Universitatea Tehnica Gheorghe Asachi Iasi Facultatea de Inginerie Electrica, Energetica si Informatica Aplicata

Proiectarea Sistemelor Electromecanice

Burlacu Lucian 6401

4. Breviar de proiectare

Lungimea maxim a cursei : c = 8 cm ( 4 cm); Tensiunea de alimentare : U = 30V; Fora constant : F = 5 N; Masa sarcinii : Timpul de deplasare pe profil: Timpul de oprire : =25 ms. = 250g = 100 ms;

Pasul 1 Determinarea configuraiei de baz a motorului:

Pasul 2 Determinarea vitezei i acceleraiei:

( )

Pasul 3 - Estimarea forei de vrf i a forei medii ptratice:

Fora de vrf:

Fora medie ptratic: ( ) ( )

Pasul 4 - Determinarea constantei de for a motorului: Puterea nominal

P = 14W

Pasul 5 - Determinarea curenilor n bobin i a rezistenei acesteia:

Pasul 6 - Determinarea parametrilor nfurrii bobinei:

6.1 Alegerea caracteristicilor conductorului de bobinaj: Pentru un curent nominal de I=1,73 A se alege un conductor Cu Em cu caracteristicile: Diametrul: d=0,9 mm ; Rezistena unitar: Ru=0,0276 /m ; Numrul de spire pe cm lungime: Nu=12,2 sp/cm

6.2 Lungimea total a nfurrii i lungimea bobinei :

Considerm o inducie n ntrefier B=0,5 T i atunci :

La o bobin uniform, raportul de mai sus este egal cu raportul dintre lungimea bobinei i lungimea ntrefierului :

Lungimea bobinei trebuie sa fie egala cu lungimea cursei plus cea a intrefierului :

c = 8 cm; Ultimele 2 relaii ne dau lungimea ntrefierului i pe cea a bobinei :

6.3 Diametrul mediu al nfurii i numrul de spire : - se are n vedere asigurarea unei bobinri uniforme pe toat lungimea bobinei , - se determin numrul de spire pe un strat :

Dac

este numrul de straturi de bobinaj atunci avem :

Pentru a obine un numr ntreg de straturi se alege nseamn o grosime de

= 0,049 i atunci

= 10 straturi ceea ce

6.4 Inductivitatea bobinei : ( )

Se fac calculele i reiese:

Parametrii finali ai bobinei : - Lungimea bobinei : 9 cm - Diametrul mediu : 4,9 cm - Diametrul exterior: ( - Numarul de spire : 990 spire - Conductor CuEm; = 0,9 mm = 1,73 A )

- Inductivitatea: 10,6mH - Constanta de timp a bobinei:

Pasul 7 - Verificarea bobinei

7.1 Calcularea tensiunii electromotoare maxime:

7.2 Calculul tensiunii productoare de for: Puterea activ a bobinei , care este convertit n puterea mecanic producatoare de for , este cea dezvoltat pe rezistena bobinei. Se presupune L
di neglijat sau n jur de 0,5 V. dt

La limita pentru producerea vitezei maxime vom avea :

7.3 Calcularea curentului productor de for : Se consider cazul cel mai sever al producerii curentului maxim i a forei maxime :

Curentul maxim furnizat trebuie sa fie cel putin egal cu curentul de vrf a motorului. Aceasta constitue i o masur de siguran la creterea rezistenei bobinei datorit nclzirii.

Pasul 8 - Configurarea geometric a motorului 8.1 Configurarea ansamblului suport-bobin : Ca punct de pornire se consider parametrii geometrici ai bobinei .Ansamblul suport-bobin n figura constine toate cotele necesare confecionrii acesteia :

96 4 90

4,9

53,5

120 0,05

8.2 Alegerea magnetului permanent: - se caut pe internet productori sau firme ce comercializeaz magnei inelari , - se alege un magnet inelar cu dimensiunile potrivite ansamblului din figura anterioar i n coleraie cu configurarea general a motorului. Diametrul interior al magnetului trebuie s fie cu circa 1 cm mai mare decat diametrul exterior al suportului iar lungimea sa sau a mai multor inele inseriate s fie aproximativ egal cu lungimea bobinajului . De preferat sunt magneii cu energia magnetic cea mai ridicat. Se pot folosi n ordine magneii din aliaj , ferite sau ceramice . n cazul de fa s-a ales un magnet inelar de tip N48 D 120 X d 90 X 8 din Nd Fe B din online shop. Diametrul exterior 120 mm, diametrul interior 80 mm, grosimea 8 mm. Grosimea unui inel magnetic fiind numai de 8 mm ,se iau 12 inele de lungime total de 96 mm care formeaz magnetul generator de cmp magnetic al motorului .

8.3 Ansamblul magnetic al motorului - stabilim dimensiunile ansablului magnetic configurat din figura urmatoare dar fr ansamblul suport bobina:

12

92

12

120

28

49

125

8.4 Desenele de execuie ale celor dou piese feromagnetice, placa frontal i cea dorsal

Placa frontala are forma inelara de grosime egala sau apropiata de lungimea intrefierului li :

12

120

49

Placa dorsala este o piesa dintr-o singura componenta de sectiune in forma de T cu o portiune in forma de disc si alta cilindrica :

12

104

120

28