Sisteme de fabricae

Introducere
Tehnologiile de fabricaie conin toate metodele utilizate pentru obinerea unui produs final pornind de la materia prim. Tehnologiile de fabricaie includ deformarea plastic, turnarea, sudarea, prelucrarea prin achiere (fig. 1).

Fig. 1. Tehnologii de fabricaie Prin deformarea plastic metalul este forat s ia o anumit form atunci cnd este supus anumitor solicitri. Procedeele sunt foarte variate ca mrime, plecnd de la forjarea sau laminarea unor lingouri de cteva tone pn la laminarea unor fire cu diametre mai mici de 0.025 mm. Majoritatea proceselor de deformare la scar mare sunt realizate la temperaturi nalte pentru a micora fora necesar i pentru a permite recristalizarea materialului metalic. Deformarea plastic la rece este utilizat atunci cnd sunt necesare o mai bun calitatea suprafeei i precizie. n urma proceselor de deformare se obin n general semifabricate sub form de bare sau plci. Turnarea este o metod ce permite obinerea unei game largi de piese prin turnarea metalului topit n matrie i solidificarea ulterioar. n cele mai multe cazuri, piesele obinute prin deformare plastic, turnare, sinterizare sau injecie sunt supuse unor operaii ulterioare de prelucrare (fig. 2).

Fig. 2. Achierea const n ndeprtarea unui strat de material (adaosul de prelucrare) de pe semifabricat, astfel nct s se obin un produs final de o anumit form, dimensiune i cu o anumit calitate a suprafeei. Aceast metod de prelucrare a evoluat de-a lungul istoriei umane, plecnd de la unelte de mn din piatr, os sau metal; acionarea s-a modificat i ea (ap, abur etc.) revoluia industrial ducnd la apariia mainilor-unelte propriu zise. Metodele de prelucrare neconvenional au permis obinerea unor piese cu forme complexe din materiale dure, mai rezistente, ce nu puteau fi prelucrate prin metodele clasice. n comparaie cu deformarea plastic, prelucrarea prin achiere este utilizat atunci cnd sunt necesare o calitate a suprafeei i o precizie superioar a pieselor. Achierea se realizeaz pe maini unelte care au rolul de a asigura cinematica necesar generrii suprafeelor piesei.

Aspecte privind achierea metalelor

Prelucrarea pe maini unelte are la baz micarea relativ dintre scula achietoare i semifabricat. Forma sculei are un rol important n forma final a suprafeei obinute. n principiu exist dou tipuri de micri pe care o main unealt trebuie s le asigure: Micarea principal, executat de semifabricat sau de scul, care genereaz viteza de achiere. 1

Micarea de avans, care modific poziia relativ dintre scul i semifabricat. Prelucrarea prin achiere ridic o gam larg de probleme. Sculele utilizate, accesoriile, maina unealt utilizat determin tipul operaiei de prelucrare pentru un anumit material.

Fig. 3. Aspecte generale ale achierii metalelor Obiectivele principale (fig. 3), atunci cnd se alege o aumit metod de prelucrare, sunt utilizarea la maxim a resurselor mainii i obinerea unor produse economice cu o productivitate maxim. Produsele trebuie grupate pe anumite nivele de precizie, textur a suprafeei i integritate a suprafeei, care satisfac condiiile impuse n proiectare i care elimin necesitatea unor tratamente sau prelucrri ulterioare meninndu-se astfel costuri de producie sczute. Tehnologiile de prelucrare prin achiere cuprind urmtoarele aspecte:

Mainile unelte
Fiecare main este capabil s execute o serie de operaii de prelucrare astfel nct piesa s respecte specificaiile legate de precizia dimensional i calitatea suprafeei. Prelucrrile se execut pe o gam larg de maini unelte universale care lucreaz prin ndeprtare a achiilor sau prin abraziune, rezultnd suprafee circulare sau plane. n plus, mai exist mainile speciale utilizate pentru prelucrarea danturilor, filetelor sau a altor forme. Tehnologiile de finisare includ rectificarea, honuirea, lepuirea sau superifinisarea. Automatizarea mainilor unelte a redus sau chiar a exclus necesitatea implicrii operatorului uman n procesul de prelucrare sau n operaiile auxiliare. Mainile automate i semiautomate sunt cele mai potrivite pentru producia n serii mari, piesele obinute astfel fiind mai precise i cu costuri mai mici. Mainile cu comand numeric (MUCN) utilizeaz o form de automatizare programabil prin litere, numere i simboluri utiliznd o unitate de control n timp ce mainile de tip CNC utilizeaz un program computerizat pentru a realiza toate funciile. Avantajul utilizrii comenzilor numerice (NC sau CNC) a constat n trecerea mai uoar de la producia de serie mic la serie mare i invers. Modificarea geometriei piesei prelucrate se poate face prin controlu flexibil oferit de programarea numeric. Integrarea sistemelor CAD/CAM a creat noi sectoare n industriile aerospaial, auto etc. Hexapodele au adugat noi arii tehnologiilor de prelucrare prin faptul c piese cu geometrii complexe pot fi fabricate utiliznd o singur scul care este capabil s ating semifabricatul din multe unghiuri. Hexapodul posed ase grade de libertate avnd dexteritatea unui robot, oferind ns rigiditate i precizie care depesc capacitile roboilor. Hexapodele ofer posibiliti foarte bune de prelucrare n cazul matrielor datorit capacitii de a meine scula achietoare pe o direcie normal la suprafaa prelucrat ceea ce favorizeaz utilizarea unor raze mai mari n cazul frezelor cu cap sferic. Mainile neconvenionale se bazeaz pe prelucrri prin electroeroziune, electrochimice, cu ultrasunete sau laser fiind utilizate n cazul materialelor precum sticla, ceramicele, aliajele dure i alte materiale ce nu pot fi prelucrate prin metode clasice.

Materialele prelucrate
Materialul semifabricatului influeneaz alegerea unui anumit procedeu de prelucrare. Majoritatea materialelor pot fi prelucrate printr-o gam de procedee ns pentru altele exist limitri. Alegerea materialului piesei trebuie s in cont de forma i mrimea acesteia, de toleranele dimensionale, de calitatea suprafeei i de volumul produciei. Deciziile trebuie luate nu doar pe baza consideraiilor tehnice ci i a celor economice i de mediu. 2

Productivitatea prelucrrii
Alegerea unui procedeu de prelucrare trebuie s in cont de productivitatea acestuia. Creterea productivitii se poate obine prin mrirea vitezei de achiere, creterea avansurilor, prelucrarea simultan a mai multor suprafee, prelucrarea simultan a mai multor piese, micorarea timpilor auxiliari, automatizarea operaiilor de alimentare cu piese i scule etc.

Precizia prelucrrii si calitatea suprafeei

Alegerea tehnologiei de prelucrare depinde de precizia impus i de calitatea necesar a suprafeelor. Microdefeciunile suprafeelor piesei determinate de mecanismul de achiere pot afecta rezistena la oboseal, la coroziune sau la uzur. n unele cazuri este necesar aplicarea unor finisri ulterioare care cresc costurile de producie.

Proiectarea produsului pentru o prelucrare economic

Acest concept este foarte important pentru a se putea obine produse viabile economic respectnd i condiiile tehnice. Proiectul trebuie meninut simplu astfel nct timpii de prelucrare s fie redui iar productivitatea ridicat. Trebuie luate n consideraie i posibilitile de prelucrare ale mainii unelte.

Impactul prelucrrii asupra mediului

Posibilele riscuri ale tehnologiei de prelucrare alese pot afecta sntatea operatorului, maina unealt i mediul nconjurtor. Reducerea acestor riscuri necesit monitorizare atent, analiz, nelegere i control pentru a se utiliza tehnologii ct mai curate. Poluarea datorat lichidelor de rcire a condus la introducerea ungerii cu cantitate minim, prelucrarea n medii criogene sau prelucrarea uscat.

Comanda numeric a mainilor unelte

Introducere
n cazul mainilor cu operare convenional (manual), procesul de prelucrare a unei piese pleac de la desenul de execuie iar operatorul este responsabil de calitatea produsului final. Operatorul stabilete modul de prelucrare, regleaz maina, alege sculele necesare, alege regimul de achiere i manipuleaz controalele mainii pentru a achia piesa. Aceast metod implic un numr considerabil de decizii care se rsfrng asupra calitii i preciziei piesei. Comanda numeric (NC) este un sistem care utilizeaz informaii predefinite sub form de date numerice cu ajutorul crora se comand maina unealt i procesul de achiere. Prin comanda numeric micrile mainii i alte funcii sunt controlate cu autorul unor instruciuni formulate numeric i iniiate printr-un sistem electronic de control. Termenul de comand numeric computerizat (CNC) se utilizeaz atunci cnd sistemul de control include un calculator. n prezent comanda numeric a mainilor a fost implemetat n toate domeniile industriale acoperind pe lng achiere i arii precum debitarea cu flacr, nituirea, tanarea, ndoirea tablelor etc. Comanda numeric a mainilor unelte este indicat mai ales n cazul fabricrii n serii mici a unor piese cu un volum mare de prelucrri, cum ar fi piesele de forme complexe sau care necesit un numr mare de guriri.

Fig. 4. Sisteme de command numeric 3

n cazul prelucrrilor n comand numeric, programatorul analizeaz desenul de execuie, decide ordinea operaiilor i pregtete programul de prelucrare ntr-un limbaj pe care sistemul NC l poate nelege. Sistemul de comand numeric este format dintr-un dispozitiv de introducere a datelor, o unitate de control a mainii (MCU), servomotoare pentru fiecare ax de micare, o unitate operaional i dispozitive de feed-back. Programul este stocat n memorie de unde este citit iar instruciunile convertite de MCU n micrile necesare generrii piesei. Micarea unitii operaionale este sesizat i informaiile trimise napoi ctre MCU. Micarea real este comparat cu comanda iar servomotorul acioneaz pn cnd semnalul de comparaie ajunge la zero.

Fig. 5. Structura unui sistem de comand numeric Prima main cu comand numeric a fost prezentat de MIT n 1952 fiind o main de frezat. Tehnologia a fost apoi extins la alte maini (de gurit, strunguri, etc.) permind reducerea necesarului de scule, executarea mai multor operaii cu aceleai reglaje i o mai mic implicare a operatorului uman. Dezvoltarea industriei electronice a jucat un rol esenial n evoluia mainilor cu comand numeric. Miniatrurizarea componentelor electronice (inventarea diodei semiconductoare, tranzistorului etc.)au condus la creterea fiabilitii i reducerea costului mainilor. Dezvoltarea circuitelor integrate a redus mai mult costul i dimensiunile unitilor de control i au asigurat baza implementrii minicomputerelor sub forma CNC i ulterior a DNC. Introducerea sistemelor CNC a adus cu sine i creterea flexibilitii mainilor unelte. Sistemele DNC implic controlul mai multor maini utiliznd un singur calculator i linii de transmitere a datelor. Costul mainilor cu comand numeric este de la cinci pn la zece ori mai mare comparativ cu cel al mainilor conveionale, n funcie de capacitile sistemului de control i de accesorii. n figura de mai jos (fig. 6) este prezentat o comparaie ntre costurile de producie n funcie de metoda utilizat. Costurile fixe pentru producia pe maini NC include programarea i reglarea mainii la care se adaug cele date de proiectarea i fabricarea dispozitivelor, atunci cnd acestea sunt necesare. n cazul mainilor convenionale, costul include proiectarea i fabricarea sculelor i dispozitivelor (dac este cazult) i reglarea. Timpul necesar pentru reglarea mainii este mai mare n cazul celor conveionale. Pentru mainile speciale i automate, proiectarea i fabricarea sculelor speciale, reglarea manual i pregtirea mainii sunt mai scumpe. Flexibilitatea sistemelor NC a condus la costuri de pregtire a produciei mai mici dect n cazul mainilor conveionale; loturile mici de producie sunt economice iar spaiul necesar produciei i depozitrii sunt mai mici.

Fig. 6. Costurile utilizrii comenzii numerice n general, mainile cu comand numeric pot fi utilizate atunci cnd: Timpii de reglare sunt mari la prelucrarea conveional; Sunt necesare numeroase schimbri ale sculelor i reglaje ale mainii; 4

Piesele sunt produse cu intermiten; Se produc piese de forme complexe; Apar modificri dese de proiect; Este necesar inspectarea tuturor pieselor. Avantajele comenzii numerice a mainilor unelte sunt urmtoarele: Flexibilitatea crescut - pot fi executate o mare varietate de operaii, modificarea programelor de lucru putnd fi executat rapid; modificrile de proiect ale pieselor pot fi realizate uor cu ajustarea programelor NC; Eliminarea abloanelor, modelelor, dispozitivelor de fixare; Reglare mai uoar ; Reducerea timpilor de prelucrare - prin creterea vitezelor de achiere i a avansurilor; este posibil optimizarea regimurilor de achiere; scad de asemenea timpii auxiliari la trecerea de la o operaie la alta; Creterea preciziei de prelucrare i restrngerea toleranelor - eliminarea erorilor umane conduce la o mai bun uniformitate a prelucrrii i interschimbabilitii pieselor prelucrate; scad timpii necesari controalelor tehnice i se reduc sau se elimin prelucrrile de corecie a erorilor; Creterea siguranei - prin scderea rolului operatorului uman i prin posibilitatea verificrii programului nainte de prelucrarea efectiv; Conversia mai uoar ntre sistemele de msurare. Dezavantajele sistemelor NC includ: Erorile de programare pot conduce la distrugerea mainii; Mainile NC sunt mai scumpe dect cele conveionale; Calificarea operatorilor este superioar n cazul mainilor NC; Investiiile sunt mai mari datorit calificrii superioare a operatorilor i a pieselor mai scumpe.

Sistemul de coordonate
Comenzile numerice utilizeaz un sistem standard de axe ortogonale pentru planificarea secvenei de poziii i deplasri ale sculei achietoare. Axele de translaie sunt notate X, Y, Z n timp ce rotaiile n jurul acestora sunt respectiv a, b, c. pentru determinarea poziiei relative a axelor se utilizeaz regula minii drepte (fig. 7). n fig. 8 sunt prezentate poziiile axelor pentru diverse tipuri de maini.

Fig. 7. Sistemul de coordonate

Fig. 8. Orientarea axelor pentru diferite tipuri de maini unelte n fig. 9 sunt prezentate notaiile cuadranilor n sistemul cartezian de axe. Coordonatele punctelor sunt exprimate n funcie e poziia fa de originea axelor iar semnul este dat de cuadrantul n care se afl. n majoritatea cazurilor se opereaz n primul cuadrant. Axa Z coincide cu axa de simetrie a arborelui principal, sensul pozitiv fiind de la semifabricat spre scula achietoare.

Fig. 9. Notarea cuadranilor i localizarea punctelor Punctul de origine (de zero) reprezint punctul din care ncepe msurarea axelor x, y, z. Acest punct poate fi fixat de ctre productorul mainii (zero fix) sau determinat de ctre programator (zero mobil). n cazul originii fixe, aceasta este localizat ntr-un punct specific al mesei mainii i nu poate fi modificat. Originea mobil este utilizat de ctre unele mucn i n acest caz programatorul i alege poziia pe masa mainii.

Fig. 10. Punctele de origine (fix, mobil) Punctul de reglare (setup) reprezint un punct de pe semifabricat sau de pe dispozitivul de centrare-fixare care arat operatorului ce efectueaz reglarea mainii cum s amplaseze piesa sau dispozitivul pe masa mainii. Acest punct poate fi intersecia a dou muchii deja prelucrate, centrul unei guri prelucrate anterior etc. (fig. .). Poziia punctului de reglare trebuie s fie riguros stabilit n raport cu punctul de origine (n unele cazuri ele pot s coincid).

Fig. 11. Punctul de reglare 6

Poziionarea absolut i incremental Poziia absolut a sculei exprim coordonatele sculei n raport cu punctul de origine. Poziionarea incremental exprim poziia sculei n raport cu o poziie anterioar, considerat de obicei originea (0,0) (fig. 12).

Fig. 12. Poziionarea absolut i incremental

Micrile mainilor unelte n sistemul de control numeric

Sistemele de control numeric sunt concepute pentru a asigura micri specifice tipului de main pe care sunt montate (micri simple n cazul mainilor de gurit sau complexe, cum e cazul mainilor de frezat matrie). Aceste micri pot fi de tipul: 1. Micri din punct n punct (fig. 13) utilizate n cazul guririi. Secvena de micri este urmtoarea: o Axul principal este localizat dup o anmit coordonat (x, y). o Scula execut operaia de gurire conform regimului programat. o Dup terminarea operaiei scula se deplaseaz ntr-o nou poziie i realizeaz o alt operaie. o Scula nu atinge piesa atunci cnd se deplaseaz dintr-un punc n altul, iar traseul micrii nu prezint importan.

Fig. 13. Deplasarea din punct n punct 2. Micri drepte - sunt utilizate atunci cnd se frezeaz straturi succesive de pe un semifabricat sau la prelucrarea unor forme dreptunghiulare (fig. 14). Sistemul este echipat cu controale ale vitezei de avans iar micrile se fac paralel cu axele de coordonate sau la 45 grd fa de acestea. Adesea sunt utilizate n combinaie cu sisteme din punct n punct pentru operaii simple de gurire sau de frezare.

Fig. 14. Deplasarea n linie dreapt 7

3. Sisteme pentru micare pe contur (traseu continuu) - utilizate pentru controlul micrii dup un contur i pentru alte forme complexe. Scula se deplaseaz cu avansuri controlate n orice direcie dintr-un plan. Micarea sculei este limitat doar de numrul gama de axe controlate (de la trei la cinci). Metoda prin carese obin aceste trasee continue se numete interpolare. O mrime important n acest caz este rezoluia - micarea minim care poate fi comandat de unitatea de control. Rezoluia unei maini d i precizia acesteia - cu ct rezoluia este mai mic, avem o poziionare mai precis. n general, sistemele de control din punct n punct au o rezoluie de 0.026mm iar sistemele pentru deplasare pe contur au rezoluie de 0.0025mm.

Fig. 14. Deplasarea pe contur

Fig. 15. Exemple de prelucrri cu diverse metode de deplasare

Interpolarea
Interpolarea reprezint metoda prin care se realizeaz deplasarea dintr-un punct n altul astfel nct piesa prelucrat s aib o form n conformitate cu desenul de execuie. Sistemele actuale de comand realizeaz patru tipuri de interpolri: liniar, circular, parabolic i cubic. Interpolarea liniar - micarea sculei dintr-un punct n altul se face dup o linie dreapt. Curbele sunt descompuse ntr-o serie de segmene astfel nct forma obinut s se nscrie n toleranele impuse. Interpolarea circular - pentru prelucrarea unui arc de cerc sunt necesare coordonatele centrului i ale punctelor de nceput i de sfrit. Este necesar specificarea sensului de deplasare i a vitezei de avans. Interpolarea parabolic - produce trasee parabolice ale sculei utiliznd un numr minim de date de intrare cu mai puine blocuri de program dect nterpolarea circular. Interpolarea cubic - este utilizat n programarea asistat de calculator atunci cnd sunt necesare trasee complexe ale sculelor cu introducerea unui volum minim de date.

Fig. 16. Interpolare liniar (a) i circular (b)

Sistemele de control numeric

Micarea mainilor unelte cu comand numeric este controlat de sisteme automate alctuite din unitatea de control (MCU), motoare de acionare i alte echipamente. Funcia principal a unitii de control const n citirea i 8

interpretarea instruciunilor, stocarea informaiilor pn la momentul utilizrii i trimiterea semnalelor ctre maina unealt pentru a obine micrile de lucru. Exist dou tipuri de sisteme de control: Sisteme cu bucl deschis (fig. 17a), utilizate de mainile unelte pentru a realiza anumite micri fr a se verifica dac micarea dorit chiar se produce. Sunt sisteme simple i ieftine. Datorit lipsei elementelor de verificare, aceste sisteme trebuie s utilizeze mecnisme extrem de precise i fiabile (ex. motoare pas cu pas). n acest caz frecvena i numrul impulsurilor determin direcia, vitez i distana de deplasare. Sisteme de control cu bucl impus (fig. 17b) pentru care micarea este verificat printr-un sistem de feedback. Deplasarea msurat este comparat cu instruciunea de comand iar diferena produce un semnal de eroare care este utilizat pentru a conduce sistemul. Pentru deplasare se utilizeaz servomecanisme. Senzori de deplasare liniar asigur feedback-ul necesar servomecanismelor pentru a poziiona masa mainii n concordan cu cerinele programului. Senzorii de deplasare unghiular msoar deplasarea unghiular a elementelor rotative, cum ar fi urubul conductor sau axul principal. Aceast msurare este esenial pentru sincronizarea rotaie piesei i deplasarea axial a cuitului n timpul operaiei de filetare pe strung.

(a) (b) Fig. 17. Sisteme de control (a) n bucl deschis (b) n bucl nchis Controlul MUCN include rotaia arborilor, micrile sniilor (avansurile), sculele, fixarea semifabricatului i alte funcii suplimentare. 1. Micrile sniilor (avansurile). Precizia pieselor prelucrate este afectat (la mainile convenionale) de capacitatea opearatorului de a poziiona corect piesa i scula. Mainile pot avea una sau mai multe snii i de aceea este necesar s se tie exact care dintre snii trebuie deplasat la un moment dat. Deplasarea se poate face n plan orizontal, vertical sau transversal. Acestea sunt definite de sistemul de axe ale mainii (x, y, z). Axa z este totdeauna paralel cu axa de rotaie a arborelui principal. Viteza de avans (exprimat n mm/rot sau mm/min) depinde de viteza de rotaie a servomotorului ce acioneaz deplasarea pe direcia respectiv. 2. Controlul arborilor. Micrile de rotaie sunt controlate program fiind identificate cu literele a, b, c. Arborii pot fi acionai direct sau indirect de motoare electrice. Gradul de automatizare a controlului acestor micri include pornire, oprirea, viteza i sensul de rotaie. Adesea, turaia arborelui principal variaz continuu i se modific automat n timpul achierii pentru a menine viteza de achiere constant. 3. Controlul sculelor. MUCN pot fi dotate cu turele sau cu magazii de scule cu o anumit capacitate. Controlerul mainii poate fi programat s realizeze indexarea turelei/magaziei pentru a aduce o nou scul n aciune sau s uureze schimbarea sculei atunci cnd maina este dotat cu dispozitive de nlocuire automat. 4. Controlul fixrii piesei. Controlul asupra mainii poate fi extins i la nlocuirea pieselor prelucrate. Se pot utiliza roboi industriali i mecanisme de fixare automat cu acionare pneumatic sau hidraulic.

Structura MUCN
1. Elementele structurale ale mainilo unelte (batiuri, montani etc.). Sunt realizate n mare msur din font datorit proprietilor mecanice i a capacitii de absorbie a vibraiilor. Prin turnare se pot obine piese de forme complexe, monobloc. Pentru mainile mari se utilizeaz structuri din oel n scopul reducerii greutii. Utilizarea acestora este limitat datorit dificultilor legate de realizarea structurilor complexe i a capacitii reduse de amortizare a vibraiilor. Alte materiale utilizate sunt betonul sau rinile epoxidice. 2. Arborii. Arborii mainilor sunt supui unor solicitri complexe radiale i axiale. Soluiile greite de sprijinire pot duce la erori de prelucrare, calitate sczut a suprafeei prelucrate, vibraii. 9

Fig. 18. Ansamblul arborelui principal

Fig. 19. Soluii constructive de minimizare a deformaiilor arborilor 3. urubul conductor. MUCN au n componen uruburi cu bile cu recirculare care nlocuiesc micarea normal de alunecare cu o micare de rostogolire, rezultnd reducerea frecrii. uruburile cu bile orer o durat de via mai lung, usur sczut, frecare mai mic, consum redus de energie pentru acionare, viteze de deplasare mai mari, lipsa efectului stick-slip i o poziionare mai precis.

Fig. 20. urub cu bile 4. Ghidajele. Trebuie s aib o frecare minim i rezisten la uzur ridicat. Suprafeele acestora sunt de obicei supuse unor tratamente de durificare i sunt acoperite cu PTFE (teflon). Acesta are un coeficient de frecare mic i tendina de a reine lubrifianii. n unele cazuri suprafeele de ghidare sunt nlocuite de ghidaje cu bile sau role. 5. Motoarele de acionare a arborilor. Majoritatea MUCN utilizeaz motoare electrice deoarece acestea asigur putere suficient i vitezele necesare unei game largi de aplicaii. Arborele principal poate atingeturaii de 5000rpm iar n unele cazuri se poate ajunge la 20000rpm. Aceste viteze ridicate impun utilizarea rulmenilor ceramici. Viteza maxim utilizat depinde de puterea motorului, de tipul rulmenilor i de sistemul de lubrifiere. n general, puterea motoarelor este de 5kW dar n cazul prelucrrilor cu viteze mari se poate ajunge la 20-30kW. Motoarele de curent alternativ (ac) nu sunt cuplate direct la ax deoarece sunt necesare echipamente speciale i scumpe pentru a se putea asigura reglarea continu a vitezei. Motoarele de curent continuu (cc) asigur putere suficient i sunt utilizate pentru acionarea direct a arborilor. 6. Acionarea pentru micarea de avans. Deoarece necesarul de putere este mai mic dect n cazul acionrii principale, se utilizeaz motoare de 1kW. Vitezele de avans variaz n intervalul 5-200mm/min n timpul prelucrrii i ajung la 5m/min pentru poziionarea rapid. Astfel de viteze se obin utiliznd mecanisme de tip 10

urub-piuli. O condiie important este precizia controlului micrii. n general, se utilizeaz motoare cc ntrun sistem de control n bucl nchis pentru a se obine o micare de precizie a pieselor i sculelor. Sistemele cu bucl deschis utilizeaz motoare pas cu pas. uruburile conductoare transform micarea de rotaie n micare de translaie. 7. Acionarea sistemelor auxiliare. Pentru acestea (pompe pentru lichidele de rcire-ungere, evacuarea achiilor, acionarea motoarelor hidraulice) se utilizeaz motoare ac. 8. Feedback-ul poziional. Sistemele totative sincrone transmit deplasarea unghiular sub forma unei tensiuni. Aceste sisteme sunt compuse dintr-un stator i un rotor. Rotorul este solidar cu urubul conductor, iar statorul este fix. Acesta primete un semnal electric de la unitatea de control proporional cu deplasarea necesar, dat de programul mainii. Micarea urubului conductor induce n rotor o tensiune care variaz conform deplasrii unghiulare. Informaiile legate de tensiunea indus sunt transmise unitii de control care numr rotaiile urubului, confirmnd dac micarea obinut este n concordan cu instruciunile originale. 9. Riglele optice. Acest tip de traductori transform micarea liniar ntr-un semnal electric sub form de de impulsuri. Se utilizeaz dou rigle optice: una fixat pe corpul (batiul) mainii i alta ataat saniei. Numrul de impulsuri colectat de fotodiod este transmis unitii de control pentru verificarea corectitudinii micrii efectuate.

Sculele utilizate pentru MUCN

Cele mai importante aspecte sunt urmtoarele: 1. Materialul sculelor. Pentru scule de dimensiuni mici (burghie, tarozi, alezoare, freze deget etc.) se utilizeaz oeluri rapide ns majoritatea sculelor utilizate n prelucrarea pe MUCN sunt realizate din carburi metalice. Rezistena mecanic i duritatea sunt cerine de baz pentru aceste materiale. Oelurile prezint rezisten ridicat ns nu au duritatea suficient pentru a fi utilizate n prelucrri cu viteze mari de achiere. Carburile metalice au duritatea ridicat, permind achierea cu viteze mari, ns au o rezisten mecanic redus, n special la solicitrile de ncovoiere. Pentru mbuntirea proprietilor se adaug cobalt n compoziie. Pentru creterea rezistenei la uzur (i deci a durabilitii sculei) se utilizeaz diverse acoperiri. 2. Scule monobloc din carburi. Sunt utilizate atunci cnd piesele nu pot fi prelucrate cu scule din oel. Pentru aceste scule trebuie respectate condiii stricte de montare: lungime minim n consol, utilizarea unor maini cu nivel redus al vibraiilor. 3. Pastile demontabile. Au geometria adaptat prelucrrii i se monteaz n locaii din corpul sculei. Aceste pastile nu necesit reascuire i asigur nlocuirea rapid. Pastilele sunt indexabile, adic atunci cnd zona activ i pierde proprietile achietoare, pastila este aezat ntr-o nou poziie cu tiuri intacte. 4. Turelele cu scule. Unele maini sunt dotate cu turele indexabile. Acestea pot fi programate s se roteasc i s aduc n lucru diverse scule. n general sunt utilizate pe strunguri, maini de frezat sau maini de gurit i au capaciti de 8-10 scule. n cazul utilizrii pe maini de frezat sau gurit ele trebuie s asigure i acionarea sculei. 5. Magazinele de scule. Sunt utilzate pentru a asigura necesarul de scule pentru centrele de prelucrare. Exist divese soluii constructive: discuri sau magazii cu lan. Atunci cnd este nevoie de o scul, magazinul execut o micare de indexare, aducnd scula respectiv n poziia de livrare ctre mna mecanic. Magaziniile tip disc au capaciti de 12-24 scule iar cele cu lan 24-180. 6. nlocuirea sculei. Sculele achietoare sunt nlocuite atunci cnd au atins limita de uzur sau n cazul distrugerii accidentale. Noua scul trebuie s fie identic cu cea original. Aceasta se obine prin prereglarea sculelor (la o anumit lungime sau diametru) naintea montrii pe main, utiliznd dispozitive speciale.

Fig. 21. Turel indexabil 11

a b Fig. 22. Magazie de scule de tip lan (a) respectiv disc (b)

12