3.

415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.1

CHAPITRE 1 RVISION SUR L'AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL, ET COMPARATEUR

Le cours propos s'intresse aux convertisseurs A/N et N/A. Or, ces convertisseurs ont besoin de composants amplificateurs relevant du domaine analogique pour fonctionner. Les notions qui suivent vous seront essentielles pour le travail en laboratoire.

La rvision qui suit n'inclut pas une analyse dtaille de ce qu'est un amplificateur oprationnel. Une approche "bote noire", base sur certaines suppositions, suffira vous rendre autonome avec le sujet (au moins en ce qui nous concerne).

L'amplificateur oprationnel est un amplificateur couplage direct et gain lev utilis pour effectuer une large varit de fonctions. Il est souvent appel le circuit intgr (CI) analogique (et plus prcisment linaire) de base et de nombreux fabricants en intgrent de 1 4 (identiques) sur une seule puce. Dans ce qui suit nous allons bien dfinir ces notions de CI linaire et analogique (qui d'ailleurs s'appliquent tous les types d'amplificateurs).

1.1 Dfinition du fonctionnement selon un mode linaire

Il se produit parfois une confusion dans l'utilisation du terme linaire dans la description des circuits intgrs. Commenons donc par bien dfinir ce terme.

Tout circuit lectronique actif possde une caractristique de fonctionnement d'un type ou d'un autre. Pour les diodes, c'est une courbe tension-courant, tandis que pour les amplificateurs, c'est une courbe de transfert qui exprime la sortie obtenue en fonction d'une entre donne. Comme nous le verrons au chap. 3 dans le cas d'un amplificateur transistor bipolaire on peut obtenir la caractristique de transfert en traant la courbe du courant de collecteur en fonction des variations de la tension base-metteur (fig. 1.1).

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.2

courant de collecteur (mA)

16 14 12 10 8 6 4 2 0

zone de saturation coude blocage amorage seuil 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 courant de base (A) partie linaire

Figure 1.1:

L'accroissement du courant de polarisation d'un transistor a peu d'effet tant que sa valeur reste faible, mais il devient important quand cette valeur dpasse le point de seuil.

Pour les composantes typiques, la courbe de fonction part de zro quand la polarisation est nulle comme le montre le graphique de la figure 1.1. Le signal de sortie augmente lentement jusqu'au point appel seuil, puis rapidement pass ce point. Au-del du seuil, la courbe monte d'une faon peu prs continue, ce qui donne une ligne presque droite. Finalement l'accroissement de la sortie diminue. On atteint un point de saturation au-del duquel les augmentations l'entre on peut ou pas d'effet sur la sortie.

Le point essentiel est que, dans le fonctionnement d'un circuit linaire, le signal de sortie reproduit fidlement les caractristiques du signal d'entre. Comme cela ne peut se reproduire que si le signal d'entre reste dans les limites de l'amplification linaire, on dsigne parfois ce fonctionnement comme fonctionnement faible signal.

La partie rectiligne de cette courbe de fonctionnement s'appelle la partie linaire. Les variations de l'entre qui reste dans ces limites donnent des variations de sortie qui leur sont exactement proportionnelles (c'est pourquoi on parle d'amplification linaire). Autrement dit, la forme du signal d'entre se retrouve exactement la sortie. Si l'amplitude du signal de sortie est plus grande que celle du signal d'entre, c'est que

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1.3

l'amplificateur a un gain suprieur 1. Dans le cas contraire, le gain est gal 1 (quand la sortie est gale l'entre) ou infrieur.

Au dbut, les amplificateurs circuits intgrs ne servaient qu' l'amplification linaire. Par la suite, d'autres types d'amplificateurs circuits intgrs sont apparus et certains d'entre eux ne fonctionnaient pas exclusivement en mode linaire. Toutefois, on a utilis l'expression circuit intgr linaire pour dsigner tout circuits intgr qui traite des signaux autres que des signaux logiques et c'est ce nom qui leur est rest. Dans ce cours, nous confondrons les termes circuit intgr linaire et circuit intgr analogique. La section suivante, nous explique les limites de cette quivalence.

1.2 Principe des circuits intgrs analogiques

Le terme analogique vient du fait que la sortie du composant, gnralement un transistor ou un groupe de transistors, est analogue l'entre. Autrement dit, la sortie a la mme forme que l'entre.

On peut le voir ainsi: la sortie d'un composant logique dpend autant de la nature du composant et de ses circuits que des signaux d'entre. La forme de la sortie peut tre trs diffrente de celle de l'entre, comme par exemple dans le cas d'un multivibrateur monostable (qui sera vu en dtail au chap. 4): l'entre dclenche une augmentation de la sortie, bien sr, mais la chute de la sortie ne dpend pas toujours de la chute de l'entre; bien au contraire, la chute de la sortie ne se produit que quand certaines conditions se trouvent runies. Un circuit analogique, au contraire, conserve la fois la forme et la dure du signal d'entre: la sortie correspond prcisment l'entre ou aux entres, compte tenu, bien sr, des inversions et des dphasages possibles.

De mme, le concept d'analogie s'applique "au monde rel" des quantits et de leurs mesures. Un signal logique, au contraire, n'a que deux tats significatifs: le niveau haut et le niveau bas. Un signal lectrique qui peut reprsenter des quantits de la vie relle et qui, de plus, peut reprsenter leurs plus petites variations, cre une analogie lectrique de ces conditions.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.4

Ainsi, un signal analogique peut avoir un nombre infini d'tats et son fonctionnement se trouve le plus souvent dans la partie linaire de la courbe de transfert. Sur un graphique, ces valeurs reprsentent ce qu'on appelle une forme d'onde analogique. Notez que dans certains cas, le fonctionnement analogique peut ne pas tre linaire, mais ce ne sera pas le cas dans ce cours (d'o la raison pour laquelle on confond les termes circuit intgr linaire et circuit intgr analogique). Par consquent, un circuit intgr analogique peut tre en ralit linaire ou non-linaire.

1.3 Fonctionnement des amplificateurs en classe A

Un amplificateur fonctionne en classe A s'il remplit deux conditions: 1) la polarisation de l'amplificateur est telle que le point de repos, quand il n'y pas de signal, se trouve sur la partie linaire de la courbe de transfert; 2) l'amplitude du signal d'entre est suffisamment faible pour que les crtes positives et ngatives ne dpassent jamais la partie linaire de la courbe de transfert.

Plusieurs amplificateurs oprationnels intgrs (ceux que vous utiliserez dans ce cours) fonctionnent dans ces conditions. Leur fonctionnement est vraiment linaire: la sortie d'un amplificateur en classe A reproduit avec prcision le signal d'entre. Quelquefois, le circuit est conu pour fournir une amplification ou un gain, et quelquefois pas.

Comme il y a une limite l'amplitude du signal d'entre, les amplificateurs en classe A s'appellent des composants faibles signaux. Les tensions d'entre ne dpassent gnralement pas quelques microvolts ou quelques millivolts crte crte. De mme, les tensions de sortie, cause des niveaux de fonctionnement continu, dpassent rarement quelques volts crte--crte. Comme ce sont des composants faibles signaux, la plupart des amplificateurs intgrs de classe A fonctionnent faible puissance: ils n'ont pas besoin d'une forte puissance d'alimentation continue et ils ne dissipent pas de grandes quantits de chaleur.

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1.5

1.4 Schma de base de l'amplificateur oprationnel Le schma de principe de l'amplificateur oprationnel est reprsent la figure 1.2a et son circuit quivalent la figure 1.2b. Selon la figure 1.2b, l'amplificateur oprationnel est une source de tension dpendante d'une tension. La tension de sortie vo est le signal diffrentiel v2 - v1 amplifi. Le signe - et + l'entre de l'amplificateur oprationnel prcisent les bornes des entres inverseuses et non inverseuses. Ce qui signifie que le signal de sortie est en phase avec le signal appliqu l'entre non inverseuse, mais il est en inversion de phase (dphasage de 180o) avec celui appliqu l'entre inverseuse.

i1 = 0 1 1 2 + 3 v1 v2 a)
+ -

A(v2 - v1)

Ro

i2 = 0 2
+ -

Ri +

v0

+ -

b)

Figure 1.2: Amplificateur oprationnel a) symbole graphique et b) circuit quivalent.

1.5 L'amplificateur oprationnel idal

Soit: Ri l'impdance d'entre (entre les points 1 et 2, fig. 1.2) de l'amplificateur oprationnel; Ro l'impdance de sortie de l'amplificateur oprationnel (au point 3) et A le gain en tension. Par dfinition, on a vo = A(v2 - v1) (fig. 1.2b), donc A est gal au rapport vo/(v2 - v1), i.e., le rapport de l'excursion de tension crte--crte1 la sortie, la variation diffrentielle ncessaire pour produire cette excursion de tension.

Les caractristiques de l'amplificateur oprationnel idal sont:

1

Diffrence de tension entre le haut de la crte positive et le bas de la crte ngative.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1 Ri (entre ouverte). Aucun courant ne pntre donc dans les bornes d'entre. Ro = 0. A . La tension de sortie vo = A (v2 - v1) est finie ( |vo| < ) ; donc puisque A , il faut que v2 - v1 0. 4. 5. L'amplificateur rpond toutes les frquences. (La bande passante est infinie.) Si v1 = v2, la tension vo = 0 est indpendante de |v1 |.

1.6

1. 2. 3.

On ne peut videmment construire un amplificateur oprationnel idal. Nous verrons cependant que les performances des circuits calcules selon les caractristiques idales diffrent trs peu de celles des circuits rels, ce qui justifie les approximations faites. Par exemple, la table 1.1 prsente les caractristiques lectroniques de l'amplificateur oprationnel 741. Vous pouvez dj faire les comparaisons sur les 5 points mentionns ci-haut. Notez que nous consulterons au cours de ce chapitre certaines fiches signaltiques du 7412, un des amplificateurs oprationnels les plus communs.

Une description complte se trouve en annexe de la rfrence 3.

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1.7

Caractristqiues lectriques (VCC = 15 V, Tamb = 25oC, sauf indications contraires) Paramtres Tension de dcalage l'entre Courant de dcalage l'entre Courant de polarisation moyen Impdance d'entre (diffrentielle) Capacit d'entre Gamme de rglage de la tension de dcalage Amplification en tension Impdance de sortie Courant de court-circuit en sortie Courant d'alimentation Puissance consomme Rponse transitoire (gain unit) Temps de monte Rebondissement (ou dpassement) Pente maximale du signal de sortie Conditions RCC 10 k RL 2 k vo = 10V vi = 20 mV RL = 2 k CL 100 pF Min. 0.3 50 000 Typ. 1,0 20 80 2,0 1,4 15 200 000 75 25 1,7 50 Max. 5,0 200 500 2,8 85 Units mV nA nA M pF mV mA mA mW

0,3 5,0 0,5

S % V/S

RL 2 k

Table 1.1: Caractristiques lectroniques de l'amplificateur oprationnel 741.

L'amplificateur oprationnel a donc un trs haut gain. Il est fabriqu de telle sorte qu'il amplifie la diffrence des deux tensions prsentes aux entres: typiquement on a A = 105 (et mme plus). Par exemple, si on a v2 = 1.5 V et v1 = 1.4 V, on aura la sortie: vo = 105 (1.5 -1.4) = 104 V videmment, il faut mentionner tout de suite que 10 000 V la sortie d'un amplificateur oprationnel n'a rien voir avec la ralit! La sortie d'un amplificateur oprationnel ne peut varier sa tension que dans une gamme comprise entre ses bornes d'alimentation, c'est--dire VCC- < vo < VCC+.

Le gain A tel que prsent ci-haut pour les caractristiques idales s'appelle gain en boucle ouverte. Ce dernier n'a aucune utilit tant qu'il est trop lev (en effet, on peut avoir 104 105 de gain avec simplement 2

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.8

transistors bipolaires en cascade). Cependant, plus le gain en boucle ouverte est lev et plus les performances de l'amplificateur oprationnel seront prcises et prvisibles aprs la fermeture de la boucle. On appelle cette fermeture rtroaction.

Une rtroaction est positive quand le signal de retour est en phase avec le signal d'entre (donc branch l'entre non inverseuse). Ceci a pour effet d'augmenter le gain mais dstabilise le systme. On utilise frquemment la raction positive dans les oscillateurs puisque ces derniers sont des circuits qui produisent un signal de sortie sans signal d'entre. En ce qui nous concerne, nous verrons l'utilisation d'une telle raction, lors de l'tude du comparateur aux sections 1.8 et 1.9.

Une rtroaction est ngative (contre-raction) quand le signal de retour est dphas par rapport au signal d'entre (donc branch l'entre inverseuse). Les avantages de la contre-raction sont: la stabilisation du gain, l'amlioration des impdances d'entre et de sortie, la diminution de la distorsion non-linaire et l'largissement de la bande passante. Autrement dit, le gain est plus facilement contrlable tandis que le circuit est plus stable et autocorrecteur.

Dans ce cours, l'exception du comparateur, nous tudierons uniquement des montages en contreraction. La figure 1.3 illustre le schma gnral d'un systme contre-raction. On retrouve A, le gain en boucle ouverte, et , le coefficient d'attnuation de contre-raction. Puisqu'on considre la sortie comme toujours dphase par rapport l'entre, on aura une soustraction entre vi et . On appellera vA la quantit de sortie de la soustraction.

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1.9

(w)

vi

vA A (w)

v0

Figure 1.3: Schma gnral des systmes contre-raction. (Notez que A et sont fonction de gal 2f (rad/s) o f est la frquence.)

Nous analyserons un peu plus loin dans ce chapitre (et en classe) la figure 1.3. Pour le moment, le postulat suivant doit tre mmoris:

P1: L'amplificateur oprationnel branch en contre-raction, russi, via sa sortie, quilibrer ses deux entres (i.e. v1 v2, fig. 1.2).

Dans ce qui suit, nous allons voir les diffrents montages de l'amplificateur oprationnelle en contreraction, et pour chacun de ces montages nous dmontrons l'quation du rapport entre vo et vi , i.e. le gain en boucle ferm Af donn par
Af = vo vi

Notez donc bien la diffrence entre A et Af: le premier dsigne le gain en boucle ouverte de l'amplificateur oprationnel seul (idalement infini), tandis que le second, dsigne le gain en boucle ferme de l'amplificateur oprationnel avec le circuit de rtroaction.

1.6 Les montages standards de l'amplificateur oprationnel

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1.10

1.6.1 Montage inverseur gain fini

i2 = i1 = vi/R 1

R2 R1 vi
+ i1=vi /R 1 0

R2

1 + 2 a)

3 vo

vi

+ -

+
vo = 0 - vi (R 2/R 1)

R1

v1 = 0 V (masse virtuel)

b)

Figure 1.4: tage amplificateur oprationnel inverseur: a) Configuration de base. b) Analyse.

Raisonnement (fig. 1.4b):

1. 2.

Boucle de contre-raction ngative = "R2". Puisque v2 = 0 et que le courant d'entre est nul (Ri

) on a alors v1 = 0

(grce au postulat P1 de la

page prcdente) et on dit alors que v1 est un masse (ground) virtuelle. 3. 4. On fait l'hypothse que le courant circule dans le sens indiqu la fig. 1.4b On a une diffrence de potentiel de i1R1 aux bornes de R1. Pour dterminer la diffrence de potentiel entre les points 1 et la source de tension (i.e., respectivement v1 et vi), partons du point 1 et parcourons le circuit jusqu' la source vi en traversant R1 dans le sens contraire du courant:
v1 + i1R1 = vi i1 vi R1 (1.1)

5.

Aucun courant ne pntre dans (ou ne provient de) l'entre "-" (Ri ). Par consquent, seul un deuxime courant i2 existe et il circule dans R2. Selon notre hypothse sur le sens des courants et selon la loi des courants applique au point 1, on a i1 - i2= 0, d'o i1 = i2 (fig 1.4b).

6.

On a donc une diffrence de potentiel de i1R2 aux bornes de R2.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.11

7.

Pour dterminer la diffrence de potentiel entre les points 3 et 1 (vo et v1 resp.), partons du point 3 et parcourons le circuit jusqu'au point 1 en traversant R2 dans le sens contraire du courant:

vo + i1R2 = v1

vo = i1R2

(1.2)

En remplaant dans (1.2) i1 par la valeur obtenue en (1.1), on a alors:

R2 R1

vo = vi *

D'o
vo R2 = vi R1

Af =

(1.3)

Selon l'quation (1.3), Af ne dpend que du rapport de rsistances. Le signal ngatif indique que l'amplification en rtroaction procure un signal invers. Par exemple, si R2/R1 = 10 et que nous appliquons l'entre vi un signal sinusodal avec 1 V crte--crte, alors la sortie vo sera un signal sinusodal de 10 V crte-crte et dphase de 180o par rapport au signal d'entre.

Notre intrt pour un tel montage provient du fait que le gain dpend uniquement des composantes externes R1 et R2. En effet, vous pouvez rgler vous-mmes ce gain via le choix des composantes discrtes R1 et R2. Ceci illustre aussi un des avantages importants de la contre-raction, celui de permettre des performances stables et prvisibles.

Notez finalement que cette analyse considrait l'amplificateur oprationnel idal. Regardons maintenant ce qui se passe dans un tage d'amplificateur oprationnel inverseur rel. On a donc A, le gain en boucle ouverte, une valeur finie. Puisque A = vo/vi , on a donc une tension vo/A comme tension diffrentielle aux bornes d'entre de l'amplificateur oprationnel. Puisque la borne positive est connecte la masse, la tension au point 1 (fig. 1.4a) est donc gale -vo/A. Le courant i1 qui traverse R1 sera donc:

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

vi ( vo vo ) vi + A = A R1 R1

1.12

i1 =

Puisque l'impdance, bien que pas infinie, peut tre considre comme trs grande (au moins de l'ordre des M ), le courant i1 circule entirement dans R2. On peut donc rutiliser la relation 1.2, sauf qu'ici v1 plutt que d'tre nulle, sera gale -vo/A, il vient donc:

vo =

vo i1R 2 A

En remplaant dans cette dernire relation i1 par sa valeur, on obtient:

vo v1 + vo A R 2 vo = A R1

En rorganisant cette dernire relation, on a finalement:

R2 R1 Af = R2 1 + R1 1+ A

(1.4)

On voit donc par la relation 1.4, que plus A tend vers l'infini (donc plus les conditions sont idales), plus le gain approche la relation 1.3, i.e., -R2/R1. Ceci tait prvisible, car lorsque A tend vers l'infini, on a -vo/A qui tend vers la valeur 0, ce qui tait l'hypothse du cas idal. Finalement, notez que la relation 1.4 indique galement que pour minimiser la dpendance entre le gain de boucle ferm Af et celui de boucle ouverte A, on doit avoir:
1+ R2 << A R1

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1.13

1.6.2 Montage intgrateur

i1 i1

C q/C

vi

+ -

R1

1 + 2 a)

3 vo

R1

vi

+ -

1 2

+ b)

vo

vi = 0V

Figure 1.5: Montage intgrateur: a) Configuration de base. b) Analyse.

Le circuit obtenu en remplaant la rsistance R2 du circuit de la figure 1.4a par un condensateur C est un intgrateur. Ce circuit est prsent la figure 1.5. En appliquant un raisonnement similaire au montage inverseur on a:

1.

Comme pour la relation 1.1, on a un courant i1 tel que :

i1 vi R1

2.

La diffrence de potentiel entre les points 3 et 1 est donne par:

vo + q = v1 C vo = q C

(1.5)

Or, on a la relation (que vous devriez dj connatre) qui dit que:

dq dv =C dt dt

o: q = charge du condensateur exprime en coulombs C = capacit du condensateur exprime en farads v = tension aux bornes du condensateur exprime en volts.

En utilisant cette dernire relation dans l'quation 1.5, on obtient:

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.14

dq dvo = C dt dt

Or, puisque i2 = dq/dt et que i1 = i2, on obtient finalement:

i2 = dvo C dt vi dvo = C R1 dt

D'o par intgration,

vo =

1 R1C

v dt
i

(1.6)

La tension de sortie de l'amplificateur est donc proportionnelle l'intgrale de la tension d'entre. Si la tension d'entre est constante, vi = V, la sortie sera une rampe ou dent de scie:
vo = V *t R1C

Un tel intgrateur constitue un excellent circuit de balayage pour le tube rayons cathodiques d'un oscilloscope et est appel intgrateur de Miller. En ce qui nous concerne, ce montage ainsi que la relation 1.6, seront utiliss lors de la prsentation des convertisseurs analogiques-numriques.

1.6.3 Montage diffrentiateur

R2 C vi
+ -

1 2

vo

Figure 1.6: Montage diffrentiateur.

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1.15

Le circuit obtenu en remplaant la rsistance R1 du circuit de la figure 1.4a par un condensateur C est un diffrentiateur (fig. 1.6). Ici, la tension aux bornes de C est gale vi et le courant qui traverse C cre une variation de tension dv = i dt/C pendant un intervalle de temps dt. On a donc:

dv i = dt C

d ' o i =

vo dv =C R2 dt

d'o
vo = R 2C dvi dt

(1.7)

1.6.4 Cas gnral du montage inverseur

Z2 Z1 vi
+ -

vo

Figure 1.7: Cas gnral avec impdances.

Revenons la figure 1.4 et remplaons les deux rsistances par deux impdances Z1 et Z2 (Figure 1.7). La fonction de transfert obtenue par l'quation 1.2 devient alors:
vo Z2 = vi Z1

Considrons le cas Z1 = R1 et Z2 = 1/sC o Z2 reprsente la ractance capacitive, lequel pour des frquences physiques, s = j avec = 2f et j un dphasage, devient:
vo 1 = vi sCR vo 1 = vi j? CR

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.16

partir de cette dernire relation, on peut aisment retrouver la fonction de transfert correspondant au montage intgrateur (relation 1.6).

1.6.5 Montage sommateur

R' v1 v2 vn
R1 R2

1 2

vo

Rn

Figure 1.8: Montage sommateur.

La sortie du circuit reprsente la figure 1.8 est une combinaison linaire de plusieurs signaux d'entre. En raison de la masse virtuelle l'entre de l'amplificateur oprationnel,
i= v1 v 2 vn + +L + R1 R2 Rn

et
R R R = vn v2 + L + vo = iR v1 + Rn R2 R1

(1.8)

Ce montage, ainsi que la relation 1.8 seront trs utiles lors de la prsentation des convertisseurs numriques-analogiques.

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1.17

1.6.6 Montage non inverseur gain fini

R2 R1 vi
+ -

1-

+ 2

vo

Figure 1.9: tage amplificateur oprationnel non inverseur.

La figure 1.9 reprsente le circuit d'un amplificateur non inverseur. Pour avoir dans ce circuit v2 - v1 = 0 (postulat P1, section 1.5), il faut que:
v2 v1 = R1 vo vi = 0 R1 + R2

Isolons vo / vi ,
Af = R1 + R2 R2 = 1+ R1 R1

(1.9)

Pour avoir un gain unitaire, on doit rendre la rsistance R2 nulle, alors Af = 1 (et la rsistance R1 n'est pas ncessaire). On obtient alors le circuit reprsent la figure 1.10, appel un suiveur de tension ou un transformateur d'impdance.

Le gain de cet amplificateur sera gal l'unit comme on vient de le voir et la sortie sera donc gale l'entre. La sortie suivra les variations de l'entre. Ce montage apparemment inutile est pourtant trs utilis pour adapter des impdances. On a alors un amplificateur tampon ou intermdiaire impdance d'entre trs leve et impdance de sortie basse. Dans l'amplificateur idal que nous tudions, l'impdance de sortie est nulle et l'impdance d'entre est infinie. En pratique, mme si l'impdance d'entre d'un amplificateur est finie, l'impdance vue par la source vi est trs grande. En effet, on pourrait dmontrer ici que l'impdance d'entre du circuit suiveur de tension est gale (1+A)Ri o A et Ri sont respectivement le gain en boucle ouverte et l'impdance d'entre de l'amplificateur oprationnel. Par exemple, pour le circuit 741, avec Ri 2 M et

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1.18

A=100000, on obtient une impdance d'entre en boucle ferme de 200000 M . Un tel circuit d'entre de voltmtre est extrmement efficace. Dans notre cas, le montage suiveur de tension sera trs utile lorsqu'il sera question d'chantillonneur bloqueur utilis lors de la conversion analogique-numrique (au chapitre 2).

Figure 1.10: Suiveur de tension.

1-

vi

+ -

vo = vi

1.7 Principaux paramtres des amplificateurs oprationnels

Voici les principaux paramtres des amplificateurs oprationnels fournis dans les fiches signaltiques. Certains de ces paramtres sont donnes dans la table 1.1, pour le 741. Notez que les paramtres numrs pour construire l'amplificateur idal (section 1.5) s'ajoutent cette liste. Des explications complmentaires et des exemples seront galement vus en classe.

1.

Tension d'alimentation continue Pour un amplificateur oprationnel circuit intgr ordinaire, la tension d'alimentation est habituellement

de 15 V (le maximum pouvant toutefois aller jusqu' 22 V). titre de rappel, il faut donc utiliser une alimentation symtrique et brancher le -15V la broche V- et le +15V la broche V+, la prise centrale (0 V) tant la mise la masse.

2.

Le courant de polarisation C'est la demi-somme des courants distincts entrant dans les deux bornes ou broches d'entre (points 1 et 2,

fig. 1.2) d'un amplificateur oprationnel. Soit I1 et I2, ces deux courants respectifs et IB le courant de polarisation, on a: IB = (I1 + I2)/2 lorsque vo = 0 V.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.19

3.

Courant de dcalage l'entre et drive C'est la diffrence entre les courants distincts entrant dans les deux bornes d'entre d'un amplificateur

quilibr. Soit I12 le courant de dcalage, on a: I12 = I1 - I2 lorsque vo = 0 V. Ce courant est d en grande partie la diffrence de gain en courant des deux transistors l'entre ( l'intrieur de l'amplificateur oprationnel). 25oC sa valeur est comprise entre 20 et 200 nA.

Malheureusement, I1 et I2 (et donc I12) varient avec la temprature, la tension d'alimentation et l'ge du circuit. Toutes ces variations s'appellent des drives.

4.

Tension de dcalage l'entre La tension de dcalage est la tension qu'il faut appliquer entre les deux bornes d'entre d'un amplificateur

oprationnel pour obtenir une tension nulle en sortie (i.e., vo = 0 V). Comme vous le savez, un amplificateur oprationnel idal donnerait une tension de sortie nulle pour une tension diffrentielle nulle. Malheureusement, avec les amplificateurs rels, il faut une lgre tension diffrentielle l'entre pour obtenir un tension de sortie rigoureusement nulle. Pour la plupart des amplificateurs oprationnels, cette tension varie entre 5 et 10 mV.

Un circuit recommand par les fiches signaltiques pour annuler la tension de dcalage l'entre est reprsent la figure 1.11. Un potentiomtre de 10 k est plac entre les entres "OFFSET NUL" (broches 3 et 9 du botier 14 broches) et son curseur est reli l'alimentation V-. De telles broches s'appelle bornes de compensation de dcalage.

+
1 10K

Figure 1.11: Annulation de la tension de dcalage l'entre d'un 741.

Finalement, comme pour les courants (caractristiques des points 2 et 3), la drive est le changement de tension de dcalage en fonction de la temprature.

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1.20

5.

Courant de court-circuit en sortie Le courant de sortie en court-circuit, que l'on appelle quelquefois dans les spcifications simplement

courant de court-circuit est un paramtre d'essai qui s'applique tous les circuits intgrs linaires. Pour le mesurer, on branche un ampremtre directement entre la sortie et la masse ou une des bornes d'alimentation. On applique alors l'entre le niveau maximal permis. Pour un 741, le courant de court-circuit la sortie est de 25 mA la temprature ambiante. Notez qu'il varie fortement avec la temprature.

6.

Excursion de la tension de sortie ou amplitude maximum du signal de sortie Excursion limite de sortie qu'on peut obtenir sans distorsion significative (pour une rsistance de charge

donne). Cette valeur dpend de la tension d'entre, de l'alimentation et de la rsistance de charge. Par exemple, pour le 741, on aura 14 V pour une rsistance de charge suprieure 10 k , soit une tension crte-crte de 28 V. Comme le montre la figure 1.12a, cette caractristique n'est valable que pour une frquence infrieure 10 kHz. Si la rsistance de charge est infrieure 10 k , il faut se reporter la figure 1.12b tire galement des fiches signaltiques.

Figure 1.12: Dynamique de la tension pour un 741: a) en fonction de la frquence b) en fonction de la rsistance de charge. 7. Vitesse de variation maximale ou pente maximale du signal de sortie (slew rate) Elle s'exprime en volts par microseconde (valeur type: 0,5 V/s). C'est la vitesse laquelle la tension de sortie peut varier lorsqu'on applique une tension d'entre en chelon ou une impulsion de dure assez grande

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.21

pour que la sortie se stabilise. Notez qu'on peut galement l'apprcier en mesurant le temps de monte du signal de 10 % 90 % en utilisant l'oscilloscope.

8.

Rponse un chelon La rponse un chelon d'un amplificateur oprationnel raction (fig. 1.13) comprend les paramtres

suivants:

Temps de monte:

temps que met le signal de tension de sortie pour passer de 0,1 0,9 de sa valeur en rgime permanent.

Retard la croissance:

temps que met le signal de tension de sortie pour passer de 0 0,5 de sa valeur en rgime permanent.

Figure 1.13: Rponse un chelon d'un amplificateur oprationnel raction.

Dpassement:

excursion de crte au-dessus de la valeur en rgime permanent.

Temps d'tablissement:

temps que met la rponse pour s'tablir moins de P pour cent de sa valeur en rgime permanent (P dpend de l'application, P = 0,1, par exemple).

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1.22

9.

Rponse en frquences et bandes passantes

Figure 1.14: Rponse en frquence d'un 741: a) Gain en tension en boucle ouverte et b) Rponse en phase en boucle en fonction de la frquence.

Comme c'est le cas la figure 1.14, tire des fiches signaltiques du 741, beaucoup de paramtres d'un amplificateur oprationnel dpendent de la frquence. Jusqu' prsent, nous avons suppos que la bande passante, c'est--dire la gamme des frquences du signal d'entre laquelle le gain n'est pas dgrader, (on verra plus loin ce que signifie dgrader), tait infinie. Ceci n'est malheureusement pas le cas. La figure 1.14a donne l'allure du gain en tension en boucle ouverte en fonction de la frquence. Le gain de 100000 que l'on prenait en considration n'est valable qu'en continu et jusqu' une frquence d'environ 6 Hz, ensuite, il dcrot rapidement. Le gain est divis par 10 lorsque la frquence est multiplie par 10. Cette pente ngative n'est pas due au hasard, car comme on va l'expliquer ci-aprs, cet amplificateur est compens en frquence.

Les reprsentations du gain et de la phase en fonction de la frquence sont appeles des reprsentations ou diagrammes de Bode. (Bode est un scientifique qui a tudi systmatiquement la stabilit des amplificateurs oprationnels contre-raction et il a laiss son nom son mode reprsentation qui diffre toutefois de celui des fiches signaltiques.) Le gain est exprim en dB (dcibels). Le gain en dcibels est gal 20 fois, le logarithme en base 10 du gain ordinaire (vo/vi). Les gains ordinaires de 0,1; 1; 10; 100 correspondent respectivement aux gains de -20; 0; 20 et 40 dB. L'chelle des gains de la figure 1.14a tant logarithmique, la courbe reprsentant le gain en fonction de la frquence ne change pas. Mais la pente de la courbe sera de -20dB par dcade; c'est--

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.23

dire que le gain diminuera de 20 dB pour une frquence 10 fois plus grande. Outre le diagramme de gain, il existe le diagramme de phase (fig. 1.14b). Si la sortie est en phase avec l'entre pour les faibles frquences, ce n'est pas le cas pour les frquences plus grandes. 10 Hz par exemple, le dphasage (arrire) est dj de -45o et il stabilise -90o partir de 100 Hz jusqu' 1 MHz. Gnralement, le diagramme de phase est inutile (et ce sera le cas ici) car: 1) on peut dmontrer que pour une pente de -20 dB par dcade, on a toujours un dphasage qui stabilise -90o et 2) on considre uniquement les amplificateurs oprationnels qui ont une pente de -20 dB par dcade (on dit que ce type d'amplificateur, trs rpandu, est simple ple dominant et il est caractris par un montage en cascade d'un amplificateur diffrentiel, d'un tage metteur commun et d'un metteur suiveur).

Cette notion de dphasage est importante car elle influe fortement sur un critre trs important pour les systmes contre-raction, savoir le critre de stabilit. titre d'exemple, prenons le systme contreraction sous sa forme la plus gnrale (fig. 1.3). En considrant l'opration de soustraction entre vi et , on obtient:
vA = vi vo o vo = AvA

d'o
vo = vi vo , soit A 1 vo + = vi A

et
vo A = vi 1 + A

On retrouve le gain de boucle A ; vo/vi est le gain de boucle ferme qui, exprim en fonction de la frquence, s'appelle une fonction de transfert qu'on appellera Af(s), o pour des frquences physiques, on a s = j avec = 2f et j un dphasage. On a donc:
Af ( s) = A(s ) 1 + A(s )( s)

(1.10)

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.24

A et A sont donc fonction de la frquence. Le gain de boucle A a donc un module qui est sa valeur absolue et une phase. Or, on peut dmontrer que lorsque A a un module gal 1 et que le dphasage est de 180o, le dnominateur de la relation 1.10 est nulle et la fonction de transfert est infinie. Physiquement, ceci veut dire que toute perturbation l'entre, aussi petite soit-elle, provoquera une sortie qui saturera le systme, sauf dans le cas prcis o l'on dsire un oscillateur; on cherche viter un tel comportement. videmment, lorsque vous raliserez un montage, vous n'aurez pas vous proccupez de ces dtails de stabilit, mais vous devez cependant, savoir qu'un mcanisme existe l'intrieur d'une grande majorit d'amplificateurs oprationnels afin de limiter le dphasage -90o (par exemple, le 741 et le TL084 sont conus de cette faon) et donc d'empcher toute fonction de transfert de tendre vers l'infini. Ce mcanisme de limitation s'appelle compensation en frquence (on dit aussi simplement compensation). Notez que parfois, il est aussi possible de raliser ou de modifier cette compensation de l'extrieur de l'amplificateur en ajoutant un condensateur entre les broches spcifies par le manufacturier (comme c'est le cas pour l'annulation de la tension de dcalage). De telles broches s'appellent alors bornes de compensation en frquence.

Maintenant que nous avons vu la notion de reprsentation des frquences, regardons les notions de frquences de coupure qui dterminent la bande passante pleine puissance et la bande passante gain unit.

Regardons d'abord pour une boucle ouverte. Le gain d'un amplificateur simple ple dominant en boucle ouverte est donn par la fonction de transfert suivante (on va voir en classe ou en exercice, la validit de cette relation):
A(s ) = A s 1+ ?b

(1.11)

lequel pour des frquences physiques, s = j avec = 2f et j un dphasage, devient:

A( j? ) =

A j? 1+ ?b

(1.12)

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1 o A est le gain en boucle ouverte ou en continu (i.e. lorsque la frquence est nulle) et b est la frquence de coupure. Selon la figure 1.14a, 0 Hz on a A

1.25

100000.

En ce qui concerne, la frquence de coupure elle est

calcule de la faon suivante: en partant de 0 Hz, on augmente la frquence jusqu' ce que le gain ait enregistr une perte de 30 %. Cette perte correspond diviser le gain de dpart ( 0 Hz) par la racine carre de 2. Toujours selon la figure 1.14a, cette perte est obtenue environ 10 Hz, par consquent, b = 2 * 10 rad/s. C'est partir de cette frquence que l'on calcule la bande passante pleine puissance. En effet, on a une dgradation significative du gain (perte de 30 %), donc la bande passante pleine puissance que l'on dsignera par fb sera gale 10 Hz - 0 Hz, soit 10 Hz. De plus, on dit que la bande passante est spcifie -3 dB.

Maintenant, en analysant nouveau la figure 1.14a, on trouve que le gain est unitaire (vo = vi) lorsque la frquence gale environ 1 MHz. Cette frquence de coupure que l'on dsignera par fu (u) dtermine la bande passante gain unit qui pour le 741, est gale 1 MHz - 0 Hz, soit 1 MHz. On voit donc immdiatement que la bande passante pleine puissante sera toujours beaucoup plus petite que la bande passante gain unitaire. Les fiches signaltiques indiquent habituellement un des deux formats possibles de la bande passante. De toute faon, ds qu'un des deux formats est spcifi, on peut facilement retrouver l'autre, comme suit.

Puisque la frquence de coupure pour la bande passante gain unitaire est toujours plus leve que celle de la bande passante pleine puissance (vrai pour les amplificateurs simple ple dominant), considrons
? = ? u > > ? b (disons 10 fois plus grande) dans la relation 1.11, et soit Au, le gain fu. On a alors:

A( j? ) =

A? b j?

Au? u = A? b

(1.13)

On voit donc bien que le produit des bandes passantes pleine puissance et gain unitaire s'galent. Grce un dveloppement mathmatique hors du cadre de ce cours, on peut dmontrer que la relation 1.13 s'applique aussi aux circuits contre-raction, lorsque l'amplificateur est simple ple dominant. En effet, comme on peut le voir la figure 1.15, le gain en boucle ferme est constant jusqu' une frquence de coupure qui correspond l'intersection avec le gain en boucle ouverte.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.26

Gain dB

gain en boucle ouverte

-20 dB/dcade

gain en boucle ferme

Af

A*fb=Af*fB=fu fb fB fu f Hz

Figure 1.15: Soit un montage inverseur gain 1+R2/R1, le gain en boucle ferme est constant jusqu' une frquence de coupure fB correspondant l'intersection avec le gain en boucle ouverte.

Par consquent, la relation 1.13 est trs importante, car elle dmontre que le produit gain-bande passante est toujours constant, et ce peu importe la frquence de coupure. Ceci permet donc par exemple, de rsoudre le genre de problme suivant:

Soit un amplificateur oprationnel de produit gain-bande passante de 1 MHz (cas du 741 car fb = 10Hz et A0 =100000) et ayant un gain de 20 en montage non-inverseur. Calculer la bande passante pour ce montage noninverseur ? On aura donc:
fB = 1 MHz = 50 KHz 20

Ce petit exemple fait ressortir tout l'intrt des circuits en contre-raction. En effet, lorsqu'on travaille en boucle ouverte, on a un large gain mais la bande passante est trs petite. Lorsqu'on ferme la boucle, on divise le gain par un facteur A0/A, mais on largit la bande passante par ce mme facteur. Dans notre exemple, on a en boucle ouverte un gain de 100000 et une bande passante de 10 Hz; et en montage non-inverseur (donc avec une contre-raction), on obtient pour un gain de 20, une frquence de 50 kHz. videmment ce gain de 20 est dtermin par le concepteur via le choix des rsistances dans la relation 1.9.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.27

En guise de conclusion pour cette section, le table 1.2 prsentent les principaux paramtres d'amplificateurs oprationnels typiques.

741 (architecture deux tages) Tension de dcalage l'entre (mV) Courant de polarisation moyen (nA) Courant de dcalage (nA) Gain en boucle ouverte (dB) CMRR (dB) Rsistance d'entre (M ) Pente maximale du signal de sortie (V/S) Bande passante gain unit (MHz) Bande passante pleine puissance (Hz) Temps d'tablissement (s) 5 500 200 106 80 2 0,5 1 10 1,5

LM 118 (architecture trois tages) 4 250 50 100 90 5 50 15 100 4

LM 108 (super bta)

AD 611 (BIFET)

AD 507 K (large bande)

2 2 0,4 95 95 100 0,2 1 4 1

0,5 0,025 0,10 98 80 106 13 2 200 3

5 15 15 100 100 300 35 35 600 0,9

Table 1.2: Caractristiques d'amplificateurs oprationnels typiques (ne pas se proccuper du paramtre CMRR). 1.8 Le comparateur

Nous avons vu que l'amplificateur oprationnel devait comporter une boucle de rtroaction ngative pour obtenir une tension de sortie finie. Un amplificateur oprationnel non muni d'une telle boucle est un

comparateur. Comme on le verra tout au long du cours, l'lectronique numrique requiert souvent les services du comparateur.

v1
vi = v2 - v1

v0

v2

Figure 1.16: Un amplificateur oprationnel qui fonctionne en boucle ouverte est un montage comparateur.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.28

vo

V(1)

vo volt 10

vi

-1

vi

mV

V(0) a)

-10

b)

Figure 1.17: Caractristique de transfert d'un comparateur a) idal et b) rel (avec simple amplificateur oprationnel). On remarque que l'amplificateur est satur dans un sens ou dans l'autre selon le signe de la tension d'entre.

Donc, tout comme l'amplificateur oprationnel, un comparateur aura deux tensions d'entre v1 et v2 et une tension de sortie vo (fig. 1.16). Une entre (v2) est souvent une tension de rfrence constante VR et l'autre un signal variant dans le temps. Le comparateur idal reprsent la figure 1.16, caractristique de transfert de tension reprsente la figure 1.17a, a une tension constante de sortie vo = V(0) si v2 - v1 = vi < 0 et une tension constante diffrente vo = V(1) si vi > 0. Donc si v2 = VR, une tension de rfrence, vo = V(0) lorsque v1 > VR et vo = V(1) lorsque v1 < VR. Visiblement, la tension est compare avec la rfrence et la sortie est numrise en un tat sur deux: un niveau 0 de tension V(0) et un niveau de tension V(1). Aussi un intrt important pour l'lectronique numrique, c'est de pouvoir obtenir des tensions V(0) et V(1) compatibles avec les niveaux logiques TTL, ECL et MOS.

La courbe en trait plein reprsente la figure 1.17b est la caractristique de transfert typique d'un amplificateur oprationnel. Remarquez qu'un accroissement vi de la tension d'entre de seulement 2 mV fait changer l'tat de sortie. Remarquez que la tension de dcalage l'entre introduit une erreur du point de comparaison entre v1 et VR de l'ordre de 1 mV. Ce dcalage est trop grand pour certaines applications; il faut alors le compenser (montage de la figure 1.11 ).

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.29

Plutt que de compenser et puisque ce type de circuit est souvent utilis, les fabricants ont conu un grand nombre d'amplificateurs oprationnels spcialement pour servir de comparateurs et les appellent des comparateurs au lieu d'amplificateurs oprationnels. Comme un comparateur n'est pas conu pour la contreraction, on peut omettre les composants (internes) de compensation en frquence et donc obtenir une bande passante plus large (donc une plus grande rapidit3) que celle d'un amplificateur oprationnel. La table 1.3 prsente quelques-uns des nombreux comparateurs. La rgion d'incertitude vi peut tre aussi troite que 15 V et les temps de rponses4 (lapse de temps que met le comparateur pour passer d'un tat l'autre) va d'environ 20 200 ns. Il existe aussi des botiers deux ou quatre comparateurs indpendants. Notez qu'en laboratoire, vous aurez manipuler le LM311. Nous verrons en classe les diffrentes faons de brancher ce dernier partir de ses fiches signaltiques (voir cahier de laboratoire).

Le comparateur interagit avec les circuits numriques dans les applications suivantes: 1) dtection du passage d'un signal au-dessus d'une tension de rfrence; 2) transformation des fronts lents en fronts raides pour actionner les circuits logiques.

COMPOSANT LM311 LM339 LM393 TL510 TL811

B ST Tr

AMPLI/CI 1 4 2 1 2

OPTIONS B-ST aucune aucune ST 2ST

# BROCHE 8 14 8 8 14

COMMENTAIRES transistor C & E ouverts transistor de sortie C ouvert transistor de sortie C ouvert ultra rapide Tr = 30 ns sortie cble en OU

= ajustement balance = strobe (signal d'activation du comparateur) = temps de rponse (le laps de temps que met le comparateur pour changer d'tat) Table 1.3: Caractristiques de quelques comparateurs connus. (Les commentaires seront expliqus en classe.)

Bien qu'on en n'ait pas parl dans la section des caractristiques, la relation suivante existe entre le temps de monte (tM) lors de la rponse un chelon, et la bande passante de puissance (BP): tM = .35/BP. Par consquent, plus la bande passante augmente plus tM est petit.

quivalent au temps de monte dfini dans les caractristiques.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.30

Un problme particulier se prsente avec les comparateurs. La sortie du comparateur oscille, si le signal d'entre varie lentement et/ou est bruyant, lorsque sa tension est prs de la rfrence. Autrement dit, les pointes parasites positives et ngatives de tension, appeles bruit, superposes au signal d'entre dans le voisinage de l'amplitude VR peuvent faire vibrer ou rebondir (passage d'une tension binaire l'autre) la sortie plusieurs fois avant qu'elle ne s'tablisse au bon niveau. On limine cette difficult en ajoutant de l'hystrsis au circuit. La section suivante explique en dtail ce concept d'hystrsis et dmontre sa ralisation grce l'application d'une rtroaction positive au comparateur. Finalement, tant donn les proprits de la rtroaction positive, un deuxime objectif est alors atteint, c'est--dire la rduction du temps de rponse (passage de V(1) V(0) ou vice-versa).

1.9 Comparateur raction (Bascule de Schmitt)

Le comparateur raction reprsent la figure 1.18 est communment appel une bascule de Schmitt (d'aprs le nom de l'inventeur d'une variante tubes vide de ce circuit). La tension d'entre est applique la borne inverseuse (v1).

R2 VR R1 v2 + v1

vo=V(0) ou V(1)

Figure 1.18: Comparateur raction ou bascule de Schmitt. En appliquant l'quation du diviseur de tension, on a:
v 2 VR R1 = Vo VR R1 + R 2

d'o:

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.31

v 2 = VR +

R1 (vo VR ) R1 + R 2

R1VR + R 2VR + R1vo - R1VR R1 + R 2 R2 R1 VR + vo R1 + R2 R1 + R2 (1.14)

Puisque vo a deux tats possibles, posons V(0) = -Vo et V(1) = +Vo, o Vo est une constante (comme par exemple, une alimentation de 5 V). En remplaant dans l'quation 1.14, v2 aura alors deux valeurs possibles:
R2 R1 VR Vo R1 + R 2 R1 + R 2

v2 =

(1.15)

L'quation 1.15 peut galement tre reprsente sous la forme:

v 2 = VM R1 R2 Vo avec VM = VR R1 + R2 R1 + R 2

Regardons un peu plus en dtail ce que signifient ces deux valeurs possibles de v2, obtenues par l'quation 1.15. Supposons v1 < v2 de manire que vo = +Vo. La tension la borne non inverseuse gale alors une des deux valeurs de l'quation 1.15, soit:
v 2 = VM + R1 Vo V 1 R1 + R 2

Si v1 augmente, la tension vo reste constante +Vo et v2 = V1 jusqu' ce que v1 = v2. cette tension de seuil, critique de dclenchement ou de basculement, la sortie commute vo = -Vo. La figure 1.19a reprsente cette caractristique de transfert, soit le passage de +Vo -Vo lorsque v1 > V1.

De plus, puisqu'on a maintenant -Vo en sortie, la valeur de v2 change selon l'quation 1.15, soit:
v 2 = VM R1 Vo V 2 R1 + R 2

Cette deuxime valeur de v2 (i.e. V2) signifie que pour que vo retourne son ancienne valeur +Vo, il faut maintenant que v1 diminue jusqu' V2 (Figure 1.19b). En rsum:

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.32

1)

Quand on a un 1 logique la sortie (i.e. +Vo), la tension de bascule (ou seuil) est V1. Autrement dit, il faut que v1 soit plus haut que V1 pour changer l'tat du comparateur.

2)

Quand on a un 0 logique la sortie (i.e. -Vo), la tension de bascule (ou seuil) est V2. Autrement dit, il faut que v1 soit plus bas que V2 pour changer l'tat du comparateur.
vo +Vo

a)
-Vo

VM

V1

v1

vo +Vo

b)
-Vo

V2

VM

v1

vo +Vo

c)
-Vo

v1 V2 VM V1

Figure 1.19: Formes d'ondes du signal de sortie montrant une transition a) de +Vo -Vo et b) de -Vo +Vo c) Forme d'onde de la tension de sortie durant un cycle montrant l'hystrsis V1 - V2 (partie hachure).

La figure 1.19c illustre ce dernier rsum, qu'on appelle concept d'hystrsis. S'il y a du bruit dans le voisinage de l'amplitude VM, la diffrence V1 - V2 empche le rebondissement de vo (figure 1.20), autrement dit, la bascule de Schmitt ne fournira pas de transition binaire en sortie pour une fluctuation ou des parasites proches de VM. Cette diffrence V1 - V2 s'appelle la tension VH d'hystrsis. Pour assurer votre comprhension, redessiner la sortie vo de la figure 1.20b, mais cette fois en considrant VH nulle, et observez le nombre de rebondissement.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.33

Ce concept d'hystrsis est galement prsent dans le manuel de Wakerly (voir rfrence no 4 section 3.7.1, p. 119), mais pour des applications en logique lectronique.

Prenons maintenant des valeurs au montage de la figure 1.18: Soit R1 = 10k , R2 = 100k , Vo = 5V et VR = 1V, il vient:
VM = 100 1 .91 V 10 + 100 10 5 .36 V 1 10 + 100 10 5 .46 V 10 + 100

V 1 = .91 + V 2 = .91

La tension VH d'hystrsis est donc gale 1.36V -.46V = .9V.

Notez finalement qu'il existe un deuxime montage possible o la tension d'entre est applique la borne non inverseuse (v2) (voir dans la rfrence no 3). l'aide d'un dveloppement similaire celui ci-haut, on pourrait dmontrer que les formes d'ondes du signal de sortie rsultantes de ce deuxime montage sont un miroir (horizontal) de la figure 1.19c.

v1 V1 VM V2 vo +Vo

Passage de 1 0 logique

Passage de 0 1 logique

-Vo t
Figure 1.20: Courbes des tensions d'entre et de sortie (resp. en a) et b)) d'une bascule de Schmitt.

3.415 - lectronique Numrique / Chapitre 1

1.34

Rfrences: [1] [2] [3] Millman, Grabel, Microlectronique, McGraw-Hill, 1988. Letocha, Circuits intgrs linaires, McGraw-Hill, 1987. Savant, Roden, Carpenter, Electronic Design Circuits and Systems, 2e dition, 1991,

Benjamin/Cummings5. [4] Wakerly, Digital Design Principles and Practices, Prentice Hall, 19946.

Rfrence du cours 3.315, Circuits lectroniques.

Rfrence du cours IF215, Logique lectronique.