Metod i aparat pentru sortat fructe Abstract O metoda si aparat este dezvluit de clasificare a suprafeei de fructe, n general, apherical

n funcie de caracteristicile de suprafa, cum ar fi culoarea i cusur. Fructele sunt mutate n dosarul singur trecut o camera de scanare fiind n acelai timp rotit n jurul unei axe orizontale transversal. Datele reflexie n trei benzi de lungime de und distincte sunt colectate pentru o serie de scanari de fiecare articol de fructe, iar aceste date sunt prelucrate pentru a elimina toate datele redundante care decurg din rotaie fructului. Semnale de raportul de culoare, pe baza datelor reflexie rmase sunt apoi utilizate la gradul de fructe in functie de culoarea lor de suprafata si de gradul de cusur.

Eu susin: 1. Aparatur de clasificare a suprafeei de fructe, n general, sferice, care cuprinde: banda transportoare pentru avansarea nseamn o succesiune de fructe, n general, sferice de-a lungul unei axe, de fructe cu diametre variabile medii; Camera nseamn pentru scanarea n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe de scanare transversal a axei transportoare i pentru generarea de date de suprafa reflexie pentru fiecare articol de fructe; n care banda transportoare nseamn include mijloace pentru rotirea de fructe avansarea pe o ax orizontal transversal a axei transportoare ca fructele sunt avansate trecut camera nseamn, astfel nct aparatul de fotografiat inseamna genereaz date de suprafa n mod substanial gradul de reflexie pentru intreaga suprafata de fiecare articol de fructe; i de selecie nseamn pentru determinarea diametru de aproximativ de fiecare articol de fructe i, pe baza c determinarea, constatnd ce parte, dac este cazul, a datelor de reflexie de suprafa este repetrii de alte date reflexie de suprafa i aruncarea napoi n mare care datele redundante, cu restul datelor reflexie de suprafa reprezentnd n mod substanial ntreaga suprafa de articol de fructe. 2. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 1, n care: mijloace camera include fotodetector prima nseamn pentru scanarea n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe prima scanare transversal a axei transportoare i pentru generarea de date reflexie pentru o poriune de suprafa prima fiecare articol de fructe i fotodetector dou mijloace de scanare n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe doua scanare transversal a axei transportoare, distanate de la axa de prima scanare, precum i pentru generarea de date reflexie pentru o poriune de suprafa al doilea al fiecrui articol de fructe, n care primele poriuni de suprafa i a doua din fiecare articol de fructe se suprapun reciproc i s includ n mod substanial, mpreun ntreaga suprafa a fiecrui articol de fructe i mijloace de selecie include mijloace de combinare a datelor generate de reflexie celul fotoelectric prima i a doua nseamn aruncarea n timp ce partea a repetrii de date care reprezint suprapunerea de poriuni de suprafa primul i al doilea. 3. Aparatur de clasificare a suprafeei de fructe, n general, sferice, care cuprinde: banda transportoare pentru avansarea nseamn o succesiune de fructe, n general, sferice de-a lungul unei axe; primul aparat de fotografiat inseamna pentru scanarea n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe prima scanare transversal a axei transportoare i pentru generarea de date reflexie

reprezint o parte suprafata de prima pentru fiecare articol de fructe; doua camera nseamn pentru scanarea n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe doua scanare transversal a axei transportoare, distanate de la axa de prima scanare, precum i pentru generarea de date reflexie reprezint o poriune de suprafa al doilea al fiecrui articol de fructe; n care banda transportoare nseamn include mijloace pentru rotirea de fructe avansarea pe o ax orizontal transversal a axei transportoare ca fructele sunt avansate trecut axele cicatrice primul i al doilea, astfel nct primele poriuni de suprafa i a doua din fiecare articol de fructe se suprapun i mpreun s includ n mod substanial ntreaga suprafa a fiecrui articol de fructe i de selecie pentru nseamn combinarea datelor generate de reflexie camera de prima i a doua nseamn aruncarea n timp ce partea a repetrii a datelor, care reprezint suprapunerea de poriuni de suprafa prima i a doua, pentru a oferi un set de date n mod substanial gradul de reflexie pentru intreaga suprafata de fiecare fruct . 4. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 3, n care: articole succesive de fructe au un diametru variabil mediu; i mijloace de selecie include mijloace pentru a determina diametrul aproximativ de fiecare articol de fructe i pentru a stabili partea repetrii a datelor reflexie combinate s fie eliminate n conformitate cu diametrul de determinare. 5. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 4, n care: mijloace transportoare include o succesiune de role transversale care definesc buzunarele therebetween, cu un articol separat de fructe desfurate n fiecare buzunar; i fiecare rola de mijloace transportoare are o seciune circular, cu un diametru care variaz n trepte discrete de-a lungul lungimii sale, astfel nct articol de fructe realizate n fiecare buzunar este susinut de poriuni ale celor dou role adiacente, care sunt determinate de mediu articol de diametru 6. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 3, n care: datele generate de reflexie mijloacele primul aparat de fotografiat i a doua reprezint reflexia din suprafaa fructului exterior n benzi de lungime de und de trei sau mai multe pentru fiecare dintr-o pluralitate de zone distincte pe suprafata; i aparatul include n continuare Raportul nseamn pentru calculul dou rate pentru fiecare reflexie a pluralitii de zone distincte pe suprafata fructului, fiecare raport de reflexie, reprezentnd o rat de dou msurtori diferite de reflexie pentru zona distincte, i clasificare culoare nseamn pentru atribuirea de un grad de culoare pentru fiecare din pluralitatea de zone distincte pe suprafata fructului bazeaz att pe raporturile reflexie pentru aceast zon i pentru combinarea clasele atribuite de culoare pentru toate zonele distincte, astfel nct s furnizeze o clasificare culoarea de ansamblu pentru suprafaa fructului. 7. Aparate de sortare a fructelor n funcie de reflexia din suprafaa sa exterioar, care cuprinde: Camera nseamn pentru scanarea suprafata fructului exterior pentru a produce msurtori reflexie n benzi de lungime de und de trei sau mai multe pentru fiecare dintr-o pluralitate de zone distincte pe suprafata; Raportul nseamn pentru calculul dou rate pentru fiecare reflexie a pluralitii de zone distincte pe suprafata fructului, fiecare raport de reflexie, reprezentnd o rat de dou msurtori diferite de reflexie pentru zona distincte; i clasificare culoare nseamn pentru atribuirea de un grad de culoare pentru fiecare din pluralitatea de

zone distincte pe suprafata fructului bazeaz att pe raporturile reflexie pentru aceast zon i pentru combinarea clasele atribuite de culoare pentru toate zonele distincte, astfel nct s furnizeze o clasificare culoarea de ansamblu pentru suprafaa fructului. 8. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 7, n care: mijloacele camera produce msurtori reflexie n benzi roii, de lungime de und infrarou i verde; i raporturile de reflexie calculate prin intermediul raportului includ un raport de msurtori reflexie verde i rou, i un raport de msurtori i de gradul de reflexie verzi infrarosu apropiat. 9. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 7, n care pluralitatea de zone distincte scanate de ctre camera nseamn mpreun acoper n mod substanial ntreaga suprafa exterioar a fructelor. 10. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 7, n care camera nseamn scaneaz suprafaa fructului exterior ntr-o serie de linii paralele de scanare n mod substanial, cu gradul de reflexie msurtorile fiind produse doar pentru o trupa de lungime de und unic pentru fiecare rnd de scanare i msurtorilor pentru gradul de reflexie pentru fiecare zona adiacent pe suprafaa fructului exterior sunt derivate din trei sau mai multe rnduri de scanare adiacente. 11. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 10, n care mijloacele camerei include: fotodetector nseamn pentru primirea de lumina reflectata de la o band ngust din suprafaa fructului avnd o lime corespunztoare unui rnd de scanare; o multitudine de filtre de culoare, i mijloace pentru deplasarea filtre de culoare individual ntre fructe i fotodetector nseamn c astfel de un filtru de culoare diferit este poziionat pentru fiecare rnd de scanare adiacente. 12. Aparatur astfel cum sunt definite n cererea 10, n care ajutorul camerei include o gam celul fotoelectric liniar pentru a primi lumina reflectata de la o band ngust din suprafaa fructului avnd o lime corespunztoare unui rnd de scanare i pentru producerea de o pluralitate de reflexie msurtori pentru fiecare rnd de scanare. 13. Aparate de sortare a fructelor, n general, sferic n funcie de culoare de suprafa, care cuprinde: banda transportoare pentru avansarea nseamn o succesiune de fructe, n general, sferice de-a lungul unei axe transportoare, fructe cu un diametru variabil mediu; o prima fotodetector matrice liniar pentru scanarea n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe prima scanare transversal a axei transportoare i pentru generarea de date reflexie reprezint o parte suprafata prima fiecare articol de fructe; un al doilea fotodetector matrice liniar pentru scanarea n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe doua scanare transversal a axei transportoare, distanate de la axa de prima scanare, precum i pentru generarea de date reflexie reprezint o poriune de suprafa al doilea al fiecrui articol de fructe; o multitudine de filtre de culoare; mijloace pentru deplasarea filtre de culoare individual ntre fructe i matricele primul i al doilea fotoreceptoare astfel nct un filtru de culoare diferit este pozitionat pentru fiecare rnd de scanare adiacente; n care banda transportoare nseamn include mijloace pentru rotirea de fructe avansarea pe o ax orizontal transversal a axei transportoare ca fructele sunt avansate trecut axele de scanare primul i al doilea, astfel nct primele poriuni de suprafa i a doua din fiecare articol de fructe se

suprapun i mpreun s includ n mod substanial ntreaga suprafa a fiecrui articol de fructe; n cadrul creia msurtorile reflexie generate de matrice primul i al doilea fotoreceptoare reprezint reflexia n benzi de lungime de und de trei sau mai multe pentru fiecare dintr-o pluralitate de zone distincte pe suprafata; de selecie pentru nseamn combinarea datelor generate de reflexie camera de prima i a doua nseamn aruncarea n timp ce partea a repetrii a datelor, care reprezint suprapunerea de poriuni de suprafa prima i a doua, pentru a oferi un set de date n mod substanial gradul de reflexie pentru intreaga suprafata de fiecare fruct , n care mijloacele de selecie include mijloace pentru a determina diametrul aproximativ de fiecare articol de fructe i pentru a stabili partea duplicarea datelor reflexie combinate s fie eliminate n conformitate cu diametrul de determinare; Raportul nseamn pentru calculul dou rate pentru fiecare reflexie a pluralitii de zone distincte pe suprafata fructului, fiecare raport de reflexie, reprezentnd o rat de dou msurtori diferite de reflexie pentru zona distincte; i clasificare culoare nseamn pentru atribuirea de un grad de culoare pentru fiecare din pluralitatea de zone distincte pe suprafata fructului bazeaz att pe raporturile reflexie pentru aceast zon i pentru combinarea clasele atribuite de culoare pentru toate zonele distincte, astfel nct s furnizeze o clasificare culoarea de ansamblu pentru suprafaa fructului. 14. O metod de clasificare a suprafeei de fructe, n general, sferice, care cuprinde etapele: avansarea o succesiune de fructe, n general, sferice de-a lungul unei axe de avansare de fructe, fructe cu diametre variabile medii; scanare optic de fructe avanseaz n mod repetat de-a lungul unei axe de scanare transversal a axei transportoare i generarea datelor de reflexie de suprafa pentru fiecare articol de fructe; rotirea fructe avansarea pe o ax orizontal transversal a axei avansarea fructe ca fructele sunt scanate, astfel nct datele de suprafa reprezint n mod substanial gradul de reflexie ntreaga suprafa a fiecrui articol de fructe i determinarea diametru de aproximativ de fiecare articol de fructe i, pe baza c determinarea, constatnd ce parte, dac este cazul, a datelor de reflexie de suprafa este repetrii de alte date reflexie de suprafa i aruncarea napoi n mare care datele redundante, cu restul datelor reflexie de suprafa reprezint n mod substanial ntreaga suprafa de articol de fructe. 15. O metod astfel cum sunt definite n cererea 14, n care: pas de scanare optic cuprinde etapele de scanare n mod repetat de fructe avanseaz cu ajutorul unui tablou prima celul fotoelectric liniar orientat de-a lungul unei axe prima scanare transversal a axei promovarea fructelor i generarea datelor de reflexie pentru o poriune de suprafa prima fiecare articol de fructe, i scanare n mod repetat de fructe avanseaz cu ajutorul unui tablou dou celul fotoelectric liniar orientat de-a lungul unei axe doua scanare transversal a axei de avansare de fructe, distanate de la axa de prima scanare, precum i generarea datelor de reflexie pentru o poriune de suprafa al doilea al fiecrui articol de fructe, n care primele poriuni de suprafa i a doua din fiecare articol de fructe se suprapun reciproc i s includ n mod substanial, mpreun ntreaga suprafa a fiecrui articol de fructe i 16. O metod de clasificare a suprafeei de fructe, n general, sferice, care cuprinde etapele: avansarea o succesiune de fructe, n general, sferice de-a lungul unei axe de avansare de fructe; scanare n mod repetat de fructe avanseaz de-a lungul unei axe prima scanare transversal a axei de avansare de fructe i generarea datelor de reflexie reprezint o parte suprafata prima fiecare articol de fructe;

scanare n mod repetat de fructe avanseaz de-a lungul unei axe doua scanare transversal a axei de avansare de fructe, distanate de la axa de prima scanare, precum i generarea datelor de reflexie reprezint o poriune de suprafa al doilea al fiecrui articol de fructe; rotirea fructe avansarea pe o ax orizontal transversal a axei avansarea fructe ca fructele sunt avansate trecut axele de scanare primul i al doilea, astfel nct primele poriuni de suprafa i a doua din fiecare articol de fructe se suprapun reciproc i mpreun includ n mod substanial ntreaga suprafa de fiecare articol de fructe i combinarea datelor generate de reflexie n cele dou etape de scanare n mod repetat, n timp ce aruncarea partea repetrii a datelor, care reprezint suprapunerea de poriuni de suprafa prima i a doua, pentru a oferi un set de date n mod substanial gradul de reflexie pentru intreaga suprafata de fiecare fruct. 17. O metod astfel cum sunt definite n cererea 16, n care: articole succesive de fructe au un diametru variabil mediu; i pas de a combina include un pas de a determina diametrul aproximativ de fiecare articol de fructe i determinarea partea duplicarea datelor reflexie combinate s fie eliminate n conformitate cu diametrul de determinare. 18. O metod astfel cum sunt definite n cererea 16, n care: datele generate de reflexie n cele dou etape de scanare n mod repetat reprezint reflexia din suprafaa fructului exterior n benzi de lungime de und de trei sau mai multe pentru fiecare dintr-o pluralitate de zone distincte pe suprafata; i Metoda include n continuare msurile de calcularea dou rate pentru fiecare reflexie a pluralitii de zone distincte pe suprafata fructului, fiecare raport de reflexie, reprezentnd o rat de dou msurtori diferite de reflexie pentru zona distincte, i atribuirea unui grad de culoare pentru fiecare din pluralitatea de zone distincte pe suprafata fructului, bazate pe cele dou raporturi reflexie pentru acest domeniu, i combinarea notele atribuite de culoare pentru toate zonele distincte, astfel nct s furnizeze o clasificare culoarea de ansamblu pentru suprafaa fructului. 19. O metod de clasificare a fructelor n funcie de reflexia suprafeei sale exterioare, care cuprinde etapele de: scanare suprafaa fructului exterior pentru a produce msurtori reflexie n benzi de lungime de und de trei sau mai multe pentru fiecare dintr-o pluralitate de zone distincte pe suprafata; calcularea dou rate pentru fiecare reflexie a pluralitii de zone distincte pe suprafata fructului, fiecare raport de reflexie, reprezentnd o rat de dou msurtori diferite de reflexie pentru zona distincte; i atribuirea unui grad de culoare pentru fiecare din pluralitatea de zone distincte pe suprafata fructului, bazate pe cele dou raporturi reflexie pentru c zona i combinarea gradele atribuite de culoare pentru toate zonele distincte, astfel nct s ofere o clasificare culoarea de ansamblu pentru suprafaa fructului. 20. O metod astfel cum sunt definite n cererea 19, n care: pas de scanare produce msurtori reflexie n benzi roii, de lungime de und infrarou i verde; i raporturile reflexie calculate n etapa de calcul s includ un raport de msurtori reflexie verde i rou, i un raport de msurtori i de gradul de reflexie verzi infrarosu apropiat. 21. O metod astfel cum sunt definite n cererea 19, n care pluralitatea de zone distincte scanate n pas de scanare mpreun acoper n mod substanial ntreaga suprafa exterioar a fructelor.

22. O metod astfel cum sunt definite n cererea 19, n care: pas de scanare include un pas de scanare suprafaa fructului exterior ntr-o serie de linii paralele de scanare n mod substanial, cu gradul de reflexie msurtori fiind produse doar pentru o trupa de lungime de und unic pentru fiecare rnd de scanare i msurtorilor pentru gradul de reflexie pentru fiecare zona adiacent pe suprafaa fructului exterior sunt derivate din trei sau mai multe rnduri de scanare adiacente. 23. O metod astfel cum sunt definite n cererea 22, n cadrul creia pas de scanare include etape de: direcionarea luminii reflectate de la o band ngust din suprafaa fructului avnd o lime corespunztoare unui rnd de scanare ctre o celul fotoelectric matrice liniar i n micare o pluralitate de filtre de culoare individual ntre fructe i matrice fotodetector astfel ca un filtru de culoare diferit este poziionat pentru fiecare rnd de scanare adiacente. Descriere

CONTEXTUL inveniei Aceast invenie se refer, n general, la sistemele de clasificare de fructe n funcie de caracteristicile de suprafa, cum ar fi culoarea i, mai ales, la sisteme care scaneaza optic o succesiune de fructe se deplaseaz de-a lungul un transportor. Sisteme de acest tip special, sunt n prezent n uz general, n industria de fructe proaspete, la gradul de fructe n funcie de culoare i de anumite categorii de cusur. Sistemele ofer o economii semnificative de costuri fa de sistemele anterioare de clasificare manual i, de asemenea, de clasificare, care este mult mai fiabile i repetabile. n sistemele de clasificare tipice de acest fel, fructele sunt mutate succesiv trecut o serie de camere, care scaneaza de fructe pentru a detecta reflectivities de suprafa a unui numr mare de zone discrete de segmentare pe suprafaa de fiecare articol de fructe. Prin compararea reflexia de fiecare zon de segmentare, cum, cu care a zonelor nvecinate i prin analiza spectrului de culoare a luminii primite de la fiecare astfel de zon, gradul de cusur i culoarea medie pentru fiecare articol de fructe poate fi stabilit. Unele dintre sistemele de clasificare de acest gen s-au utilizat doar o singura camera, cu o band transportoare care se nvrte n fructe ca acestea sunt trecut de camera. Astfel de sisteme nu sunt considerate eficiente n ntregime, cu toate acestea, deoarece pentru a aduce ntreaga suprafa de fructe relativ mare n cmpul camerei de vedere necesit o rat de spin att de mare ca fructele pot sri de pe transportor i a preveni astfel de clasificare corect. Astfel, clasificare efectiv este n general considerat a solicita mai multe camere. Mai multe sisteme de clasificare-camera descrise pe scurt mai sus, s-au dovedit a fi satisfctoare, n general, n asigurarea de msuri destul de precise de petele de suprafata si de culoare suprafata de joc pentru multe tipuri de fructe. Cu toate acestea, sistemele se crede a fi n mai multe moduri n mod nejustificat complexe i sunt considerate a fi limitate n mod nejustificat tipurile de pete i de variaii de culoare care pot fi detectate. Exist o nevoie permanent de aparate de clasificare simplificate, precum i metoda conexe, care poate fructe grad chiar mai eficient ntr-o mare varietate de categorii de cusur si culoare. Prezenta invenie ndeplinete aceast necesitate. Esena inveniei Prezenta invenie este ncorporat ntr-un aparat, i metoda aferente, pentru scanare n mod substanial suprafeele intregi dintr-o succesiune de grad, n general, sferice. Mai precis, aparatul

include mijloacele transportoare pentru avansarea succesiune de fructe, i aparat de fotografiat inseamna pentru scanare n mod repetat, de fructe avanseaza de-a lungul unei axe de scanare transversal a axei transportoare i pentru generarea de date de suprafa reflexie pentru fiecare articol. Banda transportoare nseamn include mijloace pentru rotirea de fructe avansarea pe o ax orizontal transversal a axei transportoare, pentru a permite camerei mijloc de generare a datelor de suprafa n mod substanial gradul de reflexie pentru intreaga suprafata de fiecare articol de fructe.n conformitate cu invenia, de selecie nseamn, de asemenea, sunt incluse pentru a determina diametrul aproximativ de fiecare articol de fructe i, bazat pe faptul c determinarea, constatnd ce parte, dac este cazul, a datelor de reflexie de suprafa este repetrii de alte date reflexie de suprafa i aruncnd c de date redundante, cu restul datelor reprezint n mod substanial ntreaga suprafa pentru acest articol special de fructe. ntr-o caracteristic mai detaliat a inveniei, camera include reelele nseamn prima i a doua fotoreceptoare, fiecare pentru scanare n mod repetat, de fructe avansarea-a lungul unei axe transversale separat de scanare la axa transportoare, astfel nct fiecare celul fotoelectric matrice genereaz date reflexie pentru o poriune de suprafa separat de fiecare articol de fructe. Cele dou poriuni de suprafa se suprapun reciproc i s includ n mod substanial, mpreun intreaga suprafata de fiecare articol de fructe. n plus, mijloacele de selecie include mijloace de combinare a datelor reflexie de la matrice de primul i al doilea fotoreceptoare n timp ce aruncarea partea repetrii a datelor, care reprezint suprapunerea celor dou poriuni de suprafa. Mijloacele de selecie, convenabil, se poate determina ce poriuni de date sunt combinate gradul de reflexie a repetrii bazeaz pe o determinare diametru, care, la rndul lor, pot fi realizate prin numrarea numrului de scanri acumulate pentru fiecare articol de fructe. ntr-o alt caracteristic a inveniei, mijloacele transportoare include o succesiune de role transversale, cu articol separat, este de fructe a fi transportate n buzunare definite ntre role. Mijloace sunt prevzute pentru rotirea role, astfel nct s se roteasc n articole succesive de fructe la o rat astfel nct matrice primul i al doilea fotoreceptoare scana mpreun intreaga suprafata de fiecare articol de fructe, indiferent de diametrul su. ntr-o funcie separat i independent a inveniei, mijloacele camera produce msurtori reflexie n benzi de lungime de und de trei sau mai multe pentru fiecare a unui numr mare de domenii distincte pe suprafata de fiecare articol de fructe. Ratio mijloace sunt prevzute pentru calculul dou rate reflexie pentru fiecare astfel de zon, fiecare raport reprezentnd un raport de gradul de reflexie dou msurtori diferite pentru zona de distincte. Standarde de clasificare culoare nseamn, de asemenea sunt prevzute, pentru atribuirea unui grad de culoare pentru fiecare din pluralitatea de zone distincte, bazate pe raporturile de reflexie dou pentru c zona. Gradare culoare inseamna, de asemenea, combin gradele atribuite de culoare pentru toate zonele distincte, astfel nct s furnizeze o clasificare general de culoare pentru fiecare articol de fructe. Cele trei benzi de lungime de und de preferabil sa includa lungimi de unda rosii, aproape de infrarou i verde. Camera nseamn scaneaz de fructe ntr-o serie de linii paralele de scanare n mod substanial, cu msurtorile reflexie produse pentru fiecare rnd de scanare, reprezentnd doar o trupa singura lungime de unda. Msurtorile reflexie pentru fiecare zon distinct pe suprafa sunt derivate din trei sau mai multe rnduri de scanare adiacente. Camera nseamn avantajos pot include o pluralitate de filtre de culoare, i mijloacele pentru a muta filtre individual ntre fructe i o serie adiacent celul fotoelectric liniar, cu un set separat de date reflexie a fi citit din matrice de fiecare dat cnd un filtru separat, este poziionat n fata de ea. Alte caracteristici si avantaje ale inveniei prezente ar trebui s devin evident din urmtoarea descriere a ntruchiparea preferat, coroborat cu desene de nsoire, care s ilustreze, pe cale de exemplu, principiile inveniei. DESCRIEREA PE SCURT ale desenelor FIG. 1 este o vizualizare n perspectiv a unui aparat de sortare a fructelor, care scaneaz optic o

succesiune de fructe sferice de a fi transportat de-a lungul un transportor. FIG. 2 este o vedere lateral schematic elevational a aparatului de sortare a fructelor de FIG. 1. FIG. 3 este o vedere elevational de o rola de banda transportoare de smochine. 1 i 2, luate n mod substanial n direcia sgeilor 3 - 3 n fig. 2, i care prezint dou fructe diferit de dimensiuni alternativ poziionat pe role. FIG. 4 este un grafic reprezentnd, n msura n circumferin a poriunilor de suprafa de fructe scanate de ctre cele dou camere ale aparatului de sortare a fructelor de FIG. 1, pentru o gam larg de diametre de fructe. FIG. 5 este o vedere n plan a unei roi filtru de culoare sunt incluse n aparatul de sortare a fructelor de FIG. 2. FIG. 6 este o Schema de o parte extins a unui articol de fructe, care prezint piese de patru scanri succesive de fructe de unul dintre cele dou tablouri fotoreceptoare n aparatul de sortare a fructelor de FIG. 1. FIG. 7 este de dou-dimensional raportului hart de culoare care arat empiric determinate valorile de rou / verde i raporturi near-infrared/green de culoare, pentru diferitele categorii de culori standardizate pentru lmi. FIG. 8 este un raport de hart de culoare asemanatoare cu FIG. 6, dar de portocale, mai degrab dect lmi. FIG. 9 este o schem simplificat a etapelor operaionale efectuate de ctre microprocesor inclus n aparatul de sortare a fructelor de FIG. 1, n clasificare pentru fiecare articol de fructe n funcie de culoarea de suprafa i de detectat pete de suprafa. DESCRIEREA reprezentarea preferat Cu referire acum la desene exemplare, i, n special la FIG. 1, nu este indicat un aparat de scanare optic o succesiune de fructe, n general, sferice 11, de exemplu, citrice, fructe si clasificare in functie de culoarea de suprafa i de detectat pete. Aparatul include un ansamblu de camera deasupra capului 13 pentru scanarea optic fructe ca acestea sunt transportate la un singur fiier de ctre un transportor 15. Adunarea Camera include dou camere de 17 i 19, aezate de-a lungul lungime de banda rulanta, fiecare camera inclusiv o serie liniar de fotoreceptori 21 sau 23, respectiv, poziionat pentru a primi lumina de la o fie ngust pe suprafa n sus, spre a fructelor avanseaz. Datele din cele dou tablouri fotoreceptoare sunt citite periodic i furnizate de un microprocesor 25, care se acumuleaz datele reflexie pentru un numr mare de scanri succesive de fiecare articol de fructe. Aa cum va fi descris mai jos, aceste date sunt analizate n mod adecvat la gradul fiecare articol de fructe n funcie de culoarea de suprafa i de detectat pete de suprafa. Banda transportoare 15 cuprinde o serie de role transversale 27 conectate mpreun la capete opuse de lanuri fr sfrit 29 i 31. Rolele au fiecare o form, n general, clepsidr, aa cum se arat n fig.3, astfel c un buzunar separat se formeaz ntre fiecare pereche de role adiacente. Fiecare astfel de buzunar suport un articol separat de fructe. Ca banda transportoare 15 este mutat, de la dreapta la stnga n figurile. 1 i 2, role individuale 27 sunt fcute pentru a roti n sens invers, sau sensul acelor de ceasornic, cel puin n regiune, sub camera de asamblare 13. Aceast rotaie poate fi convenabil furnizate prin poziionarea o centur de frecare imediat sub role. Centura de frecare este acionat de un motor de asamblare i de scripete (nu apare pe site), astfel nct s se forwardly la un ritm mai rapid dect rata de transportoare 15, prin care rolele sunt induse de frecare s se rostogoleasc rearwardly, cauznd astfel de fructe 11

fiind transportate de transportor s se rostogoleasc n buzunarele lor, ntr-o nainte (de exemplu, invers acelor de ceasornic n fig. 2), direcia. Ca o consecin, att 17 camere i 19 sunt activate pentru a scana mai mult dect 180 de grade ale suprafeei de fiecare articol de fructe. Cele dou camere sunt poziionate fa de cellalt, astfel nct fiecare scaneaz o parte suprafa diferit de fiecare articol de fructe, cu cele dou poriuni de suprafa, mpreun, inclusiv suprafata de exterior ntregul articol. Cu referire din nou la FIG. 3, se va observa c rola 27 are o forma de clepsidra, n general, cu un diametru care variaz n trepte de la un minim de la punctul de mijloc de la un maxim la cele dou capete. Un articol relativ mic de fructe 11, descris n linii punctate, va fi sprijinit de midportions celor dou role adiacente care formeaz buzunar pentru acest articol de fructe. Invers, un articol mare de fructe, descris n linii solide, vor fi suportate de ctre mai mari, poriuni finali ai celor doi cilindri care formeaz buzunar pentru acest articol de fructe. Fructe mici, prin urmare, va fi rotit la un ritm mai rapid dect unghiular sunt fructe de mare. De preferin, rolele sunt configurate astfel nct toate dimensiunile preconizate de fructe roti prin intermediul aproximativ acelai unghi n timpul fiecare se afl n punctul de vedere al fiecare camera 17 sau 19. ntruct fructele sunt mai mici n domeniul de vedere pentru o durata de timp relativ scurt, trebuie s fie rotit ntr-un ritm mai rapid dect unghiular sunt fructele mai mari, care sunt n cmpul de vedere pentru o perioad relativ mai mare de timp. FIG. 4 este un grafic care arat unghiul de rotaie pe fiecare articol de fructe 11, care este la un moment dat n domeniul de vedere de fiecare camera 17 sau 19, pentru o gam de diametre de fructe posibile. n toate cazurile, de exemplu, pentru toate diametrele de fructe posibile, prima camera de 17 scaneaz aproximativ 270 de grade de arc pe suprafaa de fiecare articol de fructe, se ntinde pe o gam unghi de referin de 0 la 270 de grade. A doua camera 19, situat n aval de centimetri mai multe primul aparat de fotografiat, scaneaz, de asemenea, aproximativ 270 de grade de arc de pe suprafaa fructului, cu toate acestea, deoarece fructele sunt fiind rotit forwardly ca acestea sunt avansate de transportorului 15 i fructe, deoarece sunt relativ mici rotit unghiular mai repede decat cele care sunt relativ mari de fructe, n special, la 270 de grade de arc scanat de doua camera va varia n funcie de diametrul de fructe. n special, pentru fructe cu diametrul cel mai mic ateptat, adic, aproximativ 1,6 inci, doua camera va scana ntr-un interval unghi de referin care se ntinde de la aproximativ 270 de grade la aproximativ 180 de grade. Acest lucru indic faptul c acest fruct mic va fi rotit 270 de grade, n distana dintre prima i a doua camere. La cealalt extrem, pentru fructele cu cel mai mare diametru ateptat, de exemplu, aproximativ 5.5 cm, doua camera va scana de fructe ntr-un interval unghi de referin care se ntinde de la aproximativ 90 de grade la aproximativ 360 de grade. Acest lucru indic faptul c o astfel de fructe de mare va fi rotit doar prin 90 de grade n distana dintre prima i a doua camere. n ambele cazuri, i n toate cazurile, ntre aceste dou exemple extreme, primele camere i al doilea de 17 i 19, mpreun, va scana toate la 360 de grade de arc suprafaa fructului. Cu referire la Fig. 2 i 5, se va fi observat c o roat de filtru de culoare 35 se poziioneaz imediat sub matrice primul i al doilea fotoreceptoare 21 i 23, respectiv. Roata filtru de culoare include opt filtre de culoare roie, aproape-infrarosu si verde optice aranjate uniform, ntr-o secven prestabilit n jurul circumferinei roii. Un motor sincron 37 se rotete roata de culori, la o rat predeterminat selectat un astfel de filtru de diferit este poziionat sub fiecare matrice detector pentru fiecare scanare succesiv a fructelor de baz 11. Sincronizarea ntre rotaie de filtru de culoare i a citit din cele dou tablouri fotoreceptoare poate fi uor realizat folosind tehnici convenionale. Roat de filtrare este dimensionate astfel nct pri diametral opuse ale acesteia sunt ntotdeauna poziionate sub cele dou tablouri fotoreceptoare. Filtrele de culoare dispuse pe circumferin roata filtru de culoare 35 urmeze o secven repetarea de rou, verde, aproape-infrarosu, rosu verde,, etc Astfel, dup cum este descris schematic n fig. 6, scanari succesive de ctre fiecare dintre cele dou tablouri fotoreceptoare 21 sau 23 msuri reflexia suprafaa fructului n rou, verde, aproape-infrarosu, rosu verde,, etc benzi de lungime de und.Numrul de photosensors individuale n fiecare matrice este, de preferin pe ordinea de

aproximativ o sut, iar numrul de scanri succesive pentru un articol de marime medie de 11 de fructe, de asemenea, este de preferat pe ordinea de aproximativ o sut. Prin urmare, multe mii de valori de semnal separate, fiecare pentru o mica zona separat de pe suprafaa fructelor, sunt generate i stocate n microprocesor 25 (fig. 2) pentru fiecare articol de fructe. O tehnic comun pentru determinarea culorii de un subiect pe suprafaa de variaii n nivelul de luminozitate pe suprafata sa este de a folosi raporturi de energie colectate n benzi de lungime de und diferite ale spectrului de culori. Benzile de lungimi de unda de preferin, sunt selectate pentru a oferi cea mai mare gama de la raporturile pentru a fi vizualizate articole. Pentru citrice, este important ca aceste raporturi se bazeaz pe lungimi de und care indic diferite stadii de maturitate de fructe i a unor variaii de culoare cauzate de condiiile de mediu, cum ar fi reecologizarea. Ratele de asemenea, de preferin, se bazeaz pe lungimi de und care pot fi folosite pentru a distinge ntre zonele n mod normal, colorate i zone ptate. O atenie n continuare n benzile de selectarea lungimii de und pe care raporturile de culori se bazeaza este de a asigura suficient energie ca este inclus n fiecare band de lungimi de und pentru un nivel practic de iluminare, cu un nivel de semnal care rezult toate fiind n acelai ordin de mrime. Cu aceste constrngeri de design in minte, benzi de lungime de und de rou verde, si infrarosu apropiat sunt de preferat. Un raport bazat pe msurtori reflexie de suprafa, n benzile de lungimi de unda verde si rosu pot fi utilizate pentru a distinge ntre fructe de culoare mai usor, inclusiv de bronz prin lmi lumina verde si peste, de culoare prin intermediul portocale de lumin verde. Un raport bazat pe msurtori reflexie n benzile de lungimi de unda infrarou i verde, pe de alt parte, pot fi utilizate pentru a distinge ntre fructe de culoare mai inchisa, cum ar fi lumina verde prin lmi foarte verde inchis si verde deschis, prin intermediul portocale foarte culoare verde nchis. O combinaie a acestor dou raporturi de culoare pot fi utilizate pentru a distinge ntre zonele ptate i zonele n mod normal de culoare. Utilizarea raporturile de culoare rou / verde i near-infrared/green s fac distincie ntre diferitele fructe n mod normal de culoare i pete pot fi mai bine neleas cu referire la Fig. 7 i 8. FIG. 7 este un raport de hart color de lmi, i Fig. 8 este un raport de hart color de portocale. Acesta va fi menionat faptul c toate culorile convenionale asociate cu maturare si combinatii de fructe anumite stricciuni expoziie de rou / verde i raporturi near-infrared/green de culoare, aa cum este indicat n cele dou cifre. Culoarea de un domeniu segmentara special pe suprafaa unui articol de fructe 11 poate fi astfel determinat prin compararea raporturile rou / verde i near-infrared/green de culoare pentru zona respectiv, cu informaiile prevzute pe harta corespunztoare raportului de culoare, de exemplu, Fig. 7 sau FIG. 8. De referin anumit culoare, care este cea mai apropiat de acea pereche de semnale de raportul de culori pot fi atribuite la faptul c zona segmentara special. Aceast procedur poate fi repetat pentru toate domeniile de segmentare care constituie suprafaa unui articol special de fructe 11. Cei de calificare obinuit n arta vor aprecia faptul c aceast procedur poate fi realizat totalizarea convenabil, folosind un microprocesor n mod corespunztor, programat. Dup ce o denumire de culoare corespunztoare a fost atribuit la fiecare articol de fructe, fructele care pot fi sortate, de exemplu, prin scoaterea n mod corespunztor articol de fructe, la un moment oportun pe unul din mai multe transportoare transversale care stau la baza 39 (fig. 1). Aa cum am menionat anterior, cele trei benzi de lungime de und preferate pentru a fi utilizate n analiza spectrelor reflexia pentru fructele 11 sunt verde, rosu si infrarosu apropiat. Astfel, roata filtru de culoare 35 include filtre adecvate menite s transmit aceste trei benzi de lungimi de unda. Filtrele verzi au o scurt trecere trupa val, cu un punct de oprire de 50% de transport, la aproximativ 595 de nanometri, filtrele de roii au un permis de band ngust centrat la aproximativ 665 de nanometri, cu o lime de band de aproximativ 45 de nanometri, iar filtrul infrarosu apropiat are o banda de trecere de und lung, cu un punct de oprire de 50% la aproximativ 715 de nanometri. Filtrele de aproape-infrarosu, de asemenea, sunt acoperite, pentru a absorbi radiaia infraroie lungime de und lung. n plus, de cldur de absorbie de sticl 39 se afl direct n faa

neacoperite de surse de lumin cu incandescen 41, care lumineaz de fructe s fie scanate. Acoperiri de polarizare pe absorbia de cldur de sticl i lentilele camerei preveni reflexie, sau orbire, de la a ajunge la matrice fotoreceptoare 21 i 23. FIG. 9 este o schem simplificat a etapelor operaionale efectuate de ctre microprocesor 25 (fig. 2), n culegerea de date reflexie de la camerele de luat vederi primul i al doilea de 17 i 19, respectiv, i n mod corespunztor de prelucrare a datelor pentru a determina gradul de culoare corespunztoare pentru fiecare articol de fructe 11. ntr-o prim etap, 101, datele de reflexie de la tablouri fotoreceptoare 21 i 23 din camerele respective, primul i al doilea de 17 i 19 este digitalizat i colectate pentru un articol special de fructe 11. Aceste date includ msurtori reflexie ntr-o secven repetarea de roii, verzi, benzi de lungime de und infrarou i verde pentru linii succesive de scanare i include, de asemenea, date redundante reprezint scanri ale poriuni aceeai suprafa de ctre cele dou camere, astfel cum sunt descrise n detaliu mai sus. ntr-o etap ulterioar 103, microprocesor de 25 de aruncate napoi n mare datele reflexie pentru un numr predeterminat de scanri la marginile ncep i la final de articol de fructe 11. Acest lucru se face pentru a datelor primite de la ambele camere 17 i 19. Aceste date este eliminat, deoarece ea reprezint msurtori reflexie efectuate la unghiuri foarte oblici, care pot duce la cel puin inexactiti limitate. ntr-o etap reuita 105, datele de nceput i de sfrit poriuni din fiecare linie de scanare, reprezentnd poriuni de scanare care se extinde dincolo de marginile de fructe, sunt eliminate. Datele specifice de a se debarasa poate fi uor determinat prin tehnici convenionale, cum ar fi o comparaie simpl prag. Ulterior, la un pas 107, microprocesor de 25 de numrul de numrul de linii de scanare, n care unul sau ambii de 17 camere i 19 poriuni de scanare efective de articol de fructe 11. Acest lucru indic durata de timp n care articolul de fructe este n domeniul camerei de vedere, care este direct indic diametrul articolului. Ulterior, n pas 109, microprocesor care determin anumite linii de scanare pentru a utiliza din datele colectate de la doua camera 19, bazat pe aceast determinare diametru. Un tabel de cutare bazat pe graficul din fig. 4 este utilizat pentru acest scop. Acest pas asigur c datele utilizate pentru gradul de reflexie n prelucrarea ulterioar reprezint toate la 360 de grade ale suprafeei de fructe, cu substanial fr suprapunere. ntr-o etap reuita 111 microprocesor calculeaza 25 Indicatori de rou / verde i nearinfrared/green de culoare pentru datele rmase, n fiecare set de patru rnduri adiacente. Aceste rapoarte sunt apoi utilizate de culoare, ntr-o etap ulterioar 113, pentru a determina culoarea potrivit pentru fiecare zona de pe segmente de pe suprafaa fructului. Trimitere la datele bazate pe hri raportului de culoare de FIG. 7, n cazul de lmi, sau FIG. 8, n cazul de portocale, poate fi utilizat pentru acest scop. n cele din urm, ntr-o etap 115, microprocesor 25 tabulates determinri efectuate n pas de culoare 113 pentru zonele individuale de segmentare pe suprafata fructului, pentru a determina un grad adecvat de culoare pentru ntregul articol de fructe 11. Aceasta nota final determinare de culoare pot fi apoi utilizate n cadrul unui proces ulterior de sortare. Dup acest pas 115, microprocesor revine la pasul iniial 101, pentru a repeta intregul proces pentru un articol ulterior de fructe 11. Aceasta ar trebui s fie apreciat din descrierea cele de mai sus c prezenta invenie ofer un aparat mbuntit, i metoda aferente, de clasificare a suprafeei de fructe, n general, sferice. Fructele sunt mutate n dosarul singur trecut o camera de scanare fiind n acelai timp rotit n jurul unei axe orizontale transversal. Datele reflexie n trei benzi de lungime de und distincte sunt colectate pentru o serie de scanari de fiecare articol de fructe, iar aceste date sunt prelucrate pentru a elimina toate datele redundante care decurg din rotaie fructului. Semnale de raportul de culoare, pe baza datelor reflexie rmase sunt apoi utilizate la gradul de fructe in functie de culoarea lor de suprafata si de gradul de cusur. Aparatul este extrem de eficient n clasificare cu precizie toate culorile i dimensiunile de fructe ntr-un mod rapid i fiabil.

Dei invenia a fost descris n detaliu, cu referire numai la intruparea preferat n prezent, cele de calificare obinuit n arta vor aprecia faptul c a suferit diverse modificri pot fi fcute fr a se ndeprta de la invenie. Prin urmare, invenia este definit doar de urmtoarele meniuni.