C11.

Ecuaiile care descriu vibraii

A. Vibraia coardei (ecuaia omogen)
Aceast ecuaie diferenial este cu derivate pariale de
ordin II de tip hiperbolic.
Vom rezolva problema coardei vibrante n forma ei
omogen presupunnd c coarda (sau obiectul cu model
liniar) este fixat la capete. Metoda a fost propus de
Fourier, se mai numete metoda separrii variabilelor.
Soluia obinut va fi sub form de serie, o soluie
particular care ns respect condiiile la limit.
Dac z(x,t) este o funcie de clas C
2
(D), D n R
2
i
reprezint poziia coardei n dreptul coordonatei x la
momentul t (cu x ntre 0 i l i t real pozitiv), condiiile la
limit se scriu astfel: z(0,t)=z(l,t)=0, iar condiiile iniiale se
scriu astfel: z(x,0)=f(x) (poziia iniial a coardei) i
) x ( g
t
z
0 t

(viteza iniial a coardei distribuit pe

[0,l]). Ecuaia este: 0
x
z
a
t
z
2
2
2
2
2

, (1)
unde a reprezint o constant care caracterizeaz
elasticitatea coardei.
Vom cuta soluia sub forma unei serii:
z(x,t)=z
n
(x,t), (S)
unde z
n
(x,t) are variabilele separate: z
n
(x,t)=X
n
(x)T
n
(t).
Observaie: toi termenii seriei verific ecuaia (1).
nlocuim produsul X
n
T
n
n ecuaia (1) i avem:
X
n
(x)T
n
(t)=a
2
X
n
(x)T
n
(t), relaie care mprit cu
a
2
XT, conduce la dou rapoarte egale care depind de n. Din
motive de periodicitate a soluiei vom lua aceast constant
negativ i cu indicele n:
2
n
n
' '
n
2
n
' '
n
) t ( T
) t ( T
a
1
) x ( X
) x ( X

Prima ecuaie este: X
n
(x)+(
n
)
2
X
n
(x)=0 (2)
iar cea de-a doua: T
n
(t)+a
2
(
n
)
2
T
n
(t)=0 (3)
Ecuaia (2) are soluia (se verific prin nlocuire direct):
X
n
(x)=C
n
cos(
n
x)+ D
n
sin(
n
x)
Fixarea la capete a coardei nseamn pentru X
n
(x) relaiile:
X
n
(0)=0, X
n
(l)=0, care conduc la: C
n
=0, respectiv

n
l =n, de unde determinarea pentru
n
: n/l ;
)
x n
sin( D ) x ( X
n n

. Sinusurile respective joac rolul

de funcii proprii, iar valorile
n
rolul de valori proprii.
Ecuaia (3) are soluia (se verific prin nlocuire direct):
T
n
(t)=A
n
cos(a
n
t)+ B
n
sin(a
n
t), cu
n
determinat
anterior. Asimilm coeficientul D
n
de la partea cu X la
ceilali doi (A
n
i B
n
) i scriem o prim form a soluiei sub
forma iniial (S) de mai sus:

,
_

1
]
1

,
_

,
_

x
n
sin t
an
sin B t
an
cos A ) t , x ( z
n
n n


(4)
Mai rmn de determinat A
n
i B
n
; acestea vor fi
determinate din condiiile iniiale (poziia i viteza coardei
la momentul t=0). Avem:

,
_

n
n
x
n
sin A ) x ( f ) 0 , x ( z

(5)
Recunoatem n relaia (5) o dezvoltare n serie Fourier a
funciei f(x) cu A
n
coeficieni nedeterminai. tim c A
n
are
determinarea:
,
_

0
n
. dx x
n
sin ) x ( f
2
A

(6)
Derivm suma (4) n raport cu t, apoi facem t=0; rezult
determinarea pentru coeficientul B
n
(tot de tip Fourier):

,
_

0
n
dx x
n
cos ) x ( g
a n
2
B

(7)
Am presupus (implicit) c cele dou funcii din
condiiile iniiale f i g sunt dezvoltabile n serii Fourier pe
intervalul [0,l]. Forma final a soluiei se determin prin
nlocuirea coeficienilor din (6) i (7) n seria (4).
B. Ecuaia neomogen a corzii vibrante
Dac z(x,t) este o funcie de clas C
2
(D), D n R
2
i
reprezint poziia coardei n dreptul coordonatei x la
momentul t (cu x ntre 0 i l i t real pozitiv), condiiile la
limit se scriu astfel: z(0,t)=z(l,t)=0, iar condiiile iniiale se
scriu astfel: z(x,0)=f(x) (poziia iniial a coardei) i
) x ( g
t
z
0 t

(viteza iniial a coardei distribuit pe [0,l]).

Ecuaia este: ) t , x (
x
z
a
t
z
2
2
2
2
2

, unde (x,t) este

perturbaia sistemului (factorul care d neomogenitatea).
Soluia se caut sub forma z(x,t)= u(x,t)+v(x,t) unde u
este soluia ecuaiei omogene (vezi punctul A), iar v este o
soluie particular a ecuaiei neomogene.
C. Ecuaia omogen de vibraie a membranei
Dac z(x,y,t) este o funcie de clas C
2
(D), D n R
3
i
reprezint poziia membranei la coordonatele (x,y) aflate pe
frontiera membranei la momentul t (cu t real pozitiv),
condiiile la limit se scriu astfel: z(0,t)=z(l,t)=0, iar
condiiile iniiale se scriu astfel: z(x,y,0)=f(x,y) (poziia
iniial a membranei) i
) y , x ( g
t
z
0 t

(viteza iniial a coardei distribuit pe

frontier). Ecuaia este:
) t , y , x (
y
z
x
z
a
t
z
2
2
2
2
2
2
2

,
_

Dac membrana este circular se recomand trecerea la

coordonate polare pentru x i y. Acest lucru face ca
laplacianul z s fie scris n funcie de i , variabila t
(timp) rmnnd cu aceeai semnificaie.
D.Metoda caracteristicilor (DAlembert)
n acest caz se presupune coarda de lungime infinit.
Pe ecuaia adus la forma canonic n noile variabile u=x-at
i v=x+at, adic:
0
v u
z
2

,se integreaz folosind condiiile

iniiale pentru z(x,0) i (z)
t
(x,0). (Problem de seminar).
E. Probleme
1) S se aduc la forma canonic ecuaia cu derivate
pariale: 2z
xx
-7z
xy
+3z
yy
, prin schimbarea de variabil:
(x,y)(u,v), cu u=3x+y; v=x+2y
De unde provin expresiile pentru u i v?
2) S se aduc la forma canonic ecuaia cu derivate
pariale: z
xx
+2cosxz
xy
-sin
2
xz
yy
-sinxz
y
, prin schimbarea de
variabil:
(x,y)(u,v), cu u=x+sinx-y; v=x-sinx+y
***********************************************
Sistemul diferenial corespunztor lui (6) este:

'

+
+
2 '
2
'
1
'
2
'
1
x 0 ) x ( c
x
1
) x ( c
0 1 ) x ( c x ln ) x ( c

Din acest sistem rezult: c
1
(x)=()x
3
+A i
c
2
(x)= -()x
3
+x
3
/9+B, deci soluia general va depinde de
dou constante (fiind ecuaie de ordinul II):
y(x)=x
3
/9+Alnx+B