INTERFACES DE POTENCIA PARA EL CONTROL 2011 DE UN MOTOR DE C.C. Y C.A.

INTERFACES DE POTENCIAS Y SIMULACION PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES C.C. Y C.A.

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RESUMEN

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INDICE

CARATULA 1 RESUMEN 2 INDICE 3 OBJETIVOS 4 INTRODUCCION 5 CONTENIDO 6 - INTERFACES DE POTENCIAS PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR EN CC 6 INTERFACE DE POTENCIA MOTOR DC REGULADOR DE VOLTAJE - INTERFACES DE POTENCIA PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CA 12 o INTERFACES PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD EN A.C. 16 CIRCUITO INTERFACE PARA EL CONTROL DE UN MOTOR MONOFASICO CIRCUITOS DE INTERFACES PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD EN DC APLICACINES

OBSERVACIONES CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOS

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OBJETIVOS: Objetivo general:

Simular mediante un software (labview, matlab, proteus,etc.) el empleo de un interfaz de potencia para el control de un motor. Objetivos especficos:

Conocer conceptos bsicos de los dispositivos de electrnica de potencia que vamos a emplear en este trabajo Conocer las ventajas de empleo de dispositivos electrnica de potencia para el control de velocidad. Conocer la teora bsica del funcionamiento de un motor trabajando a corriente continua y alterna. Tener nociones bsicas de los software que vamos a emplear.

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INTRODUCCION Hasta la llegada de los modernos controladores de estado slido, los motores de induccin no eran las maquinas adecuadas para aplicaciones que requeran considerable control de velocidad. El rango normal de operacin de un motor de induccin tpico esta confinado a menos del 5% de deslizamiento y la variacin de velocidad en ese rango es ms o menos directamente proporcional a la carga sobre el eje del motor. An si el deslizamiento fuera mayor, la eficiencia del motor sera muy pobre puesto que las prdidas en el cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del motor. Existen slo dos tcnicas para controlar la velocidad de un motor de induccin, una de las cuales consiste en variar la velocidad sncrona (velocidad de los campos magnticos del rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca de la velocidad sincrona. Otra tcnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga dada. Por lo tanto las nicas formas en que se puede variar la velocidad sincrona de la maquina son: cambiando la frecuencia elctrica y cambiando el numero de polos de la maquina. El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la resistencia del rotor o variando el voltaje en los terminales del motor.

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MARCO TEORICO 2.- Interfaces de potencia para el control de velocidad para motores de c.c
2.1- Interfaz de potencia: Son dispositivos intermedios entre un microcontrolador y aquellos aparatos que requieran cantidades de corriente mayores a las que pueden manejar el microcontrolador. Motores de paso, motores DC, servomotores, lmparas incandescentes, reflectores, grupos de leds son ejemplos de dispositivos que podramos a llegar a controlar desde el microcontrolador a travs de las interfaces de potencia. Los transistores, rels, o interfaces electrnicas de control, se utilizan tambin para crear interfaces de potencia. Hoy en da los elementos lo que ms se utiliza son las interfaces electrnicas de control En otras palabras, una interfaz de potencia funciona como un tipo de moderador con la potencia de un cierto aparato y la parte electrnica de ste. Recordemos que un dispositivo no debe estar conectado a los pines de algn microcontrolador, de lo contrario daara al microcontrolador. Es por eso que existe lo que se conoce como interfaz de potencia. La interfaz de potencia esta compuesta de: Convertidor de ac-dc Convertidor de dc-ac Controlador de compuertas Optoacopladores Sensor de corriente y temperatura. 2.2- Motores DC. Los motores DC pueden ser utilizados para generar movimiento y locomocin. Por lo general tienen muchas revoluciones por minuto RPM (velocidad), pero bajo torque (fuerza), pero esto se soluciona poniendo engranajes reductores que bajarn la velocidad pero aumentaran la fuerza. Son los que se utilizan en juguetes, walkmans, coches de scalextrick, ventiladores, etc. Al aplicar un voltaje DC el motor empieza a girar, al quitarlo se detiene, si se quiere cambiar la direccin del motor, se debe cambiar la polaridad. Podemos controlarlos con el microcontrolador a travs de un transistor de potencia.

Interfaz de potencia para motores de Corriente Continua La interfaz de potencia para motores de corriente continua es la que permite que el motor de corriente continua se mueva en ambos sentidos, tal como se mencion en el

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captulo anterior. Adems tiene diferentes tipos de usos; desde la robtica hasta controles industriales. Esta interfaz de potencia, es llamada tambin puente H debido a su representacin grfica o posicin de los componentes, como se muestra en la Figura 3.14.

Eleccin de los componentes Los componentes a utilizar dependen de bastantes caractersticas de diseo; como son el motor a utilizar, si se controla mediante un microcontrolador, el uso de un PLC, etc. La interfaz de potencia para motores puede usar desde integrados como el LM298, L293D hasta MOSFETs o transistores de potencia; estos ltimos son mayormente usados para motores que consuman altas corrientes. Debido que los motores consumen una corriente de 0.2 A se puede utilizar el integrado L293D, el cual es un integrado diseado con dos puente H internos independientes uno del otro y maneja corrientes de 600mA, por lo que puede ser ideal para el presente diseo. Todas sus salidas son compatibles con TTL; adems cada salida es un circuito completo totem-pole, el cual permite tener potencias muy bajas de consumo en el integrado, permitindole trabajar con altos niveles de integracin [2]. Algunos valores mximos de trabajo de L293D: Vs Vi Io = 36 V (Power supply) = 7V = 600 mA (operacin)

Adems del integrado L293D, la interfaz de potencia para motores, contar con otros componentes para un adecuado funcionamiento. Para el L293D es necesario contar con diodos para poder suprimir transiciones inductivas tambin para proteger de variaciones errneas del motor. Los diodos a utilizar son: 1N4001, los cuales son de propsito general y pueden soportar una corriente hasta de 1A.

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El terminal VCC1 debe estar separado del terminal minimizar la disipacin de potencia del componente. Consideraciones de Potencia

VCC2

para

poder

Por su gran flexibilidad, esta interfaz puede manejar un gran rango de motores de baja potencia, sin embargo se deber considerar la potencia que se disipar en el integrado L293D en forma de calor, para poder adaptarle un disipador de calor en el caso de ser necesario. Para hallar la potencia disipada en forma de calor en el integrado L293, MOSFETs o transistores, se puede usar la siguiente frmula: P=I x V V: Voltaje de alimentacin al integrado. I: Corriente consumida por el motor en Amperios. P: Potencia disipada en forma de calor en Vatios. Sin embrago se conoce cuanta potencia consume cada motor, por lo que se puede hallar la potencia total requerida para el L293D. Motor1: Motor2: Pot promedio = 1.3W Pot promedio = 1.3W Ptot = 2.6W

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Con la potencia total obtenida y con las graficas de la Figura 3.16 se puede obtener la dimensin del disipador, que va montado sobre el integrado L293D.

Con ellos se denota que: L = 1.5 cm aproximadamente, esto servir en la realizacin del la tarjeta del puente H. Otras consideraciones para la Interfaz de Potencia Optoacoplador: Su gran capacidad de respuesta y funcionamiento permite un aislamiento elctrico entre dos circuitos. Generalmente aslan la unidad de alta potencia con circuitos de baja potencia del control. Entre la interfaz de potencia y el microcontrolador se puede colocar optoacopladores para proteger al ATmega8 de algn posible corto circuito, alteraciones de los componentes siguientes, corriente inversa o de fuga. El integrado elegido es el PC827 de la compaa SHARP, el cual contiene dos optoacopladores; el circuito de un optoacoplador se puede observar en la Figura 3.17.

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Segn la hoja de datos del optoacoplador se escoge un RL=1K (ANEXO V), para que trabaje a una frecuencia de 4KHz, ya que a dicha frecuencia trabajan las PWM para el control de los motores. Con ello y asumiendo que el transistor est en saturacin y adems teniendo un voltaje colector-emisor (Vce) de 0.2V; se puede hallar la corriente Ic de la figura anterior.

Segn la hoja de datos, para que el Vce sea 0.2V, la Ib tiene que ser 10mA, lo cual se cumple si:

Se escoge un Rd de 330, ya que este es un valor comercial. 2.3- Regulador de voltaje: Ya que la fuente de alimentacin principal es de 12V, como se explicar ms adelante, para alimentar los optoacopladores se necesitar un regulador de voltaje, que regule a 5V. Este regulador deber alimentar al microcontrolador, a los circuitos de proteccin contra rebotes de la palanca de mando y a los optoacopladores; los cuales consumen una corriente total de 63.6 mA. El regulador que se utilizar es el KA7805 de la serie KA78XX/KA78XXA, de la compaa FAIRCHILD, ya que su corriente de entrega mxima es de 1 A. Los condensadores que se colocan en la fuente funcionarn como filtros pasa bajos y as dar un mejor nivel de seal continua, adems sirven para limpiar la seal de efectos transitorios.

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C1 = 0.33uF

y C2 = 0.1 uF

ALGUNOS MOTORES EN DC:

Motores DC (Corriente directa) RPMs y

Motor DC con engranajes para bajar las subir el torque.

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3.- INTERFACES DE POTENCIA PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.A Actualmente, para el accionamiento de motores de induccin en aplicaciones de velocidad variable se requiere un inversor que permita variar la frecuencia y el voltaje de salida. Para disear una fuente de voltaje o frecuencia variable mediante un inversor, es necesaria la implementacin de tcnicas y algoritmos de control. Esta implementacin se puede hacer utilizando un Microcontrolador DSP y una interfaz que permita la comunicacin entre los mdulos de control y potencia. La interfaz de potencia est compuesta de un convertidor CA-CD, un convertidor CD-CA, un controlador de compuertas, optoacopladores y sensores de corriente y temperatura. La figura 1 muestra el diagrama completo a bloques de una de las topologas actuales que se requieren para variar la velocidad de un motor de induccin. La interfaz de potencia forma parte de este esquema. El esquema se compone principalmente de los mdulos siguientes:

Figura 1. Diagrama de bloques de los elementos que conforman una interfaz de potencia Puente rectificador de potencia (convertidor CA-CD) Inversor trifsico (Convertidor CD-CA) Controlador de compuertas para IGBTs Optoacopladores Sensores (de temperatura, voltaje, corriente y velocidad)

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A continuacin se detallaran a los elementos mencionados. Convertidores de Potencia Los convertidores de potencia son de los mdulos principales que conforman una interfaz de potencia. Para el control o el acondicionamiento de la potencia elctrica, es necesaria la Conversin de sta de una forma a otra, y que las caractersticas de conmutacin de los dispositivos de potencia permitan esas conversiones. Los convertidores de potencia hacen estas funciones y se clasifican bsicamente en cinco tipos: 1. Convertidores de CA-CD (rectificadores a diodos y rectificadores controlados) 2. Convertidores de CA-CA (controladores de voltaje de CA) 3. Convertidores de CD-CD (convertidores de CD) 4. Convertidores de CD-CA (inversores) 5. Interruptores estticos Rectificador de Potencia Un rectificador es un procesador de potencia que debe producir un voltaje de salida de CD con un contenido mnimo de armnicas. Al mismo tiempo debe mantener la corriente de entrada tan sinusoidal como sea posible, y en fase con el voltaje de entrada, para que el factor de potencia sea cercano a la unidad. La calidad de procesamiento de potencia de un rectificador requiere la determinacin del contenido de armnicas de la corriente de entrada, el voltaje y la corriente de salida. Se pueden usar desarrollos de la serie de Fourier para determinar el contenido de armnicas de voltajes y corrientes. Los rectificadores dependiendo de la clase de suministro en la entrada se clasifican como sigue : 1. Monofsicos De media onda De onda completa 2. Trifsicos En puente de onda completa El convertidor que se requiere en este trabajo de acuerdo a la aplicacin es un rectificador a diodos trifsico en puente de onda completa. Caractersticas del Puente Rectificador Encapsulado con alta conductividad trmica Aislamiento elctrico del casco Terminales soldables

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Figura 2.Puente rectificador. Inversor de Potencia Los inversores, son convertidores de CD a CA. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de CD a un voltaje simtrico de salida de CA con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de CD y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de salida . Por otra parte, si el voltaje de entrada de CD es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se vara la ganancia del inversor, controlando la modulacin del ancho de pulso (PWM). La ganancia del inversor se puede definir como la relacin entre el voltaje de salida de CA y el voltaje de entrada de CD . Los inversores se usan en accionamiento de motores de CA y en fuentes de potencia de CA ininterrumpibles donde el objetivo es producir una salida sinusoidal de CA cuya magnitud y frecuencia puedan ser controladas . Los inversores se pueden clasificar bsicamente en dos tipos : Inversores Monofsico Inversores Trifsicos Y estos a su vez se pueden clasificar en Inversores Fuente de Voltaje e Inversores Fuente de Corriente (por sus siglas en Ingls, VSI y CSI respectivamente) [2, 6]. Los inversores fuentes de voltaje tambin se pueden dividir en tres categoras generales : Inversores Modulados por Ancho de Pulso Inversores de Onda-Cuadrada Inversores Monofsicos con Cancelacin de Voltaje Inversores Trifsicos Los inversores ms frecuentemente usados en accionamientos de motores de CA son los circuitos trifsicos. Consisten de tres piernas, una para cada fase, figura 3. Cada pierna del inversor es igual a la analizada en la seccin 2.3.2, la salida de cada pierna con respecto al negativo del bus de CD, AN v , depende solo de Vd y del estado del interruptor.

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El voltaje de salida es independiente de la corriente de carga, ya que uno de los dos interruptores en una pierna est siempre encendido en cualquier instante. Se desprecia el tiempo muerto que se requiere en los circuitos prcticos y se asume que los interruptores son ideales. Por tanto, la salida de voltaje del inversor es independiente de la direccin de la corriente de carga .

Figura 3.Diagrama tpico del Inversor trifsico. Controlador de Compuertas Trifsico El puente controlador trifsico o driver, es un dispositivo que recibe las seales PWM de 5V que mandan los optoacopladores. Los optoacopladores se alimentan con 3.3V proporcionados por el microcontrolador DSP. Este voltaje es elevado a 5V para alimentar al controlador. ste a su vez las lleva a un nivel de voltaje de 10 a 20V, las cuales alimentan las compuertas de los IGBTs. stas deben estar clasificadas en seis seales, tres del lado alto y tres del lado bajo, debidamente referenciadas. Adems el controlador protege por sobrecorriente a los IGBTs, mediante entradas de falla, las cuales desactivan las seis salidas para evitar daos al inversor . Optoacopladores Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar electricamente a dispositivos muy sensibles. En general, los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa de salida. Entre los principales caben destacar el fototransistor, ya mencionado, el fototriac y el fototriac de paso por cero. En este ltimo, su etapa de salida es un triac de cruce por cero, que posee un circuito interno que conmuta al triac slo en los cruce por cero de la fuente.

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Dispositivos internos del optoacoplador HCPL-2531. Sensor de corriente El sensor de corriente es un circuito integrado. Estos circuitos, estn diseados para transferir la informacin del sensado de la corriente de la parte de alta potencia a la parte baja (Microcontrolador DSP) de un circuito de accionamiento de motor, de tal manera, que esta informacin puede ser procesada por circuitos de control .

CI Sensor de corriente. 4.-SIMULACION INTERFACES PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD EN A.C.

4.1- CIRCUITOS DE INTERFACES PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

Circuito Interfaz para el control de un motor monofsico

El circuito nos va a permitir controlar un motor de corriente alterna monofsico con CI555 ste es un control prctico y til en diversas aplicaciones como control de un ventilador, de control de la velocidad de un caminador, control de velocidad de un torno de artesanas, motor de una centrifugadora, etc. Si, hay que especificar que no es para motores a escobillas (o carbones) sino mas bien para motores de induccin comunes de AC. El circuito se presenta a continuacin:

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Nota En la parte de la fuente se ve un regulador que se utiliz para controlar un circuito anexo no siendo importante para esta aplicacin. El transformador T1 debe ser al menos 15v para el correcto funcionamiento del 7812. Composicin y funcionamiento: Se compone de dos CI 555 , el primero funcionando como multivibrador astable y el segundo como multivibrador monoestable. EL primero genera una onda cuadrada de un perodo de 0,1seg aproximadamente. La onda es casi cuadrada debido a la presencia del diodo D1. Sin embargo, el que la onda de salida sea cuadrada no es necesario para el funcionamiento del circuito ya que el siguiente CI 555 se dispara solo en el borde de bajada de la seal proveniente del primer CI 555 por lo que no afecta el ciclo de trabajo de la misma. En el multivibrador monoestable siguiente con el potencimetro R5 se regula el ancho del pulso casi desde hasta aproximadamente. Debido a la tolerancia de los componentes podra darse un fenmeno indeseado y es que el ancho del pulso del monoestable sea mayor que la duracin del ciclo del astable. sto se traducira en una prdida de velocidad adems de un funcionamiento irregular del motor. Para corregir ste problema se introdujo el R7 que tiene como objetivo ajustar el ancho mximo del pulso a un valor ligeramente menor al perodo de la onda del astable.

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La seal de pulsos se acopla al circuito de potencia a travs de un optoacoplador tipo optotriac el que exita en la compuerta al triac principal. Con ste triac montado en un buen disipador , el circuito se puede usar para controlar un motor de 2 HP. Es correcto destacar que la regularidad de la velocidad en bajas velocidades, sin carga, no es de las mejores debido al bajo ciclo de trabajo. Esto mejora con carga siempre que sea regular, debido a la inercia mecnica. Para velocidades medias a altas se puede decir que la regularidad de la misma mejora sensiblemente. Hay que destacar que hay otras maneras de regular la velocidad del motor. Aqu se vara el ancho del pulso pero no la frecuencia. Otro mtodo posible sera dejar fijo el ancho del pulso en un valor bajo y variar la frecuencia de repeticin de los mismos.

5.-CIRCUITOS DE INTERFACES PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD EN DC:

6.-APLICACIN DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES EN LA INDUSTRIA. Aplicacin del Control de velocidad La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un

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motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad. Motivos para emplear variadores de velocidad. El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero. Velocidad como una forma de controlar un proceso Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan: Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del Par motor (torque).

Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Aplicacin de Variadores de Velocidad

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Variadores de Velocidad en Transportadores para Minera

Los Transportadores en aplicaciones de conjunto son esenciales para transportar material de un lugar a otro dentro de una planta. Como el material a transportar puede ser desde material a granel como grandes piedras hasta pequeas piedras, grava o polvo de roca, los requerimientos para esta aplicacin pueden variar considerablemente. Con estos requerimientos de aplicacin tan amplios el producto tiene que ser capaz de manejar perfiles mltiples mientras ofrece el mejor desempeo y capacidades de monitoreo. El fcil acceso a estos diferentes perfiles y capacidad de monitoreo en un entorno tan dificil es la clave para incrementar la productividad y eliminar el tiempo muerto. Aplicacin de Variadores de Velocidad Variadores de Velocidad en Trituradores para Minera

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Una tpica aplicacin de triturado es diseada para tomar grandes piedras o otro material de construccin y reducirlo a piedras pequeas, grava o polvo de roca. Los problemas tpicos que enfrentan las trituradoras en este tipo de aplicaciones estn relacionados con el comienzo. Una trituradora total o parcialmente cargada tiene diferentes y considerables requerimientos a partir de una trituradora sin carga. Determinar el perfil de inicio ptimo para el motor y la carga con capacidades de monitoreo son necesarios para esta aplicacin. Como usted puede imaginar, los costos relacionados con una falla de arranque en estas aplicaciones pueden resultar muy caros. Por eso un Arrancador Suave tiene que ser muy resistente y fiable.

El CNC
C.N.C. se refiere al control numrico de mquinas, generalmente Mquinas de Herramientas. Normalmente este tipo de control se ejerce a travs de un computador y la mquina est diseada a fin de obedecer las instrucciones de un programa dado. Esto se ejerce a travs del siguiente proceso: Dibujo del procesamiento

Programacin. Interfase. Mquinas Herramientas C:N:C.

La interfase entre el programador y la MHCN se realiza a travs de la interfase, la cual puede ser una cinta perforada y codificada con la informacin del programa. Normalmente la MHCN posee una lectora de la cinta. Caractersticas del C.N.C La MHCN posee las siguientes ventajas:

Mayor precisin y mejor calidad de productos. Mayor uniformidad en los productos producidos. Un operario puede operar varias mquinas a la vez. ELECTRONICA DE POTENCIA

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Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada. Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto. Fcil control de calidad. Reduccin en costos de inventario, traslado y de fabricacin en los modelos y abrazaderas. Es posible satisfacer pedidos urgentes. No se requieren operadores con experiencia. Se reduce la fatiga del operador. Mayor seguridad en las labores. Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria. Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el mercado. Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de objetivos o polticas de la empresa. Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.

Sin embargo no todo es ventajas y entre las desventajas podemos citar:

Alto costo de la maquinaria. Falta de opciones o alternativas en caso de fallas. Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento. Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin. Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada.

El Factor Humano y las Mquinas C.N.C. En esta seccin, veremos el tipo de conocimiento y/o habilidades que debe poseer un operador C.N.C.

El operador de CNC deber tener conocimientos en geometra, lgebra y trigonometra. Deber conocer sobre la seleccin y diseo de la Herramienta de Corte. Dominar los mtodos de sujecin. Uso de medidores y conocimientos de metrologa. Interpretacin de Planos. Conocimientos de la estructura de la mquina CNC. Conocimientos del proceso de transformacin mecnica. Conocimientos de la programacin CNC. Conocimientos del Mantenimiento y operacin CNC. Conocimientos generales de programacin y computadores personales.

Existen algunos otros aspectos de tipo humano que se derivan de la utilizacin del control numrico; entre los que podemos mencionar:

Una persona puede operar varias mquinas simultneamente. Mejora el ambiente de trabajo. ELECTRONICA DE POTENCIA

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No se requiere de una gran experiencia. El programa tiene el control de los parmetros de corte.

Todos estos aspectos pueden representar cambios culturales dentro del ambiente del taller; sin embargo si se es hbil la adaptacin ser bastante rpida. Uso del C.N.C. Cundo emplear el C.N.C? La decisin sobre el cundo es necesario utilizar M.H.C.N.?, muchas veces se resuelve en base a un anlisis de produccin y rentabilidad; sin embargo en nuestros pases subdesarrollados, muchas veces existe un factor inercial que impide a los empresarios realizar el salto tecnolgico en la medida que estas personas se motiven a acercarse a estas tecnologas surgirn mltiples alternativas financieras y de produccin que contribuirn a mejorar el aspecto de rentabilidad de este tipo de inversin. Por otro lado una vez tomado este camino se dar una rpida transferencia tecnolgica a nivel de las empresas incrementando el nivel tcnico. Fenmenos como stos no son raros, pues se dan muchas veces en nuestros pases al nivel de consumidores. Sobre todo en Panam. Somos consumidores de productos de alta tecnologa y nos adaptamos rpidamente a los cambios que se dan en productos tales como: Equipos de Alta Fidelidad, Automviles, Equipo de Comunicacin y Computadores. Entonces, Por qu ser escpticos? y pensar que no somos capaces de adaptar nuevas tecnologas productivas a nuestra experiencia empresarial. Veamos ahora como se decide la alternativa de usar o no C.N.C. en trminos de produccin:

Cuando se tienen altos volmenes de produccin. Cuando la frecuencia de produccin de un mismo artculo no es muy alta. Cuando el grado de complejidad de los artculos producidos es alto. Cuando se realizan cambios en un artculo a fin de darle actualidad o brindar una variedad de modelos .Cuando es necesario un alto grado de precisin.

FIG 1

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FIG 2

FIG 3

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FIGURA 4 LA UNIDAD DE CONTROL Como primer paso para el diseo de cualquier equipo, surge la pregunta quien controlar el proceso de la maquina herramienta; existen dispositivos de control en memorias que tienen la facilidad de programar y reprogramar, estos circuitos se les conocen como pics o memorias EPROM . Otro sistema de control sera un PLC mismo que se utiliza para el control de diversos procesos y mecanismos en la industria. Para nuestro objetivo vamos a utilizar un computador cualquiera, inclusive de deshecho pues los requerimientos son mnimos, esto es con el fin de que se pueda obtener el ordenador con facilidad, y casi sin costo, con un simple lector de discos de 3 es suficiente. El siguiente paso es: identificar la conexin de salida; esta ser por medio del puerto paralelo de la misma a continuacin se muestra el esquema de identificacin del mismo.

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FIG 5 Salida hembra del computador(DB25) En el diagrama podemos observar del pin 2 marcado como D0 al pin 9 marcado como D7 tenemos 8 salidas A estas unidades bsicas de informacin se les conoce con el nombre de BIT y el conjunto de 8 que tenemos a disposicin se le conoce como BYTE . Las cuales podemos activar o desactivar a nuestro criterio para encender o apagar cualquier dispositivo elctrico, las salidas de la 18 a la 25 corresponden a tierra. Esta seal que es de 3.5 a 4.5 voltios de de unos cuantos mili amperes es suficiente para disparar un optoacoplador necesario para aislar el equipo de control y la maquina herramienta y no sufra daos por algn descuido o accidente en el manejo. Un relevador vendr a completar el dispositivo interfase (enlace entre el ordenador y la mquina) el cual tiene 8 diodos leed que nos indicarn cual de las salidas est activada.

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Fig. 6 Circuito de acoplamiento (Interface) En el circuito anterior que se caracteriza por su sencillez; ya que solo consta de dos elementos que son el optoacoplador y un relevador su funcin es sumamente simple: de la salida del puerto paralelo (D0 al D7) se aplica al positivo del optoacoplador y este a su vez activa el fototransistor permitiendo el paso de la corriente por el relevador

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abriendo y cerrando los platinos haciendo la funcin de apertura y cierre de los circuitos con una capacidad de 10 amperes Y 110 volts Pudiendo controlar una carga de tales caractersticas. Por cada uno de sus 8 puertos. En nuestro proyecto manejamos dos salidas por triac estos son dos optoacopladores con una capacidad para corriente alterna de hasta 220 volts y 20 amperes (un solo componente de acoplamiento) el cual utilizaremos para la puesta en funcionamiento de los motores principales y seis a relevador con las caractersticas antes mencionadas para el manejo y control de los 3 motores de C.C. hacia delante y hacia atrs. SALIDAS DE CORRIENTE ALTERNA

En la imagen de la izquierda observamos el Relevador de estado slido con salida a triac Mismo que acta directamente como opto-Acoplador, es un relevador con entrada de 3 a 30 voltios CD; una salida 240 VCA 20 A. Se dispone de dos salidas de este tipo para el o los motores de CA que funcionan directamente desde la computadora u otras aplicaciones en CA. Motores Cuatro motores utilizamos en este Proyecto: el principal de 1/3 HP CA para la rotacin de la herramienta De corte y tres como el de la fig. de abajo de corriente continua con transmisin de engranes.

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Motor de C.C CONTROL DE VELOCIDAD Este circuito consta de un circuito 555 generador de pulsos, estos se controlan por el potencimetro de 100 K los pulsos son amplificados por un transistor de Efecto de campo que nos da la potencia y el control requeridos. Para el efecto de los movimientos podemos utilizar cualquier tipo de motor, De pasos, Servo, o de corriente directa, con lo que estemos familiarizados o Que nos sea til para la aplicacin que estemos buscando.

Fig. 7 Circuito Regulador de velocidad para los motores La mquina herramienta Para este fin utilizamos un pequeo taladro con prensa de doble movimiento esta nos dar el desplazamiento positivo y negativo para el eje X y para el eje Y.

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De la misma manera el desplazamiento del material a trabajar. Y para el desplazamiento de la herramienta Z hacia abajo (negativo) y de regreso hacia arriba (positivo) Los tres servomotores que efectuaran dicha funcin sern activados convencionalmente de la siguiente manera:

Como podemos observar el valor numrico de los bits es en base 2 esto es que se cuentan de derecha a izquierda iniciando con 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 etc. Como podemos ver a continuacin:

En este caso activamos el BIT 16 que corresponde al desplazamiento del material a procesar adelante en el eje de las"Y" positivo. Anotamos activar el Quinto bit que corresponde al bit 16 Programa en QBASIC Los comandos utilizados en el programa son: OUT ACTIVAR PUERTO PARALELO &H378, NOMBRE DEL PUERTO Numero de BIT BIT ACTIVADO SLEEP NOS DETIENE EL ULTIMO COMANDO DURANTE EL TIEMPO QUE LE ASIGNEMOS EN SEGUNDOS. Ejemplo: OUT &H37 8, 1 ACTIVAR BIT 1

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SLEEP 1 ESPERAR UN SEGUNDO OUT &H378, 16 ACTIVAR BIT 16 SLEEP 2 ESPERAR 2 SEGUNDOS OUT &H378, O APAGAR (cero bits activados) MOVIMIENTOS CONBINADOS

En el tercer desplazamiento. Sumamos el BIT 16+64 para obtener un movimiento diagonal al activar ambos motores. Una vez que se haya familiarizado con el programa QBASIC se pueden hacer los desplazamientos tanto de cualquier maquina herramienta como de un equipo elctrico en especial. Adems que existen controles precisos para el conteo de las revoluciones o partes de ellas dividiendo un giro de husillo o motor con un disco strobo en las partes o grados que se requieran. El objetivo de este trabajo es el de iniciar al estudiante, trabajador, industrial, Etc. en el manejo del control numrico, la automatizacin y control de procesos una computadora de desecho(solo utilizamos el lector de 3 1/2 memoria mnima y minimo procesador, dos elementos como se describi anteriormente que son el optoacoplador y un relevador de bajo precio tenemos lo bsico. Pocos pesos, muchas ganas y gusto por la Mecatrnica se pueden hacer maravillas.

Presentacin final del equipo.

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7.-OBSERVACIONES:

8.-CONCLUSIONES: - La implementacin de la interfaz de potencia para el control de un motor en dc hace posible conjugar las reas de control, electrnica y potencia en una aplicacin prctica. - La implementacin de la interfaz de potencia para el control de un motor en dc hace posible conjugar las reas de control, electrnica y potencia en una aplicacin prctica.

BIBLIOGRAFIA: http://www.eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0843t.pdf http://tesis.pucp.edu.pe/files/PUCP000000001119/DISE%D1O%20DE%20UN %20SISTEMA%20ELECTRONICO%20PARA%20LOS%20MOVIMIENTOS %20DE%20UN%20CA%D1ON%20ANTIAEREO%20A%20ESCALA.pdf

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