Tema 2.

Traductoare electrice Msurarea electric a mrimilor neelectrice Traductoare analogice

n practic apare n mod curent necesitatea msurrii unor mrimi neelectrice prin mijloace electrice. Msurarea electric a unei mrimi neelectrice presupune, mai nti, convertirea/transformarea acesteia sau a unei stri a ei ntr-un semnal electric, corelat cu mrimea respectiv. Aceast operaie se realizeaz cu dispozitive numite traductoare electrice: (2.5.14) Se pot diferenia dou tipuri de metode de transformare: 1. metode cu transformare direct, pentru mrimi fizice ca: fora, presiunea, temperatura, deplasarea, acceleraia, impulsul; 2. metode cu transformare indirect: umiditate, energie de radiaie a cmpului electromagnetic. Schema bloc a unui sistem de msurare cu traductor este artat n fig 2.5.4

Mrime neelec.

Traductor (transformare)

Mrime electric

Y Convert. r amplificare calibrare convertire c Aparat de msurare

(X)

Fig. 2.5.4 Schema bloc a unui sistem de msurare cu traductor Traductorul - transform mrimea neelectric ntr-o mrime electric; Convertorul - amplific semnalul, l calibreaz i l convertete n semnal analogic sau numeric, dup caz. Aparatul de msurare analogic sau numeric, cu sau fr nregistrare, dup caz. Clasificare

Principalele criterii de clasificare a traductoarelor sunt: a. Dup tipul mrimii de intrare: temperatur (traductoare de temperatur), presiune (traductoare de presiune), mrimi mecanice (lungimi, poziii, nivele, grosimi); b. Dup modul de variaie a mrimii de ieire: traductoare analogice, traductoare digitale; c. Dup natura mrimii de ieire: traductoare rezistive, inductive i capacitive; d. Dup principiul de funcionare: traductoare active (generatoare), i traductoare pasive (parametrice). Exemple de traductoare pasive: traductor rezistiv, traductor inductiv, (mrimea neelectric mrime electric pasiv : variaia unei rezistene, inductane, capaciti). Exemple de traductoare active : traductoare de inducie, traductoare termoelectrice (mrimea neelectric mrime electric, cum este tensiunea). Traductoare pentru mrimi neelectrice de tipul: lungimi, poziii, nivele, grosimi

Servesc la msurarea lungimilor, ( deplasrilor, poziiilor), a abaterilor de la dimensiuni, precum i a nivelelor i grosimilor. Principiul de funcionare const n efectul de deformare a corpurilor sau de imprimare asupra lor a unor viteze sau acceleraii. Limitele de msurare: de la zecimi de mm ( deplasri axiale ale rotoarelor) la 2000 mm ( nivelul lichidelor sau materialelor pulverulente n tancuri sau rezervoare); pot ajunge chiar la 6000 mm. Precizia: 0,01 mm Relaiile teoretice care stau la baza modelului de msurare sunt : (2.5.15) (2.5.16) unde prima relaie este legea lui Hooke pentru deformri elastice, iar a doua ecuaia general a micrii (liniare sau circulare) unui corp de mas m supus aciunii forei F. n aceste relaii, mrimile au urmtoarele semnificaii: , efortul unitar ( E- modulul de elasticitate ( ); );

, deformaia specific (elongaia specific sau alungirea) m masa corpului (kg) x(t) deplasarea corpului (m); r coeficientul de frecare (kg/s); kr constanta elastic a corpului (kg/s2);

Exemplul 1 : Traductorul reostatic pentru deplasri

Acesta asigur transformarea unei deplasri mecanice liniare sau a abaterii de la o dimensiune dat n impulsuri electrice; de asemenea transform o deplasare unghiular n impulsuri electrice. Utilizare: semnalizare, protecie, msurare la distan (telemsurare). - Principiul de funcionare Parametrul l = x ( deformare, alungire ) care se modific se regsete i n relaia rezistenei electrice : R=, care se modific corespunztor. Se obine n final, c , innd seama c l se calculeaz din ecuaia ( 2.5.15) i ( 2.5.16 ). - Construcie: sunt realizate din fir de manganin, constantan sau aliaje speciale (argint cu aur), cu diametre ntre ( 30-100 ) m, bobinat pe o carcas izolant din ceramic. Datorit bobinrii rezistena nu variaz riguros continuu, ci n trepte. Valoarea rezistenei: R= (10 - 100) k Aplicaii curente: transmisia la distan a unghiului de rotaie a unui ac indicator aparinnd unui instrument de msurare oarecare. Exemplul 2: Traductorul inductiv pentru deplasri (fig.2.5.5) Traductorul inductiv cu armatur mobil (fig. 2.5.5 a ) i cu miez mobil (fig. 2.5.5 b) Funcionarea acestora se bazeaz pe relaia: (2.5.17) unde Rm reluctana circuitului magnetic al bobinei i are expresia (figura 2.5.5 a) (2.5.18) x
L0 = N2 l x0 0 A N2 l xmax Fe A
2 2

-n trefierul in ial i

Lmax =

A m2

a)

N N L ( x) = + lx x Fe A 0 A

( )

L(ind.)

b)

Fig. 2.5.5 Traductoare inductive: a) cu circuit nchis; b) cu circuit deschis

Se obine n final: L = f(x) fig. ( 2.5.5 a ) .

Variaia inductivitii cu ntrefierul este neliniar, dar poate fi liniarizat din solenaia bobinei dac se limiteaz variaia ntrefierului la x ( 0,1 0,25 ) . Acest tip de traductor se utilizeaz pentru deplasri mici (2 3 mm). La traductorul inductiv cu miez mobil circuitul magnetic este descris n fig.( 2.5.5 b ). Inductivitatea bobinei variaz, funcie de poziia miezului, ntre i , dup o caracteristic neliniar. Se utilizeaz pentru msurarea de deplasri mari (0 - 200 mm). Utilizare: Traductoarele inductive sunt utilizate n condiii grele de exploatare, neavnd contact alunector, deci frecare mecanic. Not Referire la fig. 2.5.5 a Fluxul magnetic se nchide axial prin bobin, deci ntrefierul n acest caz const n lungimea (variabil) a spaiului liber lsat de miez prin retragerea din bobin, n urma deplasrii.

l Exemplul 3. Traductorul capacitiv (lungimi, nivele) Funcionarea acestuia se bazeaz pe variaia capacitii unui condensator plan sau cilindric. La condensatorul plan: A C= (F) (2.6.1) d0

unde d 0 este distana iniial dintre armturi. Prin variaia distanei dintre armturi, variaz capacitatea condensatorului, astfel c se poate scrie:

 x (2.6.2) d 0 1 m d0 Aceast relaie neliniar a variaiei capacitii cu distana dintre armturi (hiperbolic), poate fi aproximat ca fiind liniar dac x (0,1 0, 25)d 0 (la fel ca la traductorul inductiv). Traductoare de nivel (nivelmetre) Se utilizeaz pentru msurarea nivelelor unor lichide sau materiale pulverulente, aflate n recipiente (rezervoare). Exemplu: Nivelmetru cu plutitor i traductor inductiv Construcie: Este realizat dintr-un plutitor de masa mA care urmrete nivelul lichidului i o bobin cu miez de fier, n circuit magnetic deschis, solidar cu axa plutitorului. Aceast este mpins de jos n sus cu o for rezultant: FZ = FA G Fz = FA m A g respectiv: (2.6.3) unde: FA = FA (h A ) - fora lui Arhimede (N); mA - masa plutitorului traductorului (kg); G= mA g - greutatea plutitorului (N). Solidar cu plutitorul este miezul (magnetic) mobil al traductorului inductiv. Acesta este mpins de sus n jos de un resort avand fora rezistent: Fr = kr x ( N ) = kr ( k A hA ) = kr' hA unde: kr - constanta de elasticitate a resortului; hA - nlimea de scufundare a plutitorului; x - lungimea de ptrundere a miezului n bobin, egal cu deplasarea pluttitorului. (2.6.4)

A = C= d 0 mx

Fig. 2.6.1 Nivelmetru cu plutitor i traductor inductiv N2 lx x L( x) = ; Rm ( x ) = + L( x) = Ct x Rm ( x ) 0 A Fe A La echilibru: respectiv: Fz + Fr = 0 ; ( FA mA g ) kr x = 0

(2.6.5) (2.6.6) (2.6.7)

FA mA g = kr x F mA g x= A kr Dar deplasarea x se regsete n expresia inductivitii: L=

N2 = L ( x) , (2.6.8) Rm ( x ) respectiv- a reluctanei magnetice i modificarea acesteia conduce la modificarea lui L; la un moment dat avem: lx x Rm = + (2.6.9) 0 A Fe A

N2 ( H) (2.6.10) Rm ( x ) Ca urmare, n final, nivelul msurat va putea fi reflectat i msurat prin msurarea variaiei inductivitii bobinei, putndu-se scrie: L ( x) = L ( x ) = Ct x unde: L- inductana bobinei traductorului; Ct- constanta traductorului. Domeniul de utilizare: msurarea nivelelor n recipiente, inclusiv sub presiune, a lichidelor, cu condiia asigurrii unei etaneizri corespunztoare a cilindrului n care se afl miezul mobil, n cel de-al doilea caz. Domeniul de msurare: hmax= 6m; precizia 1,5%. Traductoare de temperatur (termoelectrice) Aspecte generale Aceste traductoare au ca principii de funcionare fenomenul termoelectric. Astfel, dac dou conductoare (sau semiconductoare) din materiale diferite sunt puse n contact i temperatura n punctul de contact este (punctul cald), atunci ntre capetele libere (capetele reci), aflate la temperatura 0 (punctul rece) apare o t.e.m. (tensiune termoelectromotoare) care are expresia: E = S E ( 0 ) = SE (V ) (2.6.12) (2.6.11)

Simbolul ampermetrului termoelectric Fig. 2.6.2. Ampermetru termoelectric n relaia (2.6.12): SE- sensibilitatea de tensiune termoelectromotoare a aparatului; - supratemperatura punctului cald fa de cel rece.

Dar supratemperatura care apare datorit nclzirii firului cnd este parcurs de curentul de msurat este proporional cu puterea electric disipat de fir: = k I R f I 2 ( C ) (2.6.13) Ca urmare, deviaia acului aparatului devine: kI R f I 2 E = SI I0 = SI = SI SE , R0 R0 sau

(2.6.14)

= K t I 2 (div)

(2.6.15)

unde I este valoarea efectiv a curentului alternativ care trece prin firul nclzitor, iar K t constanta traductorului. Aceast relaie neliniar a deviaiei acului aparatului de msurare n raport cu intensitatea curentului se liniarizeaz prin etalonarea aparatului. n relaia (2.6.14), mrimea SI este sensibilitatea la curent a aparatului; Ro rezistena intern a instrumentului de msurare; Kt coeficient de temperatur care depinde de materialele care alctuiesc termocuplul (platina aliaj platin; cromel (90% Ni, 10% Cr) alumel (95% Ni, 5% Al) .a.). Capetele reci se introduc n termostate pentru a se pstra constant temperatura acestora (20 oC) . Temperatura maxim admis: (250-300 oC) Dezavantaj: ineria termic mare. Avantaj: msoar (curentul) indiferent de frecvena i de forma de und a acestuia. Termorezistoarele realizate din semiconductoare se numesc termistoare i se folosesc n dispozitivele electronice. Traductoare de presiune n cazul acestor tipuri de traductoare, procesele de msurare pot fi clasificate astfel: a. Msurarea presiuni n raport cu vidul absolut, considerat ca presiune zero -10 ( sub 10 bar), numit presiune absolut, pa ; b. Msurarea diferenei de presiune fa de cea atmosferic, respectiv a presiuni relative sau efective, pe ; c. Msurarea diferenei de presiune fa de o valoare de referin convenional, numit presiune diferenial. Relaia dintre presiunea relativ (efectiv) i presiunea absolut este: (bar) (2.6.16)

unde este un factor de corecie (eroarea de msurare) reprezentnd diferena dintre presiunea atmosferic normal i presiunea atmosferic normal i presiunea atmosferic real, n momentul msurrii. Elementele sensibile ale traductoarelor de presiune convertesc presiunea n dou moduri: direct ntr-o mrime electric (tensiune el. , sarcina electric); de exemplu prin efect piezoelectric ; indirect, printr-o mrime intermediar de natura unei deplasri sau deformri mecanice. n cel de-al doilea caz se urmrete modificarea unor parametri electrici (R,L,C), magnetic (reluctan) etc. Elementele elastice sensibile utilizate n mod obinuit la construcia traductoarelor de presiune sunt: membranele elastice, tuburile spirale sau curbate, membrana dubl de tip burduf. Dispozitivele de conversie asociate elementelor sensibile elastice sunt destinate convertirii deplasrilor sau deformaiilor mecanice n variaii ale parametrilor unor elemente de circuit elastic: L,R sau magnetic ( Rm ). n fig. 2.6.3 se modific L, prin modificarea Rm .
Bobine Miez magnetic Bobine i (t)

p (bar )

Membrana elastica

Elementul inductiv

Trimer

Miez magnetic reglabil

Fig. 2.6.3 Element de conversie inductiv cu cuplare direct, cu membrane Exemplu: Traductorul de presiune GT 102 utilizat n domeniul naval (firma AUTRONICA, Norvegia). Construcie: Traductorul const dintr-o membran elastic legat la un bra mobil i plasat ntr-o camer nchis. Membrana este supus unor presiuni mari. Utilizare: msurarea presiunii combustibilului la intrarea n pompele de injecie. Precizia: 0,2% (foarte bun). Pentru protecia la salturile posibile de presiune este prevzut cu un dispozitiv de amortizare.