SINTEZE LABORATOR LABORATOR 1 Exercitiul 1 Actionarea unui cilindru cu simpla actiune prin intermediul unui distribuitor 3/2 normal

inchis

Actionarea unui cilindru cu dubla actiune prin intermediul unui distribuitor 5/2 monostabil

POZITIE NEACTIONATA

POZITIE ACTIONATA

LABORATOR 2 Aplicaia 1 Transferul unei piese Descrierea problemei Folosind un cilindru pneumatic cu dubl aciune, s se mute o pies de pe o band transportoare pe alta. Operaia va fi executat la apsarea unui buton. Retragerea trebuie s fie automat.

Schema electro-pneumatic a sistemului

Schema electric a sistemului

POZITIE NEACTIONATA

POZITIE ACTIONATA

Aplicatia 2. Acionarea unui cilindru Descrierea problemei Un cilindru este acionat cu o valv electromagnetic cu arc (Y1). Doi senzori de proximitate semnalizeaz cele dou poziii ale cilindrului, extins (B2) i retras (B1). Butonul (S1) este utilizat pentru acionarea cilindrului din poziia de retras n poziia de extins. Cilindrul trebuie s avanseze o singur dat la apsarea butonului. Pentru a genera o nou micare, butonul trebuie eliberat i apsat din nou.

Schema electro-pneumatica a sistemului

Schema electrica a sistemului

POZITIE NEACTIONATA

POZITIE ACTIONATA

LABORATOR 3 S-au realizat urmtoarele aplicaii practice: - operaii de baz n programul LDR - funcii logice de identitate SI, SAU Schema bloc a automatului programabil FA1J Modul de utilizare al automatului FA1J 1) Se apas butonul de oprire-pornire al automatului 2) Se cupleaz bornele 0-0 la butonul de START pentru a avea intrarea 0 la valoarea 1 logic permanent 3) Se apas butonul de START 4) Se terge programul anterior utiliznd instruciunea DEL END ENTER 5) Se introduce programul 6) Se transfer programul din consol n automat prin instruciunea TRS ENTER ENTER i se ateapt apariia intruciunii END. Observaie: n timpul transferrii programului butonul START trebuie oprit 7) Se apas din nou butonul de START 8) Se cupleaz firele la intrrile utilizate, unul din capetele firului se pune la mas, iar cu cellalt se realizeaz contactul i se verific programul introdus. Exerciiul 1. Program: 214 11 12 LOD NOT 11 AND 12 LOD 11 AND NOT 12 OR LOD OUT 214 END
11

Diagrama Ladder:
12

(214 )
11 12

Exerciiul 2.

Program: Ladder: LOD NOT 11 AND NOT 12 LOD 11 AND 12 OR LOD OUT 214 END
11 12

Diagrama

(214 )
11 12

Exerciiul 3.

Program:

Diagrama Ladder:

LOD NOT 11 AND NOT 12 AND 13 LOD 11 AND NOT 13 LOD 11 AND 12 AND 13 OR LOD OR LOD OUT 214 END
11 13 11 13 11 13 12

12

(214 )

12

LABORATOR 4 Aplicaia 1. Transferul unei piese Descrierea problemei Folosind un cilindru pneumatic cu dubl aciune, s se mute o pies de pe o band transportoare pe alta. Operaia va fi executat la apsarea unui buton. Retragerea trebuie s fie automat.

Diagrama Grafcet

Ecuaii

v.i. (14) (400) S0 Start (11) (401 ) S1 B2 (13) (402) S2 B1 (12) Y2 (201) Y1 (200)

S 0 = S 2 B1 + S 0 S1 + VI S1 = S 0 Start + S1 S 2 S 2 = S1 B2 + S 2 S 0

400 = 402 12 + 400 401 + 14 401 = 400 11 + 401 402 402 = 401 13 + 402 400

LOD 402 AND 12 LOD 400 AND NOT 401 ORLOD OR 14 OUT 400 LOD 400 AND 11 LOD 401 AND NOT 402 ORLOD OUT 401

LOD 401 AND 13 LOD 402 AND NOT 400 ORLOD OUT 402 LOD 401 OUT 200 LOD 402 OUT 201 END

Aplicatia 2 Dispozitiv de tan are Descrierea problemei - pies de lucru trebuie tanat la activarea butonului de START (S1). - Pentru a ne asigura ca procesul de tanare nu se declaneaz necorespunztor, procesul de tanare se va declana la trei secunde dup ce piesa de prelucrat se afl n poziia de tanare. - n tot acest timp, butonul de START trebuie s fie apsat. Poziia cilindrului 1.0 este stabilit prin intermediul senzorilor de proximitate B1 (retras) i B2 (extins). - Cilindrul este controlat de o valv electromagnetic cu arc (Y1). Diagrama Grafcet

v.i. (14)

(400) S0 Start (1) (401 ) S1 T1 (3 sec), Start (1) B2 (13) B1 (12) Ecuatii S 0 = S 3 B1 + S 0 S1 + Vi Ecuatiile cu valori 400 = 403 12 + 400 401 + 14 401 = 400 11 + 401 402 402 = 401 T1 11 + 402 403 Y1 (201)

(402) S2 (403) S3

S1 = S 0 Start + S1 S 2
S 2 = S1 T1 Start + S 2 S 3

S 3 = S 2 B2 + S 3 S 0

403 = 402 13 + 403 400

Program: LOD 403 AND 12 LOD 400 AND NOT 401 ORLOD OR 14 OUT 400 LOD 400 AND 11 LOD 401 AND NOT 402 ORLOD OUT 401 LOD 401 AND T1 ANDLOD AND 11 LOD 402 AND NOT 403 ORLOD OUT 402 LOD 402 AND 13 LOD 403 AND NOT 400 ORLOD OUT 403 END

LABORATOR 5 Aplicatie Statia de distributie Staia de distribuie Festo este condus de automatul programabil Festo FC 440. Panoul operator prezint butoane sau push-butoane precum Start, Stop, Aut/Man, Reset. Staia prezint un alimentator gravitaional cu piese, un cilindru pneumatic ce poate scoate piesele din alimentator i un bra rotativ ce le poate manipula prin intermediul unei ventuze. Acionarea lor este electropneumatic prin distribuitoare. Staia prezint un alimentator gravitaional cu piese, un cilindru pneumatic ce poate scoate piesele din alimentator i un bra rotativ ce le poate manipula prin intermediul unei ventuze. Acionarea lor este electropneumatic prin distribuitoare.

Protocol de funcionare: La apasarea butonului RESET statia se deplaseaza in pozitia initiala; procesul ncepe la apsarea pushbutonului Start, este verificata prezenta pieselor n alimentator (Magazia vertical) miscarea incepe prin scoaterea unei piese din alimentator piesa extrasa este depusa de ctre braul rotativ la staia urmtoare. Alocri variabile Intrri I0.1 - senzor cilindru alimentare retras I0.2 - senzor cilindru alimentare piesa scoas I0.3 - senzor vaccum I0.4 senzor bra rotativ n poziia alimentator I0.5 senzor bra rotativ n poziia staia urmtoare I0.6 senzor optic lips pies n alimentator (1 logic = lipsa piesa, 0 logic = prezenta piesa) I1.0 Start I1.1 Stop I1.2 Aut/Man (0 logic=Aut., 1 logic = Man.) I1.3 Reset

Ieiri

O 0.0 comand bra rotativ ctre staia urmtoare O 0.1 comand vacuum O 0.2 comand bra rotativ ctre alimentator O 0.3 comand cilindru alimentator pentru retragere O 0.4 comand cilindru alimentator pentru scoatere pies

Diagrama de stari FI S0 S1I1.3 I1.3 O0.0/O0.3 I0,1*I0.5 S2

I1.0*

S3 I0.2 S4

O0.4

O0.2 I0.4 S5 I0.3 S6 I0.5 O0.1 O0.0/O0.3/O0 .1

Ecuatii pentru stari

Ecuatii pentru iesiri O0.0=S1+S6 O0.1=S5+S6 O0.2=S4 O0.3=S1+S6 O0.4=S3 Diagrama Ladder pentru stari si pentru iesiri