Curs 11 TRANSMISII PRIN CURELE

1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice care realizeaz transmiterea micrii de rotaie i a momentului de torsiune, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui element flexibil, fr sfrit, numit curea. Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau trapezoidale sarcina se transmite prin frecarea dintre curea i roat) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate, la care transmiterea sarcinii se realizeaz prin contactul direct dintre curea i dinii roii). Comparativ cu celelalte transmisii mecanice, transmisiile prin curele prezint o serie de avantaje: se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; necesit precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari. Dintre dezavantajele transmisiilor prin curele, se pot meniona: dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei. Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de diferite criterii, este prezentat n tabelul 1. Tabelul 1 Criteriul de clasificare Cu axe paralele Poziie relativ a axelor arborilor Cu axe ncruciate Numrul arborilor condui Cu un arbore condus Cu mai muli arbori condui Cu raport de transmitere constant Raportul de transmitere Cu raport de transmitere variabil n trepte Continuu Tipul transmisiei Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruciate Cu rol de ghidare Fr rol de ghidare

Curelele, n funcie de forma seciunii, pot fi: late (fig.1, a); trapezoidale (fig.1, b); rotunde (fig.1, c); politriunghiulare (fig.1, d); dinate (fig.1, e). Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P=2000kW, la viteze periferice v 12m i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus la ridicarea performaelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000kW; v 100m/s; i 10 (maxim 20). Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P=1200kW, la viteze periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A<3m, iar raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10).

Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P=400kW, la viteze periferice v 80m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10). Transmisiile prin curele se utilizeaz n mai toate ramurile construciei de maini, putnd fi ntlnite n componena a b c mainilor unelte, mainilor agricole, autovehiculelor, mainilor textile, utilajelor chimice i miniere, laminoarelor, d e navelor etc. n general, transmisiile prin curele se utilizeaz atunci cnd condiiile constructive impun dispunerea Fig.1 arborilor la distane mari i cnd raportul de transmitere nu trebuie s fie riguros constant. 2. ELEMENTE DE CALCUL Viteza periferic se calculeaz cu relaiile: D1 n1 [m/s]; v 2 = v1 (1 ) , (1) v1 = 60 1000 n care: D1 (Dp1) este diametrul roii conductoare (D1 pentru curele late i Dp1 pentru curele trapezoidale sau dinate), n mm; n1 turaia roii conductoare, n rot/min; =0,01 ... 0,02 - alunecarea dintre roi i curea (pentru curele dinate =1). Raportul de transmitere D p2 n (2) (1 ) i= 1 = n2 D p1

ia valori i <4, iar n cazuri speciale i10. Elementele geometrice ale transmisiei prin curele se calculeaz pe baza urmtoarelor ipoteze: cureaua este perfect ntins, este neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceeai. Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele dou roi (fig.2) se determin cu relaiile: 1 = 2 ; 2 = + 2 , (3) n care rezult din triunghiul O1O2A D D1 sin = 2 [rad ]; (4) Fig.2 2A sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului, deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici. n final, se obine D D1 1, 2 = m 2 . (5) A Lungimea curelei are expresia D D (6) L = 2 A cos + 1 1 + 2 2 , 2 2 iar dac se ine seama de relaiile (3), se obine

( D1 + D2 ) + (D2 D1 ) . 2 Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult L = 2 A cos +
. 2 nlocuind relaiile (4) i (8) n relaia (7), se obine cos = 1 sin 2 1 2 1

(7)

(8)

1 D D 2 (D D1 )2 , 1 L = 2 A1 2 + (D1 + D2 ) + 2 2A 2 2A 2 respectiv
2

(9)

(D D1 ) . (10) L = 2 A + (D1 + D2 ) + 2 2 4A Distana dintre axe, obinut din relaia (10), are expresia 1 (11) A = 2 L (D1 + D2 ) + [2 L (D1 + D2 )]2 8(D2 D1 )2 . 8 Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distanei dintre axe: A>2(D1+D2) la transmisiile prin curele late; 0,75(D1 + D2 ) A 2(D1 + D2 ) la transmisiile prin curele late tip compound i pentru curele
dinate;
0,7 D p1 + D p 2 A 2 D p1 + D p 2 la transmisiile prin curele trapezoidale.

Numrul necesar de curele: cf P z0 = , c L c P0

(12)

n care: cf reprezint coeficientul de funcionare, dependent de felul ncrcrii i tipul mainii motoare, respectiv antrenate; cL coeficientul de lungime, dependent de tipul curelei i de lungimea acesteia; c - coeficientul de nfurare, dependent de unghiul de nfurare i de raportul (D2-D1)/A. Puterea nominal transmis de o curea P0 se alege din standarde, n funcie de diametrul roii mici, raportul de transmitere i turaia roii mici.
3. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE 1. Curele late

Materialele din care se confecioneaz curelele late trebuie s ndeplineasc o serie de condiii: s fie elastice, pentru ca la nfurarea curelei pe roat tensiunile de ncovoiere care iau natere s fie mici; coeficientul de frecare dintre curea i roat s fie mare; s fie rezistente la uzur i oboseal i cu deformaii plastice mici; s fie rezistente la aciunea agenilor externi; s fie ieftine i s nu fie deficitare. Curelele din piele sunt confecionate din piele de bovine, tbcit, din zona spinrii animalului. Se execut dintr-un singur sau mai multe straturi, lipite ntre ele. Pielea este rezistent la uzur, are coeficient de frecare mare i rezist la aciunea unor ageni exteriori, are rezisten redus la oboseal, lucreaz cu deformaii plastice i este un material deficitar. Curelele din esturi textile se execut dintr-un singur sau mai multe straturi, mbinarea capetelor realizndu-se prin coasere sau lipire. Materialul poate fi unul textil (bumbac, celofibr, ln, pr de

cmil sau capr, in, mtase natural) sau fibre sintetice (vscoz, poliamide, poliesteri). Curelele din esturi au o funcionare linitit, pot funciona la viteze mari, pe roi de diametre mici, datorit flexibilitii ridicate. Ca dezavantaje, aceste curele au durabilitate sczut, se alungesc n timp, sunt sensibile la variaii de temperatur, la umezeal i la factori chimici. Curelele din esturi impregnate cu cauciuc sunt confecionate din a mai multe straturi de esturi textile. esturile textile (inserii) reprezint elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate realiza sub forma unor b straturi paralele (fig.3, a), prin nfurare n mai multe straturi sub fom de c spiral (fig.3, b) sau n straturi concentrice (fig.3, c). Aceste curele au ntre straturi i la exterior cauciuc vulcanizat (fig.4), Fig.3 fiind rezistente la umezeal i la medii acide sau bazice. n afar de estura textil, inseria mai poate fi i sub form de nur (fig.5), caz n care cureaua are flexibilitate mrit. Curelele din materiale plastice sunt executate n dou variante: curele numai din material plastic i curele din material plastic i din alte materiale (compound). Materialele plastice folosite sunt materiale poliamidice i poliesterice, utilizate sub Fig.4 form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite sau cablate. Materialele plastice sunt rezistente la traciune i la uzur, dar au coeficieni de frecare mici. Curelele compound sunt realizate dintr-o folie sau dintr-un strat de nururi din poliamid sau poliester (fig.6), cptuit la interior cu un strat subire din piele i dintr-un strat de protecie, dispus pe partea exterioar. Acest tip de curele nsumeaz proprietile de rezisten ale materialelor plastice cu cele de friciune ale pielii. Pentru o funcionare corespunztoare, mbinarea capetelor Fig.5 curelelor late trebuie s prezinte o serie de caliti: s nu micoreze durabilitatea curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc vibraii sau o funcionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei i la unsoare; s reziste la temperatura de funcionare a curelei; s se execute uor. n acest sens, mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin dou soluii: prin lipire sau prin intermediul unor elemente metalice speciale. mbinarea capetelor prin lipire se folosete la curelele din materiale plastice, piele Fig.6 i la cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune. nainte de lipire, capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig.7, a). n cazul curelelor din piele formate din dou straturi, prelucrarea se realizeaz sub form de pan, ca n fig.7, b. La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele curelei se prelucreaz n trepte (fig.7, c). mbinarea capetelor cu elemente metalice speciale se utilizeaz n cazul curelelor din esturi textile, putndu-se utiliza i la curele din piele. mbinarea se poate realiza prin intermediul unor elemente suplimentare de tip: srm (fig.8, a); agraf (fig.8, b); ghear (fig.8, c).

Roata de curea se compune din: obad, disc i butuc. Roile trebuie s fie uoare, s fie bine echilibrate, s asigure un coeficient de frecare ridicat, s nu uzeze cureaua i s suporte viteze periferice mari. a Materialele folosite la realizarea roilor pentru transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel mai frecvent), oelul, aluminiul, b materialele plastice, lemnul sau cartonul presat. Roile de curea se c execut cu disc continuu (fig.9, a), cu guri (fig.9, b) sau n construcie sudat (fig.9, c). Roile de diametre mari se execut cu Fig.7

b Fig.8

spie; una din cele dou roi se execut uor bombat, pentru a mpiedica cderea curelei de pe roi (v. fig.9, b). Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea i roile de curea, necesare transmiterii momentului de torsiune, este necesar tensionarea curelei, la a b c montaj sau n timpul funcionrii. Fig.9 Fora de tensionare a curelei poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea unei fore exterioare de tensionare. Forele exterioare de tensionare se aplic prin intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se o tensionare constant a curelei, prin modificarea poziiei greutii G (fig.10). Rolele de ntindere se monteaz pe ramura pasiv a transmisiei, ct mai aproape de roata conductoare. Fig.10 Tensionarea prin elasticitatea curelei se poate realiza prin scurtarea curelei sau prin deplasarea (la montaj sau periodic) a poziiei motorului (fig.11, a i b).

a Fig.11

2. Curele trapezoidale Cureaua trapezoidal are n seciune forma unui trapez isoscel, suprafeele active fiind flancurile curelei. Roile de transmisie au canale de acelai profil, adncimea canalelor practicate n roi fiind mai mare dect nlimea seciunii curelei; contactul dintre curea i canal trebuie s se fac pe ntreaga nlime a feelor laterale ale curelei, fr ca aceasta s aib contact cu fundul canalului roii. Cureaua este confecionat din: elementul de rezisten 1, confecionat din estur de bumbac (fig.12, a). nur (fig.12, b) sau din cablu (fig.12, c); cauciuc, care cuprinde zona de compresiune 2 i zona de ntindere 3; nveliul de protecie 4, format din pnz cauciucat. a b c Curelele trapezoidale sunt Fig.12 standardizate, n variantele: clasice (A, B, C) i nguste (SPA, SPZ, SPY). Datorit contactului pe flancurile nclinate, apare o frecare mrit ntre curea i roi, lucru ce permite alegerea unor distane ntre axe mai mici, a unor rapoarte de transmitere mai mari i a unor fore de ntindere iniial mai mici, comparativ cu transmisiile prin curele late. nlimea mare a seciunii curelei contribuie la creterea solicitrilor de ncovoiere i la necesitatea adoptrii unor roi de diametre mai mari. De regul, transmisiile prin curele trapezoidale au mai multe curele, montate n paralel. Curelele trapezoidale multiple nlocuiesc curelele trapezoidale simple montate n paralel, prezentnd avantajul c evit alungirile inegale ale curelelor componente. Curelele trapezoidale multiple sunt materializate prin dou soluii constructive: curele trapezoidale multiple obinute prin dispunerea n paralel i solidarizarea unui set de curele trapezoidale simple (fig.13, a); curele poli V, obinute prin dispunerea n paralel a unor curele a cror seciune transversal este un triunghi (fig.13, b).

Curelele trapezoidale, n funcie de valoarea puterii transmise i de modul de transmitere al sarcinii pot fi: simple (sarcina se transmite prin frecare, n cazul puterilor mici) fig.14, a; dinate (sarcina se transmite prin contact direct fr frecare, n cazul puterilor mari) fig.14, b. n fig.15 sunt prezentate variante de Fig.13 roi pentru curele trapezoidale: n construcie turnat fig.15, a; n construcie sudat fig.15, b; din elemente de tabl tanat fig.15, c. Materialele utilizate pentru realizarea roilor de curea sunt fonta, oelul, aliaje din metale uoare i unele materiale plastice. n comparaie cu transmisiile Fig.14 prin curele late, transmisiile prin curele trapezoidale se caracterizeaz prin capacitate portant mai mare i o ncrcare mai mic a arborilor. Aceste avantaje sunt determinate de frecarea mrit dintre curea i roi. Cureaua trapezoidal prezint avantaje, n special la transmisii cu distane mici ntre axe i cu rapoarte mari de transmitere.
3. Curele dinate

Transmisiile prin curele dinate realizeaz transmiterea sarcinii prin angrenarea dinilor curelei cu a b c dantura roii de curea; datorit Fig.15 acestui considerent, transmiterea sarcinii se realizeaz fr alunecare. Cureaua dinat (fig.16) se compune dintr-un element de nalt rezisten 1, nglobat ntr-o mas compact de cauciuc sau material plastic 2. Suprafaa exterioar i zona danturat sunt protejate cu un strat 3, din esturi din fibre sintetice rezistente la uzur i la ageni termici i chimici. Elementul de rezisten 1 poate fi realizat din cabluri metalice, fibre de poliester sau fibre de sticl. Avantajele transmisiilor prin curele dinate se refer la: raport de transmitere constant; randament ridicat; funcionare silenioas; for de pretensionare mic; ncrcri reduse ale Fig.16 arborilor; ntreinere simpl. Dezavantajele acestor transmisii constau n: precizie de execuie ridicat a roilor de curea; precizie de montaj mai mare comparativ cu transmisiile prin curele late sau trapezoidale. Datorit avantajelor pe care le prezint, transmisiile prin curele dinate se utilizeaz n diverse domenii: autovehicule; maini unelte; maini textile etc. Exemple constructive semnificative de transmisii prin curele dinate sunt prezentate n figura 17.

Fig.17