Mecanisme i organe de maini .

Lucrare de laborator Nr. 2

STUDIUL EXPERIMENTAL AL RANDAMENTULUI
MECANIC AL UNUI MECANISM CU URUB.
1. Consideraii generale.
Eficiena transmiterii energiei mecanice se exprim prin randamentul mecanic al
mecanismului, care se definete ca raportul dintre lucrul mecanic condus (util)
u
L
i lucrul
mecanic la motor
m
L
.
(5.1)
2. Scopul lucrrii.
Lucrarea de laborator urmrete punerea n eviden a pierderilor de energie
mecanic prin frecare, determinarea unghiului de frecare , al coeficientului de frecare i
al randamentului cuplei urub piuli .
3. Instalaia experimental.
Pentru determinarea pe cale experimental al randamentului cuplei urub piuli se
utilizeaz un stand experimental ce permite exprimarea lucrurilor mecanice medii motoare
i a celor consumate, a cror raport determin randamentul.
Considernd cupla urub piuli asupra creia acioneaz fora axial F, aceasta
poate fi asimilat cu ridicarea sau coborrea (fig. 5.1.a) unui corp (piuli) de greutate F, pe
un plan nclinat, avnd unghiul de nclinare egal cu unghiul elicei filetului. Piulia va fi
pus n micare de ctre fora orizontal
t
F
.
n figura 5.1
f
F
reprezint fora de frecare, iar N reaciunea normal ,p fiind pasul
filetului.
~1~
m
u
L
L

Mecanisme i organe de maini .

a b
Fig. 5.1
Din ecuaia de echilibru a piuliei :
0 + + +
f t
F N F F (5.2)
Rezult poligonul forelor (fig.5.1.b) i mrimea lui
t
F
:

N
f
F

F
t
F
piuli
s
P
2
pd
.

N
R

F
t
F
f
F
~2~
Mecanisme i organe de maini .

(5.3)
Momentul forei
t
F
n raport cu centrul de rotaie a piuliei:
(5.4)
Lucrul mecanic util i cel consumat vor fi :
(5.5)
(5.6)
Randamentul rezult din relaia (5.1):

(5.7)
Instalaia experimental se prezint n figura 5.2, unde:
1 urub; 2 piuli; 3 scripei; 4 fir; 5 suport; 6 consol; 6 taler;
7 greuti; 8 cronometru; 9 microcontacte.
~3~
) ( + tg F F
t
) (
2 2
2 2
+ tg
d
F
d
F M
t t
tg d F p F L
u 2

) ( 2
2
+ tg d F M L
t c
) (

tg
tg
Mecanisme i organe de maini .
Fig.5.2
Studiind deplasarea urubului (1) n piulia (2) n urma creai se realizeaz transferul
energiei poteniale a greutii
2
G n energie cinetic, se pot determina mrimile care intervin n
calculul randamentului. Din figura 5.1.a rezult:
2
d
p
arctg
s

[grd] (5.8)
unde: este unghiul de nclinare al filetului,
iar tg(
+
) se calculeaz pe baza datelor obinute pe instalaia
experimental aplicnd teorema conservrii energiei:
(5.9)
unde:
- mrimile G,G
1
,G
2
sunt greutile urubului talerului respectiv al greutilor iar
s este distana dintre microcontacte;
- J este momentul de inerie masic al sistemului urub greutate de ncrcare:
~4~

'

1
]
1

+ +

,
_

+
+
2
2
1
2
2
2 2
2
1
) ( 4
2 2
1
1
) (

s
p
m m J
d t
s
gt
s
G
G G
tg
Mecanisme i organe de maini .
g
Gd
g
D G
J J J
G
s G
8 8
2
2
2
1
+ + [kgm
2
] (5.10)
- t[s] este durata parcurgerii distanei s de ctre greutile G
2
;
- p
s
[mm] pasul urubului;
- d
2
[mm] diametrul mediu al filetului;
- D
G
[mm] este diametrul talerului cu care se ncarc urubul;
- g este acceleraia gravitaional.
4. Mersul lucrrii
a. Se ncarc urubul cu sarcina G
1
i se potrivesc greutile G
2
astfel c la cderea
acestora urubul s se ridice uniform;
b. Se fixeaz microcontactele stabilind distana s dintre ele;
c. Se las libere greutile G
2
i se msoar timpul t n care sa parcurs spaiul
ntre microcontacte;
d. Se calculeaz momentul de inerie masic total al urubului i greutii,J;
e. Se calculeaz tg(+), , ,, cu ajutorul relaiilor (5.9);(5.8);(5.7), iar
=(tg )cos(
2

), unde =30 unghiul la vrf al profilului filetului trapezoidal;

f. Se repet experiena pentru alte valori ale greutii G
1
, trasndu-se curba
=f(G+G
1
).
5. Prelucrarea rezultatelor experimentale
Valorile msurate i calculate se trec n tabelul 5.1:
Tabelul 5.1
Material
G
[N]
G
1
[N]
G
2
[N]
J
[kgm
2
]
s
[m]
t
[s]
tg(+)
[ - ]

[grd]

[-]

[grd]

[-]
~5~
Mecanisme i organe de maini .
oel/oel
1
2
3
val.med.
oel/br
oel/font
oel/Al
~6~