CAPITOLUL 7

STATICA STRUCTRILOR CONTINUE TIP PLAC

7.1 Elemente i ansambluri structurale
7.1.1 Parametri proprii i structurali
Cazul structurilor modelabile cu plci plane patrulater
Placa plan patrulater este elemental structural plan, de grosime, constant, t, avnd modulul
de elasticitate, constant, E i coeficientul lui Poisson , la care deplasrile extremitilor (o translaie
normal la planul median i dou rotiri ce corespund ncovoierii acesteia dup dou direcii
ortogonale situate n panul median) se produc sub aciunea forelor corespunztoare (una normal la
planul su median i dou momente ncovoietoare), figura 7.1.
Figura 7.1
Comportarea la deformare elastic a plcii poate fi studiat prin raportarea parametrilor proprii
d
1
, d
12
, f
1
, f
12
, la un reper propriu, xy, ales convenabil n planul elementului (figura 7.1).
Ecuaia de echilbru static a elementului de tip plac plan trebuie s fie de forma:

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

12
2
1
12
2
1
12 , 12 , 12 2 , 12 1 , 12
12 , , 2 , 1 ,
12 , 2 , 2 2 , 2 1 , 2
12 , 1 , 1 2 , 1 1 , 1
.
.
.
.
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
f
f
f
f
d
d
d
d
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
i i
j
i j i i i
j
j
(7.1.1)
sau n exprimare matriceal, compact, de forma:
81
[ ] { } { } f d k (7.1.2)
unde: [ ] k este matricea de rigiditate a plcii plane raportat la parametrii proprii, d
1
, , d
12,
f
1
, , f
12
;
{ } d - vectorul deplasrilor extremitilor plcii plane sau al parametrior proprii principali, d
1
,
, d
12
;
{ } f - vectorul forelor ce acioneaz la extremitile plcii plane sau al parametrilor proprii
secundari, f
1
, , f
12
.
Componenetele matricei de rigiditate a elementului structural tip plac plan se stabilesc
aplicnd principiile metodei elementului finit.
Structurile cu elemente de tip plac plan patrulater se pot organiza dup dou direcii (cazul
planeelor) i dup trei direcii (rampelor pentru scri etc.).
Pentru fiecare nod i, al unei structuri plane cu elemente tip plac plan (cazul planeelor) se
definesc cte trei parametri principali, D
3i-2
,

D
3i-1
i D
3i
, primul fiind definit ca rotire n jurul primei axe
a reperului structurii situat n planul median al acesteia (obinuit X), al treilea ca rotire n jurul celei
de a doua axe a reperului structurii situat tot n planul median al acesteia (obinuit Y) i al treilea ca
deplasare de translaie dup a treia ax a reperului structurii normal la planul median al acesteia
(obinuit Z); pentru o structur cu n noduri se definesc 3n parametri principali. Parametrii secundari
corespunztori sunt momentele nodale F
3i-2
, respectiv F
3i-1
i fora nodal F
3i
; pentru o structur cu n
noduri se definesc 3n parametri secundari.
7.1.2 Stabilirea prin MEF a ecuaiei matriceale de echilibru static a plcii plane cu raportare la
parametrii proprii
n MEF, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static, raportat la parametrii proprii, pentru
elementul tip plac plan, implic un proces de calcul etapizat:
Etapa 1.1.1. Identificarea problemei.
Fie elementul de tip plac plan patrulater de grosime, constant, t, caracterizat de modulul de
elasticitate, constant, E i coeficientul lui Poisson , dispus n planul sistemului de referin propriu
xy, aflat cu originea n extremitatea 1, deplasrile i forele acionnd la extremitile sale (figura 7.1).
Problema const n gsirea, n sistemul propriu de referin, a unei relaii de legtur ntre
deplasrilor extremitilor plcii (d
1
, ..., d
12
) i forele corespunztoare (f
1
, ..., f
12
) de forma dat de
relaia E1.1.1.
[ ] { } { } f d k (E1.1.1)
Etapa 1.1.2. Gsirea funciei, convenabile, de aproximare a deplasrilor d(x,y).
Se face ipoteza c pe toat suprafaa plcii plane deplasarea transversal w(x,y) este dat de o
funcie parabolic de gradul 4 (polinomial), iar rotirile
x
(x,y) i
y
(x,y) sunt date de funcii obinute
prin derivarea funciei deplasare transversal n raport cu y (i schimbarea semnului), respectiv x,
totul putndu-se scrie simultan n form matriceal dat de relaia E1.1.2:
82
{ }

'

1
1
1
1
1
]
1

'

'

+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + +

12
...
1
3 3 3 2 2 3 2 2
1
3 2
3 0
2
2
2
3 0 2 0 1 0
2
3
3 2
3 2
2
0 2 0 1 0 0
3
12
3
11
3
10
2
9
2
8
3
7
2
6 5
2
4 3 2 1
3
12
2
11
3
2
9 8
2
2
7
3
5 4
2
2
2
12
3
3
11
2
10
3
9
2
2
8 6
2
5 3
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (

xy y x y xy y x x y xy x y x
y y x y xy x y x
xy x y xy x y x
xy y x y xy y x x y xy x y x
y y x y xy x y x
y x y xy x y x
y x
z
w
x
y x
z
w
y x
y
y
y x
z
w
y x
x
y x d
Sau n form compact (E1.1.2)
{ } [ ] { } ) , ( ) , ( y x y x d
unde
) , ( y x
este matricea funciilor de aproximare;
i

sunt coordonatele generalizate ale deplasrilor.

Etapa 1.1.3. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasrile punctuale i deplasrile
extremitilor plcii plane.
Se face afirmaia c relaia E1.1.2 este valabil inclusiv n extremitile plcii plane; aceasta se
poate scrie simultan sub form matriceal:
{ } [ ] { }

'

1
1
]
1

'

'

A
y x
y x
y x w
y x
y x
y x w
y x
y x
d
d
d
d
d
d
d
z
y
x
z
y
x
12
1
12 12
1 1
4 4
4 4
4 4
1 1
1 1
1 1
12
11
10
3
2
1
...
) , (
...
) , (
) , (
) , (
) , (
...
) , (
) , (
) , (
...
de unde rezult:
{ } [ ] { } d A
1

care, prin nlocuire n relaia E1.1.2 conduce la la relaia E.1.1.3

83
{ } [ ] [ ] { }
[ ]

'

12
1
12 1
1
... ) , ( ... ) , (
) , ( ) (
d
d
y x N y x N
d A y x x d
sau n form compact, la (E1.1.3)
{ } [ ] { } d y x N x d ) , ( ) (
unde N
1
(x,y), ..., N
12
(x,y) sunt funciile de form ale plcii plane patrulater.
Funciile de form sunt funcii de pondere, avnd proprietatea de a lua valoare maxim (unitar)
n extremitatea n care acioneaz parametrul principal aferent, restul funciilor de form, aferente
celorlali parametri principali, avnd valoare minim (zero); suma tuturor funciilor de form are
valoare unitar.
n implementarea pe calculator a programelor bazate pe metoda elementului finit este
important exprimarea funciei deplasrilor prin intermediul funciilor de form.
Etapa 1.1.4. Stabilirea relaiei matriceale dintre componentele ce definesc starea de deformaie
punctual i deplasrile extremitilor plcii plane.
Se pleac de la definiia strii de deformare (a curburilor i curburii de torsiune) din teoria
elasticitii aplicat plcilor plane, relaia E1.1.4
{ }
[ ] { } [ ] [ ] { } d A C C
y x y x
xy y x
xy y x
y x y x
xy y x
xy y x
y x
y x w
y x
y
y x w
y x
x
y x w
y x
y x
z
xy
z
y
z
x

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + + +

'

1
12
1
2 2
2
12
2
11 9 8 5
12 10 9 6
11 8 7 4
2
2
2
2
2
...
6 6 0 4 4 0 0 2 0 0 0 0
6 0 6 2 0 0 2 0 0 0 0 0
0 6 0 0 2 6 0 0 2 0 0 0
6 6 4 4 2
6 6 2 2
6 2 6 2
) , (
2 ) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (

sau n form compact (E1.1.4)

{ } [ ] { } d B x ) (
Etapa 1.1.5. Stabilirea relaiei matriceale dintre componentele ce definesc starea de tensiune
punctual i deplasrile extremitilor plcii plane.
Se pleac de la legea fizic a deformrii din teoria elasticitii aplicat plcilor plane, relaia
E1.1.5
84
{ }
( ) ( )
( ) ( )
( )
[ ] { } [ ] [ ] { } d B D x D
y x
y x
y x
t E
t E t E
t E t E
y x m
y x m
y x m
y x
xy
y
x
xy
y
x

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

) (
) , (
) , (
) , (
1 24
0 0
0
1 12 1 12
0
1 12 1 12
) , (
) , (
) , (
) , (
3
2
3
2
3
2
3
2
3

sau n form compact (E1.1.5)

{ } [ ] { } d H x ) (
Etapa 1.1.6. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasrile extremitilor plcii plane i forele
corespunztoare.
Se pleac de la definiia lucrului mecanic virtual, exprimarea n deplasri virtuale (aplicat
ntregii suprafee a plcii), pentru cel interior:
{ } { }
{ } [ ] ( ) [ ] [ ] { } ( )
{ } [ ] [ ] [ ] { } d dA B D B d
dA d B D B d
dA x x L
A
T
T
A
T
T
T
A

,
_

*
*
*
int
) ( ) (
respectiv exterior:
{ } { } f d f d f d L
T
ext
+ +
*
12
*
12 1
*
1
...
i se impune egalitatea lor pentru existena echilibrului static (L
int =
L
ext
).
Dup egalarea celor doi termeni i efectuarea simplificrilor (considernd c nu toate
deplasrile virtuale sunt egale cu zero) i pentru cazul particular al elementului plan rectangular, se
obine relaia E1.1.6
[ ] [ ] [ ] { } { } f d dxdy B D B
b a
T

1
]
1

0 0
sau n form compact: (E1.1.6)
[ ] { } { } f d k
Integralele, coninute de relaia E1.1.6, pot fi rezolvate fie aproximativ, prin integrri numerice
dup dou direcii, fie exact (i n aceast situaie este posibil), prin nlocuirea termenilor i efectuarea
operaiilor indicate, n final obinndu-se pentru matricea de rigiditate urmtoarele componente:
( )
33
2
22
2
11
8 20
15
1
D b D a
ab
k +

85
( )
12 12 21
15
15
1
abD
ab
k k

( )
33
2
11
2
22
8 20
15
1
D a D b
ab
k +

( )
33 12 22 13 31
6 15 30
15
1
bD bD apD
ab
k k + +

( )
33 12 11
1
23 32
6 15 30
15
1
aD aD D bp
ab
k k + +

( )
33 12 22
2
11
2
33
84 30 60 60
15
1
D D D p D p
ab
k + + +

( )
33
2
22
2
14 41
2 10
15
1
D b D a
ab
k k

0
24 42
k k
( )
33 22 34 43
6 30
15
1
bD apD
ab
k k

11 44
k k
0
15 51
k k
( )
33
2
11
2
25 52
8 10
15
1
D a D b
ab
k k

( )
33 12 11
1
35 53
6 15 15
15
1
aD aD D bp
ab
k k

21 45 54
k k k
22 55
k k
43 16 61
k k k
53 26 62
k k k
( )
33 12 22
2
11
2
36 63
84 30 60 30
15
1
D D D p D p
ab
k k

31 46 64
k k k
32 56 65
k k k
33 66
k k
( )
33
2
22
2
17 71
8 10
15
1
D b D a
ab
k k

0
27 72
k k
( )
33 12 22 37 73
6 15 15
15
1
bD bD apD
ab
k k + +

( )
33
2
22
2
47 74
2 5
15
1
D b D a
ab
k k +

0
57 75
k k
( )
33 22 67 76
6 15
15
1
bD apD
ab
k k

11 77
k k
0
18 81
k k
( )
33
2
11
2
28 82
2 10
15
1
D a D b
ab
k k

( )
33 11
1
38 83
6 30
15
1
aD D bp
ab
k k +

86
0
48 84
k k
( )
33
2
11
2
58 85
2 5
15
1
D a D b
ab
k k +

( )
33 11
1
68 86
6 15
15
1
aD D bp
ab
k k

21 78 87
k k k
22 88
k k
73 19 91
k k k
83 29 92
k k k
( )
33 12 22
2
11
2
39 93
84 30 30 60
15
1
D D D p D p
ab
k k +

76 49 94
k k k
86 59 95
k k k
( )
33 12 22
2
11
2
69 96
84 30 30 30
15
1
D D D p D p
ab
k k + +

31 79 97
k k k
32 89 98
k k k
33 99
k k
4 , 7 10 , 1 1 , 10
k k k
0
10 , 2 2 , 10
k k
6 , 7 10 , 3 3 , 10
k k k
1 , 7 10 , 4 4 , 10
k k k
0
10 , 5 5 , 10
k k
3 , 7 10 , 6 6 , 10
k k k
1 , 4 10 , 7 7 , 10
k k k
0
10 , 8 8 , 10
k k
3 , 4 10 , 9 9 , 10
k k k
11 10 , 10
k k
0
11 , 1 1 , 11
k k
5 , 8 11 , 2 2 , 11
k k k
6 , 8 11 , 3 3 , 11
k k k
0
11 , 4 4 , 11
k k
2 , 8 11 , 5 5 , 11
k k k
3 , 8 11 , 6 6 , 11
k k k
0
11 , 7 7 , 11
k k
2 , 5 11 , 8 8 , 11
k k k
3 , 5 11 , 9 9 , 11
k k k
1 , 2 11 , 10 10 , 11
k k k
2 , 2 11 , 11
k k
6 , 7 12 , 1 1 , 12
k k k
6 , 8 12 , 2 2 , 12
k k k
87
6 , 9 12 , 3 3 , 12
k k k
3 , 7 12 , 4 4 , 12
k k k
3 , 8 12 , 5 5 , 12
k k k
3 , 9 12 , 6 6 , 12
k k k
3 , 4 12 , 7 7 , 12
k k k
3 , 5 12 , 8 8 , 12
k k k
3 , 6 12 , 9 9 , 12
k k k
1 , 3 12 , 10 10 , 12
k k k
2 , 3 12 , 11 11 , 12
k k k
3 , 3 12 , 12
k k
n felul acesta elementul structural de tip plac plan dreptunghiular devine element finit de tip
plac plan dreptunghiular, din categoria elementelor finite bidimensionale (2D).
7.2 Statica matriceal pentru analiza planeelor
7.2.1 Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a plcii plane
Cazul structurilor modelabile cu plci dreptunghiulare
Stabilirea ecuaiei de echilibru static pentru elemental finit curent e, al unei plci plane implic
parcurgerea unui proces etapizat de calcul.
Etapa 1.1. Stabilirea ecuaiei maticeale de echilbru static prin raportare la parametrii proprii, cu
proiecia acestora n sistemul de referin propriu xy, (n aceast etap notaiile utilizeaz minuscule i
indicele p pentru sistemul de referin propriu), relaia E1.1
[ ] [ ] [ ] [ ]

'

'

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
f
f
f
f
f
f
d
d
d
d
d
d
B D B
T
sau (E1.1)
[ ] { } { }
p p p
f d k
Etapa 1.2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static prin raportare la parametrii
structurali afereni, cu proiecia acestora n sistemul de referin unic, XY (n aceast etap notaiile
utilizeaz majuscule i indicele S pentru sistemul de referin structural), relaia E1.2,
88

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

e
e j
e
e j
e
e i
e
e i
e
e h
e
e h
e j
e j
e i
e i
e h
e h
S
F
F
F
F
F
F
D
D
D
D
D
D
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
6 , 6 5 , 6 4 , 6 3 , 6 2 , 6 1 , 6
6 , 5 5 , 5 4 , 5 3 , 5 2 , 5 1 , 5
6 , 4 5 , 4 4 , 4 3 , 4 2 , 4 1 , 4
6 , 3 5 , 3 4 , 3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
6 , 2 5 , 2 4 , 3 3 , 2 2 , 2 1 , 2
6 , 1 5 , 1 4 , 1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
sau (E1.2)
[ ] { } { }
S
e
e S e S
F D k
unde indicele inferior e indic apartenena parametrului la elemental curent iar indicele superior e cota
parte corespunznd elementului curent.
Parametrii proprii ai extremitilor plcii plane sunt proiectai pe direciile parametrilor
structurali afereni ai nodurilor corespunztoare cu ajutorul matricei de transformare prin rotire, T,
care are ca elemente componente cosinuii directori ai axelor proprii (xy) definii funcie de reperul
structurii (XY). n cazul plcilor plane pentru care sistemele proprii ale elementelor finite coincid cu
sistemul structural, matricea de transformare prin rotire este matricea unitar.
Matricea T este o matrice ortogonal i are proprietatea c inversa este egal cu transpusa:
[ ] [ ]
T
T T
1
Relaiile de legtur pentru parametrii raportai la sistemul propriu i parametrii raportai la
sistemul structurii sunt:
{ } [ ] { }
S e p
D T d { } [ ] { }
S
e
e p
F T f
care, nlocuite n relaia E1.1 i operat corespnztor, conduc la stabilirea matricei de rigiditate a aibei
raportat la parametrii structurali afereni:
[ ] [ ] [ ] [ ] T k T k
p
T
S

Etapa 1.3. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilbru static prin raportare la parametrii structurii,
completnd cu ecuaii fictive corespunztoare parametrilor structurii ce nu sunt afereni sau nu aparin
aibei (n aceast etap notaiile utilizeaz majuscule sau indici referitori la apartenena la elementul
curent):

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

e
n
e
n n n n
n
F
F
D
D
K K
K K
3
1
3
1
3 , 3 1 , 3
3 , 1 1 , 1
.
.
.
.
.
.
. . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . .
sau (E1.3)
[ ] { } { }
S
e
S S
F D K
unde:[K] este matricea de rigiditatea a elementului finit de tip aib raportat la parametrii structurali.
89
7.2.2 Analiza static a plcii plane
Enunarea problemei: S se efecteze analiza static a plcii plane modelat cu elemente finite
tip plac plan patrulater (determinarea deplasrilor, forelor din rezemri i a tensiunilor), schema
static, caracteristicile geometrice i mecanice, precum i ncrcrile fiind precizate pe figura 7.2.
Rezolvarea problemei:
Exceptnd modul n care este stabilit ecuaia de echilibru static a plcii plane raportat la
parametrii proprii, Etapa 1, restul etapelor de calcul pentru rezolvarea problemei, urmresc procesul
etapizat, al metodei staticii matriceale clasice, pentru analiza structurilor cu bare, aa cum se va putea
observa parcurgnd aplicaia la problema enunat.
Aplicaia utilizeaz notaii pentru variabile i operatori specifice programului de calcul
matematic Mathcad (simbolul := are nelesul de atribuire).
Sistemul de referin propriu este ales acelai pentru toate elementele finite i identic cu
sistemul de referin al ntregii structuri.
Figura 7.2
90