Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sistemul de directie consta dintr-un mecanism de directie si o transmisie a directiei, formata din mai multe bare si parghii, care asigura intoarcerea simultana a rotilor. Procesul conducerii automobilului, adica al rotilor de directie cu anumite unghiuri, se realizeaza prin rotirea volanului. Aceasta rotire a volanului este transformata prin mecanismul de directie, intr-o miscare de pendulare a bratului fuzetei, care sustine rotile directoare. Am ales pentru proiectare o caseta de directie cu melc globoidal-rola .Aceasta are urmatoarele avantaje: Siguranta in functionare Scoaterea jocurilor se face usor Preia socurile si vibratiile caii de rulare mai bine decat cele cu cremaliera
it este raportul de transmitere al transmisiei directiei care contine cateva parghii si bare. Cinematica trapezului de directie impreuna cu elementele acestuia, este aratata in (fig. 4.1). Pentru mecanismul de directie proiectat, avem: Im raportul dat de transmisia mecanismului de directie este 4 it raportul de transmitere al transmisiei directiei este 3
Rezulta:
(4.2)
Fig. 4.1. Influenta sistemului de bare asupra unghiului de rotire roata stanga si dreapta
(4.3) unde: Fk este suma eforturilor care actioneaza la ambele roti de directie in punctele de contact cu drumul la distanta c (fig. 4.2, a). Fv este efortul la volan pentru actionarea directiei.
(4.4) Unde: Avem pentru sistemul de directie proiectat: MF momentul de intoarcere necesar la intoarcerea fuzetelor 5..10 [daN.m] MF momentul de intoarcere necesar la intoarcerea fuzetelor, Mv momentul de rasucire al volanului, R raza volanului.
Mv momentul de rasucire al volanului 1..3 [daN.m] R raza volanului 300 [mm] = 0,3 [m]
c - distanta la intersectiei axei fuzetei cu solul si punctul mediu de contact roata de automobil cu drumul 120
Fig. 4.2. Influenta unghiului fuzetei asupra directionarea rotii spre stanga sau spre dreapta
caderii
gravitationale
partii
din
fata
automobilului
la
(4.5) Asadar, la o rotatie completa a volanului, rotile automobilului se vor roti cu unghiul:
(4.6)
1.3 Calculul elementelor constructive ale mecanismului de directie melc globoidal rola
- unghiul inclinarii spirei melcului, h inaltimea dintelui, b latimea dintelui. Forta T din (fig. 4.10) se determina cu relatia:
(4.9) Rezulta:
Fig. 4.4. Mecanismul de directie format din melc rola manivela a)schema fortelor care iau nastere intre rola si spirele melcului, b) elementele constructive melcul si rola cu doua sectoare
(4.11) in care: St este suprafata totala a sectiunii de contact pentru doi dinti in angrenare
(4.12) in care:
(4.13) in care: Partile componente ale mecanismului de directie se executa din oteluri de cementare si de cianurare. Materialul folosit este otelul aliat cu crom si nichel 18MoC11, STAS 791- 80 i este numarul de spire pe lungimea piulitei, d diametrul interior al filetului, h inaltimea filetului.
Fig. 4.5. Scheme constructive de articulatii sferice, utilizate in constructia sistemelor de directie pentru autoturisme. a) Sistem de actionare asupra axului rotii, b) sistem cu parghie intermediara, c) sistem paralelogram, d) sistem cu parghie centrala si bara articulata
Fig. 4.6. Desenul levierului de directie Efortul unitar de incovoiere in sectiunea b b (fig. 4.12) este:
(4.14)
In sectiunea de calcul levierul de directie are o sectiune eliptica, de aceea modulul de rezistenta la incovoiere este dat de relatia:
(4.15) Efortul unitar de torsiune a levierului de directie in sectiunea b b (fig. 4.12) este:
(4.16)
= 60 75 [N/mm ]
(4.18) unde: A este sectiunea cea mai slabita (A = 400 [mm ]).
2
(4.20)
Fig. 4.7. Schema constructiva de articulatii sferice, utilizate in constructia sistemelor de directie Se recomanda [6], pentru coeficientul de siguranta la flambaj:
(4.22)
Fig. 4.8. Articulatii sferice, utilizate in constructia sistemelor de directie a) compensarea socurilor prin arc, b) articulatie sferica cu doua saibe cilindrice, c) - articulatie sferica cu doua sectoare tronconice, d) articulatie conica cu scaun sferic, e) - articulatie sferica cu doua sectoare cilindrice
( 4.23)
Pentru a se preintampina uzura prematura a articulatiilor sferice, se recomanda valorile admisibile pentru rezistentele la strivire
Fig. 4.11. Mecanismul de directie format din volan - surub piulita manivela
Fig. 4.12. Mecanismul de directie format din surub cu bile piulita cu bile care este si cremaliera cilindrica sector dintat manivela
Fig. 4.13. Mecanismul de directie format din surub sector dintat manivela
Fig. 4.14. Mecanismul de directie format din pinion cu dantura inclinata cremaliera
Fig. 4.16. Mecanism de actionare a sistemului de directie cu surub, piulita cu bile, care pe exterior are inele circulare in sectiune axiala este profilul cremalierei de referinta si sector dintat
Fig. 4.20. Variante constructive de role pentru mecanisme de directie ale autovehiculelor
Fig. 4.21. Constructia mecanismului de directie cu melc cilindric si sector dintat frontal
Fig. 4.22. Constructia mecanismului de directie cu volan avand coloana reglabila in lungime
Bibliografie:
http://www.scrigroup.com/casa-masina/auto/MECANISMUL-DE-DIRECTIE-AUTOTUR51557.php