Sunteți pe pagina 1din 60

UniversitateaDunreadeJosGalai

FacultateadeConstruciideMaini,
RoboticiSudare


REZUMATULTEZEIDEDOCTORAT

Ing.CorneliaSpiridonescu

CERCETRIPRIVINDPARAMETRIII
EFICIENAUNUIPROCESDEAMBUTISARE
ADNC

Conductortiinific
Prof.Dr.Ing.EpureanuAlexandruDHC

Galai

2

2010
9
00

3




MULUMIRI



Aprut ca o necesitate odat cu dezvoltarea industriilor i mai ales a industriei
constructoare de maini, ambutisarea reprezint n contextual economic actual o posibilitate
important de a satisface cerinele mondiale n diferitele domenii de activitate ncepnd cu
produsele finite simple pn la cele mai complexe.
Tehnologiile avansate de ambutisare ca efect al cercetrii i inovrii, i gsesc
aplicabilitatea i utilitatea pentru principalul dezirat al industriei actuale: competitivitatea.
Se poate aprecia c tehnologia de ambutisare pentru obinerea n final a parametrilor
optimi la ambutisarea cu reinere combinat este o mbinare a mai multor domenii de
cercetare tiinific i anume: mecanic, matematic, informatic etc. cu produsele soft de
analiz i simulare computerizat.
Teza de doctorat Cercetri privind parametrii i eficiena unui proces de ambutisare
adanc, prin studiile i experimentele efectuate, fundamenteaz fenomenele care stau la baza
procesului de ambutisare adnc cu precdere ambutisarea cu reinere combinat.
n realizarea lucrrii am fost ajutat i sustinut de cadrele didactice ale catedrei
T.C.M. a Univ.Dunrea de jos Galai cu care mpart laurii reuitei, le mulumesc.
Mulumesc domnului Prof. Dr. Ing. Viorel Punoiu Director de Departament, pentru
colaborarea, sprijinul i ajutorul susinut, acordat pe tot parcursul experimentelor i nu n
ultimul rnd la redactarea i finalizarea tezei.
Doresc s-mi exprim calda recunostint i consideraie fa de conductorul tiinific
al tezei de doctorat domnul Prof. Dr. Ing. Epureanu Alexandru DHC., pentru sprijinul,
ncrederea, rbdarea i nelegerea acordat, pentru sfaturile compentente pe ntreg parcursul
ciclului de doctorat.
De asemenea, mulumesc domnului ef Lucrri Dr. Constantin Ionu pentru ajutorul
acordat pe parcursul tezei.
Adresez mulumirile cuvenite conducerii Facultii de Mecanic, Prof. Dr. Ing. Ctlin
Fetecu - Decan, Prof. Dr. Ing. Ctlina Maier Secretar tiinific, Prof. Dr. Ing. Mihaela
Banu ef Catedra T.C.M. care au tiut s m ncurajeze n toat perioada de derulare a tezei,
cu sfaturi i sugestii preioase.
Multumesc i colectivului S.C.Vase Emailate Focani, din care am facut parte ca
specialist 10 an, pentru sprijinul acordat pe parcursul tezei concretizat ntr-un contract de
cercetare n 2006.
Adresez sincere mulumiri referenilor tiinifici oficiali pentru acceptarea i
solicitudinea cu care au realizat recenzia lucrrii.
n final ndrept un gnd de dragoste i recunotin ctre familia mea pentru sprijinul i
devotamentul acordat n vederea aducerii la bun sfrit a acestei lucrri, n special fiului meu
Vlad-Paraschiv .


Dedic aceast lucrare celor dragi.


Cornelia Spiridonescu


4

CUPRINS TEZ DE DOCTORAT



Introducere..........0

Capitolul 1. STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR N DOMENIUL
AMBUTISRII ADNCI ...............................................................................1

1.1 Analiza procesului de ambutisare adnc............................................................................2
1.2. Reinerea semifabricatului la ambutisare.........................................................................4
1.2.1. Reinerea plan............................................................................................................4
1.2.2. Reinerea cu plac multipunct.....................................................................................6
1.2.3. Reinerea cu plac segmentat....................................................................................6
1.2.4. Reinere cu plac segmentat inelar..........................................................................7
1.2.5. Reinere cu plac segmentat cu aciune succesiv....................................................8
1.2.6. Reinerea combinat....................................................................................................8
1.3. Analiza procesului de ambutisare cu reinere combinat.....................................................9
1.3.1. Parametrii procesului de ambutisare cu reinere combinat.......................................9
1.3.2. Soluii constructive de echipamente pentru ambutisarea cu reinere combinat......11
1.4. Factorii care determin calitatea i precizia pieselor obinute prin ambutisare.................13
1.4.1. Precizia la ambutisare.................................................................................................13
1.4.2. Calitatea pieselor ambutisate......................................................................................16
1.4.3. Metoda curbelor limit (CL).......................................................................................17
1.5. Simularea procesului de ambutisare..................................................................................20
1.5.1. Scheme de integrare....................................................................................................21
1.5.2. Geometria elementelor finite folosite n analiza cu elemente finite a deformrii
tablelor......................................................................................................................................23
1.5.3. Formulri n metoda elementului finit........................................................................26
1.6. Concluzii............................................................................................................................29
1.7. Direcii de cercetare pentru mbuntirea procesului de ambutisare cu reinere
combinat..................................................................................................................................30

Capitolul 2. STUDIUL EXPERIMENTAL AL PROCESULUI DE AMBUTISARE CU
REINERE COMBINAT............................................................................31

2.1. Materiale utilizate pentru studiul experimental al procesului de ambutisare cu reinere
combinat..................................................................................................................................32
2.2. Echipamentul experimental utilizat n studiul procedeului de ambutisare cu reinere
combinat..................................................................................................................................36
2.3. Proiectarea unui traductor pentru msurarea forei axiale la ambutisarea combinat......38
2.4 Rezultate ale ncercrilor experimentale...........................................................................42
2.4.1. Precizia la grosimea materialului piesei.....................................................................43
2.4.2. Msurarea forei de ambutisare..................................................................................49
2.5. Concluzii asupra ncercrilor experimentale.....................................................................50

Capitolul 3. MODELAREA NUMERIC A PROCESULUI DE AMBUTISARE CU
REINERE COMBINAT............................................................................51

3.1. Prezentarea general a programului de element finit utilizat............................................52

5

3.2. Modelul de simulare..........................................................................................................53
3.2.1. Modelul geometric....................................................................................................53
3.2.2. Definirea materialului...............................................................................................56
3.2.3. Definirea curbelor de micare...................................................................................56
3.2.4. Definirea condiiilor de contact.................................................................................58
3.3. Filmul deformrii...............................................................................................................59
3.4. Analiza comparativ a rezultatelor experimentale i a celor obinute prin simulare.........61
3.5. Concluzii............................................................................................................................64

Capitolul 4. STUDIUL NUMERIC AL PROCESULUI DE AMBUTISARE CU
REINERE COMBINAT.........................................................................65

4.1. Analiza rezultatelor simulrii procesului de ambutisare cu reinere combinat.............66
4.1.1. Variaia grosimii peretelui pieselor ambutisate .......................................................66
4.1.2. Variaia diametrului pieselor ambutisate..................................................................70
4.1.3. Variaia tensiunii von mises n piesele ambutisate...................................................74
4.1.4. Variaia tensiunii medii n piesele ambutisate.........................................................74
4.1.5. Analiza anizotropiei pieselor ambutisate.................................................................75
4.1.6. Analiza curbelor limit de ambutisare n piesele ambutisate...................................77
4.1.7. For a de deformare..................................................................................................78
4.2. Analiza comparativ a procesului de ambutisare combinat i a procesului de ambutisare
din mai multe operaii...............................................................................................................79
4.3. Concluzii............................................................................................................................80

Capitolul 5. OPTIMIZAREA PROCESULUI PROCEDEULUI DE AMBUTISARE CU
REINERE COMBINAT PRIN APLICAREA METODEI
SUPRAFEELOR DE RSPUNS..............................................................82

5.1. Aspecte generale privind metoda suprafeelor de rspuns.................................................83
5.1.1. Modelul matematic al procesului...............................................................................84
5.1.2. Programarea statistic a experienelor.....................................................................86
5.1.3. Determinarea coeficienilor modelelor prin metoda celor mai mici ptrate..............89
5.2. Aspecte generale privind software-ul Matlab...................................................................90
5.2.1. Structura sistemului Matlab....................................................................................91
5.2.2. Ferestrele de lucru Matlab......................................................................................91
5.3. Studiul variaiei grosimii n procedeul de ambutisare cu reinere combinat prin metoda
suprafeelor de rspuns..............................................................................................................92
5.4. Concluzii............................................................................................................................99

Capitolul 6. OPTIMIZAREA PROCESULUI DE AMBUTISARE CU REINERE
COMBINAT FOLOSIND MODELAREA
NEURONAL I CALCULUL EVOLUTIV.............................................100

6.1. Modelarea neuronal a procesului de ambutisare............................................................101
6.1.1. Prezentarea general a metodei de calcul neuronal...............................................101
6.1.2. Etapele de proiectare a reelelor neuronale............................................................104
6.1.3. Algoritm de studiu a procesului de deformare la ambutisarea cu reinere
combinat...........................................................................................................................106
6.1.4 Aplicarea reelelor neuronale n procesul de ambutisare cu reinere combinat ...107
6.1.4.1. Calculul neuronal n Pythia............................................................................107

6

6.1.4.2. Reeaua de optimizare....109
6.1.4.3. Rularea programului......................................................................................110
6.2. Optimizarea procesului de ambutisare folosind algoritmi genetici.................................113
6.2.1. Algoritmi genetici..................................................................................................114
6.2.2. Evoluia natural - surs de inspiraie....................................................................141
6.2.3. Principiul algoritmilor genetici..............................................................................142
6.2.4. Aplicarea practic a algoritmilor genetici n procesul de ambutisare adnc........115
6.3. Concluzii privind aplicarea reelelor neuronale i a algoritmilor genetici n procesul de
ambutisare cu reinere combinat............................................................................................119

Capitolul 7. CONCLUZII FINALE I CONTRIBUII PERSONALE N
DEZVOLTAREA TEMEI...................................................................... 120




































7

Fig.1. Starea de tensiuni
la ambutisare pieselor
cilindrice
INTRODUCERE

Ambutisarea este un proces de deformare convenional. Este singurul procedeu de
prelucrare prin deformare plastic prin care se obin repere cu adncimea mai mare dect
diametrul.
Pentru realizarea ambutisrii, asupra semifabricatului plan, aezat pe placa de
ambutisare, se exercit o for F cu ajutorul poansonului. Materialul va fi tras (deformat,
deplasat) n cavitatea plcii de ambutisare, n spaiul (jocul)
dintre aceasta i poanson.
Concomitent cu formarea peretelui (vertical) al piesei,
poriunea nc plan a semifabricatului iniial (flana) se
micoreaz continuu.
Datorit modului n care se face trecerea semifabricatului
plan n piesa cav n cursul ambutisrii, diferitele zone ale
acesteia (flana, peretele, fundul) sunt caracterizate de stri de
tensiuni i deformaii diferite (figura 1), cea mai interesant i
important fiind zona flanei. Aceasta este caracterizat de
existena unor tensiuni de ntindere radial o

(determinate de
tragerea materialului spre cavitatea plcii de ambutisare) i
tensiuni de compresiune tangenial o
u
(determinate de
reducerea continu a diametrului flanei), tensiuni care sunt
asimilate unei stri plane de tensiuni.
Existena compresiunii tangeniale n flana (zona) nc
neambutisat conduce, n condiiile n care ea nu are o
rigiditate suficient (cazul general) la un fenomen de pierdere
a stabilitii manifestat prin producerea unor ondulaii (cute) - defect major la ambutisare.
Dac aceast zon este suficient de rigid pentru a nu i pierde stabilitatea (sau este
mpiedicat s o fac) se produce o oarecare ngroare a ei.
Pentru a preveni producerea acestor cute, asupra zonei flanei se acioneaz cu o for
de apsare (reinere) Q, prin intermediul unui element special din construcia matriei - placa
de reinere (figura 1).
Diferite cercetri au fost realizate pentru mbuntirea aplicrii forei de reinere a
semifabricatului pe zona flanei n vederea eliminrii defectelor produse de variaia n timp a
presiunii de presare ca urmare a scderii ariei de aplicare a forei pe zona flanei
semifabricatului, la curgerea materialului n matri. Aplicarea unei fore de reinere variabile
n timp, utilizarea unor plci de reinere segmentate sau elastice sunt cteva din realizrile
actuale n domeniu. n lucrare se prezint o modalitate relativ nou de aplicare a forei de
reinere, i anume folosind dou sisteme de reinere, unul plan i altul pe zona de racordare a
plcii de ambutisare.
Scopul lucrrii este de stabili cteva principii de baz privind aplicarea ambutisrii
cu reinere combinat. Aceste principii trebuie s conduc proiectantul i fabricantul n
utilizarea acestui sistem de reinere n producia curent. Obiectivele n atingerea acestui scop
sunt urmtoarele:
- de a realiza o cercetare bibliografic pentru evidenierea stadiului actual al
cercetrilor privind fora de reinere la ambutisare;

8

- de a utiliza metoda elementului finit n studiului procesului de ambutisare cu reinere
combinat;
- de a proiecta i realiza o matri de ambutisare cu reinere combinat n vederea
desfurrii cercetrilor experimentale;
- de a utiliza tehnici moderne de optimizare a parametrilor procesului de ambutisare;
- de a utiliza tehnici de inteligen artificial n conducerea experimentelor numerice i
experimentale.
- de a furniza date de proiectare n aplicarea procedeului.
Teza de doctorat este structurat n jurul obiectivelor prezentate mai sus. Fiecare
capitol are n vedere ceea ce s-a prezentat i realizat n capitolul anterior.
Capitolul 1 definete mai nti procesul de ambutisare a pieselor cilindrice. Sunt
prezentate schemele principale de reinere la ambutisare pieselor cilindrice. Se prezint apoi
procedeul de reinere combinat. Legat de acesta se prezint realizrile precedente, aspectele
legate de parametrii specifici ai metodei, schemele de lucru, calculele energetice, avantajele i
dezavantajele metodei. Au fost abordate din punct de vedere analitic problemele definitorii
privind metoda de analiz cu element finit a mediilor deformabile plastic, descrierea
principalelor caracteristici i module ale codului utilizat de analiz a proceselor de
deformare plastic.
Capitolul 2 prezint cercetrile experimentale privind procedeul de deformare cu
reinere combinat. Se pleac de la determinarea caracteristicilor mecanice materialului care
urmeaz a fi deformat. Se prezint apoi echipamentele necesare studiul experimental al
procesului de ambutisare cu reinere combinat respectiv matria de ambutisare i traductorul
pentru determinarea forei de ambutisare. Traductorul realizat a fost proiectat n element finit
i apoi a fost etalonat. n final se prezint rezultatele ncercrilor experimentale care au avut n
vedere studiul anizotropiei materialului, studiul variaiei grosimii peretului pieselor
ambutisate i determinarea valorii forei de ambutisare.
Capitolul 3 prezint modelul numeric al procesului de deformare cu reinere
combinat n vederea studiul procesului i a validrii rezultatelor numerice. Folosind
programul de element finit Dynaform, sunt definite geometria de lucru a sculelor de
deformare, parametrii de proces (viteza de deformare, cursele de deformare, coeficientul de
frecare, curbele de micare, condiiile de contact dintre material si sculele de deformare,
proprietile de material). Rezultatele ncercrilor simulative n element finit sunt comparate
cu rezultatele experimentale privind variaia grosimii materialului i a anizotropiei. Rezult o
bun concordan ntre valorile reale i simulate ceea ce conduce la concluzia ca modelarea cu
element finit poate fi folosit cu succes ca metod de investigare a procesului analizat.
Capitolul 4 prezint ncercrile simulative n element finit pentru investigarea n
detaliu a procesului de ambutisare cu reinere combinat prin studiul strii de tensiuni i
deformaii din material studiul variaiei de grosime, studiul parametrilor energetici, pentru
diferite valori ale parametrilor procesului de ambutisare. Se face apoi o comparaie cu
ambutisarea aceleai piese din dou operaii pentru a se evidenia avantajele metodei de
ambutisare cu reinere combinat.
Capitolul 5 prezint optimizarea procesului de ambutisare cu reinere combinat
aplicnd metoda suprefeelor de rspuns. Se prezint o cercetare bibliografic n domeniul
metodelor de optimizare cu referire la metoda suprafeelor de rspuns. Se introduce funcia
obiectiv, respectiv criteriul variaiei uniforme a grosimii, se stabilete un plan de

9

experimentare i apoi pe baza unui model ptratic se determin parametri optimi pentru care
variaia grosimii are valoarea minim.
Capitolul 6 prezint aplicarea reelelor neuronale i a algoritmilor genetici n procesul
de ambutisare studiat. Utiliznd aceast metod se poate limita numrul de ncercri
simulative numerice, prin gsirea combinaiei de parametri care s conduc la optimizarea
procesului.
Capitolul 7 prezint concluziile i contribuiile aduse mbuntirii procesului studiat.
Se prezint totodat cteva principii de aplicare a procedeului de ambutisare cu reinere
combinat.
n final, prin prisma rezultatelor obinute n lucrare, se poate considera c la
ambutisare fora de reinere joac un rol important n desfurarea n condiii optime a
procesului. Aplicarea ambutisrii cu reinere combinat poate fi o soluie viabil n
ambutisarea pieselor cilindrice de adncime mare datorit n principal creterii gradului de
deformare a materialului i deci a reducerii numrului de operaii. S-a demonstrat n lucrare
totui c aplicarea metodei necesit pe de-o parte un echipament i un utilaj special iar pe de
alt parte c numai folosind metode moderne de investigare, cum ar fi inteligena artificial,
se poate reduce numrul ncercrilor att experimentale ct i numerice.

CAP 1. Stadiul actual al cercetrilor n domeniul
ambutisrii adnci

1.1 ANALIZA PROCESULUI DE AMBUTISARE ADNC

Tehnologia de ambutisare a fost iniiat de englezul Alexander Parker (1813-1890),
care n anul 1857 a patentat ambutisarea unei table din cupru iar n anul 1859 n colaborare cu
Bessemer, a realizat cu succes ambutisarea unei piese de 11 cm diametru i 10 cm nlime,
dintr-o tabl de oel de 12 cm diametru i 0.75 mm grosime.
Procesul de ambutisare a fost analizat de diferii cercettori de-a lungul timpului fie
prin experiment fizic fie prin experiment numeric.
Ambutisarea este prelucrarea prin deformare plastic prin care un semifabricat plan
este transformat ntr-o pies cav sau se continu deformarea unui semifabricat cav. n urma
deformrii se pot modifica, forma, dimensiunile, ct i grosimea semifabricatului.
Prin ambutisare se execut o gam foarte larg de piese, diferite att prin forma lor,
ct i prin dimensiuni. Figura 1.1 prezint dup [42] o clasificare a procedeelor specifice
procesului plecnd de la tipul pieselor ambutisate.

10


Fig. 1.1 Clasificarea procedeelor de ambutisare [42]
Dup modul n care se desfoar procesul de deformare, ambutisarea poate fi
executat prin tehnologii convenionale sau neconvenionale (folosind medii active, sau cu
ajutorul energiilor concentrate).
Pentru obinerea unei piese cilindrice, figura 1.2 [73] prin ambutisare, semifabricatul
de grosime g va trebui s fie deformat ntre elementele active prevzute cu raze de racordare
(poansonul i placa de ambutisare), ntre care exist un joc unilateral (j), mai mare sau cel
puin egal cu grosimea.

Fig.1.2. Schema procesului de ambutisare cu reinere rigid [73]
Obinerea piesei cilindrice din semifabricatul plan este rezultatul micorrii continue a
circumferinei acestuia pe msur ce adncimea cavitii crete.
Un parametru tehnologic deosebit de important al acestei prelucrri este coeficientul
de ambutisare m. Dac se micoreaz coeficientul de ambutisare, va crete gradul de
deformare a materialului. Cobornd valoarea coeficientului de ambutisare sub o anumit
limit inferioar, se va produce ruperea materialului.
Lucrnd cu valori ridicate ale coeficientului de ambutisare, deci impunnd grade mici
de deformare a materialului semifabricatului, n cazul cnd se cere realizarea unei piese de

11

diametru mic i adncime mare, necesit succesiunea a numeroase operaii de ambutisare.
Lucrul acesta nu este justificat nici din punct de vedere economic nici tehnic. De aceea
cunoaterea valorii limit inferioar a coeficientului de ambutisare, prezint o importan
deosebit pentru proiectarea raional a acestei prelucrri.
Valoarea limit minim a coeficientului de ambutisare depinde de numeroi factori
legai de semifabricatul supus prelucrrii (material, stare, grosime), de parametrii constructivi
ai matriei de ambutisat (raze de racordarea elementelor active, joc), ct i de regimul de lucru
utilizat la desfurarea procesului (fixarea semifabricatului, ungere, viteza de deformare)
(figura 1.3).

Factori de influen
Piesa
ambutisat
Matria
folosit
Procesul de
ambutisare
Materialul
prelucrat
- natura
- compoziia chimic
- microstructura
- caracteristicile
mecanice
- forma
- grosimea
- dimensiunile
- mrimea razelor
de racordare
- jocul dintre
elementele active
- metoda de lucru
- numrul operaiei
- viteza de lucru
- lubrifierea

Fig.1.3. Factori de influen asupra coeficientului de ambutisare [42]
Din categoria factorilor enumerai, cercetrile au evideniat c modul de reinere a
semifabricatului poate fi un factor de cretere a valori gradului de deformare la ambutisare i
n final al reducerii numrului de operaii necesar realizrii unui anumit reper.

1.2.1. Reinerea plan

Reinerea plan este metoda cea mai utilizat n procesele de ambutisare. Reinerea
plan a semifabricatului la ambutisare poate fi: rigid a) sau b) elastic.
Fora de reinere poate fi constant sau poate fi variabil n raport cu cursa
poansonului.
Presiunea de reinere necesar pentru evitarea ondulrii materialului depinde de
proprietile materialului semifabricatului, de diametrul i de grosimea semifabricatului i de
gradul de deformare .

1.2.2. Reinerea cu plac multipunct

Metoda permite creterea coeficientului de ambutisare prin reducerea frecrii dintre
placa de reinere i semifabricat. Astfel pentru tablele din Al-1050, gradul de deformare crete
de la 2,33, pentru ambutisare obinuit la 2,39, pentru ambutisare cu plac de reinere
multipunct [46].
Schema metodei se prezint n figura 1.5:

12



Fig. 1.5. Ambutisarea cu plac de reinere multipunct[46]

1.2.3. Reinerea cu plac segmentat

Schema constructiv a plcii de reinere i modul de deformare este prezentat n figura
1.6.
Placa de reinere 1 este compus dintr-o placa de baz fix conic 6 i patru segmente,
de asemenea conice, care se pot deplasa radial datorit conicitii. Unghiul de nclinare este de
5
0
. Reinerea se face n dou etape

1.2.4. Reinere cu plac segmentat inelar

n acest sistem de reinere, curgerea local a materialului este influenat de prezena
aciunii unor cilindrii care acioneaz pe suprafaa unor segmente inelare ce formeaz placa de
reinere. Presiunea pe fiecare segment este controlat separat. n figura de mai jos: 6 (1) -
placa inelar segmentat; 2 - poansonul; 3 - placa de ambutisare; 4 - plac; 5 - cilindri
hidraulici; 7 inel de cauciuc; 8 - semifabricatul


2
4
5
6
7
8
1

Fig. 1.7. Ambutisare cu reinere cu plac segmentat inelar [69]
Metoda se aplic la ambutisare tablelor de aluminiu.

1.2.5. Reinere cu plac segmentat cu aciune succesiv

Schema metodei se prezint n figura 1.8. Iniial semifabricatul este reinut de inelul
exterior 3. Pe msur ce semifabricatul se deformeaz, vor intra n aciune inelele 4 respectiv
5, n aa fel pstrndu-se constant valoarea forei de reinere. n figur: 1 placa activ; 2

13

poansonul.
1
2
3
4
5
p p p
p
p p
a)
b) c)


Fig. 1.8. Ambutisare cu reinere cu aciune succesiv [84]

1.2.6. Reinerea combinat

Principala problem a utilizrii unor plci cu raz mare de rotunjire a muchiei este
formarea cutelor la partea superioar a pieselor. Pentru a nltura acest dezavantaj, s-a propus
utilizarea unor matrie cu inel combinat de reinere a semifabricatului. Schema procesului este
prezentat n figura 1.9.

Fig. 1.9. Schema procesului de ambutisare combinat [27]
Rezult cteva avantaje majore ale procesului:
- construcia plcii active cu raz mare de racordare asigur un grad de deformare a
materialului semifabricatului care permite ca ntotdeauna primele dou operaii (pentru piese
care necesit mai multe operaii), efectuate cu matrie cu reinere plan, pot fi cumulate ntr-
una singur, astfel, apare o reducere de utilaj i manoper cu aproape 50 la prima operaie de
ambutisare.

14

- raza mare a plcii active duce la o for de ambutisare necesar mai mic pentru
aceeai pies, ntruct fora de ambutisare crete cu micorarea razei plcii active. Rezult o
economie n ce privete consumul de energie, putndu-se folosi o pres de capacitate mai
mic, sau, simultan, pe aceeai pres, putndu-se lucra cu mai multe matrie.
- deoarece raza de rotunjire a muchiei plcii active este mai mare, se asigur o
durabilitate mai mare a plcii, ntruct uzura n timp este mai mic dect la plcile active cu
raz de rotunjire mai redus.

1.3. ANALIZA PROCESULUI DE AMBUTISARE
CU REINERE COMBINAT

1.3.1. Parametrii procesului de ambutisare cu reinere combinat

Conform cercetrilor prezentate n literatur [29] parametrii specifici ai procesului de
ambutisare cu reinere combinat sunt:
a. raza plcii de ambutisare;
b. presiunea de reinere;


1.3.2. Soluii constructive de echipamente pentru ambutisarea
cu reinere combinat

Construcia matrielor de ambutisare cu sistem combinat de strngere prezint multiple
avantaje n comparaie cu matriele cu sistem de strngere plan [27].
Soluiile constructive sunt mult complicate. Orice form de curb a profilului plcii
active poate fi folosit.
Sistemul combinat de strngere este rar folosit n practic. Dac s-ar folosi o pres cu
tripl aciune, realizarea lui constructiv ar fi mai simpl (mai comod), ns aceast este
destul de costisitoare i se ntlnete rar n producie. Construcia sistemului combinat de
strngere se complic dac matria este prevzut s lucreze pe o pres cu simpl aciune sau
cu dubl aciune. n mod obinuit, ns, n producie se folosesc presele cu dubl aciune.

1.4. FACTORII CARE DETERMIN CALITATEA I PRECIZIA
PIESELOR OBINUTE PRIN AMBUTISARE

1.4.1. Precizia la ambutisare

Neajunsurile eseniale calitative ale pieselor ambutisate (nesocotind ruperile care duc
la rebutare) sunt:
- apariia cutelor pe pereii laterali ai piesei;
- subierea peste msur a pereilor n zona de racordare dintre fund i peretele lateral
i respectiv pe peretele lateral;
- abaterile de la dimensiunile aferente seciunii transversale (diametru).
Precizia dimensiunilor aferente seciunii transversale a pieselor depinde de urmtorii
factori:

15

a. precizia de execuie a sculelor matriei de ambutisare i gradul de uzur a acestora;
b. valoarea jocului dintre sculele matriei de ambutisare;
c. valoarea arcuirii pieselor dup eliminarea lor din matrie.
Valoarea arcuirii pieselor se poate stabili analitic sau experimental. Cercetrile
efectuate n acest domeniu arat c legea de variaie a arcuirii pieselor cilindrice fr flane,
de-a lungul nlimii difer de legea de variaie a arcuirii pieselor cilindrice cu flan; la
piesele cilindrice fr flan, arcuirea maxim apare n partea superioar a acestora, iar la pie-
sele cilindrice cu flan, arcuirea maxim apare la (0,3...0,5) h de baza acestora. Cnd flana
pieselor este mic, arcuirea maxim apare tot n zona superioar a acestora, ca i la piesele
cilindrice.
Principalele particulariti ale arcuirii ce apare ca efect al revenirii elastice n cazul
ambutisrii adnci a pieselor cilindrice, cu sau fr flan, sunt urmtoarele:
- arcuirea pieselor cilindrice cu flan rezult ntotdeauna mai mic dect arcuirea
pieselor fr flan (figura 1.17);
- n cazul n care flana este mic arcuirea maxim apare n zona superioar a piesei,;
- arcuirea pieselor este cu att mai mare cu ct grosimea materialului este mai mic ;
- arcuirea pieselor crete odat cu creterea diametrului piesei, atunci cnd ceilali
factori rmn neschimbai;
- arcuirea pieselor este cu att mai mare cu ct plasticitatea materialului este mai
redus.
n figura 1.17: odl - abaterea diametrului la captul liber; odb - idem, la baz; odmax -
abaterea maxim a diametrului.


Fig 1.17. Arcuirea pieselor n funcie de caracteristicile materialului, [72]
n zona unde semifabricatul este mai gros sau jocul dintre sculele matriei de
ambutisare este mai mic, la aceeai grosime a semifabricatului, materialul se deplaseaz mai
anevoios n matri i, ca urmare a acesteia, nlimea piesei rezult mai mare.
O mare influen asupra neuniformitii nlimii pieselor ambutisate o exercit
valoarea coeficientului de ambutisare, ca urmare a anizotropiei materialului. La valori mai
mici ale coeficientului de ambutisare se formeaz la marginea pieselor 4 festoane egal
distanate, de-a lungul si perpendicular pe direcia fibrajului de laminare a semifabricatului
(figura 1.18). nlimea h a festoanelor devine sensibila pentru coeficienii de ambutisare
m
1
0,55. Pentru m
1
=0,44, nlimea festoanelor crete foarte mult, h=0,120,14h. La valori
mai mici ale jocului, nlimea festoanelor se reduce simitor.

16



Fig 1.18. Formarea festoanelor i variaia grosimii materialului semifabricatului, [72]

Cercetrile experimentale au relevat c, la ambutisarea fr subiere, modificarea
grosimii peretelui piesei n seciunea longitudinal este de tipul celei din figura 1.19, iar n
seciunea transversal ca n figura 1.20, aceasta fiind direct legat de anizotropia proprietilor
materialului prelucrat.


Fig. 1.19. Variaia grosimii pe nlime [73]


Fig. 1.20. Variaia grosimii n seciune transversal [73]


1.4.2. Calitatea pieselor ambutisate
Pentru asigurarea calitii suprafeei pieselor obinute prin ambutisare se ine cont de
factorii:
- starea suprafeei iniiale a semifabricatelor ;
- starea suprafeelor active ale elementelor active ale matriei de ambutisare ;
- valoarea jocului dintre elementelor active ale matriei de ambutisare ;
- calitatea lubrifiantului folosit pentru ungerea semifabricatului .
Cercetrile asupra comportrilor diferiilor lubrifiani n timpul procesului de

17

ambutisare arat o micorare a forei de ambutisare i o cretere a calitii suprafeei piesei
ambutisate odat cu creterea vscozitii lubrifiantului.

1.5. SIMULAREA PROCESULUI DE AMBUTISARE

Tehnicile de simulare sunt pe larg folosite la proiectarea virtual a produselor
complexe i n analiza nc din faza de proiectare a proceselor de fabricare sau a sistemelor de
conducere a proceselor.
Metoda elementului finit asigur:
- analiza comportrii materialului n condiiile simulrii testelor de ncercare a
acestora.
- analiza comportrii materialului n condiiile simulrii proceselor reale de
deformare.
- influena geometriei elementelor active asupra procesului de ambutisare.
- influena formei semifabricatului n vederea stabilirii geometriei optime a acestuia.
- influena condiiilor de frecare asupra mrimii forelor de deformare.
- predicia formei finale a produsului innd seama de revenirea elastic a acestuia;
- analiza deformrii unor piese complexe sau studiul comportrii materialului folosind
geometrii noi de matrie
- analiza deformrii elastice a echipamentului i influena acesteia asupra formei
reperului final.

1.5.1. Scheme de integrare
Schema de integrare explicit

Schema de integrare explicit este recomandat n special n problemele de analiz
dinamic ca i pentru problemele care presupun deformri plastice mari cum ar fi cele
caracteristice presrii tablelor. n figura 1.25 se prezint o descriere grafic a metodei.

Fig. 1.25. Schema de integrare explicit
Schemadeintegrareimplicit

Schema de integrare implicit este recomandat n special n problemele de analiz
static i pentru problemele de calcul al revenirii elastice dup presarea tablelor. La fiecare
iteraie se formeaz i se calculeaz un sistem liniar de ecuaii. n figura 1.26 se prezint o
descriere grafic a metodei.

18


Fig. 1.26. Schema de integrare implicit
Programul DYNAFORM folosete cele dou scheme n funcie de aplicaia urmrit.

1.5.2. Geometria elementelor finite folosite n analiza cu elemente finite
a deformrii tablelor

n programele de element finit pentru analiza deformrii tablelor cele mai utilizate
elemente finite sunt cele de tip membran, shell i 3D.
n tabelul 1.2 se prezint caracteristicile acestor elemente.
Element Caracteristici principale Limite
Membran Eficiena calcului i o mai bun
convergen n problemele de analiza a
contactului n comparaie cu elementele
de tip shell sau 3D.
Nu ia n considerare efectul de
ncovoiere. Pentru aceste cazuri
trebuie considerat o anumit
valoare a impreciziei.
Shell Poate fi folosit pentru problemele
combinate de ncovoiere i ntindere.
Utilizarea acestor elemente permite
obinerea cu precizie a distribuiei
tensiunilor att n planul ct i n afara
planului deformaiei.
Necesit un timp mare de calcul
i spaiu pe disc pentru calculul
3D cu puncte de integrare pe
direcia grosimii.
3D Sunt utilizate acolo unde un model 3D
este necesar pentru descrierea
procesului. Aceste elemente pot
evidenia deformaiile de compresiune
pe grosimea lor.
Necesit un numr mai mare de
elemente pentru a descrie o
structur tip shell, rezultnd un
sistem mare de ecuaii care
trebuie rezolvat.

1.6. CONCLUZII

- Calitatea i precizia pieselor obinute prin ambutisarea adnc depinde de o serie de
factori care trebuie analizai n cadrul experimentelor n vederea stabilirii cauzelor principale
a apariiei defectelor i posibilitilor de nlturare a lor n vederea reducerii numrului de
rebuturi n procesul de prelucrare. Reinerea parial are dezavantajul c dup eliberarea
semifabricatului de sub inelul plan de reinere acesta se poate cuta n timp ce se afl n zona
toroidal a plcii de ambutisare, iar la intrarea n zona dintre poanson i placa de ambutisare
se poate produce ruperea sa. Acest neajuns se poate ndeprta prin utilizarea unor matrie cu
inel combinat pentru reinerea complet a semifabricatului. n acest caz placa de ambutisare
se poate construi cu o raz maxim admisibil care permite majorarea considerabil a gradului
admisibil de deformare a semifabricatului.
- Numrul de operaii necesare pentru prelucrarea pieselor prin ambutisare depinde de

19

proprietile mecanice ale materialului semifabricatului, de valoarea raportului dimensiunilor
care caracterizeaz seciunea transversal i nlimea piesei, de valorile razelor de racordare a
fundului i a pereilor laterali cu flana. Valorile razelor de racordare la flane i fundul
pieselor au o influen deosebit asupra valorii forei de ambutisare, a durabilitii matriei de
ambutisare.
- Starea de tensiuni i deformaii a materialului n procesul de ambutisare este complex
i difer de la o zon la alta a semifabricatului. Datorit neuniformitii strii de tensiuni a
materialului la ambutisarea unor piese apare pericolul de fisurare sau cutare (ondulare) a
materialului n anumite zone. Prevenirea lor se asigur prin reinerea acestuia cu inel
combinat de reinere. Tendina materialului de a se ondula exist i ca urmare a faptului c
semifabricatul apas cu o anumit for asupra plcii de ambutisare i a inelului de reinere
dnd natere forelor de frecare care diminueaz gradul de deformare al semifabricatului.
Neuniformitatea deformaiilor constituie factorul de baz care influeneaz n cea mai mare
msur calitatea produsului obinut i valoarea forelor de deformare. Determinarea
deformaiilor semifabricatului produse n timpul procesului de presare la rece reflect
proprietile mecanice ale semifabricatului utilizat i corecta alegere a parametrilor geometrici
i funcionali ai matriei de ambutisare.
- Curbele limit de ambutisare pot fi folosite n analiza proceselor de ambutisare
pentru evaluarea condiiilor de deformare a reperelor;
- Utilizarea metodei elementului finit constituie o metod robust de analiz a
proceselor de ambutisare care permite predicia deformrii materialului i predicia tensiunilor
i forelor necesare realizrii operaiei de deformare.

1.7. DIRECII DE CERCETARE PENTRU MBUNTIREA
PROCESULUI DE AMBUTISARE CU REINERE COMBINAT

n vederea studierii procesului de ambutisare cu reinere combinat prin prezenta
lucrare se propune:
- analiza experimental a procesului de ambutisare cu reinere combinat pentru
validarea unor aspecte teoretice legate de ambutisarea adnc;
- simularea numeric a procesului de ambutisare cu reinere combinat n vederea
stabilirii unor parametri care s asigure condiii mai bune de deformare a materialului;
- optimizarea procesului de ambutisare cu reinere combinat folosind metoda
suprafeelor de rspuns pentru a obine o minimizare a variaiei grosimii pieselor ambutisate;
- utilizarea inteligentei artificiale n stabilirea parametrilor optimi ai procesului de
ambutisarea cu reinere combinat pentru a obine grupul de variabile de proiectare care s
satisfac condiiile optime ale procesului de ambutisare cu reinere combinata.

CAP 2.Studiul experimental al procesului de ambutisare
cu reinere combinat

Rezumat: n cadrul acestui capitol s-a realizat un studiu experimental al procesului
de ambutisare cu reinere combinat care a presupus parcurgerea mai multor etape: analiza
materialului utilizat n ncercrile experimentale, proiectarea i realizarea unui echipament

20

de ambutisare care s permit studiul procesului, determinarea unor parametrii energetici i
desfurarea unor ncercri experimentale pentru studiul variaiilor unor caracteristici ale
pieselor obinute prin ambutisare cu reinere combinat. Legat de prima etap, au fost
efectuate ncercri la traciune pe epruvete prelevate pe direciile de 0
0
, 45
0
i 90
0
fa de
direcia de laminare. n urma acestor ncercri au fost determinate mrimile indicatorilor
mecanici i de plasticitate ale materialului utilizat. n cea de-a doua etap a fost proiectat i
realizat o matri de ambutisare cu reinere combinat. Matria proiectat permite studiul
procesului prin variaia diametrului semifabricatului utilizat. De asemenea pe matri s-a
amplasat un dinamometru pentru determinarea forei totale de ambutisare. n cea de-a treia
etap s-au desfurat o serie de ncercri experimentale care au avut n vedere studiul
variaiei de grosime a materialului pentru diferite mrimi ale gradului de deformare i
studiul preciziei dimensionale prin analiza variaiei diametrului exterior al pieselor.

2.1. MATERIALE UTILIZATE PENTRU STUDIUL EXPERIMETAL
AL PROCESULUI DE AMBUTISARE CU REINERE COMBINAT

Pentru efectuarea ncercrilor experimentale s-a folosit tabl pentru ambutisare adnc
A3k-STAS 10318 cu grosimea de 0,9. Dup standardul Arcelor-Mittal tabla are simbolul
DC04.
Compoziia chimic a materialului se prezint n tabelul 2.1.

Tabelul 2.1
Marca
Compoziia chimic
C
max
Mn
max
Si
max
P
max
S
max

A3k 0,06 0,4 0,1 0,025 0,03

Pentru determinarea caracteristicilor mecanice i tehnologice ale tablelor utilizate n
ncercrile experimentale au fost utilizate epruvete standardizate a cror lungime ntre repere
L
0
este de 80 mm (figura 2.1).
Fig. 2.1. Dimensiunile epuvetelor utilizate

Au fost prelevate epruvete la 0, 45 i 90 grade fa de direcia de laminare.

0
,
1
2 5
2 5
0, 8
2 5
2 5
A
0, 8
5
0

21

Pentru determinrile experimentale a fost utilizat o main de ncercat la traciune
care poate prelucra automat datele msurate.
n tabelul 2.2 se prezint rezultatele msurtorilor efectuate .

Direcia Proba
Caracteristici mecanice i tehnologice
Rezistenta la
curgere, MPa
Rezistenta la
rupere, MPa
Alungirea
% S
n R
0
0

1 179,2 303 20,2 0,215 2,41
2 182,8 307 20,2 0,208 2,1
3 180,4 305 20,2 0,217 2,17
45
0

1 198 325 20,2 0,203 1,568
2 195,9 322 20,2 0,2 1,597
3 195,7 324 20,2 0,204 1,503
90
0

1 188,9 304 20,2 0,208 3,11
2 188,1 304 20,2 0,212 2,68
3 186,9 302 20,2 0,212 2,58
Tabelul 2.2 Valori msurate ale caracteristicilor mecanice i tehnologice
Pe baza datelor din tabelul de mai sus se pot determina o serie de mrimi care
caracterizeaz comportarea real a materialului.
Rezult pentru materialul dat o foarte bun comportare la ntindere.

2.2 ECHIPAMENTUL EXPERIMENTAL UTILIZAT N STUDIUL
PROCEDEULUI DE AMBUTISARE CU REINERE COMBINAT

n figura 2.5 se prezint schia matriei folosit n cadrul ncercrilor experimentale,
pentru deformarea semifabricatelor utiliznd procedeul de reinere combinat.
Dimensiunile principale ale elementelor active sunt prezentate n tabelul 2.4.

Fig. 2.5. Matri pentru studiul ambutisrii combinate
Elementele matriei conform figurii 2.6 sunt urmtoarele:
1 - placa superioar ;
2 - placa port-poanson ;
3 - buca de ghidare;

22

4 - poanson;
5 - coloan de ghidare;
6 - suport de rigidizare;
7,9 - prisme intermediare;
8 - plac de reinere pe poriunea racordat;
10 - placa plan de reinere;
11 - urub;
12 - semifabricat;
13 - plac de ambutisare;
14 - plac de baz

Fig. 2.6. Dispozitiv experimental
Tabelul 2.4. Dimensiunile principalelor ale elementelor active
Dimensiunea (mm)
Diametrul matriei 52,25
Diametrul poansonului 50
Raza matriei 15
Raza poansonului 5

Imaginea echipamentului utilizat este prezentat n figura 2.9.
Poanson
Placa de reinere
pe poriunea
racordat
Placa plan de
reinere
Placa activ
Suport rigidizare

23


Fig. 2.9. Dispozitiv experimental
Pentru ncercrile experimentale au fost folosite semifabricate din oel cu grosimea de
0,9 mm, aa cum s-a precizat n subcapitolul precedent. Diametrele semifabricatelor utilizate
au fost de D
1
=106 mm, D
2
=111 mm i D
3
=116 mm.

2.3 PROIECTAREA UNUI TRADUCTOR PENTRU MSURAREA
FOREI AXIALE LA AMBUTISAREA COMBINAT

n figura 2.10 se prezint imaginea traductorului proiectat.


Fig. 2.10 Traductor de for cu TER Fig. 2.11 Etalonarea traductorului

Placa de
ambutisare
Inel de
reinere
Placa de
reinere
Poanson

24

Diagrama for tensiune pe direcia msurrii este reprezentat n figura 2.13.
Pentru etalonare s-a utilizat montajul prezentat n figura 2.11. Pe elementul elastic este
amplasat o marc tensometric (TER), care msoar deformaiile iar pe carcasa acestuia, o
marc tensometric de compensare termic.

2.4 REZULTATE ALE NCERCRILOR EXPERIMENTALE

n cadrul experimentelor s-au obinut o serie de piese (figura 2.16), folosind diametrele
semifabricatelor de 106 mm, 111 mm i 116 mm.
Fig. 2.16. Piese ambutisate cu reinere combinat
2.4.1. Precizia la grosimea materialului piesei
Pentru a pune n eviden variaia grosimii am secionat fiecare pies ambutisat
(figura 2.17), n inele pe nlime, ncepnd de la baza piesei, i am msurat grosimea acestora
n funcie de direcia de laminare a materialului pieselor (figura 2.18).

Fig. 2.17 Exemplu de trei piese ambutisate decupate
D=116 mm D=111 mm D=106 mm
D=116 mm
D=111 mm
D=106 mm

25


Fig 2.18 Reprezentarea pieselor ambutisate n poziie de msurare

Rezultatele msurtorilor efectuate arat c:
- datorit anizotropiei materialului, grosimea materialului n seciune transversal este
diferit n funcie de poziia fa de direcia de laminare. Graficele au alura unor curbe cu
maxime i minime iar din analiza lor se pot gsi zonele cele mai puternic deformate i astfel
se pot stabilii msurilor necesare pentru evitarea ruperii semifabricatului la ambutisare;
- subierea i ngroarea pereilor pieselor, pe direcie longitudinal, este aproximativ
asemntoare, ngroarea maxim a materialului n partea superioar a pieselor i o subiere n
apropierea razei de racordare a peretelui piesei cu baza.
ngroarea maxim a materialului n partea superioar a pieselor ambutisate combinat
este de 1,28 mm, iar subierea maxim are valoarea de 0,85 mm.
- gradul de deformare al materialului este considerabil majorat utiliznd aceasta
variant tehnologic de ambutisare, i acest lucru produce o ngroare i subiere
semnificativ a materialului pieselor.

2.4.2. Msurarea forei de ambutisare

n figura 2.23 se prezint imagini din timpul desfurrii ncercrilor experimentale
pentru determinarea forei totale de ambutisare.


26



Fig. 2.23. Presa, matria i echipamentul pentru determinarea forei de ambutisare

n vederea msurrii forei de ambutisare, s-a utilizat un sistem de achiziie de date
produs de HBM denumit Spider 8. Sistemul de achiziie are n componena sa patru canale de
baz de tip SR55, care permit conectarea la puni alctuite din mrci tensometrice. n cazul
nostru conectarea la traductorul cu mrci tensometrice proiectat.
n urma msurtorilor efectuate a rezultat ca pentru un dimetru de semifabricat de 115
mm rezult o for de ambutisare de 2 tf.

2.5. CONCLUZII ASUPRA NCERCRILOR EXPRIMENTALE

Folosind echipamentele din dotarea Laboratorului de presare la rece din cadrul
Universitii Dunrea de Jos s-a analizat precizia de prelucrare prin ambutisare combinat,
apreciat prin abaterile la grosime n seciune transversal i longitudinal precum i abaterile
de form i dimensiune pe nlime (formarea neuniformitilor).
n timpul operaiei de ambutisare grosimea materialului se modific. La capt are loc
ngroarea materialului din cauza efortului de compresiune i se subiaz n regiunea bazei
pieselor unde este prezent o stare de eforturi unitare de ntindere biaxial. ntruct la
ambutisare materialul se trage pe poanson, subierea pereilor laterali va influena totdeauna
dimensiunile diametrului exterior al pieselor.
Pe baza rezultatelor obinute din ncercrile experimentale rezult o serie de concluzii:
- ngroarea maxim a materialului apare ctre marginea superioar a piesei cave;
- subierea maxim a grosimii peretelui lateral se produce deasupra racordrii acestuia
cu baza piesei. Se observ c subierea n aceast zon este destul de pronunat fr a se
produce ruperea materialului.
- se evideniaz formarea la marginea pieselor a patru festoane egal distanate de-a
lungul i perpendicular pe direcia fibrajului de laminare a semifabricatului;

27

- n direcia circumfereniar dimensiunile semifabricatelor scad, iar n direcia radial
dimensiunile lor se mresc datorit tensiunilor i deformaiilor care apar n materialul
semifabricatelor la operaia de ambutisare;
- spre mijlocul nlimii pieselor grosimea peretelui acestora n direcia
circumfereniar devine aproximativ constant.
Datele obinute din ncercrile experimentale pot fi considerate ca semnificative pentru
analiza condiiilor de desfurare a procesului tehnologic de ambutisare combinat n condiii
de laborator.

CAP 3. Modelarea numeric a procesului de ambutisare
cu reinere combinat

Rezumat: n acest capitol s-a realizat un studiu numeric preliminar al procesului de
ambutisare cu reinere combinat care a avut ca obiective: construcia unui model viabil de
deformare specific procesului de ambutisare cu reinere combinat i validarea modelului
prin comparaia datelor din simularea numeric cu cele obinute din ncercrile
experimentale. Dup prezentarea general a programului de element finit utilizat, s-au
detaliat etapele parcurse n construcia modelului de deformare: definirea geometriei
sculelor de deformare i a semifabricatului, definirea materialului, definirea curbelor de
micare ale poansonului i a plcilor de reinere, definirea condiiilor de contact. Se prezint
filmul deformrii. Pentru validarea modelului numeric s-a considerat ca i criteriu de
comparaie variaia grosimii materialului pe nlimea pieselor ambutisate pentru diferite
valori ale coeficientului de ambutisare. Rezultatele comparative arat validitatea modelului
numeric construit.

3.1. PREZENTAREA GENERAL A PROGRAMULUI
DE ELEMENT FINIT UTILIZAT

Prin simularea proceselor de deformare se asigur: predicia deformrii materialului i
predicia tensiunilor i forelor necesare realizrii operaiei de deformare.
Metoda elementului finit este pe larg aplicat n rezolvarea unei mari varieti de
probleme inginereti. Utilizarea ei n proiectarea echipamentelor pentru deformare este
benefic deoarece nlocuiete cu succes ncercrile experimentale.
Metoda elementului finit asigur:
- analiza comportrii materialului n condiiile simulrii testelor de ncercare a
acestora.

Aceste simulri asigur att validarea acurateei programelor de element finit ct i
evidenierea principalelor modificri pe care materialul le suport n timpul deformrii: gradul
de subiere, traiectoria deformaiilor i a vitezelor de deformare, cmpul de tensiuni. Aceste
informaii pot fi folosite cu succes la mbuntirea preciziei programului i a metodelor de
testare a unui material dat.
- analiza comportrii materialului n condiiile simulrii proceselor reale de deformare.

28

Cu ajutorul programului eta/DYNAFORM se poate studia: influena mrimii i formei
semifabricatului, influena nervurilor i a pragurilor de reinere, mrimea forelor de
deformare i de reinere i nu n ultimul rnd influena condiiilor de frecare.
Programul de element finit utilizat are trei pri: o parte de preprocesare, o parte de
analiz (calcul) i o parte de postprocesare .
n etapa de postprocesare se pot vizualiza rezultatele simulrii.

3.2.MODELUL DE SIMULARE
Pentru analiza procesului de ambutisare cu reinere combinat au fost considerate o
serie de modele de deformare.
Diferenele dintre aceste modele constau n utilizarea a trei dimensiuni diferite de
semifabricat i a ase raze diferite de racordare la placa de ambutisare.

3.2.1.Modelulgeometric

n figura 3.2. se prezint modelul geometric de deformare. El este compus din


poanson, inel de reinere, placa de reinere, semifabricat i plac activ.
Pentru realizarea modelului din figura sau folosit coordonatele formelor primare,
coordonate care stau la baza generrii elementelor active, respectiv a poansonului, inelului de
reinere, plcii de reinere i a plcii de ambutisare.

Fig. 3.2. Geometria de simulare a procesului de ambutisare cu reinere combinat

29

In tabelul 3.1 se prezint dimensiunile elementelor active utilizate in construcia
modelului. Pentru construcia modelului s-au parcurs urmtorii pai:
- S-a definit o form primar care prin rotaie a generat suprafaa elementului
activ. Suprafaa acestuia a fost discretizat n elemente finite.
- S-a verificat coincidena nodurilor, eventualele suprapuneri de elemente finite
i gradul de distorsiune al elementelor finite.
- Dup efectuarea acestor operaii, procesul de generare a profilului elementului
se consider finalizat.
Tabel 3.1 Dimensiunile elementelor active ale modelul de deformare

Geometria elementelor active Diametru
(mm)
Raza de
racordare
a muchiei
(mm)
Nr.
elemente
finite
Poanson 50 3 3714
Placa
activ
52,25 15; 16; 17;
18; 19; 20
16692
Inel de
reinere
80 15; 16; 17;
18; 19; 20
2632
Placa de
reinere
120 - 300

Forma semifabricatelor este circulara si dimensiunile acestora se prezint n tabelul 3.2.


30

Tabel 3.2 Semifabricatele folosite

Semifabricatele au grosimea de 0,9 mm.
n funcie de dimensiunile semifabricatului folosit i de dimensiunea orificiului plcii
de ambutisare, dimensiune care d diametrul piesei ambutisate, rezult urmtorii coeficieni
de ambutisare: m
1
= 0,49; m
2
=0,47; m
3
=0,45; m
4
=0,43.

3.2.2.Definireamaterialului
Pentru efectuarea simulrilor n funcie de variaia razei plcii de ambutisare i a
diametrului semifabricatului s-a considerat un material a crei lege de comportare (lege
constituitiv) este de tip Hollomon.
Materialul corespunde ca i caracteristici cu materialul romanesc utilizat n ncercrile
experimentale.
Celelalte date referitoare la material, respectiv coeficientul lui Poisson, densitatea,
modulul de elasticitate, au fost luate egale cu valorile corespunztoare oelului. Simularea s-a
realizat cu refacerea automat a reelei de discretizare a semifabricatului.

3.2.3.Definirea curbelor de micare

n simulrile realizate coeficienii de frecare dintre semifabricat i elementele active au
fost luai egali cu 0,05. O valoare foarte mic a frecrii datorit condiiilor de deformare se
realizeaz practic interpunnd ntre suprafeele de micare o folie fin de polimer.

3.2.4. Definirea condiiilor de contact

n DYNAFORM, contactul este definit prin identificarea (prin intermediul pieselor,
setului de piese, setului de segmente i/sau setului de noduri) locaiilor ce trebuie verificate
pentru poteniala penetrare a nodurilor slave (slave definete corpurile deformabile) printr-un
segment master (master definete corpurile rigide). Cutarea penetrrilor, utiliznd diferii
algoritmi, se face la fiecare pas de timp. n cazul contactului bazat pe penalizare, cnd o
penetrare este gsit, o for proporional cu adncimea penetrrii este aplicat pentru
evitarea fenomenului i eliminarea lui. Acest tip de contact este considerat implicit. Cel de-al
doilea tip de contact este bazat pe constrngeri i va fi prezentat pe scurt mai trziu. Corpurile
rigide pot fi incluse n orice metode de contact bazate pe penalizare dar pentru ca forele de
contact s fie distribuite realistic, se recomand ca reeaua ce definete corpul rigid s fie la
fel de fin ca cea a corpului deformabil. Este convenabil de asemenea s fie definit un singur
tip de contact n model pentru a evita instabilitatea numeric.

Diametru
(mm)
106 111 116 120
Nr elemente 2288 2488 2708 3397

31


3.5. CONCLUZII

n acest stadiu al simulrii numerice au fost clarificate o serie de probleme legate de:
- definirea curbelor de micare i de ncrcare. Datorit ngrorii puternice a
materialului la captul pieselor se recomand utilizarea numai a curbelor de ncrcare pentru
placa i inelul de reinere;
- forma inelului de reinere este important. Din simulare a rezultat c acesta trebuie
s se suprapun doar parial peste raza matriei.
S-a evideniat modul de variaie a grosimii peretelui piesei ambutisate. Variaia acestei
caracteristici duce la concluzia necesitii optimizrii condiiilor de deformare n aa fel nct
aceasta s fie minim.
Rezultatelor obinute din simulare atest validitatea rezultatelor obinute pe cale
experimental, diferenele aa cum arat i figurile de mai sus fiind nesemnificative ca
valoare.
Acest lucru ne permite sa analizm n continuare procesul de deformare la ambutisarea
cu reinere combinat pe baza rezultatelor obinute prin simulare.


CAP4. Studiul numeric al procesului de ambutisare cu
reinere combinat

Rezumat: Avnd validat modelul numeric, n acest capitol s-a realizat un studiu
aprofundat al procesului de ambutisare cu reinere combinat care a avut ca obiective:
studiul variaiei de grosime al peretelui pieselor ambutisate n funcie de variaia razei
matriei i a coeficientului de ambutisare; studiul preciziei dimensionale n funcie de variaia
razei matriei i a coeficientului de ambutisare; studiul tensiunii Von Mises; studiul
anizotropiei pieselor ambutistate; analiza curbelor limit de ambutisare; variaiei forei de
ambutisare n funcie de variaia razei matriei i a coeficientului de ambutisare. Pentru
comparaie, n continuare s-a fcut o analiz a procesului de ambutisare n condiii obinuite
de deformare, cnd aceeai pies este realizat din dou operaii.

4.1 ANALIZA REZULTATELOR SIMULRII PROCESULUI
DE AMBUTISARE CU REINERE COMBINAT

n procesul de ambutisare, materialul este supus la ntindere n direcie radial i la
compresiune n direcie circumferenial.

4.1.1. Variaia grosimii peretului pieselor ambutisate
Grosimea pieselor ambutisate variaz pe nalime dar i n direcie circumferenial.
Pe nlime se constat subierea materialului la baza piesei, n zona de racordare a

32

poansonului, dup care grosimea materialului crete cea mai mare ngroare manifestndu-se
la captul piesei.
n tabelul 4.1 se prezint imaginile variaiilor grosimiilor pereilor pieselor deformate
pentru un coeficient de ambutisare de 0,49 respectiv 0,43 i o raz la placa de ambutisare de
15 respectiv 20 mm. Din imagini se observ c cea mai mare ngroare apare n zona de
nlime minim, situat la 45
0
fa de direcia de laminare.
Tabelul. 4.1. Imagini ale variaiei grosimi pieselor deformate


m
1
=0,49 i raza placii de 15 mm m
1
=0,43 i raza placii de 15 mm


m
1
=0,49 i raza placii de 20 mm m
1
=0,43 i raza placii de 20 mm

4.1.2. Variaia diametrului pieselor ambutisate

Procesul de deformare duce la modificri ale valori diametrului pieselor ambutisate.
Se constat n urma simulrilor numerice c variaia maxim a diametrului pieselor este la
captul piesei. Ea scade apoi pe nlime pentru ca spre baza piesei s cresc din nou. O
imagine asupra acestei variaii se prezint n tabelele 4.2, 4.3 i 4.3.



33




Tabelul 4.2. Variaia diametrului pieselor ambutisatepentru raza plcii de 20 mm,
material izotrop


m
1
=0,49 i raza plcii de 20 mm m
1
=0,47 i raza plcii de 20 mm

m
1
=0,45 i raza plcii de 20 mm

n imaginile din tabelele 4.3 i 4.4 se observ att poansonul ct i forma pieselor
obinute, n seciune. n funcie de direcia de msurare, valoarea variaiei diametrului este
diferit. Diametrele au fost msurate pe direcia de 0 grade fa de direcia de laminare pentru
o raz a matriei de 15 respectiv 20 mm i la diferite grade de deformare.






34



Tabelul 4.2. Variaia diametrului pieselor ambutisatepentru raza plcii de 15 mm, material
anizotrop

m
1
=0,49 i raza plcii de 15 mm m
1
=0,47 i raza plcii de 15 mm

m
1
=0,45 i raza plcii de 15 mm m
1
=0,43 i raza plcii de 15 mm


Se remarc c modul de variaie al diametrului se ptreaz indiferent dac materialul
este izotrop sau anizotrop.

35




4.2. ANALIZA COMPARATIVA A PROCESULUI
DE AMBUTISARE COMBINATA SI A PROCESULUI
DE AMBUTISARE DIN MAI MULTE OPERATII

Aa cum se cunoate pentru ambutisarea obinuit coeficientul de ambutisare la prima
operaie este recomandat s fie luat cu egal cu 0,53-0,55. La ambutisarea cu reinere
combinat coeficientul de ambutisare este sub aceast valoare ceea ce inseamn c aceeai
piesa se poate obine dintr- o singur operaie.
Pentru a analiza calitativ cele dou metode de deformare vom considera cazul obinerii
unei piese ambutisate de diametru egal cu 52,25 mm plecnd de la un semifabricat egal cu
116 mm, ambutisarea desfaurandu-se in condiii obinuite, respectiv cu placa de reinere
plan i cu o raz obinuit la muchia plcii de ambutisare.
Pentru obinerea acestei piese sunt necesare dou operaii de ambutisare. Astfel piesa a
fost ambutisat n prima operaie la un diametru egal cu 70 mm (rezulta un coeficient de
ambutisare egal cu 0,60) i la a doua operaie a fost ambutisat la diametrul final de 52,25 mm
(rezult un coeficient de ambutisare egal cu 0,75)




Semifabricatul dup prima
operaie de ambutisare
Semifabricatul n timpul
deformarii la a doua opertie
de ambutisare
Piesa final
Fig 4.18
Rezultatele simulrii arat c n zona de racordare de la baza piesei, grosimea minim
este de 0,76mm. Ea este comparabil cu cea obtinut prin ambutisare cu retinere combinat.
ngroarea maxim este de 1,10 mm i este repartizat aproape uniform pe conturul
marginii de sus a piesei.
Fora maxim care se obine la a doua operaie de ambutisare este de 38415,1 N.

36


Fig. 4.19. Alura curbei de variaie a forei de deformare la a doua operaie de ambutisare

n figura 4.20 se prezint forma festoanelor obinute la ambutisare din dou operaii. Ele nu
mai sunt la fel de pronunate ca la ambutisarea cu reinere combinat. O analiz a imaginilor
piesei arat importante deviaii de la forma cilindric.


Fig. 4.20. Forma festoanelor n vedere lateral, la ambutisare din dou operaii

4.3. CONCLUZII

Simulrile numerice au clarificat o serie de probleme legate de:
- studiul variaiei de grosime al peretelui pieselor ambutisate n funcie de variaia razei
matriei i a coeficientului de ambutisare. Grosimea pieselor ambutisate variaz pe nalime
dar i n direcie circumferenial. Scderea coeficientului de ambutisare duce la creterea
accentuat a grosimii materialului la captul piesei.
- studiul preciziei dimensionale n funcie de variaia razei matriei i a coeficientului de
ambutisare. Se constat n urma simulrilor numerice c variaia maxim a diametrului

37

pieselor este la captul piesei. Ea scade apoi pe nlime pentru ca spre baza piesei s cresc
din nou.
- studiul tensiunii Von Mises. Materilul este deformat plastic, iar cele mai ridicate valori
ale acestei tensiuni apar pe direcia de 45 de grade, unde se produce cea mai mare ngroare a
materialului.
- studiul anizotropiei pieselor ambutisate. Gradul de deformare ridicat conduce la
accentuarea acestui fenomen.
- analiza curbelor limit de ambutisare. Analiza acestor curbe arat c deformarea se
produce n zona de siguran. La baza piesei se observ o deformare uniaxial, apoi
deformarea devine de forfecare pur i compresiune uniaxial.
- variaiei forei de ambutisare n funcie de variaia razei matriei i a coeficientului de
ambutisare. Odat cu creterea gradului de deformare (scderea coeficientului de ambutisare)
valoarea forei crete. Pentru acelai grad de deformare, odat cu creterea razei matriei,
valoarea forei scade ca urmare a mbuntirii condiiilor de deformare.
Pentru comparaie, n continuare s-a fcut o analiz a procesului de ambutisare n
condiii obinuite de deformare, cnd aceeai pies este realizat din dou operaii. Dei din
punct de vedere energetic valoarea forei este mai redus, totui innd cont de precizia mai
sczut a piesei i de economia de manoper, rezult c metoda de ambutisare cu reinere
combinat poate fi o alternativ fiabil de producie.
Variaia grosimii duce la concluzia necesitii oprtimizrii condiiilor de deformare n
aa fel nct variaia ei s fie minim ca i la conceperea unei reele neuronale care s conduc
la alegerea unor regimuri optime de deformare a semifabricatelor prin ambutisare cu reinere
combinat.

CAP5. Optimizarea procedeului de ambutisare cu reinere
combinat prin aplicarea metodei suprafeelor de rspuns

Rezumat: Pe baza rezultatelor studiul numeric, n acest capitol s-a realizat
optimizarea procesului de ambutisare cu reinere combinat care a avut ca obiectiv
minimizarea variaiei de grosime al peretelui pieselor ambutisate n funcie de variaia razei
matriei i a coeficientului de ambutisare. Pentru acesta a fost aplicat metoda suprafeelor
de rspuns.
Gsirea valorii minime a variaiei grosimii semifabricatului s-a fcut prin aplicarea
metodei suprafeelor de rspuns, metod ce a implicat : evaluarea modelului matematic i
cuantificarea parametrilor folosind programe factoriale. Rezultatele aplicrii acestei metode
de optimizare sunt redate folosind pachetul de programe MATLAB.

5.1. ASPECTE GENERALE PRIVIND METODA SUPRAFEELOR
DE RSPUNS

Metoda suprafeelor de rspuns consider legtura dintre parametrii unui proces i
rspunsurile caracteristice ale acestuia ca suprafee n spaiul multidimensional al variabilelor.
n experimentele conduse dup aceast metod, variabilele independente sunt variate

38

simultan, lund un numr limitat de valori n domeniul de experimentare considerat, numite
nivele.
Cu ajutorul acestei metode, dei mai multe variabile independente sunt variate
simultan, efectele lor principale i de ordin superior, precum i interaciunile dintre ele se pot
determina separat.
Modificarea variabilelor independente va duce automat la modificarea datelor de ieire.
Rezultatele astfel obinute pot fi folosite la mbuntirea performanelor unui proces de
fabricaie.
n cazul ambutisrii cu reinere combinat prezena suplimentar a inelului circular de
reinere duce la importante modificri ale procesului de deformare, aa cum a rezultat din
ncercrile experimentale i cele numerice. Este de aceea important de a gsi, n aceste condiii,
cea mai bun combinaie a parametrilor de intrare care s duc la obinerea unor piese
ambutisate corespunztoare.


Fig. 5.1. Parametrii procesului de ambutisare combinat

n figura de mai sus valorile majoritii parametrilor de intrare (a variabilelor
independente) sunt controlabile. Este posibil ca n timpul experimentelor s apar i o serie
de ali factori a cror variaie nu este predictibil. De exemplu, la ambutisare datorit
anizotropiei materialului comportarea acestuia este diferit n funcie de direcia de laminare
sau valorile forei de reinere sunt variabile pe msur ce zona de contact dintre semifabricat
i placa de reinere scade ca urmare a deformrii materialului. Aceti factori perturbatori
determin n final calitatea produsului obinut. De aceea este important de a gsi setul optim
de parametri de intrare pentru a minimiza efectele factorilor perturbatori.
Folosirea metodei suprafeelor de rspuns la stabilirea setul optim de parametri ai unui
proces necesit parcurgerea urmtoarelor etape: alegerea formei i complexitii modelului
matematic propus; programarea experimentului; stabilirea condiiilor de experimentare;
efectuarea experimentului; determinarea coeficienilor modelului; verificarea adecvanei
modelului stabilit; verificarea semnificaiei coeficienilor; stabilirea intervalelor de ncredere.



Coeficientul
de ambutisare
Coeficientul
de frecare
Caracteristicile
materialului
Dimensiunile inelului
de reinere
Fora de reinere





Ambutisarea
cu reinere
combinat
Precizia
Fora de ambutiare
Variaia de grosime
Revenirea elastic

39

5.1.1 Modelul matematic al procesului

n general, modelul matematic al unui proces sau funcia de rspuns a acestuia
consider legtura funcional indicat de realitatea fizic ntre k parametri ai procesului ca
variabile independente x
1
, x
2
, ...x
k
i o caracteristic a acestuia ca variabil dependent sau
rspuns.

( )
k
x x x f ... ,
2 1
= q (5.1)

Reprezentarea geometric a funciei n spaiul cu k+1 dimensiuni al variabilelor
procesului va fi o suprafa numit suprafaa de rspuns ale crei puncte au drept coordonate
valorile corespunztoare ale variabilelor procesului.
Considernd cazul unui proces cu doi parametri x
1
i x
2
care pot fi variai n limitele x
1a

...x
1b
i respectiv x
2c
... x
2d
(figura 5.2), suprafaa (PQST) din planul variabilelor independente
reprezint regiunea experimental R, iar punctele m ale acestei suprafee, avnd coordonate
diferite perechi de valori x
1i
, x
2i
ale parametrilor x
1
i x
2
, reprezint puncte experimentale,
deoarece perechea de valori fizice ale celor doi parametri asigur desfurarea procesului al
crui rspuns are o anumit valoare ( )
m m M
x x f
2 1
, = q . Suprafaa PQST, pe care se afla
rspunsurile corespunztoare fiecrui punct experimental, reprezint suprafaa de rspuns a
caracteristicii considerate a procesului.


Fig. 5.2. Reprezentarea grafic a suprafeei de rspuns

Ansamblul valorilor parametrilor corespunztoare punctelor experimentale i
rspunsurilor respective msurate n fiecare punct experimental constituie datele
experimentale care servesc la determinarea modelului matematic al caracteristicii unui proces.
Cunoaterea modelului matematic al unui proces nseamn cunoaterea funciei f din
expresia general (5.1), adic cunoaterea variabilelor independente care influeneaz
rspunsul considerat, cunoaterea formei i complexitii funciei, precum i a valorilor
constantelor acesteia.

40

n privina stabilirii parametrilor de care depinde rspunsul unui proces este necesar ca
n cadrul cercetrii sa fie luai toi parametrii posibil de a avea influen asupra rspunsului
considerat. n urma verificrii semnificaiei coeficienilor parametrii cu influene
nesemnificative vor fi nlturai. Acest lucru se poate face i nainte de determinarea
modelului matematic al procesului prin efectuarea unor teste prin care se stabilesc parametrii
cu influene semnificative asupra rspunsului considerat, folosind programe factoriale saturate
coninnd un numr redus de experiene.

5.1.3 Determinarea coeficienilor modelelor prin metoda celor mai mici ptrate

Pentru determinarea coeficienilor unui model polinomial cu ajutorul datelor
experimentale, cea mai indicat este metoda celor mai mici ptrate, care asigur o dispersie
minim coeficienilor determinai.
Metoda celor mai mici ptrate, propus de Gauss nc de la nceputul secolului al XIX-
lea pentru ajustarea unei funcii de regresie datelor experimentale, se bazeaz pe principiul
minimizrii sumei ptratelor diferenelor dintre variabile y msurate ale rspunsului n
punctele experimentale i valorile corespunztoare y calculate cu ajutorul polinomului de
aproximare determinat.
Pentru folosirea corect a metodei celor mai mici ptrate se consider c sunt
ndeplinite ipotezele care stau la baza analizei.
a. Se consider c erorile fcute la stabilirea valorilor parametrilor x
u
corespunztoare fiecrui punct experimental sunt neglijabile n raport cu cele ale rspunsurilor
y msurate. Ceea ce este adevrat daca se ine seama de faptul c n afara de erorile de
msurare, rspunsurile y mai sunt influenate i de ali parametri neinclui n programul de
cercetare din diferite motive, ct i de factori care nu pot fi controlai. Toate acestea fac ca
eroarea rspunsului msurat s aib o variaie ntmpltoare. Din acest motiv experienele
repetate n aceleai condiii n raport cu parametrii luai n studiu pentru determinarea erorii
experimentale trebuie s fie efectuate intr-o ordine ntmpltoare.
b. Se consider ca rspunsurile msurate n cele n puncte experimentale sunt mrimi
independente afectate de erori ntmpltoare cu o distribuie normal. Acest lucru este
important pentru aplicarea eficient a metodei celor mai mici ptrate mai ales n cazul
seleciilor de volum mic, adic atunci cnd se folosete un numr mic de experiene. n
cazurile n care erorile rspunsurilor y nu au o distribuie normal, se recurge la o funcie de
transformare a lui y intr-o mrime cu erori ntmpltoare avnd o distribuie aproximativ
normal. De exemplu multe distribuii asimetrice ale erorilor mrimilor ntmpltoare pot fi
fcute aproximativ normale prin nlocuirea mrimilor cu logaritmii naturali respective.
c. Se consider c dispersiile rspunsurilor msurate n toate cele n puncte
experimentale sunt egale intre ele, adic estimatele lor de selecie sunt omogene. Aceasta
nseamn ca dispersia determinat cu ajutorul rspunsurilor msurate dintr-o serie de replicate
ntr-un punct experimental este egal cu dispersia determinat cu ajutorul rspunsurilor
msurate din alta serie de replicate n alt punct experimental. n unele cazuri experimentale,
cnd aceasta cerin nu este ndeplinit, se caut o dependen funcional care prin
transformarea rspunsurilor msurate s asigure omogenitatea dispersiei.
Folosind metoda inversrii matricei la rezolvarea sistemului ecuaiilor normale, pentru
calculul coeficienilor ai modelului de aproximare se obine relaia matriceal:

41



1
( )
T T
B X X X Y

=
(5.10)


n care: B este vectorul coloana al coeficienilor modelului de aproximare;
Y - vectorul coloan al rspunsurilor y msurate n fiecare punct al programului experimental;
X - matricea variabilelor independente;
X
T
-transpusa matricei variabilelor independente;
X
T
X - matricea ptrat;
1
( )
T
X X

- inversa matricei ptrate X
T
X;
X
T
Y - vectorul coloan.

5.3 STUDIUL VARIAIEI GROSIMII N PROCEDEUL DE AMBUTISARE
CU REINERE COMBINAT PRIN METODA SUPRAFEELOR
DE RSPUNS

Metoda suprafeelor de rspuns aplicat aici este un calcul de optimizare a selectrii
geometriei semifabricatului, a geometriei elementelor active. Conceperea soluiei tehnologice
i evaluarea ei se modeleaz matematic iar soluia are la baz parametrii cuantificabili.
Scopul const n a minimiza variaia grosimii piesei n stadiul final al ambutisrii.
Se tie c grosimea iniial considerat a semifabricatului este 0.9 cm.
Funcia obiect reprezint o imagine a variaiei fiecrei simulri. Pentru calcularea ei
folosim urmtoarea formula :

=
nel
i
i
h
h h
f
1
0
0
0
(5.11)

unde nel este numrul total de elemente(la toate elementele msurate de pe amndou
suprafeele),
hi
este grosimea dup stadiul final de ambutisare si
h0
este grosimea iniial a
semifabricatului.















42



Tabel 5.2. Funciile obiect pentru fiecare pies simulat
R(raza plcii de
ambutisare-mm)
D(diametrul
semifabricatului -mm-)
Funcia obiect
0 grade 90 grade
15 101 0.832 0.844
15 106 0.880 0.956
15 111 0.871 1.002
15 116 0.838 0.850
15 120 0.942 0.916
16 101 0.755 0.847
16 106 0.765 0.864
16 111 0.864 0.863
16 116 0.921 0.855
16 120 0.904 0.912
17 101 0.863 0.856
17 106 0.881 0.842
17 111 0.847 0.812
17 116 0.938 0.908
17 120 0.907 0.837
18 101 0.848 0.876
18 106 0.854 0.922
18 111 0.872 0.946
18 116 0.863 0.847
18 120 0.895 0.939
19 101 0.762 0.935
19 106 0.784 1.28
19 111 0.795 0.812
19 116 0.891 0.812
19 120 0.854 0.760

43

Prin aplicarea metodei suprafeelor pentru fiecare fa a piesei ( la 0 grade i la 90
grade ) obinem 2 funcii in 2 variabile a cror minim trebuie obinut.

Fig. 5.5. Forma suprafeei de rspuns la 0
0


Fig. 5.6. Forma suprafeei de rspuns la 90
0


5.4. CONCLUZII

Metoda suprafeelor de rspuns are pe lng un aspect ingineresc i un aspect intuitiv
datorit modului de aplicare n determinarea valorilor variabilelor optime ce asigur obinerea
elementului final dorit (modelul optim) fr erori i totodat ntr-un timp de calcul ct mai
mic, independent de resursele hardware pe care se face procesarea.
Utiliznd rezultatele studiului numeric, n acest capitol s-a realizat optimizarea
procesului de ambutisare cu reinere combinat prin metoda suprafeelor de rspuns.
Rspunsul
obinut
Diametrul
semifabricatului Raza matriei
Raza matriei
Diametrul
semifabricatului
Rspunsul
obinut

44

Obiectivul avut aici i realizat este gsirea variaia minim de grosime a peretelui pieselor
ambutisate n funcie de variaia razei matriei i a coeficientului de ambutisare.
Pentru obinerea soluiei optime a fost folosit programul MATLAB.
n studiul ntreprins au fost considerate variaiile de grosime la 0 i 90 de grade, acolo
unde piesele au avut cea mai mare variaie de nlime. Direcia de 45 de grade nu a fost luat
n consideraie n acest caz.
Soluia optim gsit este rezultatul interseciei celor dou suprafee de rspuns pentru
direciile de zero i 90 de grade.
Pentru validarea soluiei obinute, n capitolul urmtor se va face optimizarea
considernd un model dintr-un set de date folosind reelele neuronale i algoritmii genetici.

6. Optimizarea Procedeului de Ambutisare cu Reinere
Combinat prin Modelare Neuronal i Calcul Evolutiv

Rezumat: Structurat pe dou subcapitole i anume modelare neuronal a procesului
de ambutisare i optimizare a procesului de ambutisare folosind algoritmi genetici, capitolul
respectiv prezint rezultatele obinute n optimizarea procesului studiat. Se prezint o analiz
a metodei neuronale cuprinznd o analiz general a metodei de calcul i tehnica reelelor
neuronale ca metod eficient de rezolvare a problemelor tehnice complexe i al deformrii
plastice, etapele de proiectare ale reelei, algoritmul de studiu al procesului de deformare la
ambutisare combinat, aplicarea reelei la cazul nostru studiat cu programul Pythia.
Utiliznd noiuni complexe de inteligen artificial, procesului studiat i-a fost generat un
model neuronal pe baza funciilor obiectiv calculate anterior. Acest model neuronal obinut
aproximeaz eficient parametrii optimi n vederea obinerii a unei variaii de grosimi ct mai
slab pronunat.

6.1. MODELAREA NEURONALA A PROCESULUI DE AMBUTISARE
6.1.1. Prezentarea general a metodei de calcul neuronal

Tehnica reelelor neuronale ca domeniu al inteligenei artificiale, constituie o metod
eficient de rezolvare a problemelor tehnice complexe, dovedindu-se a fi aplicabil n multe
domenii printre care i cel al deformrii plastice.
Reelele neuronale artificiale (RNA) au avantajul c pot deduce principiile general
funcionale ale unui model dintr-un set dat de exemple, extrase din datele de instruire. Ele pot
de asemenea s rspund intrrilor insuficiente, spre deosebire de alte tehnici de conducere cu
calculatorul. Capacitatea reelelor neurale de a obine relaii din date experimentale devine
avantajul major n utilizarea acestora. n plus, comparnd datele de intrare i cele de ieire ale
reelei, pot fi observate tendine i furnizate explicaii pentru comportamentul obinut.
ntre abordarea problemelor cu ajutorul reelelor neuronale artificiale i cea clasic bazat
pe implementarea unui algoritm pornind de la un model formal exist o serie de diferene.
Cteva sunt marcate n continuare.



45

Prelucrare neuronal +/ Prelucrare algoritmic +/
1 Foarte multe procesoare fiecare
executnd un program simplu
+ Unul sau cteva procesoare executnd
programe complicate

2 Robustee la erori + Un singur bit eronat compromite un
program

3 Pot rezolva probleme a cror
structur nu este pe deplin
lmurit
+ Este necesar buna cunoatere a
problemei pentru a o descompune n
uniti logice

4 Sunt sisteme adaptive (se pot
adapta la mediul informaional,
pot nva din experien)
+ Sunt entiti ngheate destinate rezolvrii
unei clase bine precizate de probleme

5 Nu ofer garania corectitudinii
rspunsului pe care-l dau
Un algoritm corect asigur corectitudinea
rspunsului
+
6 Nu furnizeaz explicaia
rspunsului pe care-l dau i sunt
dificil de testat
Exist metode de testare a algoritmilor i
programelor
+
7 Produc soluii aproximative Produc soluii exacte +

RNA reprezint un sistem de procesare a informaiei i au anumite caracteristici
asemenea reelelor neuronale biologice. O reea neuronal este caracterizat de: a)
arhitectura reelei (modelul conexiunilor dintre neuroni/noduri); b) metoda de determinare a
ponderilor conexiunilor, adic algoritmul de instruire/ antrenare; c) funcia de activare.
n funcie de topologie, reelele neuronale artificiale pot fi clasificate n dou
categorii; cu propagare napoi (recurente sau cu feedback) i cu propagare nainte
(feedforward) a informaiei. n reelele cu propagare de tip feedforward ieirea unui
neuron este trimis altor neuroni fr ca acesta s primeasc o informaie la intrare de la
neuronii din straturile superioare.

6.1.2. Etapele de proiectare a reelelor neuronale
n vederea utilizrii reelelor neuronale cu rezultate apreciabile n tehnic urmrim
parcurgerea unor pai care sunt decisivi.
Analiza problemei presupune activitile:
- analiza intrrilor (tipul de valori, plaja de valori);
- analiza ieirilor ( daca se cunosc n avans asocieri imput-output).
Proiectarea aplicaiei presupune activitile:
- alegerea tipului de reea;
- stabilirea modului de reprezentare a datelor de intrare i a rezultatelor
- determinarea dimensiunii reelei. Reelele feedforward multinivel ridic probleme
deosebite n dimensionare deoarece n afara numrului de uniti de imput i output, restul
unitilor (ascunse) sunt greu de dimensionat.
- stabilirea strategiei de instruire se face n funcie de modelul de reea avut n vedere i
de asigurarea stabilitii i a conexiunii reelei.

46

- stabilirea strategiei de iniializare a intensitii conexiunilor se face pe valori mici a
intensitii conexiunilor pentru a se evita paralizarea reelei i pentru a fi puin sensibil.
- determinarea modului de preprocesare a datelor de intrare. Normal se lucreaz cu
normalizare i parametrizare, datele de intrare sunt normalizate.
Ca subiect de cercetare pentru competitivitatea reelei neurale folosite de noi vom
urmri cu precdere:
- Stabilirea unei arhitecturi iniiale care s fie compatibil cu problema(de exemplu
structura ciclului de intrare n reeaua trebuie s fie compatibil cu numrul de date iniiale ale
problemei) i alegerea tipului de uniti funcionale.
- Stabilirea gradului de maleabilitate al reelei prin specificarea parametrilor ajustabili
tiind c o reea va fi cu att mai general cu ct va avea mai muli parametrii ajustabili pentru
fiecare instaniere a parametrilor se obine o anumit funcie asociat a reelei( dou reele
avnd aceeai arhitectur dar valori diferite ale parametrilor pot rezolva dou probleme
diferite). Uneori chiar i arhitectura (de exemplu numrul de uniti) este maleabil ca fiind
stabilit prin procesul de nvare.
- alegerea unui algoritm de nvare potrivit cu arhitectura reelei i cu cantitatea de
informaii de care se dispune despre problem.
Algoritmul de instruire a reelelor neuronale urmrete minimizarea erorii n
funcionarea reelei, funcionarea caracterizat prin rezultate obinute la prelucrarea datelor de
intrare incluse n setul instanelor de instruire.
n alegerea algoritmului de nvare trebuie s se in cont de:
- funcia pe care o poate realiza reeaua deci de arhitectur.
- specificul mediului informaional al problemei (de volumul i natura datelor despre
problem).
- antrenarea reelei pentru a realiza o problem i aceasta se efectueaz prin
amploarea reelei n mediul informaional specifice problemei i activarea algoritmului de
nvare.
- testarea (validarea) reelei presupune verificarea corectitudinii rspunsurilor pe care
le d reeaua cnd primete date de intrare care nu aparin setului de antrenare dar pentru care
se cunoate rspunsul corect.
- utilizarea propriu zis a reelei.
Validarea performanelor unei reele instruite (testarea reelei) se realizeaz cu ajutorul
unor instane de test, care au o structur similar cu cele de instruire, dar care nu au fost
utilizai la instruire. Cnd eroarea la prelucrarea instanelor de test este acceptabil se trece la
exploatarea reelei dac nu se reia instruirea eventual cu revizuirea setului de instruire i/sau a
algoritmului de instruire.
6.1.3. Algoritm de studiu a procesului de deformare la ambutisarea cu reinere
combinat
Datorit numrului mare de parametri care influeneaz procesul de ambutisare cu
reinere combinat, optimizarea performanelor condiiilor de deformare necesit un numr
mare de experimente, efectuate n condiii specifice fiecrui tip de ncercare.
Din analiza procesului studiat a rezultat c acesta este descris de un numr mare de
parametri, care au o variaie neliniar i care sunt interdependeni unii fa de ceilali.

47

n aceste condiii este dificil de realizat un model matematic care s descrie fidel
procesul studiat.
De aceea, n vederea convertirii datelor obinute prin simularea cu MEF(metoda
elementului finit) a procesului de ambutisare cu reinere combinat, n cunotine de fabricare
i proiectare utilizabile rapid n procesul real de fabricare, a fost conceput un algoritm de
predicie a comportrii la deformare a materialului n acest proces. Algoritmul este prezentat
n figura 6.4. Analiza parametrilor procesului: dimensiunile elementelor active, grosimea
materialului, condiiile de frecare se realizeaz cu MEF. Rezultatele simulrii sunt apoi
folosite pentru antrenarea unor reele neuronale, obinndu-se o relaie neliniar ntre diferiii
parametri care influeneaz comportarea la deformare a materialului. Reelele astfel antrenate
pot fi folosite la predicia n timp real a comportrii materialului n procesul de deformare la
ambutisarea cu reinere combinat i la generarea unor noi condiii de deformare specifice,
unor noi modificri ale parametrilor procesului. Astfel, plecnd de la rezultatele simulrilor
numerice se poate ajunge la dezvoltarea unor criterii generale de proiectare a procesului de
ambutisare.





























Suplimentarea datelor
de antrenare
Antrenarea reelei neuronale
Eroare
acceptabil?
Simularea cu element finit
Eroare
acceptabil?
Simularea experimental
Rezultate optime
Da
Nu
Da
Nu
Corectarea datelor
de simulare
Fig. 6.4. Algoritm de
utilizare a MEF i RNA la
ambutisare cu reinere

48

6.1.4.2. Reeaua de optimizare

Presupunem un algoritm de combinare a rezultatelor obinute din experiment i
aplicarea lui la nvarea i antrenarea unei reele neuronale. Se creeaz astfel un model de
reea neuronal, ce reprezint un model dinamic de analiz a dependenelor dintre parametrii
de intrare i de ieire ai procesului de deformare la rece particularizat la cazul procesului de
ambutisare cu reinere combinat.
Considerm variabile de intrare diametrul semifabricatului (D ia pe rnd valorile 106
mm, 111mm, 116mm i 120mm) i raza plcii de ambutisare (R ia valorile 15, 16, 17, 18, 19,
20mm), iar ca variabile de ieire funciile obiect calculate pentru variaiile grosimilor pieselor
din simulri (Tabelul 6.1).
Conform celor prezentate mai sus, reeaua are pentru fiecare set de date, 2 valori de
intrare (raza i diametrul semifabricatului) i dou date de ieire (variaia de grosime la 0
respectiv 90 grade).
Arhitectura reelei create prezint urmtoarele caracteristici :
- numrul de nivele ascunse este 2;
- numrul de neuroni este 7.
Pe primul nivel sunt 5 neuroni determinai conform relaiei (6.6).
Pe cel de-al doilea nivel sunt 2 neuroni, fiind egali cu numrul datelor de ieire al unui
set de date.

6.2. OPTIMIZAREA PROCESULUI DE AMBUTISARE FOLOSIND
ALGORITMI GENETICI

Algoritmii genetici sunt o familie de modele capabile s soluioneze probleme folosind
conceptul evoluiei speciilor. Aceti algoritmi codific soluiile posibile ale unor probleme
specifice ntr-o structur de date de tip cromozom i aplic acestor structuri operatori de
recombinare, pentru a pstra informaia util.
Un cromozom este un vector sau un ir de gene. Poziia unei gene este numit locusul
ei. Valorile pe care le poate lua o gen sunt numite alele, sunt mulimi finite de numere
ntregi, intervale de numere reale, sau chiar structuri complexe de date. Alelele variaz de la
un locus la altul.
Sarcina unui algoritm genetic este s descopere cromozomi din ce n ce mai buni, pn
la atingerea unei valori a raportului dintre evaluarea asociat unui ir i evaluarea medie a
tuturor irurilor populaiei (fitness) despre care se tie c este optimal, sau pn cnd
algoritmul genetic nu mai poate aduce mbuntiri.
Implementarea unui algoritm genetic ncepe cu o populaie de cromozomi (aleas
aleator). Se evalueaz, apoi, aceste structuri i se aloc faciliti reproductive astfel nct acei
cromozomi, care reprezint o soluie mai bun pentru problema int, s aib mai multe anse
de a se reproduce dect acei cromozomi care sunt soluii mai puin bune. Definirea unei
soluii bune se face n raport cu populaia curent.
ntr-un sens mai larg, algoritm genetic este orice model bazat pe ideea de populaie i
care folosete selecie i operatori de recombinare pentru a genera noi puncte ntr-un spaiu de
cutare. Multe modele au fost introduse de cercettori dintr-o perspectiv experimental.

49

Cercettorii sunt orientai spre aplicaii, fiind interesai de algoritmii genetici doar ca mijloace
de optimizare.
Ei sunt recomandai pentru aflarea soluiilor neliniare ale unor probleme atunci cnd
nu este posibil modelarea matematic i nici euristic n domeniu.
Specialitii combin adesea cele mai variate tehnologii inteligente n scopul
exploatrii avantajelor fiecreia, obinnd aa-numitele sisteme hibride. Sunt posibile
combinri de genul:
1. folosirea reelelor neuronale la ajustarea parametrilor n sistemele expert fuzzy,
2. extragerea cunoaterii din reele neuronale pentru a fi utilizat n sistemele
expert,
3. folosirea algoritmilor genetici la crearea unor reele neuronale mai compacte i
mai eficiente,
4. folosirea unei reele neuronale pentru asistarea funcionrii unui algoritm
genetic,
5. folosirea algoritmilor genetici la reglarea parametrilor unui sistem expert
fuzzy pentru controlul proceselor,
6. mbuntirea performanei unui sistem expert prin ncorporarea
raionamentului bazat pe cazuri, etc.
Asemenea cercetri sunt n prezent aplicate n cele mai specializate laboratoare ale
lumii tiinifice.
Cteva subiecte ale conceptelor de baz :
- probleme de optimizare - doar dou componente principale sunt dependente de
problema de rezolvat : codificarea i funcia de evaluare. Scopul este de a fixa parametrii n
aa fel nct ieirea s fie optim.
Variabilele desemnnd parametrii sunt reprezentate prin iruri binare iar funcia de evaluare
este parte a descrierii problemei.
- algoritmul genetic canonic const n generarea populaiei iniiale. Se aplic
acestei populaii selecia pentru a obine o populaie intermediar. Apoi se aplic
recombinarea i mutaii pentru a crea o populaie urmtoare (next population). Acest proces
de trecere de la populaia curent la populaia urmtoare reprezint o generaie n execuia
unui algoritm genetic.
- selecia hiperplanelor nu este afectat de extremele locale. Creterea ratei de
selecie a hiperplanelor peste medie nu garanteaz convergena ctre un optim global, ce ar
putea fi un vrf relativ izolat.
- teorema schemei furnizeaz o margine inferioar a schimbrii ratei de
selecie pentru un singur hiperplan de la generaia t la generaia t+1.
- alfabetele binare utilizarea lor va rezulta n urma unor calcule simple. Un
alfabet minimal maximizeaz numrul de hiperplane utilizabile pentru codificarea procesrii
- critica teoremei schemei inexactitatea inegalitii face ca ncercarea de a
prezice pe baza teoremei reprezentarea unui anumit hiperplan de-a lungul generaiilor, s fie
fr succes.
Aplicaii ale algoritmilor genetici Algoritmii genetici reprezint o metod cu care pot
fi atacate relativ uor probleme dificile de optimizare sau control, cu rezultate bune sau chiar

50

optimale.

Algoritmul genetic

1. Iniializarea unei populaii de cromozomi.
2. Evaluarea fiecrui cromozom din aceast populaie.
3. Crearea de noi cromozomi prin mperecherea cromozomilor cureni; aplicarea mutaiei i
recombinrii o dat cu mperecherea cromozomilor prini.
4. Eliminarea de membri ai populaiei pentru a face loc pentru noii cromozomi.
5. Evaluarea noilor cromozomi i inserarea lor in cadrul populaiei.
6. Dac timpul de rulare s-a terminat, algoritmul se oprete i se prezint cel mai bun
cromozom; daca nu, algoritmul se reia de la punctul 3.
Fiind date aceste componente iniiale - o problem, un mod de codificare a soluiilor
acesteia i o funcie ce returneaz o reflectare a cat este de bun codificarea utilizat, oricare
ar fi ea, se poate folosi un algoritm genetic pentru a realiza evoluia simulat a unei populaii
de soluii. Figura de mai sus cuprinde o descriere a nsui algoritmului genetic - algoritmul
care folosete aceste componente pentru a simula evoluia.
Daca nu intervin erori n cadrul acestui proces de evoluie simulat, o populaie iniial
de cromozomi comuni se va mbunti calitativ pe msur ce prinii sunt nlocuii de urmai
din ce n ce mai buni. Cel mai bun individ al populaiei produse n final poate fi o soluie
nalt-evoluat a problemei.
Metoda de optimizare bazat pe algoritmii genetici este o metod nou de optimizare
n diferite probleme structurale i are capacitatea de a acoperi multe tipuri de probleme
structurale. Mai mult, aceast metod i-a dovedit potenialul de a fi aplicat in variate
probleme de optim structural asociate cu metode bazate pe gradient. Costul de calcul poate fi
semnificativ redus atunci cnd se aplic optimizarea pe baz de algoritm genetic. Aceast
metod este cu att mai eficient de aplicat cu ct spaiul proiectrii este mai mare. Deci
pentru generarea spaiului proiectrii se utilizeaz modelarea numeric, metod deja validat
experimental i mult utilizat n domeniul deformrilor plastice la rece. Reprezint o metod
de cutare a soluiei unei probleme atunci cnd numrul de cazuri este foarte mare i o alt
metod de optimizare este dificil de aplicat.
Se bazeaz pe calcule statistice, deci se pot include cu uurin aspecte ale comportrii
materialelor n timpul deformrii volumice la rece, cum ar fi ecruisarea cinematic.
n continuare se va propune un algoritm de analiz a optimizrii unui proces de
ambutisare utiliznd trei instrumente ale modelrii proceselor: modelarea numeric bazat pe
metoda elementului finit, metoda de cutare a algoritmilor genetici i algoritmul reelelor
neurale.
mbinarea celor trei instrumente se face n scopul optimizrii n cel mai scurt timp a
unei funcii obiectiv format din indicatori sintetici: indicatori tehnici i economici.
Astfel, schema general a problemei de optimizare va fi format din trei module:
1. modulul de intrare
2. modulul de optimizare
3. modulul de corelare a parametrilor de ieire


51

6.2.4. Aplicarea practic a algoritmilor genetici n procesul de ambutisare adnc

Folosind pachetul software Dynaform s-a simulat procesul de ambutisare cu reinere
combinat. n cadrul procesului de simulare s-au luat n considerare un numr de 24 de cazuri
pentru care s-au considerat 4 valori ale diametrului [106; 111; 116; 120] i 6 valori ale razei
[15; 16; 17; 18; 19; 20].
n figurile de mai jos se prezint modul n care reeaua neuronal a aproximat
dependena pentru diferite valori ale razei i ale diametrului (suprafeele colorate n rou). n
aceleai figuri se prezint i dependenele obinute din setul de date folosit pentru antrenare.


Fig. 6.12. Datele finale dup direcia de 0
0



Fig. 6.13. Datele finale dup direcia de 90
0

52


6.3. CONCLUZII PRIVIND APLICAREA RNA I A ALGORITMILOR
GENETICI N PROCESUL DE AMBUTISARE CU REINERE
COMBINAT

Algoritmul de analiz a optimizrii procesului de deformare a materialului prin
ambutisare cu reinere combinat aplicat n acest capitol utilizeaz trei instrumente ale
modelrii proceselor: modelarea numeric bazat pe metoda elementului finit, metode de
cutare a algoritmilor genetici i algoritmul reelelor neuronale .
Folosind metoda reelelor neuronale se pot obine n scurt timp un numr mare de date
de proiectare alternative, apoi dintre ele se poate selecta grupul de variabile de proiectare care
satisfac condiii optime de proiectare.
Pentru antrenarea reelei neuronale n cazul studiat s-a folosit grupul optim de variabile
de proiectare validate experimental i prin simulare.
S-a creat apoi un model de reea neural ce reprezint un model interactiv de analiz a
dependenelor dintre parametrii de intrare i de ieire n cazul procesului de ambutisare cu
reinere combinat.
Ca variabile de intrare s-au folosit seturile de parametri independeni ai procesului de
ambutisare combinat (diametrul semifabricatului si raza plcii de ambutisare), iar ca
variabil de ieire funciile obiect ale variaiei grosimii pieselor simulate.
S-a realizat astfel o optimizare a proiectrii procesului de deformare reducndu-se
timpul de gsire a unui set de soluii optime, proiectantul avnd posibilitatea de a alege o
singur soluie optim.
Validarea rezultatele obinute cu ajutorul reelelor neuronale a fost fcut prin
simularea procesului de ambutisare cu reinere combinat.
Reeaua antrenat i destinat procesului de ambutisare cu reinere combinat este
astfel capabil s ofere dependene calitative ntre parametrii de intrare i cei de ieire
fcndu-se o optimizare a proiectrii acestui proces de deformare.
Aplicarea algoritmilor genetici n procesul de ambutisare studiat ca metod de
optimizare am limitat numrul de ncercri simulative numerice prin gsirea combinaiei de
parametri care s conduc la optimizarea procesului de ambutisare cu reinere combinat.
Comparnd rezultatele obinute prin aceste metode de optimizare prezentate n acest
capitol se constat c nu exist diferene semnificative ntre acestea, prin urmare pot fi folosite
cu succes n determinarea parametrilor de proiectare la procesul studiat.

CAP. 7 CONCLUZII FINALE I CONTRIBUII PERSONALE
N DEZVOLTAREA TEMEI

Complexitatea procesului de ambutisare a determinat cercettorii s conduc numeroase
studii att teoretice ct i experimentale. Cel puin dou direcii sunt n continuare de mare
interes: o prim direcie este aceea a mbuntirii procesului de deformare prin utilizarea unor
noi metode de ambutisare sau mbuntirea celor existente, iar cea de-a doua direcie este
aceea a mbuntirii comportrii materialului la deformare prin proiectarea unor noi materiale

53

cu caracteristice plastice ridicate. Prezenta tez este orientat spre prima direcie i urmrete
studiul teoretic i experimental a unui relativ nou proces de ambutisare n care reinerea se
face cu un inel suplimentar pe zona de racordare a matriei. Se pot evidenia urmtoarele
concluzii ale cercetrilor ntreprinse n cadrul tezei:

7.1 CONCLUZII FINALE

Complexitatea procesului de ambutisare a determinat cercettorii s conduc numeroase
studii att teoretice ct i experimentale. Cel puin dou direcii sunt n continuare de mare
interes: o prim direcie este aceea a mbuntirii procesului de deformare prin utilizarea unor
noi metode de ambutisare sau mbuntirea celor existente, iar cea de-a doua direcie este
aceea mbuntirii comportrii materialului la deformare prin proiectarea unor noi materiale
cu caracteristice plastice ridicate. Prezenta tez este orientat spre prima direcie i urmrete
studiul teoretic i experimental unui relativ nou proces de ambutisare n care reinerea se face
cu un inel suplimentar pe zona de racordare a matriei. Se pot evidenia urmtoarele concluzii
ale cercetrilor ntreprinse n cadrul tezei:

7.1 CONCLUZII FINALE
7.1.1. n domeniul studiului teoretic al procesului

1. Prezentarea critic a principalelor metode de reinere la ambutisare a evideniat
rolul forei de reinere n acest proces, for care influeneaz mrimea gradului de
deformare, calitatea i precizia pieselor ambutisate i valoarea total a forei de deformare.
2. Cercetrile desfurate asupra procesului de ambutisare cu reinere combinat au
fost limitate. Pn la aceast lucrare, pe plan mondial, numai doi autori romni s-au ocupat
de aceast metod. Primul a abordat procesul din punct de vedere analitic i tehnologic.
Astfel prin calcule analitice acesta a determinat mrimea razei maxime admisibile i
mrimea presiunii de reinere pe inelul circular, obinnd totodat o serie de corelaii ntre
parametrii procesului de ambutisare, calitatea i precizia pieselor deformate. Cel de-al doilea a
considerat procesul de ambutisare cu reinere combinat ca o metod de testare a capacitii
maxime de deformare a materialului i a nglobat-o ntr-o metod general de studiu a
prelucrabilitii la ambutisare cunoscut sub numele de metoda UGAL.
3. Starea de tensiuni i deformaii a materialului n procesul de ambutisare este
complex i difer de la o zon la alta a semifabricatului. Datorit neuniformitii strii de
tensiuni a materialului la ambutisarea unor piese apare pericolul de fisurare sau cutare
(ondulare) a materialului n anumite zone. Prevenirea lor se asigur prin utilizarea unor
matrie cu raze mari de racordare i a reinerii suplimentare a semifabricatului cu inel de
reinere pe zona de racordare.
4. Numrul de operaii necesare pentru prelucrarea pieselor prin ambutisare cu reinere
combinat se reduce datorit mbuntirii strii de tensiuni i deformaii i ca urmare a
creterii gradului de deformare pentru prima operaie.
5. Utilizarea metodei elementului finit constituie o metod robust de analiz a

54

proceselor de ambutisare care permite predicia deformrii materialului i predicia tensiunilor
i forelor necesare realizrii operaiei de deformare.
6. n acest cadru au fost prezentate elementele definitorii privind metoda,
modalitile de modelare a domeniilor i fenomenelor n vederea analizei cu MEF,
descrierea principalelor caracteristici i structuri ale codului specializat de analiz.
7. Simulrile de validare a programului de element finit au artat c inelului de
reinere pe zona razei trebuie s se suprapun doar parial peste raza matriei. S-a evideniat
modul de variaie a grosimii peretelui piesei ambutisate. Variaia acestei caracteristici este
conform cu rezultatele obinute pe cale experimental.
8. Prin analiza i interpretarea variaiei grosimii pieselor finite n seciune transversal
i longitudinal folosind programul de simulare cu element finit Dynaform am delimitat
zonele de interes ale seciunii n funcie de valorile acesteia. Astfel, analiza cu element finit a
procesului de ambutisare cu reinere combinat a permis estimarea variaiei grosimii pieselor
ambutisate, tensiunile Von Mises, tensiunea de curgere, a materialului, fora de ambutisare.
9. Utiliznd metoda suprafetelor de rspuns s-a obinut n final o funcie obiectiv a
crei grafic ne arat parametrii optimi ai procesului de ambutisare cu reinere combinat
pentru care se obine cea mai mic variaie de grosime funcie de variabilele independente ale
procesului studiat i anume raza plcii de ambutisare i diametrul semifabricatului.
10. Utilizarea algoritmilor genetici, ca dezvoltare a algoritmilor matematici, care
includ o serie de etape iterative i sisteme de ecuaii difereniale, a condus la obinerea n final
a unei combinaii a parametrilor de intrare (raza plcii de ambutisare i diametrul
semifabricatului) pentru care se obine cea mai mic variaie de grosime.

7.1.2. n domeniul studiului experimental al procesului

1. n procesul de ambutisare cu reinere combinat, ngroarea maxim a materialului
apare ctre marginea superioar a piesei cave.
2. Subierea maxim a grosimii peretelui lateral se produce deasupra racordrii
acestuia cu baza piesei. Se observ c subierea n aceast zon este destul de pronunat fr
a se produce ruperea materialului.
3. Pentru materialul studiat s-a evideniat formarea la marginea pieselor a patru
festoane egal distanate de-a lungul i perpendicular pe direcia fibrajului de laminare a
semifabricatului.
4. n direcia circumferenial dimensiunile semifabricatelor scad, iar n direcia
radial dimensiunile lor se mresc datorit tensiunilor i deformaiilor care apar n materialul
semifabricatelor la operaia de ambutisare.
5. Spre mijlocul nlimii pieselor, grosimea peretelui acestora n direcia
circumferenial, devine aproximativ constant.
6. Fora de deformare msurat prezint trei zone caracteristice: prima zon
caracterizeaz momentul deformrii materialului sub inelul plan, cea de-a doua zon
caracterizeaz momentul deplsrii semifabricatului n matri i cea de-a treia zon
caracterizeaz momentul n care zona ngroat a semifabricatului aflat la captul piesei se
deplaseaz n matri. Conform celor trei zone alura curbei are un maxim apoi o zon

55

constant i la final un nou maxim, dup care scade la zero.

7.2 CONTRIBUII ORIGINALE

n urma cercetarilor intreprinse n cadrul prezentei teze de doctorat, au fost
aduse urmtoarele contribuii tiinifice originale:
1. Am realizat un studiu al ambutisrii cu reinere combinat ca metod de fabricaie i
nu de testare a materialului.
2. Am conceput un model de deformare a materialului utiliznd Metoda Elementelor
Finite. Modelul a permis studiul procesului din punct de vedere al strii de tensiuni i
deformaii din material, al parametrilor de calitate repezentai de variaia de grosime i
variaia la diametru al pieselor deformate ct i din punct de vedere al parametrilor
energetici.
3. Am fcut un studiu comparativ n element finit a metodelor de ambutisare cu
reinere combinat i a ambutisrii convenionele. Studiul a permis evidenierea avantajelor
i dezavantajelor procesului analizat.
4. Am proiectat utiliznd programul COSMOS un traductor TER necesar
determinrii forei totale la ambutisare cu reinere combinat.
5. Am utilizat metoda suprafeelor de rspuns n optimizarea procesului de
ambutisare cu reinere combinat. Au fost parcurse etapele de analiz prin metoda
specificat, apoi utiliznd software-ul MATLAB au fost obinute valoarile optime a
parametrilor de intrare care asigur cea mai mic variaie a grosimii de material.
6. Am conceput un algoritm de optimizare a procesului bazat pe metoda elementului
finit i a reelelor neuronale. Utiliznd acest algoritm a fost determinat configuraia celei
mai bune reele neuronale care asigur mnimizarea funciei grosime.
7. Am utilizat algoritmii genetici pentru optimizarea procesului de ambutisare cu
reinere combinat. Cu ajutorul lor am identificat o relaie optim dintre parametrii procesului
de ambutisare prin varierea controlat a parametrilor procesului i modelarea matematic a
influenei fiecrui parametru asupra geometriei piesei virtuale antrenate prin analiza cu
element finit.
8. Am desfurat o serie de ncercri experimentale privind determinarea
proprietilor materialului utilizat la ambutisare.
9. Am realizat un sistem de achiziie de date pentru msurarea forei la ambutisare.
Traductorul cu TER, realizat fizic, l-am etalonat. Rezultatul msurtorilor au aratat c
traductorul proiectat funcioneaz corect i nu are histerezis mecanic.
10. Am determinat experimental distribuia grosimii materialului la ambutisarea cu
reinerea combinat.
11. Am determinat experimental precizia dimensional prin analiza variaiei
diametrului exterior al pieselor.
12. Am determinat fora total de ambutisare folosind un sistem de achiziii de date
Spider 8.
13. Rezultatele obinute i prezentate n cadrul acestei teze, au fost publicate n 4
lucrri tiinifice, din care 2 ca prim autor, la diferite conferine naionale i internaionale.

56

14. Am participat n calitate de membru la Contractul de cercetare tiinific cu titlul:
mbuntirea Procesului de Ambutisare a Reperelor Complexe prin Utilizarea Plcilor de
Reinere Segmentate Flexibile, beneficiar S.C. VASE EMAILATE Focani.

7.3. PERSPECTIVE DE DEZVOLTARE A TEMEI

Rezultatele obinute n aceast tez ofer o sum de informaii utile att pentru
simularea ct i n proiectarea echipamentelor de deformare a materialului prin ambutisare cu
reinere combinat i permite extinderea cercetrilor att teoretice ct i experimentale.
- este necesar studiul influenei i a altor parametrii ai procesului asupra comportrii la
deformare a materialului la ambutisarea cu reinere combinat: jocul, frecarea, raza
poansonului;
- este necesar un studiu mai amnunit a anizotropiei materialului n aa fel inct s se
conceap o schem de determinare a formei semifabricatului, pentru care nivelul festoanelor
este minim;
- este necesar mbuntirea soluiei constructive a matriei de ambutisare;

BIBLIOGRAFIE

(1) Axinte, M. Cercetri teoretice i experimentale privind fenomenul de revenire
elastic la ambutisarea pieselor cilindrice, Tez de doctorat, Bucureti, 2006.
(2) Banabic, D., Bunge, H.J., Phlandt, K., Tekkaya, A.E. - Formability of Metallic
Materials, Springer, Berlin, 2000, pp. 203
(3) A. Barata da Rocha; F. Barlat; J.M. Jalinier, Anisotropic behaviour of sheet metals in
proportional and non-proportional straining,1984
(4) L. Ben Ayed, A. Delamzire, J.-L. Batoz, C. Knopf-Lenoir , Modified maximum
force criterion for prediction of FLC and for optimization of blankholder forces in
stamping,2006
(5) Bodea, C. Inteligena artificial. Bucureti, Editura ASE, 2002.
(6) Bonte MHA, Vanden Boogaard AH, Hutink J (2005), Meta-modelling techniques
for the optimisation of metal forming processes.Proceedings of the Esaform05,Cluj-
Napoca,pp155158
(7) G.Brabie, Ene F., 2006, Application of the neural network method in optimization of
the drawing process of hemispherical parts made from metal sheets, Archives of Civil
and Mechanical Engineering, Polish Academy of Sciences, VI, 2,87-92
(8) Brabie G., Schnakovszky C., Chiri B., Chiril C., Axinte C. Application of the
Taguchi method for the compensation of errors determined by springback in the case of a
conical lied made from metal sheets, MOCM 11, vol. 1, Technical Sciences Academy of
Romania, University of Bacau, 2005, p.49-56, ISSN 1224-7480
(9) Brabie G., Ene F., Chirita B., Blankholder force influence on the springback intensity
in the case of hemispherical draw parts made from metal sheets, TSTM 12, Academia
de Stiinte Tehnice, p. 22-25, 2006.

57

(10) G. Brabie, Optimizarea proceselor si echipamentelor de prelucrare mecanica, Ed.
Agir Bucuresti, 2006
(11) M. Brezonik, J. Bali, Z. Kampu, Modeling of forming efficiency using genetic
programming. J. mater. process. technol.. [Print ed.], 2001, vol. 109, no. pp. 20-29.
(12) Cao, J., Li, S. ,Xia, Z.C., Tang, S.C. - Analysis of an axisymmetric deep-drawn part
forming using reduced forming steps, Journal of Materials Processing Technology, 117,
193-200, 2001
(13) A. Chambard, P. Guyon, F. El Khaldi, M. Lambriks, D. Ling, Effective stamping
simulation using automatic blank and process optimization techniques,2005
(14) Ciocrdia. C. .a. Tehnologia presrii la rece. Bucureti, Editura Didactic i
Pedagogic, 1991.
(15) Colgan, M., John, M. - Deep Drawing Process, Journal of Material Processing
Technology, 132 (2003), 35-47
(16) E. Doege, E., Elend, L. E. - Design and application of pliable blank holder systems
for the optimization of process conditions in sheet metal forming, Journal of Materials
Processing Technology, Volume 111, Issues 1-3, 182-187
(17) L. Geng, R.H. Wagoner: Role of plastic anisotropy and its evolution on
springback. Int. J. Plasticity 44 (2002) 123-148
(18) J.C. Gerdeen; B.A. El-Jaam, Friction Effects on Formability of Sheet Metals,1990
(19) Ghi, E i Epureanu, Al. n: Analele Universitile Galai, anul(XIII),fasc.V, 1990.
(20) G.M. Goodwin, Application of strain analysis to sheet metal forming problems in the
press shop,1968
(21) Takayuki Hama, Mihaela BANU, Effects of finite element type on springback
simulation of a high strength steel sheet, Annals of Dunarea de Jos University of Galati,
Fascicle V, ISSN 1221-4566, 2009.
(22) K. Hashimoto; T. Yoshida; M. Usuda, A New Sheet Metal Formability Estimation
System Using Three-Dimensional Finite Element Method, 1996
(23) Hassan, M. A., s.a. - A novel process on friction aided deep drawing using tapered
blank holder divided into four segments, Journal of Materials Processing Technology
159 (2005), 418425
(24) Henryk W., Springback of drawpieces formed of tailor welded blanks,
INTERFORSMEP, Conference Proceedings, Poznan-Wasowo, Poland, 2005, 181-193
(25) A. Hrivnak; E. Evin, Modelling of Friction Ratios in Deep-Drawing Process ,1996
(26) Ica, C. si Ica, D. Ambutisarea la rece. Realizarea pieselor cu forme neregulate.
Bucuresti, Editura Tehnic, 1983.
(27) Iliescu, C. Tehnologia presrii la rece. Bucuresti, Editura Didactic i Pedagogic,
1984
(28) Iliescu, C. n: Construcia de maini, 25, nr. 1, 1973, p. 1316.
(29) Iliescu, C. n: Construcia de maini, 19, nr. 12,1967, p. 695698.
(30) Iliescu, C. n: Construcia de maini, 20, nr. 9, 1968, p. 524529.
(31) Sanjay Jadhav, Roland Goebel, Werner Homberg, Matthias Kleiner, Process
Optimization and Control For Incremental Sheet Metal Forming,2003
(32) M. Jean; F. Jourdan; B. Tathi, Numerical Dynamics for the Simulation of Deep-
Drawing,1994

58

(33) Kleiber M, Rojek J,Stocki R (2002), Reliability assessment for sheet metalforming
operations,Comput Methods Appl Mech Eng 191:45114532
(34) Y. Ledoux, E. Pairel, R. Arrieux, P. Teixeira, A.D. Santos, J. Duarte, A method of
springback and tool compensation based on finite element method and design of
experiment,2005
(35) Y. Ledoux, E. Pairel, R. Arrieux , Comparison of two optimization methods of
forming operation for the springback compensation based on numerical simulations,2006
(36) Li YQ,Cui ZS,Ruan XY, Zhang DJ (2005), Application of six sigma robust
optimization in sheet metalforming.Proceedingsof Numisheet,vol.A,Detroit, pp819824
(37) A. Mangas, A. Arroyo, I. Fernandez, B. Gonzalez , Improvement of springback FEM
simulation by means of an optimization procedure based on an experimental trial,2006
(38) Marciniak, Z., Duncan, J.L., Hu, S. J. - Mechanics of Sheet Metal Forming,
Butterworth Heinemann, London, 2002
(39) Myers, R. H. and Montgomery, D. C. (2002), Response Surface Methodology (2nd
edition), John Wiley & Sons, New York.
(40) Naceur H, GuoYQ, Batoz JL (2004), Blank optimization in sheet metalforming using
an evolutionary algorithm, Jmater ProcessTechnol151(13):183191
(41) Neagoe, V i Stnil, O. Recunoaterea formelor i reele neurale. Bucureti,
Editura Tehnic, 1998.
(42) Nicoara, D., Prelucrari prin deformare plastica la rece, Curs, 2009
(43) K.B. Nielsen; J. Danckert, Instabilities in Sheet Metal Forming Analysed with
Explicit Finite Finite Element Methods,1994
(44) NUMISHEET 2002 Benchmark A: Deep Drawing of Cylindrical Cup,
NUMISHEET 2002, Proceedings of the Fifth International Conference and Workshop on
Numerical Simulation of 3D Sheet Forming Processes, Jeju Island, Korea, October 21-25,
2002.
(45) R. De Oliviera; J.M. Detraux; F. Horkay, Recent Developments in CAD/CAM
Techniques Used to Design Automotive Deep Drawing Parts ,1988
(46) Pepelnjak T. &. Kampus, Z (2001) Analysing the Quality of Sheet-Metal Holding
during Deep Drawing, Journal of Mechanical Engineering 47 (2001) 2, pp. 94-105, ISSN
0039-2480
(47) R. Padmanabhan, M. C. Oliveira, A. J. Baptista, J. L. Alves, L. F. Menezes, Finite
Element Optimization of Blank Shape Using Nurbs Surfaces,2007
(48) Park,D.H., Kang, S.S., Park, S.B. - A Study on the Improvement of Formability for
Elliptical Deep Drawing Processes, Journal of Material Processing Technology, 113
(2001), 662-665
(49) Punoiu, V. i Nicoar, D. Tehnologii de presare la rece a tablelor. Bucureti, Cartea
Universitar, 2004.
(50) Punoiu, V., Nicoar, D., Spiridonescu, C., Epureanu, A. - Virtual Deep Drawing
Process with Combined Restraint, ESAFORM, Cluj Napoca, Romania, 2005.
(51) Punoiu, V., Oancea, N., Nicoar, D. Simulation of Plates Deformation Using
Discrete Surfaces, Materials Processing and Design: Simulation and Application,
NUMIFORM, , OHIO State University, American Institute of Physics 0-7354-0188-8,
2004.

59

(52) Punoiu, V., Nicoar D., Ciocan, O. Design of an experimental device for tube
hydroforming technology, Analele Universitii Dunrea de Jos din Galai, fasc. V, pag.
47-52, ISSN 1221-4566, 2003.
(53) Punoiu, V., Modiga M., Mocanu, C. Experimental study of the stress state in the
radial compression of powder circular disk, Analele Universitii Dunrea de Jos din
Galai, fasc. V, pag. 62-66, ISSN 1221-4566 , 2003.
(54) Punoiu, V., Nicoar, D. Simulation of friction phenomenon in deep drawing
process, Analele Universitii Dunrea de Jos din Galai, fasc. VIII, Tribology, Proc.
Conf. ROTRIB'03, vol. I, pag. 323-328, ISSN 1221-4590, 2003.
(55) Punoiu, V., Nicoar D. A study about the influence of the corner clearance in the
deep drawing process of the rectangular parts, TMCR, Chiinu, pag. 500-504, ISBN
9975-9748-1-3, 2003.
(56) Punoiu, V., Gheorghies, C., Nicoar D. Considerations regarding the
modifications of the material superficial layer during the flow forming process, Analele
Universitii Dunrea de Jos din Galai, fasc. VIII, Tribology, Proc. Conf. ROTRIB'03,
vol. I, pag. 407-412, ISSN 1221-4590, 2003.
(57) Punoiu V., Nicoar D., Spiridonescu C., Epureanu A. - Researches regarding the
deep drawing with combined restraints, TMCR, Chiinu, 2007, pag. 279-284, ISBN
978-9975-45-03505
(58) Pegada, V., Chun, Y., Santhanam, S. - An Algorithm for Determining the Optimum
Blank Shape for the Deep Drawing of Aluminum Cups, Journal of Material Processing
Technology, 125-126 (2002), 743 750
(59) K. Sato, T. Hira, A. Y oshitake, J. Gerlach, K. Blumel, Techniques to improve
Springback Prediction Accuracy using Finite Element Analysis,2004
(60) Savage, G. J., and Seshadri, R. (2003), Minimizing Cost of Multiple Response
Systems by Probabilistic Robust Design, Quality Engineering, 16:1, 67-74.
(61) Schewizerhof, K., Hallquist, J.O. - Explicit Integration Scheme and Contact
Formulation for Thin Sheet Metal Forming In: FE-Simulation of 3D sheet metal forming
processes in automotive industry. VDI-Ber. 894 (1991), 405 439
(62) Siegert, K., Jaeger, S., (2003), Pneumatic Bulging of Magnesium AZ31 Sheet
Metals at Elevated Temperatures, CIRP, vol.52. pp.241-244
(63) Spiridonescu C., Punoiu V., Constantin I., Epureanu A. - The Energetic Aspects in
Deep Drawing with Combined Restraint, The Annals of "Dunrea de Jos" University of
Galai, Fascicle V, 2010, pag 143-146, ISSN 1221-4566
(64) Spiridonescu C., Punoiu V., Epureanu A., Nicoar D. - The Response Surfaces
Method Applied to Deep Drawing with Combined Restraint, The Annals of "Dunrea de
Jos" University of Galai, Fascicle V, 2010, pag 147-151, ISSN 1221-4566
(65) Sltineanu, L., Tehnologii Neconvenionale n Construcia de Maini, Chiinu:
Tehnica Info, 2000
(66) Sltineanu Laureniu, Nag Gh., Dodun Oana, Cotea Margareta, et. al., Non -
Traditional Manufacturing Process, Chiinu: Tehnica-Info, 2004, ISBN 9975-63-164-9
(67) Sltineanu, L., Cotea, M., Dodun, O., Anton, D.A,. Method for the evaluation of
the materials machinability by electrical discharge machining. Intern. J. of Machining and
Machinability of Materials 2009, Vol. 5, No.2/3, 290 307

60

(68) M. Stefanovic, Tribological Approach - Reliable Method for Estimating the Effects
of Contact Friction in Deep Drawing,1988
(69) Story, M., Trageser, A., Smith, G.L., Blankholder for a draw press. United State
patent, Nr.: 4,745,792 din 24.05.1988, Aluminium Company of America, Pittsburgh,
Penn./USA
(70) Sy-Wei Lo, Tsu-Chang Yang - Closed-loop control of the blank holding force in
sheet metal forming with a new embedded-type displacement sensor, Int J Adv Manuf
Technol (2004) 24, 553559
(71) H. Takuda, T. Maruyama, E. Isogai, T. Yoshida , Forming limit prediction by finite
element simulation combined with ductile fracture criterion - Application to three
dimensional press forming processes of high-strength steel sheets, 2006
(72) Teodorescu, M. si Zgura, GH. Tehnologia presrii la rece.,Bucuresti, Editura
Didactic i Pedagogic, 1980.
(73) Teodorescu, M. s.a. Prelucrari prin deformare plastica la rece.Vol. I si II. Bucuresti,
Editura Tehnic, 1987.
(74) Teodorescu M.Al. - Researches regarding the relationship between the main
characteristics of the processed material and its cold plastic deformation capacity, The
Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanic, 1994
(75) M. Traversin; R. Kergen; P. Harlet, Finite Element Simulation of the Closed-Loop
Control of the Blank-Holder Force in Deep-Drawing ,1996
(76) Tureac, I. , Cojocaru, St. , Banica, I. Exploatarea, ntreinerea i repararea utilajelor
de presare la rece. Bucuresti, Editura Tehnic, 1984.
(77) R. H. Wagoner and J.-L. Chenot, Metal Forming Analysis, Cambridge University
Press 0521017726, 2005
(78) F. Vollersten, A. Hofmann, Modelling the deep drawing of process optimized
blanks,1998
(79) R.N. Wright; T. Schurman, Die Friction Variations in Simulated Sheet Metal
Forming,1990
(80) Yamashita, M., T. Hattori, T., Nishimura, N. - Numerical simulation of sheet metal
drawing by Maslennikov's technique, Journal of Materials Processing Technology
Volumes 187-188, 192-196
(81) P. Wouters, G Monfort, J. Defourny, For an optimized combination of steels and
welding process before forming, 1998
(82) J.-W. Yoon, R. A. F. Valente, R. J. Alves de Sousa , R. P. R. Cardoso, J. J. Grcio,
Simulation of Sheet Metal Forming Applications Based on Solid-Shell Finite
Elements,2007
(83) Zgura, GH. ,Ciocrdia, C.Prelucrarea metalelor prin deformare la rece. Bucuresti,
Editura Tehnic, 1977.
(84) Zimniak Z. - Problems of multi-step forming sheet metal process design, Journal of
Materials Processing Technology, 106, 1-3, 152-158, 2000

S-ar putea să vă placă și