1

PROIECTAREA DISPOZITIVELOR TUDOR PUNESCU

2
STRUCTURA MECANISMULUI DE FIXARE

MF sunt formate n general din urmatoarele componente structurale de baz (fig. 1):
- subsistemul motor ( Mo) care poate fi format din unul sau mai multe elemente de
acionare;
- mecanismul de acionare a portelementelor de fixare (MA);
- portelementul de fixare (PEF);
- elementul de fixare (de contact cu semifabricatul, bacul, falca) (EF).
Fig. 1
3
Exemplu: n figura 2 este reprezentat un MF care exercit o singur for de fixare asupra
semifabricatului. Mo este pneumatic, cu dubl aciune, oscilant, MA este format din sistemul de
prghii articulate 1, 2, 3, 4, 5. Reglarea MA se face prin asamblarea filetat existent ntre tija
motorului 2 i elementul 3. Portelementul de fixare este bara articulat 6 iar EF 7 este oscilant fa de
PEF 6.
Fig. 2
4
SISTEMATIZAREA MF

Un criteriu de sistematizare este natura acionrii: manual, mecanizat,
automatizat.
MF mecanizate sunt uzual acionate de ctre motoare pneumatice, hidrostatice i mai rar
electrice. MF automatizate pot fi comandate de organe ale MU, de fore centrifugale sau pot
fi cu comand dup program.
Un alt criteriu este complexitatea structural a MA. n general, MA are o structur
paralel-serie. Cele mai simple MA sunt formate dintr-un lan cinematic elementar (lan
cinematic n care fiecare element particip la formarea a cel mult dou cuple cinematice)
nchis (monocontur) sau deschis. Aceste mecanisme elementare de fixare (MEF) pot fi
amplificatoare de for (mecanisme cu pan, cu excentric, cu cupl elicoidal) sau nu.
Mecanismele compuse (complexe) de fixare (MCF) au la baza lanuri cinematice
rezultate din agregarea altor lanuri cinematice. Daca se compun lanuri cinematice
monocontur rezult MCF nchise (policontur, fig. 2), dac acestea se agreg din lanuri
cinematice elementare nchise i deschise rezult MCF deschise.
Din necesiti de rigiditate se utilizeaz n general MCF nchise agregate din relativ
puine lanuri monocontur, rareori mai mult de dou.
5
PARTICULARITI FUNCIONALE ALE MF

Funciunea principal a MF este transmiterea i transformarea forelor, mai puin a
micrilor, deci intereseaz starea static a MF.
MF trebuie s relizeze o curs rapid (n gol- fr aplicarea forei de
strngere), care s permit introducerea / scoaterea uoar a semifabricatului n
/din dispozitiv ntr-un timp ct mai scurt, urmat de o curs lent de aplicare a
forei.
Alte dou proprieti importante n analiza i sinteza MF sunt autofrnarea i
autoblocarea.
Pentru studiul lor se consider raportul de transmitere a forelor, care depinde de
elementele geometrice ale sistemului, notate cu g
1
,....g
k
i de coeficienii rezistentelor
pasive notate cu (unghiuri de frecare):


Se noteaz cu :
- i
F
pentru echilibrul la limit, micarea direct (s de la strngere);
- i
F
pentru echilibrul la limit, micarea invers (d de la desfacere);
- i
F
pentru cazul legturilor far frecare,

Autofrnarea se produce pentru iar autoblocarea pentru
( )
n 1 k 1 F
i
e
F
... , g ... g i
F
F
i = =
s
F
i
d
F
i
0
F
i
0 i
d
F
<

s
F
i
n 1
...
6
AUTOFRNAREA, AUTOBLOCAREA

Se consider echilibrul unui sistem de corpuri avnd un singur grad de libertate, supus
aciunii a dou fore active : fora motoare F
i
i fora de rezistent F
e
. Se va numi micare
direct tendina de micare corespunzatoare sensului de deplasare produs de F
i
i micare
invers cea corespunzatoare sensului de deplasare produs de F
e
.

Un sistem de corpuri prezint autofrnare dac atunci cnd nceteaz aciunea
elementului mecanic motor (F
i
=0) elementul mecanic rezistent continu s acioneze i
echilibrul se menine.

Dac ntr-o anumit poziie sistemul prezint autoblocare pentru a realiza tendina de
micare provocat de elementul mecanic motor acesta trebuie acionat cu valori teoretic
infinite ale forei.

Evident autofrnarea i autoblocarea apar n sisteme supuse la legturi cu frecare.

7
Randamentul mecanic

se noteaz simplificat n continuare cu
raportul de transmitere a deplasrilor, considerndu-se MF nedeformabil, c
e
fiind

deplasarea F
e
iar c
i
deplasarea F
i
,
L
m
,P
m
- lucrul mecanic instantaneu - motor, puterea instantanee motoare;
L
ru
,P
ru
- lucrul mecanic instantaneu al forelor de rezisten util, puterea mecanic
instantanee a forelor de rezisten util;
n cazul MF puterea instantanee a forelor de inerie este nul, iar puterea instantanee a
greutilor elementelor cinematice se neglijeaz, n consecin randamentul mecanic
instantaneu se calculeaz cu:



Dac MF este nedeformabil i legturile sunt ideale , rezult c , deci
se poate calcula cu relaia:

Deci, dac se determin i
F
prin anularea coeficienilor de frecare se deduce i cu
relaia de mai sus se calculeaz randamentul fr a mai fi necesar determinarea pe cale
geometric a i
c
.
s
F
i
F
i
i
e
c
c
c
i =
c F
i i
e e
m
u r
m
u r
i i
c F
c F
L
L
P
P
=

= = = q
1
0
= q 1 i i
0
F c
=
q
0
F
F
i
i
= q
0
F
i
8
Pentru apropierea de condiiile reale (elementele cinematice ale MF sunt deformabile ...),
n proiectarea MF se utilizeaz rezerva de autofrnare, definit ca raport al forelor care au
tendina de a menine MF n strngere cu cele care au tendina opus, proiectate pe direcia
de pierdere a echilibrului.
Din cercetarile experimentale a rezultat c un coeficient este raional ntr-un
mediu fr vibraii sau sarcini dinamice mari, n caz contrar .

Este evident c MF nu trebuie s se blocheze n nici una din strile de funcionare:
strngere, apropiere / ndeprtare.
Autofrnarea este obligatorie dac MF este acionat manual.
Dac acionarea este mecanizat MF poate avea autofrnare sau nu. Prima varint se
utilizeaz dac ntreruperea accidental a acionrii ar produce accidente grave sau dac
sursa de energie este scump i n consecin este folosit intermitent doar pentru aplicarea
forei i pentru scoaterea MF din starea de autofrnare.

n cazul n care MA este format din mai multe MEF se pune problema cte din acestea
trebuie s aib autofrnare i ce poziie trebuie sa ocupe cele care au autofrnare.
| | 5 . 2 ... 5 . 1 k e
3 k >
9
Pentru un MF agregat din MEF legate n serie este raional ca s existe un singur
MEF cu autofrnare i acesta s fie plasat ct mai aproape de elementul terminal al
lanului cinematic.
Dac MEF sunt conectate n cascad, fora de ieire dintr-un MEF este fora de intrare
n urmatorul i n consecin raportul de transmitere al forei ntregului MF i randamentul
se calculeaz cu relaiile:
[ [
= =
n
1
i
1
,
q q
n
F F
i i
Fig. 3