Automate programabile laborator 1

1
Apelare program
Laborator 1 - Introducere in Step 7
Obiectivul lucrarii. Familiarizarea cu modurile de programare permise de
catre limbajul STEP 7 si realizarea primelor aplicatii Iolosind acest limbaj.
Figura 1.1 Moduri de apelare a programelor SIMATIC
Scrierea primei aplicatii folosind Step 7. Pentru intrarea in mediul de
programare Step 7 putem alege una din urmatoarele variante:
Accesarea direct de pe desktop prin intermediul icoanei :
Pornind de la Start si urmand instructiunile date de Iigura 1;
In ultima Iereastra din Iigura 1 putem observa toate modulele componente. Importante
pentru inceput sunt LAD, STL, FBD Programming S7 Blocks si S7-PLCSIM Simulating
Modules. Prima optiune permite scrierea de programe Iara a mai intra in mediul Simatic
Manager iar a doua este simulatorul care permite testarea programelor in prima Iaza Iara
necesitatea Iolosirii automatului programabil.
In Iigura 2 sunt prezentati cei 4 pasi pentru deschiderea unui proiect. Se
pot observa in cele 4 Ierestre alegerea tipului de unitate centrala (CPU 314 IFM) si
respectiv a modului de programare (LAD).
Automate programabile laborator 1
2
Figura 1.2 Initializarea primului proiect
Figura 1.3 Blocurile organizationale (doar OB1)
Automate programabile laborator 1
3
In Iigura 1.3 sunt prezentate resursele proiectului si blocuri
organizationale. Pentru proiectul din exemplu a Iost ales doar blocul organizational de
baza, care este apelat ciclic: OB1. Prin deschiderea eIectiva a cestuia obtinem de Iapt
Iereastra pentru scrierea primului proiect (Iigura 1.4):
Figura 1.4. Principalele elemente ale programarii in LAD
In Iigura aveti principalele elemente care apar in cadrul unui program bazat pe diagrame
ladder. Programul este realizat pe baza unei aplicatii ilustrate in Iigura 1.5. Este vorba de
comanda unui bec prin intermediul unui
intrerupator si are un caracter strict educativ.
Contactele si bobinele pot Ii introduse cu
ajutorul barei de meniu ca si noile retele
(blocuri de program). Ca variabile avem I
pentru adresele intrarilor, M pentru adresele
variabilelor de memorie si Q pentru adresele
iesirilor.
Figura 1.5. Primul proces` condus
Testarea programului realizat se poate Iace utilizand S7-PLCSIM Simulating despre care
am pomenit la inceputul lucrarii. Prin deschiderea acestuia si realizarea unuio download
Automate programabile laborator 1
4
care permite incarcarea programului ca si cum am avea un automat programabil atasat
putem vedea daca programul a Iost proiectat correct.
Figura 1.6. Simularea primei aplicatii
In Iigura observam ca biIarea intrarii I 0.0 duce la activarea iesirii Q 0.0 ceea ce ne
conduce la idea de rezolvare corecta a aplicatiei astIel ca programul Iunctioneaza in
conIormitate cu ceea ce doream initial, ca la activarea intrerupatorului sa se aprinda`
becul.
Aplicatia vrea doar sa va Iamiliarizeze cu elementele principale cu care vom lucra in
continuare in Step 7
De rezolvat :
Scrierea si testarea unui program care sa implementeze urmatorul convertor de
cod:
Figura 1.7. Convertorul BCD-7 segmente
Intrarile vor Ii date de I 0.0- I 0.3 iar iesirile de Q 0.0- Q 0.6.
A
0
A
1
A
2
A
3
convertor BCD-7
segmente