UNIVERSITATEA DE MEDICINA SI FARMACIE GR. T.

POPA IASI FACULTATEA DE BIOINGINERIE MEDICALA MASTER: BIOINGINERIA REABILIARII

MECATRONICE DESTINATE MBUNTIRII CALITII VIEII

VIZITIU RAMONA, AN II

MECATRONICE DESTINATE RECUPERARII MEDICALE

Biomecanica este tiina care aplic legile i modurile de raionament ale mecanicii la studiul organismelor vii i, n particular, la om. Cu alte cuvinte, biomecanica este mecanic aplicat n biologie i anatomie. Concomitent tiin pluridisciplinar pur i aplicat, ea studiaz aspectele fundamentale ale fenomenelor mecanice din materia vie i implicaiile lor fiziologice, ca si aspectele mai directe utilitare prin aplicaiile lor n terapeutic i industrie. De aceea, se poate spune c biomecanica este i biologie i medicin intern i chirurgie i educaie fizic i reeducare neuromotorie i protezare i robotic i probleme industriale legate de sntatea omului i ergonomie i siguran rutier i aeriana i traumatologie etc. Mecatronica este o combinaie ntre mecanica, electronica i informatic, care face posibil apariia unor sisteme mai simple, mai economice, mai sigure i mai versatile. Termenul de mecatronic a fost prima dat introdus n anul 1969 de Tetsuro Mori, un inginer de la compania japoneza Yaskawa.. Un domeniu derivat este Biomecatronica, care este o tiin aplicat interdisciplinar al crei scop este s studieze corpul omenesc din prisma elementelor mecanice, fie n scop terapeutic (spre exemplu inima artificiala), fie pentru mrirea abilitilor existente. Aplicaiile principale includ tehnologii destinate domeniului militar. Biomecatronica cuprinde apecte din biologie, mecanica i electronica. Un robot este pur i simplu un dispozitiv fcut s execute o sarcin specific sau o serie de sarcini. Complexitatea acestor sarcini depinde de ct de mare este interaciunea uman. Astfel, acetia necesit cteva grade de interaciune uman pentru a ndeplini sarcini de o complexitatea mijlocie. Roboii se ntrebuineaz ntr-un domeniu enorm de aplicaii, de la distracie la industrie sau la ntreinerea casnic. Domeniul roboticii de reabilitare este o evidenta direcie de urmat pentru robotic, pe masura ce mainile devin tot mai mult permisibile, iar capacitatea lor autonom ajut la sprijinirea existenei umane. Robotica de reabilitare este o ramura special de robotic concentrat pe maini care pot fi folosite pentru a ajuta omul s se restabileasca n urma unei traume fizice severe. Robotica de

reabilitare exist tocmai pentru a rezolva serioase probleme care apar n zona fizioterapiei i deja rezultatele sunt miraculoase n multe cazuri. Beneficiile roboticii de reabilitare sunt multe. n procedura obinuit de fizioterapie, muli terapeui lucreaz adesea cu un singur pacient, pentru a-i putea acorda atenia cuvenita i a-l ajuta s se mite pn la cel mai apropiat sprijin. Un robot exoskeleton, cum este cazul celui pe care dorim s-l realizam i implementm, permite o tehnic de reabilitare mult mai exact, robotul putnd furniza sprijinul i modul de mers al pacientului. Terapeutul poate urmri exerciiile mai multor pacieni de-o dat. De asemenea, utilizarea acestor tipuri de roboi ine seama cu consecven de regimurile de instruire ale pacientului, urmrindu-i progresul, dar i intervine n diminuarea nivelului stresului terapeutului uman. O ortez este un dispozitiv aplicat pe o parte a organismului uman pentru a corecta o diformitate, a mbuntai o funcie sau pentru a diminua simptomele unei boli. Aceasta poate fi un dispozitiv aplicat extern, care sprijin sau asist sistemul neuro-musculo-skeletal.

SISTEME INTELIGENTE DE RECUPERARE MEDICAL Robotica de reabilitare este o ramur special a roboticii concentrat pe dispozitive care pot fi folosite pentru a ajuta omul s se restabileasc n urma unei traume fizice severe. Robotica de reabilitare s-a lansat tocmai pentru a rezolva serioase probleme care apar n zona fizioterapiei i deja rezultatele sunt miraculoase n multe cazuri. Exist trei principale cazuri de fizioterapie: cardiopulmonar, neurologic i muscular. Terapia cardiopulmonar ajut la rezolvarea problemelor de respiraie, ca de exemplu astmul sau pentru a reabilita acele persoane care au suferit o traum cardiac. Terapia neurologic n special dorete s ajute s restaureze controlul muchilor sau pentru a ajuta controlul muchilor persoanelor nscute cu probleme musculare (distrofii musculare). Terapia muscular ajut ntrind i restaurnd funcionalitatea n grupurile de muchi i schelet i mbuntind coordonarea. Deci, robotica de reabilitare are aplicaii n toate cele trei cazuri de fizioterapie, dar cele mai multe studii sunt concentrate pe dezvoltarea i folosirea sistemului musculoskeletal.

Modelarea locomoiei umane

Mersul, avnd ca unitate de msura ciclul de pasit, poate fi mprit din punct de vedere funcional n dou componente de baza: sprijinul i balansul. Proporia ocupat de faza de sprijin i de faza de balans n timpul unui ciclu de mers variaz n funcie de viteza de mers, fiind pentru mersul normal de 60% pentru sprijin i 40% pentru balans. n timpul mersului are loc contracia coordonat a musculaturii pentru contracararea gravitaiei, genernd o micare lin i eficient energetic. Evaluarea mersului implic analiza kinetica, kinematica, EMG dinamic, precum i nregistrarea presiunilor plantare ce se dezvolt la nivelul contactului cu solul. Datele rezultate din analiza unui ciclu de mers sau a unei succesiuni de cicluri sunt folosite pentru analiza pattern-ului de mers. Prin evaluarea mersului se pune n eviden i se cuantifica deficitul articular, muscular sau de coordonare i se pot stabili strategii eficiente de compensare a deficitelor existente. Mersul, definit ca bipedalism alternativ, are ca unitate de msur ciclul de pit (secvenionalitatea funcionala a unui membru inferior) reprezentat de distana dintre punctul de contact cu solul al unui picior i punctul de contact imediat urmtor al aceluiai picior. Un alt parametru al mersului este pasul care se definete ca distana ntre punctul de contact cu solul al unui picior i punctul de contact al celuilalt picior. Un ciclu de mers este mprit din punct de vedere funcional n dou componente de baza: sprijinul i balansul. Sprijinul se refer la faza de contact a piciorului cu solul, avnd urmtoarele secvene: contactul iniial (atacul cu talonul), ncrcarea, sprijinul median, sprijinul terminal, desprinderea de pe sol. La nceputul i la sfritul fazei de sprijin este perioada dublului sprijin (24% din ciclul de mers), n care ambele picioare sunt n contact cu solul, permind transferul greutii corpului de pe un picior pe cellalt. Faza de dublu sprijin este absena n timpul alergrii. Balansul, etapa n care piciorul nu se sprijina pe sol, poate fi divizat n balansul iniial, balansul de mijloc i balansul terminal. Proporia ocupat de faza de sprijin i de faza de balans n timpul unui ciclu de mers variaz n funcie de viteza de mers, fiind, pentru mersul normal, de 60% pentru sprijin i 40% pentru balans. Pe msur ce viteza de mers crete, se reduce faza de sprijin i ocup o proporie din ce n ce mai mic din ciclul de mers.

Analiza kinetic a mersului ine cont de forele ce se dezvolt n timpul mersului, pentru ca, datorit gravitaiei, o for de reacie apare la contactul piciorului cu solul, for ce se coreleaza cu greutatea i acceleraia corpului. Apar fore de propulsie i de forfecare, pe direcie anteroposterioara, vertical i mediolaterala. O for extern (reacia solului) se transmite de la sol ctre picior, glezn, genunchi i sold. Momentul forei (torque) produs de fora extern la nivelul unei articulaii este o msur a tendinei rotaionale a acelei articulaii (flexie, extensie, abductie sau adducie, rotaie intern sau extern) sub influena acestei fore externe. n cazul unei fore de reacie a solului amplasate anterior genunchiului, se produce un moment al forei care tinde s deplaseze genunchiul n extensie, aceast tendin fiind controlat de contracia muscular (flexorii i extensorii genunchiului). Mersul, definit ca bipedalism alternativ, are ca unitate de msura ciclul de mers (pasul dublu) reprezentat de distana dintre punctul de contact cu solul (clciul) al unui picior i punctul de contact imediat urmtor al aceluiai picior. Un alt parametru al mersului este pasul simplu, care se definete ca fiind distana dintre punctul de contact al unui picior i punctul de contact cu solul al celuilalt picior, fiind realizat n timpul sprijinului bilateral. Prin compunerea a doi pai simpli succesivi se obine pasul dublu. Din punct de vedere funcional, ciclul de mers este divizat n dou etape principale: perioada de sprijinul i perioada de balansul, conform figurii 1. Sprijinul (suportul) este perioada care se refer la contactul piciorului cu solul i dureaz 60% din durata ciclului de Divizarea ciclului de mers mers. Balansul este perioada n care acelai picior nu mai este n contact cu solul ci este balansat n vederea pregtirii urmtorului contact cu solul. Durata balansului reprezint de 40% din durata ciclului de mers. La nceputul i la sfritul perioadei de sprijin este perioada dublului sprijin (24% din ciclul de mers), n care ambele picioare sunt n contact cu solul, permind transferul greutii corpului de pe un picior pe celalalt. Ciclul de mers este divizat n 8 faze, 5 n timpul perioadei de suport i 3 n timpul celei

de balans; aceste faze denumesc evenimentele ce leag micarea piciorului de debutul n aceste perioade.

Fazele de suport ale piciorului pe sol n timpul mersului normal: contactul iniial (a); ncrcarea (b); mijlocul sprijinului (c); sprijinul terminal (d); desprinderea de pe sol (e) Astfel, cele 5 faze ce definesc perioada de suport sunt: contactul iniial, ncrcarea, mijlocul sprijinului, sprijinul terminal i desprinderea de pe sol. Contactul iniial (0%-20% din ciclul de mers) este reprezentat de contactul clciului cu solul, iniializndu-se astfel ciclul de mers. n cursul acestei aciuni, centrul de greutate al corpului este n cea mai joas poziie. Astfel, membrul inferior este ntins la maxim iar bazinul este n micare de aducie orizontal, pe partea de atac n raport cu membrul de susinere. Genunchiul este n extensie complet sau cvasi complet iar glezna se gsete ntr-o poziie neutr (figura a). ncrcarea (20%-30% din ciclul de mers) apare n cazul n care suprafaa plan a piciorului atinge solul. Contactul este la nceput realizat doar de ctre clci apoi de talp n ntregime, personajul biped gsindu-se n echilibru monopodal. Lungimea maxim a membrului inferior rmne dezavantajoas, supunnd centrul de gravitaie unei acceleraii verticale foarte importante. Din aceast cauz,

genunchiul va fi uor flexat, ntre 15 i 25 n funcie de rapiditatea de deplasare a personajului biped (figura b) Mijlocul sprijinului (30%-40% din ciclul de mers) se manifest atunci cnd piciorul de balans depete piciorul de suport. Corpul trece un timp foarte scurt prin aceast poziie, fiind sprijinit pe un singur picior. n acest moment corpul are nlimea maxim, iar centrul de greutate este uor deplasat lateral, ctre piciorul de sprijin, pentru meninerea echilibrului (figura c). Sprijinul terminal (40%-48% din ciclul de mers) se produce atunci cnd clciul pierde contactul cu solul iar mpingerea este realizat de muchii triceps surae care antreneaz ndoirea gleznei. Aceast etap se caracterizeaz printr-o activitate intens a muchilor numii ncovoietori, eficient gleznei. Glezna rmne neutr cnd micarea de flexie se accentueaz ncet, nu printro deplasare a piciorului ctre faa anterioar a piciorului, ci printr-o deplasare unghiular anterioar a segmentului piciorului. Odat cu ridicarea clciului degetele rmn n contact cu solul, glezna gsindu-se plasat n poziia cea mai de sus (figura d). Desprinderea de pe sol (48%-58% din ciclul de mers) termin perioada de suport, i se manifest atunci cnd piciorul de suport prsete solul (figura e). n cazul perioadei de balans, cele trei faze sunt: accelerarea, mijlocul balansului i decelerarea. Accelerarea ncepe n momentul n care piciorul prsete solul, activndu-se astfel muchii oldului pentru a accelera piciorul spre nainte. n acest stadiu membrul inferior ajunge la lungimea lui minim, articulaia oldului i a genunchiului se ncovoaie, articulaia gleznei se mobilizeaz pentru a duce piciorul n flexie. Greutatea corpului subiectului uman este n acest moment suportat n totalitate de ctre membrul inferior opus. Mijlocul balansului are loc atunci cnd piciorul se deplaseaz exact sub corp, coincide cu momentul n care cellalt picior ajunge n faza de jumtate de suport. Decelerarea descrie aciunea muchilor care ncetinesc i stabilizeaz piciorul pentru anticiparea urmtorului contact al clciului cu solul. Bazinul este n rotaie maxim ctre partea n care se va produce atacul clciului, iar oldul este n flexie. Genunchiul este n extensie total sau cvasi total, piciorul este n flexie i clciul este dirijat ctre sol. Parametrii pasului simplu n cazul locomoiei bipede sunt: lungimea pasului simplu, frecvena (ritmul) mersului, viteza mersului, unghiul pasului, limea pasului i urmele plantei pe

sol. Lungimea pasului simplu depinde de lungimea membrelor inferioare i de aciunea de impulsie. n medie, lungimea pasului simplu este de 0,63 m la brbat i de 0,50 m la femeie. n toate tempourile de mers, cei doi pai simpli ai unui pas dublu au, adeseori, lungimi inegale. Frecvena (ritmul) mersului reprezint numrul de pai fcui ntr-un minut. Lungimea pailor este influenat de frecven. De asemenea, talia influeneaz frecvena, ea fiind accelerat la persoanele cu talie submedie. Viteza mersului este egal cu produsul dintre lungimea pasului i cadena lui. La un brbat adult de talie mijlocie, viteza mersului este maxim la o caden de 140 pai simpli pe minut. Astfel, la un om cu talie de 1,70 m, lungimea pasului simplu variaz ntre 75 - 85 cm. La o caden economic, ntre 100 - 110 pai simpli pe minut, viteza va fi de 4,5 - 5,6 km pe or. Unghiul pasului este unghiul format de linia de mar i axa piciorului, avnd o valoarea medie de 15. Limea pasului este distana mediolateral dintre piciorul stng i eel drept; la o viteza medie, ea este de 5 - 6 cm. n cazul subiecilor umani cu dizabiliti neuromotorii, lrgimea pasului poate s creasc pn la 15 - 20 cm. Urmele plantei pe sol n timpul mersului nu se afl pe aceeai linie dreapt, ci sunt deprtate n medie cu 12 cm la brbat i 13 cm la femeie, datorit faptului c femeia are bazinul mai larg. De asemenea, vrfurile picioarelor sunt uor deprtate nspre afar. \4 ---- Lungimea pasului stng M ------ Lungimea pasului drept U

Parametrii pasului simplu n cazul locomoiei bipede La nivelul zonei de contact cu solul, presiunea dezvoltat se msoar dupa ecuaia: Presiunea = fora exercitat pe suprafaa, fora generat la punctul de contact fiind msurat cu ajutorul platformei de for. Aceasta d informaii cu privire la forele exercitate pe toate direciile la nivelul piciorului, dar este mai puin eficient n ceea ce privete msurarea distribuiei forei, necesitnd utilizarea unor senzori amplasai la nivelul tlpii, n interiorul pantofilor. Datele obinute din msurarea presiunii

plantare pot fi folosite n evaluarea i tratarea pacienilor cu afectare neurologic i musculoscheletal. Acest tip de evaluare este necesar pentru piciorul dureros, deformat, cu tulburri de sensibilitate, pentru prescrierea ortezelor, susintorilor plantari i stabilirea programelor de kinetoterapie sau a limitrii sprijinului la nivelul extremitii afectate. Selectarea metodei de determinare a presiunii plantare trebuie s in cont de avantajele i dezavantajele fiecrei metode. Utilizarea platformelor de mers are avantajul prezenei unui numr mare de senzori, deci a unei rezoluii mai mari, dar n acelai timp are dezavantajul alterrii pattern-ului de mers al pacientului n timpul nregistrrii mersului pe band de mers i deci a modificrii pattern-ului de presiune plantar. Aceast problema nu apare la utilizarea senzorilor de presiune ncorporai n nclminte, dar are dezavantajul utilizrii unui numr redus de senzori, deci al unei rezoluii mai sczute a nregistrrii. Variate strategii au fost utilizate pentru scderea presiunii plantare printre care orteze acomodative, nclminte ortopedica, utilizarea bastonului pentru mersul cu sprijin, precum i modificarea modului de mers. Numeroase studii au analizat modul n care anumite pattern-uri de mers influeneaz presiunea plantar. Mersul tirsit (shuffling) cu pai mici va crete perioada de contact cu solul i suprafaa ariei de contact la nivel plantar i deci va scdea presiunea n regiunea antepiciorului. Faza de sprijin este prelungit mai ales prin prelungirea sprijinului median, n timp ce atacul cu talonul i desprinderea de pe sol au o durat redus. Contactul plantei cu solul crete, iar presiunea la nivelul metatarsienelor I i II i la nivelul halucelui scade. Acest lucru pare a se datora reducerii ncrcrii n timpul deprinderii de pe sol sau reducerii vitezei de mers (0,5 m/s pentru mersul trit fa de 1,29 m/s n mersul normal). Viteza de mers afecteaz fora de reacie a solului prin cretea acesteia proporional cu viteza. n cazul pacienilor cu diabet i neuropatie diabetic asociat, se poate evidenia o mobilitate sczut la nivelul gleznei, scderea forei flexorilor plantari, scderea vitezei de mers i scderea lungimii pasului. Va rezulta o abilitate sczut de a genera fora n faza de desprindere de pe sol, aceasta flexie plantar redus fiind responsabil de alterarea mersului n cadrul neuropatiei diabetice. Astfel, progresia n timpul mersului este asigurat de flexia oldului mai curnd dect de flexia plantar, aceast strategie compensatorie genernd o presiune mai redus sub capetele metatarsienelor. Un alt posibil pattern de mers este cel n care piciorul n balans nu depeste piciorul n sprijin, ci este situat la acelai nivel. S-a nregistrat o scdere a presiunii plantare la nivelul antepiciorului, dar i o cretere la nivelul calciului. Utilizarea terapeutic a acestor pattern-uri de mers este limitat

de dificultatea nvrii acestora. n timpul mersului are loc contracia coordonat a musculaturii pentru contracararea gravitaiei, genernd o micare lin i eficient energetic. nregistrarea EMG a contraciei muchilor capabili s produc o anumit micare furnizeaz informaii asupra momentului i a duratei activrii musculare. Din punct de vedere biomecanic, locomoia biped (mersul) este un proces de deplasare, n care corpul uman, aflat n micare, este suportat ciclic i alternativ de fiecare membru inferior (cu excepia unei perioade de tranziie, atunci cnd ambele picioare se gsesc pe sol).

Despre Rex

Tehnologia advansata in domeniul roboticii alaturi de inovatie si inspiratie au ajutat la transformarea viselor in realitate. n ultimii opt ani, o echipa de oameni de stiinta pasionat de experien i ingineri au dezvoltat o soluie care permite utilizatorilor de scaune cu rotile (i altele, cu o insuficien de mobilitate), s stea i s mearg, permindu-le s fie independent n poziie vertical i mobil. Aceasta soluie este un exoschelet robotic numit Rex Cu toate acestea, nu doar factorul de mobilitate este revolutionar uimitoarea realizare a lui Rex este a creat zmbete infinite . Practic, fiecare utilizator Rex, din momentul n care ncep s stea,sa mearga, sa urce pe scari, ei pur i simplu se misca. Alt rezultat important pentru persoanele care utilizeaz Rex este senimentul de a se misca

relaxati si fr durere, sistemele organismului funcioneaz n modul n care acestea au fost concepute : -pentru a sta n poziie vertical. Aceste picioare Rex sunt primul pas spre egalitate pentru toate persoanele cu disabilitati Rachel Peterson - Disability Consultant, Rex user and mother, Muscular Dystrophy

Cu stare-de-arta-, sisteme de nalt inginerie aproximativ 29 de procesoare de control al micrii i de echilibru prin controlul joystick-ului care permite utilizatorului Rex sa direcioneze aparatul : s stea, sa mearga pe jos i transforma cu uurin . Aceste picioare robotice pot urca chiar si trepte, sa urce sau sa coboare pante. Rex a fost conceput cu un maxim de confort si stabilitate. Rex nu are nevoie de ajutoare suplimentare de susinere, cum ar fi crje.Aparatul este autonom, permindu-v s pstrai braele i minile libere penru a le folosi. La Rex Bionica recunoatem c exist milioane de oameni din ntreaga lume, care pot avea restricii din cauza unor forme de depreciere a mobilitati. Rex Bionica schimb cu adevrat vieile oamenilor i se angajeaz s continue evoluiile n inovare robotizarii. Aceasta tehnologie de vrf este parte dintr-o cltorie interesant n lumea roboticii de dispozitive medicale .

Rehab Rex

Rehab Rex este cel mai recent produs din familia de produse Rex Bionica.Acest aparat a fost conceput pentru utilizarea n centre de reabilitare pentru a ajuta pacieni sa se recupereze mai repede. Singura diferen dintre Rex i Rex Rehab este abilitatea de a ajusta rapid aparat pentru mai muli utilizatori care pot varia n funcie de nevoi: nlime, greutate i medicale. Sub supravegherea unui medic, pacienii pot fi reintrodusi n circulatia pasiva a articulatiilor si caratul de greutati usoare. Un medic este capabil de a face o plimbare sau o alt micare n funcie de capacitatea funcional a pacientului tratat. Fiecare centru de reabiliare poate solicita unul sau mai multe dispozitive Rex, n funcie de numrul de pacieni tratai de zi cu zi.

"Pozitionare verticala este cunoscuta pentru a reduce complicatiile secundare i de a crete bunstarea fizic a persoanelor cu SCI. Potenialul de a complimenta REX SCI de reabilitare i de management medical, pentru a ajuta la prevenirea complicatiilor secundare medicale i fizice, i s furnizeze mijloace sigure i progresive pentru revenirea treptat la independen este vasta. " Cynthia Bennett, Clinical Director Auckland Spinal Rehabilitation Unit USOR DE FOLOSIT Fiind ntr-un Rex este o calatorie emotionala, care trebuie s fie experimentata personal pentru a fi pe deplin apreciat. Unii au rs la prima utilizare, alii au strigat, dar toti au zambit. La fel de simplu ca apasarea unui controler de joystick-ul, Rex rspunde de picioare, mersul pe jos, deplasarea n lateral i orice alt operaiune pre-selectata de miscare. Utilizatorii Rex raporteaz c utilizarea Rex este foarte uoara, i o dat ce s-au obisnuit ,mersul in Rex nu necesita un efort semnificativ. Stand in picioare cu ajutorul lui Rex

Odata echipat cu Rex suneti gata sa va ridicati. Rex v permite s stati n mod independent, fr a fi nevoit de alte ajutoare. Tu nu ai nevoie de carje sau alte suporturi. Rex este sprijinul

dumneavoastr. Pentru a sta, selectai funcia permanenta din meniu, aplecati-va nainte, astfel c greutatea dumneavoastr sa fie peste picioare. Apoi mutai-va joystick-ul nainte ca exoscheletul sa va ridice n condiii de siguran ntr-o poziie complet vertical. Bucurai-v de pozitia de ridicare! Un moment emoionant pentru majoritatea utilizatorilor. n timp ce decideti ce dorii s facei n continuare, veti putea rmne n aceast poziie n picioare n condiii de siguran pentru atta timp ct dorii, chiar i cu aparatul oprit. Chiar n timpul micarii, bratele si umerii au o oarecare libertate de micare. Mersul O data ce stati n picioare, v putei instrui Rex-ul dumneavoastr de a merge nainte sau napoi, pas lateral sau activ. Pur i simplu selectai funcia de mers pe controlul manual i mpingei joystick-ul n direcia n care dorii s mergei. Pe ce suprafete poate merge REX?

Rex este proiectat pentru utilizarea pe suprafete solide, stabile, cum ar fi cele din interiorul casei

sau la locul de munc. Acesta nu este conceput pentru utilizarea pe suprafete alunecoase, instabile, sau moale, pe domenii care conin resturi sau obiecte mici, cum ar fi de gheata, zapada, nisip, iarba, noroi sau pietri.

TREPTELE SI PANTELE Rex v permite s meargeti n sus i n jos pe scri i pante. Acesta are un sistem de echilibru intern pentru a ajuta la picioare robotizate de navigare i s rmneti stabil, indiferent cum te duci n sus sau n jos. Unii utilizatori ar putea avea nevoie de ajutor cu aceste micri. Siguranta si confort Rex a fost conceput pentru sigurana i confortul dvs. i a fost supus la teste aprofundate n timpul dezvoltrii sale de opt ani, inclusiv inginerie de validare, testarea independent a siguranei, studiile de reglementare n conformitate cu aprobarea de Noua Zeeland Naional de comitetul de etic, precum i ca fiind dezvoltate i testate mpreun cu consilierii utilizatori, de invaliditate i reabilitare. Rex nu necesit utilizarea de crje, v permite s stati independent, fr alte suporturi. Acest lucru nseamn c putei folosi Rex, chiar dac nu avei o mulime de partii superioare a corpului in putere; exoschelet este, de asemenea, proiectat pentru a preveni impactul suplimentar pe umerii tai. Rex n timp ce face munca de picioare i mersul pe jos, putei obine pe a face cu ceea ce vrei cu minile libere. Rex susine 60% din greutatea ta, prin cadrul acestuia, 40% din greutate fiind deinute de propriile picioare, oferind un impact redus greutatii purtatoare de exercitiu pentru solduri si membrele inferioare. Aceasta este o parte important a proiectului, deoarece nu este un organism bine-stabilit de literatur i de cercetare n jurul valorii de beneficiile de picioare, mers pe jos i greutate- poart ca un factor important n ameliorarea densitatii osoase, circulaia i starea general de sntate i bunstarea.

n timp mersul pe jos, pas cu pas i de cotitur, Rex ia msuri deliberate pentru a v asigura c sunteti n siguran n orice moment. Aceast atenie pentru a v simi bine- si confortabil, extinde la proiectarea hardware, padding lavabile i valorificarea, care este personalizat pentru fiecare persoan, la momentul de amenajare pentru a ne asigura experienele tale Rex sunt ntotdeauna sigure i plcute. Control medical inaintea folosirii Rex Fiecare client trebuie s faca un control medical cu medicul specialist pentru a se asigura ca starea general de sntate este adecvata, precum i o serie de verificri pentru o gam de micare, cu un kinetoterapeut calificat. Montarea Rex-uluI Fiecare Rex este personalizat, construit pentru inaltimea clientului, cerinele de sntate i nivelul de mobilitate. Amenajarea include reglarea complet individual de ctre un tehnician calificat pentru a asigura ca Rex este o potrivire perfecta. Rex acoper toate aspectele legate de funcionarea i utilizarea, inclusiv a bateriei, de mers pe jos, alpinism scri i asisten clieni n curs de desfurare.

Inovatie Rex Bionica este un lider mondial n domeniul exoskeletelor avansate robotizate i acesta este doar nceputul povetii pentru Rex. n 2011, Rex Bionica exoschelet robotizat a fost declarat de ctre Huffington Post ca fiind unul dintre cele mai bune dispozitive tehnice ale deceniu alturi de iPhone i stick-ul USB De la lansarea sa publica n Noua Zeeland la mijlocul lunii iulie 2010, Rex a primit interes incredibil din toat lumea. Primul video despre Rexa fost vzut de mai multi de 350.000 de afiri ntr-o perioad scurt de timp , solicitari de la peste 145 de tari.

Partea tehnica Rex este un dispozitiv complex electromecanic,proiectat personalizat , construit i brevetat de ctre oamenii de tiin i ingineri de la Rex Bionica. Fiecare Rex conine mii de piese de precizie care cuprind membrele Rex, care sunt controlate de o reea de 29 de micro controlori. Matricele de specialitate a controlorilor de micro Rex permite s se mite i s rspund n termen de milisecunde care asigur circulaia instantanee pentru a utilizatorului Rex. "Prin utilizarea de inginerie sofisticat i mbuntirea continu n funcionalitate, form i

utilizarea scopului nostru este de a ajunge la ct mai muli oameni din ntreaga lume ca putem furniza mobilitate, sntate i bunstare milioanelor de oameni. Este obiectivul nostru. Vznd reaciile de la utilizatorii Rex este incredibil de puternic si emotional si conduce echipa de Rex nainte n fiecare zi. " Little Richard, Rex Bionica co-fondator

Tehnic

Rex bionics Rex Bionica Robotic exoschelet, numit REX, poarta membrele inferioare ale utilizator cu mobilitatea sczut de a merge, miscare laterala, ntoarce i de a merge n sus i n jos . REX este sofisticat, dar simplu de utilizat i operat.Utilizator transfer REX ntr-o poziie aezat i este susinut n cadrul dispozitivului de o serie de bretele, curele de picioare i un ham. Odat ce utilizatorul este asigurat controale REX cu un pad de control i joystick-ul. Puterea lui Rex este furnizat de un pachet de baterii de la bord interschimbabile.

Functiile lui Rex

Funcionalitatea REX permite unui utilizator s efectueze, ntr-un mediu controlat, urmtoarele funcii de mobilitate:

Stat Asezat Mersul pe suprafete plane Pasiul Intoarcerea Mersul pe suprafete inclinate Urcatul si coboratul trepelor

Stabilitatea Indiferent dac este pornit sau oprit Rex este stabil, ceea ce nseamn ca utilizatorul poate sta n poziie vertical ntr-un mediu social ocupat, cum ar fi un eveniment sportiv sau concert fr sa se ngrijoraje de faptul c cineva care trece pe langa el il poate rasturna. Deoarece Rex nu necesit utilizarea de crje, minile utilizatorului sunt libere, astfel nct acestea s poate sa gteasca, face fotografii, utiliza un banc de lucru, scrie pe o tabl, i aa mai departe, i n tot acest timp ei pot trece la activitatea urmtoare, rmnnd n acelai timp complet stabil i in siguranta.

Viata bateriei Cnd este complet ncrcat, Rex poate merge continuu timp de peste dou ore. Pentru o extinde viata bateriei ,atunci cand stationati pentru perioade lungi de timp , inchideti dispozitivulv. Pentru a prelungi timpul de mers pe jos dureaz doar un minut pentru a schimba bateria. Greutate si portabilitate Rex cantareste aproximiv 38kg , cu toate acestea uilizatorul nu poarte aceast greutate. Pentru transportul la si de la domiciliu il puteti aseza in portbagaj, eventual pe bancheta din spate a masinii.

Bibliografie: 1. Burgar, C.G. et al. - Development of robots for rehabilitation therapy: The Palo Alto VA/Stanford experience, Journal of Rehabilitation Research and 2. Krebs, H.I. et al. - Robotic applications in neuromotor rehabilitation, Robotica 21, 1, p. 3-12, 2003 3. Stephen N. Roderick, Craig R. Carignan, I. - An Approach to Designing Software Safety Systems for Rehabilitation Robots, Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics June 28 - July 1, 2005, Chicago, IL, USA 17. J. Kiss, Simona Popescu, Delia Cinteza, Gina Galbeaza, S. Diaconescu, Victorita Marcu, Evaluarea mersului in

medicina de reabilitare, Revista Medic.ro, nr. 30