Metode Numerice Semestrul II Laborator 12 1

Laborator Nr.12: Valori i vectori proprii. Calculul pulsaiilor proprii ale

unui arbore cu mase concentrate, la vibraii de ncovoiere. Rezolvare cu
EXCEL.
Se consider arborele din figura 1,
avnd seciunea constant, cu
momentul de inerie I, cu 3 mase
concentrate egale de valoare m.


Fig.1.
Fora de inerie care acioneaz
asupra unei mase concentrate n timpul
vibraiei este:
( ) 1
j
y m
j
F & & =
Conform principiului reciprocitii
deplasrilor, deplasarea pe vertical a
unui punct i n vibraie este:
( ) 2
3
1

=
=
j
j ij i
y m y & &
unde
ij
este coeficientul de influen care d mrimea deplasrii punctului i cauzat de o
for unitar aplicat n punctul j.
Din calculul deformaiilor la ncovoiere, cu fore F
i
=1, se obin coeficienii de influen cu
valorile:

9
33 11
= = , 16
22
= , 11
32 23 21 12
= = = = , ( ) 3 7
31 13
= = ,
unde ( ) 4
768EI
l
3
=

Admind c vibraiile sunt armonice, deci c funciile de timp ale deplasrilor sunt de
forma:

( ) 5 sin ( ) + = t f y
i i


dup derivri, nlocuiri, restrngeri i ordonri, se obine sistemul:
( )
( )
( )
( ) 6
0 9 11 7
0 11 16 11
0 7 11 9
3 2 1
3 2 1
3 2 1

= + +
= + +
= + +
f f f
f f f
f f f

unde ( ) 7
1
2

m
=

Pentru ca sistemul s aib soluii diferite de soluia banal f
1
=f
2
=f
3
=0, trebuie ca
determinantul su s fie nul, adic trebuie ca:

( ) 8 0
9 11 7
11 16 11
7 11 9
=

ceea ce conduce la o ecuaie de gradul 3 n numit ecuaie caracteristic, ale crei
rdcini numite valori proprii dau pulsaiile proprii ale arborelui.
Pe acest suport teoretic, n continuare, sunt prezentate urmtoarele etape de lucru n
EXCEL:

Dumitru Dragomir
2
Rezolvarea ecuaiei - determinarea valorilor proprii.
Deoarece pulsaiile proprii sunt mrimi fizice, nu are sens cutarea de soluii n domeniul
negativ i eventuala explorare a acestuia este util numai pentru a vedea cte soluii pozitive
mai rmn de determinat.
Tot ceea ce se tie cu precizie este faptul c ecuaia caracteristic este de gradul trei i c,
deci, sunt de cutat trei soluii reale. Nu exist indicii asupra valorilor aproximative ale
rdcinilor ecuaiei caracteristice aa nct va fi iniiat un proces de calcul al valorilor ecuaiei
pe un anumit domeniu, pn cnd sunt determinate intervalele de schimbare a semnului. Dac
se reuete s se gseasc patru asemenea intervale, se dispune de o localizare aproximativ a
rdcinilor.



Fig.2.

Cu ajutorul facilitii Chart, tipul Scatter, se construiete diagrama ecuaiei caracteristice.
Dup aceasta se face o aproximare polinomial de gradul trei cu ajutorul facilitii Trendline.
Aceasta permite aprecierea vizual a variaiei ecuaiei caracteristice, pentru a vedea poziia
aproximativ a rdcinilor ecuaiei i punctele ei de extremum. Acest lucru este necesar
deoarece printre procedurile folosite de Solver se afl unele de tip Newton-Raphson, care
caut soluii de-a lungul tangentei la o curb, n direcia axei rdcinilor, i aceast direcie
Metode Numerice Semestrul II Laborator 12 3
depinde de poziia valorii iniiale a variabilei la prima iteraie, n raport cu poziia extremului
cel mai apropiat.
Pentru aceast prim faz, n concordan cu figura 2, lucrarea decurge astfel:
n celula C4 se introduce o valoare iniial pentru variabila ;
n domeniul C5:E7 se introduce matricea coeficienilor ecuaiilor sistemului (6), astfel: n
celula C5, formula =9-C4; n celula D6, formula =16-C4; n celula E7, formula =9-C4, iar n
restul celulelor domeniului se introduc, corespunztor, valorile 11 i 7 conform poziiilor lor
n matrice;
n celula F5 se introduce formula =MDETERM(C5:E7);
Se construiete tabelul din domeniul C9:M10;
n domeniul C9:M9 se introduc valorile lui . Aceste valori au foste determinate prin
ncercri urmrind, ct mai atent cu putin, unde are loc schimbarea de semn a rezultatului
afiat de celula F5;
n domeniul C10:M10 se introduc rezultatele afiate de celula F5 ca urmare a introducerii
de valori n celula C4 pentru ;
Din meniul Insert > Chart > On This Sheet, se deschide cutia de dialog Chart Wizard
cu care se creaz diagrama funciei caracteristice. Pe aceast diagram se observ aproximativ
valorile rdcinilor, ceea ce este suficient pentru a oferi facilitii Solver valori iniiale de
calcul;
Pentru a determina valoarea primei soluii
1
, se introduce n celula C4 o valoare apropiat
de cea a soluiei, de exemplu prima valoare unde are loc o schimbare de semn, adic 0,5;
Din meniul Tools > Solver, se deschide cutia de dialog Solver Parameters, unde se fac
setrile:
- n cmpul Set Target Cell se introduce celula F5;
- Ca opiune Equal To se selecteaz Value of: i se completeaz cmpul de valoare cu
valoarea 0;
- n cmpul By Changing Cells se introduce celula C4;
Se apas butonul Solve. Ca rezultat se obine valoarea 0,444 pentru
1
;
n continuare nu mai este necesar modificarea setrilor din Solver Parameters. Pentru a
determina valoarea
2
i
3
se dau ca valori iniiale ale celulei C4 valorile 2,5 i, respectiv, 30
i se obin soluiile 2 i 31,556;
Pe msur ce se obin valorile proprii, ele se nscriu n tabelul din domeniul L3:M6 pe
coloana ;
n celula M4 se introduce formula =SQRT(768/L4), n celula M5 se introduce formula
=SQRT(768/L5), iar n celula M6 se introduce formula =SQRT(768/L6). Ceea ce se obine
nu sunt valorile pulsaiilor proprii
i
, care are formula de calcul
3 3
768
ml
EI
c
ml
EI
i
i
i
= =

,
ci valorile coeficienilor c
i
;

Determinarea vectorilor proprii.
Vectorii proprii sunt acele valori ale lui f
ij
, j=1...3, care satisfac sistemul (6) pentru
diferitele valori ale lui
j
, i=1...3. Aceti vectori compun o matrice [f] denumit matrice
modal ale crei coloane se numesc vectori proprii:
| | { }{ }{ } | |
(
(
(

= =
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
f f f
f f f
f f f
f f f f , unde vectorul propriu { }
j
f se obine din sistemul
(6) n care a fost introdus valoarea
j
, i=1...3.
Pentru a obine aceste valori se procedeaz astfel:
Dumitru Dragomir
4
n celula C27 se introduce valoarea pentru
1
;
Dac determinantul minor al variabilei f
1
este nenul, se atribuie lui f
1
valoarea 1, se nscrie
aceast valoare n celula F28 i se completeaz domeniul C28:D29 cu valorile minorului
rezultat din eliminarea liniei i coloanei 1 din determinantul (8) avnd coeficienii recalculai
pentru valoarea
1
;
Cu valoarea f
1
=1, ecuaiile a doua i a treia din sistemul (6) vor cpta ca membru drept
valorile -11 i -7, valori care se nscriu n celulele E28 i E29. Se vede, deci, c folosind ca
valoare f
1
=1, sistemul de ecuaii ordinul 3 (6) a devenit un sistem de ordinul 2, n
necunoscutele f
2
i f
3
;
n celula C30 se introduce formula =MDETERM(C28:D29)
n domeniul C31:D32 se introduce determinantul variabilei f
2
provenit din determinantul
sistemului redus la care a fost nlocuit prima coloan cu coloana termenilor liberi E28:E29
n domeniul C34:D35 se introduce determinantul variabilei f
3
provenit din determinantul
sistemului redus la care a fost nlocuit a doua coloan cu coloana termenilor liberi E28:E29
n celula C33 se introduce formula =MDETERM(C31:D32)
n celula C36 se introduce formula =MDETERM(C34:D35)
n celula F31 se introduce formula de calcul pentru f
2
sub forma =C33/C30
n celula F34 se introduce formula de calcul pentru f
3
sub forma =C36/C30. Acum, n
celulele F28, F31, F34 se gsesc valorile vectorului propriu f
1
, adic f
11
, f
21
i f
31
;
Aa cum se vede n figura 2, se procedeaz similar pentru determinarea celorlali doi
vectori proprii.
Fiecare dintre aceti trei vectori proprii descriu modul de deformare al arborelui n timpul
vibraiei cu pulsaiile proprii.
Pentru a pune n eviden aceste forme, se procedeaz astfel:
Se construiete tabelul din domeniul C41:G44, unde: pe prima linie se scriu valori
convenionale ale coordonatei x, adic 0, 1, 2, 3, 4, unde 0 i 4 reprezint reazemele arborelui,
iar 1, 2, 3, reprezint punctele de concentrare ale maselor (acest mod de atribuire a
coordonatelor x este posibil dat fiind echidistana maselor concentrate); pe a doua linie se
scriu valorile deformaiilor n punctele caracteristice, adic valorile vectorului propriu f
1

completate n fa i n spate cu 0 (n reazeme deformaia este nul); pe a doua i a treia linie
se procedeaz la fel pentru vectorii proprii f
2
i f
3
;
Cu ajutorul meniului Insert > Chart > On This Sheet, se creaz diagrama din partea de
jos a figurii 28, unde, dup aproximarea prin funcii polinomiale de ordin 2, 3 i 4
(corespunztor cu numrul de intersecii cu axa x) folosind facilitatea Trendline, se obin
spectrele de deformare la vibraie ale arborelui pentru cele trei pulsaii proprii.