TLs Handout

Transformaes
Lineares
Reviso de Funes
Denio
Projeo, Rotao e
Reexo
Ncleo e Imagem
composio de
TLs/produto de
matrizes
Funo Inversa
Inversa de TL
Domnio, Contradomnio e Imagem
Denio (domnio, contradomnio e imagem de funo)
Seja f : X Y uma funo. Dizemos que:
Y X
f (X)
X o domnio;
Y o contra-domnio e
y B; y = f (x) para algum x X a imagem,
denotada Im(f ) ou f (X).
lgebra Linear II 2008/2 Prof. Marco Cabral & Prof. Paulo Goldfeld DMA / IM / UFRJ 1 / 30
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Funes Injetiva, Sobrejetiva e Bijetiva
Denio (funo injetiva, sobrejetiva e bijetiva)
Seja f : A B uma funo. Dizemos que f :
injetiva se f (u) = f (v) implica que u = v. No diagrama,
cada elemento do contra-domnio atingido no
mximo uma vez.
sobrejetiva se f (A) = B. No diagrama, cada elemento
do contra-domnio atingido pelo menos uma vez.
bijetiva se injetiva e sobrejetiva. No diagrama, cada
elemento do contra-domnio atingido exatamente
uma vez.
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Funes Exemplo 1
Exemplo (funo injetiva)
f : R R
2
denido por f (x) = (x, x).
f
R o domnio
R
2
o contra-domnio
injetiva: f (x) = f (y) (x, x) = (y, y) x = y
No sobrejetiva: (1, 2) ,= f (x) = (x, x) x R
A imagem de f a reta y = x.
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Funes Exemplo 2
Exemplo (funo sobrejetiva)
f : R
2
R denido por f (x, y) = x + y.
R
2
o domnio
R o contra-domnio
No injetiva: f (1, 0) = f (0, 1)
sobrejetiva: dado y R (elemento do
contra-domnio), existe x R
2
(por exemplo, x = (y, 0))
tal que f (x) = f (y, 0) = y
A imagem de f R
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Denio de Transformao Linear
Denio (transformao linear)
T : V W dita linear se preserva combinaes lineares:
T(u + v) = T(u) + T(v
2
).
para todo u, v V e R.
Observao
Uma funo linear se e s se preserva soma vetorial
e multiplicao por escalar.
Se T linear,
T(0) = T(0 + 0) = T(0) + T(0) = 0
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TL Notao
Notao
Denotamos por L(U; V) o conjunto de todas as
transformaes lineares de U em V.
Observao
Veremos que L(U; V), munido de operaes adequadas,
espao vetorial.
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TL Exemplo 1
T : R
3
R
2
(x
1
, x
2
, x
3
) (x
3
, x
1
)
linear?
T(x + y) = T(x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
3
+ y
3
)
= (x
3
+ y
3
, (x
1
+ y
1
))
= (x
3
, x
1
) + (y
3
, y
1
)
= T(x) + T(y)
Sim.
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TL Exemplo 2
T : R
n
R
m
x A
mn
x
linear?
T(x + y) = A(x + y)
= Ax + Ay
= T(x) + T(y)
Sim.
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TL Exemplo 3
T : R
3
R
2
(x
1
, x
2
, x
3
) (x
3
, x
1
x
2
)
linear?
T(1, 1, 1) = (1, 1)
T(2, 2, 2) = (2, 4) ,= 2T(1, 1, 1)
No.
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TL Exemplo 4
Seja (
1
(R; R) o espao das funes continuamente
diferenciveis e ((R; R) o conjunto das funes contnuas.
A transformao derivada
D : (
1
(R; R) ((R; R)
f D(f ) = f
.
linear?
D(f + g) = (f + g)
= f
+ g
= D(f) + D(g)
Sim.
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Teorema
Teorema
Sejam T : U V transformao linear e u
1
, u
2
, . . . , u
n
base de U. Se conhecemos T(u

i
) para i = 1, . . . , n, ento
T(u) est bem determinado para qualquer u U.
u =
n
i =1

i
u
i
T(u) = T

n
i =1

i
u
i
n
i =1

i
T(u
i
)
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Exemplo
Exemplo
Seja T : R
2
R TL tal que T(1, 1) = 2 e T(0, 1) = 3.
Determine T(x,y).
(x, y) = (x, x) + (0, y x) = x(1, 1) + (y x)(0, 1)
T(x, y) = xT(1, 1) +(y x)T(0, 1) = 2x +3(y x) = 3y x
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Exemplo: Rotao
A rotao em torno da origem uma transformao linear.
u
v
u + v
u
v
R(v)
R(u)
R(v)
R
R
v
u
u + v
R(v)
R(u)
R(v)
R(u) + R(v)
v
u
u + v
R(u) + R(v)
R
u + v
R(u + v) = R(u) + R(v)
Argumento anlogo vale para a multiplicao por escalar.
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Exemplo: Matriz de Rotao
R
x
y
= R(xe
1
+ ye
2
) = xR(e
1
) + yR(e
2
)
cos
s
e
n
e
1
R(e
1
)
sen
cos
e
2
R(e
2
)
x
y
= x
cos
sin
+ y
sin
cos
cos sin
sin cos

x
y
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Denio (ncleo, imagem)
O ncleo de uma transformao linear T o conjunto dos
vetores do domnio cuja imagem por T o vetor nulo.
Nuc(T) = u U [ T(u) = 0
A imagem de uma transformao linear T o conjunto dos
vetores do contra-domnio que so imagem por T de algum
vetor do domnio.
Im(T) = v V [ v = T(u) para algum u U
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Observao
Nuc(T) subespao vetorial de U.
Im(T) subespao vetorial de V.
Denio (nulidade, posto)
A nulidade de uma transformao linear T a dimenso do
seu ncleo
(T) = dim(Nuc(T))
O posto de uma transformao linear T a dimenso da
sua imagem
dimIm(T) = dim(Im(T))
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Exemplo
T : R
2
R
3
, T(x, y) = (x + y, 2(x + y), 0)
T(x, y) = (0, 0, 0) x + y = 0
Nuc(T) = (1, 1))
Im(T) = (1, 2, 0))
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Lema
Seja T : U V uma TL. Ento:
T injetiva Nuc(T) = 0
T sobrejetiva dim(Im(T)) = dim(V)
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Teorema (do Ncleo e Imagem)
Seja T : U V uma TL. Ento
dim(Nuc(T)) + dim(Im(T)) = dim(U).
Prova
Seja u
1
, . . . , u
base de Nuc(T) e
sejam v
1
, . . . , v
r
tais que u
1
, . . . , u
, v
1
, . . . , v
r
seja base de U. Basta vericar que

T(v
1
), . . . , T(v
r
) base de Im(T).
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Espao Vetorial das TLs
Denio (operaes entre TLs)
Dados T, S L(U; V) e R denimos a soma de TLs e a
sua multiplicao por escalar como:
T + S : U V
u T(u) + S(u)
e
T : U V
u T(u)
.
Lema (espao vetorial das TLs)
L(U; V) com as operaes acima um espao vetorial.
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Composio de Funes
Denio (composio de funes)
Dadas f : X Y e g : Y Z, dene-se
g f : X Z
x g(f (x))
f g
X Y Z
f g
X Y Z X Z
g f
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Composio de Funes
Propriedades da Composio
Associatividade: (f g) h = f (g h) = f g h
No-comutatividade:
em geral, dadas f : X Y e g : Y Z,
g f est bem denido, mas f g no est.
Mesmo quando Z = X, caso em que ambas esto
denidas, g f e f g podem diferir.
Exemplo em breve.
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Composio de TLs
Propriedades da Composio de TLs
No caso particular em que as funes so TLs, temos
algumas propriedades adicionais:
A composio de TLs uma TL.
(T S)(u + v) = T(S(u + v)) = T(S(u) + S(v))
= T(S(u)) + T(S(v))
= (T S)(u) + (T S)(v)
(S + T) U = S U + T U (distributividade);
S (T + U) = S T + S U (distributividade);
S (T) = (S T) = (S) T;
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Exemplo de Composio de TLs
Exemplo
Considere TLs denidas em R
2
:
P projeo no eixo x: P(a, b) = (a, 0);
R reexo na reta y = x: R(a, b) = (b, a);
S reexo no eixo y: S(a, b) = (a, b).
PS(x, y) = P(x, y) = (x, 0)
SP(x, y) = S(x, 0) = (x, 0). Logo PS = SP.
PR(x, y) = P(y, x) = (y, 0)
RP(x, y) = R(x, 0) = (0, x). Logo PR ,= RP
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Funo Inversa
Seja f : X Y uma funo bijetiva. Dado y Y:
(a) sobrejetividade garante x X tal que f (x) = y;
(b) injetividade garante a unicidade de tal x.
Assim ca bem denida a inversa de f , denotada por f
1
:
f
1
: Y X
y x satisfazendo f (x) = y.
f
X Y
f
1
X Y
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Propriedades da Inversa
A inversa possui as seguintes propriedades:
f (f
1
(y)) = y y Y, isto , f f
1
= I
Y
e
f
1
(f (x)) = x x X, isto , f
1
f = I
X
.
De fato, estas duas propriedades caracterizam a inversa,
conforme veremos mais adiante.
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Exemplos de Funo Inversa
Exemplo
A inversa de f (x) = x
3
f
1
(x) =
3
x pois (
3
y)
3
= y e
3
x
3
= x. A inversa NO g(x) = 1/x
3
.
Exemplo
A inversa de f (x) = cos(x) f
1
(x) = arccos(x) pois
cos(arccos(y)) = y e arccos(cos(x)) = x. A inversa NO
g(x) = 1/ cos(x).
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Caracterizao da Inversa
Lema
Seja f : X Y uma funo qualquer. Se existem
g, h : Y X satisfazendo:
(a) g f = I
X
(identidade em X) e
(b) f h = I
Y
(identidade em Y),
ento f bijetiva e g = h = f
1
.
Corolrio
Se f bijetiva, ento f
1
bijetiva e (f
1
)
1
= f .
Usaremos, indistintamente, os termos bijetiva e invertvel.
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Inversa da Composta
Lema
Se g : Y Z e f : X Y so invertveis ento g f
tambm o e (g f )
1
= f
1
g
1
.
f g
X Y Z
f g
X Y Z
g f
f
1
g
1
X Y Z
f
1
g
1
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Inversa de TL
Uma transformao linear uma funo e, como tal,
admite uma funo inversa desde que seja bijetiva.
H dois fatos especcos relativos inversa de uma
transformao linear importantes.
Lema (inversa de TL)
Se T : U V transformao linear invertvel, ento
T
1
tambm linear;
U e V tm a mesma dimenso.

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seja base de U. Basta vericar que

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