme mathmatique dcrivant le modle.
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6.4 Conclusion
257
Ce modle sappuie sur une association judicieuse de plusieurs mthodes existantes. Lapproche prsente sintresse contrairement la plupart des tudes, prendre en compte la dpendance entre les dirents domaines associs la fonction de diusion du canal (retard, direction lmission et la rception ...) ainsi quaux variations temporelles des paramtres de groupes et de trajets lintrieur des groupes. En particulier, nous avons propos un double processus dapparition/disparition portant sur les groupes et les trajets lintrieur des groupes. De plus, un modle,issu de la littrature [352], est adapt ici pour modliser les dispersions des groupes conjointement dans les domaines retard, direction dmission et direction de rception. Une autre contribution originale concerne la modlisation des formes analytiques des groupes qui nest pas ge mais peut tre dcrit de manire statistique, conditionnellement aux paramtres de position et de dispersion des groupes. Pour nir, nous avons propos une structure de simulation permettant de prciser limplantation du modle groupes de rayons. Lensemble de cette approche est exploite par les mesures dans le chapitre suivant.
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Chapitre 7
Exploitation de mesures pour la modlisation du canal

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7.1
Introduction
D du modle groupes de trajets. Ce modle est susamment gnral pour pouvoir

sappliquer un grand nombre de congurations direntes. Pour le paramtrage des modles, nous avons plusieurs campagnes de mesures notre disposition eectues en milieu urbain et suburbain en Simo par FT R&D Belfort [562] (dans la rgion de Mulhouse) et par lIETR ( Vitr) et en Mimo par lIETR ( Vitr). Les mesures FT R&D Belfort sapparentent des congurations en macrocellules et celles de lIETR en micro et macrocellules. Dans ce chapitre, on prsente les rsultats bass sur la campagne de mesures de FTR&D Belfort en milieu suburbain [562] autour de Mulhouse. Avant cette phase de modlisation, une analyse descriptive des mesures a t mene et des modles concernant les paramtres caractristiques de propagation ainsi que les prols de puissance ont t proposs dans [547]. Nanmoins, ces modles ne prennent pas en compte la notion de groupe de trajets. La mthodologie de traitement statistique des mesures et certains rsultats sont prsents dans [547] et [561]. Cette phase dobservation des mesures permet de mettre en vidence et de caractriser les phnomnes de propagation pour lesquels il faut ensuite dnir et/ou adapter des modles adquats. Dans un premier temps, on donne une description de la campagne de mesures concernant lenvironnement, le systme de mesure et les prtraitements appliqus. On sintresse ensuite la modlisation des fonctions et paramtres lis au modle groupes de trajets dni dans le chapitre 6. On prsentera successivement les rsultats concernant la dnition des modles de fonction de diusion de groupe, la rpartition du nombre de groupes, les paramtres caractristiques de groupes (positions moyennes, dispersions et puissances dans les dirents domaines) et enn la modlisation des fonctions de diusion conditionnellement la connaissance des paramtres caractristiques de groupes.
ans le chapitre 6, nous avons donn un aperu de la forme et des caractristiques
260
7.1.1
Remarques sur les outils statistiques utiliss
Les mthodes statistiques danalyse descriptive et de modlisation statistiques utilises dans les parties concernant la modlisation sont dcrites dans les ouvrages [559,563]. On utilisera abondamment les fonctions de distribution cumulative (Fdc) et les fonctions de densit de probabilit (Fdp) ventuellement conditionnelles. Ces fonctions estimes partir des mesures sont ensuite compares des modles thoriques. Lestimation des paramtres des modles thoriques se fait au maximum de vraisemblance. A partir de ces modles thoriques de Fdc et des Fdc estimes sur les mesures, on peut entreprendre des tests dhypothse sur la validit du modle. On utilise, en particulier le test de Kolmogorov-Smirnov (Ks), par dfaut, pour une probabilit derreur de premire espce de = 1 %. Cela signie quon a 1 % de chance darmer que lhypothse souhaite est fausse alors quelle est vraie (plus est faible, plus le test a de chances de ne pas rejeter lhypothse dsire). Le rsultat dun test dhypothse na aucun sens si on ne prcise pas un paramtre de conance tel que la probabilit derreur de premire espce . Un autre paramtre important rentrant en compte dans la dcision du test est la taille de lchantillon.
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7.2
Description des mesures et prtraitement
On peut trouver des informations complmentaires sur lenvironnement de mesure tudi et le systme de mesure de FTR&D utilis dans [562].
7.2.1
Environnement de mesure
La campagne de mesures de FTR&D a t eectue dans un milieu de type suburbain rural/pavillonnaire aux alentours de Mulhouse (site de Wittenheim [562]). Le rseau dantennes de rception xe est plac sur un btiment assez lev par rapport au niveau moyen des toits. Chaque mesure correspond un parcours de 27 m de la station mettrice mobile (antenne omnidirectionnelle place sur le toit dune voiture). On a notre disposition un ensemble de 194 mesures dont certaines sont redondantes (seule, lorientation du rseau dantennes est dirente). Comme le montrent les cartes dans [562], les mesures sont assez uniformment rparties autour de la station de base ce qui permet dobtenir des statistiques assez reprsentatives. Le sursol entourant le Ms peut tre spar en 3 catgories : parfois la vgtation (bois) est prpondrante, parfois ce sont les btiments (principalement des maisons), et enn le sursol parat parfois dgag. Ces mesures sont donc assez reprsentatives de la propagation pour une macrocellule en milieu suburbain. Une premire analyse prenant en compte la dirence entre les 3 types de sursol, a montr certaines dirences globales sur les caractristiques des mesures correspondantes. Pour la modlisation par groupes
7.2 Description des mesures et prtraitement
261
de trajets, nous avons pris en compte lensemble des mesures an dobtenir un modle reprsentatif de lensemble du site.
7.2.2
7.2.2.1
Systme de mesure et format des rponses

Sondeur
Le systme de mesure est bas sur un sondeur de canal large bande talement de spectre fonctionnant autour de la frquence porteuse de 2,2 GHz. Le site de rception xe est compos dun rseau linaire uniforme de 12 antennes polarisation verticale espaces de 5 cm soit 0,36 et dune antenne omnidirectionnelle toujours polarisation verticale. Seules, les 10 antennes du milieu sont utilises lors des mesures (les 2 antennes extrieures servent limiter les problmes lis aux eets de bord). Ces antennes ont une ouverture de 120 et 12 dB de gain. Le site dmission mobile est une voiture surmonte dun diple linaire polarisation verticale. La longueur de la rponse impulsionnelle mesure est de 10,2 s et le dbit code de 50 MHz (code de longueur 511). Un fentrage de Hamming sur les fonctions de transfert rduit la largeur de bande -3dB 10 MHz mais amliore la dynamique. Les mesures se prsentent sous la forme dun ensemble de rponses impulsionnelles associes aux dirents capteurs et dirents instants (direntes positions du parcours). Pour chaque parcours, on dnombre 600 positions rparties uniformment tous les 4,6 cm soit environ tous les /3, cest dire une rponse toutes les 11 ms. A chaque instant, on a 10 rponses impulsionnelles associes aux dirents capteurs directifs du rseau et une rponse correspondant lantenne omnidirectionnelle. Lchantillonnage des retards est de 20 ns, ce qui signie que chacune des rponses impulsionnelle est constitue de 512 2 = 1024 valeurs relles (512 nombres complexes). La mesure dun tronon de 27 m comporte donc 1024 600 11 = 6758400 valeurs relles. 7.2.2.2 Domaine temporel et domaine spatial la station mobile (MS)
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Puisque lchantillonnage temporel uniforme correspond un chantillonnage spatial linaire uniforme infrieur /2, la dimension temporelle du canal permet dtudier la dimension spatiale au niveau du Ms. Le spectre Doppler avec abscisses normalises par max = fc v/c (o v est la vitesse de dplacement de Ms en m/s) correspond donc au spectre des directions (cosinus de langle des trajets) au niveau du Ms et ce tant que linuence des diuseurs en mouvement sur les variations temporelles du canal reste ngligeable. Lanalyse des mesures nous a montr que linuence des vhicules en mouvement devait eectivement tre ngligeable (en particulier le Doppler maximal ne dpasse quasiment jamais fc v/c). Les vanouissements temporels et le spectre Doppler du canal peuvent donc nous renseigner sur les directions darrive des trajets (avec une ambigut de 180 ) au niveau du Ms. Cest cette possibilit qui nous permettra de proposer des
262
Tri des mesures (selon dynamique et direction de M S vue par B S)
Calcul des spectrogrammes retard-Doppler multicapteurs variant dans le temps moyenne chelle
Formation de faisceaux pour chaque retard, Doppler et instant
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Calcul des angles moyens pour chaque retard, Doppler et instant
Caractristiques puissance, retard, Doppler et angle BS chaque instants et pour chaque tronon
Donnes sous la forme d'une matrice individus (trajets)*caractristiques (puissance, retard ...)
Fig. 7.1 Prtraitement des donnes de mesure et mise en forme
modles angulaires non seulement sur le site de rception multicapteur mais aussi sur le site mobile.
7.2.3
Estimation des fonctions caractristiques
Les mesures brutes ncessitent quelques transformations avant dtre exploites. Ces tapes de prtraitement et de mise en forme sont reprsentes par la gure 7.1.
7.2.3.1
Tri des mesures
Tout dabord, une phase de tri nous permet dliminer certaines mesures de ltude : on ne conserve que les mesures dont la dynamique est suprieure 15 dB et dont la dirence angulaire entre la direction du Ms (vue par Bs) et la normale au rseau de Bs est infrieure en valeur absolue 45 . En eet, plus cette dirence angulaire augmente, plus
263
les mesures correspondantes ont des chances dtre ltres par les diagrammes dantenne, ce qui entrane une vision incomplte du canal. Aprs examen visuel des prols angulaires de puissance du canal et conformment lide que la dispersion angulaire associe ce type de liaison est relativement faible, on xe la dirence angulaire maximale 45 . Cette tape de tri rduit 99, le nombre de mesures.
7.2.3.2
Estimation des fonctions caractristiques dordre 2 du canal
Aprs cette phase de tri, il sagit partir des chantillons de mesure et de la connaissance de ce quils reprsentent (trame de temps, de retard et de position des capteurs), destimer au moins une des fonctions dnies dans le chapitre 5. Tout dabord, on limite la longueur des rponses impulsionnelles 5 s.
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Une pr-analyse des mesures montre que les fonctions caractristiques lordre 2 changent au cours des 27 m de parcours. En eet, sur cette distance, lhypothse StWssus, et en particulier lhypothse Wss de stationnarit temporelle, nest pas valide et il est donc ncessaire dutiliser des mthodes temps-frquence. Dans ce contexte, nous utilisons une Stft avec fentre de Hanning dans le domaine temporel an dobtenir un spectre Doppler variant dans le temps pour chaque capteur de rception et chaque retard. A partir des 600 rponses impulsionnelles multicapteurs constituant une mesure, on calcule 39 rponses o chacune utilise 30 points pour le calcul du spectre Doppler. La distance minimale de parcours sur laquelle la mesure doit tre stationnaire est donc de 1,35 m, ce qui semble physiquement valable, et la distance entre chaque rponse est denviron 70 cm. On obtient alors une rponse fonction du retard et du Doppler pour chaque capteur de rception variant dans le temps moyenne chelle . Une mthode de formation de faisceaux classique avec fentre de Chebyshev (lobes secondaires -25 dB) permet ensuite de calculer un spectre angulaire pour chaque retard, chaque Doppler et pour chacune des 39 positions du tronon. La rsolution angulaire tant mauvaise, on sintresse plutt aux paramtres caractristiques lis aux prols de direction (voir 5). Lanalyse de ces fonctions nous montre que dans la plupart des cas, quel que soit le retard, le Doppler ou la position sur le tronon, le spectre angulaire estim correspond approximativement celui qui serait obtenu si le trajet incident tait un trajet spculaire [547] arrivant dune direction donne par la direction moyenne estime. En eet, lanalyse montre que les dispersions angulaires estimes sont celles correspondant un trajet spculaire incident sur le rseau dantenne. Dautre part, en supposant que pour chaque retard et chaque Doppler, le trajet est spculaire dans le domaine angulaire, les dispersions angulaires pour chaque retard, correspondent celles qui seraient estimes (avec une correction systmatique pour enlever leet de la rsolution limite du systme [547]) partir des prols angulaires de puissance moyenns dans le domaine Doppler. Ces 2 arguments justient notre approche. Tout au long des phases destimation, des seuils prenant en compte le niveau des lobes secondaires et le Rsb ont pu tre appliqus.
264
Aprs avoir appliqu ces direntes phases de traitement, on obtient des Dsp retardDoppler-angle Bs variant dans le temps, cest dire selon la position du Ms. La dimension Doppler normalise est donc relative la direction des trajets au niveau du site Ms (chapitre 5) puisque linuence des diuseurs mobiles est ngligeable. Pour plus de simplicit dcriture, on continuera parler de spectre Doppler plutt que de spectre Doppler normalis. A partir de ces Dsp variant dans le temps, on dduit les caractristiques des trajets en terme de puissance, retard, Doppler et angle darrive Bs. Contrairement aux angles darrive Bs, les retards et le Doppler des trajets appartiennent une trame particulire dont les valeurs sont rgulirement espaces (espaces de 20 ns pour le retard et espaces de 0,1 entre -0,97 et 0,97 pour le Doppler). Ces trajets nont pas forcment de signication physique mais constitue plutt lintgration de la puissance de toutes les contributions (rayons) situes lintrieur de lintervalle de rsolution retard-Doppler du systme. Ceci na pas une importance capitale, puisque les analyses portent sur des groupes et non pas sur les trajets lintrieur des groupes.
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7.2.3.3
Exemples de fonctions estimes
Des fonctions 1D et 2D et des paramtres caractristiques du canal ayant t obtenues par ces traitements sont donnes sur les gures 7.2 7.10. On reprsente, respectivement, les fonctions de diusion marginales variant dans le temps, cest dire selon les positions du Ms, les fonctions de diusion 2D moyennes sur le parcours et les variations des paramtres caractristiques de canal. Les gures 7.2 7.4 concernent une mesure prsentant des talements assez importants (Ms entour de btiments), alors que les gures 7.5 7.10 concernent des mesures pour lesquelles les alentours du Ms sont plutt dgags (1 cas avec 3 trajets dius et lautre cas avec 1 seul trajet dius). On voit sur ces gures lintrt de prendre en compte un modle groupes de trajets et les variations temporelles (spatiales Ms) moyenne chelle.
7.2.3.4
Mise en forme des donnes
Lensemble des caractristiques de rayons peut tre contenu dans une matrice individus caractristiques (aussi appeles attributs), ce qui est pratique pour les mthodes de traitement (statistique) de donnes [563]. Chaque colonne reprsente une caractristique dont les plus importantes sont le numro de mesure, la position sur le tronon (de 0 27 m tous les 70 cm), la puissance de trajet, le retard de trajet, le Doppler et langle Bs. Une autre matrice contient les caractristiques physiques de la liaison (directions de laxe Ms-Bs, distance Ms-Bs, direction de la trajectoire de Ms, dynamique, puissance moyenne, ...) associe chacune des 3999 Dsp. A partir de ces 2 matrices, on peut envisager tous les traitements dsirs sur les caractristiques statistiques dordre 2 du canal. En particulier, les liens entre les paramtres gomtriques et les paramtres des trajets ont pu tre tudis. Nous avons ainsi montr dans [547] que le modle gomtrique 1 rebond ntait pas satisfaisant pour lobtention conjointe des retards, angles Bs et angles Ms : 1 deuxime rebond proche du Ms est certainement prendre en compte pour beaucoup de trajets. Les positions des diuseurs dduites des retards et des angle
265
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Fig. 7.2 Prol de puissance variant le long du parcours du Ms - Btiments autour du Ms - Etalements importants
Fig. 7.3 Moyenne sur le parcours du Ms de prols de puissance 2D - Btiments autour du Ms - Etalements importants
266
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Fig. 7.4 Variations des paramtres caractristiques de canal le long du parcours du Ms - Btiments autour du Ms - Etalements importants
Fig. 7.5 Prol de puissance variant le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 2 groupes prpondrants et 1 troisime moins important
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Fig. 7.6 Moyenne sur le parcours du Ms de prols de puissance 2D - Environnement dgag autour du mobile - 2 groupes prpondrants et 1 troisime moins important
Fig. 7.7 Variations des paramtres caractristiques de canal le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 2 groupes prpondrants et 1 troisime moins important
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Fig. 7.8 Prol de puissance variant le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 1 seul groupe (trajet dius)
Fig. 7.9 Moyenne sur le parcours du Ms de prols de puissance 2D - Environnement dgag autour du mobile - 1 groupe (trajet dius)
7.3 Dfinition des modles analytiques des profils de puissance de groupe
269
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Fig. 7.10 Variations des paramtres caractristiques de canal le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 1 groupe (trajet dius)
Bs ont quand mme pu montrer une certaine cohrence avec lenvironnement physique (tude sur carte) [547, 561].
7.3
Dnition des modles analytiques des prols de puissance de groupe
La premire tape concerne lidentication des groupes partir des caractristiques des Dsp variant dans le temps. Une fois que les groupes sont identis, on connat quels trajets appartiennent quel groupe. La deuxime tape concerne donc lextraction des paramtres caractristiques de groupe et le choix des modles analytiques de prol de puissance tester. La dernire tape vise eectuer un choix parmi les dirents modles potentiels.
7.3.1
Identication des groupes
Plusieurs mthodes didentication des groupes sont envisageables. Tout dabord, on peut appliquer des mthodes de classication automatique comme les techniques dagrgation autour des centres mobiles ou la classication hirarchique [563]. Ces algorithmes sont bass sur la dnition de distances (gnralement euclidiennes) qui permettent de juger de la proximit entre individus et/ou entre groupes dindividus. Dans notre cas, les individus sont les dirents trajets dune mme rponse et les distances sont calcules partir des direntes caractristiques associes aux trajets (puissance, retard, Doppler et angle Bs) quil est possible de pondrer diremment. Il serait aussi possible de
270
considrer des paramtres fonctions des caractristiques de trajets (comme par exemple, les positions de diuseurs associes un modle gomtrique 1 rebond). Des tudes eectues dans [561] ont eu pour objet ladaptation et lvaluation de ces mthodes, en associant en particulier des prtraitements de type Acp (Analyse en Composantes Principales). Les mthodes dveloppes ont montres de bonnes performances pour certaines des mesures mais pas toutes. Dans [9], des mthodes de classication appliques des mesures de propagation 60 GHz ont montr de bonnes performances. Cette dernire mthode donne une importance dirente aux paramtres retard et angle darrive. Dans notre cas, il sagit didentier un groupe sur la totalit du parcours, cest dire sur les 39 Dsp, ce qui pose des problmes supplmentaires du fait que les mthodes de classication sont, priori, appliques indpendamment dune Dsp lautre. Comme dans la plupart des tudes par groupes de trajets sur des mesures ( [374, 392] par exemple), nous avons nalement utilis lapproche visuelle. On se base alors sur les prols de puissance 1D (prol des retards, prols angulaires et prols Doppler) variant dans le temps et leurs moyennes temporelles ainsi que sur la moyenne des prols 2D (prols retard-angle et prols retard-Doppler essentiellement) sur tout le tronon (voir gure 7.2 7.10). Cet examen visuel nous permet didentier les groupes quon spare dans le domaine des retards (retard mimimum et maximum de groupe) et de dnir quels types de forme analytique sont tester dans chacun des 3 domaines. Lavantage de cette mthode rside dans la sret de la validit du dcoupage en groupe et ses 2 inconvnients rsident dans la dure importante et dans le fait que cette mthode est subjective. Malgr ces inconvnients, elle nous permet de fonder notre tude sur des groupes corrects.
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7.3.2
Extraction des paramtres caractristiques de groupe
Aprs cette phase didentication, des traitements sont appliqus an dextraire les paramtres de groupes, notamment les positions moyennes, les valeurs maximales et minimales de position (et en consquence, les talements respectifs), les dispersions Rms, les skewness et les kurtosis [547] (cumulants dordre 3 et 4 renseignant sur la forme des fonctions [559]) dans les domaines des retards, du Doppler et des angles Bs. En ce qui concerne les puissances, on discerne les puissances de groupes normalises sur une seule Dsp ou sur les 39 Dsp dun tronon. Dautre part, la puissance est de 3 types : elle reprsente soit la puissance maximale de trajets, soit la puissance maximale sur le prol des retards, soit la puissance totale de tous les trajets du groupe. Ces direntes dnitions de la puissance permettent de fournir des informations complmentaires. Lorsquon veut tudier les changements moyenne chelle des groupes, il est ncessaire dutiliser la normalisation sur lensemble du tronon. La puissance totale est trs dpendante des talements dans les dirents domaines. Quand cela nest pas prcis, cest la puissance maximale sur le prol de puissance des retards de groupe qui est utilise. Remarquons que cette dnition de la puissance est dpendante de la largeur de bande (tous les trajets situs dans le mme intervalle de rsolution des retards sont intgrs et cet intervalle de rsolution dpend de la largeur de bande) et ce, surtout pour les groupes de dispersions Rms des retards limites.
271
Domaine Retards Doppler Angle Bs
Spectre Gaussien, laplacien, uniforme, exponentiel, lognormal, gamma. Clarkes, plat, gaussienne ,gaussienne ms , Von Mises, gaussien double, gaussien ms double, Von Mises double. Gaussien, laplacien, uniforme.
Tab. 7.1 Les direntes lois testes pour les prols de puissance marginaux de groupe
7.3.3
Choix des modles valuer
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On entend par modle, la forme analytique devant reprsenter les prols de puissance de groupe. Puisquon considre la sparabilit des prols de puissance de groupe, il sut davoir un modle 1D par prol de puissance marginale (prol de puissance des retards, prol de puissance angulaire et prol de puissance Doppler). Dans un premier temps, on slectionne des modles puis, dans un deuxime temps, on les teste an destimer les paramtres associs et dvaluer leur adquation respective. Le choix des dirents modles tester a t fait durant lanalyse visuelle. Ces formes analytiques de groupes sont celles de fonctions de densit de probabilit usuelles (les fonctions de densit de probabilit dtiennent en eet la proprit dtre positive, comme les Dsp) et peuvent tre, en particulier, choisies parmi celles habituellement utilises dans le cadre de la modlisation du canal de propagation. La dmarche consiste savoir, partir dun examen visuel des prols de puissance ou des cumulants normaliss dordre 3 et 4 correspondants (skewness et kurtosis), quel type de lois pourrait tre adquat. Cette approche est plutt de type empirique puisquelle ne prtend pas expliquer les phnomnes mais plutt aboutir une forme analytique qui "concide" particulirement bien avec la mesure. Nanmoins, des raisonnements logiques bass sur les phnomnes physiques permettent dexclure des familles de fonctions et au contraire den conserver dautres. Par exemple, un raisonnement logique montre quun prol de puissance angulaire azimutal est plutt de forme symtrique alors quau contraire un prol des retards est plutt de forme asymtrique. Gnralement, les formes analytiques choisies ont 2 paramtres, la moyenne ou la rfrence et lcart-type. Certaines lois dont la forme est modulable comporte un troisime paramtre appel, paramtre de forme. Les direntes lois testes sont rsumes dans le tableau 7.1. On pourra se reporter lannexe A.4 pour obtenir des dtails sur principales formes analytiques et en particulier sur la loi de Von Mises (qui est rarement utilise). Les lois gaussienne, laplacienne, exponentielle et gamma sont toutes tronques selon ltalement du domaine concern, ce qui signie, dans labsolu que les limites de prols de puissance devraient tre considres pour ces lois comme des paramtres de modle. Nanmoins, lanalyse nous montre que le rapport de la dispersion Rms sur ltalement tant susamment petit, ces paramtres peuvent tre omis.
272
La loi gamma utilise dans le domaine des retards est une gnralisation de la loi exponentielle dont la forme est ajustable comme cela est indiqu dans lannexe A.4. Cette loi et la loi exponentielle sont considres en rfrence au retard minimal de groupe. Les spectres Doppler observs, quils soient associs un groupe ou une rponse entire, ne correspondent presque jamais des spectre angulaires au niveau du Ms de type uniforme en azimut (spectre classique de Clarkes/Gans/Jakes) ou en 3D (spectre plat). Pour cette raison, il nous a paru important de tester des modles angulaires nonisotropes tels que le spectre gaussien et le spectre de Vm, particulirement bien adapt ce type de problme [179]. Ce modle de Vm (voir annexe A.4) permet donc partir du spectre Doppler, dobtenir un modle angulaire azimutal au niveau du mobile dont la dispersion angulaire est ajustable, ce qui est important dans un contexte Mimo. Les spectres Doppler de type gaussien (et gaussien double) sont dnis en fonction du Doppler normalis comme dans le COST 207 [161] et en fonction des angles au niveau du Ms. Dans ce dernier cas, le spectre Doppler doit tre dduit par la relation de Gans 5.15. Le terme "double" utilis pour les spectres gaussiens et de Vm signie quune somme pondre de deux de ces spectres forment le spectre global de groupe. Ces lois composites ont t choisies aprs le constat que, pour certaines mesures, aucun modle ntait acceptable (en particulier, les dispersions Doppler gnres ntaient pas correctes pour ces mesures). Ltude visuelle de ces mesures a montr que la forme des spectres Doppler faisait apparatre 2 pics gnralement situs aux alentours de 0,5 et -0,5 en terme de Doppler normalis, ce qui motive le choix de ces modles. Les lois gaussienne, laplacienne et uniforme dans le domaine angulaire ont t retenues pour leur proprit de symtrie, de facilit de paramtrage (paramtrage par langle moyen et la dispersion angulaire) et du fait que la validit de ces formes a souvent t appuye par des mesures et/ou quelles ont souvent t utilises dans le contexte de la modlisation du spectre angulaire. On trouvera une description analytique des principales lois du tableau 7.1 dans lannexe A.4.
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7.3.4
Evaluation et choix des modles retenir
Lanalyse des prols de puissance de groupe se fait squentiellement dans chaque domaine (retard, Doppler et angle Bs). Pour juger de ladquation dun prol de puissance, il faut choisir un critre minimiser ou maximiser. Ce critre nous permet, par lintermdiaire dun algorithme doptimisation adquat, dune part de xer les paramtres optimaux du modle (au sens du critre) et dautre part de comparer via la valeur nale de ce critre (valeur pour les paramtres retenus), plusieurs modles entre-eux. Le critre utilis est celui de lEqm. Le problme doptimisation sexprime donc par : EQM Mk = min
Pa Nabc X i=1
(Pmod ,k (xi | Pa ) Pmes,i )2
(7.1)
273
o Pmod ,k (xi | Pa ) reprsente la valeur (scalaire) du modle k en labscisse xi (scalaire) pour des valeurs de paramtre spcies dans le vecteur Pa et Pmes,i reprsente le prol de puissance mesur pour labscisse i. Les prols de puissance sont tous les deux normaliss de telle sorte que leur somme respective sur les abscisses soit gale 1. Cette normalisation permet de comparer plusieurs modles dirents portant ventuellement sur des domaines dirents. En consquence, lEqm minimale, EQM Mk , est comprise entre 0 et 1 puisque les prols de puissance sont valeurs relles positives. On parlera derreur ou de distance minimale pour la racine de lEQM Mk . Ces mthodes sont appliques au domaine des retards et au domaine Doppler. Le prol angulaire tant constitu de trajets spculaires dangles quelconques. On dnit un "prol cumulatif" : F DCP,j = PNabc
i=1
1 Pmes,i
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Pmes,i = Pmes [i ]
j X i=1
Pmes,i
(7.2)
n m pour n m o j varie de 1 Nabc et Pmes,i est la puissance du trajet i o les angles i sont rangs dans lordre croissant. La notation F DC sexplique par le fait que la reprsentation discrte de la squence F DCP,j en fonction de labscisse forme par la squence des angles des trajets i dtient toutes les proprits dune Fdc discrte. Cette fonction de rpartition prend en compte la puissance relative de chaque trajet comme une mesure de probabilit. Cette mthode permet dutiliser les distances et les mthodes de test dhypothse associes utilises en statistique [559]. On retrouve, par exemple, la distance de Kolmogorov (cart maximal entre la Fdc du modle et la Fdc empirique) qui est utilise dans le test dhypothse de Ks ou la distance de Cramer Von Mises quivalente lEqm sur F DCP,j . qui est utilise dans le test de mme nom [559]. Ltude des modles obtenus selon les 2 critres (associs la distance de Kolmogorov et celle de Cramer Von Mises) montre que ces 2 critres aboutissent gnralement au mme modle (les 2 critres sont souvent minimiss pour le mme modle). Dautre part, la rpartition des angles de trajets (toujours au sein dun mme groupe) a t tudie et des modles de Fdc ont t tests par le test de Ks. Aprs lapplication de ces mthodes, on obtient pour chaque groupe les paramtres et les erreurs associs aux dirents modles. Pour la rpartition des angles des trajets, on a en plus les rsultats du test de Ks. Pour lanalyse des modles, on ne prend en compte que les groupes dont la dispersion Rms est suprieure celle du systme (sans talement des trajets) tant le domaine des retards que dans le domaine Doppler. Dans le domaine des retards, la dispersion minimale est xe 10 ns (8 ns de dispersion du systme seul) et dans le domaine Doppler 0,05. Cela rduit le nombre de groupes 6181 (groupes dius conjointement dans les domaines retard et Doppler-angle). On dnit pour chaque groupe et dans chaque domaine le modle optimal comme celui minimisant lEqm. An de savoir si un modle est important conserver, on sintresse deux caractristiques. Dune part on sintresse la frquence doccurrence du choix des
274
Domaine Retards Doppler Angle Bs
Spectre Gaussien : 32 %, laplacien : 42 %, gamma.:26 % Vm : 34 % et Vm double : 66 % Laplacien : 63 % et gaussien : 37 %
Tab. 7.2 Occurrence globale des modles
dirents modles et dautre part la rpartition des erreurs de tous les modles quand lEqm est minimise pour un modle particulier. Selon cette analyse, le modle exponentiel, le modle uniforme et le modle lognormal dans le domaine des retards ne paraissent pas ncessaires conserver car lorsquil sont choisis, les valeurs des erreurs des autres modles sont particulirement proches et ce contrairement aux trois autres modles. De plus, ces deux modles ne sont valables que dans 4% des cas et les erreurs associes restent assez leves et proches dau moins un des trois autres modles (gaussien, laplacien ou gamma) quand ils sont choisis. On ne conserve donc, pour ltude, que les spectres gaussien, laplacien et gamma (le spectre gamma comporte le cas particulier de la loi exponentielle). Dans le domaine Doppler, le spectre classique de Clarkes nest jamais valide quand on prend en compte le spectre Vm et il nest valide que dans 0,6 % dans le cas o on ne le prend pas en compte. Le spectre plat est quant lui valide dans seulement 2,9 % des cas. Quand les spectres Doppler composites ne sont pas pris en compte, le spectre Vm est valide dans 93 % des cas. Quand on prend en compte les spectres composs, les lois Vm et Vm doubles susent couvrir 96 % des cas (dont 30 % pour le spectre Vm). On ne conserve donc que les spectres Vm et Vm doubles. Dans le domaine angulaire, le spectre uniforme nest valable que dans 1,7 % des cas, avec en plus, des erreurs assez leves et proches des deux autres modles. On ne conserve donc que le modle gaussien et le modle laplacien, ce qui est en accord avec la plupart des tudes sur les spectres angulaires. Le tableau 7.2 donne un ordre dide sur les occurrences relatives des dirents modles. La rpartition des erreurs de tous les modles confondus pour chacun des 3 domaines est donne sur la gure 7.11. Dans le domaine angulaire, les erreurs sur les deux modles sont quivalentes (moyenne de 0,1 et cart-type de 0,05 environ). Dans le domaine des retards, les moyennes des erreurs associes au modle gaussien sont plus faible (de 0,07 contre 0,1 pour les 2 autres modles) mais les cart-types plus levs (0,09 contre 0,06 pour les 2 autres modles). En ce qui concerne le domaine Doppler, la moyenne et lcart-type des erreurs sont plus faibles dans le cas du modle Vm que dans le cas du modle Vm double (0,095 contre 0,13 pour la moyenne et 0,07 contre 0,12 pour lcart-type).
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7.4 Nombre de groupes
275
90 80
Probabilit( erreur < abscisse)
Angle Doppler Retard
70 60 50 40 30 20 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2
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0.25 Erreur
0.3
0.35
0.4
0.45
Fig. 7.11 Rpartition des erreurs des modles dans les 3 domaines
Les formes analytiques des prols de puissance seront mises en relation avec les paramtres de position moyenne et de dispersion Rms dans la suite.
7.4
Nombre de groupes
La rpartition du nombre de groupes est particulirement bien modlise par une loi de Poisson (tronque puisquau moins un groupe est prsent), comme le montre la gure 7.12. Le test de Ks ne peut rejeter lhypothse dune loi de Poisson. Les mesures sont donc, sur ce point l, en accord avec le modle propos dans le chapitre 6.
7.5
Positions moyennes, dispersions et puissance de groupe
Les dispersions (Rms) Doppler et les dispersions (Rms) des retards de groupe sont corriges de manire prendre en compte la rsolution limite des rponses de canal vues par le systme. On peut obtenir une dispersion corrige x par la relation : e ( q 2 ( x,syst )2 pour x > x,syst x (7.3) x = e 0 sinon On xe x,syst = 10 ns dans le domaine des retards et x,syst = 0,05 dans le domaine Doppler normalis. Les seuls groupes tre pris en compte sont les groupes de dispersions non nulles, ce qui constitue la majorit des groupes. Une tude a montr que les groupes
276
100 90
Proba(Nbre de groupe < abscisse) en %
Mesures Modle de Poisson
80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 7 Nombre de groupes par rponse 8 9
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Fig. 7.12 Rpartition du nombre de groupes par rponse
forms dun seul trajet spculaire sont de puissance bien moindre que la puissance maximale des groupes dius (20 dB de dirence en moyenne), ce qui pousse conclure que la dispersion nulle estime est simplement un artefact de mesure et destimation (une limite due la dynamique). Cette remarque est un argument supplmentaire pour le rejet de ces groupes. En faisant lhypothse que le spectre angulaire est forcment symtrique, ce qui physiquement se justie, il est possible ds quon traitera dangles moyens, de "symtriser" les Fdp estimes. En eet, on ne sintresse qu la valeur absolue des angles moyens, cest dire sa dviation par rapport la rfrence (direction du Ms vue par Bs) et on transforme donc les squences dangles moyens par : 0 = (7.4) La longueur des squences dangle moyen est donc double. Dans chacun des domaines traits, on seorce de sparer les caractristiques et modles du premier groupe de celles et ceux des groupes secondaires. On a en tout 6181 groupes notre disposition dont 3580 premiers groupes et 2601 groupes secondaires.
7.5.1
Premiers groupes
Le nombre dindividus notre disposition est de 3454. La rpartition des angles moyens suit une loi symtrique dont la Fdc est reprsente par la gure 7.13.
7.5 Positions moyennes, dispersions et puissance de groupe
277
100 90
Proba(Direction moyenne < abscisse) en %
= 0 = 2,7
Mesures Modle gaussien
80 70 60 50 40 30 20 10 0 -15
-10
-5
0 Angle moyen ()
10
15
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Fig. 7.13 Fdc de langle moyen de groupe
Plusieurs lois symtriques ont t testes dont la loi gaussienne. Puisque cest celle qui donne la distance de Ks la plus petite (le test ne valide pas lhypothse gaussienne pour autant), on retient la loi gaussienne. Lcart-type de ce paramtre reste relativement faible (2,7 ), ce qui est en accord avec une diusion locale aux alentours du Ms dont le centre de la zone doit approximativement tre la position du mobile. A plus ou moins 10 % prs, les densits de probabilit des puissances conditionnes aux angles moyens sont constantes,et ce, quels que soit les groupes ou le retard de (2) rfrence ce qui signie que m e er associ au premier groupe est une constante.
P
Puisque, dune part le Doppler moyen ne dpend pas des angles moyens et que dautre part, le modle du spectre Doppler na pas besoin du Doppler moyen pour tre paramtr (en eet la dispersion tant trs dpendante du Doppler moyen, celle-ci sura dnir le modle de spectre Doppler), on ne le dcrit pas ici. On montrera que la rpartition du Doppler moyen obtenu par simulation des modles Vm et Vm double est correcte. Les dispersions angulaires, des retards et Doppler et la rpartition de puissance doivent maintenant tre tudies an de paramtrer le modle lognormal propos dans le chapitre 6. Les valeurs de dispersion ne dpendant manifestement pas des angles moyens, on ne cherche pas de modle sur les paramtres moyens de dispersions Rms et de puissance en fonction des positions moyennes. Un examen visuel montre que le modle lognormal nest pas du tout adquat pour la rpartition de la dispersion Doppler et il serait donc intressant de trouver une autre loi qui soit en relation avec le modle gaussien. La dispersion Doppler normalise tant une variable comprise entre 0 et 1 (du fait que les composantes de Doppler normalis sont comprises entre -1 et 1), il peut tre intressant de chercher parmi les lois de densit de probabilit dont le support est born. Parmi ces lois, on a en particulier la loi Bta, la
278
100 90 80
Proba(Dispersion < abscisse) en %
Mesure Modle log-lognormal = 0,231 = 0,548
70 60 50 40 30 20 10 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
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Dispersion Doppler normalise
Fig. 7.14 Fdc des dispersions Doppler - Premiers groupes
loi uniforme ou la loi de Clarkes (rpartition de sin(a) quand a est une variable alatoire uniforme). Nanmoins, aucune de ces lois nest adapte aux mesures et elles ne sont, de plus, aucunement rattaches une variable alatoire gaussienne. En considrant les proprits de la fonction logarithmique, on se rend compte que la grandeur : , log = ln ( ln (e )) e (7.5)
est justement dnie pour 0 < < 1 (exp( exp (x)) o x est rel et borne entre 0 et e 1). Le modle gaussien sur la variable , log , et plutt convaincant de 2 points de vue : e il passe le test du Ks et, en plus, il est compatible avec le modle de simulation prsent dans le chapitre 6 (seule la transformation nale concernant la dispersion Doppler est changer). On nomme cette loi, "loi log-lognormale" et cest elle quon utilise dans tout le reste du document pour modliser la rpartition de la dispersion Doppler. Les rpartitions des variables des dispersions des retards, angulaires et Doppler sont donnes par les gures 7.14, 7.15 et 7.16. Les modles lognormaux sont aussi reprsents et leurs paramtres sont donns sur ces mmes gures. On remarque que le modle lognormal nest pas trs bien adapt la dispersion des retards. Le modle exponentiel serait mieux adapt mais il nest pas compatible avec la mthode de simulation propos dans le chapitre 6. A part la loi concernant la dispersion Doppler, les autres lois ne passent pas le test de Ks, mais la gure 7.16 montre quand mme une relativement bonne concordance pour la dispersion angulaire. Mme si les paramtres des modles (moyenne et cart-types du log des variables) susent dnir les dispersions Rms dans les dirents domaines (quation A.67), on les donne dans le tableau 7.3.
279
100 90 80
= 3,3 = 1,1
Mesure Modle exponentiel Modle lognormal
70 60 50 40 30 20 10 0 0
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50
100 150 200 Dispersion des retards(ns)
250
300
Fig. 7.15 Fdc des dispersions des retards - Premiers groupes
100 90
Proba(Dispersion angulaire < abscisse) en %
= 0,019 = 0,91
Mesure Modle lognormal
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
10
12
14
Dispersion angulaire ()
Fig. 7.16 Fdc des dispersions angulaires - Premiers groupes Moyenne 0,30 44,45 1,45 Ecart-type 0,17 44,6 1,35 0,23 3,30 -0,02 0,55 1,08 0,91
Dispersion Doppler Dispersion des retards Dispersion angulaire
Tab. 7.3 Moyennes et carts types en linaire et en chelle log des dispersions de premier groupe
280
100
=0 90 = 3,09
80
Proba(Puissance < abscisse) en %
Mesure Modle gaussien
70 60 50 40 30 20 10 0 -15
-10
-5
10
15
20
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Puissance normalise en dB
Fig. 7.17 Fdc des puissances totales - Premiers groupes
La puissance totale de groupe normalise moyenne chelle est donne par la gure 7.17. Un autre paramtre important li la puissance est le lien entre la puissance moyenne du premier groupe et celle des ventuels groupes secondaires. Comme on peut sy attendre, la puissance du premier groupe est dans la grande majorit des cas suprieure celle des groupes secondaires (dans 91,4 % des cas de rponses formes dau moins 2 groupes). La Fdc du rapport de puissance conditionne au fait que la puissance du premier groupe nest pas maximale (strictement infrieure 0 dB) est donne sur la gure 7.18. Le modle gaussien tronqu propos est un modle gaussien de moyenne nulle et dcart-type 7 dB limit aux valeurs ngatives (il sut de prendre loppos du module dune variable alatoire gaussienne ayant les paramtres spcis pour simuler ce rapport de puissance). Le test de Ks 5% ne rejette pas le modle gaussien. An de complter le modle, on donne la corrlation entre les valeurs de dispersion (en chelle log) et la puissance en dB dans le tableau 7.4. Ces corrlations caractrisent la corrlation log-linaire (log-log -linaire pour le Doppler). En soulignant le fait que plus , log est leve, plus la dispersion Doppler est faible, on dduit du tableau 7.4 que les e dispersions sont corrles entre-elles : si lune est de valeur leve, les 2 autres ont une probabilit assez forte dtre leves (les 3 valeurs de corrlation sont suprieures 0,6 en valeur absolue). Par contre, la puissance parat quant elle assez dcorrle des valeurs de dispersion, avec quand mme une tendance lanticorrlation. Si ces valeurs de corrlation susent modliser les phnomnes, il faut prciser quune analyse permettant de mieux comprendre les relations entre variables alatoires devrait faire intervenir les corrlations partielles [559].
281
100 90 80
Proba(Puissance < abscisse) en %
=0 =7
Mesure Modle gaussien tronqu
70 60 50 40 30 20 10 0 -25
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-20
-15
-10
-5
Puissance maximale du profil de retard (dB)
Fig. 7.18 Fdc du rapport de la puissance moyenne maximale du premier groupe sur la puissance maximale de groupe de la rponse (quand la puissance du premier groupe nest pas maximale)
Dispersion Doppler Dispersion Doppler Dispersion des retards Dispersion angulaire Puissance en dB 1 -0,60 -0,82 0,31
Dispersion des retards -0,60 1 0,64 -0,19
Dispersion angulaire -0,82 0,64 1 -0,28
P dB 0,31 -0,19 -0,28 1
Tab. 7.4 Corrlation entre les dispersions associes au premier groupe
282
100 90 80
Proba(Retard min < abscisse) en %
Mesure Modle exponentiel (435 ns)
70 60 50 40 30 20 10 0 0
500
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1000 1500 Retard minimum (ns)
2000
2500
Fig. 7.19 Fdc des retards minimum de groupe - groupes secondaires
7.5.2
Groupes secondaires
Rappelons que le nombre dindividus est ici de 2601. Contrairement aux premiers groupes o les retards sont approximativement donns par la distance entre metteur et rcepteur, on soccupe ici des retards minimaux de groupes et de la dpendance des paramtres ceux-ci. La rpartition des retards minimaux est donne sur la gure 7.19. Les lois exponentielle, gamma et log normales ont t testes mais les 3 modles donnant approximativement le mme rsultat, on ne retiendra que le modle exponentiel. Mme si cette loi ne passe pas le test Ks, ce qui se remarque son inadquation entre 800 et 1500 ns, elle nous parat bonne retenir pour 2 raisons. Dune part la moyenne (en enlevant les 100 ns qui correspond au plus petit retard minimal de groupes secondaires) et lcart-type estims sont presque gaux (435 ns contre 440 ns respectivement), ce qui est une proprit de la loi exponentielle et dautre part cette loi est simple et souvent utilise dans ce contexte. Comme alternative, on pourrait proposer une loi composite donc plus complique puisquelle ncessiterait au moins 2 fois plus de paramtres (au moins 4). Contrairement aux premiers groupes, les paramtres des groupes secondaires doivent tre tudis en fonction des retards de rfrence (retards minimaux). La mthode choisie consiste sparer laxe des retards en un ensemble de plusieurs classes. Cet chantillonnage du domaine des retards doit tre fait de telle sorte que le nombre dindividus soit susant dans chaque classe. Pour plus de simplicit, on utilise un chantillonnage rgulier toutes les 200 ns de 100 1700 ns, puis une classe dont les limites vont de 1700 2300 ns. Leectif de chaque classe est donn dans le tableau 7.5.
283
Retard central Eectif
100 521
300 786
500 472
700 380
900 57
1100 94
1300 84
1500 132
1700 2300 75
Tab. 7.5 Eectif pour chaque classe de retard minimum des groupes secondaires Retard central Dispersion Doppler Dispersion des retards Dispersion angulaire Angle moyen Puissance 100 O O x x x 300 O x x x x 500 O O x x O 700 O x O O O 900 O O O O O 1100 O O O O O 1300 O O O O O 1500 x O O x O 1700 2300 O O O x O
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Tab. 7.6 Rsultats des tests KS en fonction des classes de retards minimaux des groupes secondaires
Le tableau 7.5 indique quon peut accorder plus dimportance aux paramtres correspondant des retards minimaux infrieurs 800 ns qua ceux correspondant des retards minimaux suprieurs 800 ns. Prcisons que tous les individus ne sont pas forcment indpendants puisque plusieurs groupes peuvent en fait reprsenter un mme groupe mais pris des positions direntes sur le tronon. Contrairement aux premiers groupes, lachage de toutes les Fdc nest pas envisageable pour toutes les classes de retard. On donnera donc directement le rsultat de test de Ks sur les lois ayant t dclares comme les mieux adaptes. En ce qui concerne les dispersions et la puissance, on test les lois lognormales (log-lognormale pour le Doppler). En ce qui concerne les angles moyens, on teste pour chaque classe de retard le modle gaussien. Celui-ci nest pas parfait mais faute de mieux, on le conserve. Comme pour le premier groupe et pour les mmes raisons, on ne caractrise par le Doppler moyen. Les rsultats des tests sont donns dans le tableau 7.6 o un O signie que lhypothse teste ne peut tre rejete alors quun x signie que lhypothse est rejetable. Le fait que le test de puissance soit rejet pour des retards faibles est li, en particulier, au fait que la puissance maximale sur le prol des retards de groupe est assez proche de 0 dB sans jamais dpasser cette valeur. En ce qui concerne les angles moyens, on remarque que souvent une densit de probabilit non maximale en 0 apparat, ce qui explique le fait que lhypothse de rpartition gaussienne est souvent carte. Cela peut physiquement sexpliquer puisque les groupes secondaires sont moins probablement dans laxe du Ms. A toutes les lois testes dans le tableau 7.6, on doit associer les moyennes et carttypes. La moyenne des angles moyens est nulle quel que soit le retard minimal (moyenne gale la direction du Ms). Lcart-type quant lui augmente avec les retards comme le montre la gure 7.20 . Cette dpendance peut se justier physiquement par le fait que des angles moyens levs signie forcment des retards levs ds lors que les diuseurs proches de la station de base sont trs improbables.
284
16
14 y = 0.0069*x + 1.5 12
Ecart-type des angles moyens ()
10
Mesure Modle linaire
0 0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
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Retard minimum (ns)
Fig. 7.20 Ecart-types des angles moyens en fonction des retards minimum - Groupes secondaires
La tendance laugmentation de lcart-type des angles moyens est bien modlise par une fonction linaire dont lquation est indique sur la gure 7.20. Les paramtres de la rpartition des dispersions angulaires dpendent aussi des retards mais pas des directions moyennes. Comme le montrent les gures 7.21 et 7.22, on observe une augmentation des dispersions angulaires avec les retards minimaux. Pour plus de simplicit nous avons, comme pour les angles moyens, utilis des rgressions linaires tant pour la moyenne que pour lcart-type des dispersions angulaires (lquation tant donne sur les gures respectives). La moyenne et lcart-type pouvant tre relis aux 2 paramtres de la loi lognormale par les relations A.68, le modle concernant le domaine angulaire est entirement spci. Lanalyse des dispersions des retards en fonction des retards minimaux ne fait pas apparatre de relation particulire et on propose donc de considrer une seule Fdc. Puisque le tableau 7.6 donne les rsultats de test pour chaque retard, il est ncessaire de faire un test supplmentaire sur la rpartition globale des dispersions des retards (et non plus sur la rpartition conditionne au retard minimal). Les Fdc estimes et modlises sont reprsentes sur la gure 7.23. Le modle lognormal nest pas rejet par le test de Ks. Comme pour la dispersion des retards, la dispersion Doppler ne dpend pas des retards minimaux. Une analyse globale des rpartitions montre que, comme pour le premier groupe, le modle log-lognormal est valide (le test de Ks ne rejette pas cette lhypothse). La moyenne et lcart-type des dispersions Doppler sont de 0,29 et 0,18, respectivement.
285
8 y = 0.0027*x + 1.8 7
Moyenne des dispersions angulaires ()
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1 0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Retard minimum (ns)
Fig. 7.21 Moyenne des dispersions angulaires en fonction des retards minimaux
9 y = 0.0025*x + 1.2 8 Mesure Modle linaire
Ecart-type des dispersions angulaires
1 0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Retard minimum (ns)
Fig. 7.22 Moyenne des dispersions angulaires en fonction des retards minimaux
286
100 90 80
Proba(dispersion < abscisse) en %
= 3,38 = 0,83
Mesure Modle lognormal
70 60 50 40 30 20
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
10 0 0
50
100
150
200
250
Dispersion des retards (ns)
Fig. 7.23 Fdc globale de la dispersion des retards des groupes secondaires
100 90 80
Proba( Dispersion < abscisse) en %
Mesure Modle log-lognormal = 0,259 = 0,593
70 60 50 40 30 20 10 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 7.24 Fdc globale de la dispersion Doppler des groupes secondaires
287
0.35
y = - 0.0086*x + 0.32
0.3
Moyenne des dispersions Doppler
0.25
0.2
0.15
0.1
10
15
20
25
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Valeur absolue de l'angle moyen ()
Fig. 7.25 Moyenne de la dispersion Doppler en fonction de la dviation angulaire pour les groupes secondaires
Lcart-type de la dispersion Doppler et de , log est constant et gal 0,16 et 0,55. e Le test de Ks ne rejette pas lhypothse de loi log-lognormale dans 8 cas sur 9. Le fait que la dispersion Doppler est dautant plus faible que la dviation angulaire est grande se comprend aisment partir dun raisonnement physique. En eet, plus une zone de diusion est loigne du Ms, ce qui est le cas quand la dviation angulaire augmente, plus la dispersion angulaire associe cette zone et vue par le Ms a des chances dtre faible. Ayant dni tout ce qui concernait les dispersions et les positions moyennes conditionnellement aux retards minimaux, il sagit maintenant de dnir les proprits des puissances de groupes conditionnellement aux retards minimaux et aux angles moyens (la dpendance aux Doppler moyens ntant pas prendre en compte comme cela a t voqu) puis les corrlations entre puissance et dispersion pour chaque retard. Etant donn le trop petit nombre dindividus, il nest pas facile dtudier la rpartition de la puissance en fonction des retards et des angles. En rduisant le nombre de classes des retards (chantillonn toutes les 400 ns au lieu de 200 ns) et en dnissant des classes angulaires (chantillonnes 4 ), on remarque que la distribution de la puissance est plutt indpendante des angles moyens. Cela permet de rduire ltude de la puissance sa dpendance aux retards minimaux. La moyenne et lcart-type de la puissance en fonction des retards minimaux de groupe sont donns sur les gures 7.27 et 7.28.
Si la dispersion Doppler ne dpend pas des retards, elle dpend nanmoins des valeurs absolues des angles moyens (dviation angulaire). Un examen plus approfondi montre que la moyenne peut tre modlise par une fonction linaire de la dviation angulaire. La moyenne des dispersions Doppler et de , log sont reprsentes en fonction de la dviation e angulaire sur les gures 7.25 et 7.26.
288
1 Mesure Modle linaire 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 y = 0.03*x + 0.13
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Moyenne de ln(-ln(dispersion Doppler))
10
15
20
25
Valeur absolue de l'angle moyen ()
Fig. 7.26 Moyenne de , log en fonction de la dviation angulaire pour les groupes e secondaires
-6 -8
Moyenne de la puissance de groupe en dB
Mesure Modle linaire double y = -0,014*x - 5,6
-10 -12
y = -0,0071*x - 4,5 -14 -16 -18 -20 -22 -24 -26
500
2000
2500
Fig. 7.27 Moyenne de la puissance conditionnne aux retards minimaux pour les groupes secondaires
289
8 y = -0,0026*x + 7,3 7 y = -0.,0043*x + 12 6 Mesure Modle linaire double
Ecart-type de la puissance en dB
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1 0
500
2000
2500
Fig. 7.28 Ecart-type de la puissance conditionnne aux retards minimaux pour les groupes secondaires Dispersion Doppler Dispersion Doppler Dispersion des retards Dispersion angulaire Puissance en dB 1 -0,22 -0,44 0,11 Dispersion des retards -0,17 1 0,24 -0,1 Dispersion angulaire -0,40 0,20 1 -0,22 P dB 0,00 0,13 -0,32 1
Tab. 7.7 Corrlation entre les dispersions et la puissance associes aux groupes secondaires
Un modle doublement linaire pour la moyenne et lcart-type des puissance en dB est propos. Ce modle linaire sur la moyenne des puissances en dB signie que la puissance moyenne en linaire suit approximativement une double loi exponentielle. Les valeurs de moyenne et dcart-type de ce modle reprsentent les paramtres de la loi gaussienne sur la puissance en dB (loi lognormale sur les puissances en linaires) et les valeurs linaires correspondantes peuvent tre obtenues partir de lannexe A.4 (relations A.67). Lanalyse de la matrice de corrlation entre les paramtres de dispersion et la puissance montre que les lments de celle-ci ne dpendent ni des retards ni des angles moyens. On fournit alors la corrlation sur lensemble des groupes secondaires quels que soient leur retard minimal et leur angle moyen. On retrouve globalement les mmes tendances que pour le premier groupe (signes des coecients de corrlation) mais avec des corrlations (en valeur absolue) beaucoup plus faibles.
290
La corrlation entre la puissance totale et (le logarithme de) la dispersion des retards est plus leve que la corrlation entre la puissance maximale sur le prol des retards et (le logarithme de) la dispersion des retards (corrlation de 0,35 contre 0,13).
7.6
Modlisation des formes de prol de puissance de groupes
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La modlisation de la forme des groupes doit prendre en compte dventuelles dpendances aux positions moyennes et/ou dispersions. Dans un premier temps on sintresse donc la modlisation de ces formes conditionnellement aux positions et aux dispersions puis dans un deuxime temps on cherche des relations entre les paramtres de modle et les paramtres de groupes pour les lois gamma, de Vm et Vm double. Ce sont les seules lois qui mritent des prcisions puisque ce sont les seules dont au moins certains des paramtres (si ce nest tous) ne sont ni la moyenne (correspondant alors la position moyenne de groupes) ni lcart-type (correspondant alors la dispersion Rms de groupe).
7.6.1
Modle sur les formes analytiques
Il faut dans un premier temps tester la dpendance entre les 3 domaines (retard, Doppler et angle) des modles sur les prols de puissance. Ceci revient tester la dpendance entre variables qualitatives (les variables qualitatives sont les lois des domaines concerns). Plusieurs mthodes danalyse et de test sont proposes dans [559]. Une analyse visuelle de comparaison des domaines 2 2 nous a permis de conclure lindpendance entre les domaines (cest dire que la connaissance de la forme dune loi dans un domaine ne nous apporte aucune information concernant la loi dans un autre domaine). Cette indpendance ne signie pas forcment quune loi dans un domaine est indpendante des paramtres de groupes dans un autre domaine. Une analyse approfondie de ce type de dpendance nous montre que la forme de la loi du prol de puissance Doppler dpend du retard minimal de groupe. Cest nanmoins le seul cas de dpendance direct entre domaines dirents. Une analyse spare entre premier groupe et groupes secondaires ne faisant pas apparatre de dirences notables, on fait ltude sur lensemble des groupes. Par contre, les formes de groupes dpendent dans tous les cas des dispersions dans le domaine concern comme le montrent les gures 7.29 7.31. A part pour la dispersion Doppler o un modle quadratique est mieux adapt, des modles linaires et ventuellement linaires par morceaux (2 morceaux) ont t choisis. Pour chacune des gures, le modle de la courbe qui nest pas prcis peut facilement tre dduit en considrant que la somme des probabilits pour chaque valeur de dispersion est gale 1. Au dessus dune dispersion Doppler de 1/ 2 = 0,707, le modle Vm nest thoriquement plus valable (la dispersion maximale est de 0,707 et correspond la dispersion Doppler associe au spectre de Clarkes), alors que le modle Vm double peut ltre (la dispersion Doppler maximale du modle Vm double est gale 1), mais la gure 7.29
7.6 Modlisation des formes de profil de puissance de groupes
291
1 y = 4*x - 3.8*x + 0.98 0.9 0.8 0.7 0.6

Probabilit
2
Modle CVM Modle quadratique Modle CVM2
0.5 0.4 0.3 0.2
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0.1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 7.29 Probabilit de la loi sur les prols de puissance Doppler conditionnellement la dispersion Doppler
1 0.9 0.8 0.7 0.6

Probabilit
Laplacienne Gaussienne Gamma Modle pour gaussienne Modle pour laplacienne Modle pour loi gamma
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 y 0 0

gau1
gam
= 0,0032*x + 0,03
gau2
= -5,6e-4*x + 0,17
= -0,012*x + 0,75 50 100 150 200 Dispersion des retards (ns) 250 300
Fig. 7.30 Probabilit de la loi sur les prols de puissance des retards conditionnellement la dispersion des retards
292
y = - 0.058*x + 0.74
0.8 Laplacienne Modle linaire Gaussienne 0.6

Probabilit
0.4
0.2
0 0
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6 8 Dispersion angulaire ()
10
12
14
Fig. 7.31 Probabilit de la loi sur les prols de puissance angulaires conditionnellement la dispersion angulaire
montre, au contraire, une augmentation de la probabilit davoir le modle Vm. On peut relativiser ce problme, dune part en remarquant que le modle nest pas valid sur le critre de la dispersion Doppler le plus adquat mais sur lEqmm, et que dautre part il ny a que 3% de cas o le Doppler est eectivement suprieur 0,707. Globalement, le spectre Doppler Vm double est donc mieux adapt aux fortes valeurs de dispersion Doppler. Les groupes, dont les dispersions des retards sont leves, sont plutt mieux modliss par une loi gamma, cest dire une loi asymtrique, alors que les groupes de dispersions des retards faibles sont, au contraire, mieux modliss par les lois symtriques, telle quune loi gaussienne ou laplacienne. Dans le domaine angulaire, le modle gaussien est dautant plus probable que la dispersion angulaire est leve et partir de 13 , il est certain. Comme nous lavons fait remarquer, la forme du prol de puissance Doppler dpend aussi du retard minimal, ce qui est illustr par la gure 7.32. On remarque que le modle de Vm est dautant plus probable que le retard minimal est lev. On rappelle que la dispersion Doppler ntant pas relie au retard minimal, cette dpendance et celle avec la dispersion Doppler constituent des informations complmentaires non-redondantes. La valeur de probabilit du modle de Vm pour les premiers groupes napparat pas sur cette gure mais elle correspond approximativement lextrapolation du modle linaire, cest dire une probabilit de 0,23.
293
1.4 y = 0.00073*x + 0.18 1.2 Modle CVM Modle linaire Modle CVM2
Probabilit
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0
200
400
600 Retard minimum (ns)
800
1000
1200
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Fig. 7.32 Probabilit de la loi sur les prols de puissance Doppler conditionnellement au retard minimal
7.6.2
Domaine des retards
Ltalement des retards, cest dire le support du prol de puissance des retards, est en moyenne 4,5 fois suprieur la dispersion des retards et ce quelle que soit la dispersion des retards. Ce paramtre est important en particulier pour les lois symtriques gaussienne et laplacienne puisque la dirence entre la valeur moyenne et le retard minimal est gale la moiti de ltalement des retards. Lcart-type des lois estimes est, comme prvue, toujours trs proche de la dispersion des retards de groupe. La loi gamma ncessite le paramtrage de sa forme qui est elle mme relie au rapport retard moyen sur dispersion des retards que lon nomme rapport de forme (voir relation A.73 de lannexe A.4). Il savre que ce paramtre dpend de la dispersion des retards. La moyenne et lcart-type conditionnels la dispersion des retards concernant le premier groupe sont donns par les gures 7.33 et 7.34. Le rapport de la moyenne sur lcart-type peut tre considr constant gal 6,7. La distribution de ce rapport est bien modlis par une loi gamma dont le rapport de forme est 6,7 (a = 6,7) et la moyenne est donne par la gure 7.33. Dans 12% des cas, le rapport de forme est compris entre 0,999 et 1,001, ce qui signie que dans 12% des cas le prol de puissance des retards de groupe est approximativement une loi exponentielle. Pour les groupes secondaires, la moyenne est la mme mais la relation entre cart-type et moyenne est dirente. Lcart-type du rapport de forme est bien modlis par une loi exponentielle dcroissante comme le montre la gure 7.35. On remarque que le rapport moyenne sur cart-type du rapport de forme est, cette fois, contrairement au cas des premiers groupes, dpendant de la dispersion des retards puisquil augmente avec elle.
294
3 y = 1,805*exp(-x/50) + 1
Moyenne du rapport retard moyen/dispersion
Mesure Modle exponentiel
2.5
1.5
0.5
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0 0
50
100 150 200 Dispersions des retards (en ns)
250
300
Fig. 7.33 Moyenne du rapport de forme (retard moyen/dispersion des retards) de la loi gamma
14 Modle linaire Mesure 12

Moyenne / cart-type du rapport de forme
10
2 0
50
100
150
200
250
300
Dispersion des retards (en ns)
Fig. 7.34 Moyenne/cart-type du rapport de forme de la loi gamma
295
1.6 y = 1,57*exp(-0,015*x) 1.4

Ecart-type du rapport de forme de la loi gamma
Mesure Modle exponentiel
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
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Dispersion des retards
Fig. 7.35 Ecart-type du rapport de forme pour la loi gamma et pour les groupes secondaires
7.6.3
Domaine angulaire
Le seul paramtre modliser pour le domaine angulaire concerne le rapport de ltalement sur la dispersion. Le rapport moyen entre ltalement angulaire et la dispersion angulaire diminue avec laugmentation de la dispersion comme le montre la gure 7.36. Le rapport entre talement et dispersion angulaire tant susamment grand, les dispersions angulaires estimes sur les mesures sont trs proches des paramtres de dispersion des lois gaussienne et laplacienne.
7.6.4
Domaine Doppler
Quel que soit le type de prol de puissance Doppler, Vm et Vm double, leur paramtrage nest pas simple du fait quil nexiste pas de relation simple entre les paramtres de groupe et les paramtres associs ces 2 modles. Nous proposons, pour chaque type de prol une mthode particulire de modlisation. La simulation base sur ces deux modles montre une excellente adquation entre les paramtres Doppler de position moyenne et de dispersion Doppler. On se reportera lannexe A.4 pour la description analytique du spectre Vm et du spectre Doppler associ.
296
12 11
moyenne du rapport de l'talement sur la dispersion
Moyenne Modle exponentiel y = 9,02*exp(-0,18*x) + 2
10 9 8 7 6 5 4 3 2 0
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6 8 Dispersion angulaire ()
10
12
14
Fig. 7.36 Dpendance entre ltalement et la dispersion angulaire.
7.6.4.1
Modle de Von Mises
On modlise la distribution conditionnelle aux dispersions Doppler du paramtre vm puis on dtermine dune manire dterministe le paramtre vm en fonction de vm et de la dispersion Doppler. La forme du spectre Doppler, une symtrie prs, ne dpend que du paramtre dni dans la relation A.77 (on a alors vm gal 0 , 0 , 0 ou 0 ). On pourra vm vm vm vm supposer dans toute la suite lquiprobabilit entre ces 4 valeurs. Les fonctions de densit de probabilit conditionnelles de |vm | associes aux premiers groupes sont reprsentes pour plusieurs classes de dispersion Doppler sur la gure 7.37. Si les mesures ne permettent dobtenir que |vm | et pas vm cest cause de lambigut des rseaux linaires. On suppose que le signe vm associer |vm | est quiprobable (positif ou ngatif avec la mme probabilit). Daprs la gure 7.37, on choisit de modliser le paramtre vm par une loi uniforme entre 0 et 2 pour les valeurs de dispersion Doppler infrieures 0,125 et par un modle gaussien de moyenne /2 et dcart-type 0,5 (pour |vm |, le signe tant quiprobable) pour les valeurs de dispersion Doppler suprieures 0,125. Pour les groupes secondaires, le paramtre vm ne dpend pas de la dispersion Doppler. Comme le montre la gure 7.38, un modle gaussien sur 0 de moyenne 0,93 et vm dcart-type 0,33 est un modle adquat. Ce modle nest pas rejet par le test de Ks. Cette rpartition signie quil est peu probable que les ondes arrivent dans laxe de dplacement de Ms (0 = 0), cest dire dans laxe de la rue ou perpendiculairement vm celui-ci (0 = /2). vm
297
0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0-0.05 0.05-0.15 0.15-0.25 0.25-0.35 0.35-0.45 0.45-0.55 0.55-0.65
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Fonction de densit de probabilit
0.5
1 Paramtre mu
1.5
vm
2.5
de la loi VM (rad)
Fig. 7.37 Fonctions de densit de probabilit du paramtre vm estim conditionnellement la dispersion Doppler
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 = 0,93 = 0,33 Mesure Modle gaussien
Proba(mu' < abscisse) en %
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Paramtres mu' de la loi cvm (rad)
Fig. 7.38 Rpartition du paramtre 0 cvm pour les groupes secondaires
298
x=A x=B x=C x=D
cx -0,13 -0,53 -0,23 -0,33
bx 1 1,5 0,28 0,92
ax 0,61 1,2 0,65 0,084
Tab. 7.8 Coecients des polynmes du modle VM
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Fig. 7.39 Logarithme du paramtre vm en fonction de paramtre vm et de la dispersion Doppler pour le modle propos e Pour modliser la relation dterministe entre le paramtre vm , le paramtre vm et la dispersion Doppler , log , on choisit un modle impliquant 4 trinmes du second degr e dcrivant les coecients dun polynme du troisime degr. Mathmatiquement, on a : 0 0 0 3 2 e (7.6) ln (vm ) = D 0 vm (e, log ) + C vm (e , log ) + B vm , log + A vm
o les coecients D, C, B, et A sont eux-mmes des fonctions polynomiales (trinme du second degr) du paramtre 0 (o 0 varie, on le rappelle de 0 /2). On a, par vm vm exemple, pour D (0 ) : vm 0 2 + bD 0 + aD D 0 vm = cD vm vm Les 4 3 = 12 coecients sont donns dans le tableau 7.8. Comme le montrent les gures 7.39 et 7.40, le paramtre vm est une fonction dterministe de 0 et de la dispersion Doppler. Les paramtres 0 et la dispersion Doppler vm vm tant des variables alatoires, le paramtres vm est donc aussi une variable alatoire. (7.7)
299
m=0 m = p/4 m = p/3 m = p/2 m = 0 (modle) m = p/4 (modle) m = p/3 (modle) m = p/2 (modle)
4
Ln(k
vm
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0.1
0.2 0.3 0.4 Dispersion Doppler normalise
0.5
0.6
Fig. 7.40 Adquation entre modle et ralit pour le prol de puissance Doppler de Vm
Ladquation de ce modle polynomiale est vrie en simulant le prol de puissance Vm pour plusieurs valeurs de vm et de vm et en calculant la dispersion Doppler Rms correspondante. Les courbes reprsentes par la gure 7.40 montrent la bonne adquation du modle pour quelques valeurs de vm . Notons une petite drive pour des valeurs de dispersion Doppler comprises entre 0,6 et 0,7. Plus globalement, on peut vrier que les rpartitions statistiques des dispersions Doppler et du Doppler moyen gnres par le modle correspondent celles des mesures concernes par le modle Vm. Les rsultats de simulation pour les premiers groupes ( titre dexemple) sont donns sur les gures 7.41 et 7.42 . Ils montrent que la mthode de simulation propose permet de rendre compte correctement des statistiques. Le modle associ aux groupes secondaires montre des rsultats aussi convaincants. On peut reprsenter la mthode de simulation des spectres Doppler de Vm (quand la dispersion Doppler est dj connue) par le synoptique de la gure 7.55.
7.6.4.2
Modle de Von Mises double
Le modle de Vm double comporte 5 paramtres. Le modle exploite des rsultats concernant le modle 2 trajets spculaires. La dispersion Rms dun tel modle sexprime en fonction de lcart de position x et du rapport de puissance entre les 2 trajets par : (7.8) x = x 1+
300
100 90 80
Proba(Doppler moyen < abscisse) en %
Mesure Simulation
70 60 50 40 30 20 10
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
0 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Valeur absolue du Doppler moyen
Fig. 7.41 Rpartitions du module du Doppler moyen des mesures et de celui gnr par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de Vm - Cas des premiers groupes
100 90
Proba(dispersion Doppler < abscisse) en %
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
Mesure Simulation
0.1
0.2
0.6
0.7
0.8
Fig. 7.42 Rpartitions de la dispersion Doppler des mesures et de celle gnre par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de Vm - Cas des premiers groupes
301
7 Mesure Modle exponentiel dcroissant 6

Moyenne de |ln(rapport de puissance)|
y = 6,05*exp(-3.8*x) 5
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
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Dispersion Doppler
Fig. 7.43 Moyenne de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle de Vm double - Premiers groupes
o vm,1 et vm,2 sont les paramtres de position centrale associs chacune des 2 lois Vm composant le prol de puissance de Vm double. En dnissant, en plus, comme le rapport des nergies associes aux 2 lois, on trouve une trs grande dpendance entre x et la dispersion Doppler (corrlation de 0,91). Partant de ce constat, on cherche modliser la rpartition du rapport de puissance en fonction des dispersions Doppler. Une fois que le rapport de puissance et la dispersion Rms Doppler sont connus, lcart x est calcul partir de la relation 7.8. Dans le modle vm,1 est infrieure /2 et la valeur vm,2 est comprise entre de Vm double, la valeur /2 et . Comme on peut sy attendre les rpartitions de vm,1 et de vm,2 sont quivalentes. La rpartition de la valeur absolue du logarithme du rapport de puissance est bien modlise par une loi gamma (le signe de ln () est quiprobable). Les paramtres de cette loi gamma dpendent de la dispersion Doppler. Les moyennes et cart-types de |ln ()| sont reprsents pour les premiers groupes par les gures 7.43 et 7.44 et pour les groupes secondaires par les gures 7.45 et 7.46. Le modle sur la moyenne est identique pour les 2 types de groupes alors que le modle sur les cart-types dire dun cas lautre (modle linaire par morceaux pour les premiers groupes et modle exponentiel pour les groupes secondaires). A partir de la dispersion et du rapport de puissance, on peut obtenir par lintermdiaire de la formule 7.8, lcart entre les cosinus des paramtres vm,1 et vm,2 . La
Dans notre contexte, on dnit ltalement par : x = cos vm,1 cos vm,2
(7.9)
302
1 Mesure Modle linaire double 0.9

y = 1,57*x + 1,34
Ecart-type de |ln(rapport de puissance)|
0.8
y = -0,38*x + 0,98
0.7
0.6
0.5
0.4
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
0.3
0.2
0.1
0.2
0.6
0.7
Fig. 7.44 Ecart-type de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle Vm double - Premiers groupes
7 y = 6,05*exp(-3,8*x) 6 Mesure Modle exponentiel
Moyenne de |(ln(Pneg/Ppos))|
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 7.45 Moyenne de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle de Vm double - Groupes secondaires
303
1.8 y = 1,70*exp (-2,1*x) 1.6 Mesure Modle exponentiel
1.4
Ecart-type de |(ln(Pneg/Ppos))|
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
Fig. 7.46 Ecart-type de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle de Vm double - Groupes secondaires 0 rpartition de 0 vm,1 = vm,1 et de vm,2 = vm,2 est bien modlise par une distribution gaussienne comme le montrent les gures 7.47 et 7.48. Les paramtres de ces deux lois gaussiennes sont approximativement identiques. Le modle gaussien nest pas rejet par le test de Ks dans les 2 cas. Quand un des 2 paramtres a t tir alatoirement, lautre est calcul dune manire dterministe par la relation 7.9 si cela est possible (1 < cos vm,1 x < 0), et si cela nest pas possible un nouveau tirage alatoire sur les paramtres vm,1 et |ln ()| est eectu (et cela jusqu tant que vm,2 puisse tre dduit). Lorsque le modle 2 trajets est paramtr, il reste associer les paramtres vm,1 et vm,2 an dobtenir le modle Vm double. Un modle simple, o ces deux paramtres sont non-seulement indpendants entre eux mais aussi indpendants de la dispersion Doppler, a t test mais, aprs son valuation par simulation, il savre quil produit un biais sur les dispersions Doppler. Pour cette raison, on suppose, aprs observation, que les variables alatoires vm,1 et vm,2 sont indpendantes, gaussiennes et identiquement distribues mais que leur moyenne et leur cart-type sont une fonction linaire de la dispersion Doppler. Les modles sur la moyenne et sur lcart-type sont reprsents sur les gures 7.49 et 7.50 pour les premiers groupes et sur les gures 7.51 et 7.52 pour les groupes secondaires. On voit apparatre une remonte des valeurs moyennes et une diminution des carttypes des paramtres vm,1 et vm,2 pour les dispersions leves (>0,6). Cela peut venir du fait que pour ces dispersions se rapprochant de 1, le modle doit tendre vers le modle 2 trajets spculaires (dgale puissance) et pour cela les valeurs de vm,1 et vm,2 doivent tendre vers linni.
304
100 90 80 70 60 50 40 30 20 =1 = 0,27 Mesure Modle gaussien
Proba(mu < abscisse) en %
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
10 0 0
0.2
0.4
0.6
1
0.8
2
1.2
1.4
1.6
Angle mu (mu' et mu' ) des lois de VM doubles
0 Fig. 7.47 Paramtres dangle moyen (0 vm,1 ou vm,2 ) de la loi de Vm double - Premiers groupes
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 = 0,96 = 0,28 Mesure Modle gaussien
Proba(mu' < abcisse) en %
0.2
0.4 0.6 0.8 1 1.2 Angle mu' (mu' ou mu' ) des lois VM doubles
1 2
1.4
1.6
0 Fig. 7.48 Paramtres dangle moyen (0 vm,1 ou vm,2 ) de la loi Vm double - Groupes secondaires
305
5.5 y = - 3.4*x + 5.3 5

Moyenne des paramtres ln(k 1) ou ln(k 2)
4.5
3.5
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
2.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Fig. 7.49 Moyenne de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associe au modle de Vm double - Premiers groupes
1.2 y = 0.57*x + 0.78

) ou ln(k 2)
1.1
Ecart-type des paramtres ln(k
0.9
0.8
0.7
0.6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Fig. 7.50 Ecart-type de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associ au modle Vm double - Premiers groupes
306
6 5.8
Moyenne des paramtres ln(k 1) ou ln(k 2)
y = 6.2*x - 6.3*x + 5.9
Mesure Modle quadratique
5.6 5.4 5.2 5 4.8 4.6 4.4 4.2 4 0
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0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 7.51 Moyenne de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associs au modle Vm double - Groupes secondaires
y = - 4.9*x 1.2
) ou ln(k 2)
+ 4.2*x + 0.36
Mesure Modle quadratique
Ecart-type des paramtres ln(k
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 7.52 Ecart-type de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associs au modle Cvm double - Groupes secondaires
307
Une analyse par simulation nous montre que les rpartitions des dispersions Doppler du modle propos et celle des mesures sont trs proches (gure 7.53 pour les premier groupes et gure 7.54 pour les groupes secondaires).
100 90 80
Mesure Simulation
70 60 50 40 30 20 10 0 0
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Dispersion Doppler normalis (cas de la loi de VM double)
Fig. 7.53 Rpartition de la dispersion Doppler des mesures et de celle gnre par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de Vm double Premiers groupes
100 90 80
Mesure Simulation
70 60 50 40 30 20 10 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Dispersion Doppler normalise (cas de la loi de VM double)
Fig. 7.54 Rpartitions de la dispersion Doppler des mesures et de celle gnre par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de vm double Groupes secondaires
308
On peut rsumer la mthode de simulation des spectres Doppler de Vm doubles (quand la dispersion Doppler est connue) par le synoptique de la gure 7.55.
Simulation du profil de puissance Doppler (dispersion Doppler connue)
Modle de Von Mises
Modle de Von Mises double Gnration alatoire du rapport depuissance Calcul dterministe de l'cart x = cos( vm,1)- cos( vm,2 ) Gnaration alatoire de vm,1
Gnration alatoire de vm
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Calcul dterministe de vm par le modle polynomiale
Profil de puissance de Von Mises
0 > cos( vm,1)-x > -1 Oui Calcul dterministe de 'vm,2 Gnration alatoire de 1 et 2 Profil de puissance de Von Mises double
Non
Fig. 7.55 Synoptique de simulation du prol de puissance Doppler pour les 2 modles Vm et Vm doubles (avec la connaissance de la dispersion Doppler)
7.7
Conclusion
Lobjectif de ce chapitre tait de montrer comment partir dune campagne de mesure, on pouvait paramtrer le modle stochastique prsent dans le chapitre 6.
7.7 Conclusion
309
Nous avons tout dabord prsent la campagne de mesures. Ces mesures ont t faites en environnement suburbain par FTR&D Belfort avec le sondeur Simo large bande de FTR&D [562]. Lantenne multicapteur de rception est place largement au dessus du niveau des toits ce qui rend la conguration de la liaison de type macrocellulaire. Plusieurs mthodes danalyses ont t dveloppes et des rsultats concernant cette campagne sont prsents dans [547, 561]. Nous avons prsent une mthode originale destimation des fonctions caractristiques dordre deux du canal dans le cas non-stationnaire dans le temps (en eet les parcours de la station mobile tant de 27 m, lhypothse Wss nest plus valide). Cette mthode est base, en particulier, sur le fait que pour chaque intervalle de rsolution dans le plan retard-Doppler, la dispersion angulaire est nulle. Lhypothse que le mouvement des diuseurs, sil est prsent, a une inuence ngligeable sur les fonctions de canal (ce qui est confort par une pr-analyse des mesures), nous a permis danalyser le domaine spatial au niveau de la station mobile en plus du domaine spatial au niveau de la station de base de rception. Cette caractrisation statistique doublement directionnelle sinscrit donc dans un contexte Mimo. Les parties suivantes ont concern la modlisation par groupe de trajets en prenant en compte tant laspect large bande (retard de trajets et de groupes) que laspect spatial au niveau des deux sites (direction des trajets conjointement des deux cts de la liaison). Nous avons, ds que cela tait ncessaire, envisag une tude spare entre les premiers groupes et les groupes secondaires. Tout dabord, nous avons identi les groupes. Des mthodes de classication automatique dveloppes dans [561] nayant donn de rsultats convaincants que pour certaines mesures, nous sommes nalement rests sur une identication visuelle qui elle est plus robuste bien que moins universelle. A partir de mthodes doptimisation non linaires et de critres adapts, nous avons eectu un choix quant aux formes analytiques les mieux adaptes pour chacun des prols de puissance marginaux de groupes. Nous avons successivement dcrit les modles concernant le nombre de groupe par rponse, les paramtres caractristiques de groupes (retards moyens, angles moyens, dispersions des retards...) et leurs ventuels interdpendances, ainsi que les formes analytiques de prol de puissance, et plus particulirement, leurs paramtres respectifs. Une dpendance de la plupart des paramtres au retard de groupe a t constate. Un modle particulirement bien adapt la rpartition de la dispersion Doppler a t propos et valid. La modlisation de la dpendance des formes analytiques et de leurs paramtres aux paramtres caractristiques du canal, et en particulier aux dispersions Rms, a abouti des modles originaux en particulier dans le domaine Doppler o deux mthodes de modlisation du spectre angulaire (spectres anisotropiques bass sur la Fdp de Von Mises), au niveau du site mobile, ont t proposes et valides. Lensemble de ces modles se caractrise par la prise en compte de la dpendance entre les direntes dimensions (retard, Doppler, angles au niveau de la station Mobile et au niveau de la station de base). Cette dpendance est importante prendre en compte pour
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310
les systmes exploitant la dimension temporelle conjointement la dimension spatiale, comme cest le cas des systmes Mimo large bande. Cette tude a dbouch sur un modle raliste, pouvant tre exploit par la mthode de simulation du chapitre 6 pour les applications Mimo large bande, utilisant la diversit despace dans le plan horizontal.
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Conclusion
es dernires annes, les travaux de recherche sur les communications sans l ont t marques par lapparition des techniques de transmission Mimo. Ces techniques sont aujourdhui reconnues pour lamlioration quelles peuvent apporter aux liaisons numriques en terme de dbit et/ou de qualit. Dans ce contexte, un intrt particulier doit tre port ltude du canal de transmission. Le travail prsent dans cette thse sinscrit dans ce cadre. Il a pour objectif la caractrisation et la modlisation spatio-temporelles du canal de propagation. Cette tude trouve une importance encore plus grande dans le contexte Mimo, sachant que les performances de ces systmes sont largement tributaires du canal et de ses caractristiques. Gnralement, les tudes menes sur la conception des systmes sappuient sur des modles simplis du canal Mimo. Le travail prsent ici, et dvelopp dans le cadre des projets SIMPAA et ANVAR, a pour but daboutir un modle susamment gnral et plus proche de la ralit physique. Il a aussi pour objectif de proposer un cadre thorique de la caractrisation et de lapproche de modlisation.
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La caractrisation et la modlisation du canal tant envisages dans un contexte systme, il apparassait important de prsenter une synthse bibliographique sur les diffrents aspects des communications sans l, en plus dune synthse portant directement sur ltude du canal. Ainsi, dans les deux premiers chapitres, nous avons prsent un tat de lart assez complet sur le sujet. En eet, malgr labondance des travaux publis sur le sujet des tlcommunications sans l, peu proposent une vision globale prenant en compte simultanment les dirents aspects dune chane de communication tout en les replaant dans leur contexte historique. Le premier chapitre a mis en vidence les dcouvertes scientiques qui ont ponctu le dveloppement des dirents systmes de communications. Il aide mieux comprendre le cheminement qui a permis daboutir aux systmes spatio-temporels actuels et en particulier aux systmes Mimo. Ce chapitre permet aussi de mieux cerner les besoins en terme de connaissances sur le canal de propagation quimplique ltude de ces systmes. Le deuxime chapitre prsente plus spciquement les tudes exprimentales sur le canal de propagation trajets multiples, menes depuis les annes 50 dans le contexte des liaisons cellulaires terrestres. Il donne un aperu sur lvolution des recherches en terme de caractrisation du canal, notamment lvolution des gammes de frquences, des environnements et des caractristiques tudies. En particulier, il fait apparatre la forte corrlation entre les tudes systmes et les tudes lies au canal. Il permet aussi de noter que les tudes concernant le domaine spatial du canal ne sont pas nouvelles. En eet, les
312
Conclusion
premires applications, qui ont port sur la diversit spatiale ou de polarisation avec 2 antennes, remontent quelques dizaines dannes. Depuis, lvolution de ces techniques a t ponctue par la recherche de connaissances de plus en plus prcises sur le canal, en passant de la bande troite, la large bande et des applications Siso aux applications Mimo. Les trois chapitres suivants apportent une contribution dans le domaine de la caractrisation du canal de transmission Mimo, tant du point de vue physique (chapitre 3 et 4) que du point de vue signal (chapitre 5). Ces chapitres sappuient en particulier sur une approche sparant les rseaux dantennes, qui font partie du systme, du canal de propagation. Cette sparation ncessite le rappel des notions sur les phnomnes de propagation des ondes radiolectriques et sur les antennes en appuyant sur la notion de rseau dantennes, composante essentielle des systmes Mimo. Ceci constitue lobjet de notre travail prsent dans le chapitre 3. Il montre, en particulier, que les modles dondes planes et sphriques relles sont susants pour notre application. Dautre part, nous avons prsent comment il tait possible de caractriser et modliser les antennes, an de prendre en compte la dimension spatiale, polarisation incluse, ainsi que la rotation des antennes aectant, en particulier, les systmes mobiles. Dans le chapitre 4, nous proposons une approche physique et globale de caractrisation et de modlisation du canal de propagation. Cette approche est base sur une dcomposition en trajets lmentaires et permet de prendre en compte toutes les dimensions du canal, cest dire le temps, la frquence, les dimensions spatiales de positions, de direction et de polarisation lmission et la rception. Nous avons dmontr la possibilit de dcrire le canal par un ensemble ni de paramtres associs aux trajets. Bien que le modle en zone locale soit connu, loriginalit de ce chapitre est dans la dmarche entreprise permettant dy aboutir et dans la dnition de ses conditions de validit, notamment lextension un contexte Mimo de lhypothse donde plane. A la n de ce chapitre, des rsultats concernant le canal de transmission Mimo, large bande et variant dans le temps, sont donns en prenant en compte la rotation ventuelle des rseaux dantennes au cours du temps. Le chapitre 5 porte plus particulirement sur la caractrisation spatio-temporelle du canal et la dnition des fonctions le dcrivant dans le cas dterministe et stochastique. Par rapport au chapitre 4, la principale contribution ici concerne lextension de lapproche de Bello [10], en mettant un pied dgalit les domaines spatial, polarisation incluse, et temporel. Si quelques hypothses apportes par la connaissance de la structure spatiotemporelle sont prises en compte, ce travail reste assez gnral pour pouvoir sappliquer nimporte quel type de canal. Ce dveloppement, portant sur le canal de propagation (hors antennes), peut prendre en compte sans dicults les antennes pour aboutir un canal de transmission matriciel Mimo. Ce chapitre donne, en particulier, les conditions de validit et les limites concernant lutilisation dun spectre angulaire pour caractriser le canal. Dautre part, nous avons montr, en particulier, que la notion de spectre angulaire de transfert, doublement directionnel, nest valide que localement et quil faut donc pour rester dans un contexte gnral dapplication, dnir un spectre angulaire de transfert
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Conclusion
313
variant dans lespace. Nous avons aussi, dans ce chapitre, appuy sur les dirences et les similitudes entre les structures temporelles et spatiales du canal. La principale dirence concerne la proprit de sous-talement valable dans le domaine temporel mais pas dans le domaine spatial. Cest en particulier cette constatation qui nous permet de dnir des fonctions caractristiques du second ordre statistique, ayant un sens physique et surtout sur lesquelles il est possible de dnir des hypothses simplicatrices telle que la stationnarit spatiale. Enn, dans le cas stationnaire, nous avons introduit les principaux paramtres lis aux dirents domaines permettant de synthtiser linformation sur les fonctions de canal. Les deux derniers chapitres traitent du problme de la modlisation et de la simulation du canal et sont par l mme, plus directement lis aux projets SIMPAA et ANVAR. Sur la base des chapitres prcdents et en particulier, du chapitre 4, ils fournissent des rsultats permettant de simuler une chane de communication Mimo avec un canal de transmission raliste, ce qui rpond un besoin rel des concepteurs de systmes. Dans le chapitre 6, nous avons prsent une structure de simulation base sur le modle en zone locale, introduit dans le chapitre 4. Nanmoins, lobjectif de ce simulateur tant de fournir des simulations long terme, nous avons propos une adaptation du modle en zone locale. Cette adaptation consiste ajouter des priodes dexistence de rayons ainsi que des variations temporelles des paramtres de rayons. La mthode de simulation permet de prendre en compte nimporte quel type dantennes. Lapproche de simulation numrique propose est base sur un double chantillonnage temporel permettant de limiter la quantit de calcul pour obtenir la matrice des fonctions de transfert variant dans le temps. En deuxime tape, la simulation de leet du canal sur le signal dentre a t dveloppe. Partant du fait que le canal simuler est sous-tal, une mthode base sur la Stft discrte a permis deectuer la transformation du signal dentre par le canal dans le domaine frquentiel. Dautre part, un modle stochastique groupes de trajets est propos dans le but de dcrire les paramtres des rayons utiles la simulation. Il permet de prendre en compte les apparitions/disparitions deux chelles direntes, dune part pour les groupes de trajets et dautre part pour les trajets lintrieur des groupes. Le chapitre 7 a port sur le paramtrage du modle thorique, dcrit dans le chapitre 6, en se basant sur des rsultats de mesures. Les mesures traites dans ce chapitre ont t ralises par FT R&D en environnement suburbain (de type macrocellulaire) laide dun sondeur Simo large bande. Nous avons propos une mthode originale destimation des fonctions caractristiques dordre deux du canal dans le cas non-stationnaire dans le temps (non Wss). Dans le cas de ces mesures, linuence du mouvement des diuseurs sest avre ngligeable sur les fonctions de canal et a permis daboutir une caractrisation doublement directionnelle Mimo, en exploitant le mouvement linaire uniforme de lmetteur. Nous avons montr dans ce chapitre lexistence dune dpendance entre les domaines retards, direction dmission et de rception, ce qui conforte sa prise en compte dans le modle vu au chapitre 6. La modlisation de la dpendance des formes analytiques des prols de puissance de groupes aux paramtres caractristiques du canal (positions moyennes et dispersions Rms) a abouti des modles originaux, en particulier dans le domaine Doppler, o deux mthodes de simulation du spectre angulaire au niveau du site mobile (spectres anisotropiques bass sur la Fdp de Von Mises) ont t proposes
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314
Conclusion
et valides. Cette tude a dbouch sur un modle raliste, pouvant tre exploit par la mthode de simulation du chapitre 6 pour les applications Mimo large bande, utilisant la diversit despace dans le plan horizontal. Les perspectives de cette tude sont multiples. Nous avons ralis des campagnes de mesures en Simo et en Mimo dans des environnements urbains de type micro- et macrocellulaire. Des mesures en pntration et lintrieur des btiments sont prvues. Lapplication des approches dveloppes dans le cadre de ce travail pourra tre tendue ces campagnes de mesures an den extraire des modles. Par ailleurs, an de rendre le modle actuel plus complet, il serait intressant de pouvoir considrer conjointement la polarisation et la direction des ondes sur les deux sites dmission et de rception. Ainsi, il serait possible dexclure compltement leet des antennes du milieu de transmission. Ces travaux sinscrivent et pourront tre poursuivis dans le cadre du projet rgional CPER intitul "PALMYRE" et portant sur la ralisation dune plate-forme exprimentale de dveloppement de systmes radiolectriques Mimo. Par ailleurs, ce travail pourra aider aux dveloppements de simulateurs Mimo logiciels et matriels qui seront dune grande utilit pour les tudes systmes (codage et modulation temps-espace). Dans cette optique, un projet rgional PRIRE intitul "SIMPAA2" vient de dmarrer et a pour but de complter le projet SIMPAA et de ltendre aux rseaux locaux sans l (Wlan).
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Annexes
A.1
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Repre spatial et systmes de coordonnes
An de reprsenter la position spatiale, la direction dune onde et la polarisation dune onde, il est important dintroduire un repre et les systmes de coordonnes utiliss. La gure A.1 introduit ce repre. La sphre S est de rayonunitaire. Le point not appartient la surface de la sphre S, ce qui signie que O = 1. Les angles ( [0,2] rad ) et ( [0,] rad) reprsentent, respectivement les angles dazimut et de colvation (langle dlvation est gal /2 rad). Par convention, tous les vecteurs unitaires sont surplombs dun accent circonexe. Le vecteur br est un vecteur unitaire perpendiculaire la sphre S a pointant dans la direction (il donne la direction de la composante radiale). Le plan T () est le plan tangent la sphre S au point , cest dire le plan transverse br . Les a a vecteurs unitaires bv , bh et br dpendent de mais cette dpendance sera omise dans les a a xyz notations. Les vecteurs unitaires x, y et z forment la base cartsienne (Bcart = {b,b,b}) b b b a a a a alors que vecteurs unitaires bv , bh et br forment la base sphrique (Bsphe = {bv ,br ,bh }). a a a Les vecteurs bv et bh appartiennent au plan T () et pointent en direction des incrments a de et de , respectivement.
Un point situ dans un espace 3 dimensions peut sexprimer, par ses coordonnes sphriques (r, , ) ou par ses coordonnes cartsiennes (x, y, z). Pour passer des coordonnes cartsienne au coordonnes sphriques, on utilise les relations suivantes : p x2 + y 2 + z 2 (A.10) r = z = arccos r y = arctan x
Pour viter lambigut sur langle dazimut, il faut connatre les signes de y et de x. Pour passer des coordonnes sphriques au coordonnes cartsiennes, on utilise les
316
Annexes
z
S
T( )
ah
O 1
ar av
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x x
Fig. A.1 Repre spatial et systmes de coordonnes
relations suivantes : x = r cos () sin () y = r sin () sin () z = r cos () Dans le contexte du rayonnement lectromagntique, certaines grandeurs physiques, comme le champ lectrique ou magntique peuvent tre vectorielles et dpendent de la position. Dans ce cas, il est intressant dutiliser les composantes vectorielles sphriques. Elles sont alors relies aux composantes cartsiennes et cette relation dpend de la direction (cest dire des angles et dans notre cas) de la position considre. Les vecteurs unitaires de la base sphrique peuvent sobtenir partir des vecteurs unitaires de la base cartsiennes par : b b b bv = x cos () cos () + y sin () cos () z sin () a b b b br = x cos () sin () + y sin () sin () + z cos () a (A.12) (A.11)
x b bh = b sin () + y cos () a
A.1 Repre spatial et systmes de coordonnes
317
Inversement, les vecteurs unitaires de la base cartsiennes peuvent sobtenir partir des vecteurs unitaires de la base sphrique par : a a x = bv cos () cos () bh sin () + br cos () sin () b a a a y = bv sin () cos () + bh cos () + br sin () sin () b a a z = bv sin () + br cos () b a (A.13)
Dans le seul cas o = 0 et = 0, les vecteurs unitaires catsiens sont gaux aux vecteurs unitaires sphriques. Tout vecteur peut sexprimer, entre autre, dans la base cartsienne par ses coordonnes cartsienne (ux ,uy ,uz ) ou dans la base sphrique par ses coordonnes sphriques (ur ,uv ,uh ) : z }| { z }| { = ub = xu + yu + z u = b u + b u + b u u u b x b y b z ar r av v ah h
Repre cartsien Repre sphrique
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(A.14)
b b b o u = k k est la norme de . xux , y uy et z uz sont appeles les composantes cartsiennes u u a a bv uv , bh uh et br ur sont appeles les composantes sphriques. Les relations entre les a coordonnes sphriques (uv ,uh ,ur ) et les coordonnes cartsiennes (ux ,uy ,uz ) sobtiennent simplement en remplaant dans les relations A.12 et A.13, les vecteurs unitaire de la base sphrique par les coordonnes sphriques (uv ,uh ,ur ) et les vecteurs unitaires de la base cartsienne par les coordonnes cartsiennes (ux ,uy ,uz ). Dans le contexte de la gomtrie analytique, on introduit des notations vectorielles et matricelles et les transformations des coordonnes scrivent alors : ucart = Musphe usphe = M ucart T usphe = uv uh ur T ux uy uz ucart = cos () cos () sin () cos () sin () sin () sin () M = sin () cos () cos () sin () 0 cos () = I
T
(A.15) (A.16) (A.17) (A.18) (A.19) (A.20)
MMT
Remarquons que les notations vectorielles A.17 et A.18 donnent les coordonnes des vecteurs pour une base particulire et cette base doit donc tre prcise. Dans notre cas, on supposera que la base est cartsienne et que le repre est orthonorm lorsque le contexte ne le prcise pas. La matrice M nest rien dautre quune matrice eectuant une rotation de repre dazimut et dlvation (M T eectue donc une rotation de repre de dazimut et dlvation . Dans le contexte des antennes et plus gnralement du rayonnement en 3D, on parle souvent de puissance par unit de surface ou par unit dangle solide. La puissance dans un cne angulaire dpend alors de lintgration de la puissance par unit dangle solide dans le cne angulaire en question et la puissance sur une surface donne dpend de
318
Annexes
lintgration de la puissance par unit de surface sur la surface en question. Ces problmes se traitent dans le contexte de la gomtrie direntielle, qui fait intervenir, entre autre les oprateurs gradient, divergence, rotationnel ou laplacien. On introduit les incrments de longueur innitsimal dans chacune des directions des vecteurs unitaires lis aux coordonnes sphriques : dlr = dr dl = r sin () d dl = rd A partir de ces longueurs direntielles, il est possible dobtenir la surface direntielle : (A.22) dS = dl dl = r2 sin () dd (A.21)
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Langle direntiel solide sexprime par : d = dS = sin () dd r2 (A.23)
En intgrant d sur tous les angles et possibles, cest dire sur toute la sphre, on obtient 4 steradians, ce qui correspond langle solide dune sphre. Le passage dune intgrale volumique en coordonnes cartsiennes une intgrale volumique en coordonnes sphriques est dune grande utilit dans le contexte de la caractrisation spatiale du canal, particulirement pour la caractrisation par un spectre angulaire des directions darrive. Pour cela, on utilise les relations A.11 liant les coordonnes sphriques aux coordonnes cartsiennes et le Jacobien, ce qui donne : Z Z ) dV = f(p f (x,y,z) dxdydz (A.24) v Z v f (r,,) r2 sin ()drdd = | {z } v = Z
|Jacobien|
f (r,,) drdS
R En utilisant A.24 et v ( 0 ) dV = 1, on peut exprimer la distribution de Dirac p p en coordonnes cartsiennes et sphriques par : (A.25) 0 = x x0 y y 0 z z 0 p p 1 r r0 0 0 = 2 (A.26) r sin ()
A.2 Modlisation des antennes et rseaux dantennes
319
Lorsque f (r,,) est non nulle seulement pour r = r0 , on peut dnir : (r r0 ) e f (,) f ( ) = f (r,,) = p r2 (A.27)
e La fonction f (,) est une fonction angulaire exprime en unit par stradian si f ( ) p est exprime en unit par m3 . Ce type de fonction sera appele spectre angulaire dans le contexte de la caractrisation spectrale du signal spatial. Le vecteur devrait alors tre p considr comme une frquence spatiale cest dire comme une grandeur exprime en m1 (en langage physique, si k est le vecteur donde, cest dire la pulsation spatiale, = / (2)). Lintgrale A.24 peut alors se simplier par : p k Z f ( ) dV = p Z e f (,) d =
2 Z Z 0 0
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e f (,) sin () dd
(A.28)
e Si f (,) reprsente un spectre angulaire de puissance en fonction des directions des ondes, lintgrale A.28 reprsente la puissance moyenne. Un autre cas particulier utile dans le contexte de la caractrisation spatiale du canal est le cas o on considre une propagation dans le plan azimutal, cest dire que : e e (A.29) f (,) = f () 2 e e Dans ce cas si f (,) est une puissance par stradian, f () est une puissance par radian. La puissance moyenne sexprime alors par : Z
v
f ( ) dV = p
2 Z 0
e f () d
(A.30)
A.2
Modlisation des antennes et rseaux dantennes
Dans cet annexe, on propose plusieurs modles de diagramme vectoriel dantenne lmentaires. Dans le contexte du traitement dantennes et plus gnralement des systmes Mimo, des rseaux dantennes sont utiliss. Nous donnons donc des modles de rponse de rseau parmi les plus rpandus. Souvent les modles dantenne lmentaire et de structure de rseau ne susent pas donner un modle complet de rseau dantennes car les phnomnes de couplage viennent modier les diagrammes des antennes lmentaires seules. Les modles proposs peuvent tre utiliss en combinaison avec le modle physique de canal de propagation pour obtenir le modle de canal de transmission.
320
Annexes
A.2.1
A.2.1.1
Modles dantennes lmentaires

Antenne linaire
Pour une antenne linaire dpaisseur trs faible par rapport la longueur donde et place sur laxe z la densit de courant sexprime par : J ( r ) = z I (z) (x) (y) b (A.31)
o I (z) est la distribution de courant le long de llement dantenne. La distribution de courant doit vrier lquations dHelmotz [523], mais des approximations sur cette distribution sont possibles selon la longueur lectrique de lantenne (longueur exprime en longueur donde). Si on considre que lantenne stend de z = l/2 z = l/2 et en utilisant 3.27, on obtient :
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b F = z Fz = z b
l/2
l/2
I z 0 exp jkz z 0 dz 0 = z b
l/2
l/2
I z 0 exp jk cos () z 0 dz 0
(A.32)
Le vecteur de rayonnement ne dpend donc que de langle : F () = bv Fv () = bv Fz () sin () a a (A.33)
o le facteur sin () vient de la relation entre le repre cartsien et le repre sphrique. Pour une antenne linaire place sur laxe z, seule la composante de polarisation verticale (pour le champ lectrique) existe et celle-ci ne dpend que de langle dlvation. Lorsque cette antenne linaire est alimente en son milieu (en z = 0), ce qui constitue un diple, la distribution de courant vriant lquation dHelmotz sexprime par : I (z) = I sin (k (l/2 |z|)) (A.34)
o I est lintensit du courant. En insrant A.34 dans A.32 et en utilisant A.33, on obtient lexpression de la composante verticale suivante : Fv () = Fz () sin () = 2I cos (L cos ()) cos (L) k sin () (A.35)
o L = l/ est la longueur lectrique de lantenne exprime en longueur donde. Selon la valeur de L, le maximum de gain de lantenne napparat pas forcmment = /2. Lorsque L tend vers 0, on parle de diple Hertzien et on peut montrer que Fv () = sin (). Un autre cas particulier est lantenne demi-onde (diple /2) et sa composante verticale sobtient avec L = 0,5 dans A.35, soit Fv () = (2I/k) cos (/2 cos ()) / sin (). Les antennes monoples sont alimentes par la partie infrieure (non par le milieu de llment). Si elles sont poses sur un plan de masse considr inni et parfaitement conducteur, une antenne monople a le mme vecteur de rayonnement quun diple de longueur double.
321
Pour un diple n de longueur l, le diagramme vectoriel 3.32 sexprime par : cos (L cos ()) cos (L) C gv (,) = g (,) = (A.36) sin () gh (,) 0 En prenant en compte laspect large bande on noterait : gv (f,,) g (f,,) = gh (f,,) lf cos () cos (L) Lc + C 0 cos c = f + fc sin () 0 l lfc = Lc = c c A.2.1.2 Antenne boucle
(A.37)
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Contrairement lantenne linaire considre prcdemment, les antennes boucles (antenne boucle circulaire et carr) considres dans la suite sont places dans le plan xy et centres sur laxe des z. Au contraire du cas de lantenne linaire, lantenne boucle ne comporte quune composante horizontale. Si on choisit correctement la surface intrieure la boucle dune antenne boucle centre sur laxe z et la longueur du diple hertzien plac sur laxe z, alors lassociation de ces deux antennes produisent un champ lectrique polaris circulairement. Lorsque la circonfrence de la boucle, quelle soit de nimporte quelle forme (circulaire ou carr...), est trs petite relativement la longueur donde le vecteur de rayonnement sexprime par : a F = bh Fh () = bh jISk sin () a
(A.38)
o S est la surface dlimite par la boucle. Dans le cas dun boucle circulaire S = a2 = A2 2 avec a le rayon de la boucle en m (A est le rayon de la boucle exprime en longueur donde) et dans le cas dune boucle rectangulaire S = l1 l2 = 2 L1 L2 avec l1 et l2 les cts de la boucle en m (l1 et l2 les cts de la boucle exprimes en longueur donde). Ces boucles sont appeles boucles hertziennes et leur intensit de rayonnement a la mme dpendance en que le diple hertzien. Par contre, elle est polaris horizontalement contrairement au diple Hertzien. Dans ce cas, le diagramme vectoriel 3.32 sexprime par : 0 gv (,) = (A.39) g (,) = A2 C sin () gh (,)
322
Annexes
En prenant en compte laspect large bande on noterait : gv (f,,) 0 g (f,,) = = C 0 (f + fc ) sin () gh (f,,)
(A.40)
Le vecteur de rayonnement, dans le cas dune boucle circulaire de rayon quelconque a = A sexprime par : a F = bh Fh () = 2jIAJ1 (2A sin ()) bh a (A.41)
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o est la fonction de Bessel dordre 1. Lorsque ka << 1, on peut faire lapproximation lordre 1 J1 (x) ' x/2, et on aboutit bien la relation A.38. Dans ce cas, le diagramme vectoriel 3.32 sexprime par : 0 gv (,) = (A.42) g (,) = ACJ1 (2A sin ()) gh (,) En prenant en compte laspect large bande on noterait : gv (f,,) g (f,,) = gh (f,,) # " 0 a a = Ac + f C 0 J1 2 Ac + f sin () c c a a Ac = = fc c c
(A.43)
On peut trouver dautres modles, tels que ceux portant sur les antennes ouverture, (antennes guide donde ouvert, antennes cornets, antennes recteur type parabolique ou hyperbolique, antennes lentilles ou encore antennes micro-rubans) dans [523]. Prcisons que les problmes dadaptation et de non perfection de la structure gomtrique entranent dans la ralit des dirences avec les formules thoriques de diagramme vectoriel prsentes prcdemment.
A.2.2
Modles de rseaux dantennes
On prsente dans cette partie les rseaux structure linaire (linaire, rectangulaire) et circulaire (circulaire, sphrique). Dans toute la suite, les angles res et res dnissent lorientation du rseau par rapport une orientation de rfrence. Les lments utiliss dans un mme rseau sont considrs identiques. Les rseaux sont considrs dans une direction particulire mais ceci nest pas restrictif puisquon peut utiliser les relations 3.37 et 3.45 en plus de celles prsentes dans cette partie pour obtenir les caractristiques des rseaux quelle que soit leur orientation.
323
A.2.2.1
Rseau linaire uniforme
Pour un rseau linaire uniforme (Ula pour Uniform Linear Array en anglais) orient selon laxe x, on a : gn (,) = g (,) = xr b rn n N +1 d rn = n 2 (A.44)
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o N est le nombre dantennes et d est la distance entre les antennes constituant le rseau. Les antennes pointent dans une direction perpendiculaire au rseau, par exemple dans la direction de laxe y, y . Le facteur de rseau gomtrique est, dans le cas donde plane, b dni par : 2 (res) (,) = exp j dn (,) (A.45) fn N +1 n (,) = ar,lin (,) n 2 ar,lin (,) = ar,x (,) = cos () sin () = cos () o est langle de sparation entre laxe du rseau et la direction de londe plane. La variable ar,lin est comprise entre 1 et 1 et entre 0 et . La dernire relation de A.45 montre quavec ce type de rseau, il nest pas possible, dans le cas le plus gnral dune propagation en 3D, dobtenir les angles dazimut et dlvation conjointement. Il est seulement possible, sous condition davoir un chantillonnage adapt (d < /2), dobtenir langle de dviation entre la direction dorientation du rseau et la direction de londe. Dans le seul cas o les directions des ondes sont comprises dans un plan et que le rseau linaire est plac dans ce plan (la propagation et son eet sur le rseau peuvent tre dcrits en 2D), la direction de londe est connue avec une ambigut (cne dambigut). Cette ambigut peut tre vite si on utilise des antennes lmentaires directives douverture infrieure 180 dans le plan de propagation et pointant perpendiculairement au rseau dans le plan de propagation.
324
Annexes
A.2.2.2
Rseau rectangulaire uniforme
Pour un rseau rectangulaire uniforme (URa pour Uniform Linear Array en anglais) plac dans le plan xz, on a : gn (,) = g (,) = 0 00 r n ,n rn n = n0 + N 0 1 n00 0 00 = xr0 0 + z r0000 r n ,n b bn n N0 + 1 0 0 rn0 = n d0 2 N 00 + 1 00 00 d00 rn00 = n 2 (A.46)
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o N = N 0 N 00 est le nombre dantennes. N 0 est le nombre dantennes et d0 la distance entre antennes selon laxe x. N 00 est le nombre dantennes et d00 la distance entre antennes selon laxe z. Les antennes constituant le rseau sont orientes dans la direction perpendiculaire au plan du rseau, cest dire dans la direction de laxe y, y ou son oppose b. En b y reprenant la dmarche utilise dans A.45, il est possible de dnir deux composantes cartsiennes de direction donde chacune relative un des cts du rseau (axe des x ou axe des z) : 2 0 (res) d n0 (,) + d00 n00 (,) (,) = exp j fn (A.47) N0 + 1 0 0 n0 (,) = ar,lin (,) n 2 00 + 1 N n00 (,) = a00 (,) n00 r,lin 2 0 ar,lin (,) = ar,x (,) = cos () sin () a00 (,) = ar,z (,) = cos () r,lin Les relations A.47 montrent quil est possible destimer toutes les directions avec une ambigut entre larrrire et lavant du rseau rectangulaire, ambigut qui peut tre vit en utilisant des antennes directives dont louverture se restreint un des deux cts du rseau. En eet, dans le cas o le rseau est plac dans le plan xz, il y a une ambiguit sur le signe de langle dazimut (devant /derrire le plan du rseau). Si on place le rseau dans le plan horizontal xy, lambigut porte sur langle de colvation.
A.2.2.3
Rseau circulaire uniforme
Les rseaux circulaires uniformes (Uca pour Uniform Circular Array en anglais) sont bass sur une rpartition circulaire uniforme des directions de pointage et des positions
325
des antennes dans un plan. Un rseau circulaire plac dans le plan xy se caractrise par : gn (,) = gn (,) gh,n (,) = cos (n ) gh ( n ,) gv,n (,) = gv ( n ,) = r (b cos ( ) + y sin ( )) x b rn n n n1 2 n = N (A.48)
o N est le nombre dlments du rseau. La distance entre les capteurs voisins est donne par : d = 2r sin (A.49) N
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Lorsque N augmente et/o r diminue, la distance entre capteurs d diminue et pour un rayon nul (r = 0), tous les capteurs ont la mme position (mais pointent dans des directions direntes). Le facteur de rseau sexprime par : 2 (res) (,) = exp j rn (,) (A.50) fn n (,) = (cos (n ) cos () + sin (n ) sin ()) sin () = cos ( n ) sin () Le facteur de rseau A.50 montre que tant que r est dirent de 0, il est possible destimer les directions darrive dans le plan du rseau (ici langle dazimut puisque le rseau est plac dans le plan xy) mais aussi langle de dviation par rapport au plan du rseau avec une ambigut sur le signe ( on ne peut pas savoir si londe arrive du dessous ou du dessus du plan dans lequel est le rseau). Lorsque le rayon du rseau est nul, on parle plus spciquement de rseau faisceau uniforme circulaire (Cuba pour Circular Uniform Beam Array en anglais). La condition de rayon nul permet aussi de caractriser les rseau synthtiques faisceau uniforme circulaire ( balayage lectronique ou par antenne tournante). Dans ce cas, les antennes doivent tre directives pour permettre lestimation des directions. La rsolution angulaire fournit par le rseau sera dautant plus ne que louverture des antennes et/ou le rayon r sera grand. Pour viter les ambigutes angulaires, il faut respecter le thorme dchantillonnage, cest dire d < /2. Dans le cas dune antenne tournante ou de rseau faisceau uniforme circulaire, les chantillons indics par n correspondent un chantillonnage angulaire uniforme de lazimut sinon on peut parler dchantillonnage position-angle.
326
Annexes
A.2.2.4
Rseau cylindrique uniforme
Les rseaux de type cylindrique sont circulaires dans un plan et linaire selon laxe orthogonal au cercle. En considrant que laxe principal du cylindre correspond laxe z, on a : gn (,) = g0 0 (,) n gh,n (,) = cos 0 0 gh 0 0 , n n gv,n (,) = gv 0 0 , n n = n0 + N 0 1 n00 00 = r x cos 0 0 + y sin 0 0 + z n00 N + 1 d rn b b b n n 2 01 n 2 0 0 = n N0 (A.51)
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o N 0 est le nombre de capteurs sur un cercle et N 00 , le nombre de cercles empils selon laxe z (le rseau comportent donc N = N 0 N 00 lments). r est le rayon du cylindre et d est lespacement entre les cercle selon laxe z. Avec N 00 = 1 (N 0 > 1), on retrouve le rseau uniforme circulaire dans le plan xy, avec N 0 = 1 et r = 0 (N 00 > 1), on retrouve le rseau linaire orient selon laxe z, et avec N 00 = 1 et r = 0 (N 0 > 1), on retrouve le rseau faisceau uniforme circulaire. Le facteur de rseau sexprime par : 2 0 (res) 00 (,) = exp j rn0 (,) + dn00 (,) (A.52) fn 0 0 (,) = cos 0 0 sin () n n N +1 00 n00 (,) = cos () n 2 Ce type de rseau permet de dterminer sans ambigut les directions darrive en 3D.
A.2.2.5
Rseau sphrique uniforme
On peut considrer que la distance entre une antenne et ses voisines est constante. Luniformit stricte des positions sur la surface dune sphre nest possible que pour certains nombres particulier de points (dantennes). Par exemple, dans [372], un rseau sphrique uniforme de 32 antennes ( double polarisation) a t conu mais ne vrie pas une uniformit stricte puisque deux distances entre antennes existent (0,641r et 0,714r o r est le rayon de la sphre). En eet, il nest pas possible dobtenir une uniformit
Un rseau sphrique est un rseau dont les antennes sont places la surface dune sphre et pointent vers lextrieur de la sphre, cest dire dans la direction du vecteur radial r. On discerne plusieurs types de rseaux sphriques uniformes selon les positions b des antennes sur la sphre.
327
stricte de 32 points sur la surface dune sphre. En fait il sagit souvent doptimiser les positions an de rendre la rpartition la plus uniforme possible. Dans [372] la disposition est base sur un icosahdre tronqu (ballon de foot). On dnit, un autre type de rpartition uniforme des antennes sur la sphre : la disposition est telle que les longueurs sparant les antennes en longitude d (ou dh ) et latitude d (ou dv ) sont gales d = d . Comme dans le premier cas, il nest pas possible de vrier ce critre pour nimporte quel nombre dantennes et on dnit donc des positions approximatives se rapprochant le plus possible de luniformit. On considre que les d sont constants (le nombre de positions le long des longitudes est constant) et pour chaque angle de colvation on calcule le nombre de capteurs permettant une distance de sparation en latitude d la plus proche possible de d . : gn (,) = gn ,n (,) (A.53)
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n =
n0 1
N0 X n0
X
k
00 Nk + n00
00 Nn0
n = n0 = n = n0 ,n00
00 Nn0
o N est le nombre dlments du rseau sphrique et r le rayon de la sphre. Les valeurs dangles se dduisent des formules sur les parties innitsimales dl et dl donne dans lannexe A.1. On a alors pour les distances entre antennes : d = d n0 = r N0 r 2r 00 sin (n0 ) ' N0 Nn0 (A.55)
= r (b cos ( ) sin ( ) + y sin ( ) sin ( ) + z cos ( )) x b b rn n n n n n
2n0 1 0 /2 avec 1 n0 N 0 N n00 0,5 00 = 2 avec 1 n00 Nn0 00 Nn0
bN 0 sin (n0 )c si mod (N 0 sin (n0 ) ,1) 0.5 dN 0 sin (n0 )e si mod (N 0 sin (n0 ) ,1) > 0.5
(A.54)
Les relations A.55 montre que les distances entre antennes voisines selon la latitude est peu prs gale la distance entre antennes voisines en longitude (elles tendent tre gales quand N 0 tend vers linni). La surface d d (n0 ) est approximativement constante quelle que soit la direction, ce qui montre luniformit de cette rpartition. Ces rseaux permettent lestimation en 3D des directions darrive sans les dsavantages du rseau cylindrique pour les directions proche de laxe du cylindre. En eet, toute les direction peuvent tre estimes avec la mme prcision.
328
Annexes
A.2.2.6
Rseau diversit de polarisation
En plus de lchantillonnage des positions et/ou des directions comme dans les rseaux prcdents, il est possible dchantillonner le vecteur champ cest dire la polarisation. Un rseau diversit de polarisation orthogonale pourra tre constitu de 3 antennes slectives en polarisation (par exemple des diple lectriques ou des boucles magntiques). En considrant des antennes identiques, il sagit alors de les placer selon les 3 axes x, y et z, cest dire que leur diagrammes sont gaux : g1 (,) = g (,) g2 (,) = g2 =0,2 =90 (,) g3 (,) = g3 =90 ,3 =90 (,) = = = r1 r 2 3 r 0 (A.56)
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Si lantenne lmentaire caractrise par g (,) est un diple plac le long de laxe z, la premire antenne chantillonne le champ lectrique selon laxe z, la deuxime, selon laxe x et la troisime selon laxe y. Si lantenne lmentaire caractrise par g (,) est une boucle place dans le plan xy, la premire antenne chantillonne le champ magntique selon laxe z, la deuxime, selon laxe x et la troisime selon laxe y. Un chantillonnage complet du champ pourrait donc se faire avec un rseau constitu de 3 diples orthogonaux (sensible au champ lectrique) entre eux et 3 boucles orthogonales (sensible au champ magntique) entre elles. Un tel rseau est considr dans [564, 565] pour dvelopper une mthode destimation des directions et des proprits de polarisation du champ lectromagntique. Avec un diple dans laxe z, on obtiendrait la polarisation verticale du champ lectrique et avec une boucle dans le plan xy, on obtiendrait la polarisation horizontale du champ lectrique (polarisation verticale du champ magntique) si les ondes sont Tem. Si ces antennes sont de trs petite dimension devant la longueur donde, on parle dantennes Hertziennes (diple et boucle de Hertz) et le diagramme de rayonnement est proportionnel sin () pour les deux antennes comme le montre les relations A.35 et A.39.
A.2.2.7
Rseaux diversit de position et/ou de direction et de polarisation
Il est possible dutiliser des rseaux uniformes diversit de position et/ou direction et polarisation. Dans ce cas, pour chaque position et/ou direction des antennes des diffrents rseaux dnis prcdemment, il serait possible de placer plusieurs antennes de polarisation orthogonale. Dans [372], un rseau sphrique uniforme diversit de position, direction et polarisation (deux polarisations perpendiculaires entre elles et tangentes la sphre) permet de caractriser le champ vectoriel en 3D. Ce type de rseau peut permettre, avec des algorithmes adapts de sparer entirement le canal de propagation des antennes.
329
A.2.3
Modle de couplage entre antennes
Dans le cas dun rseau dont les antennes dtiennent les mmes impdances internes et impdances de charges [528], lexpression de la matrice de couplage C est : C = (ZT + ZA ) (Z + ZT )1 (A.57)
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o ZT est limpdance de charge et ZA est limpdance internes des antennes. La relation montre que pour maximiser la puissance en sortie, les antennes doivent tre adaptes (ZT est choisie comme le complexe conjugu de ZA ) mais, par contre, pour minimiser le couplage (C se rapproche le plus possible dune matrice diagonale), il faut maximiser limpdance de sortie ZT . Il sagit donc de trouver un compromis entre gains de puissance et phnomnes de couplage. La matrice Z est la matrice des impdances mutuelles et elle sexprime, dans le cas dun rseau linaire uniforme de diples dont la longueur l est un multiple de la longueur donde, par [528] : (A.58) Zm,n = R + jX + + + p Z Z Z / cos (y) cos (y) cos (y) 2 dy + dy + dy R = 2 y y y 4 sin (kl/2) u0 u1 u2 + + + p Z Z Z / sin (y) sin (y) sin (y) 2 dy + dy + dy X = 2 y y y 4 sin (kl/2)
u0 u1 u2
p o / est limpdance intrinsque du milieu et d est la distance entre les lments constituant le rseau. Lexpression A.58 montre que le couplage diminue vite avec la distance et au dessus dune longueur donde dcart, il peut tre nglig. Chaque lment de la matrice Z gnre par lexpression A.58 comportant des lments de mme valeurs, la matrice C calcule avec les expressions A.57 et A.58 sera donc du mme type (matrice de Toeplitz symtrique).
u0 = kd |m n| q u1 = k d2 |m n|2 + l2 + l q u1 = k d2 |m n|2 + l2 l
330
Annexes
A.3
Matrices de transformation de coordonnes de polarisation
On dnit la matrice permettant de passer des coordonnes cartsiennes aux coordonnes verticale et horizontale dune onde Tem de direction = [,] par : Mvx Mvy Mvz (A.59) MT () = Mhx Mhy Mhz cos () cos () sin () cos () sin () = sin () cos () 0 Lorsquon veut relier les corrlations entre les coordonnes cartsiennes aux corrlations entre les coordonnes verticale et horizontale, il faut dnir une matrice de dimension 9 4 liant les 9 corrlations concernant les coordonnes cartsiennes aux 4 corrlations concernant les coordonnes sphriques (vertical et horizontale). En dnissant le vecteur des corrlations entre les composantes cartsiennes de polarisation dun vecteur v par : T T Rvec = Vec E vvH cart T = Rxx Rxy Rxz Ryx Ryy Ryz Rzx Rzy Rzz T T H Rvec = Vec E vT em vT em T em T Rvv Rvh Rhv Rhh = (A.60)
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et la vecteur de corrlation entre les composantes verticale et horizontale de polarisation dun vecteur vT em par : (A.61)
o, par exemple, Rxy est la corrlation entre la composante vx et la composante vy de polarisation et Rvh est la corrlation entre la composante vT em;v et la composante vT em;h de polarisation. En posant : f (A.62) Rvec = MT Rvec T em |{z} cart
49
f alors MT se dduit de MT () par :
f MT () = (MT () MT ())
(A.63)
A.4
Lois de probabilit et de prol de puissance
Les fonctions de densit de probabilit (Fdp) et les prols de puissance normaliss (fonction de diusion marginale) dtenant les mmes proprits (fonctions relles positives dont lintgrale est gal 1), on les prsente en mme temps. Les moments statistiques
A.4 Lois de probabilit et de profil de puissance
331
associs aux fonctions de densit de probabilit sont aussi les paramtres caractristiques de canal associ aux prols de puissance. On prsente les lois gaussienne, lognormale, laplacienne, gamma, et de Von Mises (vm). Cette annexe est largement bas sur [559] et sur [416] pour la loi vm.
A.4.1
Loi gaussienne
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La loi gaussienne est aussi appele loi de Laplace-Gauss ou loi normale. On dit que X suit une loi gaussienne N (,) (X N (,)) si sa Fdp est dnie par : ! 1 x 2 1 f (x | ,) = exp (A.64) 2 2 La valeur moyenne et lcart-type dune variable alatoire gaussienne sont dnies par : X = E {X} = r n 2 o (A.65) X = E X X =
A.4.2
Loi lognormale
La loi lognormale est une loi drive de la loi gaussienne. Contrairement la loi gaussienne, cest une loi asymtrique. Cest la loi dune variable alatoire positive X telle que son logarithme nprien suive une loi gaussienne, ln (X) N (,). Sa Fdp sexprime par : ! 1 ln (x) 2 1 exp pour x > 0 (A.66) f (x | ,) = 2 2x 0 pour x 0 La valeur moyenne et lcart-type dune variable alatoire gaussienne sexpriment en fonction des paramtres et par : 2 X = exp + 2 p exp (2 + 2 ) (exp ( 2 ) 1) (A.67) X = p = X exp ( 2 ) 1
332
Annexes
Il est possible, partir de la moyenne et de lcarttype dobtenir les paramtres et par : X = ln (A.68) 2 + 1 p ln (2 + 1) = X = X remarque que quand le rapport de la moyenne sur lcart-type = 1, alors = p On ln X/ 2 et = ln (2).
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Contrairement la loi gaussienne et la loi laplacienne, la Fdp dune loi lognormale change de forme en fonction de la valeur de ses paramtres et .
A.4.3
Loi laplacienne
Une loi laplacienne est en fait une loi exponentielle 2 cts. On dit que X suit une loi laplacienne L (,) (X L (,)) si sa Fdp est dnie par : |x | 1 (A.69) f (x | ,) = exp 2 2 La valeur moyenne et lcart-type dune variable alatoire laplacienne sont dnies par : X= (A.70) X =
A.4.4
Loi Gamma
o (a) est la loi gamma.
La loi gamma est en fait une famille de lois dont la loi exponentielle est un cas particulier. Les lois gamma sont lies aux lois du Khi-2. On dit que X suit une loi gamma G (a,b,c) (X G (a,b,c)) si sa Fdp est dnie par : xc 1 exp (x c)a1 pour x c = a (A.71) f (x | a,b,c) b (a) b =0 pour x < c
Souvent, les dnitions des lois gamma sont donnes pour c = 0. Dans notre contexte o cette loi peut reprsenter le prol de puissance des retards la valeur c reprsentera en fait le retard minimum de groupe et les deux seuls paramtres estimer se rduise alors a et b.
333
2 1.8
Fonction de densit de probabilit ou DSP normalise
a = 0,5 a=1 a=3 a = 10
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
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3 x
Fig. A.2 Fonction gamma X constant
La valeur moyenne et lcart-type dune variable alatoire laplacienne sont dnies par : X = ab + c X = ab
2
(A.72)
Le cas particulier dune loi exponentielle sobtient pour a = 1 ; le paramtre b permet alors dajuster lcart-type. Il est possible, partir de la moyenne, de lcarttype et de c dobtenir les paramtres a et b par : a = b = X c a 2 (A.73)
Comme la loi lognormale, cette loi nest pas symtrique et peut changer de forme en fonction de la valeur de ces paramtres a et b. On remarque que le rapport de la moyenne sur lcart-type est rgl par le paramtre a, qui peut donc tre appel rapport de forme. La fonction gamma est reprsente sur la gure A.2 pour X constante et plusieurs valeurs de a. Les fonctions caractristiques ou fonctions de corrlation (selon que la loi gamma reprsente une Dsp normalise ou une Fdp correspondantes sont reprsentes sur la gure A.3.
334
Annexes
1
Fonction caractristique ou fonction de corrlation (module)
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1
a=1 a=3 a = 10
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
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0 y
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. A.3 Fonction caractristique ou fonction de corrlation associe la loi gamma X constant
A.4.5
Loi de Von Mises
Cette loi dont lorigine remonte au dbut du sicle a beaucoup servi depuis dans lanalyse et la modlisation des variables cycliques telle que les variables de direction. On lintroduit dans le contexte o la variable est une variable angulaire reprsentant la direction dune onde dans le plan azimutal. Puisquon lutilise pour modliser un prol de puissance Doppler, on donnera aussi la forme analytique de ce prol Doppler. On dit que X suit une loi gamma VM (,) (X VM (,)) si sa Fdp est dnie par : exp ( cos ( )) pour 0 (A.74) f ( | ,) = 2I0 () o I0 () est la fonction de Bessel modi dordre 0, [,[ est la direction moyenne et 0 controle la dispersion angulaire, cest dire lcart-type (quand = 0, la Fdp est uniforme de , ce qui revient un spectre uniforme en azimut et quand augmente, la dispersion angulaire diminue). Quand est petit, cette Fdp approxime la Fdp en cosinus [186] alors que quand grandit, cette Fdp sapparente une gaussienne de moyenne et dcart-type . Quelques reprsentations de la fonction (angulaire) de Von Mises sont donnes sur la gure pour plusieurs valeurs de et une valeur constante de ( ninflue pas sur la forme du prol angulaire de Von Mises.
335
4 k=0 k=3 k = 100
3.5
Fonction de densit de probabilit ou DSP
2.5
1.5
0.5
0 -4
-3
-2
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-1 0 1 Doppler normalis (cos(theta))
Fig. A.4 Fonction de Von Mises en fonction des angles pour plusieurs valeurs de
Le spectre en nombre donde (Fdp du nombre donde) associ ce prol angulaire se calcul par changement de variable en considrant que k = cos () : exp ( cos () k) cosh cos () 1 k 2 1 , |k| 1 (A.75) fk (k | ,) = I0 () 1 k2 o cosh () est la fonction cosinus hyperbolique. Le nombre donde k peut reprsenter dans le contexte radiomobile, le doppler normalis d au seul mouvement du mobile. Une proprit importante de la Fdp dnie dans A.75 est : fk (k | ,) = fk (k | ,) = fk (k | ,) = fk (k | ( ) ,) (A.76)
Cela signie que lorsquon ne connait que fk , on ne peut pas connatre le signe de . De plus pour tudier la forme de fk en fonction de on pourra se contenter de faire varier de 0 , autrement dit, on pourra se limiter ltude de la forme de fk (k | 0 ,) o 0 est dni par : (A.77) 0 = arccos (|cos ()|) Quelques reprsentations de la fonction de Von Mises sont donns sur la gure, pour plusieurs valeurs et un angle constant = /2 et sur la gure, pour plusieurs valeurs de et de . Il est possible, partir de la transforme de fourier de la fonction A.75, dobtenir la fonction caractristique (si la fonction A.75 reprsente une fonction de desnit de probabilit du cosinus de langle darrive) ou la fonction de corrlation (si la fonction
336
Annexes
0.04 k=0 k=3 k = 100
0.035
Fonction de densit de probabilit ou DSP
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
0.005
0 -1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2 0 0.2 0.4 Doppler normalis (cos(theta))
0.6
0.8
Fig. A.5 Modle de Von Mises en fonction de cos () pour plusieurs valeurs de
0.09
Fonction de densit de probabilit ou DSP normalise
0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0.8 -0.6 -0.4
m = 0, k = 3 m = 0, k = 100 m = pi/5, k = 3 m = pi/5, k = 100 m = pi/3, k = 3 m = pi/3, k = 100
-0.2 0 0.2 0.4 Doppler normalis (cos(theta))
0.6
0.8
Fig. A.6 Modle de Von Mises en fonction de cos () - Inuence de langle moyen pour 2 valeurs de
337
1
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -5
k=0 k=3 k = 100
-4
-3
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
-2 -1 0 1 2 Distance normalis en longueur d'onde
Fig. A.7 Fonctions caractristiques ou fonctions de corrlation spatiale en fonction de
A.75 reprsente un spectre en fonction du cosinus de langle darrive) suivante : p 2 4 2 r2 + j4 cos () r e e I0 (A.78) (e | ,) = r I0 () Les Tf des fonctions de la gure A.5 sont reprsentes sur la gure A.7 et celles des fonctions de la gure A.6 sont reprsentes sur la gure A.8.
338
Annexes
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
1
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -5
m = 0, k = 3 m = 0, k = 100 m = pi/5, k = 3 m = pi/5, k = 100 m = pi/3, k = 3 m = pi/3, k = 100
-4
-3
-2
-1 0 1 Distance en longueur d'onde
Fig. A.8 Fonctions caractristiques ou fonctions de corrlation spatiale en fonction de pour 2 valeurs de
Symboles et abrviations
Abrviations
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Amps Amrc Amrf Amrs Amrt Bbag Blu Blr Bs Can Cbs Cna Css D-Amps Dect Dcs Dsp Em Eqm Eqmm Etsi Fcc Fdc Fdd Fdp Fft Fir Flvt Fwa Gsm G-Wssus Ies Ifft Advance Mobile Phone Service Accs Multiple Rpartition de Codes Accs Multiple Rpartition en Frquence Accs Multiple Rpartition spatiale Accs Multiple Rpartition en Temps Bruit Blanc Additif Gaussien Bande Latrale Unique Boucle Locale Radio Base Station Convertisseur Analogique Numrique Codeur Binaire Symbole Convertisseur Numrique Analogique Codeur Symbole Signal Digital-Advance Mobile Phone Service Digital Electronic Cordless Telephone Digital Communication System Densit Spectrale de Puissance Expectation and Maximization Erreur Quadratique Moyenne Erreur Quadratique Moyenne Minimale European Telecommunication Standard Institute Federal Commission of Communication Fonction de Distribution Cumulative Frequency Division Duplex Fonction de densit de probabilit Frequency Fourier Transform Finite Impulse Filter Filtre Linaire Variant dans le Temps Fixed Wireless Access Global System Mobile communication Gaussian-Wide Sens Stationnary Uncorrelated Scatterers Interfrence Entre Symboles Inverse Fast Fourier Transform
340
Symboles et abrviations
Imts Imu Ks Lmds Los Ma Map Maq Mct Mdf Mdp Mf Mimo Miso MMDS Mpc Ms Mv Nl Nlos Ofdm Oem Ptmt Q-Wssus Rf Ri Rsb Rsi Rsib Simo Siso St-Wssus Stft Tdd Teb Te Tem Tm Tfr Tf Uca Ula Ura Umts Wssus Zf
Improved Mobile Telephone Service Interfrence Multi-Utilisateur Kolmogorov-Smirnov (test statistiques) Local Multipoint Distribution System Line Of Sight Modulation dAmplitude Maximum A Posteriori Modulation dAmplitude en Quadrature Modulation Code en Treillis Modulation Dplacement de Frquence Modulation Dplacement de Phase Modulation de Frquence Multiple Input Multiple Output Multiple Input Single Output Multipoint Multichannel Distribution Service Modulation Phase Continue Mobile Station Maximum de Vraisemblance Non Linaire Non Line Of Sight Orthogonal Frequency Division Multiplex Onde ElectroMagntique Point To MultipoinT Quasi-Wide Sens Stationnary Uncorrelated Scatterers RadioFrquence Rponse Impulsionnelle Rapport Signal Bruit Rapport Signal Interfrence Rapport Signal Interfrence plus Bruit Single Input Multiple Output Single Input Single Output Spatio-temporal Wide Sens Stationnary Uncorrelated Scatterers Short Term Fourier Transform Time Division Duplex Taux dErreur Binaire Transverse Electrique Transverse ElectroMagntique Transverse Magntique Transforme de Fourier Rapide Transforme de Fourier Uniform Circular Array Uniform Linear Array Uniform Rectangular Array Universal Mobile Telecommunication System Wide Sens Stationnary Uncorrelated Scatterers Zero Forcing
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
Liste des tableaux
4.1
Liste des paramtres (constants) utiles la description du canal de propagation en zone locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Reprsentations et relations entre sortie dun systme linaire . . . . . . Dnition des transformes de Fourier dans le domaine spatial pour la forme 1 - Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition des transformes de Fourier dans le domaine spatial pour la forme 2 - Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition des transformes de Fourier dans le domaine temporel pour la deuxime forme de reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition des transformes de Fourier dans le domaine temporel pour la premire forme de reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables dvanouissement et variables dtalement . . . . . . . . . . . . . Dnition des transformes position-direction dans le domaine spatial pour la premire forme de reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 169 171 174 174 179 183
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 6.1 6.2 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8
Liste des paramtres et fonctions lis aux trajets utiles la simulation du canal de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Les deux principales mthodes de modlisation des rayons . . . . . . . . 238 Les direntes lois testes pour les prols de puissance marginaux de groupe271 Occurrence globale des modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Moyennes et carts types en linaire et en chelle log des dispersions de premier groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Corrlation entre les dispersions associes au premier groupe . . . . . . . 281 Eectif pour chaque classe de retard minimum des groupes secondaires . . 283 Rsultats des tests KS en fonction des classes de retards minimaux des groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Corrlation entre les dispersions et la puissance associes aux groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Coecients des polynmes du modle VM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
Table des gures
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
1.1 1.2 1.3 1.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 5.2
Schma de principe dune chane de communication numrique Les sources physiques des signaux non-dsirs . . . . . . . . . . Les sources physiques des distorsions subies par le signal . . . . Le multiplexage des donnes avec un signal temporel . . . . . . Fronts donde plane relle . . . . . . . . . . . . . . . . Fronts donde plane complexe uniforme . . . . . . . . Fronts donde plane non-uniforme (milieu sans pertes) Front donde dune onde sphrique . . . . . . . . . . . Les interactions des Oem avec les obstacles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
15 23 25 29 99 100 101 102 106 121 126 131 136 140 145
Situation gomtrique considre . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation gomtrique dun trajet et de la variation de Modlisation des diuseurs par des points . . . . . . . . . . Illustration gomtrique du volume onde plane . . . . . . . Rayon de sphricit et distance objet-point dobservation . Gomtrie dans le plan azimutal du modle en zone locale .
. . . . . . . sa longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Canal de propagation et canal de transmission. . . . . . . . . . . . . . . . 156 Support possible du spectre de pulsation spatiale-frquence dans un milieu sans perte non-dispersif en frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 5.3 Reprsentation dun signal spatio-temporel par direntes fonctions . . . . 163 5.4 Fonctions spatiales du canal de forme 1 - Coordonnes absolues . . . . . . 169 5.5 Fonctions spatiales du canal de forme 2 - Coordonnes relatives . . . . . . 172 5.6 Fonctions temporelles du canal de forme 2 - Coordonnes relatives . . . . 173 5.7 Fonctions temporelles du canal de forme 1 - Coordonnes absolues . . . . 174 5.8 Reprsentation physique dun modle de canal 1 seul trajet . . . . . . . 176 5.9 Reprsentation du module des fonctions de canal pour le modle physique un seul trajet (reprsentation de forme 1 pour le domaine spatial et de forme 2 pour le domaine temporel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 5.10 Reprsentation physique du canal de propagation radiolectrique en zone locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5.11 Fonctions spatiales caractristiques du canal de propagation radiolectrique en zone locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 5.12 Fonctions spatiales caractristiques du canal de propagation radiolectrique.183
344
Table des figures
tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005
5.13 Fonctions spatiales scalaires caractristiques du canal de propagation radiolectrique vu par un couple dantennes particulires. . . . . . . . . . . 186 5.14 Fonctions caractristiques spatio-temporelles du canal de propagation radiolectrique en zone locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 5.15 2 dnitions du support spatio-temporel du signal sur le site mobile . . . 191 5.16 Fonctions temporelles de corrlation du canal . . . . . . . . . . . . . . . . 192 5.17 Reprsentation mixte nergtique et corrlative des fonctions temporelles caractristiques dordre 2 du canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 5.18 Fonctions caractristiques temporelles dordre 2 du modle WSSUS . . . . 195 5.19 Dirents types dvanouissement temporels fonctions des paramtres dtalement du canal relativement aux paramtres dtalement du signal temporel198 5.20 Fonctions caractristiques spatiales lordre 2 du canal de propagation radiolectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 5.21 Fonctions caractristiques spatiales lordre 2 du canal de propagation radiolectrique dans le cas stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 5.22 Fonctions caractristiques spatiales lordre 2 du canal de propagation radiolectrique dans le cas stationnaire - cas scalaire . . . . . . . . . . . . 206 5.23 Dirents types dvanouissement spatiaux fonctions des paramtres dtalement du canal relativement aux paramtres dtlament du signal spatial 209 5.24 Fonctions caractristiques lordre 2 du canal de propagation radiolectrique - Cas ST-WSSUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 Les direntes mthodes permettant de xer les valeurs des paramtres (ou de certains des paramtres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Structure du simulateur de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Paramtres et fonctions associs un rseau dantennes . . . . . . . . . . 221 Reprsentation du module des vanouissements temporels pour de = /10 et un Doppler de Jakes avec un seul site se dplaant vitesse variable227 Algorithme global de calcul du signal reu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Approche globale de gnration des rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Pertes de puissance en fonction de la distance vue direntes chelles . . 232 Propagation par groupe de trajets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Dirents types dinuences (de groupes)- Interprtation physique gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de rayons dun groupe - cas stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Modles de rpartition de puissance des trajets . . . . . . . . . . . . . . . 239 Mthode 1 de gnration des rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Mthode 2 de gnration des rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de groupe - cas stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Exemple de variations de prols de puissance moyen en fonction de la position du mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de groupe variant dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de dispersion et puissance de groupe variant dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Table des figures
345
6.18 Synoptique de lalgorithme de calcul des paramtres de rayons lintrieur dun groupe variant dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 6.19 Synoptique globale de simulation du modle rayons. . . . . . . . . . . . 255 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Prtraitement des donnes de mesure et mise en forme . . . . . . . . . . . Prol de puissance variant le long du parcours du Ms - Btiments autour du Ms - Etalements importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moyenne sur le parcours du Ms de prols de puissance 2D - Btiments autour du Ms - Etalements importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variations des paramtres caractristiques de canal le long du parcours du Ms - Btiments autour du Ms - Etalements importants . . . . . . . . . . Prol de puissance variant le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 2 groupes prpondrants et 1 troisime moins important . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moyenne sur le parcours du Ms de prols de puissance 2D - Environnement dgag autour du mobile - 2 groupes prpondrants et 1 troisime moins important . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variations des paramtres caractristiques de canal le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 2 groupes prpondrants et 1 troisime moins important . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prol de puissance variant le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 1 seul groupe (trajet dius) . . . . . . . . . . . Moyenne sur le parcours du Ms de prols de puissance 2D - Environnement dgag autour du mobile - 1 groupe (trajet dius) . . . . . . . . . . . . . Variations des paramtres caractristiques de canal le long du parcours du Ms - Environnement dgag autour du mobile - 1 groupe (trajet dius) . Rpartition des erreurs des modles dans les 3 domaines . . . . . . . . . . Rpartition du nombre de groupes par rponse . . . . . . . . . . . . . . . Fdc de langle moyen de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fdc des dispersions Doppler - Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . Fdc des dispersions des retards - Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . Fdc des dispersions angulaires - Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . Fdc des puissances totales - Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . Fdc du rapport de la puissance moyenne maximale du premier groupe sur la puissance maximale de groupe de la rponse (quand la puissance du premier groupe nest pas maximale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fdc des retards minimum de groupe - groupes secondaires . . . . . . . . Ecart-types des angles moyens en fonction des retards minimum - Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moyenne des dispersions angulaires en fonction des retards minimaux . . Moyenne des dispersions angulaires en fonction des retards minimaux . . Fdc globale de la dispersion des retards des groupes secondaires . . . . . Fdc globale de la dispersion Doppler des groupes secondaires . . . . . . . Moyenne de la dispersion Doppler en fonction de la dviation angulaire pour les groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Moyenne de , log en fonction de la dviation angulaire pour les groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 265 265 266
266
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7.6
267
7.7
267 268 268 269 275 276 277 278 279 279 280
7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16 7.17 7.18
7.19 7.20 7.21 7.22 7.23 7.24 7.25 7.26
281 282 284 285 285 286 286 287 288
346
Table des figures
7.27 Moyenne de la puissance conditionnne aux retards minimaux pour les groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 7.28 Ecart-type de la puissance conditionnne aux retards minimaux pour les groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 7.29 Probabilit de la loi sur les prols de puissance Doppler conditionnellement la dispersion Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 7.30 Probabilit de la loi sur les prols de puissance des retards conditionnellement la dispersion des retards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 7.31 Probabilit de la loi sur les prols de puissance angulaires conditionnellement la dispersion angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 7.32 Probabilit de la loi sur les prols de puissance Doppler conditionnellement au retard minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 7.33 Moyenne du rapport de forme (retard moyen/dispersion des retards) de la loi gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 7.34 Moyenne/cart-type du rapport de forme de la loi gamma . . . . . . . . . 294 7.35 Ecart-type du rapport de forme pour la loi gamma et pour les groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 7.36 Dpendance entre ltalement et la dispersion angulaire. . . . . . . . . . . 296 7.37 Fonctions de densit de probabilit du paramtre vm estim conditionnellement la dispersion Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 7.38 Rpartition du paramtre 0 cvm pour les groupes secondaires . . . . . . . . 297 7.39 Logarithme du paramtre vm en fonction de paramtre vm et de la dispersion Doppler pour le modle propos . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 e 7.40 Adquation entre modle et ralit pour le prol de puissance Doppler de Vm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 7.41 Rpartitions du module du Doppler moyen des mesures et de celui gnr par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de Vm - Cas des premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 7.42 Rpartitions de la dispersion Doppler des mesures et de celle gnre par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de Vm - Cas des premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 7.43 Moyenne de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle de Vm double - Premiers groupes301 7.44 Ecart-type de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle Vm double - Premiers groupes302 7.45 Moyenne de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle de Vm double - Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 7.46 Ecart-type de la valeur absolue du logarithme du rapport des puissances de chacune des lois de Vm associes au modle de Vm double - Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 0 7.47 Paramtres dangle moyen (0 vm,1 ou vm,2 ) de la loi de Vm double - Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 0 7.48 Paramtres dangle moyen (0 vm,1 ou vm,2 ) de la loi Vm double - Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
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Table des figures
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7.49 Moyenne de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associe au modle de Vm double Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.50 Ecart-type de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associ au modle Vm double - Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.51 Moyenne de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associs au modle Vm double - Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.52 Ecart-type de ln (vm,1 ) et ln (vm,2 ) associs au modle Cvm double Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.53 Rpartition de la dispersion Doppler des mesures et de celle gnre par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de Vm double - Premiers groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.54 Rpartitions de la dispersion Doppler des mesures et de celle gnre par simulation partir du modle concernant le prol de puissance Doppler de vm double - Groupes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.55 Synoptique de simulation du prol de puissance Doppler pour les 2 modles Vm et Vm doubles (avec la connaissance de la dispersion Doppler) . . . . A.1 Repre spatial et systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Fonction gamma X constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Fonction caractristique ou fonction de corrlation associe la loi gamma X constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Fonction de Von Mises en fonction des angles pour plusieurs valeurs de A.5 Modle de Von Mises en fonction de cos () pour plusieurs valeurs de . . A.6 Modle de Von Mises en fonction de cos () - Inuence de langle moyen pour 2 valeurs de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.7 Fonctions caractristiques ou fonctions de corrlation spatiale en fonction de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8 Fonctions caractristiques ou fonctions de corrlation spatiale en fonction de pour 2 valeurs de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
305 305 306 306
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Rsum
Depuis lapparition des premiers rseaux radiomobiles cellulaires analogiques au dbut des annes 70, nous avons assist une explosion de la demande en systmes de communication sans l. Les services concerns par les tlcommunications sans l se sont depuis tendus la transmission de donnes et aux applications multimdia. Devant la ncessit davoir des dbits levs tout en garantissant une certaine qualit de service, les techniques MIMO (Multiple Input - Multiple Output) apparaissent commme trs prometteuses. En utilisant plusieurs antennes simultanment en mission et en rception, ces systmes exploitent la dimension spatiale pour la transmission de linformation. Ainsi la mise en oeuvre de ces techniques permet daboutir une amlioration substantielle des dbits et/ou des performances des liaisons numriques.
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Comme dans toutes les tudes systmes, une analyse approfondie du canal de transmission et des mcanismes de propagation associs savre indispensable. Si dans un contexte classique, la caractrisation et la modlisation du canal peuvent se limiter au domaine temporel, il est ncessaire pour les systmes MIMO de considrer la dimension spatiale au mme niveau que la dimension temporelle. Une modlisation prcise et raliste du canal dans le domaine spatial est dautant plus importante dans un contexte MIMO, puisque le gain par rapport un systme classique en terme de dbit et/ou de performance est largement tributaire des proprits spatiales du canal. Cest dans ce contexte que sinscrit le travail prsent dans ce document. Cette thse a pour double objectif dapprofondir la connaissance sur les aspects thoriques de la caractrisation et de la modlisation spatio-temporelles du canal de transmission MIMO et de parvenir un modle de canal raliste bas sur des rsultats de mesures. Les deux premiers chapitres constituent une synthse bibliographique sur lvolution des tlcommunications sans l et dressent un tat de lart sur les tudes du canal de transmission depuis les annes 60. Dans les trois chapitres suivants, lintrt porte sur une approche thorique concernant la caractrisation et la modlisation spatio-temporelles du canal dans un contexte MIMO. Les deux derniers chapitres donnent des rsultats concernant la modlisation base sur des mesures dune part et la simulation du canal de transmission MIMO dautre part.
Mots cls
Propagation radiolectrique, trajets multiples, communications sans l, canal de transmission MIMO, caractrisation spatio-temporelle, modlisation et simulation du canal, mesures de propagation, analyse statistique.

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Caractrisation et modlisation spatio-temporelles du canal de propagation radiolectrique dans le contexte MIMO

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Table des matires

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Table des matires

1.5.3.1 1.5.3.2 1.5.3.3

tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005

93 . 93 . 93 . 95 . 96 . 96 . 98 . 98 . 99 . 100 . 101 . 102

Table des matires

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Table des matires

tel-00008011, version 1 - 11 Jan 2005

5.3.2 5.3.3 5.3.4

Table des matires

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Table des matires

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Objectifs et plan de ltude

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Les communications sans l

Historique de la transmission de linformation et des communications sans l

Les communications sans fil

Electricit, magntisme et ondes lectromagntiques

Les communications laires lectriques

1.2 Historique de la transmission de linformation et des communications sans fil

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Les communications sans l par ondes radiolectriques

Les communications sans fil

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1.2 Historique de la transmission de linformation et des communications sans fil

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Thorie des communications

Les communications sans fil

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1.2 Historique de la transmission de linformation et des communications sans fil

Les communications radiomobiles et cellulaires

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Les communications sans fil

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1.3 Une chane de communication numrique

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Une chane de communication numrique

Les communications sans fil

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Le systme de communication numrique

1.3 Une chane de communication numrique

Symboles d'information (corps de Gallois, mtrique de Hamming)

Dcodage de canal Symboles cods (corps de Gallois, mtrique de Hamming)

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Modulation Codage binaire symbole

Dmodulation Dcodage binaire symbole

Symboles complexes (corps des nombres complexes, mtrique euclidienne)

Codage symbole signal

Dcodage symbole signal

Conversion R F Filtrage Amplification

Signaux lectriques (espace fonctionnel, mtrique euclidienne)

Conversion B B Filtrage Amplification