ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA PLC TRABAJO DEL PRIMER PARCIAL

Objetivos Aplicar los conceptos y recursos de programacin de un PLC Allen Bradley en la solucin de un problema planteado Desarrollar un programa basado en planteamientos reales y aplicar la lgica de programacin e interpretar las necesidades del cliente PLANTEAMIENTO Mezclador de Pintura La figura muestra un mezclador de pintura. En la parte superior del mezclador hay dos tuberas por donde se suministran dos componentes diferentes en cada uno existe un sensor volumtrico que da un pulso cada vez que se ha ingresado un galn del componente. En la parte inferior se aprecia una sola tubera que transporta la mezcla de pintura preparada. Por una tubera en la parte inferior del tanque se conduce la mezcla ya lista. El programa controla la operacin de llenado, supervisa el nivel del tanque y controla un ciclo de mezcla y de calefaccin como se describe a continuacin: Para configurar el sistema existen dos interruptores por los cuales se ingresa un nmero del 0 al 6 (0 al 3) que se almacena al presionar un botn de carga donde cada presin representa: Por primera vez el volumen del componente 1 en galones, con la segunda el volumen en galones del componente 2, al presionarlo por tercera vez se ingresa el nmero de ingresos de los componentes, al presionarla la cuarta vez el tiempo de agitacin segn la formula t=3(n+1) y la quinta el nmero de procesos a realizarse. Existen tres indicadores luminosos uno que indica que el sistema est corriendo, el otro que se activa al presionar carga por primera vez y se apaga al presionarla por quinta vez que indica el proceso de configuracin y el tercero que parpadea al finalizar todo un proceso de mezcla y se apaga al presionar cualquier botn o interruptor del panel, bajo ninguna circunstancia pueden estar encendidos los tres indicadores al mismo tiempo, esto quiere decir que cuando este corriendo no se puede configurar, tampoco correr mientras se est configurando, ni corriendo si ya se finaliz un proceso y viceversa. El sistema adicionalmente cuenta con un sensor de nivel bajo que activa el proceso llenado y un sensor de nivel alto que activa el proceso de mezclado, un botn de start/stop que inicia y detiene el proceso. Paso 1: Llenar el mezclador con el componente 1 y 2 en las cantidades determinadas activado las Bombas 1 y 2. Paso 2: Activar el ingreso de vapor por medio de la bomba de vapor hasta alcanzar el nivel mximo tanque del mezclador para cerrar la vlvula del ingreso del vapor. Paso 3: Arrancar el ciclo de mezcla activando el mezclador por el tiempo ingresado. Paso 4: Vaciar el mezclador activando la vlvula y la bomba de vaciado hasta que se active el sensor de nivel inferior. Paso 5: Contar cada ciclo y reiniciar el proceso hasta completar el nmero de repeticiones ingresadas.

CONSIDERACIONES: El programa ser desarrollado para un PLC Allen Bradley SLC5/03 o /05. El trabajo debe ser presentado en las fechas y plazos establecidos por el docente en los mismos grupos de laboratorio. Para la revisin del proyecto cada grupo contara con un tiempo de 10 minutos para la conexin al PLC y 15 para la presentacin y defensa. Deber presentarse una memoria tcnica o informe del proyecto impresa y en digital, sin marco terico, donde consten el cdigo, asignacin de variables, plano elctrico, conclusiones y recomendaciones. El programa deber ser realizado empleando las instrucciones vistas en los laboratorios, con comentarios, smbolos y subrutinas. Dentro de la evaluacin se considera funcionamiento, informe, defensa, creatividad y optimizacin.