RAPORTUL STIINTIFIC SI TEHNIC (RST)

FAZA DE EXECUTIE : Raport final de activitate

Proiect: Echipamente si tehnologii ecologice pentru conversia eficienta a energiilor regenerabile (energia solara, energia eoliana, biomasa si energia valurilor) in scopul reducerii consumurilor din surse clasice poluante

RAPORTUL DE CERCETARE IN EXTENSO

Cuprins
1. 2. 3. 4. Obiectivele Generale Obiectivele Universitii Dunrea de Jos n cadrul proiectului Rezumatul activitii Universitii Dunrea de Jos n cadrul proiectului Descrierea tiinific i tehnic 1. Principalele destinaii 2. Caracteristici tehnice 3. Descrierea sistemului 4. Funcionarea i performanele sistemului 5. 6. 7. Anexe Concluzii Bibliografie 7 7 8 9 9 10 11 13 17 19 20

1. OBIECTIVELE GENERALE
Obiectivul principal al proiectului s-a axat pe realizarea de sisteme i tehnologii eficiente i ecologice care s asigure premizele utilizrii optime a surselor de energie regenerabil pe scar larg n Romnia, n viitorul apropiat. Obiectivele specifice ale proiectului au fost: a. Proiectarea unor modele experimentale pentru sisteme performante de utilizare a energiei solare (termo i fotovoltaic), a energiei eoliene, a energiei valurilor i a biomasei (modele tehnice teoretice). In cazul sursei eoliene, a fost utilizat un simulator/emulator electromecanic de turbin eolian, integrat n cadrul unui sistem hibrid, care mai include un grup electrogen i baterii de stocare a energiei; b. Realizarea modelelor experimentale cu abordarea problemelor de monitorizare a principalilor parametri pentru sistemele experimentale realizate; c. Experimentarea, testarea i evaluarea performanelor modelelor experimentale; d. Elaborarea de materiale de diseminare, studii de optimizare a utilizrii energiilor regenerabile pe zone geografice i categorii de utilizatori, analiza posibilitilor de transfer tehnologic la posibili utilizatori.

2. OBIECTIVELE UNIVERSITII DUNREA DE JOS N CADRUL PROIECTULUI

Obiectivul general const n realizarea unui sistem hibrid autonom de producere a energiei electrice, avnd n structur un sistem eolian ca surs de energie regenerabil. In componena sistemului sunt incluse dou categorii de surse: sursa/surse de energie regenerabil (obligatoriu o surs eolian) i surse alternative: electrochimic (baterii) i grup electrogen (pentru situaii de deficit energetic eolian de lung durat). Sistemul hibrid autonom de conversie a energiilor regenerabile poate integra si sursele PV. Sistemul este destinat dezvoltrii cercetrilor n domeniul sistemelor de producere a energiei electrice n situri izolate, ntre obiectivele vizate fiind, printre altele: studierea posibilitilor de optimizare a conversiei energiei eoliene n zona 2 (de sarcin parial) a sistemului eolian, evaluarea i ameliorarea performanelor ansamblului surs eolian-surs electrochimic etc. El poate fi utilizat i ca sistem de dezvoltare pentru configurarea unor sisteme autonome hibride de producere a energiei electrice. Sistemul hibrid autonom de producere a energiei electrice este un echipament de cercetare stiintifica, destinat dezvoltarii de sisteme avansate de producere a energiei electrice din surse regenerabile pentru situri izolate, cu puteri de pn la 3-5 kW (incluznd toate sursele). Subsistemul esenial al acestui echipament este simulatorul electromecanic de turbin eolian. El ofer un arbore eolian, la care se obin caracteristicile statice i dinamice ale oricrei turbine de interes, pentru gama de puteri stabilit, astfel nct s fac posibil realizarea experimentelor indiferent de situaia meteorologic curent, n regimuri de vnt impuse prin alegerea de ctre utilizator a caracteristicilor statistice ale componentelor pe termen mediu i pe termen scurt (de turbulen) ale vitezei vntului.

3. REZUMATUL ACTIVITII UNIVERSITII DUNREA DE JOS N CADRUL PROIECTULUI

Adoptarea structurii de baz pentru platforma de cercetare intitulat Sistem cu structura hibrid de producere a energiei electrice n sit izolat, coninnd un sistem eolian ca surs de energie regenerabil a fost fundamentat de rezultatele cercetrii prin simulare numeric off-line a urmtoarelor variante: 1) varianta n care agregatul eolian are n componen un generator de inducie comandat n frecven printr-o cascad hipo/hipersincron, care debiteaz n paralel cu grupul electrogen pe reeaua de c.a.; 2) varianta n care toate sursele de enegie regenerabil i sursele alternative debiteaz n DC-link, iar din acesta se alimenteaz reeaua local, printr-un invertor. S-a adoptat o structur n cea de a doua variant. Subsistemul esenial al ansamblului experimental l reprezint simulatorul de turbin elolian. El ofer un arbore eolian, la care se obin caracteristicile statice i dinamice ale oricrei turbine de interes, pentru gama de puteri stabilit, astfel nct s fac posibil realizarea experimentelor indiferent de situaia meteorologic curent, n regimuri de vnt impuse prin alegerea de ctre utilizator a caracteristicilor statistice ale componentelor pe termen mediu i pe termen scurt ale vitezei vntului. In componena sistemului au fost incluse dou categorii de surse: sursa/surse de energie regenerabil (obligatoriu o surs eolian) i surse alternative: electrochimic (baterii) i grup electrogen (pentru situaii de deficit energetic eolian de lung durat). Sistemul hibrid autonom de conversie a energiilor regenerabile poate integra si sursele PV. Din faza de proiectare, sistemul hibrid autonom este conceput ca un echipament de cercetare stiintifica, destinat dezvoltarii de sisteme avansate de producere a energiei electrice din surse regenerabile pentru situri izolate, cu puteri de pn la 3-5 kW (incluznd toate sursele). Intre obiectivele vizate pentru cercetarea sistemelor eoliene s-a prevzut, printre altele: studierea posibilitilor de optimizare a conversiei energiei eoliene n zona 2 (de sarcin parial) a sistemului eolian, evaluarea i ameliorarea performanelor ansamblului surs eolian-surs electrochimic etc.. El poate fi utilizat i ca sistem de dezvoltare pentru configurarea unor sisteme autonome hibride de producere a energiei electrice. In cursul proiectului s-a ndeplinit integral obiectivul realizrii modelului experimental de sistem energetic hibrid pentru un sit izolat, avnd n structur un sistem eolian, ca surs de energie regenerabil. Au fost prezentate performanele i toate detaliile constructive i funcionale ale acestui echipament complex de cercetare stiintifica, destinat dezvoltarii de sisteme avansate de mic putere, de producere a energiei electrice din surse regenerabile pentru situri izolate.

4. DESCRIEREA STIINTIFICA SI TEHNICA

ECHIPAMENTE SI TEHNOLOGII ECOLOGICE PENTRU CONVERSIA EFICIENTA A ENERGIILOR REGENERABILE (ENERGIA SOLARA, ENERGIA EOLIANA, BIOMASA SI ENERGIA VALURILOR) IN SCOPUL REDUCERII CONSUMURILOR DIN SURSE CLASICE POLUANTE UGAL - SISTEM PERFORMANT CU STRUCTUR HIBRID DE CONVERSIE A ENERGIILOR REGENERABILE
Adoptarea structurii de baz pentru platforma de cercetare intitulat Sistem cu structura hibrid de producere a energiei electrice n sit izolat, coninnd un sistem eolian ca surs de energie regenerabil a fost fundamentat de rezultatele cercetrii prin simulare numeric off-line a urmtoarelor variante: 3) varianta n care agregatul eolian are n componen un generator de inducie comandat n frecven printr-o cascad hipo/hipersincron, care debiteaz n paralel cu grupul electrogen pe reeaua de c.a.; 4) varianta n care toate sursele de enegie regenerabil i sursele alternative debiteaz n DC-link, iar din acesta se alimenteaz reeaua local, printr-un invertor. S-a adoptat o structur n cea de a doua variant. Subsistemul esenial al ansamblului experimental l reprezint simulatorul de turbin elolian. El ofer un arbore eolian, la care se obin caracteristicile statice i dinamice ale oricrei turbine de interes, pentru gama de puteri stabilit, astfel nct s fac posibil realizarea experimentelor indiferent de situaia meteorologic curent, n regimuri de vnt impuse prin alegerea de ctre utilizator a caracteristicilor statistice ale vitezei vntului. In componena sistemului au fost incluse dou categorii de surse: sursa/surse de energie regenerabil (obligatoriu o surs eolian) i surse alternative: electrochimic (baterii) i grup electrogen (pentru situaii de deficit energetic eolian de lung durat). Sistemul hibrid autonom de conversie a energiilor regenerabile poate integra si sursele PV. Din faza de proiectare, sistemul hibrid autonom este conceput ca un echipament de cercetare stiintifica, destinat dezvoltarii de sisteme avansate de producere a energiei electrice din surse regenerabile pentru situri izolate, cu puteri de pn la 3-5 kW (incluznd toate sursele). In cursul proiectului s-a ndeplinit integral obiectivul realizrii modelului experimental de sistem energetic hibrid pentru un sit izolat, avnd n structur un sistem eolian, ca surs de energie regenerabil. In cele ce urmeaz se prezint sintetic date constructive i funcionale ale acestui echipament complex de cercetare stiintifica, destinat dezvoltarii de sisteme avansate de mic putere, de producere a energiei electrice din surse regenerabile pentru situri izolate. 1. PRINCIPALELE DESTINAII: I. Configurarea sistemelor hibride autonome de producere a energiei electrice utiliznd surse de energie regenerabil, n cadrul aplicaiilor de implementare a acestor sisteme. Integratorii de sisteme autonome pot configura, cu ajutorul produsului prezentat, sisteme

autonome hibride, pornind de la componente furnizate de firmele de specialitate, astfel nct s se amelioreze performanele tehnico-economice ale aplicaiilor i s fie luate n considerare aspectele specifice ale fiecrei aplicaii. II. - Cercetarea experimental a sistemelor hibride autonome (n site izolat) de producere a energiei electrice utiliznd surse de energie regenerabil, n vederea creterii performanelor acestora. Sursa de energie regenerabil vizat cu prioritate n cadrul sistemului realizat este cea eolian. Principalele domenii de aplicare sunt: I. La dotarea laboratoarelor colectivelor universitare, pentru cercetarea din domeniul sistemelor de conversie a energiilor regenerabile i pentru formarea resursei umane. II. La dotarea laboratoarele institutelor de cercetare de profil i la dotarea integratorilor de sisteme autonome hibride, pentru utilizarea produsului ca sistem de dezvoltare, n vederea configurrii sistemelor hibride autonome de producere a energiei electrice utiliznd surse de energie regenerabil. 2. CARACTERISTICI TEHNICE 1. Sursele de energie nglobate n sistemul autonom hibrid : a) surs eolian ; b) surs electrochimic (baterie) ; c) surs alternativ (grup electrogen); d) sursa PV (s-a prevzut racordul, includerea efectiv urmnd a se face ulterior). 2. Puterea instalat la nivelul ntregului sistem : circa 3 kW. 3. Caracteristicile surselor din componena sistemului. A. Sursa eolian. Sistemul nglobeaz un simulator electromecanic de turbin eolian, care ofer arborele eolian, la care se obin caracteristicile static i dinamice ale unei turbine date. El face posibil realizarea experimentelor, indiferent de situaia meteorologic, n regimuri de vnt impuse prin alegerea de ctre utilizator a caracteristicilor pe termen mediu i scurt (de turbulen) ale vitezei vntului. Caracteristicile elementelor componente: - motor asincron comandat pentru realizarea arborelui eolian: Pn=3kW; nn=960 rot/min; - convertizorul de frecven VLT 5005 Flux (produs de firma Danfoss), Pn=5 kW, cu bucle proprii de reglare numeric (cu autoacordare), comandat n vitez sau n cuplu; - generatorul sincron cu magnei permaneni (GSMP) multipolar, cuplat direct la arborele eolian. GSMP este cel din componena agregatului eolian Whisper WHI-200 (produs de Southwest Windpower). Putere nominal: 1kW. - traductorul incremental de turaie: encoder de nalt rezoluie, cu 10.000 imp/rot. B. Sursa electrochimic: baterie ncapsulat de 48 V, 200 Ah. C. Sursa alternativ (pentru situaii de deficit energetic de lung durat, din resurse regenerabile): grupul electrogen de tip EU 30iS, model GX 200 K1 (produs de firma Honda, n tehnologie Inverter). Puterea nominal: Sn= 2800VA; Un=230V 10V, frecvena 50Hz 1%; insonorizat (nivel zgomot la 7m 58dB); cu pornire electric; autonomie: 7,2 ore. D. Sursa PV. Circuitul (racordul) care va ngloba sursa PV este de 48V c.c., 50A. 4. Regulatoare de ncrcare. Sunt incluse dou regulatoare de ncrcare: - regulatorul sursei eoliene Whisper WHI-200. Pe lnga regulatorul propriuzis, el include redresorul trifazat i sarcina de disipare; - regulatorul NC25A-12 (Flexcharge), care admite un cuplaj multisurs la intrare, tensiunea de intrare putnd varia ntre 0 i 120 V. Ambele regulatoare sunt pentru 48V i 25A (NC25A-12 are gama extins pna la 50A). 5. Invertorul: model SI 2348-TP (Steca), cu Pn= 2300W i alimentare la 48V DC.

6. Structura i regimul de funcionare. In structura sistemului este prevzut un DC link, la care se cupleaz sursele. In cazul indisponibilitii surselor de energie regenerabil, grupul electrogen se poate cupla direct la reeaua local de c.a. Sistemul poate lucra n 3 regimuri distincte: a) funcionarea autonom a sursei eoliene alimentnd direct o reea de c.c. Acest regim este important pentru studiile experimentale privind optimizarea conversiei energiei eoliene; b) funcionarea cu regulatorul Whisper WHI-200, prin baterie i invertor (situaia de referin, oferit prin furnituri standard ale firmelor de specialitate); c) funcionarea cu regulatorul NC25A cuplat la intrare pe DC link, pentru integrarea mai multor surse n sistem: sursa alternativ, PV, etc (situaia propus pentru sistemele hibride, prin care se pot integra mai multe surse de energie regenerabile i clasice). 7. Chopperul pentru comanda nrcrii (realizat din componente): tensiune de intrare pna la 100V, tensiune ieire: 0...100%, curent ieire 25A. 8. Suportul hardware/software: sistemul dSPACE cu placa DS 1103 (procesor IBM Power PC 750GX, 933 MHz, 4 uniti AD, 16 bii, multiplexate 4 canale fiecare, 8 canale AD, I/O 4 canale de cte 8 bii, subsistemul slave: Procesor Texas Instruments DSP TMS320F240. Programarea n mediul grafic Matlab/SIMULINK ; Faciliti de supervizare n ControlDesk. 9. Calculatorul PC: care se implementeaz sistemul dSPACE 1103: procesor AMD64, frecventa 2GHz, 512MB RAM. 3. DESCRIEREA SISTEMULUI Schema de structur a sistemului este prezentat n Fig. 1, din Anex, n care au fost evideniate dou subsisteme: subsistemul electromecanic i subsistemul electric, de monitorizare i control. Subsistemul electromecanic conine: simulatorul de turbin eolian i generatorul sincron multipolar cu magnei permaneni (GSMP). Simulatorul de turbin eolian este realizat conform abordrii Hardware-In-theLoop (HIL). Simulatorul electromecanic include: a) un servosistem n care se comand, n bucl nchis, fie viteza unghiular, fie cuplul la arbore; b) un subsistem informatic de timp real (SITR), care implementeaz caracteristicile statice i dinamice ale turbinei. SITR funcioneaz n circuit nchis cu servosistemul, furniznd acestuia referina buclei de reglare i primind de la acesta o variabila de rspuns. Simulatorul poate avea dou variante de comand a servosistemului: cu comand n vitez i cu rspuns n cuplu sau cu comand n cuplu i rspuns n vitez. SITR implementez modelul matematic al turbinei (definit ca sistem dinamic), precum i modelul vitezei vntului. Principala informaie privind proprietile turbinei emulate sunt incluse n caracteristica coeficientului de cuplu CM(). Exist mai multe situaii privind alegerea aceastei caracteristici: 1) Se admite c se cunoate caracteristica CM(), pentru turbina care trebuie emulat n simulator; b) Se adopt o caracteristic generic, avnd o form reprezentativ pentru majoritatea turbinelor. Pentru a facilita testrile experimentale, aceast caracteristic a fost parametrizat n raport cu o variabil, prin care poate ajusta viteza specific optimal, opt, cu conservarea aspectului general al caracteristicilor i a lui CP(opt); 3) Se genereaz caracteristica CM(), pornind de la caracteristicile constructive ale unei turbine disponibile. Pe baza metodei elementului de pal, s-a elaborat i este disponibil un

program Matlab care genereaz off line caracteristica CM(), pe baza caracteristicilor msurate la o turbin existent (variaia corzii pe lungimea palei, variaia unghiului de calare pe lungimea palei etc). Utiliznd datele msurate la palele turbinei Whisper WHI-200, s-a obinut, cu acest program, o caracteristic CM() tipic pentru o turbin cu funcionare n regim de desprindere aerodinamic la viteze mari (stall regulation), aa cum este turbina considerat. Ca urmare a performanelor ridicate n achiziia de date, simulatorul realizeaz n mediul fizic, cu nivel ridicat de precizie, caracteristicile statice i dinamice ale turbinei emulate i se asigur flexibilitate i capacitatea de monitorizare n timp real, prin interfaa ControlDesk, a variabilelor din sistem, inclusiv celor calculate: viteza specific, coeficieni de putere i de cuplu, puterea mecanic la arbore, reprezentarea n planul cuplu eolian vitez ungiular a punctului de funcionare, mpreun cu caracteristicile statice etc. Generarea n timp real a vitezei vntului se realizeaz pe baza unui subsistem care permite utilizarea a 3 regimuri ale vitezei vntului: - valori constante, ajustate n timp real prin interfaa ControlDesk a furniturii dSPACE; - regim de vnt cu component de turbulen, avnd vitez medie ajustabil n timp real, prin interfaa ControlDesk; - profil de vnt de tipul unor semnale de prob (treapt, ramp etc), cu vitez medie ajustabil prin interfaa ControlDesk. Perioada de eantionare utilizat n aplicaia de timp real este de 0,2 ms. Generatorul sincron multipolar cu magnei permaneni este cel utilizat efectiv ntr-un agregat eolian Whisper WHI-200, reprezentativ pentru nivelul tehnologic actual n domeniu. Subsistemul electric, de monitorizare i control are schema de principiu prezentat n cel de al doilea bloc din fig. A1 (din Anex) i este este concretizat printr-un echipament de tip tablou electric, al crui aspect general este ilustrat n fig. A2 (n Anex). Principalele echipamente i aparate indicate n fig. A1 sunt marcate n fig. A2. Prin aparatura de comand se pot selecta 3 regimuri de funcionare ale sistemului, care vor fi prezentate n continuare. I. Funcionarea autonom a sursei eoliene alimentnd direct o reea de c.c. In acest regim, GSMP al sistemului eolian debiteaz prin redresorul R i chopperul CC pe sarcina variabil R. Aceast structur este utilizat n dou situaii: a) la punerea n funciune/configurarea a simulatorului de turbin eolian i trasarea caracteristicilor sursei eoliene; b) la realizarea cercetrilor privind optimizarea agregatului eolian. In acest caz, chopperul CC este nglobat ntr-o bucl de reglare automat, care asigur funcionarea sistemului pe caracteristica regimurilor optimale (CRO). II. Funcionarea sistemului cu regulatorul Whisper WHI-200, prin baterie i invertor. In acest caz, se obine structura standard aferent furniturii de firm pentru sistemul eolian autonom. Regulatorul de ncrcare Whisper include redresorul trifazat, R, regulatorul propriuzis, RIW, i sarcina de disipare. Deoarece intrarea regulatorului RIW nu se poate conecta la DC link, el gestioneaz doar fluxul energetic provenind de la o singur surs, cea pentru care a fost proiectat: sursa eolian. Aceast structur este util deoarece ofer o situaie de referin, corespunztoare unui echipament pentru reea autonom, furnizat de o firm reprezentativ. III. Funcionarea cu regulatorul NC25A cuplat la intrare pe DC link. In acest caz, sistemul permite integrarea mai multor surse n sistem: sursa alternativ, sursa PV, etc. Aceasta este soluia propus pentru sistemele hibride, prin care se pot include mai multe surse de energie regenerabile i clasice. Cercetrile care sunt facilitate, n acest regim de funcionare, pot viza, n principal:

a) optimizarea regimului de funcionare al sursei eoliene, utiliznd chopperul CC, prin aducerea punctului de funcionare pe CRO; n acest caz, trebuie asigurat un grad de libertate suplimentar, printr-o variabil de comand aferent chopperului CC1 de la sursa alternativ; b) conducerea ntregului ansamblu printr-un sistem de control distribuit, innd cont de obiectivele locale la nivelul subsistemelor componente i coordonat la nivelul ntregului sistem, avnd n vedere un criteriu de performana impus la nivel global. Aici se includ i obiective locale de tipul: regularizarea ciclurilor de ncrcare/descrcare ale bateriei; minimizarea comenzilor on/off la nivelul grupului electrogen, etc, n condiiile unor nestaionaritii componentelor pe termen lung, mediu i scurt (de turbulen) ale vitezei vntului. Sistemul de supervizare n timp real permite monitorizarea grafic a ntregului ansamblu. Pentru evaluri operative, n raport cu care se pot adopta comenzi manuale, au fost prevzute i 8 aparate de msur (cureni i tensiuni) cu afiare numeric. 4. FUNCIONAREA I PERFORMANELE SISTEMULUI In cele ce urmeaz se prezint rezultate care ilustreaz att funcionarea sistemului, ct i unele rezultate originale, cele mai multe dintre acestea putnd fi adoptate ca puncte de plecare n cercetarea avansat pentru dezvoltarea sistemelor hibride de conversie a energiilor regenerabile. 1. Monitorizarea sistemului este ilustrat prin captura de ecran din ControlDesk, prezentat n Figura 1, care urmeaz. Ecranele au fost concepute pentru aplicaiile specifice realizate n cadrul sistemului, realiznd funciuni foarte variate. 2. Reglarea automat a poziiei punctului de funcionare pe CRO (optimizarea conversiei energiei eoliene). Bucla de optimizare s-a realizat n dou abordri: - ca bucl de reglare a vitezei unghiulare n raport cu viteza vntului, la referina optimal opt (t) = (opt / R).v(t) , ca bucl de reglare a puterii n raport cu viteza unghiular, la referina optimal Pe,opt = Pr = K .3 , n care K = 0.5CP (opt ) R5 / opt 3

In Figura 1 este ilustrat regimul de optimizare a conversiei energiei eoliene, prin bucla de reglare a puterii n raport cu viteza unghiular Acest captur din ControlDesk ilustreaz funcionarea sistemului ntr-un regim n care viteza vntului are component de turbulen (codul 3 al regimului de vnt). Se constat variaia vitezei specifice n jurul valoarii optimale i, firete, abateri dinamice mici ale coeficientului de putere, fa de valoarea optimal. Evoluia comenzii regulatorului se transmite chopperului, care modific sarcina GSMP. Toate mrimile fizice din sistem au evoluii aleatoare, induse de caracterul aleator nestaionar al vitezei vntului. Se observ evoluia tuturor variabilelor din sistem, n situaia cnd se realizeaz stabilizarea vitezei specifice la valoarea optimal (opt=7). In planul cuplu eolianvitez unghiulara, traiectoria dinamic a punctului de funcionare evolueaz n jurul caracteristicii regimurilor optimale (CRO). 3. Rezultate privind caracteristicile agregatelor eoliene de mic putere cu GSMP. In fig. 2 sunt prezentate urmtoarele rezultate experimentale: familia caracteristicilor puterii mecanice la arborele eolian, Pmec ( , vi ) , (marcate prin cerc) i familia caracteristicilor puterii electrice debitate de GSMP multipolar, Pe ( , vi ) , (marcate prin dreptunghi).

Fig. 1 Funcionarea sistemului eolian n bucla de optimizare, la o variaie aleatoare a vitezei vntului

10

Se observ c locul geometric al maxima caracteristicilor Pmec ( , vi ) , adic CRO n raport cu puterea mecanic, i regimul optimal (CRO) n raport cu puterea electric n sarcin (regimul care intereseaz n final) sunt diferite. Sistemul include dou procese de conversie energetic: conversia energiei eoliene n energie mecanic i conversia energiei mecanice n energie electric. La sistemele cu generatoare electrice clasice, conteaz practic numai asigurarea regimului optimal n raport cu primul proces de conversie; modificarea regimului de funcionare al generatorului electric are un efect minor n raport cu variaia puternic a coeficientului de putere al turbinei, la schimbarea regimului de Fig. 2 Familia caracteristicilor puterii mecanice i funcionare. Situaia inedit, puterii electrice reflectat n fig. 2, se explic prin aceea c la utilizarea GSMP multipolare de mic putere, pentru situri izolate, regimul optimal al conversiei electromecanice afecteaz sensibil regimul optimal global, deoarece performanele energetice ale acestor generatoare sunt sensibil mai slabe, fa de cele clasice. 4. Rezultate privind caracteristicile sistemului autonom hibrid multisurs Aceste rezultate se refer la funcionarea sistemului cu regulatorul Whisper WHI-200 i la funcionarea ca sistem multisurs, cu regulatorul NC25A cuplat la intrare pe DC link. Sursele se integreaz n sistem prin cuplarea lor la DC link. O analiz mai detaliat a sistemului hibrid se poate face urmrind evoluiile variabilelor din sistem n raport cu urmtorii factori: a) viteza medie a vntului; b) puterea n reeaua de c.a. (n sarcin); c) curentul injectat de sursa alternativ de energie.
P mec ; P e [W] 350 300 250 v8 200 v7 150 v6 100 v5 v4 50 v1 v2 v3 0 Omega [rad/s] 0 10 20 30 40 50 60

11

lambda 12 0.5 0.45 11 0.4 10 0.35 0.3 0.25 8 0.2 7 v [m/s] 6 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 0.1 3 0.15

Cp

v [m/s] 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8

Fig. 3 Caracteristicile (v) i C P (v )

20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Pe [W] 100 200 300 400 500 600 700 800 Ie Iinv Iinv -- * ; Ie -- o [A]

8 7.9 7.8 7.7 7.6 7.5 7.4 7.3 7.2 7.1 7

lambda

P e [W] 0 100 200 300 400 500 600 700 800

Fig. 4 Caracteristicile Ie(Pe), Iinv(Pe) i (Pe).

12

12 10 Icntoller 8 6 4 Ieol 2 0 -2 -4 -6 Ibat Isa [A] Iinv

UDC [V] 55 54.5 54 53.5 53 52.5 52 51.5 51 50.5 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Isa [A]

Fig. 5 Caracteristicile curenior din sistem i a tensiunii din DC link funcie de curentul Isa

a) In fig. 3 sunt date dependenele vitezei specifice i coeficientului de putere n funcie de viteza medie a vntului, pentru 2 valori ale sarcinii, Ps = 100 W (linie plin) i Ps = 730 W (linie ntrerupt). Se constat c este parcurs numai zona descendent a caracteristicii CP ( ) , iar regimul optimal s-ar putea obine numai la o valoare foarte mare a vitezei vntului. Controlul regimului de sarcin al sursei eoliene de ctre regulatorul de ncrcare nu garantez obinerea optimului la o valoare a vitezei vntului din zona de sarcin parial a caracteristicii: putere - viteza vntului. b) In fig. 4 sunt date 3 caracteristici definite n raport cu puterea n sarcin (n reeaua de curent alternativ): curentul sursei eoliene, Ie(Pe), curentul absorbit de invertor, Iinv(Pe), i viteza specific a turbinei eoliene, (Pe). c) In fig. 5 sunt reprezentate dependenele curenior din sistem (curentul debitat de sursa eolien la v=const, Ieol, curentul absorbit de controllerul de ncrcare, Icontroller, de invertor, Iinv, i curentul bateriei, Ibat) i a tensiunii din DC link, UDC, funcie de curentul debitat de sursa alternativ, Isa. Modificarea tensiunii UDC cu regimul curenilor din sistem explic interaciunile dintre subsisteme (de ex., influena sarcinii din reeaua de c.a. asupra vitezei specifice, v. fig. 5).

13

5. ANEXE
- Model viteza vntului; - Model turbin eolian; - Legi de comand; - Interfa proces; - Matlab/SIMULINK - ControlDesk

PLACA dSPACE DS 1103

INTERFAA I/O DATE

{
GSMP

Achiziie de date Comenzi

arbore eolian

Encoder

SIMULATOR ELECTROMECANIC DE TURBINA EOLIANA

}
D.C. link Reea local c.a.
U

Regulator de ncrcare Whisper

Dump load

~ = 1 C ~ 2 =
R

RIW
CC uc1 = =

K1

K2 U

K8

Regulator de ncrcare NC25A Flexcharge

Retea local

I Baterie 48V 200Ah

U RIF

K3

K K

Dump load

INVERTOR

K4

uc2 D
Grup l t

GE

Tr

R CC1 ~ = = = K6

uc3 I

K5

K9

PV
=

uc4 I
=

K7

CC2

Fig. A1 Schema de structur a sistemului

14

Lmpi (sarcina c.a.)

Regulator Flexcharge

Convertoare DANFOSS VLT5000

Invertor 2.3kVA/48V

Rezistene de sarcin i de disipare

Indicatoare numerice Sistem de comand i protectie pt configurarea sistemului Senzori (LEM) de curent si tensiune Surse izolate galvanic

Conexiunea la placa dSPACE DS 1103

Sarcina de disipare Whisper Cutie conexiuni pt dSPACE DS 1103 Generator sincron cu magneti permanenti

Encoder

Arbore eolian

Fig. A2 Fotografia sistemului

15

6. CONCLUZII
1. Sistemul realizat permite cercetarea experimental a structurilor hibride autonome de producere a energiei electrice, utiliznd surse de energie regenerabil, n vederea creterii performanelor acestora. Sursa de energie regenerabil vizat cu prioritate n cadrul sistemului realizat este cea eolian. Platforma experimental realizat poate fi utilizat pentru configurarea sistemelor hibride autonome de producere a energiei electrice utiliznd surse de energie regenerabil, n cadrul aplicaiilor de implementare a acestor sisteme, dar i pentru testarea ntr-un sistem eolian a unor noi tipuri de GSMP, elaborate de specialitii in domeniu. 2. Componenta eseniala a sistemului multisurs realizat este simulatorul de turbin eolian proiectat conform abordrii Hardware-In-the-Loop. El realizeaz n mediul fizic, cu precizie ridicat, caracteristicile statice i dinamice ale turbinei emulate. 3. Monitorizarea sistemului este susinut prin facilitile ControlDesk ale sistemului dSPACE i permite vizualizarea regimului de funcionare, precum i comanda n timp real a acestuia, realizat de operator. 4. Cercetarea experimental realizat cu ajutorul sistemului a relevat aspecte inedite, care nu pot fi decelate prin analiz teoretic sau prin simulare numeric. De asemenea, au fost testate experimental mai multe soluii de conducere automat pentru optimizarea regimului de conversie a energiei eoliene i s-au evideniat mai multe obiective de cercetare pentru ameliorarea performanelor sistemelor hibride. 5. Sistemul realizat este esenial pentru elaborarea suportului hardware i software n problema conducerii automate a structurilor integrate hibride de pe producere a energiei electrice, pe baza energiilor regenerabile. El este util laboratoarelor universitare i ale institutelor de cercetare de profil, pentru formarea resursei umane nalt calificate i pentru dezvoltarea cercetrilor n domeniul structurilor hibride autonome de producere a energiei electrice, coninnd surse de energie regenerabil. 6. Diseminarea contribuiilor originale obinute n cadrul cercetrii s-au materializat n 17 lucrri publicate, dintre care: o carte ntr-o editur internaional (SPRINGER) i 3 articole n reviste cotate ISI. In perioada de pregtire a Proiectului s-au mai publicat 2 lucrri (din care un articol ntr-o revist cotat ISI.). In plus, rezultatele obinute au fost prezentate ntr-o ampl conferin inut la un centru de cercetare de profil (GREAH Universit du Havre Frana), centru cu rezultate recunoscute n domeniul sistemelor eoliene autonome.

16

7.

Bibliografie

(sunt incluse lucrri publicate/comunicate n cadrul Proiectului. Primele 2 pozitii sunt lucrri publicate n perioada de pregatire a Proiectului) 1. Iulian Munteanu, Nicolaos Antonio Cutululis, Antoneta Iuliana Bratcu and Emil Ceang Optimization of variable speed wind power systems based on a LQG approach. Control Engineering Practice, Elsevier Science Ltd, Volume 13, Issue 7, 2005, Pages 903-912 (revist cotat ISI). 2. Munteanu,I.,Bratcu,A.I.,Cutululis,N.A. Ceanga,E. A Two Loop Optimal Control of Flexible Drive Train Variable Speed Wind Power System, Preprints of the 16th IFAC World Congress 2005 (CD-ROM), July 4-8 2005, Prague 3. Cutululis, N.A., Ceanga, E., Srensen, P., Hansen, A.D. - "Robust multi-model control of Autonomous Wind Power Systems", Wind Energy. 2006; No. 9:pp.399-419 (revist cotat ISI) 4. Cutululis,N.A. H. Bindner, I. Munteanu, A. Bratcu, E. Ceanga, P. Srensen "LQ Optimal Control of Wind Turbines in Hybrid Power Systems", European Wind Energy Conference, EWEC '06, 27 February - 2 March, 2006, Athens, Greece. Publicata on-line la adresa http://ewec2006proceedings.info/allfiles2/463_Ewec2006fullpaper.pdf 5. Vlad,C., Cutululis,N.A., Lefebvre,J, Ceanga, E., Dynamic Performances of Control Structures for Wind-Diesel Systems without Storage., The 1-st International Symposium on Electrical and Electronics Engineering- ISEEE, Galati, Romania, Oct. 13-14, 2006, Proceedings. pp. 150-155, ISBN (10) 973-627-325-3. 6. El Mokadem M., C. Nichita, B. Dakyo, E. Ceanga Wind Turbine Simulator based on DSP Control Structure for Wind Energy Conversion Study on the Isolated Site, The 1-st International Symposium on Electrical and Electronics Engineering- ISEEE, Galati, Romania, Oct. 13-14, 2006, Proceedings. CD, ISBN (10) 973-627-325-3. 7. Vlad,C., Cutululis,N.A., Lefebvre,J, Ceanga, E., Some Results Concerning the NoStorage Wind-Diesel Systems Control, The Annals of "Dunarea de Jos" University of Galati, Fascicle III, ISSN 1221-545X, 2006 8. Diop,A.D., Ceanga,E., Rtiveau,J-L., Mthot,J-F., and Ilinca,A.. Real-time threedimensional wind simulation for windmill rig tests. Renewable Energy PergamonElsevier Science Ltd, Volume 32, Issue 13, October 2007, Pages 2268-2290, (revist cotat ISI) 9. Bratcu, A.I., Munteanu,I. Cernega,D.C. Hierarchical control of grid connected 17

wind power systems as hybrid dynamic systems Proceedings of the 16th International Conference on Control Systems and Computer Science (ISBN: 978-973-718-741-3, 978-973-718-742-0), May 22-26 2007, Bucharest, pp. 127-134 10. Bratcu A.I., Munteanu I., Ceanga E., Epure S. - Energetic Optimization of Variable Speed Wind Energy Conversion Systems by Extremum Seeking Control, Prooceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2007 International Conference on Computer as a Tool (Eds. Marian P. Kazmierkowski, Jozef Modelski), IEEE, ISBN 1-4244-0813-X, pp. 2536-2541. 11. Ceanga, E. Solutii privind conducerea optimala a agregatelor eoliene in raport cu criterii mixte, Sesiunea Academiei de Stiinte Tehnice din Romania, 28-30 noiembrie 2007 (in curs de aparitie in volumul Sesiunii ASTR) 12. Ceang Emil, Bivol Ion, Vlad Ciprian, Munteanu Iulian, Bratcu Antoneta Systme de dveloppement pour la recherche exprimentale des structures hybrides de production de lnergie lectrique, partir des sources dnergie renouvelable prezentat n cadrul Conferinei internaionale JOURNEES INTERNATIONALES DE TECHNOLOGIE JIT 2008, organizat de CITEF la Ploieti 29 mai 1 iunie 2008. 13. Bratcu, A.I., Munteanu, I. and Ceang,E. Optimal Control of Wind Energy Conversion Systems: from EnergyOptimization to Multi-purpose Criteria a Short Survey 16th Mediterranean Conference on Control and Automation Congress Centre, Ajaccio, France June 25-27, 2008, Proceedings, pp 759-766. 14. Munteanu, I., Bratcu, A.I., Cutululis, N.-A., Ceang, E. Optimal Control of Wind Energy Systems Towards a Global Approach, SPRINGER, 2008, XXII, 283 p. 203 illus. Hardcover, ISBN: 978-1-84800-079-7 15. Munteanu,I., Bratcu A.I, Ceanga, E. Wind turbulence used as searching signal for MPPT in variable-speed wind energy conversion systems RENEWABLE ENERGY (article in press), 2008 (revist cotat ISI) 16. Vlad, C. Munteanu,I., Bratcu, A.I. Ceang E. A Peak Power Tracker for Lowpower Permanent-Magnet-Synchronous-Generator Based Wind Energy Conversion Systems 12th WSEAS International Conference on SYSTEMS, Heraklion, Greece, July 22-24, 2008, Proceedings, pp 407 412. 17. Vlad,C., Munteanu,I., Bratcu,A.I., Bivol,I., Ceang,E. Development System for Experimental Research of Hybrid Renewable Energy Systems The Second International Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2008, Galati, Romania, Proceedings pp. 18. Epure,S., Munteanu, I., Ceang,E. Chopper-Based Closed-Loop Current Control for Low Power Wind Energy Conversion Systems The Second International

18

Symposium on Electrical and Electronics Engineering ISEEE-2008, Galati, Romania, Proceedings pp. 19. VLAD,C., MUNTEANU,I.,BRATCU,A.I., CEANGA, E. Optimal Control in Energy Conversion of Small Wind Power Systems with Permanent-magnetsynchronous Generators. WSEAS Transactions on Systems and Control. ISSN: 1991-8763, Issue 7, Volume 3, July 2008, pp. 644 653.

19