FIESC DAVID Florin 1531b

STUDIUL UNUI SISTEM DE ACIONARE ELECTRIC AVND CUPL ELECTROMAGNETIC ASINCRON Scopul lucrrii Lucrarea permite studiul caracteristicilor de funcionare ale unei acionri electrice care utilizeaz un cuplaj electromagnetic de alunecare, cu poli de excitaie n form de gheare i indus din oel masiv. 1. Consideraii teoretice 1.1 Generaliti Cuplele electromagnetice cu alunecare (CEA) sunt folosite ca elemente de transmisie a micrii, prezentnd, fa de transmisiile mecanice, avantajul unei flexibiliti mai mari n modificarea parametrilor energetici i de micare. Datorit posibilitilor i avantajelor pe care le ofer, CEA sunt utilizate n acionrile mainilor unelte i textile, a laminoarelor, n instalaiile de poziionare a electrozilor la cuptoarele cu arc, pe nave, etc. Principalele avantaje care impun utilizarea CEA n SAE sunt: construcie simpl i robust, pre de cost sczut, comand simpl, putere de comand redus, lipsa pieselor supuse uzurii, posibilitatea pornirii fr ocuri a mainilor de lucru cu mase ineriale mari, a absorbiei ocurilor de torsiune, reglrii vitezei, limitrii i reglrii cuplului transmis. Printre dezavantaje se pot aminti: gabarit relativ mare, instabilitatea caracteristicilor mecanice la variaia temperaturii, reglarea cu pierderi a turaiei, constante de timp relativ mari pe durata proceselor tranzitorii. 1.2 Elemente constructive. Din punct de vedere constructiv, o CEA este format din dou semicuple: una conductoare, montat pe arborele motorului electric de acionare (ME) i alta condus, montat pe arborele mainii de lucru (ML). In construcie clasic (fig. 2.1), semicupla conductoare 1, de forma unui pahar din oel masiv, constituie indusul, iar semicupla condus avnd miezul din oel masiv, aici cu polii 2,3 n form de gheare i prevzut cu o nfurare de excitaie 6, constituie inductorul. Infurarea de excitaie se alimenteaz n c.c. prin intermediul unor inele 4 i perii colectoare 5.

FIESC DAVID Florin 1531b

FIESC DAVID Florin 1531b

1.3 Principiu de funcionare Prin alimentarea nfurrii de excitaie n c.c, n ntrefier apare un flux de excitaie e (fig. 2.1) cu o distribuie spaial transversal alternant. Sub aciunea cuplului mecanic M, furnizat de motorul electric arborelui conductor, indusul se va roti cu viteza n cmpul magnetic de excitaie creat de inductor. Acest cmp induce, n miezul metalic al indusului, t.e.m ce dau natere la cureni electrici de conducie care interacioneaz cu cmpul de excitaie . Apare astfel un cuplu electromagnetic ML, de e acelai sens cu sensul de rotaie al indusului, cuplu ce antreneaz inductorul la viteza R a mainii de lucru. Cuplul electromagnetic transmis prin cupl este proporional cu puterea activ disipat n indus, P P M= d = d s In regim staionar de funcionare, cuplul electromagnetic ML de la ieirea CEA compenseaz cuplul rezistent MR opus de maina de lucru: ML = MR (2.1) Frecvena de variaie a mrimilor electromagnetice din indus este proporional cu viteza relativ dintre indus i inductor: p( R ) p f = = = s (2.2) 2 2 2 unde: - p este numrul de perechi de poli ai cuplei, - - = este viteza relativ a indusului fa de inductor, iar R - s alunecarea relativ: R n nR s= = . (2.3) n i are aceeai alur ca la maina asincron, prezentnd un maxim Mk pentru o valoare critic sk a alunecrii (fig. 2.2). Prin modificarea curentului MR MkN de excitaie se pot obtine caracteristici cu diferite grade de rigiditate ce permit reglajul vitezei de IeN ieire . R Din figura 2.2 se observ c odat cu creterea M'k 0.75IeN curentului de excitaie cresc rigiditatea caracteristicii mecanice, cuplul critic, i viteza de 0.5IeN M''k ieire. Forme identice ale caracteristicilor se sk s intilnesc n cazul frnrii dinamice a motorului 1 asincron i al frnei electromagnetice cu disc i Fig. 2.2 Caracteristici MR(s) ale CEA cureni turbionari. 2. Procedeu experimental Determinarea caracteristicilor de funcionare se realizeaz pe un stand a crui schem de principiu este prezentat n figura 2.3 i care conine ca elemente principale: un motor asincron de acionare M1, un cuplaj electromagnetic de alunecare CEA i un generator de c.c. M2, cu excitaie separat, care simuleaz maina de lucru ML. 2.1. Se identific elementele componente ale standului i caracteristicile nominale ale echipamentelor de pe stand, completndu-se tabelul 2.1. Tabel 2.1 M1 PN nN MN U1N (W) (rpm) (Nm) (V) 0,55 2800 380 I1N (A) 1.3 cos
N 1

0.85

UN (V) 40

IN (A) 4.5

M2 Ra ( )

RE ( )

IEN (A) 1

UeN (V) 40

CEA IeN (A) 2

Re ( )

2.2. Se aleg aparatele i reostatele de reglaj pentru schema electric din figura 2.3.
FIESC DAVID Florin 1531b

FIESC DAVID Florin 1531b

2.3. Se determin mai nti pierderile mecanice i prin ventilaie Pmv+PFe ale mainii M2 efectund o ncercare la mers n gol a acesteia n regim de motor, la curent de excitaie nominal IEN i n lipsa excitaiei CEA (Ie=0). Se crete progresiv tensiunea de alimentare U0 a rotorului lui M2, de la zero la valoarea nominal UN i se msoar curentul rotoric I0 i turaia nR0, completndu-se tabelul 2.2. Tabel 2.2
Nr crt U a 0 [V] I a 0[A] nRo [rpm] P 0[W] P j 0[W] PFe +P mv (W)

4 1 1 0 0 .4 35 0 4 7.353 2 1 .1 7 0 3 .4 55 4 7 5 .3 3 10.17 3 2 .6 2 0 5 .4 75 2 1 .1 0 7 14.5545 4 3 .3 1 0 6 .4 5 11 05 1 .5 4 4 55 18.277 5 3 .3 7 0 9 .4 12 20 1 .2 7 8 7 20.75 6 4 .5 1 0 .5 16 35 2 .7 0 5 26.871 7 5 .7 0 0 3 .5 16 60 2 .8 1 6 7 unde, - P0 = U0 I0 este puterea electric absorbit de M2 n regim de motor; - Pj0 = RA I02 este puterea disipat n circuitul rotoric; - PFe + Pmv = P0 - Pj0 sunt pierderile n fier i mecanice, la curent de excitaie nominal, dependente de turaie. Cu datele din tabelul 2.2, se traseaza pe hrtie milimetric dependena dintre pierderile Pmv + PFe i turaia nR a inductorului. 2.4. Se determin caracteristicile MR(s) ale CEA, pentru trei valori ale curentului de excitaie a CEA, indicate n tabelul 2.3, utiliznd schema de principiu din figura 2.2. Pentru ca pierderile PFe + Pmv s aib valorile din caracteristica PFe + Pmv(nR) trasat n secvena anterioar, pe tot parcursul determinrilor, curentul de excitaie al generatorului M2 se menine la valoarea nominal IEN. Creterea cuplului de sarcin MR se realizeaz prin scurtcircuitarea treptat a reostatului de utilizare RU astfel nct s nu se depeasc valorile nominale ale curenilor prin nfurrile mainilor M1 i M2. Rezultatele msurtorilor i calculelor se trec n tabelul 2.3, unde: -P=UI este puterea absorbit de reostatul de utilizare RU; - Pj = Ra I2 este puterea pierdut prin efect Joule n rotorul lui M2; - PL = Pj + Pmv + PFe + P este puterea la ieirea cuplei; pierderile Pmv + PFe se iau din curba Pmv + Pfe = f(nR) trasat cu datele din tabelul 2.2; - MR = PR / este cuplul transmis prin CEA. R

FIESC DAVID Florin 1531b

FIESC DAVID Florin 1531b

Tabel 2.3 Ie ( 2A ) Nr nR (rpm) crt

1 1320 2 1250 3 1175 4 1085 5 1020 6 940 7 795 Ie ( 1.75 A ) Nr nR (rpm) crt 1 1260 2 1150 3 1040 4 950 5 840 6 725 7 600 8 495 Ie ( 1.5 A ) Nr nR (rpm) crt 1 1135 2 1025 3 875 4 700 5 530 6 425 7 260

n s (rpm)

U (V) 29.9 27.2 24.1 22.2 20.5 18 14.2

I (A) 0.18 0.32 0.42 0.55 0.65 0.79 1 I (A) 0.16 0.3 0.44 0.55 0.65 0.77 0.91 1.02 I (A) 0.15 0.25 0.39 0.54 0.69 0.77 0.9

P (W) 5.382 8.704 10.122 12.21 13.325 14.22 14.2 P (W) 4.768 7.89 10.032 11.22 11.505 11.396 10.374 11.016 P (W) 4.065 6 7.878 8.37 7.59 6.391 3.42

Pj (W)

PR (W) R

(rad/s)

MR

(Nm)

n s (rpm)

U (V) 29.8 26.3 22.8 20.4 17.7 14.8 11.4 10.8

Pj (W)

PR (W) R

(rad/s)

MR

(Nm)

n s (rpm)

U (V) 27.1 24 20.2 15.5 11 8.3 3.8

Pj (W)

PR (W) R

(rad/s)

MR

(Nm)

Cu datele din tabelul 2.3 se traseaz apoi, pe hrtie milimetrica, familia de caracteristici MR (s) pentru cele trei valori ale curentului de excitaie. 2.5. Se determin caracteristicile de reglaj Ie = f(MR ) ale CEA, pentru trei valori ale turaiei de ieire nR indicate n tabelul 2.4. Meninnd curentul de excitaie al generatorului M1 la valoarea nominal IEN i crescnd treptat sarcina generatorului (deci cuplul transmis MR ) prin scurtcircuitarea reostatului de utilizare RU se modific de fiecare realizat FIESCDF1531b dat curentul de excitaie Ie n scopul meninerii la valoare constant a turaiei de ieire nR. Cu datele obinute se completeaz tabelul 2.4.

Tabel 2.4 nR (rot/min)= 600

FIESC DAVID Florin 1531b

FIESC DAVID Florin 1531b

Nr crt 1 2 3 4 5 6

I e (A) o.92 1.08 1.22 1.5 1.72 2

I (A) 0 0.14 0.3 0.62 0.88 1.2

U (V)

P (W)

P j (W)

P mv +P
fe (W)

P R (W)

R
(rad/s)

M R (Nm)

16.7 0 14 1.96 14.7 4.41 13.4 8.308 12 10.56 10.7 12.84

nR (rot/min)= 500 I (A) Nr I e (A)

crt 1 2 3 4 5 0.94 1.16 1.4 1.64 1.96 0.12 0.3 0.55 0.86 1.26

U (V)

P (W)

P j (W)

P mv +P
fe (W)

P R (W)

R
(rad/s)

M R (Nm)

13 1.56 12.5 3.75 11.6 6.38 10.3 8.858 8.6 10.836

nR (rot/min)= 400 I (A) Nr I e (A)

crt 1 2 3 4 5 6 7 0.9 1.02 1.12 1.28 1.5 1.78 1.98 0.1 0.19 0.29 0.47 0.75 1.15 1.44

U (V) 10.8 10.5 9.9 9.3 8.1 6.4 5.2

P (W) 1.08 1.995 2.871 4.371 6.075 7.36 7.488

P j (W)

P mv +P
fe (W)

P R (W)

R
(rad/s)

M R (Nm)

unde: -P=UI este puterea electric la bornele generatorului; - Pj = RA I2 sunt pierderile de putere n rotorul generatorului; - PR = P + Pj + Pmv + Pfe este puterea la ieirea cuplajului; - MR = PR / este cuplul transmis prin cuplaj. R Cu datele din tabelul 2.4 se traseaz, pe hrtie milimetric, familia caracteristicilor de reglare MR = f ( Ie ) pentru cele trei valori ale turaiei de ieire nR. 2.6. Se analizeaz alura caracteristicilor mecanice i de reglaj i se comenteaz rezultatele obinute. 2.7. Se caut rspunsuri la urmtoarele ntrebri: a) Ce erori s-au comis n calculul mrimilor ce intervin n bilanurile de puteri ? b) Ce erori s-ar comite dac reglajul sarcinii s-ar face prin modificarea curentului de excitaie al generatorului i meninerea constant a rezistenei RU ? c) Ce alt procedeu de determinare a cuplului transmis prin cuplaj propunei ? d) Cum s-ar putea determina cu precizie randamentul cuplajului electromagnetic ?

FIESC DAVID Florin 1531b