Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sistemul de actionare realizeaza manipularea unor piese cilindrice. Acestea sunt preluate dintrun post si mutate intr-un altul pe rand. Sistemul este electro-pneumatic, iar comanda se realizeaza cu un programator pneumatic tip FEC21. Pentru realizearea miscarilor sunt necesare: Doua motoare liniare cu dubla actiune, unul dintre ele realizand avansul si retragerea mainii mecanice in cele doua posture, iar celalalt realizeaza prinderea si desprinderea piesei manipulate; Un motor oscilant cu dubla actiune care realizeaza bascularea ansamblului. De asemenea mai exista si mana mecanica cu articulatie care poate realiza modificarea axei longitudinal dupa 2 directii diferite. Motorul esste de fapt tot unul liniar cu dubla actiune, dublu articulat, care transforma miscarea de translatie alternatica in miscare de oscilatie cu ajutorul unui mecanism de transformare de tip biela-manivela.
Succesiunea operatiilor este urmatoarea: Faza 1: deplasarea mainii mecanice in locul ridicarii piesei; Faza 2: strangerea piesei Faza 3: deplasarea piesei pana la locul depunerii piesei; Faza 4: bascularea piesei in pozitia extrema din dreapta; Faza 5: deplasarea in locul depunerii piesei; Faza 6: desprinderea piesei; Faza 7: retragerea mainii mecanice; Faza 8: bascularea in jurul articulatiei in pozitia extrema din stanga.
Programul de lucru a fost realizat folosind mediul de programare FST, limbajul Statement List (STL).